TWI636301B - Method and device for manufacturing plate-shaped laminated body - Google Patents

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Abstract

提供一種可使黏著劑遍佈至板狀體之邊緣附近,特別是可 均勻地遍佈至顯示區域之角部為止之方法及裝置。
板狀積層體之製造方法及實施該製造方法之裝置,係 於藉由黏著劑將實質上為相似形狀之一對板狀體加以貼合而製造板狀積層體之方法中,該方法係具有:面狀塗佈步驟,其在第一板狀體上,以不超出第一及第二板狀體之外緣之方式,使具有方形形狀之噴吐用溝部的噴嘴進行掃描,藉此將黏著劑塗佈成方形形狀;補充塗佈步驟,其在第一或第二板狀體上,以不超出第一及第二板狀體之外緣之方式,對第一及第二板狀體之4個角部附近且在面狀塗佈步驟中未塗佈有黏著劑之部分或者與該部分對向之部分而分別加以塗佈黏著劑;及貼合步驟,其將經過面狀塗佈步驟及補充塗佈步驟之第一及第二板狀體加以貼合。

Description

板狀積層體之製造方法及裝置
本發明係關於藉由黏著劑將一對板狀體貼合而成之板狀積層體之製造方法及裝置,例如,關於一種將構成液晶顯示器之板狀體貼合而成之板狀積層體之製造方法及裝置。
液晶顯示器係於由形成液晶層之基板及彩色濾光片、背光板等所構成之板狀體即液晶模組(顯示模組)上,將表面保護用之保護玻璃(cover glass)及操作用之觸控面板等的板狀體積層而構成。這些板狀體之積層係藉由使用黏著片或液狀之黏著劑相互貼合而進行,但現在主流之方法已逐漸趨向於使用液狀之黏著劑。作為使用此液狀之黏著劑進行貼合之方法,近年來提議有各種之方法。
專利文獻1係一種塗佈黏著劑樹脂將顯示面板與保護板貼合,且於此貼合狀態下使黏著劑樹脂硬化之平面顯示裝置之製造方法,該方法之特徵在於:於保護板之矩形黏著預定區域內設定雙Y字線圖案,將點狀之複數塗佈圖案配置於雙Y字線圖案之中央線上及枝線上或其等附近,且相對於矩形之中心線及其垂直二等分線對稱地配置。
專利文獻2係一種經由黏著劑直接將透明基板及偏光片貼合之偏光板之製造方法,該方法之特徵在於具有:第一步驟,於透明基板或偏光片上,以自任意之1點延伸3條以上之線,且相鄰之2 條線所夾之角皆小於180度之圖案塗佈黏著劑;及第二步驟,經由黏著劑將透明基板及偏光片貼合。
專利文獻3係一種經由黏著劑將透明基板貼附於顯示面板上之顯示裝置之製造方法,該方法之特徵在於具有:塗佈步驟,於顯示面板或透明基板上,以格子狀或複數之點所構成之既定圖案塗佈黏著劑;貼合步驟,於塗佈步驟之後,於低於大氣壓之減壓氣體環境下,經由黏著劑將顯示面板與透明基板貼合;及硬化步驟,於貼合步驟之後,照射紫外線而使黏著劑硬化。
專利文獻4係一種具有第一面板、與第一面板對向而設之第二面板、及設於第一面板與第二面板之間的透明有機物層之顯示裝置之製造方法,該方法之特徵在於包含以下之步驟:於第一面板上呈框狀設置有機物;使第一面板上之有機物硬化而作為外側有機物層;於將未硬化之有機物填充於外側有機物層之內側之狀態下,使第一面板及第二面板對向;及於對向之狀態下使未硬化之有機物硬化。
專利文獻5係一種貼合構造體之製造方法,其包含以下之步驟:於第一工件上之視野範圍周圍,藉由黏著劑形成密封部;於密封部內填充黏著劑;及將第二工件貼合於密封部及黏著劑填充部;且形成密封部之步驟包含:於圍繞視野範圍之線上形成自第一工件之平坦面突起之堤部之步驟;形成堤部之一部分缺口之缺口部之步驟;形成對自缺口部流出之黏著劑的流動方向進行變換之第1變換部之步驟;形成對自第1變換部流出之黏著劑的流動方向進行變換之第2變換部之步驟;及形成將第2變換部之黏著劑之流路延長之延長部之步驟。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1:日本專利特開2011-150331號公報
專利文獻2:日本專利特開2010-197820號公報
專利文獻3:日本專利特開2008-158251號公報
專利文獻4:日本專利特開2011-28215號公報
專利文獻5:日本專利特開2013-76934號公報
液晶顯示器之領域中的一對板狀體(面板)之貼合,一般藉由於任一之板狀體上塗佈黏著劑後,將另一板狀體重疊於其上,並施加按壓力進行按壓而使黏著劑擴散所進行。此時,較理想的是使黏著劑散佈至板狀體之邊緣附近。特別以液晶模組之顯示區域無漏失地被均勻厚度之黏著劑所覆被為較佳。然而,由於黏著劑係液體,因而角部不會成為嚴格意義之直角,而會留有圓角。其結果如圖18(a)之右圖中以虛線所示,產生顯示區域之角部未被黏著劑填滿之狀態。於是會產生以下之問題(課題1),即、於角部無用來支持及補強板狀體彼此者,因而略施加微小之力即容易發生變形,進而有因此畸變而產生顏色不勻及破損之虞。
為了避免上述課題1之產生,可考慮預先較多地塗佈黏著劑,但由於顯示區域被形成至幾乎靠近板狀體之邊緣,因而如圖18(b)之右圖中以虛線所示,又會有於貼合時,黏著劑同時還擴散至角部以外之部位,進而朝向板狀體B 2外超出的其他問題(課題2)。
於圖18(a)之狀態下,雖也可於貼合後放置一定時間,藉由毛細管 現象使液體浸透至角部為止,但這太花費時間,並且因個體差異會於時間上產生誤差,因而此種方法並不現實。
因此,本發明之目的在於,提供一種可使黏著劑散佈至板狀體之邊緣附近,特別可無漏失地散佈至顯示區域之角部為止之方法及裝置。
發明者係於藉由黏著劑將一對板狀體貼合而製造板狀積層體之方法中,得到了若於板狀體上對黏著劑進行面狀塗佈,則4個角隅之角部會帶有圓角之知識,且根據於藉由於4個角隅之角部進行補充塗佈,即可獲得良好之黏著劑之塗佈的假設,經認真研究而創作完成了本發明。
亦即,本發明係由以下之技術手段所構成。
有關板狀積層體之製造方法之本發明,係一種板狀積層體之製造方法,於藉由黏著劑將實質上為相似形狀之一對板狀體加以貼合而製造板狀積層體之方法中,該方法係具有:面狀塗佈步驟,其在第一板狀體上,以不超出第一及第二板狀體之外緣之方式,使具有方形形狀之噴吐用溝部的噴嘴進行掃描,藉此將黏著劑塗佈成方形形狀;補充塗佈步驟,其在第一或第二板狀體上,以不超出第一及第二板狀體之外緣之方式,對第一及第二板狀體之4個角部附近且在面狀塗佈步驟中未塗佈有黏著劑之部分或者與該部分對向之部分而分別加以塗佈黏著劑;及貼合步驟,其將經過面狀塗佈步驟及補充塗佈步驟之第一及第二板狀體加以貼合。
上述板狀積層體之製造方法之本發明中,較佳為在上述補充塗佈步驟中,藉由包夾對角線之形狀成為對稱之塗佈圖案而將黏著劑加以 塗佈,該對角線係包含成為塗佈對象之角部的頂點,且更進一步較佳為,上述塗佈圖案步驟之塗佈圖案係包含有由點及/或線所構成之圖案,或者,上述補充塗佈步驟之塗佈圖案係包含有L字狀之圖案。
上述板狀積層體之製造方法之本發明中,其特徵亦可為:在上述補充塗佈步驟中,將黏著劑塗佈在第一板狀體上。
