TWI682065B - 夾具及具備該夾具的保持器 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種夾具及具備該夾具的保持器。在夾具(1)中,第1夾持部件(10)具有第1基部(11)及能接觸板狀的被處理物(W)之其中一側表面的第1接觸部(12),第2夾持部件(20)具有能接觸被處理物(W)之另一側表面的第2接觸部(22),夾持部件施力單元(30)對第1夾持部件(10)及第2夾持部件(20)的至少其中之一施加向第1接觸部(12)和第2接觸部(22)接近的方向的力。第1接觸部(12)具有從第1基部(11)延伸的複數板彈簧部(15)。各板彈簧部(15)彼此獨立地能彈性變形而接觸被處理物(W)。藉此,能夠抑制板狀的被處理物的夾緊位置偏移和該被處理物脫離夾具。

Description

夾具及具備該夾具的保持器
本發明係關於在將被處理物浸漬於鍍敷液等表面處理液中進行鍍敷處理等表面處理時用於夾持板狀的被處理物之夾具、以及具備該夾具之保持器。
過去,已知一種能將印刷基板、玻璃基板等板狀被處理物以等間隔配置的狀態加以保持之保持器(筐體)。例如在日本專利公報第4914780號中所公開的筐體中,藉由長方體形狀的支撐框而形成被處理物的保持空間。在架設於該支撐框的支柱間的梁部中彼此相對置的梁部,分別設置有保持被處理物的側部保持部。側部保持部等間隔地設置於梁部。藉由將被處理物的側部(緣部)從上方插入側部保持部間,複數被處理物可等間隔地被加以保持。
另外,在日本專利公報第3348092號及日本實用新型公報第3153550號中,公開了能將較薄且具有柔軟性的被處理物以展開的狀態加以保持之保持器。具體而言,日本專利公報第3348092號的圖1(a)、(b)所公開的保持器,具備對輔助框部施加向被處理物伸展的方向的力的導電性伸展部件。日本實用新型公報第3153550號的圖6所公開的保持器,具備藉由施力單元將被處理物之下端部向下方拉伸的構成。
另外,在日本實用新型公報第3153551號及日本實用新型公開公報實開平5-74677號中,公開了設置有用於夾持被處理物的夾具的保持器。具體而言,日本實用新型公報第3153551號的圖3、4所公開的夾具,包括具有第1夾持面的第1夾緊杆和具有第2夾持面的第2夾緊杆,在夾持被處理物時,第1夾持面和第2夾持面接觸被處理物。日本實用新型公開公報實開平5-74677號的圖1(A)、(B)所公開的夾具,包括夾持部被設成曲面的彎折部件。
在上述的現有技術中存在如下情況,亦即,在讓保持被處理物的保持器(筐體)進出鍍敷液時、或浸漬於鍍敷液中時,受液流影響,被處理物的夾緊位置發生偏移而導致被處理物彎曲,或有時被處理物脫離夾具。在這種情況下,被處理物有時受損傷,或引起鍍敷不良。
本發明的目的為提供一種夾具,能夠抑制板狀被處理物的夾緊位置偏移且能夠抑制該被處理物脫離該夾具。本發明的目的還為提供一種具備該夾具之保持器。
本發明提供一種夾具,該夾具設置於將板狀的被處理物浸漬於表面處理液中時所使用的保持器中,且夾持前述被處理物。前述夾具包括第1夾持部件、第2夾持部件及夾持部件施力單元。前述第1夾持部件具有第1基部以及接觸前述被處理物之一側表面的第1接觸部。前述第2夾持部件具有接觸前述被處理物之另一側表面的第2接觸部。前述夾持部件施力單元對前述第1夾持部件及前述第2夾持部件的至少其中之 一施加向前述第1接觸部和前述第2接觸部接近的方向的力。前述第1接觸部具有從前述第1基部延伸的複數板彈簧部,各前述板彈簧部彼此獨立地能彈性變形而接觸前述被處理物。
D1‧‧‧長尺框架的延伸方向
D2‧‧‧短尺框架的延伸方向
D3‧‧‧上下方向
S‧‧‧空間
W‧‧‧被處理物
S1‧‧‧一側表面
S2‧‧‧另一側表面
Θ‧‧‧彎折角度
1‧‧‧夾具
10‧‧‧第1夾持部件
11‧‧‧基部(第1基部、第2基部)
12‧‧‧接觸部(第1接觸部、第2接觸部)
13‧‧‧主壁
13a‧‧‧主面(對置面)
14‧‧‧側壁
14a‧‧‧貫通孔
15‧‧‧板彈簧部
16‧‧‧延伸部
17‧‧‧折返部
17a‧‧‧接觸面
20‧‧‧第2夾持部件
22‧‧‧第2接觸部
30‧‧‧夾持部件施力單元
31、32‧‧‧線圈
33、36‧‧‧一端部
34、35‧‧‧另一端部
37‧‧‧連結部
40‧‧‧支撐部件
41‧‧‧主壁
41a‧‧‧主面(對置面)
41b‧‧‧主面(接合面)
42‧‧‧側壁
42a‧‧‧貫通孔
45‧‧‧連結軸
50‧‧‧保持部件
50a、50b‧‧‧主面
51‧‧‧第1保持部件(可動部件、上框部件)
51a‧‧‧一端部
51b‧‧‧另一端部
52‧‧‧第2保持部材(下框部件)
53‧‧‧固定部件
54‧‧‧外框
55‧‧‧卡合部
56‧‧‧上縱框部件
57‧‧‧下縱框部件
58‧‧‧引導部
60‧‧‧支撐框
60a‧‧‧挿入口
61‧‧‧下部框架
62‧‧‧上部框架
61a、62a‧‧‧長尺框架
61b、61b‧‧‧短尺框架
63、64‧‧‧側部框架
65、66、67‧‧‧加強框架
70‧‧‧保持部件施力單元
81‧‧‧上框支撐部
81a‧‧‧上槽
81b‧‧‧槽下部
81c‧‧‧槽上部
81d‧‧‧底部
82‧‧‧下框卡止部
82a‧‧‧下槽
82b‧‧‧槽下部
82c‧‧‧槽上部
82d‧‧‧底部
90‧‧‧外框引導部(狹縫)
91‧‧‧第1銷
92‧‧‧第2銷
93‧‧‧第2銷
94‧‧‧防脫部件(E形環)
101‧‧‧保持器(側部夾緊式的保持器)
102‧‧‧保持器(上下夾緊式的保持器)
圖1係表示本發明的第1實施形態之夾具的夾持部件的立體圖。
圖2A係表示前述夾持部件的正面圖,圖2B係表示該夾持部件的平面圖,圖2C係表示該夾持部件的左側面圖。
圖3A係表示第1實施形態之夾具的正面圖,圖3B係該夾具的平面圖,圖3C係該夾具的左側面圖。
圖4A係表示前述夾具的夾持部件施力單元的正面圖,圖4B係該夾持部件施力單元的側面圖。
圖5A係表示前述夾具的支撐部件的平面圖,圖5B係該支撐部件的背面圖,圖5C係該支撐部件的側面圖。圖5D係表示將前述夾持部件連結於該支撐部件的連結軸的正面圖。
圖6A係表示第2實施形態之夾具的正面圖,圖6B係該夾具的平面圖,圖6C係該夾具的右側面圖。
圖7係表示本發明的一實施形態之側部夾緊式的保持器的立體圖。
圖8A係表示側部夾緊式的保持器的正面圖,圖8B係該保持器的平面圖,圖8C係該保持器的側面圖。
圖9係表示本發明的一實施形態之上下夾緊式的保持器的立體圖。
圖10A係表示上下夾緊式的保持器的正面圖,圖10B係該保持器的平面圖,圖10C係該保持器的側面圖。
圖11A係表示上下夾緊式的保持器的支撐框的正面圖,圖11B係表示該支撐框的平面圖,圖11C係表示該支撐框的側面圖。
圖12係表示上下夾緊式的保持器的外框的正面圖。
圖13係表示將前述第1保持部件與前述第2保持部件的連結部分放大後的立體圖。
圖14係表示在前述上下夾緊式的保持器的前述支撐框上安裝有前述外框的狀態的放大圖。
以下,參照圖式對本發明的實施形態之夾具1及具備該夾具1之保持器101、102進行詳細說明。夾具1用於夾持板狀的被處理物W的緣部以使被處理物W保持穩定的姿勢。夾具1設置於將被處理物W浸漬於表面處理液中時所使用的保持器101、102。保持器101、102將板狀的複數被處理物W以彼此隔開間隔的狀態加以保持。
前述表面處理液包含鍍敷液、預處理液、後處理液、除膠渣液、清洗液、催化賦予液、蝕刻液、活化液、還原液等。下面,以前述表面處理液為鍍敷液的情形為例進行說明,但並不限定於此。前述表面處理液也可以為鍍敷液以外的上述任何一種液體。
