TWI519354B

TWI519354B - 滾筒搬送式塗佈機

Info

Publication number: TWI519354B
Application number: TW103101960A
Authority: TW
Inventors: 魏志丹; 西尾勤
Original assignee: 中外爐工業股份有限公司
Priority date: 2013-02-15
Filing date: 2014-01-20
Publication date: 2016-02-01
Also published as: JP5943855B2; KR101547053B1; CN103990578A; KR20140103040A; CN103990578B; JP2014155906A; TW201440898A

Description

滾筒搬送式塗佈機

本發明係關於一種滾筒搬送式塗佈機，其可提高被塗佈之板材之生產效率。

作為利用塗料對由搬送滾筒所搬送之基板進行塗佈之滾筒搬送式塗佈機，例如，已知有專利文獻1。專利文獻1之「塗佈裝置」包含：一對塗佈器，其可於塗佈位置與清潔位置交替地互換位置而設置，且將塗佈液塗佈於基板上；支持滾筒，其可旋轉驅動地配置於與上述塗佈器對向之位置，外周具有吸引孔，且一方面吸引上述基板一方面進行搬送；搬送滾筒，其配置於上述支持滾筒之上游側及下游側，且一方面吸引上述基板一方面進行搬送；搬入輸送帶，其配置於上述上游側之搬送滾筒之上游側，且將上述基板搬入支持滾筒；搬出輸送帶，其配置於上述下游側之搬送滾筒之下游側，且自上述支持滾筒搬出上述基板；及清潔裝置，其於上述上游側之搬送滾筒與上述搬入輸送帶之間、或上述下游側之搬送滾筒與上述搬出輸送帶之間，對位於清潔位置上之上述塗佈頭進行清潔。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利第4644726號說明書

上述塗佈裝置中，於支持滾筒之上游側與下游側之搬送滾筒之下方及支持滾筒上，藉由吸引裝置將基板朝支持滾筒側吸引。然而，於搬送方向上之基板之前端或後端剛開始進入導風管上之區域之狀態下，由於基板未覆蓋整個導風管，因而無法充分地吸引基板。此外，於支持滾筒之上游側及下游側之導風管與支持滾筒之間，由於基板未被吸引，因而要使基板與模具(die)之間隙穩定會有困難，進而變得無法進行塗佈。因此，存在有朝向基板之塗佈面積變窄，產品之生產效率差之問題。

本發明係鑑於上述先前之問題，其目的在於提供一種可提高被塗佈之板材之生產效率之滾筒搬送式塗佈機。

本發明之滾筒搬送式塗佈機，其特徵在於具備有：支持滾筒，其自下方支持板材；塗料噴吐模具，其朝向由該支持滾筒所支持之上述板材噴吐塗料；複數個搬送滾筒，其用於朝向既定方向搬送上述板材而並排設置於上述支持滾筒之上游測及下游側；吸引機構，其經由設置於自上述支持滾筒之上游側至下游側間之吸引孔，而產生朝向下方之氣流；前端卡合移動構件，其卡合於被搬送至越過上述支持滾筒之位置之上述板材之前端部，且與該板材一同一方面將上述吸引孔加以覆蓋一方面與該板材以同步之方式移動；及後端卡合移動構件，其與被搬送至上述吸引孔上之上述板材之後端部產生卡合，且與該板材一同一方面將該吸引孔加以覆蓋一方面與該板材以同步之方式移動。

其特徵在於：上述前端卡合移動構件及上述後端卡合移動構件，係藉由在與上述板材之前端部或後端部之端面呈對向之狀態下加以抵接，而與該板材產生卡合。

其特徵在於：上述前端卡合移動構件及上述後端卡合移動構件，係具有與上述板材之前端部或後端部之端面呈對向之對向部、及朝向該板材之前端部或後端部上突出之突出部，並且藉由此等之對向部及突出部而與該板材產生卡合。