上述板狀積層體之製造方法之本發明中,其特徵亦可為:在上述補充塗佈步驟中,將黏著劑塗佈在第二板狀體上,更進一步,其特徵亦可為:以並列之方式實施上述面狀塗佈步驟及上述補充塗佈步驟。
上述板狀積層體之製造方法之本發明中,其特徵亦可為:在上述面狀塗佈步驟中,藉由使噴嘴在與第一板狀體之寬度方向產生正交之方向上進行一次掃描而將黏著劑加以塗佈,該噴嘴係具有在第一板狀體之寬度方向上能夠以一次之方式將需要量之黏著劑加以塗佈之長度的噴吐用溝部。
上述板狀積層體之製造方法之本發明中,其特徵亦可為:將第一及第二板狀體加以貼合而成之板狀積層體,係為液晶顯示器之零件。
有關板狀積層體之製造裝置之本發明,係一種板狀積層體之製造裝置,其藉由黏著劑將實質上為相似形狀之一對板狀體加以貼合而製造板狀積層體,其特徵在於具備有:面塗佈裝置,其在板狀體上將黏著劑塗佈於方形形狀;角部塗佈裝置,其在板狀體之4個角部附近分別塗佈黏著劑;貼合裝置,其將塗佈有黏著劑之第一及第二板狀體加以貼合;搬送裝置,其將面塗佈裝置、角部塗佈裝置及貼合裝置加以連絡;及控制裝置,且控制裝置係具備有:(a)使面塗佈裝置在第一板狀體上,以不超出第一及第二板狀體之外緣之方式,使具有方形形狀噴吐用溝部的噴嘴進行掃描,藉此將黏著劑塗佈成方形形狀之手段;(b)使角部塗佈裝置在第一或第二板狀體上,以不超出第一及 第二板狀體之外緣之方式,對第一及第二板狀體之4個角部附近且藉由面塗佈裝置而未塗佈有黏著劑之部分或者與該部分對向之部分而分別加以塗佈黏著劑之手段;及(c)使貼合裝置將藉由角部塗佈裝置而塗佈有黏著劑之一對板狀體加以貼合之手段。
上述板狀積層體之製造裝置之本發明中,其特徵亦可為,上述面塗佈裝置係具備有:面狀噴吐裝置;工作台,其載置被塗佈物;及XYZ方向移動機構,其使面狀噴吐裝置與載置於工作台上之被塗佈物進行相對移動,且上述角部塗佈裝置係藉由將補充用噴吐裝置搭載在上述面塗佈裝置之XYZ方向移動機構上而構成。
上述板狀積層體之製造裝置之本發明中,其特徵亦可為:上述面狀噴吐裝置係具備有噴嘴,該噴嘴係具有在第一板狀體之寬度方向上能夠以一次之方式將需要量之黏著劑加以塗佈之長度的噴吐用溝部。
上述板狀積層體之製造裝置之本發明中,其特徵亦可為:更進一步具備有使板狀體上下翻轉之翻轉裝置,更進一步,其特徵亦可為:面塗佈裝置、角部塗佈裝置、貼合裝置、翻轉裝置及搬送裝置係搭載在同一機架上。
上述板狀積層體之製造裝置之本發明中,其特徵亦可為:將第一及第二板狀體加以貼合而成之板狀積層體,係為液晶顯示器之零件。
根據本發明,由於可將黏著劑塗佈至板狀積層體之角部附近,因而可牢固地進行板狀體彼此之固定,且可防止變形及破損。此外,可消除黏著劑之超出之不良。
進而,由於可塗佈具有與板狀體之外緣相距所期距離之外緣的黏著劑,因而可將貼合時所需之按壓力設定為最小。
根據具備對複數種類之塗佈進行並列處理之構成的本發明,可縮 短塗佈及貼合之作業時間。
1‧‧‧板狀體A
2‧‧‧板狀體B
3‧‧‧黏著劑
4‧‧‧顯示區域
5‧‧‧面塗佈方向
6‧‧‧補充塗佈方向
7‧‧‧面狀噴吐裝置
8‧‧‧補充用噴吐裝置
9‧‧‧膜狀塗佈噴嘴
10‧‧‧流入口
11‧‧‧細管
12‧‧‧噴吐用溝部
13‧‧‧第一段分歧塊
14‧‧‧第二段分歧塊
15‧‧‧第三段分歧塊
16‧‧‧第一段分歧部
17‧‧‧第二段分歧部
18‧‧‧第三段分歧部
19‧‧‧第一段分歧液流
20‧‧‧第二段分歧液流
21‧‧‧第三段分歧液流
22‧‧‧接液部
23‧‧‧閥體
24‧‧‧液室
25‧‧‧連通孔
26‧‧‧閥座構件
27‧‧‧管狀構件
28‧‧‧噴嘴構件
29‧‧‧帽狀構件
30‧‧‧貯存容器
31‧‧‧第一流路
32‧‧‧第二流路
33‧‧‧延伸構件
34‧‧‧第一密封構件
35‧‧‧液滴
36‧‧‧驅動部
37‧‧‧活塞
38‧‧‧空氣室
39‧‧‧彈簧室
40‧‧‧彈簧
41‧‧‧調整螺絲
42‧‧‧旋鈕
43‧‧‧第二密封構件
44‧‧‧切換閥
45‧‧‧空氣口
46‧‧‧壓縮氣體源
47‧‧‧第一減壓閥
48‧‧‧第二減壓閥
49‧‧‧第一配管
50‧‧‧第二配管
51‧‧‧控制裝置
52‧‧‧黏著劑塗佈裝置(生產線)
53‧‧‧面塗佈裝置
54‧‧‧角部塗佈裝置
55‧‧‧貼合裝置
56‧‧‧翻轉裝置
57‧‧‧面及角部塗佈裝置
58‧‧‧顯示區域角部
59‧‧‧黏著劑之超出
60‧‧‧本體
61‧‧‧上工作台
62‧‧‧下工作台
63‧‧‧上驅動裝置
64‧‧‧下驅動裝置
65‧‧‧真空室
66‧‧‧搬入搬出口
70‧‧‧搬送裝置
71‧‧‧搬送機器人
72‧‧‧機械手
73‧‧‧軌道
74‧‧‧滾子
80‧‧‧塗佈貼合裝置
81‧‧‧工作台A
82‧‧‧工作台B
83‧‧‧面狀塗佈部
84‧‧‧補充塗佈部
85‧‧‧假硬化部
86‧‧‧貼合部
87‧‧‧翻轉部
88‧‧‧黏著劑硬化裝置
89‧‧‧翻轉裝置
90‧‧‧機架
91‧‧‧滑軌A
92‧‧‧滑軌B
93‧‧‧翻轉轉動裝置
94‧‧‧水平轉動裝置
圖1為對本發明之實施形態之黏著劑塗佈方法的第一態樣進行說明之說明圖。其中,(a)顯示面塗佈步驟,(b)顯示補充塗佈步驟,(c)顯示貼合步驟。
圖2為對貼合後之黏著劑的形狀進行說明之說明圖。其中,(a)顯示俯視圖,(b)顯示側視圖。
圖3為對本發明之實施形態之黏著劑塗佈方法的第二態樣進行說明之說明圖。其中,(a)顯示面塗佈步驟,(b1)顯示補充塗佈步驟,(b2)顯示翻轉步驟,(c)顯示貼合步驟。
圖4為對本發明之實施形態之黏著劑塗佈方法的第三態樣進行說明之說明圖。其中,(a)顯示補充塗佈步驟,(b1)顯示面塗佈步驟,(b2)顯示翻轉步驟,(c)顯示貼合步驟。
圖5為對補充塗佈之變形進行說明之概略俯視圖。其中,(a)為進行複數點塗佈之情況,(b)為進行大小不同之複數點塗佈之情況,(c)為呈L字狀塗佈直線之情況,(d)為使線塗佈與點塗佈組合之情況。
圖6為實施例1之面狀噴吐裝置之膜狀塗佈噴嘴之剖視圖。(a)為前視剖視圖,(b)為沿(a)中之A-A線所作之剖視圖。
圖7為實施例1之補充用噴吐裝置之概略剖視圖。
圖8為實施實施例1之黏著劑塗佈方法的裝置群組之說明圖。其中,(a)顯示面塗佈裝置,(b)顯示角部塗佈裝置,(c)顯示貼合裝置。
圖9為實施例1之貼合裝置之概略剖視圖。
圖10為實施例1之搬送裝置之概略俯視圖。其中,(a)為機器人搬 送之例,(b)為滾子搬送之例。
圖11為實施實施例2之黏著劑塗佈方法之裝置群組之說明圖。其中,(a)顯示面及角部塗佈裝置,(b)顯示貼合裝置。
圖12為實施例2之搬送裝置之概略俯視圖。其中,(a)為機器人搬送之例,(b)為滾子搬送之例。
圖13為實施實施例3之黏著劑塗佈方法之裝置群組之說明圖。其中,(a)顯示面塗佈裝置,(b1)顯示角部塗佈裝置,(b2)顯示翻轉裝置,(c)顯示貼合裝置。
圖14為實施例3之搬送裝置之概略俯視圖。其中,(a)為機器人搬送之例,(b)為滾子搬送之例。
圖15為實施實施例4之黏著劑塗佈方法之裝置群組之說明圖。其中,(a)顯示角部塗佈裝置,(b1)顯示面塗佈裝置,(b2)顯示翻轉裝置,(c)顯示貼合裝置。