[夾具] (第1實施形態)
圖1係表示本發明的第1實施形態之夾具1的第1夾持部件10及第2夾持部件20的立體圖。圖2A係表示第1夾持部件10及第2夾持部件20的正面圖,2B係其平面圖,圖2C係其左側面圖。圖3A係表示第1實施形態之夾具1的正面圖,圖3B係其平面圖,圖3C係其左側面圖。圖4A係表示夾具1的夾持部件施力單元30的正面圖,圖4B係其側面圖。
第1實施形態之夾具1包括第1夾持部件10、第2夾持部件20、一對夾持部件施力單元30、30、一對支撐部件40、40以及一對連結軸45、45。
如圖3B及圖3C所示,夾具1被支撐於例如保持部件50。在保持部件50上安裝複數夾具1。作為保持部件50,可舉出例如平板狀部件、杆狀部件等。在將複數夾具1沿一個方向隔開間隔進行排列的情況下,較佳為,保持部件50在一個方向為較長的形狀。作為保持部件50,可舉出例如下述的保持器101、102的第1保持部件51或第2保持部件52等。
在圖3B及圖3C所示之第1實施形態中,第1夾持部件10設置於平板狀的保持部件50之一側的主面50a側,第2夾持部件20設置於保持部件50之另一側的主面50b側。在本實施形態中,第1夾持部件10藉由支撐部件40及連結軸45而被支撐於保持部件50的主面50a,第2夾持部件20藉由支撐部件40及連結軸45而被支撐於保持部件50的主面50b。
圖5A係表示夾具1的支撐部件40的平面圖,圖5B係其背面圖,圖5C係其側面圖。圖5D係表示將夾持部件10、20連結於支撐部件40的連結軸45的正面圖。如圖5A、 圖5B及圖5C所示,支撐部件40具有平板狀的主壁41、以及從主壁41的兩側部向相同方向豎立之一對側壁42、42。主壁41之一側的主面41a為與第1夾持部件10或第2夾持部件20相對置的對置面41a。主壁41之另一側的主面41b為與保持部件50的主面50a或主面50b接合的接合面41b。主壁41的接合面41b可藉由採用例如焊接等接合方法而與保持部件50的主面50a或主面50b接合。在一對側壁42、42上分別設置有供圖5D所示之連結軸45穿插的貫通孔42a。
第1夾持部件10及第2夾持部件20具有相互協作來夾持被處理物W的功能。第1夾持部件10和第2夾持部件20能夠向夾持被處理物W的緣部的方向和離開被處理物W的方向彼此相對移動。在本實施形態中,一對夾持部件施力單元之一者30對第1夾持部件10施力,一對夾持部件施力單元之另一者30對第2夾持部件20施力。但也可以採用由1個夾持部件施力單元30對第1夾持部件10和第2夾持部件20施力的方式。
如圖3所示,在第1實施形態中,第2夾持部件20具有與第1夾持部件10相同的構成。因此,在圖1~圖3中,對第1夾持部件10及第2夾持部件20的詳細部分的構成賦予相同的符號。此外,第2夾持部件20也可以如下述的第2實施形態所述具有與第1夾持部件10不同的構成。
如圖1、圖2A、圖2B及圖2C所示,第1夾持部件10具有基部11(第1基部11)及接觸部12(第1接觸部12)。同樣,第2夾持部件20也具有基部11(第2基部11) 及接觸部12(第2接觸部12)。
基部11具有用於連結第1夾持部件10與第2夾持部件20的功能。基部11還具有藉由接受夾持部件施力單元30所施加的力,使第1接觸部12與第2接觸部12向相互接近的方向移動的功能。另外,基部11還具有支撐接觸部12的功能。
基部11具有平板狀的主壁13、以及從主壁13的兩側向相同方向豎立之一對側壁14、14。主壁13之一側的主面13a為與支撐部件40的主壁41的主面41a相對置的對置面13a。在一對側壁14、14上分別設置有供連結軸45穿插的貫通孔14a。如圖3A、圖3B及圖3C所示,連結軸45可在基部11的貫通孔14a與支撐部件40的貫通孔42a排列在同一軸上的狀態下穿插於這些貫通孔14a、42a中。藉此,第1夾持部件10(第2夾持部件20)以相對於保持部件50(支撐部件40)能以連結軸45為中心轉動的狀態而被支撐於保持部件50(支撐部件40)。
夾持部件施力單元30被配置在基部11與支撐部件40之間的空間中。在本實施形態中,夾持部件施力單元30為如圖4A及圖4B所示之扭轉彈簧(螺旋彈簧)。扭轉彈簧30藉由連結軸45穿插於其內側而被支撐在連結軸45上。
此外,夾持部件施力單元30只要能夠對第1夾持部件10及第2夾持部件20施力即可,也可為彈簧以外的施力單元。另外,在第1實施形態中,夾持部件施力單元30為扭轉彈簧,但並不限定於此,也可為例如板彈簧等其他施力單元。
圖4A及圖4B所示之扭轉彈簧30具有複數線圈31、32被連結的構成,但並不限定於此。扭轉彈簧30也可以僅具有單一線圈31。扭轉彈簧30的第1線圈31之一端部33和第2線圈32之一端部36例如以接觸主面13a及主面41a的其中一者的方式而配置,扭轉彈簧30的第1線圈31之另一端部34與第2線圈32之另一端部35例如以接觸主面13a及主面41a之另一者的方式而配置。藉此,扭轉彈簧30可對基部11施加向基部11和支撐部件40相互遠離的方向的力。亦即,可對基部11施加向朝外側展開的方向的力。因此,相對於連結軸45位於基部11的相反側的接觸部12被施加向內側方向的力。其結果,第1接觸部12與第2接觸部12被施加向相互接近的方向的力。此外,在本實施形態中,第1線圈31之另一端部34與第2線圈32之另一端部35藉由連結部37相連接,但並不限定於此,也可以不連接。
在圖4B中,實線所示之第1線圈31之另一端部34與第2線圈32之另一端部35表示如圖3C中實線所示第1接觸部12與第2接觸部12相互接近時、即被處理物W被夾持後的狀態。在圖4B中,雙點劃線所示之第1線圈31之另一端部34與第2線圈32之另一端部35表示如圖3C中雙點劃線所示第1接觸部12與第2接觸部12相互遠離時、亦即被處理物W被夾持前的狀態。
第1夾持部件10的第1接觸部12及第2夾持部件20的第2接觸部12具有夾持並保持被處理物W的功能。如圖3C所示,第1接觸部12接觸被處理物W之一側表面S1, 第2接觸部22接觸被處理物W之另一側表面S2。
各接觸部12具有從基部11延伸的複數板彈簧部15(本實施形態中為3個板彈簧部15)。各板彈簧部15彼此沿相同的方向延伸。各板彈簧部15彼此獨立地能彈性變形而接觸被處理物W。
如圖1~圖3所示,複數板彈簧部15彼此隔開間隔而被設置。在圖1~圖3所示之實施形態中,兩側部的板彈簧部15、15的寬度小於位於它們之間的板彈簧部15的寬度,但並不限定於此。
各板彈簧部15包含從基部11延伸的延伸部16及在延伸部16的端部彎折的折返部17。折返部17具有接觸被處理物W的接觸面17a。各板彈簧部15如圖2C所示從側面看呈大致U字形狀、大致V字形狀等彎折形狀。如圖3C所示,第1夾持部件10和第2夾持部件20以第1夾持部件10的折返部17與第2夾持部件20的折返部17相對置的方式而配置。
延伸部16向遠離基部11的主壁13的方向延伸。延伸部16向與主壁13所成的角度為鈍角的方向延伸。亦即,延伸部16的延伸方向相對於主壁13的延伸方向向內側(被處理物W側)傾斜。
折返部17從延伸部16的端部向接近基部11的方向延伸。較佳為,對折返部17相對於延伸部16的彎折角度θ(參照圖2C)進行調節,以使接觸面17a與被處理物W面接觸。在本實施形態中,折返部17與主壁13大致平行,但並不限定於此。
(第2實施形態)
圖6A係表示第2實施形態之夾具1的正面圖,圖6B係其平面圖,圖6C係其右側面圖。如圖6A、圖6B及圖6C所示,第2實施形態之夾具1的第2夾持部件20的構成與第1實施形態不同。在第2實施形態中,第1夾持部件10與第1實施形態相同,因此省略詳細說明。
