JP2001304400A - 変速機のギア位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ギア位置センサの各ギア位置間のショートを
検出することができ、ギア位置の誤判定を未然に防止で
きるようにする。 【解決手段】 ギア位置センサ３３は、変速機のギア位
置の切り換えに応じてロータリ接点３６を回動させて、
これと接触する固定接点Ｓ1 〜Ｓ6 （抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 ）
を切り換えることで出力電圧を変化させる。このギア位
置センサ３３の出力電圧から各ギア位置を判定するため
の各ギア位置判定電圧範囲の間に、それぞれ異常検出電
圧範囲を設定し、固定接点Ｓ1 〜Ｓ6 間（抵抗Ｒ1 〜Ｒ
6 間）がショートしたときに、ショートしたギア位置に
おけるギア位置センサ３３の出力電圧が異常検出範囲内
となるように、各抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 の抵抗値を設定する。
これにより、隣り合う固定接点Ｓ1 〜Ｓ6 間のショート
が発生した時に、ギア位置センサ３３の出力電圧からギ
ア位置センサ３３の異常を検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速機のギア位置
を検出するギア位置センサを備えた変速機のギア位置検
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動二輪車の変速機のギア位置
を検出するギア位置センサは、ポイント式のギア位置セ
ンサが用いられている。このポイント式のギア位置セン
サは、特開平１０−２８１２７９号公報に示すように、
変速機の変速動作に連動するロータリ接点と、各ギア位
置（シフトポジション）毎にそれぞれ異なる抵抗値の抵
抗体に接続された固定接点を有し、変速機のギア位置の
切り換えに応じてロータリ接点と接触する固定接点（抵
抗体）を切り換えることで出力電圧を変化させ、この出
力電圧に基づいて変速機のギア位置を判定するようにな
っている。

【０００３】このポイント式のギア位置センサにおいて
は、特開平１０−２８１２７９号公報に示すように、変
速機のギア位置がニュートラル位置の時に点灯するニュ
ートラルランプを設け、ギア位置センサの出力電圧とニ
ュートラルランプの点灯／消灯信号との関係からギア位
置センサの異常を検出するようにしたものがある。この
ものは、ニュートラルランプの消灯時（ニュートラル位
置以外のギア位置の時）に、ギア位置センサの出力電圧
が所定の異常判定電圧α以上のときに、ギア位置センサ
の異常と判定し、また、ニュートラルランプが点灯時
（ニュートラル位置の時）に、ギア位置センサの出力電
圧が所定の異常判定電圧β以下のときに、ギア位置セン
サの異常と判定するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報のように、ギ
ア位置センサの出力電圧とニュートラルランプの点灯／
消灯信号との関係から異常判定を行うシステムでは、ニ
ュートラル位置と他のギア位置の固定接点間がショート
した状態になったときに、ショートしたギア位置に変速
すると、ニュートラルランプが点灯するため、異常判定
条件が成立して、ギア位置センサの異常を検出すること
が可能であるが、ニュートラル位置以外のギア位置の固
定接点間（抵抗体間）でショートが発生しても、ニュー
トラルランプが点灯せず、異常判定条件が成立しないた
め、ギア位置センサの異常を検出することができず、ギ
ア位置を誤判定するという欠点があった。

【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、ギア位置センサの各
ギア位置間のショートを検出することができ、ギア位置
の誤判定を未然に防止できる変速機のギア位置検出装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の変速機のギア位置検出装置は、
ギア位置センサの各ギア位置の抵抗体の抵抗値を、隣接
する２つのギア位置の抵抗体間がショートしたときに、
ショートしたギア位置におけるギア位置センサの出力電
圧がギア位置判定電圧範囲外に設定された異常検出電圧
範囲内となるように設定し、ギア位置判定手段によって
ギア位置を判定する際に、ギア位置センサの出力電圧が
前記異常検出電圧範囲内であるときに抵抗体間のショー
トと判定するようにしたものである。このようにすれ
ば、隣接する２つのギア位置の抵抗体間でショートが発
生しても、そのショートを検出することができ、ギア位
置の誤判定を未然に防止できて、ギア位置判定の信頼性
を向上できる。

【０００７】例えば、ギア位置を１速から４速に変速す
る場合は、ギア位置センサが正常であれば、ギア位置が
１速→２速→３速→４速の順序で検出されるが、ギア位
置センサが異常になれば、検出する変速順序が通常の変
速順序とは異なってくる。

【０００８】この点に着目して、請求項２のように、ギ
ア位置判定手段で判定した前回のギア位置と今回のギア
位置との関係が所定の変速順序となっているか否かによ
ってギア位置センサの異常の有無を異常判定手段によっ
て判定するようにしても良い。このようにしても、ギア
位置センサの異常を検出することができ、ギア位置の誤
判定を未然に防止できる。

【０００９】この場合、請求項３のように、ギア位置セ
ンサの各抵抗体の抵抗値を、隣接する２つのギア位置の
抵抗体間がショートしたときに、ショートしたギア位置
におけるギア位置センサの出力電圧が、ショートした２
つのギア位置のうちの一方のギア位置判定電圧範囲内と
なるように設定しても良い。このようにすれば、２つの
ギア位置の抵抗体間がショートしても、そのうちの一方
のギア位置は正しく判定することができる。

【００１０】一般に、自動二輪車では、停車直後に、変
速機のギア位置をニュートラル位置に戻すシフトダウン
操作を行うことが多いが、このシフトダウン操作は、通
常走行時のシフトアップ操作よりもかなり速く行われる
ため、ギア位置を１つ切り換えるのに要する時間がギア
位置の判定タイミングの時間間隔よりも短くなることが
あり、前回のギア位置判定から次回のギア位置判定を行
うまでの間に２つ以上のギア位置が切り換えられること
がある。この場合は、ギア位置判定が飛ばされるギア位
置が発生するため、ギア位置センサが正常でも、判定し
た前回のギア位置と今回のギア位置との関係が所定の変
速順序とならず、異常と誤判定されるおそれがある。

【００１１】この対策として、請求項４のように、シフ
トダウン操作時にギア位置センサの異常判定を異常判定
禁止手段によって禁止するようにすると良い。このよう
にすれば、シフトダウン操作時に、正常なギア位置セン
サを異常と誤判定することを未然に防止することができ
る。

