TWI613383B

TWI613383B - 跨坐型車輛

Info

Publication number: TWI613383B
Application number: TW105113332A
Authority: TW
Inventors: Daisuke Nonaka
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2015-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2018-02-01
Also published as: WO2016175238A1; TW201641852A; EP3290752A4; EP3290752A1; EP3290752B1

Abstract

本發明提供一種具備可提高齒輪位置感測器之異常之檢測性能之齒輪位置感測器異常檢測裝置的跨坐型車輛。作為齒輪位置感測器異常檢測裝置之ECU(90)包含齒輪位置推斷部(93)與感測器異常檢測部(94)。齒輪位置推斷部(93)係根據基於引擎旋轉速度感測器(71)之信號與車速感測器(16)之信號推斷出之變速比而推斷變速器之齒輪位置。引擎旋轉速度感測器(71)與車速感測器(16)係非接觸式之感測器。感測器異常檢測部(94)之齒輪位置感測器異常判定部(95)係將藉由齒輪位置推斷部(93)推斷出之齒輪位置與藉由齒輪位置感測器(77)檢測出之齒輪位置進行比較，而對齒輪位置感測器(77)之異常之有無進行判定。齒輪位置感測器(77)係配置於收容曲柄軸及變速器之曲柄軸箱。

Description

跨坐型車輛

本發明係關於一種具備檢測齒輪位置感測器之異常之齒輪位置感測器異常檢測裝置之跨坐型車輛。

先前，已知有具備檢測變速器之齒輪位置之齒輪位置感測器之跨坐型車輛。具備齒輪位置感測器之跨坐型車輛係根據齒輪位置感測器之信號與引擎旋轉速度而進行引擎控制。

作為具備檢測齒輪位置感測器之異常之異常檢測裝置之跨坐型車輛，有例如專利文獻1記載者。於專利文獻1中，於判斷變速器並非空檔狀態之情形時，若齒輪位置感測器之信號自通常之信號之範圍偏離，則判定齒輪位置感測器異常。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平10-281279號公報

然而，專利文獻1之異常檢測方法係檢查齒輪位置感測器之信號是否位於通常之電壓值之範圍內而檢測短路或斷線之異常。本案發明者等人發現有如下情形，即，於應用專利文獻1之異常檢測方法之跨坐型車輛中，產生無法檢測之齒輪位置感測器之異常。

本發明之目的在於提供一種具備可提高齒輪位置感測器之異常之檢測性能之齒輪位置感測器異常檢測裝置的跨坐型車輛。

[解決問題之技術手段及發明之效果]

本案發明者等人係設想跨坐型車輛於市場上之使用環境而對設於跨坐型車輛之齒輪位置感測器之耐久性進行了研究。其結果，可知如下情況，即，根據跨坐型車輛之使用狀況，而持續較長時間對設於跨坐型車輛之齒輪位置感測器施加振動。設於跨坐型車輛之齒輪位置感測器存在例如具有接點之接觸型之感測器。若持續較長時間對此種接觸型之齒輪位置感測器施加振動，則有齒輪位置感測器之接點產生磨耗之虞。若齒輪位置感測器之接點產生磨耗，則該接點處之電阻產生變化。而且，齒輪位置感測器之信號產生變化。其結果，基於齒輪位置感測器之信號檢測出之齒輪位置與實際之齒輪位置不同。

又，可知如下情況，即，根據跨坐型車輛之使用狀況，而水或塵埃等異物附著於設於跨坐型車輛之齒輪位置感測器。齒輪位置感測器除存在上述接觸型之感測器以外，亦存在非接觸型等之感測器等各種形式之感測器。若不管齒輪位置感測器之形式而異物附著於齒輪位置感測器，則與電性連接齒輪位置感測器之零件之間之電阻產生變化。而且，齒輪位置感測器之信號產生變化。其結果，基於齒輪位置感測器之信號檢測出之齒輪位置與實際之齒輪位置不同。

如此，因振動或異物之附著對設於跨坐型車輛之齒輪位置感測器之影響而導致產生基於齒輪位置感測器之信號檢測出之齒輪位置與實際之齒輪位置不同的現象。本案發明者等人對作為齒輪位置感測器之異常而藉由齒輪位置感測器異常檢測裝置檢測設於跨坐型車輛之齒輪位置感測器中產生之此種現象進行了研究。因此，本案發明者等人著眼於設於跨坐型車輛之感測器中存在不易受振動之影響且不易被異物附著之複數個感測器。本案發明者等人對利用不易受振動之影響且不易被異物附著之複數個感測器之信號而檢測齒輪位置感測器之異常進行了研究。而且，本案發明者等人係自設於跨坐型車輛之感測器中選擇引擎旋轉速度感測器與車速感測器作為不易受振動之影響且不易被異物附著之複數個感測器。實際之齒輪位置可基於引擎旋轉速度感測器及車速感測器而推斷。而且，本案發明者等人找到如下方法，即，藉由在齒輪位置感測器異常檢測裝置將基於齒輪位置感測器之信號檢測出之齒輪位置與推斷出之齒輪位置進行比較，而檢測齒輪位置感測器之異常。藉此，齒輪位置感測器異常檢測裝置可將基於齒輪位置感測器之信號檢測出之齒輪位置與實際之齒輪位置不同之現象作為齒輪位置感測器之異常檢測出。因此，可使設於跨坐型車輛之齒輪位置感測器之異常之檢測性能提高。

本發明之跨坐型車輛之特徵在於包括：引擎單元，其包含曲柄軸、支持上述曲柄軸之曲柄軸支持部、具有將上述曲柄軸之旋轉速度分別以不同之變速比變速而將自上述曲柄軸輸入之動力傳遞至驅動輪之複數個齒輪位置及不將自上述曲柄軸輸入之動力傳遞至上述驅動輪之齒輪位置的變速器、以及支持上述變速器之變速器支持部，且上述曲柄軸支持部與上述變速器支持部一體成形；非接觸式之引擎旋轉速度感測器，其檢測引擎旋轉速度；非接觸式之車速感測器，其檢測車速；齒輪位置感測器，其設置於上述變速器支持部且檢測上述變速器之上述齒輪位置；及齒輪位置感測器異常檢測裝置，其檢測上述齒輪位置感測器之異常；且上述齒輪位置感測器異常檢測裝置包含：齒輪位置推斷部，其基於上述引擎旋轉速度感測器之信號與上述車速感測器之信號而推斷上述變速器之齒輪位置；及異常判定部，其將藉由上述齒輪位置推斷部推斷出之上述齒輪位置與藉由上述齒輪位置感測器檢測出之上述齒輪位置進行比較而對上述齒輪位置感測器之異常之有無進行判定。

根據該構成，跨坐型車輛包括引擎單元。引擎單元包含曲柄軸、曲柄軸支持部、變速器、及變速器支持部。變速器具有將曲柄軸之旋轉速度分別以不同之變速比變速而將自曲柄軸輸入之動力傳遞至驅動輪的複數個齒輪位置。又，變速器具有不將自曲柄軸輸入之動力傳遞至驅動輪之齒輪位置。曲柄軸支持部支持曲柄軸。變速器支持部支持變速器。曲柄軸支持部與變速器支持部係一體成形。又，跨坐型車輛包括引擎旋轉速度感測器、車速感測器、齒輪位置感測器、及齒輪位置感測器異常檢測裝置。引擎旋轉速度感測器檢測引擎旋轉速度。車速感測器檢測車速。齒輪位置感測器檢測變速器之齒輪位置。即，齒輪位置感測器檢測將自曲柄軸輸入之動力傳遞至驅動輪之複數個齒輪位置、及不將自曲柄軸輸入之動力傳遞至驅動輪之齒輪位置中之任一齒輪位置。伴隨曲柄軸之旋轉而支持曲柄軸之曲柄軸支持部產生振動。而且，與曲柄軸支持部一體成形之變速器支持部亦產生振動。而且，設置於變速器支持部之齒輪位置感測器亦產生振動。即，齒輪位置感測器容易受振動之影響。又，齒輪位置感測器有設置於變速器支持部之露出至外部之位置之情形。於該情形時，水或塵埃之異物容易附著於齒輪位置感測器。又，齒輪位置感測器有設置於變速器支持部之內部之情形。於該情形時，齒輪位置感測器係暴露於將變速器支持部之內部潤滑之引擎油。而且，齒輪位置感測器相較車速感測器而與被檢測物之距離更短。因此，齒輪位置感測器相較車速感測器更容易被引擎油內之異物附著。因此，齒輪位置感測器更容易被異物附著。另一方面，引擎旋轉速度感測器係非接觸式之引擎旋轉速度感測器。又，車速感測器係非接觸式之車速感測器。因此，引擎旋轉速度感測器及車速感測器不易受振動之影響。又，引擎旋轉速度感測器及車速感測器有設置於引擎單元內之情形。因此，引擎旋轉速度感測器及車速感測器不易被異物附著。

齒輪位置感測器異常檢測裝置包含齒輪位置推斷部及異常判定部。齒輪位置推斷部係基於引擎旋轉速度感測器之信號與車速感測器之信號而推斷變速器之齒輪位置。即，齒輪位置推斷部推斷齒輪位置感測器為將自曲柄軸輸入之動力傳遞至驅動輪之複數個齒輪位置、及不將自曲柄軸輸入之動力傳遞至驅動輪之齒輪位置中之哪一齒輪位置。例如，齒輪位置推斷部可根據引擎旋轉速度與車速而計算變速比。而且，齒輪位置推斷部可根據計算出之變速比推斷齒輪位置。此處，如上所述，引擎旋轉速度感測器及車速感測器不易受振動之影響且不易被異物附著。因此，可基於引擎旋轉速度感測器之信號與車速感測器之信號精度更佳地推斷齒輪位置。而且，異常判定部係將推斷出之齒輪位置與藉由齒輪位置感測器檢測出之齒輪位置進行比較而對齒輪位置感測器之異常之有無進行判定。即，於推斷出之齒輪位置與藉由齒輪位置感測器檢測出之齒輪位置不同之情形時，對齒輪位置感測器無法檢測正確之齒輪位置之異常進行檢測。而且，齒輪位置感測器異常檢測裝置可將基於齒輪位置感測器之信號檢測出之齒輪位置與實際之齒輪位置不同之現象作為齒輪位置感測器之異常檢測出。藉此，可使設於跨坐型車輛之齒輪位置感測器之異常之檢測性能提高。