圖16為實施例4之搬送裝置之概略俯視圖。其中,(a)為機器人搬送之例,(b)為滾子搬送之例。
圖17為實施例5之塗佈貼合裝置之概略俯視圖。
圖18為對習知技術進行說明之說明圖。其中,(a)顯示於顯示區域角部未填滿黏著劑之情況,(b)顯示黏著劑朝向板狀體之外側超出之情況。
以下,對用以實施本發明之形態例進行說明。第一至第三態樣,皆為例示液晶模組與保護玻璃(玻璃面板)之貼合方法者。以下之說明中,為了方便,設第一板狀體為板狀體A 1,第二板狀體為板狀體B 2進行說明,也可設第一板狀體為板狀體B 2,第二板狀體為板狀 體A 1。
<黏著劑塗佈方法>
(1)第一態樣
圖1顯示對本發明之實施形態之黏著劑塗佈方法之第一態樣進行說明之說明圖。第一態樣係於一對板狀體中的任一之板狀體上進行面狀塗佈及補充塗佈之兩者的塗佈。一對板狀體皆為方形之平板,且一板狀體之面積較另一板狀體之面積小一圈,實質上為相似形狀。
首先,如圖1(a)所示,例如,於液晶模組即板狀體A 1上使面狀噴吐裝置7沿符號5所示方向自一端移動至另一端(單程掃描),以面狀塗佈黏著劑3。較佳為,面狀塗佈係以能將貼合時需要之按壓力設定在最小之方式,且以成為自面積較小之板狀體的四邊之外緣略位於其內側之矩形形狀的方式進行塗佈。此時,所塗佈之黏著劑3成為沿顯示區域4之形狀的矩形形狀,但其4個角隅無法成為完全之直角而留下圓角。亦即,本發明所稱之面狀塗佈,係指進行角部帶有圓角之方形形狀的塗佈。在此,面狀塗佈係進行佔一對板狀體之任一較小板狀體之面積的例如80~90%以上的面積之塗佈。面狀噴吐裝置7之噴嘴具有噴吐用溝部12,該噴吐用溝部12具有於板狀體A 1之寬度方向可一次塗佈需要量之黏著劑3之長度。對面狀噴吐裝置7之說明,留待後述之實施例中詳述。
其次,如圖1(b)所示,於以面狀塗佈於板狀體A 1上之黏著劑3之留下圓角之角部附近之4點,使補充用噴吐裝置8一方面沿符號6所示方向移動一方面於角部補充塗佈黏著劑3。第一態樣中,藉由於各角部形成一個點(以下稱為「點狀塗佈」)進行黏著劑3之補充塗佈。此時,點狀之黏著劑3之側面,既可附著於面狀之黏著劑3,也 可分離。這是因為通常於貼合時,施加按壓力對板狀體相互進行按壓,藉此將黏著劑3壓扁後進行貼合之緣故。較佳為使被面狀塗佈之黏著劑與點狀塗佈之黏著劑之距離成為以點狀塗佈所形成之點的直徑之一半以下來進行補充塗佈。再者,對補充用噴吐裝置8之說明,留待後述之實施例中詳述。
接著,如圖1(c)所示,例如,於將保護玻璃即板狀體B 2翻轉之狀態下,貼合於呈面狀及點狀塗布有黏著劑3之板狀體A 1上。再者,於貼合時,有時將板狀體周圍之環境設定為低壓(較佳為絕對壓力為500Pa以下,更佳為100Pa以下,特佳為10Pa以下之低壓)或真空狀態,以使黏著劑3中不要混入氣泡。此貼合作業係使用貼合裝置55。對貼合裝置55之說明,留待後述之實施例中詳述。此外,上述構成中,將板狀體A 1作為液晶模組,將板狀體B 2作為保護玻璃,但也可相反。亦即,將板狀體A 1作為保護玻璃,將板狀體B 2作為液晶模組。
側視時之貼合後之黏著劑3,成為如圖2(b)所示形狀,即被夾於一對之板狀體A 1與板狀體B 2之間,且黏著劑3之外緣位於板狀體A 1之外緣與顯示區域4的外緣之間。
俯視時之貼合後之黏著劑3,成為如圖2(a)所示形狀,即具有距板狀體A 1之4個外緣邊實質上相等之距離的4個外緣邊,且具有自外緣邊向板狀體A 1之4個角隅延伸之略半圓形之4個角隅。自其他視點觀察時,成為以下之形狀,即具有距顯示區域4之4個外緣實質上相等之距離的4個外緣邊,且具有自顯示區域4之4個角隅向外側延伸之略半圓形之4個角隅。再者,圖2中,黏著劑3係以虛線顯示,顯示區域4係以一點鏈線顯示。觀察圖2(a)可知,藉由於4個角隅補充塗佈黏著劑3,可使黏著劑3切實地填滿至貼合後之顯示區域4的角 部。這點根據以下所示之第二態樣(圖3)及第三態樣(圖4)之方法,也得到同樣地之結果。
(2)第二態樣
圖3顯示對本發明之實施形態之黏著劑塗佈方法之第二態樣進行說明之說明圖。第二態樣係於一對板狀體中,於一個板狀體上進行面狀塗佈,於另一個板狀體上進行補充塗佈者。
首先,如圖3(a)所示,例如,於液晶模組即板狀體A 1上,使面狀噴吐裝置7沿符號5所示方向自一端移動至另一端,以面狀塗佈黏著劑3。此時,塗佈之黏著劑3成為沿顯示區域4之形狀的矩形形狀,但其4個角隅無法成為完全之直角而留下圓角。
其次,如圖3(b1)所示,例如,於保護玻璃即板狀體B 2之4個角隅,使補充用噴吐裝置8一方面沿符號6所示方向移動一方面補充塗佈黏著劑3。第二態樣中也藉由點狀塗佈進行黏著劑3之補充塗佈。塗佈之位置係於將一對板狀體1、2進行貼合時,相當於以面狀塗佈於板狀體A 1上之黏著劑3的留下圓角之角部附近之4點的位置。在此,點狀塗佈於板狀體B 2之黏著劑3之位置,係其側面可附著於以面狀塗佈於板狀體A 1之黏著劑3的位置,也可為分離之位置。
接著,如圖3(b2)所示,藉由翻轉裝置56使於四個角隅進行點狀塗佈之板狀體B 2翻轉以使所塗佈之面向下。此時,也可於進行半硬化處理後再使板狀體B 2翻轉,以使所塗佈之黏著劑3之形狀不要變形。再者,對翻轉裝置56之說明,留待後述之實施例中詳述。
接著,如圖3(c)所示,藉由貼合裝置55將進行了點狀塗佈且翻轉後之板狀體B 2貼合於進行了面狀塗佈之板狀體A 1上。與第一態樣 同樣地,於貼合時,有時將板狀體周圍之環境設定為低壓或真空狀態,以使黏著劑3中不要混入氣泡。貼合後,如圖2(a)所示,可將黏著劑3切實地填滿至顯示區域4的角部。於在各個板狀體進行面狀塗佈及點狀塗佈之第二態樣中,藉由對黏著劑3之塗佈步驟進行並列處理,可縮短作業時間。
(3)第三態樣
圖4顯示對本發明之實施形態之黏著劑塗佈方法之第三態樣進行說明之說明圖。第三態樣係將第二態樣中之板狀體的種類及塗佈種類之組合相互交換而成者。
首先,如圖4(a)所示,例如,於液晶模組即板狀體A 1之4個角隅上,使補充用噴吐裝置8一方面沿符號6所示方向移動一方面補充塗佈黏著劑3。第三態樣中也藉由點狀塗佈進行黏著劑3之補充塗佈。塗佈之位置係於對一對板狀體1、2進行貼合時,相當於以面狀塗佈於板狀體B 2上之黏著劑3的留下圓角之角部附近之4點之位置。在此,點狀塗佈於板狀體B 2之黏著劑3之位置,係其側面可附著於以面狀塗佈於板狀體A 1之黏著劑3的位置,也可為分離之位置。
其次,如圖4(b1)所示,例如,於保護玻璃即板狀體B 2上,使面狀噴吐裝置7沿符號5所示方向自一端移動至另一端,以面狀塗佈黏著劑3。此時,所塗佈之黏著劑3成為沿顯示區域4之形狀的矩形形狀,但其4個角隅無法成為完全之直角而留下圓角。
接著,如圖4(b2)所示,藉由翻轉裝置56使進行面狀塗佈之板狀體B 2翻轉,以使所塗佈之面向下。此時,也可於進行半硬化處理後再使板狀體B 2翻轉,以使所塗佈之黏著劑3之形狀不要變形。