【００１２】また、変速機のギア位置を切り換える途中
（つまり変速中）は、ギア位置センサの可動接点が次の
ギア位置の固定接点に到達するまでオープン状態となる
ため、正常なギア位置判定を行うことができない。

【００１３】そこで、請求項５のように、ギア位置セン
サの出力電圧が同一のギア位置判定電圧範囲内にとどま
っている状態が所定期間以上継続したときに、変速機の
ギア位置を判定するようにすると良い。つまり、正常な
変速では、ギア位置の切り換えが短時間で終了するた
め、ギア位置センサの可動接点がオープン状態となる時
間は短い。従って、ギア位置センサの出力電圧が同一の
ギア位置判定電圧範囲内にとどまっている状態が、ギア
位置の切り換え時間よりも長い所定期間以上継続すれ
ば、ギア位置の切り換えが終了したと判断できる。従っ
て、請求項５では、ギア位置の切り換えが終了したこと
を確認した上で、ギア位置を判定することができ、ギア
位置センサの可動接点がオープン状態となっている時に
ギア位置を誤判定することを防止できる。

【００１４】この場合、ギア位置の切り換え終了を判定
するための所定期間（以下「終了判定期間」という）
は、一定時間に設定しても良いが、各ギア位置の切り換
え時間が各ギア位置毎に異なることを考慮して、請求項
６のように、終了判定期間を各ギア位置毎に設定しても
良い。このようにすれば、終了判定期間を各ギア位置毎
に最短の時間に設定することができて、各ギア位置の切
り換え終了直後に直ちにギア位置を判定することがで
き、終了判定期間中に２つ以上のギア位置が切り換えら
れてしまう事態を回避できる。

【００１５】また、請求項７のように、ギア位置判定手
段で判定した前回のギア位置と今回のギア位置とを比較
して変速機のシフトアップ／シフトダウンをシフト方向
判定手段により判定するようにしても良い。このように
すれば、ギア位置及びシフトアップ、シフトダウンの情
報をエンジン制御に用いることが可能となり、変速直後
のエンジン制御特性を向上することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】［実施形態（１）］以下、本発明
を自動二輪車に適用した実施形態（１）を図１乃至図４
に基づいて説明する。

【００１７】まず、図１に基づいてシステム全体の概略
構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１の各気筒
の吸気ポート１０には、それぞれ吸気マニホールド１２
が接続され、各気筒の吸気マニホールド１２の上流側に
はエアボックス１３が接続され、このエアボックス１３
内に吸入された空気がエアクリーナ（図示せず）を通し
て各気筒の吸気マニホールド１２に吸い込まれる。この
エアボックス１３には、吸気温を検出する吸気温センサ
１４が取り付けられている。

【００１８】各気筒の吸気マニホールド１２の途中に
は、それぞれスロットルバルブ１５が取り付けられ、こ
のスロットルバルブ１５の開度（スロットル開度）がス
ロットル開度センサ１６によって検出される。更に、吸
気マニホールド１２のうちのスロットルバルブ１５の下
流側には、吸気圧を検出する吸気圧センサ１７が設けら
れ、各気筒の吸気ポート１０の近傍には、それぞれ燃料
噴射弁１８が取り付けられている。

【００１９】一方、燃料タンク１９内から燃料ポンプ２
０で汲み上げられた燃料は、燃料配管２１→燃料フィル
タ２２→燃料配管２３→デリバリパイプ２４に送られ、
各気筒の燃料噴射弁１８に分配される。デリバリパイプ
２４内の余剰燃料は、プレッシャレギュレータ２５→リ
ターン配管２６の経路で燃料タンク１９内に戻される。
プレッシャレギュレータ２５は、デリバリパイプ２４内
の燃料圧力と吸気圧との差圧が一定になるようにデリバ
リパイプ２４内の燃料圧力を調整する。

【００２０】エンジン１１のシリンダヘッドには、気筒
毎に点火プラグ２７が取り付けられ、点火タイミング毎
に点火コイル２８の二次側に発生する高電圧が各気筒の
点火プラグ２７に印加され、点火される。このエンジン
１１には、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速
度センサ２９と、特定気筒を判別する気筒判別センサ３
０と、冷却水温を検出する水温センサ３１が取り付けら
れている。また、車体の所定位置には、大気圧を検出す
る大気センサ３２が取り付けられている。

【００２１】また、エンジン１１の出力を駆動輪に伝達
する変速機（図示せず）のギア位置を検出するポイント
式のギア位置センサ３３が設けられ、更に、ニュートラ
ル位置を表示するニュートラルランプ３４が設けられて
いる。ギア位置センサ３３の出力信号やニュートラルラ
ンプ３４のＯＮ／ＯＦＦ信号（点灯／消灯信号）はエン
ジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３５に入力
される。

【００２２】次に、ギア位置センサ３３とニュートラル
ランプ３４の回路構成を図２に基づいて説明する。ギア
位置センサ３３は、グランド端子に接続されたロータリ
接点３６（可動接点）を有するロータリスイッチにより
構成され、変速機の変速動作に連動してロータリ接点３
６が回動する。このロータリ接点３６の回動軌跡上に
は、各ギア位置（例えば１速〜６速位置及びニュートラ
ル位置）に対応して、例えば６つのギア位置検出用の固
定接点Ｓ1 〜Ｓ6 とニュートラル位置検出用の固定接点
Ｓn が配列されている。上記ギア位置検出用の固定接点
Ｓ1 〜Ｓ6 に接続された各信号線Ｌ1 〜Ｌ6 の途中に
は、それぞれ抵抗値の異なる抵抗Ｒ1 〜Ｒ6（抵抗体）
が接続され、これらの信号線Ｌ1 〜Ｌ6 が信号線Ｌ7 を
介してＥＣＵ３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に接続されて
いる。この信号線Ｌ7 は、抵抗３８を介して直流電源Ｖ
cc（例えば５Ｖ）に接続されている。

【００２３】この場合、ロータリ接点３６がギア位置検
出用の固定接点Ｓi （i ＝１〜６のいずれか）に接触す
ると、抵抗Ｒi （i ＝１〜６のいずれか）と抵抗３８と
によって直流電源電圧Ｖccが分圧され、その分圧電圧が
ギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout としてＥＣＵ３５
内のＡ／Ｄ変換回路３７に取り込まれて、その出力電圧
Ｖout によってギア位置が検出される。