其特徵在於：上述突出部係具備有使上述板材之表面朝向該突出部靠近且密接之吸引機構。

本發明之滾筒搬送式塗佈機，可提高被塗佈之板材之生產效率。

1‧‧‧滾筒搬送式塗佈機

2‧‧‧基板

2a‧‧‧前端部

2b‧‧‧後端部

2c‧‧‧表面

2f‧‧‧下表面

3‧‧‧搬送滾筒

3a‧‧‧上游側搬送滾筒

3b‧‧‧下游側搬送滾筒

4‧‧‧支持滾筒

5‧‧‧搬送輸送帶

5a‧‧‧上機架

5b‧‧‧基台

5c‧‧‧上表面

6‧‧‧塗料噴吐模具

6a‧‧‧噴吐口

7‧‧‧支持部

8‧‧‧吸引機構

9‧‧‧前端卡合單元

10‧‧‧後端卡合單元

11‧‧‧清潔器

11a‧‧‧軸

11b‧‧‧連桿機構

11c‧‧‧清潔器本體

11d‧‧‧噴吐口清潔部

11e‧‧‧托盤

12‧‧‧線性導軌

13‧‧‧導風管

13a‧‧‧吸引孔

14‧‧‧滑塊

15‧‧‧基座

16‧‧‧前端卡合移動構件

16a‧‧‧下表面

16c‧‧‧凹部

16d‧‧‧對向部

16e‧‧‧突出部

16f‧‧‧下表面

16g‧‧‧開口

17‧‧‧後端卡合移動構件

17a‧‧‧下表面

17c‧‧‧凹部

17d‧‧‧對向部

17e‧‧‧突出部

18‧‧‧前端卡合移動構件

18d‧‧‧對向部

19‧‧‧後端卡合移動構件

19d‧‧‧對向部

E‧‧‧吸引氣流

S‧‧‧塗料

圖1為顯示本發明之滾筒搬送式塗佈機之一較佳實施形態之側面示意圖。

圖2為沿圖1中之A-A線所作之箭視圖。

圖3為圖1中之X部分放大圖。

圖4為顯示以圖1所示之滾筒搬送式塗佈機對基板之前端側進行塗佈之狀態之側面示意圖。

圖5為圖4中之Y部分放大圖。

圖6為顯示以圖1所示之滾筒搬送式塗佈機對基板之後端側進行塗佈之狀態之側面示意圖。

圖7為圖6中之Z部分放大圖。

圖8(a)至(f)為顯示圖1所示之滾筒搬送式塗佈機之塗佈處理流程之說明圖。

圖9(a)及(b)為說明本發明之滾筒搬送式塗佈機對基板之變化例之說明圖。

以下，參照所附圖式，對本發明之滾筒搬送式塗佈機之較佳實施形態詳細進行說明。圖1為本實施形態之滾筒搬送式塗佈機之側面示意圖，圖2為沿圖1中之A-A線所作之箭視圖，圖3為圖1中之X部分放大圖，圖4為顯示以圖1所示之滾筒搬送式塗佈機對基板之前端側進行塗佈之狀態之側面示意圖，圖5為圖4中之Y部分放大圖，圖6為顯示以圖1所示之滾筒搬送式塗佈機對基板之後端側進行塗佈之狀態之側面示意圖，圖7為圖6中之Z部分放大圖。

本實施形態之滾筒搬送式塗佈機1係構成為，於藉由平行配置之複數個搬送滾筒3搬送之作為板材之基板2，其通過設於搬送路徑內之既定之搬送滾筒3a、3b之間之支持滾筒4上時，以自與支持滾筒4對向配置之塗料噴吐模具6所噴吐之塗料進行塗佈。

本實施形態之滾筒搬送式塗佈機1，如圖1~圖3所示，其具備：搬送輸送帶5，其沿基板2之搬送方向而設，具有複數個搬送滾筒3及支持滾筒4；塗料噴吐模具6，其與支持滾筒4對向而自上方噴吐塗料S；一對支持部7，其比搬送輸送帶5設置於上方，且可昇降地支持塗料噴吐模具6；吸引機構8，其於支持滾筒4附近，向下方吸引氣體(圖中，吸引氣流以符號E顯示)；前端卡合單元9及後端卡合單元10，其與所搬送之基板2之前端部2a及後端部2b卡合，並與該基板2一起朝搬送方向移動；驅動部(未圖示)及控制部(未圖示)，其驅動滾筒搬送式塗佈機1；作為塗料噴吐模具6之噴吐部之噴吐口6a；及對支持滾筒4進行清潔之清潔器11。

