TWI421425B - 皮帶驅動系統 - Google Patents

Description

皮帶驅動系統

[相關申請案]

此申請案與2009年9月1日提申，名稱為“Belt Drive System for a Bicycle”之美國專利暫時申請案第61/238,944號有關。

本發明係有關於皮帶驅動系統，更明確地係有關於用於自行車(cycle)的皮帶驅動系統。

全世界絕大多數被製造、販賣及使用的自行車，包括摩托車與腳踏車(bicycle)，都使用一驅動輪系(train)其具有一傳統鏈條的來提供動力於一和一驅動軸可操作地相關聯的第一皮帶輪與一和一後輪的輪轂可操作地相關聯的第二皮帶輪之間。在腳踏車的應用中，該第一皮帶輪與一曲柄組可操作地相關聯。這些鏈條在傳送動力於該第一及第二皮帶輪之間上是相當有效的，但它們並不是沒有缺點。這些缺點包括，但不侷限於，必需週期性地加以潤滑，事實上，經過磨損之後這些鏈條在傳送動力上變得較沒有效率，碎屑會卡在鏈條的環節之間讓效率變差，長期使用後鏈條會被拉長而必需週期性地加以更換且會進一步磨損第一或第二皮帶輪的輪齒使得必需更換第一及第二皮帶輪且鏈條會變得很吵。

此類以鏈條為本的驅動系統的一種已知的體帶系統為皮帶驅動系統。皮帶驅動系統可以克服數種上述的缺點，但它們也不是沒有自己的問題。例如，皮帶驅動系統通常在皮帶驅動系統的第一及第二皮帶輪之間需要相當精確的對準。提供此類精準的對準會是困難的，特別是在腳踏車上，因為不同製造商的曲柄組與輪轂會被混在一起並組裝在腳踏車組件中，造成較不精確的對準。此外，在使用腳踏車期間會發生可能損及對準精確度的意外事故。喪失精確對準的結果是，已知的皮帶驅動系統的皮帶會相對於皮帶輪偏離正軌並從皮帶輪上脫落。此問題會因為皮帶與皮帶輪相對於皮帶長度而言是相當窄而被更加惡化。解決此未對準的一種已知的方式為提供一或多個徑向延伸的側凸緣於該皮帶輪的圓周周圍以防止該皮帶從該皮帶輪上脫落。然而，此類側凸緣，特別是兩個側凸緣被提供的情形，會讓該皮帶輪的製造變複雜，增加重量，讓皮帶輪變得更寬及增加皮帶輪的成本。已知皮帶驅動系統的另一個問題是會讓碎屑聚集在兩個皮帶輪齒之間，而這將會影響有效的力量傳送，且在極端的情形中會造成皮帶從皮帶輪上滑落。這些缺點中的每一項缺點對於自行車應用，特別是腳踏車應用，而言都很重大。

本文中所描述的各式實施例都是為了要克服上述的問題中的一或多項問題。

本發明的第一態樣為一種自動對準皮帶驅動系統，其包含一皮帶驅動其具有多個縱向隔開的裂片(lobe)，每一裂片具有一對準槽。該系統更包含至少一皮帶輪其包含一骨架其被建構來繞著一轉動軸轉動並具有一圓形的外緣。多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶上相鄰的內凸塊(lug)之間。一對準凸緣徑向地延伸在該等圓周齒之間。該對準凸緣被建構成可被容納在該對準槽內且該對準凸緣不會比該等圓周齒徑向地延伸的離該轉動軸更遠。該等圓周齒，該對準凸緣及該對準槽被建構成可在該對準凸緣被容納在該對準槽內時，使得該驅動皮帶跨騎在該等圓周齒上。