【００２４】本実施形態（１）では、ギア位置センサ３
３の各ギア位置の抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 の抵抗値は、隣接する
２つのギア位置の固定接点Ｓ1 〜Ｓ6 間（抵抗Ｒ1 〜Ｒ
6 間）がショートしたときに、ショートしたギア位置に
おけるギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout が後述する
各ギア位置判定電圧範囲の間に設定された異常検出電圧
範囲内となるように設定されている。

【００２５】また、変速中の場合には、ロータリ接点３
６がいずれの固定接点Ｓi （i ＝１〜６）にも接触しな
い状態（全ての固定接点Ｓi がオープンの状態）とな
る。この状態では、ＥＣＵ３５内のＡ／Ｄ変換回路３７
に取り込まれる信号線Ｌ7 の電位が抵抗３８によって直
流電源電圧Ｖccにプルアップされ、それによって変速中
であることが検出される。

【００２６】一方、ニュートラル位置検出用の固定接点
Ｓn に接続された信号線Ｌ8 は、ニュートラルランプ３
４の一方の端子に接続され、該ニュートラルランプ３４
の他方の端子は、バッテリ端子（＋Ｂ）側に接続されて
いる。また、ニュートラル位置検出用の固定接点Ｓn に
接続された信号線Ｌ8 （ニュートラルランプ３４の一方
の端子）は、信号線Ｌ9 を介してＥＣＵ３５内のＡ／Ｄ
変換回路３７に接続され、この信号線Ｌ9 を通して後述
するニュートラルランプ３４のＯＮ／ＯＦＦ信号が取り
込まれる。この信号線Ｌ9 の途中には、ダイオード３９
がカソードをニュートラルランプ３４側に向けて接続さ
れ、該ダイオード３９のアノード側の信号線Ｌ9 は、抵
抗４０を介して直流電源電圧Ｖcc側に接続され、且つ、
コンデンサ４１を介してグランド端子側にも接続されて
いる。これにより、ＥＣＵ３５内のＡ／Ｄ変換回路３７
に取り込まれる信号線Ｌ9 の電位はコンデンサ４１の充
電電圧となり、これがニュートラルランプ３４のＯＮ／
ＯＦＦ信号として読み込まれる。

【００２７】この場合、ロータリ接点３６がニュートラ
ル位置検出用の固定接点Ｓn から離れている状態では、
ニュートラルランプ３４がＯＦＦ（消灯）されている。
この状態では、コンデンサ４１の充電電圧が直流電源電
圧Ｖccに保たれるため、ＥＣＵ３５内のＡ／Ｄ変換回路
３７に取り込まれる信号線Ｌ9 の電位（コンデンサ４１
の充電電圧）はハイレベルとなり、ギア位置がニュート
ラル位置ではないことが検出される。その後、ロータリ
接点３６がニュートラル位置検出用の固定接点Ｓn に接
触すると、ニュートラルランプ３４がＯＮ（点灯）され
る。この状態では、コンデンサ４１の充電電荷がダイオ
ード３９を介してグランド端子側に放電されるため、Ｅ
ＣＵ３５内のＡ／Ｄ変換回路３７に取り込まれる信号線
Ｌ9 の電位（コンデンサ４１の充電電圧）がローレベル
となり、ニュートラル位置であることが検出される。

【００２８】ＥＣＵ３５は、マイクロコンピュータを主
体として構成され、内蔵されたＲＯＭ４５（記憶媒体）
には、エンジン制御用の各種のプログラムや図３に示す
ギア位置判定及び異常検出プログラムが記憶されてい
る。ＥＣＵ３５は、エンジン制御用の各種のプログラム
を実行することで、スロットル開度センサ１６、吸気圧
センサ１７、エンジン回転速度センサ２９、気筒判別セ
ンサ３０、水温センサ３１等の各種センサの出力信号を
読み込んで燃料噴射制御や点火制御を行うと共に、図３
のギア位置判定及び異常検出プログラムを実行すること
で、ギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout とニュートラ
ルランプ３４のＯＮ／ＯＦＦ信号を読み込んで、ギア位
置の判定とギア位置センサ３３の異常検出を行う。以
下、図３のギア位置判定及び異常検出プログラムの処理
内容を説明する。

【００２９】本プログラムは、所定時間毎に実行され、
特許請求の範囲でいうギア位置判定手段としての役割を
果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ
１０１で、ニュートラルランプ３４の信号がＯＮ（点
灯）であるか否かを判定し、ＯＮであれば、ステップ１
０５に進み、ギア位置がニュートラル位置と判定する。

【００３０】一方、ステップ１０１で、ニュートラルラ
ンプ３４の信号がＯＦＦ（消灯）と判定された場合に
は、ステップ１０２〜１０４に進み、図４に示すギア位
置判定及び異常検出マップを用いて、ギア位置判定とギ
ア位置センサ３３の異常検出を行う。

【００３１】図４のギア位置判定及び異常検出マップ
は、ギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout からギア位置
を判定するためのギア位置判定電圧範囲ＶiL〜ＶiH（i
＝１〜６，ｎ）が各ギア位置の抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 の抵抗値
に応じて個別に設定されていると共に、各ギア位置判定
電圧範囲の間にそれぞれ異常検出電圧範囲が設定されて
いる。前述したように、ギア位置センサ３３の各ギア位
置の抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 の抵抗値は、隣接する２つのギア位
置の固定接点Ｓ1 〜Ｓ6 間（抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 間）がショ
ートしたときに、ショートしたギア位置におけるギア位
置センサ３３の出力電圧Ｖout が異常検出電圧範囲内と
なるように設定されている。

【００３２】ステップ１０２では、ギア位置センサ３３
の出力電圧Ｖout が異常検出電圧範囲内か否かを判定
し、異常検出電圧範囲内であれば、固定接点間のショー
トと判定し、ステップ１０４に進み、異常検出フラグＸ
ＦＧＰＳをショートを意味する「１」にセットする。

