KR20160048101A - 판형 적층체의 제조 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 접착제가 판형체의 에지 근처까지 널리 퍼져, 특히, 표시 영역의 코너부까지 균일하게 골고루 퍼지는 것을 가능하게 하는 방법 및 장치를 제공한다. 실질적으로 유사형인 한 쌍의 판형체를 접착제에 의해 접합하여 판형 적층체를 제조하는 방법에 있어서, 제1 판형체에, 제1 판형체 및 제2 판형체의 외측 에지로부터 비어져나오지 않도록, 사각형상의 토출용 홈부를 가지는 노즐을 주사시키는 것에 의해 사각형상으로 접착제를 도포하는 면형 도포 단계, 제1 판형체 또는 제2 판형체에, 제1 판형체 및 제2 판형체의 외측 에지로부터 비어져나오지 않도록, 제1 판형체 및 제2 판형체의 4개의 코너부의 근방이면서 또한 면형 도포 단계에서 접착제가 도포되어 있지 않은 부분 또는 상기 부분과 대향하는 부분에 각각 접착제를 도포하는 보충 도포 단계, 면형 도포 단계 및 보충 도포 단계를 거친 제1 판형체 및 제2 판형체를 접합시키는 접합 단계를 포함하는 판형 적층체의 제조 방법 및 상기 제조 방법을 실시하는 장치이다.

Description

판형 적층체의 제조 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING PLATE-SHAPED LAMINATED ARTICLE}
본 발명은, 한 쌍의 판형체를 접착제에 의해 접합하여 이루어지는 판형 적층체의 제조 방법 및 장치에 관한 것이며, 예를 들면, 액정 디스플레이를 구성하는 판형체를 접합하여 이루어지는 판형 적층체의 제조 방법 및 장치에 관한 것이다.
액정 디스플레이는, 액정층을 형성한 기판이나 컬러(color) 필터, 백라이트 등으로 이루어지는 판형체인 액정 모듈(표시 모듈)에, 표면 보호용의 커버 유리나 조작용의 터치 패널 등의 판형체를 적층하여 구성된다. 이들 판형체의 적층은, 접착 시트나 액상(液狀)의 접착제를 사용하여 서로를 접합시킴으로써 행하지만, 현재, 액상의 접착제를 사용하는 방법이 주류로 되고 있다. 이 액상의 접착제를 사용하여 접합시켜를 행하는 방법으로서, 최근 각종 방법이 제안되어 있다.
특허 문헌 1은, 표시 패널과 보호판을, 접착제 수지를 도포하여 접합시키고, 그 상태에서 접착제 수지를 경화시키는 평면 표시 장치의 제조 방법으로서, 보호판의 직사각형의 접착 예정 영역에, 2방(方) Y자형 라인 패턴을 설정하고, 도트형의 복수의 도포 패턴이, 2방 Y자형 라인 패턴의 중앙선 상 및 가지선(枝線) 상 또는 이들의 근방에 배치되고, 또한 직사각형의 중심선 및 그 수직 2등분선에 대하여 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 방법이다.
특허 문헌 2는, 투명 기판과 편광자가 접착제를 통하여 직접 접합시킨 편광판의 제조 방법으로서, 투명 기판 또는 편광자에, 임의의 1점에서 3개 이상의 선이 연장되고, 인접하는 2개의 선이 이루는 각이 모두 180°미만인 패턴으로 접착제를 도포하는 제1 단계와, 투명 기판과 변경자(變更子)를 접착제를 통하여 접합시키는 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이다.
특허 문헌 3은, 표시 패널에 접착제를 통하여 투명 기판을 접합한 표시 장치의 제조 방법으로서, 표시 패널 또는 투명 기판에, 격자형이나 복수의 도트로 이루어지는 소정의 패턴으로 접착제를 도포하는 도포 단계와, 도포 단계보다 후에, 표시 패널과 투명 기판을 접착제를 통하여, 대기압보다 낮은 감압 분위기 하에서 접합시키는 접합 단계(affixing step)와, 접합 단계보다 후에, 자외선을 조사(照射)하여 접착제를 경화시키는 경화 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이다.
특허 문헌 4는, 제1 패널과, 제1 패널에 대향하여 설치된 제2 패널과, 제1 패널과 제2 패널과의 사이에 설치된 투명한 유기물층을 가지는 표시 장치의 제조 방법에 있어서, 제1 패널 상에 프레임형으로 유기물을 설치하는 단계와, 제1 패널 위의 유기물을 경화시켜 외측 유기물층으로 하는 단계와, 외측 유기물층의 내측에 미경화의 유기물을 충전한 상태에서 제1 패널과 제2 패널을 대향시키는 단계와, 대향시킨 상태에서, 미경화의 유기물을 경화시키는 단계를 포함하는 방법이다.
특허 문헌 5는, 제1 공작물(workpiece)에서의 시야 범위의 주위에 접착제에 의해 실링부를 형성하는 단계와, 실링부 내에 접착제를 충전하는 단계와, 실링부 및 접착제 충전부에 제2 공작물을 접합시키는 단계를 포함하고, 실링부를 형성하는 단계는, 시야 범위를 에워싸는 선(線) 상에, 제1 공작물의 평탄면으로부터 융기된 제방부(bank portion)를 형성하는 단계와, 제방부의 일부가 결여(缺如)된 절결부(切缺部)를 형성하는 단계와, 절결부로부터 유출된 접착제의 유동(流動) 방향을 변환하는 제1 변환부를 형성하는 단계와, 제1 변환부로부터 유출된 접착제의 유동 방향을 변환하는 제2 변환부를 형성하는 단계와, 제2 변환부의 접착제의 유로(流路)를 연장하는 연장부를 형성하는 단계를 포함하는 접합 구조체의 제조 방법이다.
일본 공개특허 제2011―150331호 공보 일본 공개특허 제2010―197820호 공보 일본 공개특허 제2008―158251호 공보 일본 공개특허 제2011―28215호 공보 일본 공개특허 제2013―76934호 공보
액정 디스플레이의 분야에서의 한 쌍의 판형체(패널)의 접합은, 일반적으로, 어느 한쪽의 판형체에 접착제를 도포한 후, 다른 한쪽의 판형체를 중첩시키고, 압압력(押壓力)을 가하여 접착제를 가압하여 넓히는 것에 의해 행한다. 이 때, 접착제는 판형체의 에지 근처까지 골고루 퍼지는 것이 바람직하다. 특히, 액정 모듈의 표시 영역은, 균일한 두께의 접착제로 균일하게 덮히는 것이 바람직하다. 그러나, 접착제는 액체이므로, 코너부는 엄밀한 직각이 아니고 둥그스름한 모양이 남는다. 그 결과, 도 18의 (a)의 우측 도면에 점선으로 나타낸 바와 같이, 표시 영역의 코너부가 접착제로 채워지지 않는 상태가 발생한다. 그러면, 코너부에 있어서는, 판형체끼리를 지지하고, 보강하지 않기 때문에, 약간의 힘으로도 쉽게 변형되고, 그 변형에 의해 색 얼룩이나 파손의 우려라는 문제점이 발생한다(문제점 1).
이러한 문제점 1의 발생을 피하기 위해, 미리 여유있게 접착제를 도포하는 것을 생각할 수 있지만, 표시 영역이 판형체의 에지 직전의 곳까지 형성되어 있으므로, 도 18의 (b)의 우측 도면에 점선으로 나타낸 바와 같이, 접합시킬 때, 접착제가 코너부 이외의 개소(箇所)도 동시에 넓어져, 판형체(B2)의 밖으로 비어져나와 버린다는 다른 문제점이 발생한다(문제점 2).
도 18의 (a)의 상태라도, 접합 후에 어느 정도의 시간을 둠으로써, 모세관 현상에 의해 코너부까지 액체를 침투시키는 것은 가능하지만, 이것으로는 시간이 너무 걸리고, 또한 시간에 개체차에 의한 불균일이 있으므로, 비현실적이다.
그래서, 본 발명은, 접착제가 판형체의 에지 근처까지 널리 퍼지고, 특히, 표시 영역의 코너부까지 균일하게 골고루 퍼지는 것을 가능하게 하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명자는, 한 쌍의 판형체를 접착제에 의해 접합하여 판형 적층체를 제조하는 방법에 있어서, 판형체에 접착제를 면형(面形) 도포하면 4코너의 코너부가 둥그스름한 모양이 남는 것의 지견을 얻고, 4코너의 코너부에 보충 도포를 행함으로써 양호한 접착제의 도포를 얻을 수 있다는 가설 하에, 예의(銳意) 연구한 결과, 본 발명을 창작했다.
즉, 본 발명은, 이하의 기술 수단으로 구성된다.
판형 적층체의 제조 방법에 관한 본 발명은, 실질적으로 유사형(相似形)인 한 쌍의 판형체를 접착제에 의해 접합하여 판형 적층체를 제조하는 방법에 있어서, 제1 판형체에, 제1 판형체 및 제2 판형체의 외측 에지로부터 비어져나오지 않도록, 사각형상의 토출용 홈부를 가지는 노즐을 주사(走査)시키는 것에 의해 사각형상으로 접착제를 도포하는 면형 도포 단계(planar application step), 제1 또는 제2 판형체에, 제1 판형체 및 제2 판형체의 외측 에지로부터 비어져나오지 않도록, 제1 판형체 및 제2 판형체의 4개의 코너부의 근방이면서 또한 면형 도포 단계에서 접착제가 도포되어 있지 않은 부분 또는 상기 부분과 대향하는 부분에 각각 접착제를 도포하는 보충 도포 단계(supplementary application step), 면형 도포 단계 및 보충 도포 단계를 거친 제1 판형체 및 제2 판형체를 접합시키는 접합 단계를 포함하는 판형 적층체의 제조 방법이다.
상기 판형 적층체의 제조 방법에 관한 본 발명에서는, 상기 보충 도포 단계에서, 도포의 대상이 되는 코너부의 정상점(頂点)을 포함하는 대각선을 협지한 형상이 대칭으로 되는 도포 패턴에 의해 접착제를 도포하는 것이 바람직하고, 또한 상기 보충 도포 단계의 도포 패턴이, 점 및/또는 선으로 이루어지는 패턴을 포함하는 것, 또는 상기 보충 도포 단계의 도포 패턴이, L자형의 패턴을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 판형 적층체의 제조 방법에 관한 본 발명에서는, 상기 보충 도포 단계에서, 제1 판형체에 접착제를 도포하는 것을 특징으로 해도 된다.
상기 판형 적층체의 제조 방법에 관한 본 발명에서는, 상기 보충 도포 단계에서, 제2 판형체에 접착제를 도포하는 것을 특징으로 해도, 또한 상기 면형 도포 단계와 상기 보충 도포 단계를, 병렬로 실시하는 것을 특징으로 해도 된다.