於本發明之跨坐型車輛中，上述異常判定部較佳為於上述引擎旋轉速度感測器之信號及上述車速感測器之信號處於對上述引擎旋轉速度感測器之信號及上述車速感測器之信號預先設定之特定之範圍內的情形時，對上述齒輪位置感測器之異常之有無進行判定。

根據該構成，異常判定部係於引擎旋轉速度感測器之信號及車速感測器之信號處於特定之範圍內的情形時，對齒輪位置感測器之異常之有無進行判定。特定之範圍係基於引擎旋轉速度感測器之信號及車速感測器之信號而預先設定。即，特定之範圍係根據引擎旋轉速度感測器及車速感測器可檢測之信號之電壓範圍而預先設定。異常判定部係於引擎旋轉速度感測器之信號及車速感測器之信號處於特定之範圍外之情形時，亦可不對齒輪位置感測器之異常之有無進行判定。因此，異常判定部係於根據引擎旋轉速度與車速推斷之變速比處於特定之範圍外的情形時，可不進行齒輪位置感測器之異常判定。因此，於引擎旋轉速度感測器或車速感測器產生異常之情形時，可不進行齒輪位置感測器之異常判定。又，於根據特定之範圍之設定方式而藉由齒輪位置推斷部推斷之齒輪位置為不將自曲柄軸輸入之動力傳遞至驅動輪之齒輪位置的情形時，可不進行齒輪位置感測器之異常判定。藉此，可防止齒輪位置感測器之異常之誤檢測，而可進一步提高齒輪位置感測器之異常之檢測性能。以下，把不將自曲柄軸輸入之動力傳遞至驅動輪之齒輪位置稱為「空檔位置」。

再者，引擎旋轉速度感測器之信號及車速感測器之信號處於對引擎旋轉速度感測器之信號及車速感測器之信號預先設定之特定之範圍內係相當於引擎旋轉速度感測器或車速感測器之任一者之信號為基於引擎旋轉速度感測器或車速感測器之任意之另一者之信號預先設定的特定之範圍內。

於本發明之跨坐型車輛中，上述特定之範圍較佳為包含與把不將自上述曲柄軸輸入之動力傳遞至上述驅動輪之齒輪位置除外的2個以上之上述齒輪位置分別對應之2個以上之範圍，且上述2個以上之範圍彼此不重複。

根據該構成，特定之範圍包含與將空檔位置除外之複數個齒輪位置中之2個以上之齒輪位置分別對應的2個以上之範圍。又，2個以上之範圍彼此不重複。而且，異常判定部係於引擎旋轉速度感測器之信號及車速感測器之信號處於特定之範圍內的情形時，進行齒輪位置感測器之異常判定。即，異常判定部係於根據引擎旋轉速度與車速推斷之變速比不包含於2個以上之範圍之任一個的情形時，亦可不進行齒輪位置感測器之異常判定。因此，可防止誤檢測齒輪位置感測器之異常。而且，可進一步提高齒輪位置感測器之異常之檢測性能。

於本發明之跨坐型車輛中，較佳為，上述變速器包含離合器，該離合器可切換為將自上述曲柄軸輸入之動力傳遞至上述驅動輪之連接狀態及不將自上述曲柄軸輸入之動力傳遞至上述驅動輪之切斷狀態，上述跨坐型車輛包括動力非傳遞狀態檢測部，該動力非傳遞狀態檢測部檢測：上述變速器之上述齒輪位置為不將自上述曲柄軸輸入之動力傳遞至上述驅動輪之齒輪位置的狀態、上述離合器為上述切斷狀態、及上述離合器為傳遞所輸入之動力之一部分之半離合狀態之任一個，且上述異常判定部係於藉由上述動力非傳遞狀態檢測部檢測出為上述變速器之上述齒輪位置為不將自上述曲柄軸輸入之動力傳遞至上述驅動輪之齒輪位置的狀態、上述離合器為上述切斷狀態、及上述離合器為傳遞所輸入之動力之一部分之半離合狀態之任一狀態的情形時，不對上述齒輪位置感測器之異常之有無進行判定。

根據該構成，齒輪位置感測器異常檢測裝置包含動力非傳遞狀態檢測部。於變速器之齒輪位置為空檔位置之情形時，齒輪位置推斷部無法推斷正確之齒輪位置。又，於離合器為切斷狀態或半離合狀態之情形時，齒輪位置推斷部無法推斷正確之齒輪位置。動力非傳遞狀態檢測部係檢測：變速器之齒輪位置為空檔位置之狀態、離合器為切斷狀態、及離合器為半離合狀態之任一個。異常判定部係於藉由動力非傳遞狀態檢測部檢測出為變速器之齒輪位置為空檔位置之狀態、離合器為切斷狀態、及離合器為半離合狀態之任一狀態的情形時，不進行齒輪位置感測器之異常判定。即，異常判定部係於藉由動力非傳遞狀態檢測部檢測出並非變速器之齒輪位置為空檔位置之狀態、離合器為切斷狀態、或離合器為半離合狀態之任一狀態的情形時，進行齒輪位置感測器之異常判定。因此，可防止於變速器之齒輪位置為空檔位置之情形或者離合器為切斷狀態或半離合狀態之情形時誤檢測齒輪位置感測器之異常。而且，可進一步提高齒輪位置感測器之異常之檢測性能。

本發明之跨坐型車輛較佳為包括檢測前輪之旋轉速度之前輪速度感測器及檢測後輪之旋轉速度之後輪速度感測器，且上述異常判定部係於藉由上述前輪速度感測器檢測出之上述前輪之旋轉速度與藉由上述後輪速度感測器檢測出之上述後輪之旋轉速度之差為特定值以上的情形時，不對上述齒輪位置感測器之異常之有無進行判定。

於後輪打滑而成為空轉狀態之情形時，齒輪位置推斷部無法推斷正確之齒輪位置。可知如下內容，即，於利用前輪速度感測器檢測出之前輪之旋轉速度與利用後輪速度感測器檢測出之後輪之旋轉速度之差為特定值以上的情形時，後輪打滑而成為空轉狀態。異常判定部係於利用檢測前輪之旋轉速度之前輪速度感測器檢測出之前輪之旋轉速度與利用後輪速度感測器檢測出之後輪之旋轉速度之差為特定值以上的情形時，不進行齒輪位置感測器之異常判定。即，異常判定部係於利用檢測前輪之旋轉速度之前輪速度感測器檢測出之前輪之旋轉速度與利用後輪速度感測器檢測出之後輪之旋轉速度之差並非特定值以上的情形時，進行齒輪位置感測器之異常判定。因此，可防止於後輪成為空轉狀態之情形時誤檢測齒輪位置感測器之異常。而且，可進一步提高齒輪位置感測器之異常之檢測性能。

於本發明之跨坐型車輛中，上述異常判定部較佳為於上述齒輪位置感測器之信號超過對應於上述複數個齒輪位置預先設定之上述齒輪位置感測器之信號之範圍之上限值或者未達下限值的情形時判定上述齒輪位置感測器之短路或斷線之異常。

於齒輪位置感測器存在短路或斷線之異常之情形時，齒輪位置感測器之信號超過與複數個齒輪位置對應之齒輪位置感測器之信號之範圍之上限值或者未達下限值。再者，與複數個齒輪位置對應之齒輪位置感測器之信號之範圍之上限值及下限值係預先設定。異常判定部係於齒輪位置感測器之信號超過與複數個齒輪位置對應之齒輪位置感測器之信號之範圍之上限值或者未達下限值的情形時，判定齒輪位置感測器之短路或斷線之異常。而且，可進一步提高齒輪位置感測器之異常之檢測性能。

1‧‧‧機車(跨坐型車輛)

2‧‧‧前輪

3‧‧‧後輪(驅動輪)

4‧‧‧車體框架

4a‧‧‧頭管

5‧‧‧把手單元

6‧‧‧前叉

7‧‧‧擺臂

8‧‧‧後懸架

9‧‧‧座部

10‧‧‧燃料箱

11‧‧‧引擎單元

12‧‧‧腳踏架

13‧‧‧刹車踏板

14‧‧‧加速器握把

15‧‧‧顯示裝置

16‧‧‧車速感測器

17‧‧‧前輪速度感測器

18‧‧‧後輪速度感測器

19‧‧‧離合器開關

20‧‧‧引擎本體

21‧‧‧曲柄軸箱(曲柄軸支持部、變速器支持部)

22‧‧‧氣缸體

22a‧‧‧氣缸孔

22b‧‧‧冷卻通路

23‧‧‧氣缸頭

24‧‧‧頭蓋

25‧‧‧曲柄軸

26‧‧‧活塞

27‧‧‧連桿

28‧‧‧燃燒室

29‧‧‧火星塞

30‧‧‧點火線圈

31‧‧‧進氣通路部

32‧‧‧排氣通路部

33‧‧‧進氣閥

34‧‧‧排氣閥

35‧‧‧噴射器

36‧‧‧燃料管

37‧‧‧燃料泵

40‧‧‧水冷單元

41‧‧‧散熱器

42‧‧‧散熱器風扇

43‧‧‧儲液箱

50‧‧‧進氣單元

51‧‧‧進氣通路部

52‧‧‧分支進氣通路部

53‧‧‧空氣過濾器

54‧‧‧節流閥

60‧‧‧排氣單元

61‧‧‧獨立排氣通路部

62‧‧‧集合排氣通路部

63‧‧‧消音器部

64‧‧‧觸媒

71‧‧‧引擎旋轉速度感測器

72‧‧‧冷卻水溫度感測器

73‧‧‧節流開度感測器

74‧‧‧進氣壓力感測器

75‧‧‧進氣溫度感測器

76‧‧‧氧感測器

77‧‧‧齒輪位置感測器

78‧‧‧空檔開關

80‧‧‧變速器

81‧‧‧離合器

82‧‧‧主軸

83‧‧‧驅動軸

84‧‧‧鏈輪

85‧‧‧鏈條

86a‧‧‧變速齒輪

86b‧‧‧變速齒輪

86c‧‧‧變速齒輪

86d‧‧‧變速齒輪

86e‧‧‧變速齒輪

86f‧‧‧變速齒輪

87a‧‧‧變速齒輪

87b‧‧‧變速齒輪

87c‧‧‧變速齒輪

87d‧‧‧變速齒輪

87e‧‧‧變速齒輪

87f‧‧‧變速齒輪

88‧‧‧換檔凸輪

88a~88c‧‧‧凸輪槽

89a‧‧‧換檔叉

89b‧‧‧換檔叉

89c‧‧‧換檔叉

90‧‧‧ECU(齒輪位置感測器異常檢測裝置)