接著,如圖4(c)所示,藉由貼合裝置55將進行了面狀塗佈而翻轉後之板狀體B 2貼合於進行了點狀塗佈之板狀體A 1上。與第一態樣同樣地,於貼合時,有時將板狀體周圍之環境設定為低壓或真空狀態,以使黏著劑3中不要混入氣泡。貼合後,如圖2所示,可使黏著劑3切實地填滿至顯示區域4的角部。此外,於此態樣中,與第二態樣同樣地,藉由在各個板狀體進行面狀塗佈及點狀塗佈,可對塗佈步驟進行並列處理,因而可縮短作業時間。
(4)第四至第七態樣
第四至第七態樣中,對補充塗佈之塗佈形狀之變化進行說明。第一至第三態樣中,藉由於各角部形成一個點之點狀塗佈進行補充塗佈。然而,於面狀塗佈黏著劑時之角部的圓角大且未填滿黏著劑之區域寬的情況,及欲使貼合後之形狀更接近直角之情況等,有時以其他之圖案進行塗佈,較於各角部形成一個點之方法更佳。圖5所示之第四至第七態樣中,提供一種適合於進行角部之圓角大的面狀塗佈時之塗佈圖案。再者,圖5中,只對一個角部進行了描繪,但實際上於4個角隅以相同圖案進行塗佈。
(a)第四態樣[相同大小之複數點塗佈]
於相當於角部之實質之交點(頂點)之點塗佈1點,及鄰接於此塗佈點於縱向及橫向各塗佈1點,合計形成3個塗佈點。第四態樣中,各塗佈點實質上係設定為相同大小。藉由3個塗佈點進行補充塗佈之情況,以於連結各塗佈點之中心時形成一直角三角形之配置為較佳。以補充塗佈所形成之塗佈點之數量不限例示之3個,例如,也可藉由2 個塗佈點或4個以上之塗佈點進行補充塗佈。惟,以形狀對稱之方式形成各塗佈點,該對稱之形狀係包夾包含作為塗佈對象之角部的頂點之對角線。
(b)第五態樣[不同大小之複數點塗佈]
以3個點進行補充塗佈之方面係與第四態樣共同,只在藉由不同大小之塗佈點進行補充塗佈之方面與第四態樣不同。第五態樣中,將實質之交點上之塗佈點形成為較大,將縱向及橫向相鄰之各塗佈點形成為較小,但不限於此,也可將交點上之塗佈點形成為較小,將縱向及橫向相鄰之各塗佈點形成為較大。但是,為了於縱向及橫向上將離板狀體之外緣的距離設定為相等,交點之塗佈點與縱向及橫向相鄰之各塗佈點的大小係設定為相同大小。以補充塗佈形成之塗佈點之數量不限例示之3個,例如,也可藉由2個塗佈點或4個以上之塗佈點進行補充塗佈。惟,以形狀對稱之方式形成各塗佈點,該對稱之形狀係包夾包含作為塗佈對象之角部的頂點之對角線。
(c)第六態樣[塗佈成直線L字形]
於具有面狀塗佈後之黏著劑之圓角的角部,以L字之谷間對向之方式進行補充塗佈。在此,L字係縱向及橫向之長度相同之L字,且以包夾包含作為補充塗佈對象之角部的頂點之對角線的形狀成為對稱之方式形成塗佈圖案。藉由補充塗佈而形成L字之位置,係其側面可附著於以面狀塗佈之黏著劑3的位置,也可為分離之位置。
(d)第七態樣[線與點之組合]
第七態樣之補充塗佈圖案,係由相當於角部之實質之交點(頂點)之塗佈點、及位於此塗佈點與面狀塗佈之黏著劑之間的塗佈線所構 成。以此塗佈線係設定為沿面狀塗佈黏著劑之角部的曲線之形狀為較佳。
根據以上說明之第四至第七態樣,即使於面狀塗佈之黏著劑之角部的圓角大且未填滿黏著劑之區域寬的情況下,仍可使黏著劑散佈至角部。此外,可使將一對板狀體貼合後之黏著劑之塗佈形狀之角部更接近直角。
在此,補充塗佈之塗佈圖案不限上述者,只要塗佈圖案係使包夾包含作為補充塗佈對象之角部的頂點之對角線的形狀成為對稱即可,當然還可增減點或線的數量,或者將各種之塗佈形狀組合。
當進行補充塗佈時,例如揭示有使用使高速前進之閥體衝撞於設在連通噴嘴之流路端部的閥座、或者在將要衝撞於閥體前使高速前進之閥體停止,以使黏著劑自噴嘴前端飛射噴吐之噴射式噴吐裝置、將經調整壓力之空氣按所期時間施加於貯存容器內之黏著劑而自噴嘴進行噴吐之氣壓式噴吐裝置。在此,噴射式之噴吐裝置對形成點較佳,但也可藉由由多數點構成之直線實現塗佈圖案。
以下,藉由實施例,對本發明之詳細構成進行說明,但本發明不受任何實施例所限制。
[實施例1]
<噴吐裝置>
(1)面狀噴吐裝置
面狀噴吐裝置7具備膜狀塗佈噴嘴,該膜狀塗佈噴嘴係可於被塗佈物之表面以均勻之厚度於寬範圍內呈膜狀塗佈黏著劑。此膜狀塗佈噴嘴具備:分歧塊,其具有分歧通路構造;前端構件,其具有寬度寬 地形成於長邊方向之噴吐口;及管部,其設置複數個細管,這些細管具有連通於上述分歧通路構造之細管流入口及連通於上述前端構件之噴吐口的細管流出口。在此,分歧塊係具備複數段由使連通於流入口之流路分歧之室所構成之分歧部,且迄於設在相同段之分歧部被分歧之流路之流出口止之長度係相等地構成,前端構件具有構成噴吐口之溝部,上述噴吐口之端面之短邊方向的長度S,係構成為較上述細管流出口之內徑D更長,且上述細管流出口係以大致相等間隔配置於上述溝部之最裏面。作為此種膜狀塗佈噴嘴,例如,揭示有使用申請人所提出之日本特開2012-239930中記載之膜狀塗佈噴嘴的構成。圖6顯示實施例1之面狀噴吐裝置的膜狀塗佈噴嘴9之剖視圖。
圖6之膜狀塗佈噴嘴9之分歧通路構造,係構成為自一個流入口10流入之黏著劑3以三段之分歧各別分歧,且自直線狀排列配置之合計12個細管11朝噴吐用溝部12流入並噴吐。詳細而言,首先,自一個流入口10流入之黏著劑3,於設在第一段之分歧塊13的一個分歧部16,被分歧成2個均等且實質上等長之液流19。接著,於設在第二段之分歧塊14的2個分歧部17的各個,在第一段被分歧之黏著劑3又被分歧成各2個均等且實質上等長之液流20。接著,於設在第三段之分歧塊15的4個分歧部18的各個,在第二段被分歧之黏著劑3又被分歧成各3個均等且實質上等長之液流21。然後,流入連通於設在第三段之分歧塊15的4個分歧部18之各個的各三個細管11中,且自細管11之下部開口朝噴吐用溝部12流出,自開口於下方之噴吐用溝部12噴出。其中,設於相同分歧塊內之分歧部彼此間之分歧流之長度皆相等。
藉由作成此種構成,由於設在相同分歧塊內之分歧部內 之任一分歧流,皆受到相等之管路摩擦,且壓力損失也相等,因而來自直線狀地配置於寬度方向上之各細管11之噴吐量,進而朝噴吐用溝部12流入之黏著劑3的量也可設定為大致相等。然後,根據此構成,可進行更均勻厚度之膜狀塗佈。噴吐用溝部12之長度係設定為較板狀體A 1之寬度略短,且於板狀體A 1之寬度方向可一次塗佈需要量之黏著劑3的長度。圖2之例中,將噴吐用溝部12之長度,設定為較顯示區域4之左右方向的寬度寬數mm。藉此,所塗佈之黏著劑3擴散,從而可實現圖2(a)所示之虛線3的面狀塗佈。與圖1、圖3及圖4不同,於沿板狀體A 1之短邊方向掃描膜狀塗佈噴嘴9之情況下,將噴吐用溝部12之長度,設定為較顯示區域4之上下方向的寬度寬數mm。
為了進行上述面狀塗佈,面狀噴吐裝置7係被搭載於面塗佈裝置53上。亦即,除利用面狀噴吐裝置7外,還利用面塗佈裝置53進行塗佈(參照圖8),其中,該面塗佈裝置53具備貯存黏著劑3之貯箱(未圖示)、將自貯箱供給之黏著劑3朝噴嘴9供給或停止供給的噴吐閥(未圖示)、載置被塗佈物之工作台、及使噴嘴9與載置於工作台之被塗佈物相對移動之XYZ方向移動機構。
(2)補充用噴吐裝置