상기 판형 적층체의 제조 방법에 관한 본 발명에서는, 상기 면형 도포 단계에서, 제1 판형체의 폭 방향에 필요한 양의 접착제를 한번에 도포할 수 있는 길이의 토출용 홈부를 가지는 노즐을, 제1 판형체의 폭 방향과 직교하는 방향으로 1회 주사시키는 것에 의해 접착제를 도포하는 것을 특징으로 해도 된다.
상기 판형 적층체의 제조 방법에 관한 본 발명에서는, 제1 판형체 및 제2 판형체를 접합하여 이루어지는 판형 적층체가, 액정 디스플레이의 부품인 것을 특징으로 해도 된다.
판형 적층체의 제조 장치에 관한 본 발명은, 실질적으로 유사형(相似形)인 한 쌍의 판형체를 접착제에 의해 접합하여 판형 적층체를 제조하는 장치로서, 판형체에, 사각형상으로 접착제를 도포하는 면도포 장치와, 판형체의 4개의 코너부의 근방에 각각 접착제를 도포하는 코너부 도포 장치와, 접착제가 도포된 제1 판형체 및 제2 판형체를 접합시키는 접합 장치와, 면도포 장치, 코너부 도포 장치 및 접합 장치를 연락(連絡)하는 반송(搬送) 장치와, 제어 장치를 구비하고, 제어 장치가, a) 면도포 장치에, 제1 판형체 및 제2 판형체의 외측 에지로부터 비어져나오지 않도록, 제1 판형체에, 사각형상의 토출용 홈부를 가지는 노즐을 주사시키는 것에 의해 사각형상으로 접착제를 도포시키는 수단, b) 코너부 도포 장치에, 제1 또는 제2 판형체에, 제1 판형체 및 제2 판형체의 외측 에지로부터 비어져나오지 않도록, 제1 판형체 및 제2 판형체의 4개의 코너부의 근방이면서 또한 면도포 장치에 의해 접착제가 도포되어 있지 않은 부분 또는 상기 부분과 대향하는 부분에 각각 접착제를 도포시키는 수단, c) 접합 장치에, 코너부 도포 장치에 의해 접착제가 도포된 한 쌍의 판형체의 접합시키는 접합 수단을 포함하는, 판형 적층체의 제조 장치이다.
상기 판형 적층체의 제조 장치에 관한 본 발명에서는, 상기 면도포 장치가, 면형 토출(吐出) 장치와, 피도포물을 탑재하는 테이블과, 면형 토출 장치와 테이블에 탑재된 피도포물을 상대 이동시키는 XYZ 방향 이동 기구를 구비하고, 상기 코너부 도포 장치가, 보충용 토출 장치를, 상기 면도포 장치의 XYZ 방향 이동 기구(機構)에 탑재함으로써 구성되는 것을 특징으로 해도 된다.
상기 판형 적층체의 제조 장치에 관한 본 발명에서는, 상기 면형 토출 장치가, 제1 판형체의 폭 방향에 필요한 양의 접착제를 한번에 도포할 수 있는 길이의 토출용 홈부를 가지는 노즐을 구비한 것을 특징으로 해도 된다.
상기 판형 적층체의 제조 장치에 관한 본 발명에서는, 또한 판형체를 상하 반전(反轉)시키는 반전 장치를 구비한 것을 특징으로 해도, 또한 면도포 장치, 코너부 도포 장치, 접합 장치, 반전 장치 및 반송 장치가, 동일한 가대(架臺; mount) 상에 탑재되는 것을 특징으로 해도 된다.
상기 판형 적층체의 제조 장치에 관한 본 발명에서는, 제1 판형체 및 제2 판형체를 접합하여 이루어지는 판형 적층체가, 액정 디스플레이의 부품인 것을 특징으로 해도 된다.
본 발명에 의하면, 판형 적층체의 코너부 부근까지 접착제를 도포를 행할 수 있으므로, 판형체끼리의 고정을 견고하게 행할 수 있어, 변형이나 파손을 방지할 수 있다. 또한, 접착제의 비어져나옴의 불량을 없앨 수가 있다.
또한, 판형체의 외측 에지로부터 원하는 거리의 외측 에지를 가지는 접착제를 도포할 수 있으므로, 접합 시에 필요한 압압력을 최소한으로 할 수 있다.
복수 종류의 도포를 병렬 처리하는 구성을 구비하는 본 발명에 의하면, 도포나 접합에 관한 작업 시간을 단축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 접착제 도포 방법의 제1 태양(態樣)을 설명하는 설명도이다. 여기서, (a)는 면도포 단계, (b)는 보충 도포 단계, (c)는 접합 단계를 나타낸다.
도 2는 접합 후의 접착제의 형상을 설명하는 설명도이다. 여기서, (a)는 상면도, (b)는 측면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 관한 접착제 도포 방법의 제2 태양을 설명하는 설명도이다. 여기서, (a)는 면도포 단계, (b1)은 보충 도포 단계, (b2)는 반전 단계, (c)는 접합 단계를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 관한 접착제 도포 방법의 제3 태양을 설명하는 설명도이다. 여기서, (a)는 보충 도포 단계, (b1)은 면도포 단계, (b2)는 반전 단계, (c)는 접합 단계를 나타낸다.
도 5는 보충 도포의 변화를 설명하는 개략 상면도이다. 여기서, (a)는 복수 점 도포를 행한 경우, (b)는 크기가 상이한 복수 점 도포를 행한 경우, (c)는 직선을 L자형으로 도포한 경우, (d)는 선도포와 점 도포를 조합한 경우이다.
도 6은 실시예 1에 관한 면형 토출 장치의 막형(膜形) 도포 노즐의 단면도(斷面圖)이다. (a)는 정면 단면도, (b)는 (a)에 A―A로 나타낸 선에서의 단면도이다.
도 7은 실시예 1에 관한 보충용 토출 장치의 개략 단면도이다.
도 8은 실시예 1에 관한 접착제 도포 방법을 실시하는 장치군의 설명도이다. 여기서, (a)는 면도포 장치, (b)는 코너부 도포 장치, (c)는 접합 장치를 나타낸다.
도 9는 실시예 1에 관한 접합 장치의 개략 단면도이다.
도 10은 실시예 1에 관한 반송 장치의 개략 상면도이다. 여기서, (a)는 로봇 반송의 예, (b)는 롤러 반송의 예이다.
도 11은 실시예 2에 관한 접착제 도포 방법을 실시하는 장치군의 설명도이다. 여기서, (a)는 면 및 코너부 도포 장치, (b)는 접합 장치를 나타낸다.
도 12는 실시예 2에 관한 반송 장치의 개략 상면도이다. 여기서, (a)는 로봇 반송의 예, (b)는 롤러 반송의 예이다.
도 13은 실시예 3에 관한 접착제 도포 방법을 실시하는 장치군의 설명도이다. 여기서, (a)는 면도포 장치, (b1)은 코너부 도포 장치, (b2)는 반전 장치, (c)는 접합 장치를 나타낸다.
도 14는 실시예 3에 관한 반송 장치의 개략 상면도이다. 여기서, (a)는 로봇 반송의 예, (b)는 롤러 반송의 예이다.
도 15는 실시예 4에 관한 접착제 도포 방법을 실시하는 장치군의 설명도이다. 여기서, (a)는 코너부 도포 장치, (b1)는 면도포 장치, (b2)는 반전 장치, (c)는 접합 장치를 나타낸다.
도 16은 실시예 4에 관한 반송 장치의 개략 상면도이다. 여기서, (a)는 로봇 반송의 예, (b)는 롤러 반송의 예이다.
도 17은 실시예 5에 관한 도포 접합 장치의 개략 상면도이다.
도 18은 종래 기술을 설명하는 설명도이다. 여기서, (a)는 표시 영역 코너부에 접착제가 채워지지 않는 경우, (b)는 판형체의 외측으로 접착제가 비어져나오고 있는 경우를 나타낸다.
이하에, 본 발명을 실시하기 위한 형태예를 설명한다. 제1 내지 제3 태양은, 모두 액정 모듈과 커버 유리(유리 패널)의 접합 방법을 예시하는 것이다. 이하에서는, 편의 상, 제1 판형체를 판형체(A1)라고 하고, 제2 판형체를 판형체(B2)로서 설명하지만, 제1 판형체를 판형체(B2)로 하고, 제2 판형체를 판형체(A1)로 해도 된다.
<접착제 도포 방법>
(1) 제1 태양
도 1에, 본 발명의 실시형태에 관한 접착제 도포 방법의 제1 태양을 설명하는 설명도를 나타낸다. 제1 태양은, 한 쌍의 판형체 중, 어느 한쪽의 판형체에 면형 도포와 보충 도포의 양쪽을 행하는 것이다. 한 쌍의 판형체는 모두 사각형의 평판이며, 한쪽 면적이 다른 쪽 면적과 비교하여 한 바퀴 작아지게 되어 있고, 실질적으로 유사형이다.
먼저, 도 1의 (a)에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 액정 모듈인 판형체(A1) 상을, 면형 토출 장치(7)가 부호 "5"로 나타내는 방향으로 일단으로부터 타단까지 이동(편도 주사)하고, 접착제(3)를 면형으로 도포한다. 면형 도포는, 접합 시에 필요한 압압력을 최소한으로 할 수 있도록, 면적이 작은 쪽의 판형체의 4변의 외측 에지로부터 약간 내측에 위치하는 직사각형이 되도록 도포하는 것이 바람직하다. 이 때, 도포된 접착제(3)는, 표시 영역(4)의 형상에 따른 직사각형을 이루고 있지만, 그 4코너는 완전한 직각은 되지 않고 둥그스름한 모양이 남는다. 즉, 본 발명에 말하는 면형 도포란, 코너부가 둥그스름한 모양을 가진 사각형상의 도포를 행하는 것을 말한다. 여기서, 면형 도포는, 한 쌍의 판형체 중 어느 작은 쪽 면적의 예를 들면 80∼90% 이상을 차지하는 면적에 행하도록 한다. 면형 토출 장치(7)의 노즐은, 판형체(A1)의 폭 방향에 필요한 양의 접착제(3)를 한번에 도포할 수 있는 길이를 가진 토출용 홈부(12)를 가지고 있다. 면형 토출 장치(7)에 대해서는 후술하는 실시예에서 상세하게 설명한다.