91‧‧‧燃料噴射量控制部

92‧‧‧點火正時控制部

93‧‧‧齒輪位置推斷部

94‧‧‧感測器異常判定部(異常判定部)

95‧‧‧齒輪位置感測器異常判定部(異常判定部)

96‧‧‧空檔‧離合器檢測部(動力非傳遞狀態檢測部)

A‧‧‧車速

B‧‧‧箭頭

D‧‧‧箭頭

F‧‧‧箭頭

U‧‧‧箭頭

圖1係實施形態之機車之概略側視圖。

圖2係圖1之機車之控制區塊圖。

圖3係圖1之機車之引擎單元之模式圖。

圖4係圖1之機車之變速器之概略剖視圖。

圖5係圖1之機車之引擎單元之概略側視圖。

圖6係與引擎旋轉速度及車速對應之齒輪位置推斷映射表。

圖7係表示齒輪位置感測器異常檢測裝置之異常檢測之程序之一例的流程圖。

圖8係表示齒輪位置感測器異常檢測裝置之異常檢測之程序之一例的流程圖。

圖9係變更例之齒輪位置感測器之異常檢測時使用之齒輪位置推斷映射表。

以下，對本發明之實施形態進行說明。本實施形態之機車1係本發明之跨坐型車輛之一例。再者，於以下之說明中，所謂前後方向係指自乘坐於機車1之下述之座部9之騎乘者觀察之車輛前後方向，所謂左右方向係指自乘坐於座部9之騎乘者觀察時之車輛左右方向。左右方向係車寬方向。再者，於本實施形態之各圖中，箭頭F、箭頭B、箭頭U、箭頭D、箭頭L、箭頭R表示前方、後方、上方、下方、左方、右方。

[機車之整體構成]

如圖1所示，機車1包括前輪2、後輪3、及車體框架4。車體框架4係於其前部包含頭管4a。於頭管4a可旋轉地插入有轉向軸(未圖示)。轉向軸之上端部連結於把手單元5。把手單元5固定於一對前叉6之上端部。一對前叉6之下端部支持前輪2。

車體框架4係將一對擺臂7可擺動地支持。一對擺臂7之後端部支持後輪3。擺臂7係於較擺動中心更靠後方經由後懸架8而連接於車體框架4。

車體框架4支持座部9與燃料箱10。燃料箱10配置於座部9之前方。車體框架4支持引擎單元11。引擎單元11係配置於座部9及燃料箱10之下方。又，車體框架4支持電池(未圖示)。電池係對下述之ECU90及各種感測器等電子設備供給電力。

機車1係於左右兩側之下部包含腳踏架12。於右腳踏架12之前方設置有刹車踏板13。藉由騎乘者操作刹車踏板13而抑制後輪3之旋轉。又，雖省略圖示，但於左腳踏架12之前方設置有換檔踏板。該換檔踏板係於切換下述之變速器80(參照圖4)之齒輪位置時被操作。再者，亦可代替換檔踏板而於把手單元5設置換檔開關。

雖省略圖示，但機車1係於左側之下部設置有側支架。側支架係於機車1之停止時使機車1自支撐。又，機車1包括側支架開關(省略圖示)，該側支架開關係於側支架成為豎立狀態時斷開，且於側支架成為收納狀態時接通。

把手單元5包含加速器握把14、刹車桿(未圖示)、及離合器桿(未圖示)。加速器握把係為了調整引擎之輸出而被操作。刹車桿係為了抑制前輪2之旋轉而被操作。離合器桿對下述之變速器80之離合器81(參照圖4)進行操作。離合器桿係於藉由離合器81將自曲柄軸25向後輪3之動力之傳遞切斷時被操作。又，於把手單元5設置有檢測離合器桿之操作量之離合器開關19(參照圖2)。當抓握離合器桿時，離合器開關19之接點零件導通，而自離合器開關19輸出電氣信號。將該狀態稱為離合器開關19之接通狀態。當放開離合器桿時，離合器開關19不輸出電氣信號。將該狀態稱為離合器開關之斷開狀態。

把手單元5包含由騎乘者操作之各種開關。雖省略圖示，但各種開關係設置有主開關、引擎起動開關、及引擎熄火開關等各種開關。主開關亦可為例如使用鍵而操作之鍵開關。若將主開關操作為接通，則將電池中儲存之電力供給至ECU90及各種感測器等電子設備。若將主開關操作為斷開，則使自電池對ECU90之電力供給停止。將主開關操作為斷開後直至電力供給停止為止的時間係根據電氣設備而不同。於將主開關操作為斷開後，亦持續特定時間對ECU90供給電力。引擎起動開關係於使引擎單元11啟動時被操作。引擎熄火開關係於使引擎單元11之運轉停止時被操作。

又，機車1包含顯示裝置15。顯示裝置15安裝於把手單元5。顯示裝置15係配置於乘坐於座部9之騎乘者能夠視認之位置。再者，顯示裝置15亦可不必安裝於把手單元5。顯示裝置15顯示車速、引擎旋轉速度、齒輪位置、各種警告等。如圖2所示，機車1包含檢測機車1之行駛速度(車速)之車速感測器16。車速感測器16係非接觸式之車速感測器。又，機車1包含檢測前輪2之旋轉速度之前輪速度感測器17。又，機車1包含檢測後輪3之旋轉速度之後輪速度感測器18。

[引擎單元之構成]

如圖1及圖3所示，引擎單元11包含引擎本體20。又，引擎單元11包含水冷單元40(參照圖1)、進氣單元50(參照圖3)、排氣單元60、及變速器80(參照圖4)。引擎單元11係水冷式之引擎。引擎單元11係包含3個氣缸之3氣缸引擎。引擎單元11係4衝程1循環引擎。4衝程1循環引擎係於每一氣缸反覆進行進氣衝程、壓縮衝程、燃燒衝程(膨脹衝程)、及排氣衝程。3個氣缸之燃燒衝程之時序互不相同。

水冷單元40使引擎本體20冷卻。吸收引擎本體20之熱後之高溫之冷卻水被送至水冷單元40。水冷單元40係使自引擎本體20送來之冷卻水冷卻並送回至引擎本體20。於本實施形態中，使用水作為使引擎本體20冷卻之冷卻介質，但亦可使用水以外之液體。如圖1所示，水冷單元40包含散熱器41、散熱器風扇42、儲液箱43、及水泵(未圖示)。散熱器41配置於引擎本體20之上部之前方。散熱器風扇42配置於散熱器41與引擎本體20之間。藉由散熱器風扇42之驅動，而使空氣流通過散熱器41。於散熱器41之內部流動之冷卻水係藉由通過散熱器41之空氣流而冷卻。儲液箱43係配置於引擎本體20之右側部分之前方，暫時貯存冷卻水。散熱器風扇42係與曲柄軸25連動地驅動。水泵係與曲柄軸25連動地驅動。

如圖1所示，引擎本體20包含曲柄軸箱21、氣缸體22、氣缸頭23、及頭蓋24。氣缸體22安裝於曲柄軸箱21之上端部。氣缸頭23安裝於氣缸體22之上端部。頭蓋24安裝於氣缸頭23之上端部。

如圖3及圖5所示，曲柄軸箱21收容曲柄軸25。曲柄軸箱21支持曲柄軸25。曲柄軸箱21相當於本發明之曲柄軸支持部。再者，圖3僅表示引擎本體20之3個氣缸中之1個氣缸，而將剩餘之2個氣缸之表示省略。於引擎單元11設置有引擎旋轉速度感測器71(參照圖2、圖3)。引擎旋轉速度感測器71檢測曲柄軸25之旋轉速度、即引擎旋轉速度。所謂引擎旋轉速度係指每單位時間之曲柄軸25之轉數。引擎旋轉速度感測器71係非接觸式之引擎旋轉速度感測器。

如圖4及圖5所示，曲柄軸箱21收容變速器80。曲柄軸箱21支持變速器80。曲柄軸箱21相當於本發明之變速器支持部。曲柄軸箱21係使用模具藉由例如鑄造而形成。即，曲柄軸箱21相當於一體成形之本發明之曲柄軸支持部及變速器支持部。再者，曲柄軸箱21只要為不具有接縫之1個構件，則亦可不使用模具而形成。於該情形時，曲柄軸支持部與變速器支持部無接縫地一體成形。變速器80係將自曲柄軸25輸入之動力傳遞至後輪3。即，機車1之驅動輪為後輪3。又，變速器80係將曲柄軸25之旋轉速度以複數個變速比變速。再者，圖4並非於單一之平面切斷所得之剖視圖。圖4表示以通過曲柄軸25、變速器80之下述之主軸82、驅動軸83、及換檔凸輪88之方式切斷所得之剖面。但是，圖4中之曲柄軸25與換檔凸輪88之表示並非剖面而表示側面。

變速器80包含離合器81、主軸82、及驅動軸83。主軸82及驅動軸83係與曲柄軸25平行地配置。於驅動軸83設置有鏈輪84。鏈輪84係經由鏈條85而與後輪3連結。鏈條85亦可為皮帶。

離合器81設置於主軸82。離合器81可切換為將自曲柄軸25輸入之動力傳遞至主軸82之連接狀態及不將自曲柄軸25輸入之動力傳遞至主軸82之切斷狀態。當騎乘者放開離合器桿(未圖示)而離合器開關19為斷開狀態時，離合器81為連接狀態。當離合器81為連接狀態時，對主軸82傳遞自曲柄軸25輸入之動力。而且，主軸82之旋轉速度係與曲柄軸25之旋轉速度步調一致。另一方面，當騎乘者抓握離合器桿而離合器開關19為接通狀態時，離合器81為切斷狀態。當離合器81為切斷狀態時，不對主軸82傳遞自曲柄軸25輸入之動力。而且，主軸82之旋轉速度係與曲柄軸25之旋轉速度步調不一致。又，當於抓握離合器桿之中途或放開離合器桿之中途停下而離合器開關19為接通狀態時，離合器81為半離合狀態。半離合狀態之離合器81係將自曲柄軸25輸入之動力之一部分傳遞至主軸82。離合器81係使用例如摩擦離合器等一般之離合器。省略離合器81之具體之構成之說明。