第2夾持部件20具有接觸被處理物W之另一側表面S2的第2接觸部22。第1接觸部12能向接近和離開第2接觸部22的方向相對移動。在本實施形態中,第2接觸部22處於大致靜止的狀態,第1接觸部12向接近和離開第2接觸部22的方向移動。
第2夾持部件20的第2接觸部22不具有像第1夾持部件10的第1接觸部12那樣的板彈簧部15。在圖6A、圖6B及圖6C所示之第2實施形態中,第2接觸部22為平板形狀。如圖6C所示,第2接觸部22例如連接在保持部件50之下端部,但並不限定於此。
在該第2實施形態中,由於可使夾具1的第1夾持部件和第2夾持部件的其中之一(本實施形態中為第2夾持部件20)為簡單的形狀,因此可以降低成本。
[保持器]
接著,對本發明的一實施形態之保持器101、102進行說明。作為用於保持器101、102的夾具1,可使用上述的第1實施形態之夾具1、第2實施形態之夾具1等,但並不限定於上述的實施形態之夾具1,也可使用其他的夾具1。
(側部夾緊式的保持器)
首先,對本發明的一實施形態的側部夾緊式的保持器101進行說明。圖7係表示本發明的一實施形態的側部夾緊式的保持器的立體圖。圖8A係表示側部夾緊式的保持器101的正面圖,圖8B係其平面圖,圖8C係其側面圖。
如圖7及圖8A、圖8B及圖8C所示,側部夾緊式的保持器(筐體)101為用於將板狀的複數被處理物W以彼此隔開間隔的狀態加以保持的保持器。保持器101包括複數上述的夾具1、複數第1保持部件51、複數第2保持部件52、複數固定部件53、支撐框60及保持部件施力單元70。
支撐框60形成供將處在被複數第1保持部件51及複數第2保持部件52保持的狀態下的複數被處理物W彼此隔開間隔而配置的空間S。支撐框60係由複數框架部件組合成長方體狀的框體,在支撐框60內形成長方體形狀的空間S。該空間S與印刷基板等被處理物W的大小相對應,並且形成可在厚度方向上排列複數該被處理物W的大小。在被處理物W為印刷基板時,其形狀為矩形狀。而且,在上述空間中,複數印刷基板沿其厚度方向排列。因此,支撐框60的前述空間形成長方體形狀。而且,支撐框60的上部敞開。支撐框60的上部作為被處理物W的插入口60a。藉此,藉由支撐框60的插入口60a,可以進行被處理物W的放進取出,具體而言可以進行被處理物W的自動裝載及自動卸載。
前述複數框架部件包含:組合成矩形狀的下部框架61;在該下部框架61之上方組合成矩形狀的上部框架62; 連接下部框架61與上部框架62之一側部(例如左側部)的一對側部框架63、63;以及連接下部框架61與上部框架62之另一側部(例如右側部)的一對側部框架64、64。各側部框架向上下方向延伸。
下部框架61包括從一側部延伸至另一側部的一對長尺框架61a、61a及一對短尺框架61b、61b。短尺框架之一者61b在一側部連接長尺框架61a、61a的各一端部,短尺框架之另一者61b在另一側部連接長尺框架61a、61a的各另一端部。
上部框架62包括從一側部延伸至另一側部的一對長尺框架62a、62a、以及一對短尺框架62b、62b。短尺框架之一者62b在一側部連接長尺框架62a、62a的各一端部,短尺框架之另一者62b在另一側部連接長尺框架62a、62a的各另一端部。
加強框架65、65連接一對側部框架63、63,加強框架66、66連接一對側部框架64、64。另外,加強框架67、67連接下部框架61相對置的兩個框架。
複數(本實施形態為3個)固定部件53設置於支撐框60之一側緣。亦即,複數固定部件53設置在支撐框60中長尺框架61a、62a的延伸方向D1之一側緣。具體而言,各固定部件53為沿上下方向D3延伸的平板狀的框架,複數固定部件53在支撐框60之一側緣沿短尺框架61b、62b的延伸方向D2彼此隔開間隔地排列。各固定部件53在支撐框60之一側緣被固定於支撐框60。
複數(本實施形態為3個)第1保持部件51設置於支撐框60之一側緣。具體而言,各第1保持部件51為沿上下方向D3延伸的平板狀的框架。各第1保持部件51配置在與對應的固定部件53鄰接的位置上。各第1保持部件51設置在與固定部件53相比更靠第2保持部件52側。
複數(本實施形態為3個)第2保持部件52設置於支撐框60之另一側緣。具體而言,各第2保持部件52為沿上下方向D3延伸的平板狀的框架。複數第2保持部件52在另一側部沿短尺框架61b、62b的延伸方向D2彼此隔開間隔地排列。各第2保持部件52在另一側部被固定於支撐框60。
複數夾具1被保持在各第1保持部件51上。在各第1保持部件51上,複數夾具1彼此隔開間隔地沿上下方向排列。複數夾具1被保持在各第2保持部件52上。在各第2保持部件52上,複數夾具1彼此隔開間隔地沿上下方向排列。各被處理物W之一側緣部(例如左側緣部)被設置於第1保持部件51的複數夾具1所夾持,被處理物W之另一側緣部(例如右側緣部)被設置於第2保持部件52的複數夾具1所夾持。藉此,如圖8A、圖8B及圖8C所示,複數被處理物W可穩定地保持在支撐框60的空間S中。
如果列舉安裝方法的具體例,則如下所述。首先,在被處理物W之另一側緣部安裝設置於第2保持部件52的複數夾具1。然後,當在被處理物W之一側緣部安裝夾具1時,在反抗保持部件施力單元70所施加的力而使第1保持部件51朝第1保持部件51離開固定部件53的方向(使第1保持部件 51接近被處理物W側的方向)移動的狀態下,將設置於第1保持部件51的複數夾具1安裝在被處理物W之一側緣部。
各第1保持部件51藉由至少1個保持部件施力單元70而被施加向接近所對應的固定部件53的方向的力。換言之,保持部件施力單元70對第1保持部件51施加向第1保持部件51遠離第2保持部件52的水平方向的力。在本實施形態中,保持部件施力單元70為扭轉彈簧,但並不限定於此。保持部件施力單元70的一端部固定於固定部件53,保持部件施力單元70之另一端部固定於第1保持部件51。
在本實施形態中,固定部件53具有沿水平方向延伸的1個或複數引導部58。本實施形態中,引導部58具有沿水平方向朝第2保持部件52側延伸的槽形狀。第1保持部件51具有沿水平方向延伸且卡合於引導部58的1個或複數卡合部55。在本實施形態中,卡合部55具有沿水平方向朝固定部件53側延伸的杆形狀(導軌狀)。藉此,第1保持部件51可相對於固定部件53沿引導部58在水平方向上穩定地移動。
藉由包括以上構成,複數被處理物W如圖8A、圖8B及圖8C所示能以伸展的狀態保持在支撐框60的空間S中。
此外,在本實施形態中,較佳為,在將被處理物W插入空間S中時,支撐框60如圖7所示以插入口60a位於空間S之上方的姿勢而配置,當配置在空間S中的複數被處理物W被浸漬於未圖示之鍍敷液中時,支撐框60以旋轉90度的姿勢,亦即以插入口60a位於空間之側方、且第1保持部件51位於第2保持部件52之下方的姿勢配置。但當在鍍敷液中 浸漬時,並非必須旋轉90度,支撐框60也能以插入口60a位於空間S之上方的姿勢浸漬於鍍敷液中。
另外,在本實施形態中,保持部件施力單元70僅設置於支撐框60之一側緣,但並不限定於此。保持部件施力單元70也可設置在支撐框60的兩側緣。
(上下夾緊式的保持器)
接著,對本發明的一實施形態之上下夾緊式的保持器102進行說明。圖9係表示本發明的一實施形態之上下夾緊式的保持器102的立體圖。圖10A係表示上下夾緊式的保持器102的正面圖,圖10B係其平面圖,圖10C係其側面圖。圖11A係表示上下夾緊式的保持器102的支撐框60的正面圖,圖11B係表示支撐框60的平面圖,圖11C係表示支撐框60的側面圖。圖12係表示上下夾緊式的保持器102的外框54的正面圖。