이어서, 도 1의 (b)에 나타낸 바와 같이, 판형체(A1) 상에 면형으로 도포된 접착제(3)의 둥그스름한 모양이 남은 코너부 근방의 4점에, 보충용 토출 장치(8)가 부호 "6"으로 나타내는 방향으로 이동하면서, 접착제(3)를 코너부에 보충 도포한다. 제1 태양에서는, 접착제(3) 보충 도포를, 각각의 코너부에 1개의 점을 형성하는 것(이하, 「점형 도포」라고 함)에 의해 행한다. 이 때, 점형의 접착제(3) 측면은, 면형의 접착제(3)에 부착되어도 되고, 이격되어 있어도 된다. 왜냐하면, 통상, 접합 시에는, 압압력을 걸어 판형체를 서로 가압하도록 하여, 접착제(3)를 가압하여 눌러 접합시키기 때문이다. 바람직하게는, 면형 도포된 접착제와 점형 도포된 접착제와의 거리가, 점형 도포로 형성하는 점의 직경의 절반 이하로 되도록 보충 도포를 행한다. 그리고, 보충용 토출 장치(8)에 대해서는 후술하는 실시예에서 상세하게 설명한다.
이어서, 도 1의 (c)에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 커버 유리인 판형체(B2)를 반전한 상태에서, 면형 및 점형으로 접착제(3)가 도포된 판형체(A1)에 접합된다. 그리고, 접합 시에는, 접착제(3)에 기포가 혼입되지 않도록, 판형체 주위의 환경을 저압(바람직하게는 절대압에 의해 500 Pa 이하, 더욱 바람직하게는 100 Pa 이하, 더욱 바람직하게는 10 Pa 이하의 저압) 또는 진공 상태로 하는 경우가 있다. 이 접합 작업에는, 접합 장치(55)를 사용한다. 접합 장치(55)에 대해서는 후술하는 실시예에서 상세하게 설명한다. 또한, 상기에서는, 판형체(A1)를 액정 모듈, 판형체(B2)를 커버 유리로 하였으나, 역이라도 된다. 즉, 판형체(A1)를 커버 유리, 판형체(B2)를 액정 모듈로 해도 된다.
측면으로부터 본 접합 후의 접착제(3)는, 도 2의 (b)와 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 판형체(A1)와 판형체(B2)에 끼워져, 판형체(A1)의 외측 에지와 표시 영역(4)의 외측 에지와의 사이에 접착제(3) 외측 에지가 위치하는 형상으로 된다.
상면으로부터 본 접합 후의 접착제(3)는, 도 2의 (a)에 나타낸 바와 같이, 판형체(A1)의 4개의 외측 에지 변으로부터 실질적으로 같은 거리의 4개의 외측 에지 변을 가지고, 또한 판형체(A1)의 4코너를 향해 외측 에지 변으로부터 연장되는 대략 반원형의 4코너를 가지는 형상으로 된다. 다른 관점에서는, 표시 영역(4)의 4개의 외측 에지로부터 실질적으로 같은 거리의 4개의 외측 에지 변을 가지고, 표시 영역(4)의 4코너로부터 외측을 향해 연장되는 대략 반원형의 4코너를 가지는 형상으로 된다. 그리고, 도 2 중, 접착제(3)는 점선, 표시 영역(4)은 일점 쇄선으로 나타내고 있다. 도 2의 (a)를 보면 알 수 있는 바와 같이, 4코너에 접착제(3)를 보충 도포함으로써, 접합 후의 표시 영역(4)의 코너부까지 확실하게 접착제(3)로 채울 수 있는 것을 알 수 있다. 이것은, 이하에 나타내는 제2 태양(도 3)이나 제3 태양(도 4) 방법에 의해서도 동일한 결과로 된다.
(2) 제2 태양
도 3에, 본 발명의 실시형태에 관한 접착제 도포 방법의 제2 태양을 설명하는 설명도를 나타낸다. 제2 태양은, 한 쌍의 판형체에 있어서, 한쪽의 판형체에 면형 도포, 다른 한쪽의 판형체에 보충 도포를 행하는 것이다.
먼저, 도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 액정 모듈인 판형체(A1) 상을, 면형 토출 장치(7)가 부호 "5"로 나타내는 방향으로 일단으로부터 타단까지 이동하고, 접착제(3)를 면형으로 도포한다. 이 때, 도포된 접착제(3)는, 표시 영역(4)의 형상에 따른 직사각형을 이루고 있지만, 그 4코너는 완전한 직각은 되지 않고 둥그스름한 모양이 남는다.
이어서, 도 3의 (b1)에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 커버 유리인 판형체(B2)의 4코너에, 보충용 토출 장치(8)가 부호 "6"으로 나타내는 방향으로 이동하면서, 접착제(3)를 보충 도포한다. 제2 태양에서도, 접착제(3) 보충 도포를, 점형 도포에 의해 행한다. 도포의 위치는, 한 쌍의 판형체(1, 2)를 접합시켰을 때, 판형체(A1) 상에 면형으로 도포된 접착제(3)의 둥그스름한 모양의 남는 코너부 근방의 4점에 상당하는 위치로 한다. 여기서, 판형체(B2)에 점형 도포하는 접착제(3)의 위치는, 그 측면이 판형체(A1)에 면형으로 도포한 접착제(3)에 부착되는 위치라도 되고, 이격되는 위치라도 된다.
이어서, 도 3의 (b2)에 나타낸 바와 같이, 4코너에 점형 도포를 행한 판형체(B2)를, 반전 장치(56)에 의해 도포한 면이 아래를 향하도록 반전시킨다. 이 때, 도포한 접착제(3) 형상이 무너지지 않도록, 반경화 처리를 행하고 나서 판형체(B2)를 반전시켜도 된다. 그리고, 반전 장치(56)에 대해서는 후술하는 실시예에서 상세하게 설명한다.
이어서, 도 3의 (c)에 나타낸 바와 같이, 접합 장치(55)에 의해, 점형 도포를 행하여 반전시킨 판형체(B2)를, 면형 도포를 행한 판형체(A1)에 접합시킨다. 제1 태양과 마찬가지로, 접합 시에는, 접착제(3)에 기포가 혼입되지 않도록, 판형체 주위의 환경을 저압 또는 진공 상태로 하는 경우가 있다. 접합 후에는, 도 2의 (a)에 나타낸 바와 같이, 표시 영역(4)의 코너부까지 확실하게 접착제(3)로 채울 수 있다. 면형 도포와 점형 도포를 별개의 판형체에 행하는 제2 태양에서는, 접착제(3) 도포 단계를 병렬로 처리함으로써, 작업 시간을 단축할 수 있다.
(3) 제3 태양
도 4에, 본 발명의 실시형태에 관한 접착제 도포 방법의 제3 태양을 설명하는 설명도를 나타낸다. 제3 태양은, 제2 태양에서의 판형체의 종류와 도포의 종류와의 조합을 교체한 것이다.
먼저, 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 액정 모듈인 판형체(A1)의 4코너에, 보충용 토출 장치(8)가 부호 "6"으로 나타내는 방향으로 이동하면서, 접착제(3)를 보충 도포한다. 제3 태양에서도, 접착제(3) 보충 도포를, 점형 도포에 의해 행한다. 도포의 위치는, 한 쌍의 판형체(1, 2)를 접합시켰을 때, 판형체(B2) 상에 면형으로 도포되는 접착제(3)의 둥그스름한 모양의 남는 코너부 근방의 4점에 상당하는 위치로 한다. 여기서, 판형체(B2)에 점형 도포하는 접착제(3) 위치는, 그 측면이 판형체(A1)에 면형으로 도포한 접착제(3)에 부착되는 위치라도 되고, 이격되는 위치라도 된다.
이어서, 도 4의 (b1)에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 커버 유리인 판형체(B2) 상을, 면형 토출 장치(7)가 부호 "5"로 나타내는 방향으로 일단으로부터 타단까지 이동하고, 접착제(3)를 면형으로 도포한다. 이 때, 도포된 접착제(3)는, 표시 영역(4)의 형상에 따른 직사각형을 이루고 있지만, 그 4코너는 완전한 직각은 되지 않고 둥그스름한 모양이 남는다.
이어서, 도 4의 (b2)에 나타낸 바와 같이, 면형 도포를 행한 판형체(B2)를, 반전 장치(56)에 의해 도포한 면이 아래를 향하도록 반전시킨다. 이 때, 도포한 접착제(3) 형상이 무너지지 않도록, 반경화 처리를 행하고 나서 판형체(B2)를 반전시켜도 된다.
이어서, 도 4의 (c)에 나타낸 바와 같이, 접합 장치(55)에 의해, 면형 도포를 행하여 반전시킨 판형체(B2)를, 점형 도포를 행한 판형체(A1)에 접합시킨다. 제1 태양과 마찬가지로, 접합 시에는, 접착제(3)에 기포가 혼입되지 않도록, 판형체 주위의 환경을 저압 또는 진공 상태로 하는 경우가 있다. 접합 후에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 표시 영역(4)의 코너부까지 확실하게 접착제(3)로 채울 수 있다. 또한, 이 태양에서는, 제2 태양과 마찬가지로, 면형 도포와 보충 도포를 별개의 판형체에 행함으로써, 도포 단계를 병렬로 처리할 수 있으므로, 작업 시간을 단축할 수 있다.
(4) 제4 태양 내지 제7 태양
제4 태양 내지 제7 태양에서는, 보충 도포의 도포 형상의 변화를 설명한다. 제1 태양 내지 제3 태양에서는, 보충 도포를 각각의 코너부에 1개의 점을 형성하는 점형 도포에 의해 행하였다. 그러나, 접착제를 면형 도포했을 때의 코너부의 둥그스름한 모양이 커서, 접착제로 채워지지 않는 영역이 넓은 경우나, 접합 후의 형상을 더욱 직각에 가까이 하고 싶은 경우 등에 있어서는, 각각의 코너부에 1개의 점을 형성하는 것보다, 다른 패턴으로 도포를 행한 쪽이 바람직한 경우가 있다. 도 5에 나타낸 제4 태양 내지 제7 태양은, 코너부의 둥그스름한 모양이 큰 면형 도포를 행했을 때 바람직한 도포 패턴을 제공하는 것이다. 그리고, 도 5에서는 1개의 코너부만을 묘사하고 있지만, 실제는 4코너에 같은 패턴으로 도포를 행하는 것으로 한다.
(a) 제4 태양[동일한 크기의 복수 점 도포]
코너부의 실질적인 교점(交点)(정상점)에 상당하는 점에 1점과, 그 도포점에 인접하도록 세로 방향 및 가로 방향으로 각 1점을 도포하고, 합하여 3개의 도포점을 형성한다. 제4 태양에서는, 각 도포점은 실질적으로 같은 크기로 한다. 3개의 도포점에 의한 보충 도포의 경우에는, 각 도포점의 중심을 연결했을 때 직각 삼각형으로 되도록 배치하는 것이 바람직하다. 보충 도포로 형성하는 도포점의 수는 예시한 3개에 한정되지 않고, 예를 들면, 2개의 도포점 또는 4개 이상의 도포점에 의해 보충 도포를 행해도 된다. 단, 보충 도포의 대상이 되는 코너부의 정상점을 포함하는 대각선을 협지한 형상이 대칭이 되도록 각 도포점을 형성한다.