圖7為顯示實施例1之補充用噴吐裝置8之概略剖視圖。使用於補充塗佈之噴吐裝置8,係所謂之噴射式噴吐裝置,其藉由閥體23之側面與液室24之內側面以非接觸之狀態向閥座構件26高速移動並抵接於閥座構件26,且可使液體材料以液滴之狀態自噴吐口吐出。此外,也可設置不使急速前行之閥體23抵接於閥座構件26而用以使其急停之機構,使閥體23高速前行,然後再使閥體23急停,對液體材料施 加慣性力,而以液滴之狀態吐出。
實施例1之補充用噴吐裝置8係以用以噴吐所供給之黏著劑3之接液部22、及用以使活塞37及閥體23上下移動之驅動部36作為主要之構成要素。
接液部22係構成噴吐裝置8之本體60的大致下半部分,主要具備液室24、閥座構件26、噴嘴構件28、帽狀構件29、及延伸構件33。
閥體23係可上下滑動自如地插通於液室24內,於液室24之上端配置有用以防止黏著劑3朝外部洩漏之第一密封構件34。於液室24之下端配置有具備碗狀之閥座之閥座構件26。
閥座構件26具有設於其中心之連通孔25,藉由閥體23之前端對閥座構件26之上表面中心進行抵接及分離,對連通孔25進行開閉。噴嘴構件28具有管狀構件27,且配置為抵接於閥座構件26之下表面。管狀構件27之上部開口係與連通孔25連通,且下部開口與外部連通而構成噴吐口。閥座構件26及噴嘴構件28係於被包覆於帽狀構件29內之狀態下,藉由將帽狀構件29螺合於本體60下部之突起而被固定。
液室24之側面係與穿設於本體60之第二流路32的一個開口連通,且接收黏著劑3之供給。第二流路32的另一開口係與形成在延伸構件33之第一流路31的一個開口連通。第一流路31之另一開口係與貯存容器30連通。藉由第二減壓閥48所調整壓力後之壓縮氣體,通過第二配管50被供給於貯存容器30內。
驅動部36係構成噴吐裝置8之本體60的大致上半部分,主要具備活塞37、空氣室38、及彈簧室39。
於活塞37固設有貫通活塞37之閥體23。藉由活塞37於設在本體 60內部之圓筒狀空間內上下移動,閥體23也上下移動。活塞37係將設於本體60內部的圓筒狀空間,分隔為下方之空氣室38及上方之空氣室39。
空氣室38內供給有用以使活塞37上昇移動之壓縮氣體。空氣室38係藉由第二密封構件43被氣密性地密封。用以使活塞37動作之壓縮氣體,係藉由第一減壓閥47被調整壓力,且通過第一配管49供給於切換閥(switching valve)44。切換閥44係可擇一性地切換空氣口45與第一配管49及外部之連通,藉由對切換閥44進行切換動作,通過空氣口45朝向空氣室38內供給壓縮氣體,或者,將空氣室38內之壓縮空氣朝向外部排出。切換閥44係藉由控制裝置51控制切換動作。
彈簧室39內收容有用以使活塞37下降移動之彈簧40、及用以調整活塞37之移動距離的調整螺絲41。於調整螺絲41之上端設置有用以調節活塞之後退位置之旋鈕42。
上述補充用噴吐裝置8係按如下方式進行動作。
初始狀態(動作前之狀態)係設定為不朝空氣室38內供給壓縮氣體(與外部連通),且活塞37藉由彈簧40之力被朝向下方賦予勢能,而使閥體23之前端抵接於閥座26之狀態。
首先,使切換閥44進行切換動作,當連通第一配管49與空氣口45時,藉由第一減壓閥47所調整壓力後之壓縮氣體朝向空氣室38內流入,於是活塞37對抗彈簧40之力上昇移動,閥體23之前端自閥座26分離。此時,由於藉由第二減壓閥48所調整壓力後之壓縮氣體被供給於貯存容器30內,黏著劑3處於加壓狀態,因而黏著劑3通過第一流路31及第二流路32朝向液室24流入。又,若將閥體23之前端自閥座26分離之狀態維持既定時間,黏著劑3通過閥座26之連通孔25 及管狀構件27朝向外部流出。又,經過既定時間後,使切換閥44進行切換動作,將第一配管49及空氣口45之連通截斷,當連通空氣室38及外部而將空氣室38內之壓縮空氣朝向大氣中排放時,活塞37藉由彈簧40之賦予勢能力,活塞37下降移動,於是閥體23之前端抵接於閥座26。藉此,自管狀構件27流出之黏著劑3被隔斷,成為液滴35而被吐出。
以上是與一次之液滴吐出有關之一組動作流程。於進行複數次之液滴吐出之情況,將上述一組之動作重複地進行所需次數。此外,對液滴35大小之調整,係藉由對供給於貯存容器30內之壓縮氣體的壓力之大小、使切換閥44動作而使閥體22之前端自閥座36分離的時間、活塞37及閥體23之移動距離等進行調整而得。
上述補充用噴吐裝置8係搭載於角部塗佈裝置54上。亦即,除利用補充用噴吐裝置8外,還利用角部塗佈裝置54進行塗佈(參照圖8),其中,該角部塗佈裝置54具有載置被塗佈物之工作台、及使補充用噴吐裝置8與載置於工作台之被塗佈物相對移動之XYZ方向移動機構。
<黏著劑塗佈作業線>
對實施上述圖1~圖4之黏著劑塗佈方法之裝置群組(黏著劑塗佈作業線)進行說明。以下說明之實施例1之黏著劑塗佈作業線,不是以單獨之裝置執行所有之步驟者,而是將複數台實施各步驟之個別裝置於功能上相互關聯匯集一體而構成之裝置群組,即所謂之生產線。
圖8為顯示實施實施例1之黏著劑塗佈方法之裝置群組之說明圖。圖8所示之裝置群組係實施圖1所示之第一態樣之塗佈方法之裝置群組,且其具備:面塗佈裝置53,其具有面狀噴吐裝置7;角部塗 佈裝置54,其具備補充用噴吐裝置8;貼合裝置55,其用以貼合一對板狀體(1、2);及搬送裝置70,其連絡這些之各裝置(53、54、55),於各裝置間交付板狀體(1、2)。
面塗佈裝置53具備:面狀噴吐裝置7,其具有圖6所示之膜狀塗佈噴嘴9;工作台,其載置被塗佈物;及XYZ方向移動機構,其使面狀噴吐裝置7與載置於工作台之被塗佈物相對移動。角部塗佈裝置54具備:補充用噴吐裝置8;工作台,其載置被塗佈物;及XYZ方向移動機構,其使補充用噴吐裝置8與載置於工作台之被塗佈物相對移動。這些之XYZ方向移動機構係可使用例如電動馬達與滾珠螺桿之組合、使用線性馬達之機構、以皮帶或鏈條等傳遞動力之機構。
如圖9所示,貼合裝置55具備:上工作台61,其於下表面吸附固定所貼合之一個板狀體(例如,板狀體B 2);上驅動裝置63,其於上下方向移動上工作台61;下工作台62,其於上表面吸附固定所貼合之另一板狀體(例如,板狀體A 1);下驅動裝置64,其使下工作台62於平面方向直線移動(XY)及旋轉移動(θ);真空室65,其圍繞上下工作台(61、62),且將內部設定為真空狀態;及搬入搬出口66,其將供貼合之板狀體(1、2)搬入,將貼合後之板狀積層體搬出。
藉由貼合裝置55進行之貼合步驟,例如如下。
首先,將供貼合之板狀體(1、2)自搬入搬出口分別搬入,且分別吸附固定於上工作台61及下工作台62。接著,於下工作台62,一方面進行平面方向之直線移動(XY)及旋轉移動(θ)而對位置進行調整,一方面將上工作台61下降,使吸附固定於上工作台61之板狀體B 2與吸附固定於下工作台62之板狀體A 1經由黏著劑3接觸。在此,具有根據需要使上工作台61進一步下降,而施加按壓力之情況。但是,只要 可將黏著劑3塗佈成既定之厚度,許多情況下可只僅利用板狀體B 2之自重,而幾乎不施加按壓力。與黏著劑3接觸後,若解除上工作台61之吸附固定,即完成貼合作業。