本發明的另一個態樣為一種用於腳踏車之皮帶輪及驅動皮帶系統，其包含一具有多個縱向間隔開的內凸塊的驅動皮帶，每一內凸塊具有一對準槽。一第一皮帶輪被建構來與該驅動皮帶的內表面嚙合且包含一骨架其被建構來連接至一腳踏車的曲柄以繞著一轉動軸轉動。該骨架更包括一圓形外緣其具有多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒。該等齒軸向地延伸一齒寬度，其至少等於該驅動皮帶的寬度。每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間。一第二皮帶輪被建構來與該驅動皮帶的內表面嚙合且包含一骨架其被建構來連接至該腳踏車輪轂以繞著一轉動軸轉動。該骨架更包括一圓形外緣其具有多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒。該等齒軸向地延伸一齒寬度，其至少等於該驅動皮帶的寬度且每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間。該第一及第二皮帶輪中的至少一者包含一對準凸緣其延伸在相鄰的圓周齒之間，該對準凸緣被建構成可被容納於該對準槽內。

本發明的另一態樣為一種腳踏車其包含前面段落中所描述的皮帶輪及驅動皮帶系統。

本發明的另一態樣為一種與一驅動皮帶一起使用的皮帶輪，該驅動皮帶包含多個縱向間隔開的內凸塊，每一內凸塊具有一對準槽其將該內凸塊分為第一凸塊段及第二凸塊段。該皮帶輪包含一骨架其被建構來繞著一轉動軸轉動，該骨架具有一圓形的外緣其具有相反的側邊。多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，每一齒都具有一齒寬度其至少等於該驅動皮帶的寬度。每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間。一對準凸緣延伸在相鄰的圓周齒之間，該對準凸緣被建構成可被容納在該對準槽內。該對準凸緣不會比該等圓周齒徑向地延伸的離該轉動軸更遠。

本發明的另一態樣為一種用於腳踏車的套件，其包含一驅動皮帶，一第一皮帶輪及一第二皮帶輪中的至少兩者。該驅動皮帶包含多個多個縱向隔開的內凸塊，每一內凸塊具有一對準槽其將該凸塊分為第一凸塊段及第二凸塊段。該對準槽具有一對準槽深度。該第一及第二皮帶輪每一者都被建構來與該驅動皮帶的一表面嚙合且該第一及第二皮帶輪中的至少一者包含一骨架其被建構來繞著一轉動軸轉動。該骨架具有一圓形的外緣。多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，每一齒都具有一平行於該轉動軸的齒寬度且每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的凸塊之間。一對準凸緣徑向地延伸於相鄰的圓周齒之間。該對準凸緣被建構成可被容納於該對準槽內且該對準凸緣不會比該等圓周齒徑向地延伸的離該轉動軸更遠。該等圓周齒，該對準凸緣及該對準槽被建構成當該對準凸緣被容納在該對準槽內時，使得該驅動皮帶跨騎在該等圓周齒上。

本發明的另一態樣為一種用於一腳踏車的腳踏車驅動系統上的皮帶，其中該驅動系統被建構成如前面段落中所描述的任何一種驅動系統。該皮帶包含多個縱向隔開的內凸塊其延伸該皮帶的寬度，每一凸塊具有一對準槽其將該凸塊分成第一及第二凸塊段，且該對準槽具有一寬度其小於該皮帶的寬度的1/3。在一實施例中，該皮帶具有一約11公釐的寬度且該對準槽具有一介於1-2公釐的寬度。

本發明的另一態樣為一種使用在一用於腳踏車之如前面段落中任何一個段落所描述的腳踏車驅動系統上的皮帶輪，該皮帶輪包含一骨架其被建構成繞著一轉動軸轉動，該骨架具有一圓形的外緣其具有相反的側邊。該皮帶輪進一步包含多個圓周齒其以一皮帶輪節距被隔開並徑向地及軸向地延伸在該外緣上，每一齒都具有一平行於轉動軸的寬度，該寬度至少等於該驅動皮帶的寬度，且每一齒都被建構成可被容納於該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間。一對準凸緣延伸於相鄰的圓周齒之間，該對準凸緣被建構成可被容納於該皮帶的一對準槽內，該對準凸緣不會比該等圓周齒徑向地延伸的離該轉動軸更遠。與一驅動皮帶一起使用的該皮帶輪可進一步包含具有一寬度的對準凸緣，該寬度在該對準凸緣徑向地延伸至一圓角化的遠端時是實質上不變的。該皮帶輪進一步包含具有一寬度的對準凸緣，該寬度小於該等齒的寬度的1/3。