(b) 제5 태양[상이한 크기의 복수 점 도포]
3개의 점에서 보충 도포를 하는 점은 제4 태양과 공통되지만, 상이한 크기의 도포점에 의해 보충 도포를 행하는 점에서 제4 태양과 상위하다. 제5 태양에서는 실질적인 교점의 도포점을 크게 형성하고, 세로 방향 및 가로 방향으로 인접하는 각 도포점을 작게 형성하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 교점의 도포점을 작게 형성하고, 세로 방향 및 가로 방향으로 인접하는 각 도포점을 크게 형성해도 된다. 단, 교점의 도포점과 세로 방향 및 가로 방향으로 인접하는 각 도포점의 크기는, 판형체의 외측 에지로부터의 거리를 세로 방향 및 가로 방향으로 같게 하기 위해, 같은 크기로 한다. 보충 도포로 형성하는 도포점의 수는 예시한 3개에 한정되지 않고, 예를 들면, 2개의 도포점 또는 4개 이상의 도포점에 의해 보충 도포를 행해도 된다. 단, 보충 도포의 대상이 되는 코너부의 정상점을 포함하는 대각선을 협지한 형상이 대칭이 되도록 각 도포점을 형성한다.
(c) 제6 태양[직선 L자형으로 도포]
면형 도포한 접착제의 둥근 코너부에, L자의 골(谷) 사이가 대향하도록 보충 도포를 행한다. 여기에 L자는 세로 방향 및 가로 방향의 길이가 같은 L자이며, 보충 도포의 대상이 되는 코너부의 정상점을 포함하는 대각선을 협지한 형상이 대칭으로 되는 도포 패턴이 형성된다. 보충 도포에 의해 형성하는 L자의 위치는, 그 측면이 면형으로 도포한 접착제(3)에 부착되는 위치라도 되고, 이격되는 위치라도 된다.
(d) 제7 태양[선과 점의 조합]
제7 태양의 보충 도포 패턴은, 코너부의 실질적인 교점(정상점)에 상당하는 도포점과, 그 도포점과 면형으로 도포한 접착제와의 사이에 위치하는 도포선으로 구성된다. 이 도포선은, 면형으로 도포한 접착제의 코너부의 곡선을 따른 것과 같은 형상으로 하는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 제4 태양 내지 제7 태양에 따르면, 면형으로 도포한 접착제의 코너부의 둥그스름한 모양이 크고, 접착제로 채워지지 않는 영역이 넓은 경우라도 접착제를 코너부까지 널리 퍼지게 할 수 있다. 또한, 한 쌍의 판형체를 접합시킨 후의 접착제의 도포 형상의 코너부를 더욱 직각에 가까이 할 수 있다.
여기서, 보충 도포의 도포 패턴은 상기한 것에 한정되지 않고, 보충 도포의 대상이 되는 코너부의 정상점을 포함하는 대각선을 협지한 형상이 대칭으로 되는 도포 패턴이면 되고, 점이나 선의 수를 증감하거나, 다양한 도포 형상을 조합하거나 할 수 있는 것은 당연하다.
보충 도포를 행하는 데 있어서는, 예를 들면, 노즐과 연통되는 유로의 단부(端部)에 설치된 밸브 시트에 고속 전진하는 밸브체를 충돌시키거나 또는 고속 전진하는 밸브체를 밸브 시트에 충돌하기 직전에 정지시켜 접착제를 노즐 선단으로부터 비상(飛翔) 토출시키는 제트식의 토출 장치, 저류(貯留) 용기 내의 접착제에 압력 조정된 에어를 원하는 시간만 인가하여 노즐로부터 토출을 행하는 에어식의 토출 장치를 사용하는 것이 개시되어 있다. 여기서, 제트식의 토출 장치는 점을 형성하는 데 우수하지만, 다수의 점으로 이루어지는 직선에 의해 도포 패턴을 실현하는 것도 가능하다.
이하에서는, 본 발명의 상세를 실시예에 의해 설명하지만, 본 발명은 어떤 실시예에 의해 한정되는 것은 아니다.
실시예 1
<토출 장치>
(1) 면형 토출 장치
면형 토출 장치(7)는, 피도포물의 표면에 광범위하게 걸쳐 막형으로 균일한 두께로 접착제를 도포할 수 있는 막형 도포 노즐을 구비하고 있다. 이 막형 도포 노즐은, 분기로(分岐路) 구조를 가지는 분기 블록과, 길이 방향으로 광폭(廣幅)으로 형성된 토출구(吐出口)를 가지는 선단 부재와, 상기 분기로 구조와 연통되는 세관(細管) 유입구 및 상기 선단 부재의 토출구와 연통되는 세관 유출구를 가지는 세관을 복수 개 설치하여 이루어지는 관부를 구비하고 있다. 여기서, 분기 블록은, 유입구와 연통되는 유로를 분기시키는 룸으로 이루어지는 분기부를 복수 단(段; step) 구비하고, 동일 단에 설치된 분기부로 분기된 유로의 유출구까지의 길이는 같게 구성되어 있고, 선단 부재는, 토출구를 구성하는 홈부를 가지고 있고, 상기 토출구의 단면(端面)의 폭 방향의 길이(S)가 상기 세관 유출구의 내경(內徑) d보다 길게 구성되어 있고, 상기 세관 유출구가 상기 홈부의 가장 안쪽면에 대략 등간격(等間隔)으로 설치되어 있다. 이와 같은 막형 도포 노즐로서는, 예를 들면, 출원인에 관한 공개특허 제2012―239930에 기재된 막형 도포 노즐을 사용하는 것이 개시되어 있다. 도 6에 실시예 1에 관한 면형 토출 장치의 막형 도포 노즐(9)의 단면도를 나타낸다.
도 6의 막형 도포 노즐(9)에서의 분기로 구조는, 1개의 유입구(10)로부터 유입된 접착제(3)는, 3단의 분기에 의해 각각 분기되어, 직선형으로 나란히 설치되어 있는 합계 12개의 세관(11)으로부터 토출용 홈부(12)로 흘러 토출하게 되어 있다. 상세하게는, 먼저, 1개의 유입구(10)로부터 유입된 접착제(3)는, 1단째의 분기 블록(13)에 설치된 1개의 분기부(16)에서 2개의 균등하며 실질적으로 같은 길이인 흐름(19)으로 분기된다. 그 다음에, 2단째의 분기 블록(14)에 설치된 2개의 분기부(17)의 각각에 의해, 1단째에서 분기된 접착제(3)가 다시 2개씩의 균등하며 실질적으로 같은 길이인 흐름(20)으로 분기된다. 그 다음에, 3단째의 분기 블록(15)에 설치된 4개의 분기부(18)의 각각에 의해, 2단째에서 분기된 접착제(3)가 3개씩의 균등하며 실질적으로 같은 길이인 흐름(21)으로 분기된다. 그리고, 3단째의 분기 블록(15)에 설치된 4개의 분기부(18)의 각각과 연통되는 3개씩의 세관(11)에 유입되고, 세관(11)의 하부 개구로부터 토출용 홈부(12)로 유출되고, 아래쪽으로 개구되는 토출용 홈부(12)로부터 토출된다. 여기서, 동일한 분기 블록 내에 설치된 분기부 상호 간에서의 분기류의 길이는 모두 같게 한다.
이와 같이, 구성함으로써, 동일 분기 블록 내에 설치된 분기부 내의 어느 분기류도 같은 관로(管路) 마찰을 받는 것에 의해, 압력 손실도 또한 동등해지므로, 폭 방향으로 직선형으로 설치되어 있는 각각의 세관(11)으로부터의 토출량, 나아가서는 토출용 홈부(12)에 대한 흘러드는 접착제(3)의 양도 거의 같게 할 수 있다. 그리고, 이것에 의해 균일한 두께의 막형 도포를 행할 수 있다. 토출용 홈부(12)의 길이는, 판형체(A1)의 폭보다 약간 짧고, 판형체(A1)의 폭 방향에 필요한 양의 접착제(3)를 한번에 도포할 수 있는 길이로 한다. 도 2의 예에서는, 토출용 홈부(12)의 길이를 표시 영역(4)의 좌우 방향의 폭보다 수㎜ 광폭으로 하고 있다. 이로써, 도포된 접착제(3)가 넓어져, 도 2의 (a)에 나타낸 점선(3)의 면형 도포를 실현할 수 있다. 도 1, 도 3 및 도 4와는 상이하고, 판형체(A1)의 폭 방향으로 막형 도포 노즐(9)을 주사시키는 경우에는, 토출용 홈부(12)의 길이를 표시 영역(4)의 상하 방향의 폭보다 수㎜ 광폭으로 한다.
상기 면형 도포를 행하기 위해, 면형 토출 장치(7)는, 면도포 장치(53)에 탑재된다. 즉, 면형 토출 장치(7)에 더하여, 접착제(3)를 저류하는 탱크(도시하지 않음)와, 탱크로부터 공급되는 접착제(3)를 노즐(9)에 공급 또는 정지하는 토출 밸브(도시하지 않음)와, 피도포물을 탑재하는 테이블과, 노즐(9)과 테이블에 탑재된 피도포물을 상대 이동시키는 XYZ 방향 이동 기구를 구비하는 면도포 장치(53)에 의해 도포를 행한다(도 8 참조).
(2) 보충용 토출 장치
도 7에 실시예 1에 관한 보충용 토출 장치(8)의 개략 단면도를 나타낸다. 보충 도포에 사용하는 토출 장치(8)는, 이른바 제트식 토출 장치이며, 밸브체(23)의 측면이 액실(液室)(24)의 내측면과 비접촉의 상태로 밸브 시트 부재(26)를 향해 고속 이동하여 밸브 시트 부재(26)와 맞닿음으로써, 토출구로부터 액체 재료를 액적(液適; droplet)의 상태로 토출시키는 것이 가능하다. 또한, 급속 전진하는 밸브체(23)를 밸브 시트 부재(26)에 접촉시키지 않고 급격하게 정지시키기 위한 기구를 설치하고, 밸브체(23)를 고속 전진시키고, 이어서, 밸브체(23)를 급정지시켜, 액체 재료에 관성력을 인가하여 액적의 상태로 토출시키도록 해도 된다.
실시예 1의 보충용 토출 장치(8)는, 공급된 접착제(3)를 토출하기 위한 접액부(接液部)(22)와, 피스톤(37) 및 밸브체(23)를 상하 이동시키기 위한 구동부(36)를 주요한 구성 요소로 한다.