如圖9及圖10A、圖10B及圖10C所示,上下夾緊式的保持器(筐體)102為用於將板狀的複數被處理物W以彼此隔開間隔的狀態加以保持的保持器。保持器102包括複數上述的夾具1、複數第1保持部件51、複數第2保持部件52、支撐框60及保持部件施力單元70。上下夾緊式的保持器102與側部夾緊式的保持器101的不同之處為,第1保持部件51及第2保持部件52構成與支撐框60獨立的外框54之一部分。
如圖12所示,外框54包含第1保持部件51(上框部件51)、相對於第1保持部件51隔開間隔地設置於下方的第2保持部件52(下框部件52)、一對上縱框部件56、56 及一對下縱框部件57、57。一對上縱框部件56、56連接於第1保持部件51的兩側部,且向下方延伸。一對下縱框部件57、57連接於第2保持部件52的兩側部,且向上方延伸。在本實施形態中,上縱框部件56的長度大於下縱框部件57的長度,但並不限定於此。上縱框部件56的長度也可以小於下縱框部件57的長度,也可以與下縱框部件57的長度相同。一側部的上縱框部件56與下縱框部件57以能在上下方向相對移動的狀態連結,另一側部的上縱框部件56與下縱框部件57以能在上下方向相對移動的狀態連結。具體而言為如下所述。
圖13係將第1保持部件51與第2保持部件52的連結部分放大後的立體圖。如圖12及圖13所示,在下縱框部件57上設置有沿上下方向延伸的作為外框引導部的狹縫90。在上縱框部件56上固定有第1銷91及第2銷92。第2銷92與第1銷91隔開間隔地設置於下方。第1銷91及第2銷92插入狹縫90中。在第1銷91及第2銷92上分別安裝防脫部件94(E形環94)。下縱框部件57配置在上縱框部件56與防脫部件94之間。藉此,上縱框部件56與下縱框部件57的連結狀態得以維持。
在下縱框部件57上,在狹縫90之上方與狹縫90隔開間隔的位置上固定有第3銷93。第1銷91、第2銷92及第3銷93向相同的方向延伸。在第1銷91與第3銷93之間架設保持部件施力單元70。亦即,保持部件施力單元70之一端安裝於第1銷91,保持部件施力單元70之另一端安裝於第3銷93。藉此,保持部件施力單元70可對第1銷91施加向第 1保持部件51和第2保持部件52離開的上下方向的力。在本實施形態中,保持部件施力單元70為扭轉彈簧,但並不限定於此。
支撐框60形成供將複數被處理物W彼此隔開間隔而配置的空間S。各被處理物W由設置於外框54的複數夾具1保持。複數外框54被支撐框60所支撐。
支撐框60係由複數框架部件組合成長方體狀的框體,在支撐框60內形成長方體形狀的空間S。該空間S與印刷基板等被處理物W的大小相對應,並且形成可在厚度方向上排列複數該被處理物W的大小。支撐框60的上部敞開,作為被處理物W的插入口60a。
前述複數框架部件包含:組合成矩形狀的下部框架61;從該下部框架61的四個角部分別向上方延伸的側部框架63、63、64、64;以及連接側部框架63與側部框架64的兩個上端部的上部框架(長尺框架)62、62。
下部框架61包括從一側部延伸至另一側部的一對長尺框架61a、61a及一對短尺框架61b、61b。短尺框架之一者61b在一側部連接長尺框架61a、61a的各一端部,短尺框架之另一者61b在另一側部連接長尺框架61a、61a的各另一端部。
加強框架65、65連接一對側部框架63、63,加強框架66、66連接一對側部框架64、64。
支撐框60具有一對上框支撐部81、81及至少1個下框卡止部82。在本實施形態中,支撐框60具有複數下框 卡止部82。一對上框支撐部81、81用於支撐沿水平方向延伸的第1保持部件51之一端部51a與另一端部51b。下框卡止部82具有卡止沿水平方向延伸的第2保持部件52以抑制第2保持部件52的橫向晃動的功能。
一對上框支撐部81、81在第1保持部件51的延伸方向上彼此隔開間隔而配置。上框支撐部之一者81設置於支撐框60之一側緣,上框支撐部之另一者81設置於支撐框60之另一側緣。上框支撐部之一者81在支撐框60之一側緣架設在作為長尺框架的上部框架62與上部框架62之間。上框支撐部之另一者81在支撐框60之另一側緣架設在作為長尺框架的上部框架62與上部框架62之間。
在上框支撐部之一者81上設置有上方開口以供第1保持部件51之一端部51a插入的複數上槽81a,在上框支撐部之另一者81上設置有上方開口以供第1保持部件51之另一端部51b插入的複數上槽81a。
複數下框卡止部82在第2保持部件52的延伸方向上彼此隔開間隔而配置。各下框卡止部82架設在作為長尺框架的下部框架61的長尺框架61a與長尺框架61a之間。各下框卡止部82具有上方開口以供第2保持部件52插入的複數下槽82a。
如圖10A及圖10B所示,第1保持部件51的長度大於上框支撐部81之一者81的上槽81a與上框支撐部之另一者81的上槽81a之間的距離。第1保持部件51之一端部51a及另一端部51b與上槽81a相比分別向水平方向外側突出。
第2保持部件52的長度小於上框支撐部之一者81的上槽81a與上框支撐部之另一者81的上槽81a之間的距離。第2保持部件52的兩端部與上槽81a相比位於水平方向內側。
圖14係表示在上下夾緊式的保持器102的支撐框60上安裝有外框時的放大圖。如圖14所示,上框支撐部81的各上槽81a包含槽下部81b及槽上部81c。槽下部81b係槽寬固定的部分,槽上部81c連結於槽下部81b之上端,為隨著朝向上方槽寬擴大的部分。藉此,容易將第1保持部件51之一端部51a及另一端部51b插入上槽81a中。
另外,下框卡止部82的各下槽82a包含槽下部82b及槽上部82c。槽下部82b係槽寬固定的部分,槽上部82c連結於槽下部82b之上端,為隨著朝向上方槽寬擴大的部分。藉此,容易將第2保持部件52插入下槽82a中。
另外,較佳為,如圖14所示,當插入上槽81a中的第1保持部件51之一端部51a及另一端部51b接觸上槽81a的底部81d時,在插入下槽82a中的第2保持部件52與下槽82a的底部82d之間形成間隙。
複數夾具1被保持在各第1保持部件51上。在各第1保持部件51上,複數夾具1彼此隔開間隔地沿水平方向排列。複數夾具1被保持在各第2保持部件52上。在各第2保持部件52上,複數夾具1彼此隔開間隔地沿水平方向排列。各被處理物W之上緣部被設置於第1保持部件51的複數夾具1所夾持,被處理物W之下緣部被設置於第2保持部件52的複數夾具1所夾持。藉此,如圖10A、圖10B及圖10C所示, 複數被處理物W可穩定地保持在支撐框60的空間S中。
如果列舉安裝方法的具體例,則如下所述。首先,在被處理物W之上緣部安裝設置於第1保持部件51的複數夾具1。然後,當在被處理物W之下緣部安裝夾具1時,在反抗保持部件施力單元70所施加的力而使第2保持部件52朝第2保持部件52接近被處理物W側的方向移動的狀態下,將設置於第2保持部件52的複數夾具1安裝在被處理物W之下緣部。
此外,在本實施形態中,保持部件施力單元70設置於外框54之下部,但並不限定於此。保持部件施力單元70也可設置於外框54之上部,也可設置於上下方向之中間部。
如以上所說明,在第1實施形態及第2實施形態之夾具1的第1夾持部件10中,第1接觸部12具有從第1基部11延伸的複數板彈簧部15。在該構成中,第1接觸部12具備複數板彈簧部15從第1基部11分支出來的構成。亦即,第1接觸部12具備被分割為複數部分的構成。而且,各板彈簧部15在接觸被處理物W時彼此獨立地能彈性變形。因此,本實施形態之夾具1可在複數板彈簧部15分別可靠地接觸被處理物W的狀態下夾持被處理物W。藉此,能抑制被處理物W的夾緊位置偏移和被處理物W脫離夾具1。
