TWI514370B - 可程式顯示器 - Google Patents
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Description
本發明係有關一種可程式顯示器,其與控制裝置連接並顯示控制裝置之資訊,且具備對於控制裝置進行設定之功能。
可程式顯示器係具備與PLC(Programmable Logic Controller,可程式控制器)等控制裝置之間的介面(interface),經由介面,可顯示所連接之控制裝置的狀態,或可從畫面接受對於控制裝置之控制指示等。
在可程式顯示器中,為了顯示控制裝置的狀態,使用者(user)可使用畫面作成軟體(screen design software)等而任意作成與控制對象之機器的裝置配合之畫面資料(screen data)。在畫面作成時,使用由畫面作成軟體所提供之零件,描繪功能而作成畫面資料。
使用畫面作成軟體所作成的控制畫面資料(control screen data),係從畫面作成軟體轉送至可程式顯示器,並儲存於可程式顯示器之非揮發性記憶體(non-volatile memory)。可程式顯示器係使用儲存於非揮發性記憶體內的控制畫面資料(control screen data)而動作。
可程式顯示器係使用下述機制:為了要在運轉中高
速動作,乃在可程式顯示器之啟動時,將儲存於非揮發性記憶體之控制畫面資料展開至I/O(Input/Output,輸入/輸出)處理高速的揮發性記憶體,而在啟動後使用揮發性記憶體上的控制畫面資料而動作。
為了運用上述機制,在藉由畫面資料的除錯(debug)等必須進行畫面資料的變更時,係使用畫面作成軟體變更畫面資料(screen data),將已變更之畫面資料轉送至可程式顯示器的非揮發性記憶體,並在可程式顯示器之啟動時,從非揮發性記憶體展開至揮發性記憶體(volatile memory),而確認畫面資料之變更動作。
在專利文獻1中已揭示有一種技術,該技術不需將畫面資料轉送至可程式顯示器即可對畫面資料進行除錯。
專利文獻1:日本特開第2007-179112號公報
在畫面資料的除錯中,必須確認依據畫面資料所期望的顯示/操作是否已被執行。因此,簡便地,藉由畫面作成軟體之畫面資料模擬功能(screen data simulate function),即使不轉送至可程式顯示器,亦可進行畫面資料的動作確認,惟,在畫面資料模擬功能的動作,與在將畫面資料轉送至可程式顯示器的狀態所執行之動作,會有差異的情況,為了確認可程式顯示器為正確的動作,必須確認在可程式顯示器的動作。
在確認可程式顯示器之顯示/操作的動作後之結果,有發現錯誤(error)時,係藉由利用畫面作成軟體將畫面資料再編輯來修正錯誤,並再次轉送至可程式顯示器,對於其畫面資料進行顯示/操作的動作確認。在除錯中,因為伴隨有前述一連串的作業,故在為了修正錯誤而產生必須反覆上述作業複數次時,在除錯需要龐大的時間。特別是在對於可程式顯示器之非揮發性記憶體之畫面資料的寫入處理、及從非揮發性記憶體至揮發性記憶體之畫面資料的展開處理,需要比較長的時間,而成為可程式顯示器整體之再啟動拖長的重大要因。因此,上述之反覆作業會使除錯的效率降低。
在專利文獻1中,雖以不需將畫面資料轉送至可編顯示器即可對畫面資料進行除錯為目的,惟其在除錯時需要畫面保持裝置,以保存由畫面作成軟體所作成之被暫時保存的畫面資料以及通常的畫面資料。亦即,在專利文獻1所揭示的技術中,只要不是在可程式顯示器連接於畫面資料製作裝置的狀態,就無法進行除錯。
本發明係有鑑於上述問題而研創者,其目的在於獲得一種可程式顯示器,不需將除錯用的畫面資料從非揮發性記憶體展開至揮發性記憶體,即使在未與畫面資料製作裝置連接之狀態,亦可進行畫面資料的除錯。
為解決上述課題並達成目的,本發明係具有:顯示部;揮發性記憶體;非揮發性記憶體,係儲存包含畫面資料之控制畫面資料;及控制部,係在啟動時將控制畫面資料從非揮發性
記憶體展開至揮發性記憶體,並根據被展開至揮發性記憶體之控制畫面資料,使畫面顯示於顯示部,其中,控制部係具有:將從畫面資料製作裝置所接收到之控制畫面資料儲存於非揮發性記憶體之功能、及將從畫面資料製作裝置所接收到之控制畫面資料直接儲存於揮發性記憶體之功能。
本發明之可程式顯示器係具有下述效果:不需為了畫面資料的除錯而將畫面資料儲存至可程式顯示器的非揮發性記憶體,且不需要畫面資料轉送時之寫入到非揮發性記憶體的寫入處理時間、及可程式顯示器啟動時之從非揮發性記憶體讀出的畫面資料讀出處理時間,可縮短除錯所需的時間。