再者,於貼合時,為了防止氣泡等混入黏著劑3中,以於搬入板狀體(1、2)後,將搬入搬出口66關閉,使用未圖示之真空泵等將真空室65內設定成真空狀態為較佳。
貼合後之板狀積層體,係自搬入搬出口66搬出,並運向下一步驟。
連絡各裝置(53、54、55)之搬送裝置70,係可使用於液晶面板製造步驟中常見之普通搬送裝置。圖10(a)顯示藉由具有設置吸附機構之機械手72之搬送機器人71進行搬送之搬送裝置70之構成例,圖10(b)顯示藉由接觸於板狀體(1、2)下表面之複數個滾子74的旋轉進行搬送之搬送裝置70之構成例。
於藉由圖10(a)所示之搬送機器人進行搬送之搬送裝置70之情況,於搬送機器人71移動之軌道73的兩側配置塗佈裝置(53、54)及貼合裝置55等,藉由搬送機器人71所具備之機械手72進行板狀體(1、2)搬入及搬出。搬送機器人71可進行機械手72之於水平面內之直線移動、機械手72之於水平面內之旋轉移動、及機械手72之昇降移動(垂直於紙面之方向)。
於藉由圖10(b)所示之滾子74之的旋轉進行搬送之搬送裝置70之情況,於塗佈裝置(53、54)及貼合裝置55等之間配置有搬送裝置70,且自上游側朝下游側(大致)單向通行地搬送板狀體(1、2)。因此,各裝置(53、54、55)大致上依作業步驟之順序排列。
一方面參照圖8一方面對將黏著劑3塗佈於板狀體A 1之步驟例進行說明。板狀體A 1例如為畫面尺寸為4吋(約60mm×約 90mm)至18吋(約240mm×約360mm)之液晶模組。又,液晶模組之畫面尺寸不限於本實施例之大小,對具有更大畫面尺寸之液晶模組,也可應用本實施例。
板狀體A 1最初藉由搬送裝置70被搬入面塗佈裝置53內。於面塗佈裝置53中,一方面使面狀噴吐裝置7與工作台相對移動一方面呈面狀塗佈黏著劑3(圖8(a))。黏著劑3例如為折射率與玻璃大致相同之紫外線硬化型之黏著劑。面狀塗佈有黏著劑3之板狀體A 1,藉由搬送裝置70被自面塗佈裝置53搬出,並搬入角部塗佈裝置54。於角部塗佈裝置54中,一方面使補充用噴吐裝置8與工作台相對移動一方面於板狀體A 1之4個角隅補充塗佈黏著劑3(圖8(b))。實施例1中,藉由於角部形成點而進行補充塗佈。所形成之黏著劑之直徑例如為1mm左右。於4個角隅塗佈有黏著劑3之板狀體A 1,於自角部塗佈裝置54搬出後,藉由搬送裝置70被搬入貼合裝置55。此外,經過其他之步驟之貼合對象即板狀體B 2,藉由搬送裝置70被搬入貼合裝置55。於貼合裝置55中,將塗佈有黏著劑3之板狀體A 1及板狀體B 2貼合(圖8(c))。貼合後之板狀積層體,藉由搬送裝置70被朝向下一步驟(黏著劑硬化等)搬出。
以上為藉由實施例1之黏著劑塗佈作業線所進行之一個步驟量的動作。
再者,黏著劑3不限於所例示者,例如,也可使用2,000cps~200,000cps之範圍者。
再者,搬入貼合裝置55內之板狀體B 2,既可於被翻轉之狀態下搬入,也可於貼合裝置55內設置翻轉裝置56,於貼合裝置55內進行翻轉。此外,如在圖1之說明中所述,也可將板狀體A 1與 板狀體B 2互相交換後,於板狀體B 2上塗佈黏著劑3。
於將板狀體A 1及板狀體B 2貼合後,經目視確認,可確認黏著劑散佈至板狀體A 1之4個角隅的極附近。此外,可確認黏著劑3之塗佈係於無位置偏移及氣泡混入之良好狀態下進行。又,以可藉由膜厚測量器對黏著劑3之膜厚進行測量,藉此對塗佈狀態進行檢查。
根據以上說明之實施例1之黏著劑塗佈作業線,由於具備於板狀體之4個角隅塗佈黏著劑之角部塗佈裝置54,因而可於被面狀塗佈之黏著劑3的留下圓角之角部附近,執行對黏著劑3進行補充塗佈之塗佈方法,可以黏著劑3切實地填滿至貼合後之顯示區域4之角部。因此,可牢固地進行板狀體彼此之固定,可防止變形及破損。於板狀體為液晶模組之情況下,可提供無顏色不勻之高品質的液晶模組。
[實施例2]
圖11為實施實施例2之黏著劑塗佈方法之裝置群組之說明圖。實施例2之裝置群組(黏著劑塗佈作業線)係於實施例1之裝置群組中,具備面及角部塗佈裝置57,以取代面塗佈裝置53及角部塗佈裝置54。亦即,實施例2之裝置群組,係於具備面及角部塗佈裝置57、用以貼合一對板狀體(1、2)之貼合裝置55,及連絡這些之各裝置(57、55)且於各裝置間交付板狀體(1、2)之搬送裝置70之點不同。
面及角部塗佈裝置57具備:與實施例1相同之面狀噴吐裝置7;與實施例1相同之補充用噴吐裝置8;工作台,其載置被塗佈物;及XYZ方向移動機構,其使面狀噴吐裝置7及補充用噴吐裝置8與載置於工作台之被塗佈物相對移動,且面及角部塗佈裝置57可於一個裝置內進行面狀塗佈及補充塗佈。面狀噴吐裝置7係設於XYZ方向移動機 構,2台之補充用噴吐裝置8具有於板狀體之4個角隅進行塗佈而需要之位置關係且固定於面狀噴吐裝置7。藉由預先將補充用噴吐裝置8間之距離設定為與被補充塗佈之黏著劑3之間隔相同,只要於一個方向即可完成移動,從而可縮短塗佈時間。
搬送裝置70係與實施例1同樣地,可使用於液晶面板製造步驟中常見之普通搬送裝置。圖12(a)顯示藉由具有設置吸附機構之機械手72之搬送機器人71進行搬送之搬送裝置70之構成例,圖12(b)顯示藉由接觸於板狀體(1、2)下表面之複數個滾子74之的旋轉進行搬送之搬送裝置70之構成例。
一方面參照圖11,一方面對將黏著劑3塗佈於板狀體A 1之步驟例進行說明。
板狀體A 1最初藉由搬送裝置70被搬入面及角部塗佈裝置57內。於面及角部塗佈裝置57中,一方面使面狀噴吐裝置7與工作台相對移動,一方面以面狀塗佈黏著劑3。接著,一方面使補充用噴吐裝置8與工作台相對移動,一方面於4個角隅補充塗佈黏著劑3(圖11(a))。在此,藉由2台之補充用噴吐裝置8於2點同時進行塗佈。然後藉由搬送裝置70將板狀體A 1自面及角部塗佈裝置57中搬出,並搬入貼合裝置55。此外,經過其他之步驟之貼合對象即板狀體B 2,藉由搬送裝置70被搬入貼合裝置55。於貼合裝置55中,將塗佈有黏著劑3之板狀體A 1與板狀體B 2貼合(圖11(b))。貼合後之板狀積層體,藉由搬送裝置70被朝向下一步驟(黏著劑硬化等)搬出。
以上為藉由實施例2之黏著劑塗佈作業線所進行之一個步驟量的動作。
再者,與第一態樣同樣地,搬入貼合裝置55之板狀體 B 2,既可於被翻轉之狀態下搬入,也可於貼合裝置55內設置翻轉裝置56,於貼合裝置55內進行翻轉。此外,如在圖1之說明中所述,也可將板狀體A 1與板狀體B 2互相交換後,於板狀體B 2塗佈黏著劑3。
以上說明之實施例2中,與實施例1比較,由於面塗佈裝置53及角部塗佈裝置54被面及角部塗佈裝置57取代,且搬送裝置70之連絡也減少一處,因而可節約設置空間。
[實施例3]
圖13為對實施例3之黏著劑塗佈方法進行實施之裝置群組之說明圖。實施例3之裝置群組(黏著劑塗佈作業線),係實施圖3所示之第二態樣之塗佈方法之裝置群組,其具備:面塗佈裝置53,其具備面狀噴吐裝置7;角部塗佈裝置54,其具備補充用噴吐裝置8;貼合裝置55,其用以貼合一對板狀體(1、2);及翻轉裝置56。本實施例之裝置群組,還於設置翻轉裝置56之點、及面塗佈裝置53與角部塗佈裝置54之配置順序之點,與實施例1之裝置群組不同。對面塗佈裝置53、角部塗佈裝置54及貼合裝置55之構成,由於與實施例1相同,故省略說明。