在第1實施形態及第2實施形態中,各板彈簧部15包含從第1基部11延伸出來的延伸部16、以及在延伸部16的端部上彎折的折返部17,折返部17具有接觸被處理物W的接觸面17a。
依據該構成,由於採用使折返部17相對於延伸部 16彎折的構成,因此各板彈簧部15容易彈性變形。亦即,可以使延伸部16相對於第1基部11彈性變形,並且使折返部17相對於延伸部16彈性變形。
在第1實施形態及第2實施形態中,在各板彈簧部15中的折返部17相對於延伸部16的彎折角度θ被調節,以使接觸面17a與被處理物W面接觸。
依據該構成,藉由如上所述的面接觸,可增大第1接觸部12與被處理物W的接觸面積,從而可提高夾持被處理物W的夾具1的夾持力。
在第1實施形態中,第2夾持部件20的第2接觸部12具有與第1夾持部件10的第1接觸部12相同的構成。
依據該構成,第2夾持部件20的第2接觸部12具有與第1接觸部12相同的構成,因此,即使發生在第2夾持部件20的第2接觸部12附著異物、第2接觸部12的斜度變動、以及第2接觸部12的磨損等,第2接觸部12的複數板彈簧部15也可彼此獨立地彈性變形而接觸被處理物W。藉此,可進一步提高抑制夾具1的夾持力下降的效果。具體而言為如下所述。
第2夾持部件20具有第2基部11及第2接觸部12,第2接觸部12具有從第2基部11延伸出來的複數板彈簧部15,各板彈簧部15彼此獨立地能彈性變形而接觸被處理物W。另外,第2接觸部12的各板彈簧部15包含從第2基部11延伸出來的延伸部16、以及在延伸部16的端部上彎折的折返部17,折返部17具有接觸被處理物W的接觸面17a。另外, 較佳為,第2接觸部12的各板彈簧部15中的折返部17相對於延伸部16的彎折角度被調節,以使接觸面17a與被處理物W面接觸。
保持器101、102用於將板狀的複數被處理物W以彼此隔開間隔的狀態加以保持。保持器101、102包括:複數上述的夾具1;複數第1保持部件51,分別保持夾持被處理物W之一緣部的夾具1;複數第2保持部件52,分別保持夾持被處理物W之另一緣部的夾具1;支撐框60,形成供將處在被複數第1保持部件51及複數第2保持部件52保持的狀態的複數被處理物W彼此隔開間隔而配置的空間S;以及保持部件施力單元70,對第1保持部件51及第2保持部件52的至少其中之一施加向第1保持部件51和第2保持部件52離開的方向的力。
依據該構成,由於保持部件施力單元70對第1保持部件51及第2保持部件52的至少其中之一施加向第1保持部件51和第2保持部件52離開的方向的力,因此,配置在支撐框60的空間S中的複數被處理物W分別始終處於伸展狀態。藉此,可抑制各被處理物W的彎曲。另外,在被處理物W藉由保持部件施力單元70而被伸展的狀態下,如果使用夾持力較低的以往的夾具1,則容易發生被處理物W的夾緊位置偏移,或被處理物W脫離夾具1的不良情況,而依據該構成,由於採用具有複數板彈簧部15的上述夾具1,因此能夠抑制被處理物W的夾緊位置偏移和被處理物W脫離夾具1。藉此,可維持被處理物W的伸展狀態。
在保持器為側部夾緊式的保持器101的情況下,第1保持部件51設置於支撐框60之一側緣,由第1保持部件51保持的夾具1夾持被處理物W之一側緣部,第2保持部件52設置於支撐框60之另一側緣,由第2保持部件52保持的夾具1夾持被處理物W之另一側緣部。
在該側部夾緊式的保持器101中,由於可藉由保持部件施力單元70施加向橫方向拉伸被處理物W的力,因此配置在支撐框60的空間S中的複數被處理物W分別始終處於伸展狀態。藉此,可抑制各被處理物W的彎曲。
側部夾緊式的保持器101包括固定於支撐框60的固定部件53,固定部件53具有沿水平方向延伸的引導部58,第1保持部件51能相對於固定部件53沿引導部58在水平方向上相對移動,保持部件施力單元70對第1保持部件51施加向第1保持部件51離開第2保持部件52的水平方向的力。
依據該構成,由於第1保持部件51相對於固定部件53沿引導部58在水平方向上被引導,因此,可抑制產生例如第1保持部件51相對於固定部件53向從水平方向傾斜的方向移動而使被處理物W扭曲等不良情況。
在側部夾緊式的保持器101中,支撐框60可具有供各被處理物W插入空間S的插入口60a,在將各被處理物W插入空間S時,支撐框60以插入口60a位於空間S之上方的姿勢配置,在配置於空間S中的複數被處理物W被浸漬到鍍敷液中時,支撐框60以插入口60a位於空間S之側方、且第1保持部件51位於第2保持部件52之下方的姿勢配置。
依據該構成,由於在將處理物W插入空間S時,以插入口60a位於空間S之上方的姿勢配置支撐框60,因此,例如在生產線中僅讓輸送至保持器101之上方的被處理物W向下方移動,便可將被處理物W插入支撐框60內。然後,在配置於空間S中的複數被處理物W被浸漬於鍍敷液中時,以插入口60a位於空間S之側方、且第1保持部件51位於第2保持部件52之下方的姿勢配置支撐框60。在該姿勢下,由於第1保持部件51與第2保持部件52以沿上下方向排列的方式配置,因而在第1保持部件51離開第2保持部件52的方向上第1保持部件51受到重力作用。藉此,被處理物W被進一步向伸展方向拉伸,伸展狀態易於維持。在該伸展狀態下可將被處理物W浸漬於鍍敷液中進行處理。
在保持器為上下夾緊式的保持器102的情況下,較佳為,由第1保持部件51保持的夾具1夾持被處理物W之上緣部,由第2保持部件52保持的夾具1夾持被處理物W之下緣部,第1保持部件51及第2保持部件52構成與支撐框60獨立的外框54之一部分。
在該上下夾緊式的保持器102中,由於可藉由保持部件施力單元70施加向上下方向拉伸被處理物W的力,因此配置在支撐框60的空間S中的複數被處理物W分別始終處於伸展狀態。藉此,可抑制各被處理物W的彎曲。另外,在上下夾緊式的保持器102中,由於第1保持部件51與第2保持部件52以沿上下方向排列的方式配置,因此,在第1保持部件51離開第2保持部件52的方向上第1保持部件51或第2 保持部件52受到重力作用。藉此,被處理物W被進一步向伸展方向拉伸,伸展狀態易於維持。另外,在該構成中,僅將預先保持有被處理物W的複數外框54插入支撐框60中,便可將複數被處理物W保持於保持器102。而且,可一次對複數被處理物W進行表面處理。
較佳為,上下夾緊式的保持器102包括從第1保持部件51的兩側部向下方延伸的上縱框部件56、以及從第2保持部件52的兩側部向上方延伸的下縱框部件57,在上縱框部件56及下縱框部件57之一者上設置有沿上下方向延伸的外框引導部90,在上縱框部件56及下縱框部件57中之另一者上,固定有在卡合於外框引導部90的狀態下相對於外框引導部90在上下方向相對移動的第1銷91,保持部件施力單元70對第1銷91施加向第1保持部件51和第2保持部件52離開的上下方向的力。
依據該構成,由於第1銷91在卡合於外框引導部90的狀態下受到上下方向的引導,因而可抑制發生例如上縱框部件56相對於下縱框部件57向從上下方向傾斜的方向移動而使被處理物W扭曲等不良情況。
較佳為,在上縱框部件56及下縱框部件57之另一者上,在相對於第1銷91沿上下方向隔開間隔的位置上固定有第2銷92,第2銷92在卡合於外框引導部90的狀態下相對於外框引導部90在上下方向相對移動。