접액부(22)는, 토출 장치(8)의 본체(60)의 대략 하반분을 구성하고, 액실(24)과, 밸브 시트 부재(26)와, 노즐 부재(28)와, 캡형(cap shape) 부재(29)와, 연장 부재(33)를 주로 구비하고 있다.
액실(24) 내에는 밸브체(23)가 상하 이동 가능하게 삽입설치되고, 액실(24)의 상단(上端)에는 접착제(3)가 밖으로 누출되는 것을 방지하기 위한 제1 실링 부재(34)가 설치되어 있다. 액실(24)의 하단(下端)에는, 보울(bowl) 형상의 밸브 시트를 구비하는 밸브 시트 부재(26)가 설치되어 있다.
밸브 시트 부재(26)는, 그 중심에 형성된 연통공(25)을 가지고, 밸브체(23)의 선단이 밸브 시트 부재(26)의 상면의 중심에 접촉 및 이격됨으로써 연통공(25)이 개폐된다. 노즐 부재(28)는, 관형 부재(27)를 가지고, 밸브 시트 부재(26)의 하면에 맞닿도록 설치된다. 관형 부재(27)의 상부 개구는 연통공(25)과 연통되고, 하부 개구는 외계와 연통되어 토출구를 구성한다. 밸브 시트 부재(26) 및 노즐 부재(28)는, 캡형 부재(29)에 포섭된 상태로, 캡형 부재(29)를 본체(60) 하부의 돌기에 나사결합함으로써 고정되어 있다.
액실(24)의 측면은, 본체(60)에 형성된 제2 유로(32)의 한쪽의 개구와 연통되어 있고, 접착제(3)를 공급을 받는다. 제2 유로(32)의 다른 쪽의 개구는, 연장 부재(33)에 형성된 제1 유로(31)의 한쪽의 개구와 연통되어 있다. 제1 유로(31)의 다른 쪽의 개구는, 저류 용기(30)와 연통되어 있다. 저류 용기(30)에는, 제2 감압 밸브(48)에 의해 압력 조정된 압축 기체(氣體)가 제2 배관(50)을 통해 공급되어 있다.
구동부(36)는, 토출 장치(8)의 본체(60)의 대략 상반분을 구성하고, 피스톤(37)과, 공기실(38)과, 스프링실(39)을 주로 구비하고 있다.
피스톤(37)에는, 피스톤(37)을 관통하는 밸브체(23)가 고정설치되어 있다. 피스톤(37)이 본체(60)의 내부에 설치된 원통형 공간을 상하로 이동함으로써, 밸브체(23)도 상하로 이동한다. 피스톤(37)은, 본체(60)의 내부에 설치된 원통형 공간을, 아래쪽의 공기실(38)과 위쪽의 스프링실(39)로 분단하고 있다.
공기실(38)에는, 피스톤(37)을 상승 이동시키기 위한 압축 기체가 공급된다. 공기실(38)은, 제2 실링 부재(43)에 의해 기밀하게 되어 있다. 피스톤(37)을 동작시키기 위한 압축 기체가 제1 감압 밸브(47)에 의해 압력 조정되고, 제1 배관(49)을 통해 전환 밸브(44)로 공급되고 있다. 전환 밸브(44)는 공기구(45)와 제1 배관(49) 및 외계(外界)와의 연통을 택일적으로 전환할 수 있고, 전환 밸브(44)를 전환 동작함으로써, 공기구(45)를 통해 공기실(38)에 압축 기체가 공급되거나, 또는 공기실(38) 내의 압축 기체가 외계로 배기된다. 전환 밸브(44)는, 제어 장치(51)에 의해 전환 동작이 제어된다.
스프링실(39)에는, 피스톤(37)을 하강 이동시키기 위한 스프링(40)과, 피스톤(37)의 이동 거리를 조정하기 위한 조정 나사(41)가 수용되어 있다. 조정 나사(41)의 상단에는, 피스톤의 후퇴 위치를 조절하기 위한 손잡이(42)가 설치되어 있다.
전술한 보충용 토출 장치(8)는, 다음과 같이 동작한다.
초기 상태(동작 전의 상태)는, 공기실(38)에 압축 기체를 공급하지 않고(외계와 연통되고), 피스톤(37)이 스프링(40)의 힘에 의해 아래쪽으로 가압되고, 밸브체(23)의 선단이 밸브 시트(26)와 맞닿아 있는 상태로 한다.
처음에, 전환 밸브(44)를 전환 동작시키고, 제1 배관(49)과 공기구(45)를 연통시키면, 제1 감압 밸브(47)에 의해 압력 조정된 압축 기체가 공기실(38)로 유입되고, 스프링(40)의 힘에 저항하여 피스톤(37)이 상승 이동하고, 밸브체(23)의 선단이 밸브 시트(26)로부터 이격된다. 이 때, 저류 용기(30)에는 제2 감압 밸브(48)에 의해 압력 조정된 압축 기체가 공급되고 있고, 접착제(3)는 가압 상태에 있으므로, 접착제(3)가 제1 유로(31) 및 제2 유로(32)를 통하여, 액실(24)로 유입(流入)된다. 또한, 밸브체(23)의 선단이 밸브 시트(26)로부터 이격된 상태를 소정 시간 유지하면, 접착제(3)가 밸브 시트(26)의 연통공(25) 및 관형 부재(27)를 통하여, 밖으로 유출된다. 또한, 소정 시간 경과 후, 전환 밸브(44)를 전환 동작시켜, 제1 배관(49)과 공기구(45)와의 연통을 차단하고, 공기실(38)과 외부를 연통시켜 공기실(38) 내의 압축 공기를 대기로 방출하면, 피스톤(37)은 스프링(40)의 가압력에 의해 피스톤(37)이 하강 이동하여, 밸브체(23)의 선단이 밸브 시트(26)와 맞닿는다. 이로써, 관형 부재(27)로부터 유출되어 있었던 접착제(3)가 분단(分斷)되어 액적(35)으로 되어 토출된다.
이상이, 1회의 액적 토출에 관한 일련의 동작의 흐름이다. 복수 회의 액적 토출을 행하는 경우에는, 상기 일련의 동작을 원하는 횟수 반복한다. 또한, 액적(35)의 크기를 조정하기 위해서는, 저류 용기(30)에 공급되는 압축 기체의 압력의 크기, 전환 밸브(44)를 동작시켜 밸브체(23)의 선단이 밸브 시트(26)로부터 이격되고 있는 시간, 피스톤(37) 및 밸브체(23)의 이동 거리 등을 조정한다.
상기 보충용 토출 장치(8)는, 코너부 도포 장치(54)에 탑재된다. 즉, 보충용 토출 장치(8)에 더하여, 피도포물을 탑재하는 테이블과, 보충용 토출 장치(8)와 테이블에 탑재된 피도포물을 상대 이동시키는 XYZ 방향 이동 기구를 구비하는 코너부 도포 장치(54)에 의해 도포를 행한다(도 8 참조).
<접착제 도포 라인>
전술한 도 1∼도 4의 접착제 도포 방법을 실시하는 장치군(접착제 도포 라인)에 대하여 설명한다. 이하에서 설명하는 실시예 1의 접착제 도포 라인은, 단독의 장치에서 모든 단계를 실행하는 것이 아니고, 각각의 단계를 실시하는 개별적인 장치가 복수 대, 기능적으로 관련된 한 유닛으로 구성한 장치군으로서, 이른바 생산 라인이다.
도 8에, 본 실시예의 접착제 도포 방법을 실시하는 장치군의 설명도를 나타낸다. 도 8에 나타낸 장치군은, 도 1에 나타낸 제1 태양의 도포 방법을 실시하는 장치군이며, 면형 토출 장치(7)를 구비한 면도포 장치(53)와, 보충용 토출 장치(8)를 구비한 코너부 도포 장치(54)와, 한 쌍의 판형체(1, 2)를 접합시키는 접합 장치(55)와, 이들 각각의 장치(53, 54, 55)를 연락하고, 판형체(1, 2)를 각각의 장치 간에서 받아건네는 반송 장치(70)를 구비하여 이루어진다.
면도포 장치(53)는, 도 6에 나타낸 막형 도포 노즐(9)을 가지는 면형 토출 장치(7)와, 피도포물을 탑재하는 테이블과, 면형 토출 장치(7)와 테이블에 탑재된 피도포물을 상대 이동시키는 XYZ 방향 이동 기구를 구비하고 있다. 코너부 도포 장치(54)는, 보충용 토출 장치(8)와, 피도포물을 탑재하는 테이블과 보충용 토출 장치(8)와, 테이블에 탑재된 피도포물을 상대 이동시키는 XYZ 방향 이동 기구를 구비하고 있다. 이들 XYZ 방향 이동 기구에는, 예를 들면, 전동 모터와 볼나사의 조합, 리니어 모터를 사용한 기구, 벨트나 체인 등으로 동력을 전달하는 기구를 사용할 수 있다.
접합 장치(55)는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 접합시키는 한쪽의 판형체[예를 들면, 판형체(B2)]를 하면에 흡착 고정시키는 상부 테이블(61)과, 상부 테이블(61)을 상하 방향으로 이동시키는 상부 구동 장치(63)와, 접합시키는 다른 한쪽의 판형체[예를 들면, 판형체(A1)]를 상면에 흡착 고정시키는 하부 테이블(62)과, 하부 테이블(62)을 평면 방향으로 직선 이동(XY) 및 회전 이동(θ)시키는 하부 구동 장치(64)와, 상하 테이블(61, 62)을 에워싸고, 내부를 진공 상태로 하기 위한 진공 챔버(65)와, 접합시키는 판형체(1, 2)를 반입하고, 접합시킨 후의 판형 적층체를 반출(搬出)하는 반출입구(66)를 구비하고 있다.
접합 장치(55)에 의한 접합 단계는, 예를 들면, 다음과 같다.
먼저, 접합시키는 판형체(1, 2)가 반출입구로부터 각각 반입(搬入)되고, 상부 테이블(61) 및 하부 테이블(62)에 각각 흡착 고정된다. 이어서, 하부 테이블(62)에 있어서, 평면 방향의 직선 이동(XY) 및 회전 이동(θ)시켜 위치를 조정하면서, 상부 테이블(61)을 하강하여 가서, 상부 테이블(61)에 흡착 고정한 판형체(B2)와, 하부 테이블(62)에 흡착 고정한 판형체(A1)를 접착제(3)를 통하여 접촉시킨다. 여기서, 필요에 따라, 상부 테이블(61)을 다시 하강시켜, 압압력을 가하는 경우가 있다. 단, 접착제(3)를 소정 두께로 도포하게 되어 있으면, 판형체(B2)의 자중(自重)이 걸리는 것만으로, 압압력을 거의 가하지 않아도 되는 경우가 많다. 접착제(3)과의 접촉 후, 상부 테이블(61)의 흡착 고정을 해제하면, 접합 작업은 완료된다.