除非有相反意思的表示，否則使用於此說明書及申請專利範圍中之所有成分，尺寸及反應條件等等應被理解為在所有情況中都以“約”一字加以修飾。

在此說明書及申請專利範圍中，除非作出特定的相反意思的表示，否則單數詞的使用包含了複數的意義。此外，除非有作相反意思的表示，否則“或”一詞的使用表示“及/或”的意思。再者，“包括”以及其它形式，如“包含”及“被包含”，一詞是非限制性的用語。而且，除非作出特定的相反意思的表示，否則“元件”或“構件”等用詞涵括包含一個單元的元件及構件及包含多於一個單元的元件及構件這兩種意思。

揭露於本文中的皮帶驅動系統可應用在利用皮帶驅動的各式設備上，其包括但不侷限於，自行車(如，摩托車及腳踏車)。因為該皮帶驅動系統用在腳踏車上的特殊優點的關係，所以該皮帶驅動系統係以應用於腳踏車上為例子加以描述。此特定的實施例是非限制性的，除非在申請專利範圍中被明確地限制。

一種具有一驅動皮帶系統12的腳踏車10被示意地示於圖1中。該腳踏車10包括一車架14，一具有輪轂18的厚輪16藉由一後脫落件(rear drop out)(未示出)被安裝於該車架上。該腳踏車10更包括一曲柄組20。該皮帶驅動系統12包括一第一皮帶輪22，其與該曲柄組20可操作地相關聯用以與該曲柄組20一起繞著一共同的轉動軸轉動。一第二皮帶輪24與該後輪輪轂18可操作地相關聯用以繞著一共同的轉動軸轉動。一同步驅動皮帶26延伸在該第一皮帶輪22與該第二皮帶輪24之間。如圖1所示，該第一皮帶輪22可具有一直徑其大於該第二皮帶輪24的直徑。在其它實施例中，該等皮帶輪可以有相同的尺寸或該第二皮帶輪具有比第一皮帶輪大的直徑。此外，一或多個同軸皮帶輪可被設置成與該第一或第二皮帶輪相鄰，以提供不同的齒輪比。此一實施例可進一步包括一前或後變速器以容許相鄰皮帶輪之間的偏置。或者，齒輪裝置(gearing)可藉由此技藝中已知之帶有齒輪的後輪轂來提供。

圖2為從該輪轂18及該皮帶驅動系統12上取下來之第二皮帶輪24的立體圖。該第二皮帶輪24包含一骨架28其被建構來連接至後輪16的輪轂18並包括一具有相反的側邊32，34之圓形的外緣30，一輪轂連接環36及多個輪輻37其延伸在該輪轂連接環36與該圓形的外緣30之間。該第二皮帶輪24更包含多個圓周齒38。如圖所示，該等圓周齒以皮帶輪節距PP被平均地間隔開並徑向及軸向地延伸在外緣上。在其它實施例中，該等齒可具有不同的間距用以與一具有被不同地間隔開的凸塊的驅動皮帶匹配。