71
、72
、73
、74
‧‧‧畫面切換開關
51、61‧‧‧索引
52、62‧‧‧儲存目的地位址
53、63‧‧‧儲存大小
100‧‧‧可程式顯示器
101‧‧‧控制部
102‧‧‧顯示器
103‧‧‧周邊裝置通信I/F
104‧‧‧控制裝置通信I/F
105‧‧‧非揮發性記憶體
106‧‧‧揮發性記憶體
107、113‧‧‧控制畫面資料
1091
至109n
、1141
至114n
‧‧‧畫面資料
110‧‧‧觸控面板
111‧‧‧畫面資料資訊
112‧‧‧畫面展開資訊
200‧‧‧控制裝置
300‧‧‧畫面資料製作裝置
301‧‧‧畫面作成軟體
第1圖係顯示本發明之可程式顯示器的實施形態之構成的圖。
第2圖係顯示畫面資料資訊(screen data information)之構造的圖。
第3圖係顯示畫面展開資訊之構造的圖。
第4圖係顯示控制畫面資料所包含之各畫面資料的關係之一例的圖。
第5圖係關於實施形態之可程式顯示器的揮發性記憶體內的畫面資料的更新處理之流程圖(flowchart)。
第6圖係關於將除錯用的畫面資料轉送至非揮發性記憶體而進行除錯之可程式顯示器的畫面資料之更新處理的流程圖。
第7圖係畫面展開資訊之更新處理的流程圖。
以下,根據圖式,詳細說明本發明之可程式顯示器的實施形態。再者,本發明不受此實施形態所限定。
實施形態.
第1圖係顯示本發明之可程式顯示器的實施形態之構成的圖。可程式顯示器100係與PLC等控制裝置200連接,並顯示控制裝置200的狀態。顯示控制裝置200之狀態的控制畫面資料107,係藉由與可程式顯示器100連接之畫面資料製作裝置300的畫面作成軟體301來作成。
可程式顯示器100係具備:控制部101、作為顯示部之顯示器(display)102、周邊裝置通信I/F(Interface,介面)103、控制裝置通信I/F104、非揮發性記憶體105、揮發性記憶體106及作為操作部之觸控面板(touch panel)110。控制部101係具有對從畫面資料製作裝置300所接收之控制畫面資料是通常的控制畫面資料還是除錯用的控制畫面資料進行判斷的功能。通常的控制畫面資料與除錯用的控制畫面資料之區別,可藉由使顯示通常或除錯用的識別子包含於對可程式顯示器100之控制畫面資料傳送時的標頭(header)、或將顯示通常或除錯用的旗標(flag)與控制畫面資料一起傳送至可程式顯示器100等任意的方法來執行。
在經由周邊裝置通信I/F103接收畫面資料製作裝置300所作成之通常的控制畫面資料時,控制部101係將所接收之通常的控制畫面資料作為控制畫面資料107儲存於非揮發性記憶體105,並且作成畫面資料資訊111且儲存於非揮發性記憶體105。
畫面資料資訊111係為在可程式顯示器100之啟動時的控制畫面資料107之展開處理時,用以決定從非揮發性記憶體105的哪個位址(address)讀出何種程度大小(size)的資料(data)之資訊。
控制畫面資料107係由複數個畫面資料所構成。在此,控制畫面資料107係設為以畫面1至畫面N之畫面資料1091
至109n
來構成者。此外,畫面資料資訊111係定義複數個畫面資料1091
至109n
之非揮發性記憶體105上的儲存目的地位址、儲存大小(store size)
另一方面,在經由周邊裝置通信I/F103接收畫面資料製作裝置300所作成之除錯用的控制畫面資料時,控制部101係將所接收之除錯用的控制畫面資料作為控制畫面資料113儲存於揮發性記憶體106,並且作成畫面展開資訊112且儲存於揮發性記憶體106。畫面展開資訊112係為在控制部101執行後述之畫面切換時,用以決定從揮發性記憶體106的哪個位址讀出何種程度大小(size)的資料之資訊。
此外,控制部101即使在將儲存於非揮發性記憶體105之控制畫面資料107展開至揮發性記憶體106而作為控制畫面資料113時,仍然會作成畫面展開資訊112,並儲存至揮發性記憶體106。
因此,在揮發性記憶體106內,係儲存有在可程式顯示器100之啟動時,藉由控制部101所展開之控制畫面資料、或從畫面資料製作裝置300接收而作為除錯用的控制畫面資料。此外,在揮發性記憶體106內,係儲存有於控制部101將控制畫面資料107展開至揮發性記憶體106時,或將除錯用的控制畫面