【００３３】これに対して、ステップ１０２で、ギア位
置センサ３３の出力電圧Ｖout が異常検出電圧範囲内で
ないと判定された場合は、ステップ１０３に進み、ギア
位置センサ３３の出力電圧Ｖout が、どのギア位置判定
電圧範囲ＶiL〜ＶiH（i ＝１〜６）に属するかを判定す
ることで、現在のギア位置が１速〜６速位置のいずれで
あるかを判別する。

【００３４】以上説明した実施形態（１）によれば、ギ
ア位置センサ３３の隣接する２つのギア位置の固定接点
Ｓ1 〜Ｓ6 間（抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 間）がショートしたとき
に、ショートしたギア位置におけるギア位置センサ３３
の出力電圧Ｖout が異常検出電圧範囲内となるように、
各抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 の抵抗値を設定したので、隣接する２
つのギア位置の固定接点Ｓ1 〜Ｓ6 間（抵抗Ｒ1 〜Ｒ6
間）でショートが発生しても、そのショートを検出する
ことができ、ギア位置の誤判定を未然に防止できて、ギ
ア位置判定の信頼性を向上できる。

【００３５】［実施形態（２）］次に、図５乃至図１６
を用いて本発明の実施形態（２）を説明する。

【００３６】上記実施形態（１）では、ギア位置センサ
３３の隣接する２つのギア位置の固定接点Ｓ1 〜Ｓ6 間
がショートしたときに、ショートしたギア位置における
ギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout が異常検出電圧範
囲内となるように各ギア位置の抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 の抵抗値
を設定することで、ギア位置センサ３３の出力電圧Ｖou
t からギア位置センサ３３の異常を検出するようにした
が、本実施形態（２）では、判定した前回のギア位置と
今回のギア位置との関係が所定の変速順序となっている
か否かによってギア位置センサ３３の異常の有無を判定
するようにしている。

【００３７】更に、本実施形態（２）では、ギア位置セ
ンサ３３の各ギア位置の抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 の抵抗値は、隣
接する２つのギア位置の固定接点Ｓ1 〜Ｓ6 間（抵抗Ｒ
1 〜Ｒ6 間）がショートしたときに、ショートしたギア
位置におけるギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout が、
ショートした２つのギア位置のうちの一方のギア位置判
定電圧範囲内となるように設定されている。これによ
り、ショート発生時のギア位置センサ３３の出力電圧Ｖ
out が例えば次のようになる。

【００３８】１速−２速間ショート（１速位置の固定接
点Ｓ1 と２速位置の固定接点Ｓ2 との間のショート）が
発生した場合は、図８に示すように、１速位置と２速位
置におけるギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout が共に
１速位置のギア位置判定電圧範囲内となる。

【００３９】また、２速−３速間ショート（２速位置の
固定接点Ｓ2 と３速位置の固定接点Ｓ3 との間のショー
ト）が発生した場合は、図９に示すように、２速位置と
３速位置におけるギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout
が共に３速位置のギア位置判定電圧範囲内となる。

【００４０】同様に、３速−４速間ショート、４速−５
速間ショート、５速−６速間ショートが発生した場合
は、図１０乃至図１２に示すように、２速−３速間のシ
ョートと同じく、ショートしたｉ速位置と（ｉ＋１）速
位置におけるギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout が共
に（ｉ＋１）速位置のギア位置判定電圧範囲内となる。
その他のシステム構成は、前記実施形態（１）と同じで
ある。

【００４１】本実施形態（２）では、ＥＣＵ３５は、図
５のギア位置判定プログラム、図７のギア位置センサ異
常検出プログラム、図１５及び図１６のシフト操作時補
正プログラムを実行する。以下、これら各プログラムの
処理内容を説明する。

【００４２】［ギア位置判定］図５のギア位置判定プロ
グラムは、所定時間毎（例えば５ｍｓ毎又はＡ／Ｄ変換
処理毎）に実行され、特許請求の範囲でいうギア位置判
定手段としての役割を果たす。本プログラムが起動され
ると、まず、ステップ２０１で、ギア位置センサ３３の
出力電圧Ｖout とニュートラルランプ３４のＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号に基づいてギア位置を判別し、その結果に応じて
暫定のギア位置ＧＰを０〜６のいずれかに設定する。こ
こで、０はニュートラル位置を意味し、１〜６はそれぞ
れ１速〜６速位置を意味する。

【００４３】この後、ステップ２０２に進み、暫定ギア
位置ＧＰが現在の判定ギア位置ＧＰＮと異なっている
（ＧＰ≠ＧＰＮ）か否かを判定し、ＧＰ＝ＧＰＮであれ
ば、変速操作が行われていないと判断して、本プログラ
ムを終了する。

【００４４】その後、ステップ２０２で、ＧＰ≠ＧＰＮ
と判定されたときに、変速操作が行われたと判断して、
ステップ２０３に進み、今回の暫定ギア位置ＧＰが前回
の暫定ギア位置ＧＰn-1 と同じ（ＧＰ＝ＧＰn-1 ）か否
かを判定し、ＧＰ≠ＧＰn-1であれば、ステップ２１１
に進み、ギア位置判定タイミングを決めるためのギア位
置判定タイマＣＴＧＰを０にリセットする。

【００４５】一方、ステップ２０３で、ＧＰ＝ＧＰn-1
と判定されれば、次のステップ２０４で、ギア位置判定
タイマＣＴＧＰを「１」だけインクリメントして、ステ
ップ２０５に進み、ギア位置判定タイマＣＴＧＰのカウ
ント時間が所定時間Ｔα以上であるか否かによって、Ｇ
Ｐ＝ＧＰn-1 の状態（ギア位置センサ３３の出力電圧Ｖ
out が同じギア位置判定電圧範囲内にとどまっている状
態）が所定時間Ｔα以上継続したか否かを判定する。こ
の所定時間Ｔαは、ギア位置の切り換えに必要な時間よ
り僅かに長い時間に設定されている。尚、この所定時間
Ｔαは固定値としても良いが、ギア位置に応じて可変す
るようにしても良い。

【００４６】ＧＰ＝ＧＰn-1 の状態が所定時間Ｔα継続
する前は、ＧＰ＝ＧＰn-1 と判定される毎にギア位置判
定タイマＣＴＧＰを１ずつインクリメントする処理を繰
り返して、ＧＰ＝ＧＰn-1 の状態が継続する時間をカウ
ントする（ステップ２０１〜２０５）。