搬送輸送帶5具備供相互平行配置之複數個搬送滾筒3及支持滾筒4橫跨架設之上機架5a；及支持上機架5a之基台5b。上機架5a係於搬送滾筒3及支持滾筒4之旋轉軸方向隔開間隔以左右一對而設置。於上機架5a上且橫跨於搬送方向之中央附近，可旋轉自如地支持有支持滾筒4。以下之說明中，稱位於支持滾筒4兩旁之搬送滾筒3中的比支持滾筒4位於基板2之搬送方向上游側者為上游側搬送滾筒3a，且將比支持滾筒4位於基板2之搬送方向下游側者稱為下游側搬送滾筒3b進行說明。於基板2之搬送方向上且支持滾筒4之上游側及下游側設置有被旋轉自如地支持於上機架5a之上游側搬送滾筒3a及下游側搬送滾筒3b。基板2之搬送係藉由旋轉驅動搬送輸送帶5之搬送滾筒3而進行，惟也可旋轉驅動上游側搬送滾筒3a、下游側搬送滾筒3b及支持滾筒4。

於上機架5a上且支持支持滾筒4之部位之上表面5c，以相互對向之配置設置有橋架塗料噴吐模具6之柱狀支持部7。支持部7係於支持滾筒4之旋轉軸方向上配置於上機架5a之外側。於上機架5a之內側設置有供前端卡合單元9及後端卡合單元10之作動所利用之後述之線性導軌12。線性導軌12係設於各上機架5a上。此外，線性導軌12係於搬送方向上配置於支持滾筒4之上游側及下游側。支持滾筒4上游側之左右2條線性導軌12，係使支持滾筒4側之端部位於支持部7之間。此外，支持滾筒4下游側之左右2條線性導軌12，係使支持滾筒4側之端部位於支持部7之間。

塗料噴吐模具6係於與支持滾筒4對向之下表面設置有噴吐塗料S之狹縫狀之噴吐口6a。圖1至圖7中，省略收容塗料S之塗料箱、及自塗料箱將塗料供給於塗料噴吐模具6之導管等之圖示。

塗料噴吐模具6係於保持噴吐口6a與支持滾筒4對向之姿勢之狀態下，藉由支持部7所具備之昇降機構(未圖示)，於上下方向進行昇降動作。塗料噴吐模具6之昇降機構，例如於對塗料噴吐模具6之噴吐口6a進行清潔時等，將支持滾筒4與塗料噴吐模具6之間隔擴大時，使塗料噴吐模具6上昇，且於為了利用塗料S對基板2進行塗佈，將噴吐口6a相對於基板2配置於適宜之位置時等，使塗料噴吐模具6下降。

吸引機構8包含：具有朝向上方開放之吸引孔13a之導風管13、及連接於導風管13且為了產生朝向下方之氣流E而吸引氣體之泵(未圖示)。再者，在此所產生之氣流E，係以產生不大到會吸引周圍之塵埃及灰塵之強度，而又能使基板2密接於支持滾筒4之靜壓之程度者為較適。導風管13係構成為，於吸引孔13a附近收容支持滾筒4及自上游側及下游側鄰接於此支持滾筒4之搬送滾筒3(3a、3b)。沿支持滾筒4等之旋轉軸方向之導風管13之寬度，係形成為比這些支持滾筒4及搬送滾筒3(3a、3b)之軸向長度尺寸更長，以使其可收容支持滾筒4及搬送滾筒3(3a、3b)。