搬送裝置70係與實施例1及2同樣地,可使用於液晶面板製造步驟中常見之普通搬送裝置。圖14(a)顯示藉由具有設置吸附機構之機械手72之搬送機器人71進行搬送之搬送裝置70之構成例,圖14(b)顯示藉由接觸於板狀體(1、2)下表面之複數個滾子74之的旋轉進行搬送之搬送裝置70之構成例。
一方面參照圖13,一方面對將黏著劑3塗佈於板狀體A 1之步驟例進行說明。
板狀體A 1最初藉由搬送裝置70被搬入面塗佈裝置53內。於面 塗佈裝置53中,一方面使面狀噴吐裝置7與工作台相對移動,一方面呈面狀塗佈黏著劑3(圖13(a))。面狀塗佈有黏著劑3之板狀體A 1係藉由搬送裝置70被自面塗佈裝置53搬出,並搬入貼合裝置55。另一方面,經過其他之步驟之板狀體B 2係藉由搬送裝置70被搬入角部塗佈裝置54內。於角部塗佈裝置54中,一方面使補充用噴吐裝置8與工作台相對移動一方面點狀塗佈黏著劑3(圖13(b1))。補充塗佈有黏著劑3之板狀體B 2係藉由搬送裝置70自角部塗佈裝置54搬出,被搬入翻轉裝置56。於翻轉裝置56中,將板狀體B 2翻轉以使塗佈有黏著劑3之面向下(圖13(b2))。此時,也可於進行半硬化處理後再使板狀體B 2翻轉,以使所塗佈之黏著劑3之形狀不要變形。接著,藉由搬送裝置70將翻轉後之板狀體B 2自翻轉裝置56搬出,並搬入貼合裝置55。於貼合裝置55中,板狀體A 1已被搬入,而對板狀體A 1及板狀體B 2進行貼合(圖13(c))。貼合後之板狀積層體係藉由搬送裝置70被向下一步驟(黏著劑硬化等)搬出。
以上為藉由實施例3之黏著劑塗佈作業線所進行之一個步驟量的動作。
於實施例3中,藉由於各個之板狀體進行面狀塗佈及補充塗佈,可並列地對塗佈步驟進行處理,因而可縮短作業時間。
[實施例4]
圖15為對實施例4之黏著劑塗佈方法進行實施之裝置群組之說明圖。實施例4之裝置群組(黏著劑塗佈作業線),係實施圖4所示之第三態樣之塗佈方法之裝置群組,且將實施例3之面塗佈裝置53及角部塗佈裝置54之配置相互交換而成者。亦即,實施例4之裝置群組具備:面塗佈裝置53,其具備面狀噴吐裝置7;角部塗佈裝置54, 其具備補充用噴吐裝置8;貼合裝置55,其用以貼合一對板狀體(1、2);及翻轉裝置56。對面塗佈裝置53、角部塗佈裝置54及貼合裝置55之構成,由於與實施例1相同,故省略說明。
搬送裝置70係與實施例1至3同樣地,可使用於液晶面板製造步驟中常見之普通搬送裝置。圖16(a)顯示藉由具有設置吸附機構之機械手72之搬送機器人71進行搬送之搬送裝置70之構成例,圖16(b)顯示藉由接觸於板狀體(1、2)下表面之複數個滾子74之旋轉進行搬送之搬送裝置70之構成例。
一方面參照圖15,一方面對將黏著劑3塗佈於板狀體A 1之步驟例進行說明。
板狀體A 1最初藉由搬送裝置70被搬入角部塗佈裝置54內。於角部塗佈裝置54中,一方面使補充用噴吐裝置8與工作台相對移動,一方面於角部補充塗佈黏著劑3(圖15(a))。於4個角隅補充塗佈有黏著劑3之板狀體A 1係藉由搬送裝置70被自角部塗佈裝置54搬出,並搬入貼合裝置55。另一方面,經過其他之步驟之板狀體B 2係藉由搬送裝置70被搬入面塗佈裝置53內。於面塗佈裝置53內,一方面使面狀噴吐裝置7與工作台相對移動,一方面呈面狀塗佈黏著劑3(圖15(b1))。面狀塗佈有黏著劑3之板狀體B 2係藉由搬送裝置70被自面塗佈裝置53搬出,並搬入翻轉裝置56。於翻轉裝置56中,將板狀體B 2翻轉以使塗佈有黏著劑3之面向下(圖15(b2))。此時,也可於進行半硬化處理後再使板狀體B 2翻轉,以使所塗佈之黏著劑3之形狀不要變形。接著,藉由搬送裝置70將翻轉後之板狀體B 2自翻轉裝置56搬出,並搬入貼合裝置55。於貼合裝置55中,板狀體A 1已被搬入,並對板狀體A 1及板狀體B 2進行貼合(圖15(c))。貼合後之板狀積層 體,藉由搬送裝置70被朝向下一步驟(黏著劑硬化等)搬出。
以上為藉由實施例4之黏著劑塗佈作業線所進行之一個步驟量的動作。
實施例4中,與實施例3同樣地,藉由於各個之板狀體進行面狀塗佈及補充塗佈,可並列地對塗佈步驟進行處理,因而可縮短作業時間。
[實施例5]
實施例5係關於可在一個裝置內實施塗佈及貼合步驟的塗佈貼合裝置。
如圖17所示,實施例5之塗佈貼合裝置80主要具備:2個工作台(81、82),其等載置有板狀體(1、2);面狀噴吐裝置7;黏著劑硬化裝置88;上工作台及上工作台驅動裝置(皆未圖示);翻轉裝置89;機架90;及控制裝置(未圖示)。
機架90被劃分為配置有面狀噴吐裝置7之面狀塗佈部83、配置有補充用噴吐裝置8之補充塗佈部84、配置有黏著劑硬化裝置88之假硬化部85、配置有上工作台及上工作台驅動裝置(皆未圖示)之貼合部86、及配置有翻轉裝置89之翻轉部87。於機架90上搭載有面狀噴吐裝置7(面塗佈裝置)、補充用噴吐裝置8(角部塗佈裝置)、上工作台及上工作台驅動裝置(相當於貼合裝置)、翻轉裝置89及搬送裝置(81、82、91、92)。機架90也可為連接複數之構件之構成。
未圖示之控制裝置具備:記憶裝置,其儲存對各裝置之動作進行控制之控制程式;及運算裝置,其執行自記憶裝置讀出之控制程式。
面狀塗佈部83及假硬化部85係由一對滑軌A 91所連絡,工作台A 81係可於面狀塗佈部83與假硬化部85之間自由移動。 同樣地,補充塗佈部84及貼合部86係由一對滑軌B 92所連絡,工作台B 82係可於補充塗佈部84與貼合部86之間自由移動。此外,處於假硬化部85之已結束假硬化之板狀體係藉由翻轉裝置89被搬送至貼合部86。如此,於本實施例中,搬送裝置係由裝設於滑軌A 91、B 92及工作台A 81、B 82上之滑塊及翻轉裝置89構成。
面狀噴吐裝置7係與實施例1至4同樣,構成為可與工作台A 81相對移動。
補充用噴吐裝置8係於實施例1至4同樣,構成為可與工作台B 82相對移動。
黏著劑硬化裝置88具有紫外線照射部,且構成為可使紫外線照射部與工作台相對移動。
翻轉裝置89具備:機械手,其具有吸附機構;直行裝置,其可進行機械手之直線移動;上下轉動裝置93,其可藉由機械手進行翻轉動作;水平轉動裝置94,其可進行機械手之水平旋轉移動;及昇降裝置,其可進行機械手之昇降移動。翻轉裝置89係可藉由吸附機構保持板狀體,利用設於機械手之未端之轉動裝置使板狀體旋轉而進行翻轉。
未圖示之上工作台係具有吸附固定板狀體之吸附機構。未圖示之上工作台驅動裝置係可使上工作台上下移動。本實施例中,貼合裝置係由上工作台及上工作台驅動裝置所構成。
本實施例之塗佈貼合裝置80,係按如下方式進行動作。
當工作台A 81上載置有一個板狀體(以下稱為板狀體1)時,控制裝置將工作台A 81移動至面狀塗佈部83,藉由面狀噴吐裝置7將黏著劑3面狀塗佈於板狀體1。若完成面狀塗佈,則控制裝置將載置有板狀體1之工作台A 81移動至假硬化部85,對藉由黏著劑硬化裝置88所 塗佈之黏著劑3進行假硬化(半硬化)。接著,控制裝置藉由翻轉裝置89將已結束假硬化之板狀體1自假硬化部85取出,進行翻轉後,搬入貼合部86。搬入貼合部86之板狀體1被吸附固定於上工作台。