【００４７】その後、ステップ２０５で、ＧＰ＝ＧＰn-
1 の状態が所定時間Ｔα以上継続した（ＣＴＧＰ≧Ｔ
α）と判定されたときに、ギア位置の切り換えが終了し
たと判断して、ステップ２０６に進み、前回の判定ギア
位置ＧＰＯを現在の判定ギア位置ＧＰＮで更新した後、
ステップ２０７に進み、現在の判定ギア位置ＧＰＮを最
新の暫定ギア位置ＧＰで更新する。

【００４８】その後、ステップ２０８〜２１０でシフト
操作判定処理を次のようにして実行する。まず、ステッ
プ２０８で、現在の判定ギア位置ＧＰＮが前回の判定ギ
ア位置ＧＰＯよりも大きいか否かを判定し、ＧＰＮ＞Ｇ
ＰＯであれば、シフトアップと判断して、ステップ２０
９に進み、シフトアップフラグＸＳＵＰをシフトアップ
を意味する「１」にセットし、シフトダウンフラグＸＳ
ＤＯＷＮを「０」にリセットする。これに対して、ステ
ップ２０８で、ＧＰＮ＜ＧＰＯと判定された場合は、シ
フトダウンと判断して、ステップ２１０に進み、シフト
アップフラグＸＳＵＰを「０」にリセットし、シフトダ
ウンフラグＸＳＤＯＷＮをシフトダウンを意味する
「１」にセットする。尚、ステップ２０８〜２１０の処
理が特許請求の範囲でいうシフト方向判定手段としての
役割を果たす。

【００４９】以上説明したギア位置判定プログラムによ
れば、図６のタイムチャートに示すように、ギア位置セ
ンサ３３の出力電圧Ｖout が同じギア位置判定電圧範囲
内にとどまっている時間をカウントするギア位置判定タ
イマＣＴＧＰのカウント時間が所定時間Ｔα以上継続し
たときに、ギア位置の切り換えが終了したと判断して現
在の判定ギア位置ＧＰＮを最新の暫定ギア位置ＧＰで更
新するようにしたので、ギア位置の切り換え終了を確認
しながら、現在の判定ギア位置ＧＰＮを更新することが
できて、ギア位置センサ３３のロータリ接点３６がオー
プン状態となっている時に現在の判定ギア位置ＧＰＮを
更新してしまうことを回避でき、判定ギア位置ＧＰＮを
正しく更新して行くことができる。

【００５０】前述したように、ギア位置の切り換え終了
を判定するための所定時間（以下「切り換え終了判定時
間」という）Ｔαは、一定時間に設定しても良いが、各
ギア位置の切り換え時間が各ギア位置毎に異なることを
考慮して、切り換え終了判定時間Ｔαを各ギア位置毎に
設定しても良い。このようにすれば、切り換え終了判定
時間Ｔαを各ギア位置毎に最短の時間に設定することが
できて、各ギア位置の切り換え終了直後に直ちにギア位
置を更新することができ、切り換え終了判定時間Ｔα内
に２つ以上のギア位置が切り換えられてしまう事態を回
避することができる。

【００５１】［ギア位置センサ異常検出］図７のギア位
置センサ異常検出プログラムでは、現在の判定ギア位置
ＧＰＮと前回の判定ギア位置ＧＰＯとの関係が、正常な
変速順序となっているか否かによってギア位置センサ３
３の異常の有無を判定する。正常な変速順序は、ニュー
トラル→１速、１速→２速、２速→３速、……、５速→
６速といった１段ずつのシフトアップと、６速→５速、
５速→４速、……、２速→１速、１速→ニュートラルと
いった１段ずつのシフトダウンである。

【００５２】図７のギア位置センサ異常検出プログラム
は、所定時間毎に実行され、特許請求の範囲でいう異常
判定手段としての役割を果たす。本プログラムが起動さ
れると、まず、２速発進時の変速順序（ニュートラル→
２速）と停車時の変速順序（２速→ニュートラル）を異
常と誤判定してしまうことを防止するために、ステップ
３０１で、今回の変速順序がニュートラル→２速（ＧＰ
Ｎ＝２且つＧＰＯ＝０）であるか否かを判定し、次のス
テップ３０２で、今回の変速順序が２速→ニュートラル
（ＧＰＮ＝０且つＧＰＯ＝２）であるか否かを判定す
る。

【００５３】上記ステップ３０１、３０２のいずれか一
方でも「Ｙｅｓ」と判定された場合、つまり、変速順序
がニュートラル→２速又は２速→ニュートラルの場合
は、以降の異常判定処理（ステップ３０３〜３０８）を
行わずに、本プログラムを終了する。

【００５４】一方、上記ステップ３０１、３０２で共に
「Ｎｏ」と判定された場合、つまり、変速順序がニュー
トラル→２速、２速→ニュートラルのいずれでもない場
合は、ステップ３０３以降の異常判定処理を次のように
して実行する。

【００５５】まず、ステップ３０３で、シフトアップフ
ラグＸＳＵＰ＝１（シフトアップ）か否かを判定し、シ
フトアップであれば、ステップ３０４に進み、ＧＰＮ≠
ＧＰＯ＋１（１段ずつのシフトアップではない）か否か
を判定する。１段ずつのシフトアップでなければ、所定
の変速順序となっていないため、ギア位置センサ３３の
異常と判定し、ステップ３０５に進み、ギア位置センサ
異常フラグＸＦＧＰＳを異常を意味する「１」にセット
する。これに対して、１段ずつのシフトアップとなって
いれば、所定の変速順序となっているため正常と判断し
て、そのまま本プログラムを終了する。

【００５６】一方、ステップ３０３で、シフトアップで
はないと判定された場合は、ステップ３０６に進み、シ
フトダウンフラグＸＳＤＯＷＮ＝１（シフトダウン）か
否かを判定し、シフトダウンであれば、ステップ３０７
に進み、ＧＰＮ≠ＧＰＯ−１（１段ずつのシフトダウン
ではない）か否かを判定する。１段ずつのシフトダウン
でなければ、所定の変速順序となっていないため、ギア
位置センサ３３の異常と判定し、ステップ３０８に進
み、ギア位置センサ異常フラグＸＦＧＰＳを「１」にセ
ットする。これに対して、１段ずつのシフトダウンとな
っていれば、所定の変速順序となっているため正常と判
断して、そのまま本プログラムを終了する。尚、シフト
アップでもシフトダウンでもないと判定された場合は、
そのまま本プログラムを終了する。