依據該構成,具備固定在相對於第1銷91沿上下方向隔開間隔的位置上的第2銷92,該第2銷92卡合於外框 引導部90而受到上下方向的引導。亦即,在該構成中,不僅第1銷91,而且第2銷92也卡合於外框引導部90,因此在第1保持部件51相對於第2保持部件52在上下方向相對移動時,可抑制第1保持部件51或第2保持部件52的橫向晃動,從而相對移動時的動作穩定。
在上下夾緊式的保持器102中,較佳為,支撐框60具有:一對上框支撐部81,在沿水平方向延伸的第1保持部件51的延伸方向上彼此隔開間隔而配置,以支撐第1保持部件51之一端部與另一端部;以及下框卡止部82,卡止沿水平方向延伸的第2保持部件52以抑制第2保持部件52的橫向晃動。
依據該構成,可由一對上框支撐部81支撐第1保持部件51之一端部與另一端部,且可由下框卡止部82卡止第2保持部件52而抑制第2保持部件52的橫向晃動。
在上下夾緊式的保持器102中,較佳為,一對上框支撐部之一者81具有上方開口供第1保持部件51之一端部插入的上槽81a,一對上框支撐部之另一者81具有上方開口供第1保持部件51之另一端部插入的上槽81a,下框卡止部82具有上方開口供第2保持部件52插入的下槽82a。
依據該構成,可以僅使第1保持部件51及第2保持部件52從支撐框60之上方朝下方下降,便可將第1保持部件51之一端部及另一端部插入上框支撐部81的上槽81a中,且將第2保持部件52插入下框卡止部82的下槽82a中。
在上下夾緊式的保持器102中,較佳為,當插入 上槽81a的第1保持部件51之一端部及另一端部接觸上槽81a的底部時,在插入下槽82a的第2保持部件52與下槽82a的底部之間形成間隙。
依據該構成,由於在插入下槽82a的第2保持部件52與下槽82a的底部之間形成有間隙,因此,不會妨礙第2保持部件52向離開第1保持部件51的方向相對移動。從而,可抑制被處理物W產生彎曲。
在上下夾緊式的保持器102中,較佳為,第1保持部件51的長度大於一對上框支撐之一者81的上槽81a與一對上框支撐部之另一者81的上槽81a之間的距離,第1保持部件51之一端部及另一端部分別與上槽81a相比向水平方向外側突出,第2保持部件52的長度小於一對上框支撐部之一者81的上槽81a與一對上框支撐部之另一者81的上槽81a之間的距離,第2保持部件52的兩端部與上槽81a相比位於水平方向內側。
依據該構成,在將保持被處理物W的第1保持部件51及第2保持部件52從支撐框60之上方插入空間S時,第2保持部件52向下方的移動不會受到一對上框支撐部81妨礙。另外,僅使與上槽81a相比向水平方向外側突出的第1保持部件51從支撐框60之上方朝空間S下降,便可將第1保持部件51之一端部與另一端部插入一對上框支撐部之一者81的上槽81a和一對上框支撐部之另一者81的上槽81a中。
此外,本發明並不限定於前述實施形態,可在不脫離其主旨的範圍進行各種變更、改良等。例如,在前述實施 形態中,對於夾具1例示了接觸部12的板彈簧部15包含延伸部16及折返部17的情形,但並不限定於此。板彈簧部15也可省略例如折返部17。此時,板彈簧部15的延伸部16與被處理物W接觸。
對於前述側部夾緊式的保持器101,例示了固定部件53具有沿水平方向延伸的引導部58,且第1保持部件51(可動部件51)具有卡合部55的情形,但並不限定於此。這些引導部58及卡合部55也可省略。
對於前述上下夾緊式的保持器102,例示了上縱框部件56藉由第1銷91、第2銷92及狹縫90而相對於下縱框部件57相對地滑動移動的情形,但滑動移動的方式並不限定於此,也可採用其他方式。
對於前述上下夾緊式的保持器102,例示了當插入上槽中的第1保持部件51接觸上槽的底部時,在插入下槽中的第2保持部件52與下槽的底部之間形成間隙的情形,但並不限定於此。當插入上槽中的第1保持部件51接觸上槽的底部時,插入下槽中的第2保持部件52也可接觸下槽的底部。
此外,上述實施形態可概述如下。
前述實施形態之夾具設置於將板狀的被處理物浸漬於表面處理液中時所使用的保持器,且用於夾持前述被處理物。前述夾具包括第1夾持部件、第2夾持部件及夾持部件施力單元。前述第1夾持部件具有第1基部以及能接觸前述被處理物之一側表面的第1接觸部。前述第2夾持部件具有能接觸前述被處理物之另一側表面的第2接觸部。前述夾持部件施力 單元對前述第1夾持部件及前述第2夾持部件的至少其中之一施加向前述第1接觸部和前述第2接觸部接近的方向的力。前述第1接觸部具有從前述第1基部延伸出來的複數板彈簧部,各前述板彈簧部彼此獨立地能彈性變形而接觸前述被處理物。
依據該構成,夾具的第1夾持部件的第1接觸部具有從第1基部延伸出來的複數板彈簧部。在該構成中,第1接觸部具備複數板彈簧部從第1基部分支出來的構成。亦即,第1接觸部具備被分割為複數部分的構成。而且,各板彈簧部在接觸被處理物時彼此獨立地彈性變形。因此,前述實施形態之夾具可在複數板彈簧部分別可靠地接觸被處理物的狀態下夾持被處理物。藉此,能夠抑制板狀被處理物的夾緊位置偏移,並且能夠抑制該被處理物脫離夾具。具體而言為如下所述。
如果夾具多次用於鍍敷處理等表面處理,則認為在夾具中的接觸被處理物的部分會附著並沉積鍍敷液等表面處理液中所含的成分固化而成的異物。在日本實用新型公報第3153551號的圖3、4所公開的夾具中,由於作為接觸被處理物的部位的夾持部並非為如前述實施形態那樣被分割為複數部分的構成,因此,如果在夾持部之一部分上沉積異物,則會產生如下不良情況。亦即,沉積有異物的部分接觸被處理物,而未沉積異物的部分因在與被處理物之間出現了間隙而無法接觸被處理物。此時,夾具與被處理物的接觸面積減小,容易發生被處理物的夾緊位置偏移或被處理物脫離夾具的情況。另外,如果長期使用夾具,則存在夾具的第1接觸部的斜度變動、或第1接觸部磨損的情況。此時,夾具與被處理物的接觸面積 也減小。
另一方面,在前述實施形態中,即使假設在複數板彈簧部之一部分上沉積有異物時,也由於各板彈簧部彼此獨立地彈性變形並接觸被處理物,因此能在複數板彈簧部分別接觸被處理物的狀態下夾持被處理物。藉此,能抑制由夾具夾持被處理物的夾持力降低,從而能夠抑制被處理物的夾緊位置偏移,並且能夠抑制該被處理物脫離夾具。
在前述夾具中,較佳為,各前述板彈簧部具有從前述第1基部延伸出來的延伸部、以及在前述延伸部的端部上彎折的折返部;其中,前述折返部具有能接觸前述被處理物的接觸面。
依據該構成,藉由採用折返部相對於延伸部彎折的構成,使各板彈簧部容易彈性變形。亦即,可使延伸部相對於第1基部彈性變形,並且折返部相對於延伸部彈性變形。
在前述夾具中,較佳為,各前述板彈簧部中的前述折返部相對於前述延伸部的彎折角度被調節,以使前述接觸面與前述被處理物面接觸。
依據該構成,藉由如上前述的面接觸,可增大第1接觸部與被處理物的接觸面積,從而能提高夾持被處理物的夾具的夾持力。
在前述夾具中,較佳為,前述第2夾持部件的前述第2接觸部具有與前述第1夾持部件的前述第1接觸部相同的構成。
依據該構成,由於第2夾持部件的第2接觸部具 有與第1接觸部相同的構成,因此即使發生異物附著於第2夾持部件的第2接觸部、第2接觸部的斜度變動、以及第2接觸部磨損等情況,第2接觸部的各板彈簧部也會彼此獨立地彈性變形而接觸被處理物。藉此,可進一步提高抑制夾具的夾持力下降的效果。具體而言為如下所述。
較佳為,第2夾持部件具有第2基部及前述第2接觸部,前述第2接觸部具有從前述第2基部延伸出來的複數板彈簧部,各前述板彈簧部彼此獨立地能彈性變形而接觸前述被處理物。另外,較佳為,第2接觸部的各前述板彈簧部具有從前述第2基部延伸出來的延伸部、以及在前述延伸部的端部彎折的折返部,前述折返部具有能接觸前述被處理物的接觸面。另外,較佳為,在第2接觸部的各前述板彈簧部中的前述折返部相對於前述延伸部的彎折角度被調節,以使前述接觸面與前述被處理物面接觸。