當工作台B 82上載置有另一板狀體(以下稱為板狀體2)時,控制裝置將工作台B 82移動至補充塗佈部84,藉由補充用噴吐裝置8將黏著劑3補充塗佈於板狀體2。若完成補充塗佈,則控制裝置將載置有板狀體2之工作台B 82移動至貼合部86。
若板狀體1及板狀體2被搬入貼合部86,控制裝置藉由上工作台驅動裝置使上工作台下降,對2片板狀體進行貼合。完成貼合之板狀積層體被朝向下一步驟搬出。
根據以上說明之本實施例之塗佈貼合裝置80,可於一個裝置內進行自塗佈至貼合的作業,因而可削減搬送裝置之設置空間及設置成本。此外,可防止搬送中之不良(例如,落下及錯取)。

Claims (20)

  1. 一種板狀積層體之製造方法,係藉由黏著劑將實質上為相似形狀之一對板狀體加以貼合而製造板狀積層體之方法,其具有:面狀塗佈步驟,其在第一板狀體,以不超出第一及第二板狀體之外緣之方式,使具有方形形狀之噴吐用溝部的噴嘴進行掃描,藉此將黏著劑塗佈成方形形狀;補充塗佈步驟,其在第一或第二板狀體,以不超出第一及第二板狀體之外緣之方式,分別對第一及第二板狀體之4個角部附近且在面狀塗佈步驟中未塗佈有黏著劑之部分或者與該部分對向之部分塗佈黏著劑;以及貼合步驟,其將經過面狀塗佈步驟及補充塗佈步驟之第一及第二板狀體加以貼合;在上述面狀塗佈步驟中,藉由使噴嘴朝與第一板狀體之寬度方向正交之方向進行一次掃描來塗佈黏著劑,該噴嘴具有可藉由一次的掃描將第一板狀體之寬度方向所需要之量的黏著劑進行塗佈之長度的噴吐用溝部,且在上述補充塗佈步驟中,對4個角部進行點狀塗佈,並且,以在上述面狀塗佈步驟所塗佈之方形形狀之黏著劑與被點狀塗佈之黏著劑的距離成為利用點狀塗佈所形成之點之直徑之一半以下的方式進行塗佈。
  2. 如申請專利範圍第1項之板狀積層體之製造方法,其中,在上述補充塗佈步驟中,藉由包夾包含作為塗佈對象之角部之頂點之對角線之形狀為對稱之塗佈圖案來塗佈黏著劑。
  3. 如申請專利範圍第1項之板狀積層體之製造方法,其中,在 上述補充塗佈步驟中,以在上述面狀塗佈步驟所塗佈之方形形狀之黏著劑與被點狀塗佈之黏著劑之側面附著的方式進行塗佈。
  4. 如申請專利範圍第1項之板狀積層體之製造方法,其中,在上述面狀塗佈步驟中,以成為位於自第一及第二板狀體之任一較小板狀體之四邊的外緣略微內側之方形形狀,且佔第一及第二板狀體之任一較小板狀體之面積之80%以上之面積的方式進行塗佈。
  5. 如申請專利範圍第1項之板狀積層體之製造方法,其中,上述塗佈圖案步驟之塗佈圖案包含有由點及/或線所構成之圖案。
  6. 如申請專利範圍第1項之板狀積層體之製造方法,其中,上述補充塗佈步驟之塗佈圖案包含有L字狀之圖案。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項之板狀積層體之製造方法,其中,在上述補充塗佈步驟中,將黏著劑塗佈於第一板狀體。
  8. 如申請專利範圍第1至6項中任一項之板狀積層體之製造方法,其中,在上述補充塗佈步驟中,將黏著劑塗佈於第二板狀體。
  9. 如申請專利範圍第8項之板狀積層體之製造方法,其中,並列地實施上述面狀塗佈步驟與上述補充塗佈步驟。
  10. 如申請專利範圍第1至6項中任一項之板狀積層體之製造方法,其中,上述噴嘴之噴吐用溝部,具有較第一及第二板狀體之任一較小者之寬度略短的長度。
  11. 如申請專利範圍第10項之板狀積層體之製造方法,其中,將第一及第二板狀體貼合而成之板狀積層體,係具有顯示區域之液晶顯示器之零件,上述噴嘴之噴吐用溝部,寬度較上述顯示區域更寬。
  12. 一種板狀積層體之製造裝置,係藉由黏著劑將實質上為相 似形狀之一對板狀體加以貼合而製造板狀積層體者,其特徵在於,其具備有:面塗佈裝置,其在板狀體將黏著劑塗佈成方形形狀;角部塗佈裝置,其在板狀體之4個角部附近分別塗佈黏著劑;貼合裝置,其將塗佈有黏著劑之第一及第二板狀體加以貼合;搬送裝置,其將面塗佈裝置、角部塗佈裝置及貼合裝置加以連絡;以及控制裝置;且具備有具有可藉由一次的掃描將第一板狀體之寬度方向所需要之量的黏著劑進行塗佈之長度之噴吐用溝部的噴嘴,控制裝置具備有:(a)使面塗佈裝置在第一板狀體,以不超出第一及第二板狀體之外緣之方式,使上述噴嘴進行一次掃描,藉此將黏著劑塗佈成方形形狀之手段;(b)使角部塗佈裝置在第一或第二板狀體,以不超出第一及第二板狀體之外緣之方式,分別對第一及第二板狀體之4個角部附近且未藉由面塗佈裝置被塗佈黏著劑之部分或者與該部分對向之部分塗佈黏著劑之手段;以及(c)使貼合裝置將藉由角部塗佈裝置而塗佈有黏著劑之一對板狀體加以貼合之手段;且上述(b)之手段,使角部塗佈裝置對4個角部進行點狀塗佈,並且,以在上述面狀塗佈步驟所塗佈之方形形狀之黏著劑與被點狀塗佈之黏著劑的距離成為利用點狀塗佈所形成之點之直徑之一半以下的方式進行塗佈。
  13. 如申請專利範圍第12項之板狀積層體之製造裝置,其中,上述(b)之手段,使角部塗佈裝置以包夾包含作為塗佈對象之角部之 頂點之對角線的形狀為對稱之塗佈圖案,來塗佈黏著劑。
  14. 如申請專利範圍第12項之板狀積層體之製造裝置,其中,上述(b)之手段,使角部塗佈裝置以在上述面狀塗佈步驟所塗佈之方形形狀之黏著劑與被點狀塗佈之黏著劑之側面附著的方式進行塗佈。
  15. 如申請專利範圍第12項之板狀積層體之製造裝置,其中,上述(a)之手段,使面塗佈裝置以成為位於自第一及第二板狀體之任一較小板狀體之四邊的外緣略微內側之方形形狀,且佔第一及第二板狀體之任一較小板狀體之面積之80%以上之面積的方式進行塗佈。
  16. 如申請專利範圍第12項之板狀積層體之製造裝置,其中,上述面塗佈裝置具備有:面狀噴吐裝置;工作台,其載置被塗佈物;以及XYZ方向移動機構,其使面狀噴吐裝置與被載置於工作台之被塗佈物進行相對移動;且上述角部塗佈裝置係藉由將補充用噴吐裝置搭載於上述面塗佈裝置之XYZ方向移動機構所構成。
  17. 如申請專利範圍第16項之板狀積層體之製造裝置,其中,上述面狀噴吐裝置具備有噴嘴,該噴嘴具有具備較第一及第二板狀體之任一較小者的寬度略短之長度的噴吐用溝部。
  18. 如申請專利範圍第17項之板狀積層體之製造裝置,其中,將第一及第二板狀體貼合而成之板狀積層體,係具有顯示區域之液晶顯示器之零件,上述噴嘴之噴吐用溝部,寬度較上述顯示區域更寬。
  19. 如申請專利範圍第12至18項中任一項之板狀積層體之製 造裝置,其中,其進一步具備有使板狀體上下翻轉之翻轉裝置。
  20. 如申請專利範圍第19項之板狀積層體之製造裝置,其中,面塗佈裝置、角部塗佈裝置、貼合裝置、翻轉裝置及搬送裝置係搭載在同一機架上。
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