亦即，導風管13係於吸引孔13a之位置配置有支持滾筒4及與支持滾筒4相鄰之2個搬送滾筒3(3a、3b)。支持滾筒4與2個搬送滾筒3(3a、3b)之各個之間設定有空間，且各搬送滾筒3(3a、3b)與導風管13之端部以靠近之方式配置，以使朝向下方之吸引氣流E不被洩漏，並且雖未圖示，其側面亦由導風管13等所圍繞，以使吸引氣流E不會被洩漏。

吸引機構8係於將塗料S塗佈於基板2上時，為了使基板2密接於支持滾筒4，且使塗料噴吐模具6之噴吐口6a與基板2之表面2c以適宜之間隔保持穩定，用以藉由泵之氣體之吸引將搬送於導風管13上之基板2朝向支持滾筒4側吸引者。

於塗料S之噴吐位置即支持滾筒4之附近，支持滾筒4與2個搬送滾筒3a、3b之間間隔有間隙，因而，當自上游側送入之基板2之前端部2a進入上游側搬送滾筒3a與支持滾筒4之間時、或者朝向下游側送出之基板2之後端部2b進入支持滾筒4與下游側搬送滾筒3b之間時，即使使吸引機構8運作，惟氣流E係流動於無基板2之部分，仍難以使基板2與支持滾筒4密接。

因此，於本實施形態之滾筒搬送式塗佈機中，設置有覆蓋基板2之前端部2a與下游側搬送滾筒3b之間之前端卡合單元9、及覆蓋基板2之後端部2b與上游側搬送滾筒3a之間之後端卡合單元10。

前端卡合單元9及後端卡合單元10係同一單元，僅配置之方向在搬送方向上互為相反。因此，以前端卡合單元9為例，對其構成進行說明。

前端卡合單元9具備：配置於支持滾筒4之下游側之前述一對線性導軌(以下稱為下游側線性導軌)12；分別設於這些下游側線性導軌12上，被該下游側線性導軌12所導引而可滑行移動之滑塊14；分別設於各滑塊14上之基座15；橫跨架設於這些基座15之間，且與基板2之前端部2a可卡合/脫離自如地卡合之前端卡合移動構件16。

滑塊14及基座15係一體而設。前端卡合移動構件16係一方面保持與支持滾筒4平行之狀態，一方面相對於基座15可昇降自如地設置。左右一對滑塊14、基座15及前端卡合移動構件16係構成一體，且構成為被下游側線性導軌12所導引而自己行走，且可沿搬送方向往返移動。

前端卡合移動構件16係形成為比導風管13之寬度更寬之寬度，其下表面16a係由平面形成。於前端卡合移動構件16之支持滾筒4側端部(搬送方向上游側端部)形成有下部朝向上方凹陷相當於基板2之厚度之凹部16c。亦即，前端卡合移動構件16之該端部，係藉由使上方部分比下方部分更朝向支持滾筒4側突出，於下方部分形成與基板2之前端部2a的端面對向之對向部16d，且於上方部分形成以基板2之前端部2a朝向其下方潛入之方式而突出之突出部16e。

基板2與前端卡合移動構件16，係於對向部16d與基板2之前端部2a的端面對向且突出部16e位於基板2上之姿勢下，相互可卡合/脫離自如地卡合。藉此，防止朝向下方之吸引氣流E之洩漏。於前端卡合移動構件16之突出部16e之上表面設定有傾斜部，當前端卡合單元9朝向支持滾筒4側靠近移動時，該傾斜部潛入形成於塗料噴吐模具6之下端側之傾斜面下，以使前端卡合移動構件16盡量靠近塗料噴吐模具6。

前端卡合移動構件16係形成為，於該前端卡合移動構件16之突出部16e進入塗料噴吐模具6之下方且凹部16c卡合於越過支持滾筒4之基板2之前端部2a時，其平坦之下表面16a與基板2之下表面2f大致成為相同平面。因此，當前端卡合移動構件16與基板2之前端部2a卡合時，突出部16e係覆蓋於基板2之前端部2a之上表面，且平坦之下表面16a係於下游側搬送滾筒3b上與該下游側搬送滾筒3b接觸。