於主軸82設置有6個變速齒輪86a、86b、86c、87d、86e、86f。變速齒輪86a、86b、86c、87d、86e、86f係齒數分別不同。於驅動軸83設置有6個變速齒輪87a、87b、87c、87d、87e、87f。變速齒輪 87a、87b、87c、87d、87e、87f係齒數分別不同。主軸82之6個變速齒輪86a~86f係與驅動軸83之6個變速齒輪87a~87f分別嚙合。變速齒輪86b、86e係以相對於主軸82空轉之方式設置。與變速齒輪86b、86e分別嚙合之變速齒輪87b、87e係以與驅動軸83一體地旋轉之方式設置。變速齒輪87a、87c、87d、87f係以相對於驅動軸83空轉之方式設置。與變速齒輪87a、87c、87d、87f分別嚙合之變速齒輪86a、86c、86d、86f係以與主軸82一體地旋轉之方式設置。

變速齒輪86c、86d係可沿軸向移動地設置於主軸82。變速齒輪86c、86d相互連結而一體地沿軸向移動。變速齒輪87b、87e係可沿軸向移動地設置於驅動軸83。以下，將變速齒輪86c、86d、87b、87e稱為可動變速齒輪。可動變速齒輪86c之側面可與於軸向對向之變速齒輪86b之側面卡合。可動變速齒輪86d之側面可與於軸向對向之變速齒輪86e之側面卡合。可動變速齒輪87b之兩側面可與於軸向對向之變速齒輪87a、87c之側面卡合。可動變速齒輪87e之兩側面可與於軸向對向之變速齒輪87d、87f之側面卡合。

於離合器81為連接狀態之情形時，可動變速齒輪和與該可動變速齒輪於軸向對向之變速齒輪卡合，藉此，該等2個變速齒輪一體地旋轉。藉此，將輸入至主軸82之動力傳遞至驅動軸83。而且，連結於驅動軸83之後輪3以與驅動軸83相同之旋轉速度旋轉。再者，驅動軸83與後輪3之旋轉速度亦可不相同。根據哪一變速齒輪彼此卡合，而主軸82之旋轉速度相對於驅動軸83之旋轉速度之比不同。將主軸82之旋轉速度相對於驅動軸83之旋轉速度之比稱為變速器80之變速比。於主軸82與曲柄軸25之旋轉速度相同且驅動軸83與後輪3之旋轉速度相同的情形時，變速比可改稱為曲柄軸25之旋轉速度相對於後輪3之旋轉速度之比。

變速器80具有與6個變速比分別對應之6個齒輪位置。所謂6個變速比係指1速~6速。於1速~6速之齒輪位置，自主軸82對驅動軸83傳遞動力。即，於1速~6速之齒輪位置，將自曲柄軸25輸入之動力傳遞至後輪3。於1速~6速之齒輪位置，將曲柄軸25之旋轉速度分別以不同之變速比變速。例如，於可動變速齒輪87e卡合於變速齒輪87d之情形時，輸入至主軸82之動力係經由變速齒輪86d、87d、87e而傳遞至驅動軸83。此時之變速器80之變速比係依據變速齒輪86d、87d之齒輪比。再者，所謂齒輪比係指齒輪之齒數之比。又，變速器80具有任一可動變速齒輪均不與沿軸向排列之變速齒輪卡合之齒輪位置。將該齒輪位置稱為空檔位置。於空檔位置，不自主軸82對驅動軸83傳遞動力。即，於空檔位置，不將自曲柄軸25輸入之動力傳遞至後輪3。本實施形態之變速器80具有1速~6速之6個齒輪位置及1個空檔位置之合計7個齒輪位置。即，變速器80具有可進行切換之7個齒輪位置。

變速器80包含換檔凸輪88與3個換檔叉89a、89b、89c作為使可動變速齒輪86c、86d、87b、87e沿軸向移動之機構。換檔凸輪88為大致圓柱狀。換檔凸輪88係於其外周面具有3個環狀之凸輪槽88a、88b、88c。3個換檔叉89a~89c之一端部分別插入至3個凸輪槽88a~88c。換檔叉89b之另一端部係與可動變速齒輪86c、86d之外周面卡合，換檔叉89a、89c分別卡合於可動變速齒輪87b、87e之外周面。藉由換檔凸輪88進行旋轉，而複數個換檔叉89a~89c分別沿著複數個凸輪槽88a~88c於軸向移動。藉此，可動變速齒輪86c、86d、87b、87e沿軸向移動，而變更變速器80之齒輪位置。換檔凸輪88係藉由未圖示之換檔致動器而驅動。藉由騎乘者對換檔踏板(未圖示)進行操作，而藉由下述之ECU90控制換檔致動器。藉此，控制換檔凸輪88之旋轉。

如圖2及圖5所示，引擎單元11包含齒輪位置感測器77。齒輪位置感測器77安裝於曲柄軸箱21內。齒輪位置感測器77配置於換檔凸輪88之附近。於本實施形態中，齒輪位置感測器77係配置於與換檔凸輪88 於徑向分離之位置。再者，齒輪位置感測器77亦可配置於與換檔凸輪88於軸向重疊之位置。齒輪位置感測器77係根據換檔凸輪88之旋動位置而檢測變速器80之齒輪位置。齒輪位置感測器77檢測變速器80之齒輪位置為1速~6速之齒輪位置及空檔位置中之哪一位置。齒輪位置感測器77係接觸式之齒輪位置感測器。接觸式之齒輪位置感測器包括旋轉開關。旋轉開關具有旋轉接點及複數個固定接點。旋轉接點連接於接地端子。旋轉接點係與換檔凸輪88之旋轉連動地旋動。複數個固定接點係與1速~6速之齒輪位置分別對應之固定接點、及與空檔位置對應之固定接點。於複數個固定接點連接有電阻值不同之電阻。複數個固定接點係排列於旋轉接點旋動之軌道上。旋轉接點係藉由旋動而與複數個固定接點中之任一個連接。而且，齒輪位置感測器77係對下述之ECU90輸出電壓信號。

又，如圖2所示，引擎單元11包含空檔開關78。空檔開關78相當於空檔感測器。空檔開關78係根據換檔凸輪88之旋動位置而檢測變速器80之齒輪位置是否為空檔位置。於變速器80之齒輪位置為空檔位置之情形時，空檔開關78之接點零件導通，而自空檔開關78輸出電氣信號。自空檔開關78輸出電氣信號之狀態為空檔開關78之接通狀態。於變速器80之齒輪位置為空檔位置以外之位置之情形時，空檔開關78不輸出電氣信號。空檔開關78不輸出電氣信號之狀態為空檔開關78之斷開狀態。於顯示裝置15顯示空檔開關78為接通狀態或斷開狀態的內容。再者，空檔開關78亦可為能夠檢測變速器80之齒輪位置為1速~6速之齒輪位置及空檔位置中之哪一位置者。又，亦可不於顯示裝置15顯示空檔開關78為接通狀態或斷開狀態的內容。

又，雖省略圖示，但曲柄軸箱21收容啟動馬達與發電機。啟動馬達及發電機係連結於曲柄軸25。啟動馬達係藉由來自電池之電力而作動。啟動馬達係於引擎單元11之啟動時使曲柄軸25旋轉。發電機係藉由曲柄軸25之旋轉力而產生電力。利用該電力對電池進行充電。再者，啟動馬達與發電機亦可一體化。

又，曲柄軸箱21係於其下部包含貯存潤滑油之油盤(未圖示)。曲柄軸箱21收容油泵(未圖示)。油泵抽吸油盤中貯存之潤滑油。潤滑油係藉由油泵壓送並於引擎本體20內循環。

氣缸體22具有3個氣缸孔22a(參照圖3)。3個氣缸孔22a係於左右方向排列成一行。於各氣缸孔22a內滑動自如地設置有活塞26。3個活塞26係經由3個連桿27而連結於1個曲柄軸25。氣缸體22係於3個氣缸孔22a之周圍包含供冷卻水流動之冷卻通路22b。引擎單元11包含檢測冷卻通路22b內之冷卻水之溫度之冷卻水溫度感測器72。冷卻水溫度感測器72輸出與作為檢測對象物之冷卻水之溫度對應之電壓信號。可根據藉由冷卻水溫度感測器72檢測之冷卻水之溫度而掌握氣缸體22之溫度。即，冷卻水溫度感測器72間接地檢測引擎本體20之溫度。

由氣缸頭23之下表面、氣缸孔22a及活塞26形成燃燒室28。引擎本體20包含3個燃燒室28。於燃燒室28配置有火星塞29之前端部。火星塞29係於燃燒室28內對燃料與空氣之混合氣體點火。火星塞29連接於點火線圈30。點火線圈30儲存用於使火星塞29產生火花放電之電力。

氣缸頭23係針對每一燃燒室28包含進氣通路部31及排氣通路部32。再者，於本說明書中，所謂通路部係指形成路徑之構造物。路徑係指供氣體等通過之空間。進氣通路部31將空氣導入至燃燒室28。排氣通路部32係將燃燒衝程中於燃燒室28產生之燃燒氣體(排氣)排出。進氣通路部31之燃燒室28側之開口係藉由進氣閥33而開閉。又，排氣通路部32之燃燒室28側之開口係藉由排氣閥34而開閉。進氣閥33及排氣閥34係藉由閥動裝置(未圖示)而開閉驅動。閥動裝置收容於氣缸頭23。閥動裝置係與曲柄軸25連動地作動。

如圖3所示，進氣單元50包含進氣通路部51及3個分支進氣通路部52。進氣通路部51之一端開放至大氣中。進氣通路部51之另一端連接於3個分支進氣通路部52。於進氣通路部51設置有空氣過濾器53。3個分支進氣通路部52與氣缸頭23之3個進氣通路部31分別連接。自進氣通路部51之一端吸入之空氣係通過3個分支進氣通路部52而供給至引擎本體20。

引擎單元11包含向燃燒室28供給燃料之噴射器35。噴射器35係以於氣缸頭23之進氣通路部31或分支進氣通路部52內噴射燃料之方式配置。再者，噴射器35亦可以於燃燒室28內噴射燃料之方式配置。噴射器35係針對每一燃燒室28各設置有1個。噴射器35係經由燃料管36而連接於燃料箱10。於燃料箱10之內部配置有燃料泵37。燃料泵37將燃料箱10內之燃料向燃料管36壓送。