前述實施形態所涉及的保持器用於將板狀的複數被處理物以彼此隔開間隔的狀態加以保持。較佳為,前述保持具包括:複數上述的夾具;複數第1保持部件,分別保持夾持前述被處理物之一緣部的前述夾具;複數第2保持部件,分別保持夾持前述被處理物之另一緣部的前述夾具;支撐框,形成供將處在被複數前述第1保持部件及複數前述第2保持部件保持的狀態的前述複數被處理物彼此隔開間隔而配置的空間;以及保持部件施力單元,對前述第1保持部件及前述第2保持部件的至少其中之一施加向前述第1保持部件和前述第2保持部件離開的方向的力。
依據該構成,由於保持部件施力單元對第1保持部件及前述第2保持部件的至少其中之一施加向第1保持部件和第2保持部件離開的方向的力,因此配置在支撐框的前述空間中的複數被處理物分別始終處於伸展狀態。藉此,可抑制各被處理物的彎曲。另外,在被處理物藉由保持部件施力單元而被伸展的狀態下,假設使用夾持力較低的以往的夾具時,則容易發生被處理物的夾緊位置偏移,或被處理物脫離夾具的不良情況,而依據該構成,由於採用具有複數板彈簧部的上述夾具,故能夠抑制被處理物的夾緊位置偏移和被處理物脫離夾具。藉此,能維持被處理物的伸展狀態。
在前述保持器為側部夾緊式的保持器的情況下,較佳為,前述第1保持部件設置於前述支撐框之一側緣,由前述第1保持部件保持的前述夾具夾持前述被處理物之一側緣部,前述第2保持部件設置於前述支撐框之另一側緣,由前述第2保持部件保持的前述夾具夾持前述被處理物之另一側緣部。
在該側部夾緊式的保持器中,由於可藉由保持部件施力單元施加向橫方向拉伸被處理物的力,因此配置在支撐框的前述空間中的複數被處理物分別始終處於伸展狀態。藉此,能抑制各被處理物的彎曲。
較佳為,前述側部夾緊式的保持器包括固定在前述支撐框上的固定部件,前述固定部件具有沿水平方向延伸的引導部,前述第1保持部件能相對於前述固定部件沿前述引導部在水平方向上相對移動,前述保持部件施力單元對前述第1 保持部件施加向前述第1保持部件離開前述第2保持部件的水平方向的力。
依據該構成,由於相對於固定部件沿引導部在水平方向上引導第1保持部件,從而可抑制發生例如第1保持部件相對於固定部件向從水平方向傾斜的方向移動而使被處理物扭曲等不良情況。
在前述側部夾緊式的保持器中,較佳為,前述支撐框具有供各前述被處理物插入前述空間的插入口,在將各前述被處理物插入前述空間時,前述支撐框以前述插入口位於前述空間之上方的姿勢配置,在配置於前述空間中的前述複數被處理物被浸漬於前述表面處理液中時,前述支撐框以前述插入口位於前述空間之側方、且前述第1保持部件位於前述第2保持部件之下方的姿勢配置。
依據該構成,由於在將被處理物插入前述空間時,以插入口位於前述空間之上方的姿勢配置支撐框,因此,例如在生產線中僅讓輸送至保持器之上方的被處理物向下方移動,便可將被處理物插入支撐框內。然後,在配置於前述空間中的複數被處理物被浸漬於表面處理液中時,以插入口位於前述空間之側方、且第1保持部件位於第2保持部件之下方的姿勢配置支撐框。在該姿勢下,由於第1保持部件與第2保持部件以沿上下方向排列的方式配置,因而在使第1保持部件離開第2保持部件的方向上第1保持部件受到重力作用。藉此,被處理物被進一步向伸展方向拉伸,伸展狀態易於維持。在該伸展狀態下可將被處理物浸漬於表面處理液進行處理。
在前述保持器為上下夾緊式的保持器的情況下,較佳為,由前述第1保持部件保持的前述夾具夾持前述被處理物之上緣部,由前述第2保持部件保持的前述夾具夾持前述被處理物之下緣部,前述第1保持部件及前述第2保持部件構成與前述支撐框獨立的外框之一部分。
在該上下夾緊式的保持器中,由於可藉由保持部件施力單元施加向上下方向拉伸被處理物的力,因此配置在支撐框的前述空間中的複數被處理物分別始終處於伸展狀態。藉此,可抑制各被處理物的彎曲。另外,在上下夾緊式的保持器中,由於第1保持部件與第2保持部件以沿上下方向排列的方式配置,因此,在第1保持部件離開第2保持部件的方向上第1保持部件或第2保持部件受到重力作用。藉此,被處理物被進一步向伸展方向拉伸,伸展狀態易於維持。另外,在該構成中,僅將預先保持有被處理物的複數外框插入支撐框中,便可將複數被處理物保持於保持器。
較佳為,前述上下夾緊式的保持器包括:上縱框部件,從前述第1保持部件的兩側部向下方延伸;以及下縱框部件,從前述第2保持部件的兩側部向上方延伸;在前述上縱框部件及前述下縱框部件之一者上設置有沿上下方向延伸的外框引導部,在前述上縱框部件及前述下縱框部件之另一者上,固定有在卡合於前述外框引導部的狀態下相對於前述外框引導部在上下方向相對移動的第1銷,前述保持部件施力單元對前述第1銷施加向前述第1保持部件和前述第2保持部件離開的上下方向的力。
依據該構成,第1銷在卡合於外框引導部的狀態下受到上下方向的引導,因而可抑制發生例如上縱框部件相對於下縱框部件向從上下方向傾斜的方向移動而使被處理物扭曲等不良情況。
較佳為,在前述上縱框部件及前述下縱框部件之前述另一者上,在相對於前述第1銷沿上下方向隔開間隔的位置上固定有第2銷,前述第2銷在卡合於前述外框引導部的狀態下相對於前述外框引導部在上下方向相對移動。
依據該構成,具備固定在相對於第1銷沿上下方向隔開間隔的位置上的第2銷,該第2銷卡合於外框引導部而受到上下方向的引導。亦即,在該構成中,不僅第1銷,而且第2銷也卡合於外框引導部,因此在第1保持部件相對於第2保持部件在上下方向相對移動時,可抑制第1保持部件或第2保持部件的橫向晃動,從而相對移動時的動作穩定。
在前述上下夾緊式的保持器中,較佳為,前述支撐框具有:一對上框支撐部,在沿水平方向延伸的前述第1保持部件的延伸方向上彼此隔開間隔而配置,以支撐前述第1保持部件之一端部與另一端部;以及下框卡止部,卡止沿水平方向延伸的前述第2保持部件以抑制前述第2保持部件的橫向晃動。
依據該構成,可由一對上框支撐部支撐第1保持部件之一端部與另一端部,並且可由下框卡止部卡止第2保持部件而抑制第2保持部件的橫向晃動。
在前述上下夾緊式的保持器中,較佳為,前述一 對上框支撐部之一者具有上方開口供前述第1保持部件之前述一端部插入的上槽,前述一對上框支撐部之另一者具有上方開口供前述第1保持部件之前述另一端部插入的上槽,前述下框卡止部具有上方開口供前述第2保持部件插入的下槽。
依據該構成,可以僅使第1保持部件及第2保持部件從支撐框之上方朝下方下降,便可將第1保持部件之一端部及另一端部插入上框支撐部的上槽中,並且將第2保持部件插入下框卡止部的下槽中。
在前述上下夾緊式的保持器中,較佳為,當插入前述上槽的前述第1保持部件之前述一端部及前述另一端部接觸前述上槽的底部時,在插入前述下槽的前述第2保持部件與前述下槽的底部之間形成間隙。
依據該構成,在插入下槽的第2保持部件與下槽的底部之間形成有間隙。假設如果第2保持部件接觸下槽的底部,則第2保持部件進一步向下方的移動會受到限制,而在本構成中,由於在插入下槽中的第2保持部件與下槽的底部之間形成有間隙,因此不會妨礙第2保持部件向離開第1保持部件的方向相對移動。從而,可進一步抑制被處理物產生彎曲。