每一齒進一步具有一平行於該轉動軸的寬度W。該寬度W至少等於該驅動皮帶26的寬度，但在一些實施例中，該寬度W可以是等於，大於或小於該驅動皮帶的寬度。讓齒寬度與皮帶寬度實質相等用以將傳送於該皮帶與齒之間的力量最大化同時讓該皮帶與齒各自的寬度最小化是較佳的。每一齒38都被建構成可被容納在一驅動皮帶26之相鄰的內凸塊42之間的空間內，如圖5及6所示。在一些實施例中，如圖5及6所示，該等齒實質地填滿介於相鄰的凸塊之間的該空間。當該皮帶輪的轉動方向被倒轉時，此特徵對於將皮帶與皮帶輪之間的打滑(slippage)減至最小是很有用的。這些被凸塊被間隔開一皮帶節距BP。該第二皮帶輪24包括一對準凸緣44其延伸在相鄰的圓周齒之間。該對準凸緣44被建構成可被容納在該驅動皮帶26的一對準槽46中，其將每一凸塊分成第一及第二凸塊段。參考圖5-7。參考圖7，該對準槽46可具有平行的側壁。在其它實施例中，該等側壁可以是漸窄式(tapered)，用以促進與定心槽匹配。不論是否是漸窄式，對準凸緣44可進一步包括一遠端其被圓角化或以其它方式建構以促進此匹配。在所示的實施例中及如圖7所示，該對準槽46將凸塊42分為相等的第一及第二凸塊段。然而，在其它實施例中該第一及第二凸塊段的寬度可以是不同的。在所示的實施例中，該第二皮帶輪24的每一齒都從該外緣的每一側邊縱向地延伸一段相同的距離。在第一及第二凸塊段的寬度是不相同的實施例中，該等齒通常具有相對應的不同寬度。在所示的實施例中，該第二皮帶輪24的每一齒都徑向地延伸超過該對準凸緣(參見圖6)，但在其它實施例中它們可延伸相同距離或該對準凸緣44可延伸的更遠。在一些實施例中，該等圓周齒，該對準凸緣及該對準槽被建構成可在該對準凸緣被容納在該對準槽內時，使得該驅動皮帶跨騎在該等圓周齒上。或者，該等圓周齒，該對準凸緣及該對準槽可被建構成亦跨騎在該對準凸緣上。

圖9顯示一實施例，其中該對準凸緣具有平行的側壁及一圓角的遠端。在此實施例中，該皮帶輪具有約11公釐的寬度H及該等齒具有約11公釐的寬度。在多數實施例，齒的寬度至少等於該皮帶的寬度。在圖9中，該對準槽具有約1.5公釐的寬度及該對準凸緣具有約1.0公釐的寬度J。通常，該對準槽寬度會比該對準凸緣稍寬，用以提供一些嚙合餘隙(clearance)，但不應寬太多而讓該皮帶沿著該等齒的寬度偏移一所不想要的量。通常，該對準槽的寬度被最小化用以提供最大化的皮帶表面來與齒嚙合並將用於它們之間的力量輸送的表面最大化。將該對準槽的寬度最小化亦可將碎屑進入到該對準槽內的可能性降至最小。假設皮帶寬度約11公釐，在一些實施例中，一對準槽寬度可介於約1-3公釐之間，在其它實施例中約1-2公釐及在其它實施例中約1-1.5公釐。該對準凸緣通常具有一比該對準槽小約0.5公釐的寬度。

在一些實施例中，對準槽的寬度與皮帶寬度的比率可以是1：3。在其它實施例中為1：4。在另外其它實施例中可以是1：8，1：10或更小。該對準凸緣的寬度與齒的寬度的比率亦可以是1：3，1：4，1：10或甚至更小。

如圖9中所見，該對準凸緣被建構成它不會延伸至該準槽的底部。在圖9的實施例中，在該對準凸緣的遠端與該對準槽的底部之間有一約0.75公釐的距離。此構形在該皮帶與該皮帶輪驅動系統被使用在會有碎屑存在的環境中的情形中是很有用的。此空間可供堆積一些碎屑而不會塞滿該對準槽以防止皮帶被推離該皮帶輪。在碎屑堆積不是很重要的問題的其它應用中，該對準凸緣可被建構成延伸該對準槽的整個深度。在大多數的實施例中，該對準凸緣延伸至該對準槽中的程度不會讓該皮帶跨騎在該對準凸緣上將該皮帶齒的表面排除在外。

參考圖8，一選擇距離(如，2公釐)的軸向偏置48被設置在該輪轂連接環36與該外緣30之間。在一實施例中，該偏置48係以一級階方式被設置在該輪轂連接環36與該等輪輻37之間，如圖8所示。或者，該偏置係以一角度駢置或任何其它方式來提供。此偏置的目的是要在該輪轂連接環附裝至該輪轂上時，該外緣沿著該轉動軸的位置可根據哪一個相反的外緣側邊在附裝期間是前導側而改變。