【００５７】以上説明したギア位置センサ異常検出プロ
グラムによる異常検出例を図８〜図１４のタイムチャー
トを用いて説明する。

【００５８】図８のタイムチャートに示すように、１速
−２速間ショートが発生した場合は、１速位置と２速位
置では、共にギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout が１
速位置のギア位置判定電圧範囲内となるため、１速位置
と２速位置の両方で１速と判定されるようになる。この
場合は、２速から３速へのシフトアップ時や３速から２
速へのシフトダウン時に、現在の判定ギア位置ＧＰＮと
前回の判定ギア位置ＧＰＯとの関係が１段ずつのシフト
アップ／ダウンとならないため、異常と判定されるよう
になる。これにより、１速−２速間ショートの発生時
に、ギア位置センサ３３が異常であることを検出するこ
とができる。

【００５９】また、図９のタイムチャートに示すよう
に、２速−３速間ショートが発生した場合は、２速位置
と３速位置では、共にギア位置センサ３３の出力電圧Ｖ
out が３速位置のギア位置判定電圧範囲内となるため、
２速位置と３速位置の両方で３速と判定されるようにな
る。このため、１速から２速へのシフトアップ時や２速
から１速へのシフトダウン時に、現在の判定ギア位置Ｇ
ＰＮと前回の判定ギア位置ＧＰＯとの関係が所定の変速
順序とならないため、異常と判定されるようになる。こ
れにより、２速−３速間ショートの発生時に、ギア位置
センサ３３が異常であることを検出することができる。

【００６０】同様に、３速−４速間ショート、４速−５
速間ショート、５速−６速間ショートが発生した場合
も、図１０〜図１２のタイムチャートに示すように、そ
れぞれ同様の原理でギア位置センサ３３が異常であるこ
とを検出することができる。

【００６１】また、図１３（又は図１４）のタイムチャ
ートに示すように、１速位置（又は２速位置）の固定接
点Ｓ1 （又は固定接点Ｓ2 ）とニュートラル位置の固定
接点Ｓn との間がショートした場合は、１速位置（又は
２速位置）でもニュートラルランプ３４の信号がＯＮと
なるため、ギア位置センサ３３が異常であることを検出
することができる。

【００６２】尚、図７のギア位置センサ異常検出プログ
ラムにおいて、ステップ３０６〜３０８の処理を省略し
て、シフトダウン操作時に、異常判定を禁止するように
しても良い。

【００６３】一般に、自動二輪車では、停車直後に、変
速機のギア位置をニュートラル位置に戻すシフトダウン
操作を行うことが多いが、このシフトダウン操作は、通
常走行時のシフトアップ操作よりもかなり速く行われる
ため、ギア位置を１つ切り換えるのに要する時間がギア
位置の判定タイミングの時間間隔よりも短くなることが
あり、前回のギア位置判定から次回のギア位置判定を行
うまでの間に２つ以上のギア位置が切り換えられること
がある。この場合は、ギア位置判定が飛ばされるギア位
置が発生するため、ギア位置センサ３３が正常でも、前
回の判定ギア位置ＧＰＯと現在の判定ギア位置ＧＰＮと
の関係が正常な変速順序とならず、異常と誤判定される
おそれがある。従って、シフトダウン操作時に、異常判
定を禁止するようにすれば、このような誤判定を防止す
ることができる。

【００６４】［シフト操作時補正］図１５のシフト操作
時補正プログラムは、燃料噴射量算出タイミング毎又は
点火時期算出タイミング毎に実行される。本プログラム
が起動されると、まず、ステップ４０１で、シフト操作
時補正を実施中であるか否かを、シフトアップ時の燃
料噴射量補正実施フラグＸＦＵＰ、シフトアップ時の
点火時期補正実施フラグＸＡＵＰ、シフトダウン時の
燃料噴射量補正実施フラグＸＦＤＯＷＮ、シフトダウ
ン時の点火時期補正実施フラグＸＡＤＯＷＮの４つのフ
ラグのいずれか１つでも補正実施を意味する「１」とな
っているか否かによって判定する。シフト操作時補正を
実施中であれば、そのまま本プログラムを終了する。

【００６５】一方、シフト操作時補正を実施中でないと
判定された場合は、ステップ４０２に進み、シフトアッ
プフラグＸＳＵＰ＝１（シフトアップ）か否かを判定
し、シフトアップであれば、ステップ４０３に進み、シ
フトアップ時の燃料噴射量補正量ＦＵＰと、その減衰率
ＫＦＵＰを、スロットル変化量ΔＴＡと現在の判定ギア
位置ＧＰＮとエンジン回転速度ＮＥとに基づいて算出
し、次のステップ４０４で、シフトアップ時の燃料噴射
量補正実施フラグＸＦＵＰを補正実施を意味する「１」
にセットすると共に、シフトアップ時の燃料噴射量補正
の実施時間ＴＦＵＰを、スロットル変化量ΔＴＡと現在
の判定ギア位置ＧＰＮとエンジン回転速度ＮＥとに基づ
いて算出する。

【００６６】この後、ステップ４０５に進み、シフトア
ップ時の点火時期補正量ＡＵＰと、その減衰率ＫＡＵＰ
を、スロットル変化量ΔＴＡと現在の判定ギア位置ＧＰ
Ｎとエンジン回転速度ＮＥとに基づいて算出し、次のス
テップ４０６で、シフトアップ時の点火時期補正実施フ
ラグＸＡＵＰを補正実施を意味する「１」にセットする
と共に、シフトアップ時の点火時期補正の実施時間ＴＡ
ＵＰを、スロットル変化量ΔＴＡと現在の判定ギア位置
ＧＰＮとエンジン回転速度ＮＥとに基づいて算出する。
この後、ステップ４０７に進み、シフトアップフラグＸ
ＳＵＰを「０」にリセットして、本プログラムを終了す
る。