於分支進氣通路部52之內部配置有節流閥54。節流閥54係經由未圖示之節流拉線而連接於加速器握把14。藉由騎乘者對加速器握把14進行旋動操作，而變更節流閥54之開度。再者，節流閥54亦可為根據加速器握把14之操作而由ECU90控制開度的電子節流閥。

於分支進氣通路部52設置有節流開度感測器(節流位置感測器)73、進氣壓力感測器74、及進氣溫度感測器75。節流開度感測器73係藉由檢測節流閥54之位置而輸出表示節流閥54之開度之信號。於以下之說明中，將節流閥54之開度稱為節流開度。進氣壓力感測器74檢測分支進氣通路部52內之壓力。進氣溫度感測器75檢測分支進氣通路部52內之空氣之溫度。

如圖1及圖3所示，排氣單元60包含3個獨立排氣通路部61、集合排氣通路部62、及消音器部63。3個獨立排氣通路部61係與氣缸頭23之3個排氣通路部32分別連接。3個獨立排氣通路部61之另一端連接於集合排氣通路部62之一端。集合排氣通路部62之另一端連接於消音器部63。消音器部63係使因排氣引起之噪音減少之裝置。消音器部63收容將排氣淨化之觸媒64。自引擎本體20之3個排氣通路部32排出之排氣係通過3個獨立排氣通路部61與集合排氣通路部62之後流入至消音器部63。流入至消音器部63之排氣係由觸媒64淨化後釋放至大氣中。如圖1及圖3所示，於集合排氣通路部62設置有氧感測器76。氧感測器76檢測排氣中之氧濃度。

機車1包含控制機車1之各部之動作之ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)90。ECU90既可為配置於1個部位之1個裝置，亦可包含配置於不同位置之複數個裝置。如圖2所示，ECU90係與車速感測器16、前輪速度感測器17、後輪速度感測器18、離合器開關19、引擎旋轉速度感測器71、齒輪位置感測器77、空檔開關78等各種感測器連接。又，ECU90係與點火線圈30、噴射器35、燃料泵37、啟動馬達(未圖示)、引擎起動開關(未圖示)、引擎熄火開關(未圖示)等連接。

ECU90包括CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)等。CPU係根據記憶於ROM或RAM之程式或各種資料執行資訊處理。如圖2所示，ECU90係包含燃料噴射量控制部91、點火正時控制部92、齒輪位置推斷部93、感測器異常檢測部94、及空檔‧離合器檢測部(動力非傳遞狀態檢測部)96作為功能處理部。燃料噴射量控制部91控制燃料噴射量。點火正時控制部92控制點火正時。齒輪位置推斷部93推斷變速器80之齒輪位置。感測器異常檢測部94檢測各種感測器之異常。空檔‧離合器檢測部96檢測空檔開關78或離合器開關19之接通狀態。感測器異常檢測部94包含齒輪位置感測器異常判定部95。齒輪位置感測器異常判定部95檢測齒輪位置感測器77之異常。ECU90相當於本發明之齒輪位置感測器異常檢測裝置。又，感測器異常檢測部94及齒輪位置感測器異常判定部95相當於本發明之異常判定部。當感測器異常檢測部94檢測感測器之異常時，ECU90使顯示裝置15顯示警告。

ECU90係當引擎起動開關被操作為接通時，使啟動馬達作動而使引擎單元11啟動。燃料噴射量控制部91係根據感測器71~77等之信號而驅動燃料泵37及噴射器35，藉此，對自噴射器35噴射之燃料噴射量進行控制。點火正時控制部92係根據感測器71~77等之信號而控制對點火線圈30之通電，藉此，控制點火正時。所謂點火正時係指火星塞29之放電時序。若將引擎熄火開關操作為接通，則點火正時控制部92使對點火線圈30之通電停止，並且燃料噴射量控制部91使來自噴射器35之燃料噴射停止，而使引擎單元11之運轉停止。

齒輪位置推斷部93係根據引擎旋轉速度感測器71之信號與車速感測器16之信號而推斷變速器80之齒輪位置。將藉由齒輪位置推斷部93推斷之齒輪位置稱為推斷齒輪位置。齒輪位置推斷部93係使用例如圖6所示般之齒輪位置推斷映射表而求出推斷齒輪位置。齒輪位置推斷映射表係使齒輪位置相對於引擎旋轉速度與車速建立對應關係。齒輪位置推斷映射表記憶於ROM。齒輪位置推斷映射表係利用於固定之變速比引擎旋轉速度與車速處於正比例關係。變速比係對應於1速~6速之齒輪位置而設定。實際之變速器80之與1速~6速之齒輪位置對應之變速比分別為不具有範圍之1個值。但是，齒輪位置推斷映射表係以範圍設定與1速~6速之齒輪位置對應之變速比。其原因如下所述。係為了使得即便車速及引擎旋轉速度之檢測信號存在偏差亦可推斷齒輪位置。而且，於已變更齒輪位置之情形時，將車速感測器16之信號收斂至與變更後之齒輪位置對應之車速所對應之信號為止需要時間。因此，為了能夠迅速地進行齒輪位置推斷，而齒輪位置推斷映射表以範圍設定與1速~6速之齒輪位置對應之變速比。即，於圖6所示之齒輪位置推斷映射表，與1速~6速之齒輪位置對應之引擎旋轉速度之範圍與車速之範圍以區域之形式設定。而且，齒輪位置推斷部93係根據基於引擎旋轉速度感測器71之信號所得之引擎旋轉速度及基於車速感測器16之信號所得之車速而推斷變速器80之齒輪位置。再者，於圖6所示之齒輪位置推斷映射表，設定與1速~6速之各齒輪位置對應之6個區域。而且，該等6個區域彼此不重複。

於引擎旋轉速度感測器71之信號與車速感測器16之信號為圖6之齒輪位置推斷映射表之1速~6速之齒輪位置之區域外的情形時，推斷齒輪位置為空檔位置。即，於引擎旋轉速度感測器71之信號與車速感測器16之信號為圖6之齒輪位置推斷映射表之1速~6速之齒輪位置之區域外的情形時，推斷齒輪位置並非空檔位置以外之任一齒輪位置。此處，於變速器80之齒輪位置為空檔位置之情形時，自曲柄軸25輸入之動力不以特定之變速比傳遞至後輪3。因此，於變速器80之齒輪位置為空檔位置之情形時，引擎旋轉速度感測器71之信號與車速感測器16之信號既有處於圖6之齒輪位置推斷映射表之1速~6速之齒輪位置之區域內之情形，亦有處於區域外之情形。又，於變速器80之離合器81為切斷狀態或半離合狀態之情形時，亦與變速器80之齒輪位置為空檔位置之情形同樣地，引擎旋轉速度感測器71之信號與車速感測器16之信號既有處於圖6之齒輪位置推斷映射表之1速~6速之齒輪位置之區域內之情形，亦有處於區域外之情形。因此，於變速器80之齒輪位置位於空檔位置之情形或變速器80之離合器81為切斷狀態或半離合狀態之情形時，齒輪位置推斷部93有無法推斷正確之齒輪位置之情形。

藉由齒輪位置推斷部93推斷出之推斷齒輪位置係用於下述之利用齒輪位置感測器異常判定部95進行之齒輪位置感測器77之異常檢測、及機車1之運轉控制。

空檔‧離合器檢測部96檢測空檔開關78或離合器開關19之接通狀態。於變速器80之齒輪位置為空檔位置之情形時，空檔‧離合器檢測部96檢測空檔開關78之接通狀態。又，於離合器81為切斷狀態或半離合狀態之任一狀態之情形時，空檔‧離合器檢測部96檢測離合器開關19之接通狀態。即，空檔‧離合器檢測部96檢測齒輪位置推斷部93無法推斷正確之齒輪位置之情形。

感測器異常判定部94係於空檔‧離合器檢測部96未檢測到空檔開關78或離合器開關19之接通狀態之情形時，進行利用齒輪位置感測器異常判定部95之齒輪位置感測器77之異常判定。感測器異常判定部94係於空檔開關78或離合器開關19為接通狀態之情形時，不進行利用齒輪位置感測器異常判定部95之齒輪位置感測器77之異常判定。即，感測器異常檢測部94係於空檔開關78為斷開狀態且離合器開關19為斷開狀態之情形時，進行利用齒輪位置感測器異常判定部95之齒輪位置感測器77之異常判定。即，感測器異常檢測部94係於變速器80之齒輪位置並非空檔位置之情形且離合器81並非切斷狀態或半離合狀態之任一狀態之情形時，進行利用齒輪位置感測器異常判定部95之齒輪位置感測器77之異常判定。

感測器異常判定部94係於空檔‧離合器檢測部96未檢測到空檔開關78或離合器開關19之接通狀態的情形時，判定藉由齒輪位置推斷部93推斷出之推斷齒輪位置是否為空檔位置以外之齒輪位置。感測器異常檢測部94係於判定推斷齒輪位置為空檔位置以外之齒輪位置之情形時，進行利用齒輪位置感測器異常判定部95之齒輪位置感測器77之異常判定。另一方面，感測器異常檢測部94係於判定推斷齒輪位置並非空檔位置以外之任一齒輪位置之情形時，不進行利用齒輪位置感測器異常判定部95之齒輪位置感測器77之異常判定。