如圖6所示地，第一皮帶輪22可具有一相同構形但直徑是不同的圓形外緣30，齒38及對準槽44且包括一不同的骨架結構。參考圖5及6，第一皮帶輪22的骨架是由數個軸向間隔開之朝內延伸的支架52所構成，該等支架進一步形成一用來與該曲柄組可操作地相關聯的機構。該等支架相關於該第二皮帶輪24可具有一與圖8所示之軸向偏置48相同的偏置。孔54是提供來在與曲柄組20組裝時用的。

在一如本文中所描述的驅動系統的一些實施例中，只有第一皮帶輪22或第二皮帶輪24可包括一對準凸緣。在一些實施例中，不讓一對準凸緣延伸至所有相鄰的齒之間可以是所想要的。在一些實施例中，該對準凸緣可以很簡單地只是該外緣的一徑向延伸，與一從該外緣徑向地延伸的凸緣相對。在一些實施例中，只有單一個皮帶輪可與一驅動皮帶一起使用。

在一特定的腳踏車應用的使用中，同步驅動皮帶26的凸塊46被容納在介於第一皮帶輪22及第二皮帶輪24的每一者的相鄰齒之間的空間內，藉此，該後輪可藉由施加一力量於該曲柄組上來加以驅動。對準係藉由與該皮帶的對準槽46相匹配的該對準凸緣44而被維持在該第一及第二皮帶輪22，24上。以此方式，在使用於腳踏車上之傳統皮帶式皮帶輪中所必需的側凸緣可被省略掉。這具有減小皮帶輪寬度的優點，此優點在只有很小的空間可供腳踏車組裝的應用中是很關鍵的。去除掉側凸緣可進一步減輕皮帶輪的重量，這在腳踏車設計上是另一項關鍵的因子。該對準特徵容許該第一及第二皮帶輪之間有相對的軸向位移，這在車架沒有完全按照規格建造及車架或皮帶輪發生會造成皮帶輪未對準之損傷的腳踏車中是很常見。再者，腳踏車製造商會選擇使用不同的曲柄組及輪組製造商且它們各自的尺寸會稍微不同，這將會造成皮帶輪的一些未對準。此潛在的未對準可藉由提供如上文所描述的軸向偏置於該第一及第二皮帶輪中及藉由對準槽與對準凸緣的互動來加以補償。這些優點在其它應用中，如摩托車或其它運用皮帶驅動系統的裝置，都能享用。

此設計的另一項優點為將泥土及碎屑從齒的區域中排出的能力。此特徵可藉由碎屑排空路徑56而被進一步加強，該路徑延伸在該圓形外緣30的每一相反側32，34與對準槽44之間，如圖3及4中所示。該碎屑排空路徑是為了要消除在清潔該皮帶輪時排出碎屑的障礙。如在這些圖中所見，該碎屑排空路徑56以一種方便碎屑清除且可避免被皮帶輪緣的肩部擋住的方式從該相反側朝向該對準凸緣傾斜。一弧形表面或其它構形亦可實施此排屑功能。又，該對準凸緣44可阻擋碎屑進入介於相鄰齒之間的空間。

本文中所描述的各式實施例亦可包括在申請專利範圍項次中所述之各式元件的交換，就如同每一附屬項為一包含每一前述附屬項以及獨立項的限制條件的多重依附項。此等交換很明確地是在本發明的揭示範圍內。

雖然本發明已參考數個實施例被特定的顯示及描述，但應被熟習此技藝者理解的是，在不偏離本發明的經神與範圍下可對揭示於本文中之各式實施例實施形式及細節上的改變，及揭示於本文中之各式實施例並不是要用來作為申請專利範圍項次的範圍限制。本文中提到的所有參考資料的全部內容都藉由參照而被併於本文中。