【００６７】これに対して、ステップ４０２で、シフト
アップではないと判定された場合は、ステップ４０８に
進み、シフトダウンフラグＸＳＤＯＷＮ＝１（シフトダ
ウン）か否かを判定し、シフトダウンであれば、ステッ
プ４０９に進み、シフトダウン時の燃料噴射量補正量Ｆ
ＤＯＷＮと、その減衰率ＫＦＤＯＷＮを、スロットル変
化量ΔＴＡと現在の判定ギア位置ＧＰＮとエンジン回転
速度ＮＥとに基づいて算出し、次のステップ４１０で、
シフトダウン時の燃料噴射量補正実施フラグＸＦＤＯＷ
Ｎを補正実施を意味する「１」にセットすると共に、シ
フトダウン時の燃料噴射量補正の実施時間ＴＦＤＯＷＮ
を、スロットル変化量ΔＴＡと現在の判定ギア位置ＧＰ
Ｎとエンジン回転速度ＮＥとに基づいて算出する。

【００６８】この後、ステップ４１１に進み、シフトダ
ウン時の点火時期補正量ＡＤＯＷＮと、その減衰率ＫＡ
ＤＯＷＮを、スロットル変化量ΔＴＡと現在の判定ギア
位置ＧＰＮとエンジン回転速度ＮＥとに基づいて算出
し、次のステップ４１２で、シフトダウン時の点火時期
補正実施フラグＸＡＤＯＷＮを補正実施を意味する
「１」にセットすると共に、シフトダウン時の点火時期
補正の実施時間ＴＡＤＯＷＮを、現在の判定ギア位置Ｇ
ＰＮとエンジン回転速度ＮＥとスロットル変化量ΔＴＡ
とに基づいて算出する。この後、ステップ４１３に進
み、シフトダウンフラグＸＳＤＯＷＮを「０」にリセッ
トして、本プログラムを終了する。

【００６９】［補正量減衰］図１６の補正量減衰プログ
ラムは、シフトアップ時の燃料噴射量補正量ＦＵＰを所
定時間毎（例えば５ｍｓ毎）に減衰させるためのもので
あり、所定時間毎（例えば５ｍｓ毎）に実行される。本
プログラムが起動されると、まず、ステップ５０１で、
シフトアップ時の燃料噴射量補正実施フラグＸＦＵＰ＝
１か否かを判定し、ＸＦＵＰ＝１であれば、ステップ５
０２に進み、シフトアップ時の燃料噴射量補正量ＦＵＰ
を、減衰率ＫＦＵＰを用いて減衰させる（ＦＵＰ＝ＦＵ
Ｐ×ＫＦＵＰ）。

【００７０】この後、ステップ５０３に進み、シフトア
ップ時の燃料噴射量補正タイマＣＦＵＰを「１」だけイ
ンクリメントした後、ステップ５０４に進み、シフトア
ップ時の燃料噴射量補正タイマＣＦＵＰのカウント時間
が、図１５のステップ４０４で設定したシフトアップ時
の燃料噴射量補正実施時間ＴＦＵＰに達した（ＣＦＵＰ
＝ＴＦＵＰ）か否かを判定すると共に、シフトアップ時
の燃料噴射量補正量ＦＵＰが０以下（ＦＵＰ≦０）とな
ったか否かを判定する。

【００７１】シフトアップ時の燃料噴射量補正タイマＣ
ＦＵＰ＜ＴＦＵＰ且つシフトアップ時の燃料噴射量補正
量ＦＵＰ＞０の期間中は、シフトアップ時の燃料噴射量
補正量ＦＵＰの減衰と、シフトアップ時の燃料噴射量補
正タイマＣＦＵＰのカウントアップを繰り返し実行する
（ステップ５０１〜５０４）。

【００７２】その後、シフトアップ時の燃料噴射量補正
タイマＣＦＵＰ＝ＴＦＵＰとシフトアップ時の燃料噴射
量補正量ＦＵＰ≦０のどちらか一方でも成立したとき
に、ステップ５０５に進み、シフトアップ時の燃料噴射
量補正量ＦＵＰ＝０、シフトアップ時の燃料噴射量補正
タイマＣＦＵＰ＝０、シフトアップ時の燃料噴射量補正
実施フラグＸＦＵＰ＝０にセットした後、本プログラム
を終了する。

【００７３】尚、シフトアップ時の点火時期補正量ＡＵ
Ｐ、シフトダウン時の燃料噴射量補正量ＦＤＯＷＮ、シ
フトダウン時の点火時期補正量ＡＤＯＷＮも、それぞれ
図示しない補正量減衰プログラムによって所定時間毎
（例えば５ｍｓ毎）に減衰される。

【００７４】以上説明したシフト操作時補正プログラム
及び補正量減衰プログラムによれば、ギア位置及びシフ
トアップ、シフトダウンの情報を用いて燃料噴射量補正
量や点火時期補正量を算出するので、変速直後のエンジ
ン制御特性を向上することができる。

【００７５】尚、シフトアップ時の燃料噴射量補正量Ｆ
ＵＰ、シフトアップ時の点火時期補正量ＡＵＰ、シフト
ダウン時の燃料噴射量補正量ＦＤＯＷＮ、シフトダウン
時の点火時期補正量ＡＤＯＷＮを、それぞれ燃料噴射量
算出タイミング毎又は点火時期算出タイミング毎に減衰
するようにしても良い。

【００７６】また、図１５のステップ４０５、４０６及
びステップ４１１、４１２の処理を省略して、シフトア
ップ時及びシフトダウン時の点火時期補正量ＡＵＰ，Ａ
ＤＯＷＮを算出しないようにしても良い。