前端卡合單元9中，於前端卡合移動構件16卡合於基板2之前端部2a之狀態下，各滑塊14、基座15及前端卡合移動構件16係與基板2同步自己行走。並且，於基板2接觸於下游側搬送滾筒3b上之後，前端卡合移動構件16藉由上昇動作，被移動至自基板2之搬送路徑離開之位置。

後端卡合移動構件17，係於送出之基板2之後端部2b卡合於該後端卡合移動構件17之前端部(圖中，參照凹部17c)之狀態下，當基板2之後端部2b接觸於支持滾筒4上時，平坦之下表面17a接觸於上游側搬送滾筒3a上。

後端卡合單元10中，於基板2之後端部2b越過上游側搬送滾筒3a之前，後端卡合移動構件17卡合於基板2之後端部2b，於該卡合狀態下，滑塊14、基座15及後端卡合移動構件17係與基板2同步自己行走。然後，後端卡合移動構件17於其前端部接觸於塗料噴吐模具6之前，返回原來之位置，並被移動至自接著搬送來之基板2之搬送路徑離開之位置。

清潔器11具備：沿橋架於對向之支持部7之間之軸11a可於支持滾筒4之旋轉軸方向移動之連桿機構11b；及設於連桿機構11b之前端之清潔器本體11c。

連桿機構11b係用以於藉由上昇而被擴大與支持滾筒4之間隔的塗料噴吐模具6與支持滾筒4之間配置清潔器本體11c、使清潔器本體11c移動至自塗料噴吐模具6與支持滾筒4之間離開之退避位置退避之機構。圖1顯示清潔器本體11c配置於退避位置之狀態。

清潔器本體11c具備：抵接於塗料噴吐模具6之噴吐口6a之噴吐口清潔部11d；及使清潔時所刮除之塗料不落下而予承接之托盤11e。清潔器11係於將清潔器本體11c抵接於塗料噴吐模具6之狀態下，藉由沿軸11a往返移動，對塗料噴吐模具6之噴吐口6a進行清潔。

圖8為顯示本實施形態之滾筒搬送式塗佈機之塗佈處理流程之說明圖。於以滾筒搬送式塗佈機對基板2實施塗佈之情況下，首先，如圖8(a)所示，將前端卡合移動構件16及後端卡合移動構件17配置於預先設定之位置。

在此，前端卡合移動構件16及後端卡合移動構件17之預先設定之位置，係指例如於前端卡合移動構件16中，於搬送方向所送入之基板2之前端部2a越過支持滾筒4而與前端卡合移動構件16之凹部16c卡合之位置，且凹部16c位於基板2之搬送路徑上，下表面16a比基板2之下表面2f略高之位置。此外，於後端卡合移動構件17中，於搬送方向所送入之基板2之後端部2b在上游側搬送滾筒3a之前方剛與後端卡合移動構件17之凹部17c卡合之位置，且後端卡合移動構件17自基板2之搬送路徑朝上方待避之位置。

接著，當基板2之前端部2a越過支持滾筒4而搬送至前端卡合移動構件16之凹部16c下方時，如圖8(b)所示，使前端卡合移動構件16下降，而使凹部16c卡合於基板2之前端部2a，並使吸引機構8工作。

此時，由於使前端卡合單元9朝搬送方向下游側與基板2之動作同步進行移動，因而吸引孔13a被基板2及前端卡合移動構件16所覆蓋，藉此，將基板2朝支持滾筒4側吸引。然後，於基板2之前端部2a與凹部16c卡合之後，如圖8(c)所示，自塗料噴吐模具6之噴吐口6a噴吐塗料S，開始對基板2進行塗佈。

接著，一方面搬送基板2一方面塗佈，當基板2之前端部2a到達下游側搬送滾筒3b上方時，則如圖8(d)所示，使前端卡合移動構件16一方面與基板2同步移動一方面上昇，而解除與基板2之卡合，並使前端卡合移動構件16移動至自基板2之搬送路徑退避之位置移動。對於基板2，則係在解除了與前端卡合移動構件16之卡合後，仍自噴吐口6a噴吐塗料S，繼續進行塗佈。