그리고, 접합 시, 접착제(3) 중에 기포 등의 혼입을 방지하기 위해, 판형체(1, 2)를 반입한 후, 반출입구(66)를 폐쇄하여, 진공 챔버(65) 내를 도시하지 않은 진공 펌프 등을 사용하여 진공 상태로 하는 것이 바람직하다.
접합시킨 후의 판형 적층체는, 반출입구(66)로부터 반출되어, 다음의 단계로 이행한다.
각각의 장치(53, 54, 55)를 연락하는 반송 장치(70)는, 액정 패널 제조 단계에서 잘 보여지는 일반적인 반송 장치를 사용할 수 있다. 도 10의 (a)에 흡착 기구를 가지는 핸드(72)를 구비한 반송 로봇(71)에 의해 반송을 행하는 반송 장치(70)의 구성예를, 도 10의 (b)에 판형체(1, 2)의 하면에 접하는 복수의 롤러(74)의 회전에 의해 반송을 행하는 반송 장치(70)의 구성예를 나타낸다.
도 10의 (a)에 나타낸 반송 로봇에 의해 반송을 행하는 반송 장치(70)의 경우, 반송 로봇(71)이 이동하는 궤도(73)의 양측에 도포 장치(53, 54)나 접합 장치(55) 등이 배치되고, 반송 로봇(71)이 구비하는 핸드(72)에 의해 판형체(1, 2)의 반출입 및 반송이 행해진다. 반송 로봇(71)은, 핸드(72)의 수평면 내에서의 직선 이동, 핸드(72)의 수평면 내에서의 회전 이동, 핸드(72)의 승강 이동[지면(紙面)에 수직인 방향]이 가능하다.
도 10의 (b)에 나타낸 롤러의 회전에 의해 반송을 행하는 반송 장치(70)의 경우, 도포 장치(53, 54)나 접합 장치(55) 등의 사이에 반송 장치(70)가 배치되고, 상류측으로부터 하류측으로(대략) 한쪽 통행으로 판형체(1, 2)가 반송된다. 그러므로, 각각의 장치(53, 54, 55)는, 대략 작업 단계의 순번으로 정렬되어 있다.
도 8을 참조하면서, 판형체(A1)에 접착제(3)를 도포하는 단계의 예를 설명한다. 판형체(A1)는, 예를 들면, 화면 사이즈가 4인치(약 60㎜×약 90㎜)에서 18인치(약 240㎜×약 360㎜)까지의 액정 모듈이다. 그리고, 액정 모듈의 화면 사이즈는 본 실시예의 크기에 한정되지 않고, 보다 큰 화면 사이즈를 가지는 액정 모듈에도, 본 실시예는 적용할 수 있다.
판형체(A1)는, 반송 장치(70)에 의해, 최초에 면도포 장치(53) 내에 반입된다. 면도포 장치(53)에서는, 면형 토출 장치(7)와 테이블을 상대(相對) 이동시키면서 접착제(3)가 면형으로 도포된다[도 8의 (a)]. 접착제(3)는, 예를 들면, 굴곡률이 유리와 거의 같은 자외선 경화형의 접착제이다. 접착제(3)가 면형으로 도포된 판형체(A1)는, 반송 장치(70)에 의해 면도포 장치(53)로부터 반출되고, 코너부 도포 장치(54)에 반입된다. 코너부 도포 장치(54)에서는, 보충용 토출 장치(8)와 테이블을 상대 이동시키면서 판형체(A1)의 4코너에 접착제(3)가 보충 도포된다[도 8의 (b)]. 실시예 1에서는, 보충 도포를 코너부에 점을 형성함으로써 행한다. 형성되는 접착제의 직경은, 예를 들면, 1㎜ 전후이다. 접착제(3)가 4코너에 도포된 판형체(A1)는, 코너부 도포 장치(54)로부터 반출된 후, 반송 장치(70)에 의해 접합 장치(55)에 반입된다. 또한, 접합 장치(55)에는, 별개의 단계를 거친 접합 상대인 판형체(B2)가 반송 장치(70)에 의해 반입된다. 접합 장치(55)에서는, 접착제(3)가 도포된 판형체(A1)와 판형체(B2)가 접착된다[도 8의 (c)]. 접합된 후의 판형 적층체는, 반송 장치(70)에 의해 다음의 단계(접착제 경화 등)를 향해 반출된다.
이상이, 실시예 1의 접착제 도포 라인에 의한 1단계분의 동작이다.
그리고, 접착제(3)는 예시한 것에 한정되지 않고, 예를 들면, 2,000cps∼200,000cps의 범위의 것을 사용할 수 있다.
그리고, 접합 장치(55)에 반입되는 판형체(B2)는, 반전하게 한 상태로 반입해도 되고, 접합 장치(55) 내에 반전 장치(56)를 설치하고, 접합 장치(55) 내에서 반전시켜도 된다. 또한, 도 1의 설명에서도 설명한 바와 같이, 판형체(A1)와 판형체(B2)가 교체되어, 판형체(B2)에 접착제(3)를 도포하도록 해도 상관없다.
판형체(A1)와 판형체(B2)를 접합시킨 후, 육안 관찰에 의해 확인한 바, 접착제가 판형체(A1)의 4코너의 각의 바로 근처까지 널리 퍼져 있는 것이 확인되었다. 또한, 접착제(3)의 도포가, 위치 어긋남이나 기포의 혼입도 없는 양호한 상태로 행해지고 있는 것이 확인되었다. 그리고, 막 두께 측정기에 의해 접착제(3)의 막 두께를 측정함으로써, 도포 상태를 검사하도록 해도 된다.
이상에서 설명한 실시예 1의 접착제 도포 라인에 의하면, 판형체의 4코너에 접착제를 도포하는 코너부 도포 장치(54)를 구비하고 있으므로, 면형으로 도포된 접착제(3) 둥그스름한 모양이 남는 코너부 근방에, 접착제(3)를 보충 도포하는 도포 방법을 실행할 수 있어, 접합 후의 표시 영역(4)의 코너부까지 확실하게 접착제(3)로 채울 수 있다. 그러므로, 판형체끼리의 고정을 견고하게 행할 수 있어, 변형이나 파손을 방지할 수 있다. 판형체가 액정 모듈인 경우에는, 색 얼룩이 없는 고품질의 액정 모듈을 제공하는 것이 가능해진다.
실시예 2
도 11에, 실시예 2에 관한 접착제 도포 방법을 실시하는 장치군의 설명도를 나타낸다. 실시예 2의 장치군(접착제 도포 라인)은, 실시예 1의 장치군에 있어서, 면도포 장치(53) 및 코너부 도포 장치(54) 대신에, 면 및 코너부 도포 장치(57)를 구비하는 것이다. 즉, 실시예 2의 장치군은, 면 및 코너부 도포 장치(57)와, 한 쌍의 판형체(1, 2)를 접합시키는 접합 장치(55)와, 이들 각각의 장치(57, 55)를 연락하고, 판형체(1, 2)를 각각의 장치 간에서 받아건네는 반송 장치(70)를 구비하여 이루어지는 점에서 상위하다.
면 및 코너부 도포 장치(57)는, 실시예 1과 같은 면형 토출 장치(7)와, 실시예 1과 같은 보충용 토출 장치(8)와, 피도포물을 탑재하는 테이블과, 면형 토출 장치(7) 및 보충용 토출 장치(8)와, 테이블에 탑재된 피도포물을 상대 이동시키는 XYZ 방향 이동 기구를 구비하고, 1개의 장치 내에서 면형 도포 및 보충 도포를 행할 수 있다. 면형 토출 장치(7)는, XYZ 방향 이동 기구에 설치되고, 2대의 보충용 토출 장치(8)는 판형체의 4코너에 도포를 행하는 데 필요한 위치 관계를 가지고 면형 토출 장치(7)에 고정설치되어 있다. 보충용 토출 장치(8) 사이의 거리를 보충 도포되는 접착제(3) 간격과 동일하게 하여 둠으로써, 이동을 일방향만으로 끝마칠 수가 있어, 도포 시간의 단축이 가능해진다.
반송 장치(70)는, 실시예 1과 마찬가지로, 액정 패널 제조 단계에서 잘 보여지는 일반적인 반송 장치를 사용할 수 있다. 도 12의 (a)에 흡착 기구를 가지는 핸드(72)를 구비한 반송 로봇(71)에 의해 반송을 행하는 반송 장치(70)의 구성예를, 도 12의 (b)에 판형체(1, 2)의 하면에 접하는 복수의 롤러(74)의 회전에 의해 반송을 행하는 반송 장치(70)의 구성예를 나타낸다.
도 11을 참조하면서, 판형체(A1)에 접착제(3)를 도포하는 단계의 예를 설명한다.
판형체(A1)는, 반송 장치(70)에 의해, 최초에 면 및 코너부 도포 장치(57) 내에 반입된다. 면 및 코너부 도포 장치(57)에서는, 면형 토출 장치(7)와 테이블을 상대 이동시키면서, 접착제(3)가 면형으로 도포된다. 계속하여, 보충용 토출 장치(8)와 테이블을 상대 이동시키면서, 접착제(3)가 4코너에 보충 도포된다[도 11의 (a)]. 여기서는, 2대의 보충용 토출 장치(8)에 의해, 2점 동시에 도포가 행해진다. 이어서, 판형체(A1)는, 반송 장치(70)에 의해 면 및 코너부 도포 장치(57)로부터 반출되어, 접합 장치(55)에 반입된다. 또한, 접합 장치(55)에는, 별개의 단계를 거친 접합 상대인 판형체(B2)가 반송 장치(70)에 의해 반입된다. 접합 장치(55)에서는, 접착제(3)가 도포된 판형체(A1)와 판형체(B2)가 접착된다[도 11의 (b)]. 접합된 후의 판형 적층체는, 반송 장치(70)에 의해 다음의 단계(접착제 경화 등)를 향해 반출된다.
이상이, 실시예 2의 접착제 도포 라인에 의한 1단계분의 동작이다.
그리고, 제1 태양과 마찬가지로, 접합 장치(55)에 반입되는 판형체(B2)는, 반전하게 한 상태로 반입해도 되고, 접합 장치(55) 내에 반전 장치(56)를 설치하고, 접합 장치(55) 내에서 반전시켜도 된다. 또한, 도 1의 설명에서도 설명한 바와 같이, 판형체(A1)와 판형체(B2)를 교체하여, 판형체(B2)에 접착제(3)를 도포하도록 해도 상관없다.
이상에서 설명한 실시예 2에서는, 실시예 1에 비하여, 면도포 장치(53) 및 코너부 도포 장치(54)가 면 및 코너부 도포 장치(57)로 치환되고, 반송 장치(70)에 의한 연락도 1개소 거치므로, 설치 스페이스를 절약할 수 있다.