資料儲存至揮發性記憶體106時,控制部101所作成之畫面展開資訊112。與控制畫面資料107同樣地,控制畫面資料113係設為以畫面1至畫面N之畫面資料1141
至114n
來構成者。
第2圖係顯示畫面資料資訊之構造的圖。畫面資料資訊111係構築成具有控制畫面資料107之畫面數量之列(row)的資料表,且依每個畫面具有索引(index)51、儲存目的地位址(storage location address)52、及儲存大小53之資訊。該等資訊係使用於在可程式顯示器100之啟動時,由控制部101將控制畫面資料107展開至揮發性記憶體106之際。亦即,從儲存目的地位址52以儲存大小53之大小的資料作為1個畫面的量,從非揮發性記憶體105讀出資料,並展開至揮發性記憶體106。例如,若為索引51為1的畫面4之資料,則控制部101就從非揮發性記憶體105的位址“0x00100000”將“1024000”位元組(byte)量的資料讀出作為1個畫面的量的資料,並儲存至揮發性記憶體106。
第3圖係顯示畫面展開資訊之構造的圖。畫面展開資訊112係在可程式顯示器100之啟動時,構築為具備作為畫面資料1091
至109n之規格之最大畫面數量的列之資料表(table),依每個畫面具備索引(index)61、儲存目的地位址62、及儲存大小63之資訊。另外,第3圖係以最大畫面數為32767的情況為例。畫面展開資訊部112係用於控制部101於顯示器102顯示畫面之際。亦即,控制部101係進行下述處理:在因畫面之切換等而變更顯示於顯示器102之畫面時,根據畫面展開資訊112,從揮發性記憶體106之儲存目的地位址62,將儲存大小63之大小的資料讀出作為1個畫面的量,並顯示於顯示器102。例如,若為索引61為1
之畫面4的資料,則控制部即進行下述處理:從揮發性記憶體106之位址“0x80100000”將“1024000”位元組(byte)量的資料讀出作為1個畫面的量的資料,並顯示於顯示器102。
第4圖係顯示控制畫面資料所包含之各畫面資料的關係之一例的圖,以畫面數為4(N=4)之情況為例。對應於畫面資料1141
至1144
之畫面(畫面1至畫面4),係藉由控制部101而選擇性顯示於顯示器102。在各畫面配置有畫面切換開關(screen changeover switch)71
至74
。畫面切換開關71
至74
係用以進行切換操作到畫面1至畫面4之各者的開關(switch)。當使用者觸控到顯示器102之顯示有畫面切換開關71
至74
的區域時,觸控面板110會檢測到開關的按下,控制部101根據觸控面板110的檢測結果而使與畫面資料1141
至1144
對應的畫面顯示於顯示器102。另外,在第4圖中,以箭號表示畫面的變化關係。例如,從畫面4朝向畫面1的箭號,係表示藉由將畫面4上的畫面切換開關71
按下,可使顯示於顯示器102的畫面從畫面4變化為畫面1。
再者,用以切換顯示於顯示器102之畫面的開關,不限於如同畫面切換開關71
至74
般的變化目的地為固定者,而亦可設為其變化目的地可動態變化者。例如,亦可設置回到前一個畫面(變化至變化來源之畫面)的開關,按下此開關時之變化目的地,係依據從哪個畫面變化而來而動態地變化。
第5圖係關於實施形態之可程式顯示器的揮發性記憶體內的控制畫面資料的更新處理之流程圖。當從畫面資料製作裝置300經由周邊裝置通信I/F103接收控制畫面資料時,控制部101即判斷是屬於通常的控制畫面資料還是屬於除錯用的控制畫
面資料(步驟(step)S201)。在所接受到之控制畫面資料為通常的控制畫面資料時(步驟S201/No),將所接收到之控制畫面資料儲存於非揮發性記憶體105並作成畫面資料資訊111(步驟S202),而結束處理。在所接收到之資料為除錯用的畫面資料時(步驟S201/Yes),控制部101將所接收到之控制畫面資料儲存於揮發性記憶體106,並且作成畫面展開資訊112(步驟S203)。另外,關於將畫面展開資料112更新之處理,係在後面進行說明。控制部101係根據儲存於揮發性記憶體106之控制畫面資料113,將更新後的畫面顯示於顯示器102。
在已將從畫面作成裝置300所接收到之除錯用的控制畫面資料儲存於揮發性記憶體106之狀態下,雖然儲存於非揮發性記憶體105之控制畫面資料107與儲存於揮發性記憶體106之控制畫面資料113不同,惟因實施形態之可程式顯示器100僅參照揮發性記憶體106而動作,故不會產生問題。再者,在進行除錯時,因為不會切斷可程式顯示器100的電源,故不必將控制畫面資料107儲存於非揮發性記憶體105。