接著，於基板2之後端部2b越過上游側搬送滾筒3a之前，在與上游側搬送滾筒3a接觸之狀態下，如圖8(e)所示，使後端卡合移動構件17一方面與基板2同步移動一方面下降，使後端卡合移動構件17之凹部17c卡合於基板2之後端部2b，並使後端卡合單元10朝搬送方向之下游側與基板2之動作同步移動。

並且，於基板2之後端部2b越過支持滾筒4之前，如圖8(f)所示，停止自噴吐口6a噴吐塗料S，結束塗佈，同時將吸引機構8停止，並使後端卡合移動構件17上昇。

由於吸引機構8之吸引孔13a自塗佈之開始迄至停止為止皆成為上部被覆蓋之狀態，因而基板2於被塗佈之期間始終被拉近至支持滾筒4側。

然後，使後端卡合移動構件17上昇，使與基座15成為一體之後端卡合移動構件17朝上游方向移動，將後端卡合單元10及後端卡合移動構件17返回待機位置。於繼續對其他基板2進行塗佈之情況下，重複進行上述操作步驟。

若藉由本實施形態之滾筒搬送式塗佈機1，由於吸引機構8之吸引孔13a係於搬送方向上設於支持滾筒4之上游側至下游側間，且當於基板2之前端部2a越過支持滾筒4進入吸引孔13a上時，前端卡合移動構件16與基板2之前端部2a卡合而一方面覆蓋吸引孔 13a一方面與基板2一起移動，故可於使前端部2a越過支持滾筒4之基板2之表面2c與塗料噴吐模具6之噴吐口6a之間隙保持穩定之狀態下，對基板2進行塗佈。

此外，當經搬送後而使基板2之後端部2b進入吸引孔13a上時，由於後端卡合移動構件17與基板2之後端部2b卡合而一方面覆蓋吸引孔13a一方面與基板2一起移動，故可於使後端部2b進入吸引孔13a上之基板2之表面2c與塗料噴吐模具6之噴吐口6a之間隙保持穩定之狀態下，對基板2進行塗佈。

根據以上之情況，於基板2之全域通過吸引孔13a之期間，可適宜地將基板2朝支持滾筒4側吸引。如此，於噴吐塗料S之期間，可使基板2之表面2c與塗料噴吐模具6之噴吐口6a之間隙保持穩定，因而可於基板上2更寬闊之區域形成高精度之塗膜。藉此，可提供基板2之生產效率佳之滾筒搬送式塗佈機1。

圖9顯示上述實施形態之滾筒搬送式塗佈機1之變化例。在上述實施形態中，對前端卡合移動構件16及後端卡合移動構件17具有與基板2之前端部2a及後端部2b卡合之凹部16c、17c，且具有自上方抵接於基板2之前、後端部2a、2b之突出部16e、17e之例子進行了說明，但不限於此。

如圖9(a)所示，也可為前端卡合移動構件18及後端卡合移動構件19不具有突出部，基板2之前、後端部2a、2b之端面抵接於面向前端卡合移動構件18及後端卡合移動構件19之支持滾筒4側之對向部18d、19d之構成。

再者，如上述實施形態，於前端卡合移動構件16及後端卡合移動構件17具有突出部16e、17e之情況下，也可不必一定要使基板2之前端部2a之端面與前端卡合移動構件16之凹部16c、或基板2之後端部2b之端面與後端卡合移動構件17之凹部17c彼此抵接。

此外，如圖9(b)所示，也可為於突出部16e之下表面16f預先形成與設於外部之泵連接之開口16g，當與基板2之前端部2a卡合時，使泵工作而將該前端部2a朝突出部16e側吸引之構成。於此情況下，即使於基板2產生彎曲等，由於基板2之表面2c密接於突出部16e之下表面16f，因而仍不會有氣流E之洩漏，可於使基板2之表面2c與塗料噴吐模具6之噴吐口6a之間隙保持穩定之狀態下對基板2進行塗佈，從而可於基板2上更寬闊之區域形成高精度之塗膜。