실시예 3
도 13에, 실시예 3에 관한 접착제 도포 방법을 실시하는 장치군의 설명도를 나타낸다. 실시예 3의 장치군(접착제 도포 라인)은, 도 3에 나타낸 제2 태양의 도포 방법을 실시하는 장치군이며, 면형 토출 장치(7)를 구비한 면도포 장치(53)와, 보충용 토출 장치(8)를 구비한 코너부 도포 장치(54)와, 한 쌍의 판형체(1, 2)를 접합시키는 접합 장치(55)와, 반전 장치(56)를 구비한다. 본 실시예의 장치군은, 또한 반전 장치(56)를 설치하는 점과, 면도포 장치(53) 및 코너부 도포 장치(54)의 배치 순서의 점에서 실시예 1의 장치군과 상위하다. 면도포 장치(53), 코너부 도포 장치(54) 및 접합 장치(55)의 구성에 대해서는 실시예 1과 같으므로, 설명을 생략한다.
반송 장치(70)는, 실시예 1 및 실시예 2와 마찬가지로, 액정 패널 제조 단계에서 잘 보여지는 일반적인 반송 장치를 사용할 수 있다. 도 14의 (a)에 흡착 기구를 가지는 핸드(72)를 구비한 반송 로봇(71)에 의해 반송을 행하는 반송 장치(70)의 구성예를, 도 14의 (b)에 판형체(1, 2)의 하면에 접하는 복수의 롤러(74)의 회전에 의해 반송을 행하는 반송 장치(70)의 구성예를 나타낸다.
도 13을 참조하면서, 판형체(A1)에 접착제(3)를 도포하는 단계의 예를 설명한다.
판형체(A1)는, 반송 장치(70)에 의해, 최초에 면도포 장치(53) 내에 반입된다. 면도포 장치(53)에서는, 면형 토출 장치(7)와 테이블을 상대 이동시키면서 접착제(3)가 면형으로 도포된다[도 13의 (a)]. 접착제(3)가 면형으로 도포된 판형체(A1)는, 반송 장치(70)에 의해 면도포 장치(53)로부터 반출되어, 접합 장치(55)에 반입된다. 한편, 별개의 단계를 거친 판형체(B2)는, 반송 장치(70)에 의해 코너부 도포 장치(54) 내에 반입된다. 코너부 도포 장치(54)에서는, 보충용 토출 장치(8)와 테이블을 상대 이동시키면서 접착제(3)가 점형으로 도포된다[도 13의 (b1)]. 접착제(3)가 보충 도포된 판형체(B2)는, 반송 장치(70)에 의해 코너부 도포 장치(54)로부터 반출되어 반전 장치(56)에 반입된다. 반전 장치(56)에서는, 판형체(B2)가, 접착제(3)가 도포된 면이 아래를 향하도록 반전된다[도 13의 (b2)]. 이 때, 도포한 접착제(3) 형상이 무너지지 않도록, 반경화 처리를 행하고 나서 판형체(B2)를 반전시켜도 된다. 이어서, 반전하게 한 판형체(B2)는, 반송 장치(70)에 의해 반전 장치(56)로부터 반출되어 접합 장치(55)에 반입된다. 접합 장치(55)에는, 판형체(A1)가 이미 반입되어 있고, 판형체(A1)와 판형체(B2)가 접착된다[도 13의 (c)]. 접합된 후의 판형 적층체는, 반송 장치(70)에 의해 다음의 단계(접착제 경화 등)를 향해 반출된다.
이상이, 실시예 3의 접착제 도포 라인에 의한 1단계분의 동작이다.
실시예 3에서는, 면형 도포와 보충 도포를 별개의 판형체에 행함으로써, 도포 단계를 병렬로 처리할 수 있으므로, 작업 시간을 단축할 수 있다.
실시예 4
도 15에, 실시예 4에 관한 접착제 도포 방법을 실시하는 장치군의 설명도를 나타낸다. 실시예 4의 장치군(접착제 도포 라인)은, 도 4에 나타낸 제3 태양의 도포 방법을 실시하는 장치군이며, 실시예 3의 면도포 장치(53)와 코너부 도포 장치(54)의 배치를 교체한 것으로 된다. 즉, 실시예 4의 장치군은, 면형 토출 장치(7)를 구비한 면도포 장치(53)와, 보충용 토출 장치(8)를 구비한 코너부 도포 장치(54)와, 한 쌍의 판형체(1, 2)를 접합시키는 접합 장치(55)와, 반전 장치(56)를 구비하여 이루어진다. 면도포 장치(53), 코너부 도포 장치(54) 및 접합 장치(55)의 구성에 대해서는 실시예 1과 같으므로, 설명을 생략한다.
반송 장치(70)는, 실시예 1∼3과 마찬가지로, 액정 패널 제조 단계에서 잘 보여지는 일반적인 반송 장치를 사용할 수 있다. 도 16의 (a)에 흡착 기구를 가지는 핸드(72)를 구비한 반송 로봇(71)에 의해 반송을 행하는 반송 장치(70)의 구성예를, 도 16의 (b)에 판형체(1, 2)의 하면에 접하는 복수의 롤러(74)의 회전에 의해 반송을 행하는 반송 장치(70)의 구성예를 나타낸다.
도 15를 참조하면서, 판형체(A1)에 접착제(3)를 도포하는 단계의 예를 설명한다.
판형체(A1)는, 반송 장치(70)에 의해, 최초에 코너부 도포 장치(54) 내에 반입된다. 코너부 도포 장치(54)에서는, 보충용 토출 장치(8)와 테이블을 상대 이동시키면서 접착제(3)가 코너부에 보충 도포된다[도 15의 (a)]. 접착제(3)가 4코너에 보충 도포가 된 판형체(A1)는, 반송 장치(70)에 의해 코너부 도포 장치(54)로부터 반출되어 접합 장치(55)에 반입된다. 한편, 별개의 단계를 거친 판형체(B2)는, 반송 장치(70)에 의해 면도포 장치(53) 내에 반입된다. 면도포 장치(53)에서는, 면형 토출 장치(7)와 테이블을 상대 이동시키면서 접착제(3)가 면형으로 도포된다[도 15의 (b1)]. 접착제(3)가 면형으로 도포된 판형체(B2)는, 반송 장치(70)에 의해 면도포 장치(53)로부터 반출되어 반전 장치(56)에 반입된다. 반전 장치(56)에서는, 판형체(B2)가, 접착제(3)가 도포된 면이 아래를 향하도록 반전된다[도 15의 (b2)]. 이 때, 도포한 접착제(3) 형상이 무너지지 않도록, 반경화 처리를 행하고 나서 판형체(B2)를 반전시켜도 된다. 이어서, 반전하게 한 판형체(B2)는, 반송 장치(70)에 의해 반전 장치(56)로부터 반출되어 접합 장치(55)에 반입된다. 접합 장치(55)에는, 판형체(A1)가 이미 반입되어 있고, 판형체(A1)와 판형체(B2)가 접착된다[도 15의 (c)]. 접합된 후의 판형 적층체는, 반송 장치(70)에 의해 다음의 단계(접착제 경화 등)을 향해 반출된다.
이상이, 실시예 4의 접착제 도포 라인에 의한 1단계분의 동작이다.
실시예 4에서는, 실시예 3과 마찬가지로, 면형 도포와 보충 도포를 별개의 판형체에 행함으로써, 도포 단계를 병렬로 처리할 수 있으므로, 작업 시간을 단축할 수 있다.
실시예 5
실시예 5는, 1개의 장치 내에서 도포 및 접합 단계를 행할 수 있는 도포 접합 장치에 관한 것이다
실시예 5에 관한 도포 접합 장치(80)는, 도 17에 나타낸 바와 같이, 판형체(1, 2)가 탑재되는 2개의 테이블(81, 82)과, 면형 토출 장치(7)와, 접착제 경화 장치(88)와, 상부 테이블 및 상부 테이블 구동 장치(모두 도시하지 않음)와, 반전 장치(89)와, 가대(mount)(90)와, 제어 장치(도시하지 않음)를 주로 구비한다.
가대(90)는, 면형 토출 장치(7)가 설치되는 면도포부(83)와, 보충용 토출 장치(8)가 설치되는 보충 도포부(84)와, 접착제 경화 장치(88)가 설치되는 가(假)경화부(85)와, 상부 테이블 및 상부 테이블 구동 장치(모두 도시하지 않음)가 설치되는 접합부(86)와, 반전 장치(89)가 설치되는 반전부(87)로 구획되어 있다. 가대(90)에는, 면형 토출 장치(7)(면도포 장치), 보충용 토출 장치(8)(코너부 도포 장치), 상부 테이블 및 상부 테이블 구동 장치(접합 장치에 상당), 반전 장치(89) 및 반송 장치(81, 82,91, 92)가 탑재되어 있다. 가대(90)는, 복수의 부재를 접속하여 구성해도 된다.
도시하지 않은 제어 장치는, 각각의 장치의 동작을 제어하는 제어 프로그램을 저장하는 기억 장치, 및 기억 장치로부터 판독한 제어 프로그램을 실행하는 연산 장치를 구비하고 있다.
면도포부(83) 및 가경화부(85)는, 한 쌍의 슬라이딩 레일 A(91)에 의해 연락되고 있고, 테이블 A(81)은 면도포부(83) 및 가경화부(85)의 사이를 자유롭게 이동할 수 있다. 마찬가지로, 보충 도포부(84) 및 접합부(86)는, 한 쌍의 슬라이딩 레일 B(92)에 의해 연락되고 있고, 테이블 B(82)는 보충 도포부(84) 및 접합부(86)의 사이를 자유롭게 이동할 수 있다. 또한, 가경화부(85)에 있는 가경화가 끝난 판형체는, 반전 장치(89)에 의해 접합부(86)로 반송된다. 이와 같이, 본 실시예에서는, 슬라이딩 레일 A(91), 레일 B(92) 및 테이블 A(81), 테이블 B(82)에 장착된 슬라이더 및 반전 장치(89)가 반송 장치를 구성한다.
면형 토출 장치(7)는, 실시예 1∼4와 같고, 테이블 A(81)와 상대 이동할 수 있도록 되어 있다.
보충용 토출 장치(8)는, 실시예 1∼4와 같고, 테이블 B(82)와 상대 이동할 수 있도록 되어 있다.
접착제 경화 장치(88)는, 자외선 조사부를 가지고, 자외선 조사부와 테이블을 상대 이동할 수 있도록 되어 있다.
