JP7170003B2 - ギヤポジション故障検知装置 - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2を参照して、本実施形態におけるギヤポジション故障検知装置の構成について説明する。
次に、図3及び図4を参照して、本実施形態におけるギヤポジション故障検知装置1の動作について説明する。なお、ここでは、便宜上、前提条件判定部17gが推定ギヤポジション保持部17kをも備えている構成例を用いて説明する。
11…波形整形回路
12…A/D(Analog to Digital)変換器
13…波形整形回路
14…A/D変換器
16…メモリ
17a…CPU(Central Processing Unit)
17b…エンジン回転数算出部
17c…車速算出部
17d…ギヤポジション算出部
17e…推定ギヤポジション算出部
17f…クラッチスイッチ検出部
17g…前提条件判定部
17h…故障判定部
17i…エンジン回転数加減速判定部
17j…車速加減速判定部
21…クランク角センサ
22…スロットル開度センサ
23…駆動輪車速センサ
24…ギヤポジションセンサ
25…クラッチスイッチ
31…シフトペダル
32…シフトシャフト
33…シフトアーム
34…シフトギヤ
41…シフトドラム
42…ドラムシャフト
43…カム溝
44…シフトフォーク
51…固定変速ギヤ
52…フリー変速ギヤ
53…スライド変速ギヤ
56…インプットシャフト
57…ドライブシャフト
61…メインクラッチ
71…クランクシャフト
S…シフト機構
T…ドッグ式変速機
Claims (2)
- 自動車に搭載され手動多段式ギヤ比切り替え機構を有する駆動力伝達装置のギヤポジションを検出するギヤポジションセンサの故障を検知するギヤポジション故障検知装置であって、
前記ギヤポジションセンサの出力からギヤポジションを算出する第1のギヤポジション算出部と、
前記自動車の駆動輪の回転速度から車速を検出する車速センサの出力と前記駆動力伝達装置に接続されるエンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサの出力とに基づいて、推定ギヤポジションを算出する第2のギヤポジション算出部と、
前記第1のギヤポジション算出部が算出した前記ギヤポジションと前記第2のギヤポジション算出部が算出した前記推定ギヤポジションとを比較して、前記ギヤポジションと前記推定ギヤポジションが一致しない場合には、前記ギヤポジションセンサが故障していると判定する故障判定部と、
前記故障判定部の故障判定を実行することを許可する前提条件判定部と、
を備え、
前記前提条件判定部は、
前記エンジン回転数センサの前記出力に基づいて、前記エンジンの前記回転数の変化率が正の値である所定の第1閾値以上であるエンジン回転数加速状態であるか、又は前記エンジンの前記回転数の前記変化率が負の値である所定の第2閾値以下であるエンジン回転数減速状態であるかということを判定するエンジン回転数加減速判定部と、
前記車速センサの前記出力に基づいて、前記車速の変化率が正の値である所定の第3閾値以上である車速加速状態であるか、又は前記車速の前記変化率が負の値ある所定の第4閾値以下である車速減速状態であるかということを判定する車速加減速判定部と、
を備え、
前記前提条件判定部は、前記エンジン回転数加速状態であり、かつ前記車速加速状態である場合、又は前記エンジン回転数減速状態であり、かつ前記車速減速状態である場合に、前記故障判定部が故障判断を実行することを許可することを特徴とするギヤポジション故障検知装置。 - 前記前提条件判定部は、前記第2のギヤポジション演算部が算出した前記推定ギヤポジションを保持する推定ギヤポジション保持部を備え、
前記推定ギヤポジション保持部は、前記推定ギヤポジションが第1推定ギヤポジションから第2推定ギヤポジションに変化した場合に所定の時間が経過したときには、前記第2推定ギヤポジションを保持し、
前記故障判定部は、前記推定ギヤポジション保持部が保持している前記第2推定ギヤポジションを前記推定ギヤポジションとして前記故障判定を実行することを特徴とする請求項1に記載のギヤポジション故障検知装置。
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JP2020005798A JP7170003B2 (ja) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | ギヤポジション故障検知装置 |
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Family Applications (1)
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JP2020005798A Active JP7170003B2 (ja) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | ギヤポジション故障検知装置 |
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Citations (4)
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---|---|---|---|---|
JP2004245358A (ja) | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Toyota Motor Corp | ニュートラルスイッチの異常判定装置 |
JP2011117500A (ja) | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Toyota Motor Corp | クラッチスイッチの異常判定装置 |
JP2015227713A (ja) | 2014-06-02 | 2015-12-17 | 本田技研工業株式会社 | 変速機 |
WO2016175238A1 (ja) | 2015-04-28 | 2016-11-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
-
2020
- 2020-01-17 JP JP2020005798A patent/JP7170003B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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WO2016175238A1 (ja) | 2015-04-28 | 2016-11-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
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