在前述上下夾緊式的保持器中,較佳為,前述第1保持部件的長度大於一對上框支撐部之前述一者的前述上槽與一對上框支撐部之前述另一者的前述上槽之間的距離,前述第1保持部件之前述一端部及前述另一端部與前述上槽相比分別向水平方向外側突出(亦即,前述第1保持部件的前述一端部與相對應的前述上槽相比向水平方向外側突出,並且,前述 第1保持部件之前述另一端部與相對應的前述上槽相比向水平方向外側突出),前述第2保持部件的長度小於一對上框支撐部之前述一者的前述上槽與一對上框支撐部之前述另一者的前述上槽之間的距離,前述第2保持部件的兩端部與前述上槽相比位於水平方向內側(亦即,前述第2保持部件之一端部與相對應的前述上槽相比位於水平方向內側,並且,前述第2保持部件之另一端部與相對應的前述上槽相比位於水平方向內側)。
依據該構成,在將保持被處理物的第1保持部件及第2保持部件從支撐框之上方插入前述空間中時,第2保持部件向下方的移動不會受到一對上框支撐部妨礙。另外,僅使與上槽相比向水平方向外側突出的第1保持部件從支撐框之上方朝前述空間下降,便可將第1保持部件之一端部與另一端部插入一對上框支撐部之一者的上槽和一對上框支撐部之另一者的上槽中。
10(20)‧‧‧第1夾持部件(第2夾持部件)
11‧‧‧基部
12‧‧‧接觸部
13‧‧‧主壁
13a‧‧‧主面
14‧‧‧側壁
14a‧‧‧貫通孔
15‧‧‧板彈簧部
16‧‧‧延伸部
17‧‧‧折返部
17a‧‧‧接觸面

Claims (14)

  1. 一種夾具,設置於將板狀的被處理物浸漬於表面處理液中時所使用的保持器,且用於夾持前述被處理物,包括:第1夾持部件,具有第1基部及能接觸前述被處理物之一側表面的第1接觸部;第2夾持部件,具有能接觸前述被處理物之另一側表面的第2接觸部;以及夾持部件施力單元,對前述第1夾持部件及前述第2夾持部件之至少其中之一施加向前述第1接觸部和前述第2接觸部接近的方向的力;其中,前述第1接觸部具有從前述第1基部延伸出來的複數板彈簧部,各前述板彈簧部彼此獨立地能彈性變形而接觸前述被處理物,前述第1接觸部的各前述板彈簧部具有從前述第1基部延伸出來的延伸部、以及前述延伸部的外面以朝內側的方式在前述延伸部的端部彎折成U字形狀或是V字形狀、並且對於前述延伸部可彈性變形的折返部,藉由前述折返部中連接前述延伸部的外面的內面、以及前述第2夾持部件,夾持前述被處理物。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之夾具,其中各前述板彈簧中的、前述折返部相對於前述延伸部的彎折角度被調節,以使前述折返部與前述被處理物面接觸。
  3. 如申請專利範圍第1或2項中任一項所述之夾具,其中前述第2夾持部件的前述第2接觸部,具有與前述第1夾持 部件的前述第1接觸部相同的構成。
  4. 一種保持器,用於將板狀的複數被處理物以彼此隔開間隔的狀態加以保持,包括:複數如申請專利範圍第1至第3項中任一項所述之夾具;複數第1保持部件,分別保持夾持前述被處理物之一緣部之前述夾具;複數第2保持部件,分別保持夾持前述被處理物之另一緣部之前述夾具;支撐框,形成供將處在被複數前述第1保持部件及複數前述第2保持部件保持的狀態的複數前述被處理物彼此隔開間隔而配置的空間;以及保持部件施力單元,對前述第1保持部件及前述第2保持部件之至少其中之一施加向前述第1保持部件和前述第2保持部件離開的方向的力。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之保持器,其中,前述保持器為側部夾緊式的保持器,前述第1保持部件設置於前述支撐框之一側緣,由前述第1保持部件保持的前述夾具夾持前述被處理物之一側緣部,前述第2保持部件設置於前述支撐框之另一側緣,由前述第2保持部件保持的前述夾具夾持前述被處理物之另一側緣部。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之保持器,其包括固定在前述支撐框上的固定部件,其中,前述固定部件具有沿水平方向延伸的引導部, 前述第1保持部件能相對於前述固定部件沿前述引導部在水平方向上相對移動,前述保持部件施力單元對前述第1保持部件施加向前述第1保持部件離開前述第2保持部件的水平方向的力。
  7. 如申請專利範圍第5或6項所述之保持器,其中,前述支撐框具有供各前述被處理物插入前述空間的插入口,在將各前述被處理物插入前述空間時,前述支撐框以前述插入口位於前述空間之上方的姿勢配置,在配置於前述空間中的前述複數被處理物被浸漬於前述表面處理液中時,前述支撐框以前述插入口位於前述空間之側方、且前述第1保持部件位於前述第2保持部件之下方的姿勢配置。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之保持器,其中,前述保持器為上下夾緊式的保持器,由前述第1保持部件保持的前述夾具夾持前述被處理物之上緣部,由前述第2保持部件保持的前述夾具夾持前述被處理物之下緣部,前述第1保持部件及前述第2保持部件構成與前述支撐框獨立的外框之一部分。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之保持器,其包括:上縱框部件,從前述第1保持部件的兩側部向下方延伸;以及下縱框部件,從前述第2保持部件的兩側部向上方延伸,其中在前述上縱框部件及前述下縱框部件之一者上,設置 有沿上下方向延伸的外框引導部,在前述上縱框部件及前述下縱框部件之另一者上,固定有在卡合於前述外框引導部的狀態下相對於前述外框引導部在上下方向相對移動的第1銷,前述保持部件施力單元對前述第1銷施加向前述第1保持部件和前述第2保持部件離開的上下方向的力。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之保持器,其中在前述上縱框部件及前述下縱框部件之前述另一者上,在相對於前述第1銷沿上下方向隔開間隔的位置上固定有第2銷,前述第2銷在卡合於前述外框引導部的狀態下相對於前述外框引導部在上下方向相對移動。
  11. 如申請專利範圍第8至10項中任一項所述之保持器,其中,前述支撐框具有:一對上框支撐部,在沿水平方向延伸的前述第1保持部件的延伸方向上彼此隔開間隔而配置,以支撐前述第1保持部件之一端部與另一端部;以及下框卡止部,卡止沿水平方向延伸的前述第2保持部件以抑制前述第2保持部件的橫向晃動。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之保持器,其中,前述一對上框支撐部之一者具有上方開口供前述第1保持部件之前述一端部插入的上槽,前述一對上框支撐部之另一者具有上方開口供前述第1保持部件之前述另一端部插入的上槽,前述下框卡止部具有上方開口供前述第2保持部件插入的 下槽。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之保持器,其中,當插入前述上槽的前述第1保持部件之前述一端部及前述另一端部接觸前述上槽的底部時,在插入前述下槽的前述第2保持部件與前述下槽的底部之間形成間隙。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之保持器,其中,前述第1保持部件的長度大於前述一對上框支撐部之前述一者的前述上槽與前述一對上框支撐部之前述另一者的前述上槽之間的距離,前述第1保持部件之前述一端部及前述另一端部分別與前述上槽相比向水平方向外側突出,前述第2保持部件的長度小於前述一對上框支撐部之前述一者的前述上槽與前述一對上框支撐部之前述另一者的前述上槽之間的距離,前述第2保持部件的兩端部與前述上槽相比位於水平方向內側。
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