반전 장치(89)는, 흡착 기구를 가지는 핸드와, 핸드의 직선 이동을 가능하게 하는 직동(直動) 장치와, 핸드에 의한 반전 동작을 가능하게 하는 상하 회동(回動) 장치(93)와, 핸드의 수평 회전 이동을 가능하게 하는 수평 회동 장치(94)와, 핸드의 승강 이동을 가능하게 하는 승강 장치를 구비하고 있다. 반전 장치(89)는, 흡착 기구에 의해 판형체를 유지하고, 핸드의 근원에 설치된 회동 장치에 의해 판형체를 회전시켜 반전할 수 있다.
도시하지 않은 상부 테이블은, 판형체를 흡착 고정시키는 흡착 기구를 가지고 있다. 도시하지 않은 상부 테이블 구동 장치는, 상부 테이블을 상하로 이동시키는 것이 가능하다. 본 실시예에서는, 상부 테이블 및 상부 테이블 구동 장치가 접합 장치를 구성한다.
본 실시예의 도포 접합 장치(80)는 다음과 같이 동작한다.
테이블 A(81)에 한쪽의 판형체[이하에서는 판형체(1)라고 함]가 탑재되면, 제어 장치는 테이블 A(81)를 면도포부(83)까지 이동시키고, 면형 토출 장치(7)에 의해 접착제(3)를 판형체(1)에 면형 도포한다. 면형 도포가 완료되면, 제어 장치는 판형체(1)가 탑재된 테이블 A(81)를 가경화부(85)까지 이동시키고, 접착제 경화 장치(88)에 의해 도포된 접착제(3)를 가경화(반경화)시킨다. 이어서, 제어 장치는, 반전 장치(89)에 의해 가경화가 끝난 판형체(1)를 가경화부(85)로부터 인출하고, 반전시킨 후, 접합부(86)로 반입한다. 접합부(86)에 반입된 판형체(1)는, 상부 테이블에 흡착 고정된다.
테이블 B(82)에 다른 한쪽의 판형체[이하에서는 판형체(2)라고 함]가 탑재되면, 제어 장치는 테이블 B(82)을 보충 도포부(84)까지 이동시키고, 보충용 토출 장치(8)에 의해 접착제(3)를 판형체(2)에 보충 도포를 한다. 보충 도포가 완료되면, 제어 장치는 판형체(2)가 탑재된 테이블 B(82)을 접합부(86)까지 이동한다.
접합부(86)에, 판형체(1) 및 판형체(2)가 반입되면 제어 장치는, 상부 테이블 구동 장치에 의해 상부 테이블을 하강시켜, 2개의 판형체를 접합시킨다. 접합이 완료된 판형 적층체는, 다음의 단계로 반출된다.
이상에서 설명한 본 실시예의 도포 접합 장치(80)에 의하면, 도포로부터 접합까지를 1개의 장치 내에서 행할 수 있으므로, 반송 장치의 설치 스페이스 및 설치 비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 반송 중의 문제점(예를 들면, 낙하나 실수)을 방지하는 것이 가능해진다.
1: 판형체 A, 2: 판형체 B, 3: 접착제, 4: 표시 영역, 5: 면도포 방향, 6: 보충 도포 방향, 7: 면형 토출 장치, 8: 보충용 토출 장치, 9: 막형 도포 노즐, 10: 유입구, 11: 세관, 12: 토출용 홈부, 13: 1단째의 분기 블록, 14: 2단째의 분기 블록, 15: 3단째의 분기 블록, 16: 1단째의 분기부, 17: 2단째의 분기부, 18: 3단째의 분기부, 19: 1단째의 분기류, 20: 2단째의 분기류, 21: 3단째의 분기류, 22: 접액부, 23: 밸브체, 24: 액실, 25: 연통공, 26: 밸브 시트 부재, 27: 관형 부재, 28: 노즐 부재, 29: 캡형 부재, 30: 저류 용기, 31: 제1 유로, 32: 제2 유로, 33: 연장 부재, 34: 제1 실링 부재, 35: 액적, 36: 구동부, 37: 피스톤, 38: 공기실, 39: 스프링실, 40: 스프링, 41: 조정 나사, 42: 손잡이, 43: 제2 실링 부재, 44: 전환 밸브, 45: 공기구, 46: 압축 기체원(氣體源), 47: 제1 감압 밸브, 48: 제2 감압 밸브, 49: 제1 배관, 50: 제2 배관, 51: 제어 장치, 52: 접착제 도포 장치(라인), 53: 면도포 장치, 54: 코너부 도포 장치, 55: 접합 장치, 56: 반전 장치, 57: 면 및 코너부 도포 장치, 58: 표시 영역 코너부, 59: 접착제의 비어져나옴부, 60: 본체, 61: 상부 테이블, 62: 하부 테이블, 63: 상부 구동 장치, 64: 하부 구동 장치, 65: 진공 챔버, 66: 반출입구, 70: 반송 장치, 71: 반송 로봇, 72: 핸드, 73: 궤도, 74: 롤러, 80: 도포 접합 장치, 81: 테이블 A, 82; 테이블 B, 83; 면도포부, 84: 보충 도포부, 85: 가경화부, 86: 접합부, 87: 반전부, 88: 접착제 경화 장치, 89: 반전 장치, 90: 가대, 91: 슬라이딩 레일 A, 92; 슬라이딩 레일 B, 93; 반전 회동 장치, 94: 수평 회동 장치

Claims (15)

  1. 실질적으로 유사형(相似形)인 한 쌍의 판형체를 접착제에 의해 접합하여 판형 적층체를 제조하는 판형 적층체의 제조 방법에 있어서,
    제1 판형체에, 상기 제1 판형체 및 제2 판형체의 외측 에지로부터 비어져나오지 않도록, 사각형상의 토출용 홈부를 가지는 노즐을 주사(走査)시키는 것에 의해 사각형상으로 접착제를 도포하는 면형 도포 단계(planar application step);
    상기 제1 판형체 또는 상기 제2 판형체에, 상기 제1 판형체 및 상기 제2 판형체의 외측 에지로부터 비어져나오지 않도록, 상기 제1 판형체 및 상기 제2 판형체의 4개의 코너부의 근방이면서 또한 면형 도포 단계에서 접착제가 도포되어 있지 않은 부분 또는 상기 부분과 대향하는 부분에 각각 접착제를 도포하는 보충 도포 단계(supplementary application step); 및
    상기 면형 도포 단계 및 상기 보충 도포 단계를 거친 상기 제1 판형체 및 상기 제2 판형체를 접합시키는 접합 단계(affixing step);
    를 포함하는 판형 적층체의 제조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보충 도포 단계에서, 도포의 대상이 되는 코너부의 정상점(頂点)을 포함하는 대각선을 협지한 형상이 대칭으로 되는 도포 패턴에 의해 접착제를 도포하는, 판형 적층체의 제조 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보충 도포 단계의 도포 패턴이, 점 및/또는 선으로 이루어지는 패턴을 포함하는, 판형 적층체의 제조 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 보충 도포 단계의 도포 패턴이, L자형의 패턴을 포함하는, 판형 적층체의 제조 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 보충 도포 단계에서, 상기 제1 판형체에 접착제를 도포하는, 판형 적층체의 제조 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 보충 도포 단계에서, 상기 제2 판형체에 접착제를 도포하는, 판형 적층체의 제조 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 면형 도포 단계와 상기 보충 도포 단계를, 병렬로 실시하는, 판형 적층체의 제조 방법.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 면형 도포 단계에서, 상기 제1 판형체의 폭 방향에 필요한 양의 접착제를 한번에 도포할 수 있는 길이의 토출용 홈부를 가지는 노즐을, 상기 제1 판형체의 폭 방향과 직교하는 방향으로 1회 주사하는 것에 의해 접착제를 도포하는, 판형 적층체의 제조 방법.
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 판형체 및 상기 제2 판형체를 접합하여 이루어지는 판형 적층체가, 액정 디스플레이의 부품인, 판형 적층체의 제조 방법.
  10. 실질적으로 유사형인 한 쌍의 판형체를 접착제에 의해 접합하여 판형 적층체를 제조하는 판형 적층체의 제조 장치로서,
    상기 판형체에, 사각형상으로 접착제를 도포하는 면도포 장치;
    상기 판형체의 4개의 코너부의 근방에 각각 접착제를 도포하는 코너부 도포 장치;
    상기 접착제가 도포된 제1 판형체 및 제2 판형체를 접합시키는 접합 장치;
    상기 면도포 장치, 상기 코너부 도포 장치 및 상기 접합 장치를 연락하는 반송(搬送) 장치; 및
    제어 장치;
    를 포함하고,
    상기 제어 장치가,
    a) 상기 면도포 장치에, 상기 제1 판형체 및 상기 제2 판형체의 외측 에지로부터 비어져나오지 않도록, 상기 제1 판형체에, 사각형상의 토출용 홈부를 가지는 노즐을 주사시키는 것에 의해 사각형상으로 접착제를 도포시키는 수단;
    b) 상기 코너부 도포 장치에, 상기 제1 판형체 또는 상기 제2 판형체에, 상기 제1 판형체 및 상기 제2 판형체의 외측 에지로부터 비어져나오지 않도록, 상기 제1 판형체 및 상기 제2 판형체의 4개의 코너부의 근방이면서 또한 상기 면도포 장치에 의해 접착제가 도포되어 있지 않은 부분 또는 상기 부분과 대향하는 부분에 각각 접착제를 도포시키는 수단; 및
    c) 상기 접합 장치에, 상기 코너부 도포 장치에 의해 접착제가 도포된 한 쌍의 판형체를 접합시키는 수단;을 구비하는,
    판형 적층체의 제조 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 면도포 장치가, 면형 토출(吐出) 장치와, 피도포물을 탑재하는 테이블과, 상기 면형 토출 장치와 상기 테이블에 탑재된 피도포물을 상대 이동시키는 XYZ 방향 이동 기구를 구비하고,
    상기 코너부 도포 장치가, 보충용 토출 장치를, 상기 면도포 장치의 XYZ 방향 이동 기구(機構)에 탑재함으로써 구성되는, 판형 적층체의 제조 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 면형 토출 장치가, 상기 제1 판형체의 폭 방향에 필요한 양의 접착제를 한번에 도포할 수 있는 길이의 토출용 홈부를 가지는 노즐을 포함하는, 판형 적층체의 제조 장치.
  13. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 판형체를 상하 반전(反轉)시키는 반전 장치를 더 포함하는, 판형 적층체의 제조 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 면도포 장치, 상기 코너부 도포 장치, 상기 접합 장치, 상기 반전 장치 및 상기 반송 장치가, 동일한 가대(架臺) 상에 탑재되는, 판형 적층체의 제조 장치.
  15. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 판형체 및 상기 제2 판형체를 접합하여 이루어지는 판형 적층체가, 액정 디스플레이의 부품인, 판형 적층체의 제조 장치.
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