為了進行比較,茲對將從畫面作成裝置所接收到之除錯用的控制畫面資料儲存於揮發性記憶體之可程式顯示器的畫面更新處理進行說明。第6圖係關於將除錯用的控制畫面資料轉送至非揮發性記憶體而進行除錯之可程式顯示器的控制畫面資料之更新處理的流程圖。可程式顯示器的控制部係將從畫面作成軟體經由周邊裝置通信I/F所取得之除錯用的控制畫面資料寫入非揮發性記憶體。此時,可程式顯示器之控制部係作成畫面資料資訊(步驟S101)。除錯用的控制畫面資料寫入非揮發性記憶體之
後,控制部係再次啟動可程式顯示器(步驟S102)。於再次啟動後,可程式顯示器之控制部係根據畫面資料資訊,將控制畫面資料從非揮發性記憶體展開至揮發性記憶體,並作成畫面展開資訊(步驟S103)。可程式顯示器之控制部係根據展開至揮發性記憶體的控制畫面資料,將對應於除錯用之控制畫面資料的畫面顯示於顯示器。
第7圖係畫面展開資訊之更新處理的流程圖。控制部101係將從畫面資料製作裝置300經由周邊裝置通信I/F103所接收到之除錯用的控制畫面資料作為控制畫面資料113而儲存於揮發性記憶體105(步驟S301)。然後,開始進行達到控制畫面資料113之資料數量的循環(loop)處理(步驟S302、S302’)。在從畫面作成軟體301所取得之變更後的畫面資料的畫面編號存在於畫面展開資訊112時(步驟S303/Yes),即更新對應之索引之列的儲存目的地位址與儲存大小(步驟S304)。在從畫面作成軟體301所取得之變更後的畫面資料之畫面編號不存在於畫面展開資訊112時(步驟S303/No),則不進行儲存目的地位址及儲存大小的更新。在從步驟S303至S304的處理反覆進行達到控制畫面資料113之資料數量之後,控制部101係確認是否已更新畫面展開資訊112(步驟S305)。畫面展開資訊112未更新時(步驟S305/No),將儲存目的地位址與儲存大小儲存於未使用的索引(步驟S306)。畫面展開資訊112已更新時(步驟S305/Yes),則結束處理。藉由以上之動作,在變更後的畫面中,對應之畫面編號存在於畫面展開資訊112時,對應的索引之列的儲存目的地位址與儲存大小會被更新,在變更後的畫面中,對應之畫面編號不存在於畫面展開資訊112時,儲存目的地位址與儲存大小會被儲存於未使用的索引之列。將變更
後的控制畫面資料作為控制畫面資料113而儲存於揮發性記憶體106之後,可編成顯示器100係根據變更後的控制畫面資料113而動作。
根據本實施形態,構成系統(system)之可編成顯示器100係不需進行儲存於非揮發性記憶體105內的控制畫面資料107的寫入處理、讀出處理,即可參照變更後的控制畫面資料113,故可縮短除錯所需的時間。
再者,從畫面資料製作裝置300接收到除錯用的控制畫面資料之後,可與畫面資料製作裝置300分離而進行可編成顯示器100的除錯作業。因此,能夠以接近於實際環境的狀態進行除錯作業。
如上所述,本發明之可程式顯示器係適用於對控制畫面資料進行除錯時,特別是在畫面變更量較多的情況,可縮短將控制畫面資料轉送至可編成顯示器時之變更後的畫面被顯示為止的等待時間。
100‧‧‧可程式顯示器
101‧‧‧控制部
102‧‧‧顯示器
103‧‧‧周邊裝置通信I/F
104‧‧‧控制裝置通信I/F
105‧‧‧非揮發性記憶體
106‧‧‧揮發性記憶體
107、113‧‧‧控制畫面資料
1091
至109n
、1141
至114n
‧‧‧畫面資料
110‧‧‧觸控面板
111‧‧‧畫面資料資訊
112‧‧‧畫面展開資訊
200‧‧‧控制裝置
300‧‧‧畫面資料製作裝置
301‧‧‧畫面作成軟體
Claims (1)
- 一種可程式顯示器,係具有:顯示部;揮發性記憶體;非揮發性記憶體,係儲存包含畫面資料之控制畫面資料;及控制部,係在啟動時將前述控制畫面資料從前述非揮發性記憶體展開至前述揮發性記憶體,並根據被展開至該揮發性記憶體之前述控制畫面資料,使畫面顯示於前述顯示部,其中,前述控制部係在從畫面資料製作裝置所接收到之控制畫面資料非為除錯用時,將所接收到之前述控制畫面資料儲存於前述非揮發性記憶體;而在從前述畫面資料製作裝置所接收到之控制畫面資料為除錯用時,將所接收到之前述控制畫面資料直接儲存於前述揮發性記憶體。
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