【００７７】尚、図２に示すギア位置センサ３３の構成
例では、ニュートラル位置検出用の信号線Ｌ8 （固定接
点Ｓn ）はギア位置検出用の信号線Ｌ1 〜Ｌ6 （固定接
点Ｓ1 〜Ｓ6 ）と分離されているが、ニュートラル位置
検出用の信号線Ｌ8 の途中に、ギア位置検出用の抵抗Ｒ
1 〜Ｒ6 とは抵抗値の異なるニューラル位置検出用の抵
抗Ｒn を接続すると共に、この信号線Ｌ8 を信号線Ｌ7
に接続した構成としても良い。この構成のギア位置セン
サを用いる場合においても、前記実施形態（１）のよう
に、隣接する固定接点Ｓ1 〜Ｓ6 ，Ｓn 間（抵抗Ｒ1 〜
Ｒ6 ，Ｒn 間）がショートしたときに、ショートしたギ
ア位置におけるギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout
が、異常検出電圧範囲内となるように、各抵抗Ｒ1 〜Ｒ
6 ，Ｒn の抵抗値を設定しても良い。或は、前記実施形
態（２）のように、前回の判定ギア位置と今回の判定ギ
ア位置との関係が正常な変速順序となっているか否かに
よってギア位置センサの異常の有無を判定するようにし
ても良く、この場合は、ショートした２つのギア位置に
おけるギア位置センサ３３の出力電圧Ｖout が、ショー
トした２つのギア位置のうちの一方のギア位置の判定電
圧範囲内となるように、各抵抗Ｒ1 〜Ｒ6 ，Ｒn の抵抗
値を設定しても良い。

【００７８】その他、本発明は、変速機の変速段数を適
宜変更したり、自動二輪車の変速機の他に、ポイント式
のギア位置センサを備えた種々の変速機に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態（１）を示すエンジン制御シ
ステム全体の概略構成図

【図２】主要部の電気的構成を示す回路図

【図３】ギア位置判定及び異常検出プログラムの処理の
流れを示すフローチャート

【図４】ギア位置判定及び異常検出マップ

【図５】本発明の実施形態（２）におけるギア位置判定
プログラムの処理の流れを示すフローチャート

【図６】正常時のギア位置検出例を示すタイムチャート

【図７】ギア位置センサ異常検出プログラムの処理の流
れを示すフローチャート

【図８】１速−２速間ショートが発生した場合のギア位
置検出例を示すタイムチャート

【図９】２速−３速間ショートが発生した場合のギア位
置検出例を示すタイムチャート

【図１０】３速−４速間ショートが発生した場合のギア
位置検出例を示すタイムチャート

【図１１】４速−５速間ショートが発生した場合のギア
位置検出例を示すタイムチャート

【図１２】５速−６速間ショートが発生した場合のギア
位置検出例を示すタイムチャート

【図１３】ニュートラル−１速間ショートが発生した場
合のギア位置検出例を示すタイムチャート

【図１４】ニュートラル−２速間ショートが発生した場
合のギア位置検出例を示すタイムチャート

【図１５】シフト操作時補正プログラムの処理の流れを
示すフローチャート

【図１６】補正量減衰プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャート

【符号の説明】

１１…エンジン、１６…スロットル開度センサ、１８…
燃料噴射弁、２７…点火プラグ、２９…エンジン回転速
度センサ、３３…ギア位置センサ、３４…ニュートラル
ランプ、３５…ＥＣＵ（ギア位置判定手段，異常判定手
段，シフト方向判定手段）、３６…ロータリ接点、Ｌ1
〜Ｌ6 …ギア位置検出用の信号線、Ｌ8…ニュートラル
位置検出用の信号線、Ｒ1 〜Ｒ6 …ギア位置検出用の抵
抗（抵抗体）、Ｓ1 〜Ｓ6 …ギア位置検出用の固定接
点、Ｓn …ニュートラル位置検出用の固定接点。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機のギア位置毎に異なる抵抗値の抵
   抗体を有し、該ギア位置の切り換えに応じて通電する抵
   抗体を切り換えることで出力電圧が変化するギア位置セ
   ンサと、前記ギア位置センサの出力電圧が各ギア位置毎
   に設定された所定のギア位置判定電圧範囲のいずれに属
   するかによって現在のギア位置を判定するギア位置判定
   手段とを備えた変速機のギア位置検出装置において、 前記ギア位置センサの各抵抗体の抵抗値は、隣接する２
   つのギア位置の抵抗体間がショートしたときに、ショー
   トしたギア位置におけるギア位置センサの出力電圧が前
   記ギア位置判定電圧範囲外に設定された異常検出電圧範
   囲内となるように設定され、 前記ギア位置判定手段は、前記ギア位置センサの出力電
   圧が前記異常検出電圧範囲内であるときに抵抗体間のシ
   ョートと判定することを特徴とする変速機のギア位置検
   出装置。
2. 【請求項２】 変速機のギア位置毎に異なる抵抗値の抵
   抗体を有し、該ギア位置の切り換えに応じて通電する抵
   抗体を切り換えることで出力電圧が変化するギア位置セ
   ンサと、前記ギア位置センサの出力電圧が各ギア位置毎
   に設定された所定のギア位置判定電圧範囲のいずれに属
   するかによって現在のギア位置を判定するギア位置判定
   手段とを備えた変速機のギア位置検出装置において、 前記ギア位置判定手段で判定した前回のギア位置と今回
   のギア位置との関係が所定の変速順序となっているか否
   かによって前記ギア位置センサの異常の有無を判定する
   異常判定手段を備えていることを特徴とする変速機のギ
   ア位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記ギア位置センサの各抵抗体の抵抗値
   は、隣接する２つのギア位置の抵抗体間がショートした
   ときに、ショートしたギア位置におけるギア位置センサ
   の出力電圧がショートした２つのギア位置のうちの一方
   のギア位置判定電圧範囲内となるように設定されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の変速機のギア位置検
   出装置。
4. 【請求項４】 前記変速機のシフトダウン操作時に前記
   異常判定手段による異常判定を禁止する異常判定禁止手
   段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の変速
   機のギア位置検出装置。
5. 【請求項５】 前記ギア位置判定手段は、前記ギア位置
   センサの出力電圧が同一のギア位置判定電圧範囲内にと
   どまっている状態が所定期間以上継続したときに、前記
   変速機のギア位置を判定することを特徴とする請求項１
   乃至４のいずれかに記載の変速機のギア位置検出装置。
6. 【請求項６】 前記所定期間は、各ギア位置毎に設定さ
   れていることを特徴とする請求項５に記載の変速機のギ
   ア位置検出装置。
7. 【請求項７】 前記ギア位置判定手段で判定した前回の
   ギア位置と今回のギア位置とを比較して前記変速機のシ
   フトアップ／シフトダウンを判定するシフト方向判定手
   段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいず
   れかに記載の変速機のギア位置検出装置。