感測器異常檢測部94係於引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號處於特定之範圍內的情形時，判定推斷齒輪位置為空檔位置以外之齒輪位置。特定之範圍係基於車速感測器16之信號及引擎旋轉速度感測器71之信號而預先設定。於本實施形態中，特定之範圍係基於圖6之齒輪位置推斷映射表而預先設定。即，特定之範圍係根據車速感測器16及引擎旋轉速度感測器71可檢測之信號之電壓範圍而預先設定。而且，感測器異常檢測部94係於引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號處於圖6之齒輪位置推斷映射表中之1速~6速之齒輪位置之區域內的情形時，判定推斷齒輪位置為空檔位置以外之齒輪位置。特定之範圍係對應於引擎旋轉速度感測器71之信號或車速感測器16之信號而設定。即，特定之範圍係對根據引擎旋轉速度感測器71之信號檢測出之引擎旋轉速度基於根據車速感測器16之信號檢測出之車速所設定。或者，特定之範圍係對根據車速感測器16之信號檢測出之車速基於根據引擎旋轉速度感測器71之信號檢測出之引擎旋轉速度所設定。即，特定之範圍係對引擎旋轉速度感測器或車速感測器之任一者之信號基於車速感測器或引擎旋轉速度感測器之任意之另一者之信號所設定。具體而言，關於特定之範圍，於例如根據車速感測器16之信號檢測出之車速為圖6所示之A情形時，根據引擎旋轉速度感測器71之信號檢測出之引擎旋轉速度成為與車速A對應之B1以上B2以下。而且，判定推斷齒輪位置是否為空檔位置以外之齒輪位置係於車速為圖6所示之A之情形時，相當於判定引擎旋轉速度是否處於與車速A對應之B1以上B2以下之範圍內。又，判定推斷齒輪位置是否為空檔位置以外之齒輪位置相當於判定基於引擎旋轉速度與車速所推斷之變速比是否處於圖6之齒輪位置推斷映射表中之1速~6速之齒輪位置之區域內。因此，感測器異常檢測部94係於處於對引擎旋轉速度感測器或車速感測器之任一者之信號基於車速感測器或引擎旋轉速度感測器之任意之另一者之信號所設定之特定之範圍內的情形時，判定推斷齒輪位置為空檔位置以外之齒輪位置。又，感測器異常檢測部94可藉由判定引擎旋轉速度感測器或車速感測器之任一者之信號是否處於基於車速感測器或引擎旋轉速度感測器之任意之另一者之信號所設定之特定之範圍內，而判定基於引擎旋轉速度與車速所推斷之變速比是否處於特定之範圍內。具體而言，若基於引擎旋轉速度與車速所推斷之變速比處於圖6之齒輪位置推斷映射表中之1速~6速之齒輪位置之區域內，則可判定推斷齒輪位置為空檔位置以外之齒輪位置。

另一方面，感測器異常檢測部94係於引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號不處於特定之範圍內的情形時，判定推斷齒輪位置並非空檔位置以外之任一齒輪位置。即，感測器異常檢測部94係於引擎旋轉速度感測器或車速感測器之任一者之信號不處於基於車速感測器或引擎旋轉速度感測器之任意之另一者之信號所設定之特定之範圍內的情形時，判定推斷齒輪位置並非空檔位置以外之任一齒輪位置。而且，於空檔‧離合器檢測部96未檢測到空檔開關78或離合器開關19之接通狀態之情形時，感測器異常檢測部94若判定推斷齒輪位置並非空檔位置以外之任一齒輪位置，則感測器異常檢測部94判定於空檔開關78、離合器開關19、引擎旋轉速度感測器71、及車速感測器16之任一者存在1個以上之異常。引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號不處於特定之範圍內的情形係藉由齒輪位置推斷部93推斷之齒輪位置為空檔位置之情形或者變速器80之離合器81為切斷狀態或半離合狀態之情形。另一方面，於空檔‧離合器檢測部96未檢測到空檔開關78或離合器開關19之接通狀態之情形時，空檔開關78為斷開狀態且離合器開關19為斷開狀態。於空檔開關78為斷開狀態且離合器開關19為斷開狀態之情形時，齒輪位置係空檔位置以外之任一齒輪位置。假設空檔開關78、離合器開關19、引擎旋轉速度感測器71、及車速感測器16全部正常之情形時，若空檔開關78為斷開狀態且離合器開關19為斷開狀態，則藉由齒輪位置推斷部93推斷1速~6速之齒輪位置。即，假設空檔開關78、離合器開關19、引擎旋轉速度感測器71、及車速感測器16全部正常之情形時，若空檔‧離合器檢測部96未檢測到空檔開關78或離合器開關19之接通狀態，則引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號處於特定之範圍內。因此，於空檔‧離合器檢測部96未檢測到空檔開關78或離合器開關19之接通狀態之情形時，若引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號不處於特定之範圍內，則感測器異常檢測部94可判定於空檔開關78、離合器開關19、引擎旋轉速度感測器71、及車速感測器16之任一者存在1個以上之異常。

齒輪位置感測器異常判定部95係於空檔‧離合器檢測部96未檢測到空檔開關78或離合器開關19之接通狀態的情形且引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號處於特定之範圍內的情形時，對齒輪位置感測器77之異常之有無進行判定。齒輪位置感測器異常判定部95係將藉由齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置與藉由齒輪位置推斷部93推斷出之推斷齒輪位置進行比較而對齒輪位置感測器77之異常之有無進行判定。

具體而言，齒輪位置感測器異常判定部95係將藉由齒輪位置推斷部93推斷出之推斷齒輪位置與藉由齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置進行比較。於推斷齒輪位置與利用齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置不同之情形時，齒輪位置感測器異常判定部95判定為齒輪位置感測器77之暫時異常。齒輪位置感測器異常判定部95係將2個以上之推斷齒輪位置與藉由齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置進行比較。即，齒輪位置感測器異常判定部95複數次進行齒輪位置感測器77之異常判定。齒輪位置感測器異常判定部95係於暫時異常相對於進行齒輪位置感測器77之異常判定之次數之比率為特定之比率以上的情形時，判定齒輪位置感測器77有異常。特定之比率為例如30%~100%。齒輪位置感測器異常判定部95係於暫時異常相對於進行齒輪位置感測器77之異常判定之次數之比率未達特定之比率的情形時，判定齒輪位置感測器77無異常。ECU90係於特定之時序開始利用齒輪位置感測器異常判定部95進行之齒輪位置感測器77之異常判定之處理。特定之時序係例如引擎單元11之啟動時。

又，齒輪位置感測器異常判定部95係將藉由前輪速度感測器17檢測之前輪2之旋轉速度與藉由後輪速度感測器18檢測之後輪3之旋轉速度之差與特定值進行比較。於該旋轉速度之差為特定值以上之情形時，齒輪位置感測器異常判定部95不進行齒輪位置感測器77之異常判定。

進而，齒輪位置感測器異常判定部95係基於齒輪位置感測器77之信號而判定齒輪位置感測器77之短路或斷線之異常。齒輪位置感測器異常判定部95係於齒輪位置感測器77之信號超過與複數個齒輪位置對應之齒輪位置感測器77之信號之範圍之上限值或者未達下限值的情形時，判定齒輪位置感測器77之短路或斷線之異常。齒輪位置感測器77之信號之範圍之上限值及下限值係基於與複數個齒輪位置對應之齒輪位置感測器77之信號而預先設定。上限值係設定與1速~6速之齒輪位置對應之齒輪位置感測器77之信號之範圍之最大值。又，下限值係設定與1速~6速之齒輪位置對應之齒輪位置感測器77之信號之範圍之最小值。

其次，利用圖7及圖8之流程圖對利用作為齒輪位置感測器異常檢測裝置之ECU90進行之齒輪位置感測器77之異常判定之程序之一例進行說明。利用ECU90進行之齒輪位置感測器77之異常判定之處理如上所述於例如引擎單元11之啟動時開始。

首先，齒輪位置感測器異常判定部95判斷齒輪位置感測器77之信號是否超過預先所設定之上限值或者未達下限值(步驟S1)。於齒輪位置感測器77之信號超過預先所設定之上限值或者未達下限值之情形(步驟S1：是(Yes))時，齒輪位置感測器異常判定部95判定齒輪位置感測器77之短路或斷線之異常(步驟S2)。於齒輪位置感測器77之信號超過預先所設定之上限值或者未達下限值之情形(步驟S1：否(No))時，齒輪位置感測器異常判定部95係將藉由前輪速度感測器17檢測之前輪2之旋轉速度與藉由後輪速度感測器18檢測之後輪3之旋轉速度進行比較(步驟S3)。再者，步驟S3之處理亦可等待自引擎單元11之啟動起經過特定時間後而進行。

於前輪2之旋轉速度與後輪3之旋轉速度之差並非未達特定值之情形(步驟S3：否)時，返回至步驟S3。另一方面，於前輪2之旋轉速度與後輪3之旋轉速度之差未達特定值之情形(步驟S3：是)時，空檔‧離合器檢測部96判斷空檔開關78與離合器開關19是否均為斷開狀態(步驟S4)。於空檔開關78與離合器開關19並非均為斷開狀態之情形(步驟S4：否)時，返回至步驟S3。另一方面，於空檔開關78與離合器開關19均為斷開狀態之情形(步驟S4：是)時，感測器異常判定部94判斷推斷齒輪位置是否為空檔位置以外之齒輪位置(步驟S5)。於推斷齒輪位置並非空檔位置以外之任一齒輪位置之情形(步驟S5：否)時，齒輪位置感測器異常判定部95不進行齒輪位置感測器77之異常判定(步驟S6)。而且，感測器異常判定部94判定於空檔開關78、離合器開關19、引擎旋轉速度感測器71、及車速感測器16之任一者存在1個以上之異常(步驟S6)。另一方面，於推斷齒輪位置為空檔位置以外之齒輪位置之情形(步驟S5：是)時，齒輪位置感測器異常判定部95進行齒輪位置感測器77之異常判定。首先，將n設為1(步驟S7)。繼而，齒輪位置感測器異常判定部95將推斷齒輪位置與利用齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置進行比較(步驟S8)。於推斷齒輪位置與利用齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置不同之情形(步驟S8：否)時，齒輪位置感測器異常判定部95判定為齒輪位置感測器77之暫時異常(步驟S9)。

其後，於推斷齒輪位置與利用齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置相同之情形(步驟S8：是)時，齒輪位置感測器異常判定部95等待直至藉由齒輪位置推斷部93推斷之推斷齒輪位置成為和上次與齒輪位置感測器77之檢測結果進行比較之推斷齒輪位置不同之齒輪位置為止(步驟S10)。即，齒輪位置感測器異常判定部95等待直至成為與上次於齒輪位置感測器異常判定部95進行齒輪位置感測器77之異常判定之推斷齒輪位置不同之齒輪位置為止。繼而，於藉由齒輪位置推斷部93推斷之推斷齒輪位置成為和上次與齒輪位置感測器77之檢測結果進行比較之推斷齒輪位置不同之齒輪位置的情形(步驟S10：是)時，齒輪位置感測器異常判定部95係將藉由前輪速度感測器17檢測之前輪2之旋轉速度與藉由後輪速度感測器18檢測之後輪3之旋轉速度進行比較(步驟S11)。

於前輪2之旋轉速度與後輪3之旋轉速度之差並非未達特定值之情形(步驟S11：否)時，返回至步驟S10。另一方面，於前輪2之旋轉速度與後輪3之旋轉速度之差未達特定值之情形(步驟S11：是)時，空檔‧離合器檢測部96判斷空檔開關78與離合器開關19是否均為斷開狀態(步驟S12)。於空檔開關78與離合器開關19並非均為斷開狀態之情形(步驟S12：否)時，返回至步驟S10。另一方面，於空檔開關78與離合器開關19均為斷開狀態之情形(步驟S12：是)時，齒輪位置感測器異常判定部95將推斷齒輪位置與利用齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置進行比較(步驟S13)。於推斷齒輪位置與利用齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置不同之情形(步驟S13：否)時，齒輪位置感測器異常判定部95判定為齒輪位置感測器77之暫時異常(步驟S14)。於推斷齒輪位置與利用齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置相同之情形(步驟S13：是)時，齒輪位置感測器異常判定部95判斷n是否為特定之數N以上(步驟S15)。特定之數N預先記憶於ECU90。再者，特定之數N可與空檔位置以外之齒輪位置之數相同，亦可為不同之數。於n並非特定之數N以上之情形(步驟S15：否)時，將n遞增1(S16)。

在n成為特定之數N以上之前(步驟S15：是)，齒輪位置感測器異常判定部95反覆進行步驟S10至步驟S16之處理。繼而，齒輪位置感測器異常判定部95判斷相對於進行利用齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置與推斷齒輪位置之比較之數而言暫時異常之比率是否未達特定之比率(步驟S17)。於暫時異常之比率為特定之比率以上之情形(步驟S17：否)時，齒輪位置感測器異常判定部95判定齒輪位置感測器77有異常(步驟S18)。於暫時異常之比率未達特定之比率之情形(步驟S17：是)時，齒輪位置感測器異常判定部95判定齒輪位置感測器77無異常(步驟S19)。

如以上說明所述，引擎單元11包含曲柄軸25、變速器80、及曲柄軸箱21。變速器80具有將曲柄軸25之旋轉速度分別以不同之變速比變速而將自曲柄軸25輸入之動力傳遞至後輪3的複數個齒輪位置。又，變速器80具有不將自曲柄軸25輸入之動力傳遞至後輪3之齒輪位置(空檔位置)。曲柄軸箱21支持曲柄軸25。曲柄軸箱21支持變速器80。一體成形之曲柄軸箱21支持曲柄軸25與變速器80。又，機車1包括引擎旋轉速度感測器71、車速感測器16、齒輪位置感測器77、及ECU90。引擎旋轉速度感測器71檢測引擎旋轉速度。車速感測器16檢測車速。齒輪位置感測器77檢測變速器80之齒輪位置。伴隨曲柄軸25之旋轉而支持曲柄軸25之曲柄軸箱21產生振動。而且，設置於曲柄軸箱21之齒輪位置感測器77亦產生振動。即，齒輪位置感測器77容易受振動之影響。又，齒輪位置感測器77設置於曲柄軸箱21內。而且，齒輪位置感測器77暴露於將曲柄軸箱21潤滑之引擎油。而且，齒輪位置感測器77 相較車速感測器16而與被檢測物之距離更短。因此，齒輪位置感測器77相較車速感測器16更容易被引擎油內之異物附著。另一方面，引擎旋轉速度感測器71係非接觸式之引擎旋轉速度感測器。又，車速感測器16係非接觸式之車速感測器。因此，引擎旋轉速度感測器71及車速感測器16不易受振動之影響。又，引擎旋轉速度感測器71及車速感測器16有設置於引擎單元11內之情形。因此，引擎旋轉速度感測器71及車速感測器16不易被異物附著。

ECU90包含齒輪位置推斷部93及感測器異常檢測部94。感測器異常檢測部94包含齒輪位置感測器異常判定部95。齒輪位置推斷部93係基於引擎旋轉速度感測器71之信號與車速感測器16之信號而推斷變速器80之齒輪位置。例如，齒輪位置推斷部93可根據引擎旋轉速度與車速而計算變速比。而且，齒輪位置推斷部93可根據計算出之變速比推斷齒輪位置。此處，如上所述，引擎旋轉速度感測器71及車速感測器16不易受振動之影響且不易被異物附著。因此，可基於引擎旋轉速度感測器71之信號與車速感測器16之信號精度更佳地推斷齒輪位置。而且，齒輪位置感測器異常判定部95係將推斷出之齒輪位置與藉由齒輪位置感測器檢測出之齒輪位置進行比較而對齒輪位置感測器77之異常之有無進行判定。即，於推斷出之齒輪位置與藉由齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置不同之情形時，對齒輪位置感測器77無法檢測正確之齒輪位置之異常進行檢測。而且，齒輪位置感測器異常判定部95可將基於齒輪位置感測器77之信號檢測出之齒輪位置與實際之齒輪位置不同之現象作為齒輪位置感測器77之異常檢測出。藉此，可使設於機車1之齒輪位置感測器77之異常之檢測性能提高。

又，感測器異常檢測部94係於引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號處於特定之範圍內的情形時，對利用齒輪位置感測器異常判定部95進行之齒輪位置感測器77之異常之有無進行判定。特定之範圍係基於引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號而設定。即，特定之範圍係根據引擎旋轉速度感測器71及車速感測器16可檢測之信號之電壓範圍而預先設定。引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號處於對引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號預先所設定之特定之範圍內係相當於引擎旋轉速度感測器71或車速感測器16之任一者之信號在基於引擎旋轉速度感測器71或車速感測器16之任意之另一者之信號預先設定之特定之範圍內。齒輪位置感測器異常判定部95係於引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號處於特定之範圍外的情形時，亦可不對齒輪位置感測器77之異常之有無進行判定。因此，齒輪位置感測器異常判定部95係於基於引擎旋轉速度與車速推斷之變速比處於特定之範圍外的情形時，可不進行齒輪位置感測器之異常判定。因此，於引擎旋轉速度感測器71或車速感測器16產生異常之情形時可不進行齒輪位置感測器77之異常判定。又，於根據特定之範圍之設定方式而藉由齒輪位置推斷部93推斷之齒輪位置為空檔位置之情形時，可不進行齒輪位置感測器77之異常判定。藉此，可防止齒輪位置感測器77之異常之誤檢測，而可進一步提高齒輪位置感測器77之異常之檢測性能。

又，特定之範圍包含與將空檔位置除外之複數個齒輪位置中之2個以上之齒輪位置分別對應的2個以上之範圍。又，2個以上之範圍彼此不重複。而且，感測器異常檢測部94係於引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號處於特定之範圍內的情形時，進行利用齒輪位置感測器異常判定部95之齒輪位置感測器77之異常判定。即，感測器異常檢測部94係於根據引擎旋轉速度與車速推斷之變速比不包含於2個以上之範圍之任一個的情形時，亦可不進行利用齒輪位置感測器異常判定部95之齒輪位置感測器77之異常判定。因此，可防止誤檢測齒輪位置感測器77之異常。而且，可進一步提高齒輪位置感測器77 之異常之檢測性能。

又，ECU90包含空檔‧離合器檢測部96。於變速器80之齒輪位置為空檔位置之情形時，無法推斷正確之齒輪位置。或者，於離合器81為切斷狀態或半離合狀態之情形時，齒輪位置推斷部93無法推斷正確之齒輪位置。空檔‧離合器檢測部96檢測：變速器80之齒輪位置為空檔位置之狀態、離合器81為切斷狀態、及離合器81為半離合狀態之任一個。空檔‧離合器檢測部96係藉由空檔開關78或離合器開關19而檢測上述各狀態。而且，齒輪位置感測器異常判定部95係於藉由空檔‧離合器檢測部96檢測出為變速器80之齒輪位置為空檔位置之狀態、離合器81為切斷狀態、及離合器81為半離合狀態之任一狀態的情形時，不進行齒輪位置感測器77之異常判定。即，齒輪位置感測器異常判定部95係於藉由空檔‧離合器檢測部96檢測出並非變速器80之齒輪位置為空檔位置之狀態、離合器81為切斷狀態、或離合器81為半離合狀態之任一狀態的情形時，進行齒輪位置感測器77之異常判定。因此，可防止於變速器80之齒輪位置為空檔位置之情形或離合器81為切斷狀態或半離合狀態之情形時誤檢測齒輪位置感測器77之異常。而且，可進一步提高齒輪位置感測器77之異常之檢測性能。

於後輪3打滑而成為空轉狀態之情形時，齒輪位置推斷部93無法推斷正確之齒輪位置。可知如下情況，即，於利用前輪速度感測器17檢測出之前輪2之旋轉速度與利用後輪速度感測器18檢測出之後輪3之旋轉速度之差為特定值以上的情形時，後輪3打滑而成為空轉狀態。齒輪位置感測器異常判定部95係於利用前輪速度感測器17檢測出之前輪2之旋轉速度與利用後輪速度感測器18檢測出之後輪3之旋轉速度之差為特定值以上的情形時，不進行齒輪位置感測器77之異常判定。即，齒輪位置感測器異常判定部95係於利用前輪速度感測器17檢測出之前輪2之旋轉速度與利用後輪速度感測器18檢測出之後輪3之旋轉速度之差並非特定值以上的情形時，進行齒輪位置感測器77之異常判定。因此，可防止於後輪3成為空轉狀態之情形時誤檢測齒輪位置感測器77之異常。而且，可進一步提高齒輪位置感測器77之異常之檢測性能。

於齒輪位置感測器77存在短路或斷線之異常之情形時，齒輪位置感測器77之信號超過與複數個齒輪位置對應之齒輪位置感測器77之信號之範圍之上限值或者未達下限值。再者，與複數個齒輪位置對應之齒輪位置感測器77之信號之範圍之上限值及下限值係預先設定。齒輪位置感測器異常判定部95係於齒輪位置感測器77之信號超過與複數個齒輪位置對應之齒輪位置感測器77之信號之上限值或者未達下限值的情形時，判定齒輪位置感測器77之短路或斷線之異常。而且，可進一步提高齒輪位置感測器77之異常之檢測性能。

以上，對本發明之較佳之實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態，可於申請專利範圍記載之範圍內進行各種變更。又，下述之變更例可適當進行組合而實施。再者，本說明書中「較佳」之用語係非排他性者，係指「較佳但並不限定於此」。

上述實施形態之齒輪位置感測器77係接觸式之齒輪位置感測器。但是，齒輪位置感測器77亦可為非接觸式之齒輪位置感測器。於非接觸式之齒輪位置感測器之情形時，齒輪位置感測器77檢測換檔凸輪88之旋轉角度。齒輪位置感測器77係將檢測出之旋轉角度與預先所記憶之特定之旋轉角度之範圍進行比較而檢測為1速~6速之齒輪位置及空檔位置中之哪一齒輪位置。特定之旋轉角度之範圍係對應於1速~6速之齒輪位置及空檔位置之各齒輪位置而設定。

齒輪位置推斷部93亦可不使用如圖6般之齒輪位置推斷映射表而根據使用引擎旋轉速度、車速、及變速器80之齒輪比等之運算式計算變速比而推斷齒輪位置。

再者，上述實施形態之齒輪位置感測器異常判定部95亦可於藉由感測器異常檢測部94檢測到引擎旋轉速度感測器71、車速感測器16、前輪速度感測器17或後輪速度感測器18之異常的情形時不進行利用齒輪位置感測器異常判定部95之齒輪位置感測器77之異常判定。於該情形時，感測器異常檢測部94若於未檢測到引擎旋轉速度感測器71、車速感測器16、前輪速度感測器17或後輪速度感測器18之異常之情形且空檔‧離合器檢測部96未檢測到空檔開關78或離合器開關19之接通狀態之情形時判定引擎旋轉速度感測器71之信號及車速感測器16之信號不處於特定之範圍內，則判定於空檔開關78及離合器開關19之任一者存在1個以上之異常。而且，於上述實施形態之圖7所示之齒輪位置感測器異常檢測裝置之異常檢測之程序中，於進行利用ECU90之齒輪位置感測器77之異常判定之步驟S1之處理與S2之處理之間，感測器異常檢測部94對引擎旋轉速度感測器71、車速感測器16、前輪速度感測器17或後輪速度感測器18之異常之有無進行判定。又，於上述圖7之步驟S6之處理中，感測器異常判定部94判定於空檔開關78、離合器開關19之任一者存在1個以上之異常。

上述實施形態之齒輪位置感測器異常判定部95係將2個以上之推斷齒輪位置與藉由齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置進行比較。即，上述實施形態之齒輪位置感測器異常判定部95係進行齒輪位置感測器77之異常判定2次以上。然而，齒輪位置感測器異常判定部95亦可僅進行齒輪位置感測器77之異常判定1次。即，齒輪位置感測器異常判定部95亦可僅將空檔位置以外之1個推斷齒輪位置與藉由齒輪位置感測器77檢測出之齒輪位置進行比較而對齒輪位置感測器77之異常之有無進行判定。

又，上述實施形態之齒輪位置感測器異常判定部95係將第2次之後之齒輪位置感測器77之異常判定時使用之推斷齒輪位置設為與上一次齒輪位置感測器77之異常判定時使用之推斷齒輪位置不同者。因此，複數次齒輪位置感測器77之異常判定時使用之推斷齒輪位置有一部分重複之情形。例如，齒輪位置感測器異常判定部95有於2次齒輪位置感測器77之異常判定時使用3速作為推斷齒輪位置的情形。齒輪位置感測器異常判定部95亦可以齒輪位置感測器77之異常判定時使用之複數個推斷齒輪位置全部成為不同者之方式決定齒輪位置感測器77之異常判定時使用之推斷齒輪位置。

又，上述實施形態之齒輪位置感測器異常判定部95等待直至藉由齒輪位置推斷部93推斷之推斷齒輪位置成為與上一次齒輪位置感測器77之異常判定時使用之推斷齒輪位置不同之齒輪位置為止而進行接下來之齒輪位置感測器77之異常判定。然而，齒輪位置感測器異常判定部95亦可每當經過特定時間時進行齒輪位置感測器77之異常判定。

上述實施形態之齒輪位置推斷部93及齒輪位置感測器異常判定部95係使用設定有與1速~6速之齒輪位置對應之區域之圖6所示之齒輪位置推斷映射表。但是，齒輪位置推斷部93及齒輪位置感測器異常判定部95亦可使用藉由引擎旋轉速度感測器71檢測之引擎旋轉速度與藉由車速感測器16檢測之車速以較1速~6速之齒輪位置之各區域小之6個區域設定的齒輪位置推斷映射表。6個區域係例如圖9中以點之影線表示之區域。於圖9所示之齒輪位置推斷映射表中，與1速~6速之各齒輪位置對應之6個區域亦彼此不重複。而且，於齒輪位置推斷部93推斷出之齒輪位置處於引擎旋轉速度與車速在上述6個齒輪位置之區域外的情形時，齒輪位置感測器異常判定部95亦可不進行齒輪位置感測器77之異常判定。具體而言，例如，於車速為圖9所示之A之情形時，判定引擎旋轉速度是否處於與車速A對應之6個區域內。引擎旋轉速度之6個區域係指圖9所示之C1以上C2以下之區域、C3以上C4以下之區域、C5以上C6以下之區域、C7以上C8以下之區域、C9以上 C10以下之區域、及C11以上C12以下之區域。再者，成為C2<C3、C4<C5、C6<C7、C8<C9、C10<C11。於該例中，判定引擎旋轉速度感測器71之信號是否處於基於車速感測器16之信號所獲得之特定之範圍內，但亦可判定車速感測器16之信號是否處於基於引擎旋轉速度感測器71之信號所獲得之特定之範圍內。根據該變更例，可進一步提高齒輪位置感測器77之異常檢測之精度。又，於根據特定之範圍之設定方式而藉由齒輪位置推斷部93推斷之齒輪位置為空檔位置之情形時，可不進行利用齒輪位置感測器異常判定部95之齒輪位置感測器77之異常判定。藉此，可防止齒輪位置感測器77之異常之誤檢測，而可進一步提高齒輪位置感測器77之異常之檢測性能。

上述實施形態之齒輪位置感測器異常判定部95係根據藉由前輪速度感測器17檢測之前輪2之旋轉速度與藉由後輪速度感測器18檢測之後輪3之旋轉速度之差而決定是否進行齒輪位置感測器77之異常判定。但是，亦可不使用前輪2與後輪3之旋轉速度作為是否進行齒輪位置感測器77之異常判定之判斷基準。於該情形時，機車1亦可不包含前輪速度感測器17及後輪速度感測器18。

上述實施形態之作為齒輪位置感測器異常檢測裝置之ECU90亦可於進行專利文獻1記載之異常判定後進行上述實施形態之異常判定。藉此，於齒輪位置感測器77有短路或斷線等異常之情形時，可藉由專利文獻1之異常判定而檢測異常。於該情形時，代替上述實施形態之利用ECU90進行之齒輪位置感測器77之異常判定之處理之步驟S1及S2之處理而進行專利文獻1記載之異常判定。又，上述實施形態之作為齒輪位置感測器異常檢測裝置之ECU90亦可不進行齒輪位置感測器77之異常判定之處理之步驟S1及S2之處理。

上述實施形態之齒輪位置推斷部93係基於引擎旋轉速度感測器71之信號與車速感測器16之信號而推斷齒輪位置。但是，齒輪位置推斷部93亦可使用後輪速度感測器18或前輪速度感測器17之信號而代替車速感測器16之信號。於該情形時，後輪速度感測器18或前輪速度感測器17相當於本發明之車速感測器16。

上述實施形態之齒輪位置感測器異常判定部95係於是否進行齒輪位置感測器77之異常判定之判斷時使用利用空檔‧離合器檢測部96檢測出之空檔開關78之信號。但是，引擎單元11可不設置空檔開關78。於該情形時，空檔‧離合器檢測部96利用設置於機車1之其他構件而檢測或推斷變速器80之齒輪位置是否為空檔位置。例如，空檔‧離合器檢測部96亦可使用離合器開關19與側支架開關(省略圖示)而推斷變速器80之齒輪位置是否為空檔位置。具體而言，空檔‧離合器檢測部96係當離合器開關19為接通狀態且側支架開關為接通狀態時推斷變速器80之齒輪位置為空檔位置。離合器開關19為接通狀態係指抓握離合器桿之狀態。側支架開關為接通狀態係指側支架為收納狀態。

於上述實施形態中，ECU90相當於本發明之齒輪位置感測器異常檢測裝置，但亦可除ECU90以外另外配備齒輪位置感測器異常檢測裝置。

上述實施形態之變速器80具有1速~6速之6個齒輪位置作為空檔位置以外之齒輪位置，但空檔位置以外之齒輪位置之數量並不限定於6個。變速器80所具有之空檔位置以外之齒輪位置之數量亦可為2個以上且5個以下，亦可為7個以上。

上述實施形態之機車1之變速方式係藉由騎乘者操作離合器桿與換檔踏板而切換齒輪位置的手動變速箱方式。應用本發明之齒輪位置感測器異常檢測裝置之跨坐型車輛之變速方式亦可為根據車速或引擎旋轉速度等自動地驅動換檔致動器而進行變速齒輪之切換的全自動變速箱方式。或者，亦可為僅使離合器之操作自動化之半自動變速箱方式。於全自動變速箱方式及半自動變速箱方式之情形時，不設置離合器桿。

上述實施形態之引擎單元11係3氣缸引擎，但亦可為3氣缸以外之多氣缸引擎，亦可為單氣缸引擎。

上述第1及第2實施形態之引擎單元11係4衝程引擎，但亦可為2衝程引擎。

上述實施形態之引擎單元11係水冷式之引擎，但亦可為自然氣冷式之引擎，亦可為強制氣冷式之引擎。於引擎單元11為自然氣冷式或強制氣冷式之情形時，設置檢測引擎本體20之溫度之引擎溫度感測器而代替冷卻水溫度感測器72。引擎溫度感測器檢測曲柄軸箱21、氣缸體22或氣缸頭23之溫度。

本發明之跨坐型車輛並不限定於如上述實施形態般之運動型之機車1。本發明之跨坐型車輛亦可為例如速克達型之機車。再者，所謂跨坐型車輛係指騎乘者以如跨坐於座部之狀態乘坐之全體車輛。本發明之跨坐型車輛包含機車、三輪車、四輪越野車(ATV：All Terrain Vehicle(全地形型車輛))、水上機車、雪上摩托車等。