10．．．腳踏車

12．．．驅動皮帶系統

14．．．車架

16．．．後輪

18．．．輪轂

20．．．曲柄組

22．．．第一皮帶輪

24．．．第二皮帶輪

26．．．驅動皮帶

28．．．骨架

30．．．外緣

32．．．相反側邊

34．．．相反側邊

36．．．輪轂連接環

37．．．輪輻

38．．．圓周齒

42．．．內凸塊

44．．．對準凸緣

46．．．對準槽

BP．．．皮帶節距

48．．．偏置

50．．．骨架

52．．．支架

54．．．孔

56．．．碎屑排空路徑

PP．．．皮帶輪節距

W．．．寬度

J．．．寬度

H．．．寬度

圖1為一自行車，特別是一包括一皮帶輪與驅動皮帶系統的腳踏車，的示意平面圖；

圖2為圖1的第二皮帶輪的立體圖；

圖3為圖2的第二皮帶輪沿著線3-3所取的剖面；

圖4為圖3的剖面的立體圖；

圖5為圖1的第一及第二皮帶輪與一驅動皮帶相嚙合的立體圖；

圖6為圖5的皮帶輪與驅動皮帶系統的側視圖；

圖7為圖6的第二皮帶輪沿著圖6的線7-7所取的剖面；

圖8為一皮帶輪的一個區段的剖面，其顯示出一軸向的偏置(offset)；及

圖9為一凸塊-皮帶輪齒嚙合的剖面。

22．．．第一皮帶輪

24．．．第二皮帶輪

26．．．驅動皮帶

42．．．內凸塊

46．．．對準槽

Claims (36)

1. 一種自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其包含：一驅動皮帶，該驅動皮帶包含多個縱向間隔開的內凸塊，每一內凸塊具有一對準槽其將該凸塊分為第一及第二凸塊段，該對準槽具有一對準槽深度；及至少一皮帶輪，其被建構來與該驅動皮帶的內表面嚙合，該至少一皮帶輪包含：一骨架，其被建構來繞著一轉動軸轉動，該骨架具有一帶有相反側邊的圓形外緣；多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，每一齒都具有一齒寬度且每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間；及一對準凸緣，其徑向地延伸在相鄰的圓周齒之間，該對準凸緣被建構成可被容納在該對準槽內，及該對準凸緣不會比該等圓周齒徑向地延伸的離該轉動軸更遠，該等圓周齒、該對準凸緣及該對準槽被建構成可在該對準凸緣被容納在該對準槽內時，使得該驅動皮帶跨騎在該等圓周齒上。
2. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含該等圓周齒、該對準凸緣及該對準槽被建構成可在該對準凸緣被容納在該對準槽內時，使得該驅動皮帶亦跨騎在該對準凸緣上。
3. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含一碎屑排空路徑，其延伸在該外緣的 至少一相反側邊與該對準凸緣之間，該碎屑排空路徑在該外緣的該至少一相反側邊與該對準凸緣之間是沒有障礙的。
4. 如申請專利範圍第3項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其中該碎屑排空路徑係傾斜於該外緣的該至少一相反側邊與該對準凸緣之間。
5. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含該等對準槽延伸在該驅動皮帶的縱長向上及該對準凸緣係實質垂直於該等齒的寬度而延伸。
6. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其中該對準槽是在該凸塊的中心及每一齒都從每一外緣側橫向地延伸一相等的距離。
7. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其中每一齒都從該轉動軸徑向地延伸超越該對準槽。
8. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其中每一齒都被建構成實質地填滿一介於相鄰的凸塊之間的空間。
9. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其中該至少一皮帶輪的皮帶輪骨架進一步包含多個介於該外緣與一輪轂連接環之間的輪輻，在該輪轂連接環與該外緣之間有一選擇距離的軸向偏置，藉此，當該輪轂連接環附裝至一轉動件時，該外緣沿著該轉動軸的位置可根據該等相反的外緣側邊的哪一外緣側邊是前導側邊 而被改變。
10. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其包含至少兩個皮帶輪。
11. 如申請專利範圍第10項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其中每一皮帶輪具有不同的直徑。
12. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含該對準凸緣在其徑向地延伸至一圓角的遠端時具有一實質不變的寬度。
13. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含該驅動皮帶具有一驅動皮帶寬度及該對準槽具有一對準槽寬度其小於該驅動皮帶寬度的1/3。
14. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含該驅動皮帶具有一驅動皮帶寬度及該對準槽具有一對準槽寬度其小於該驅動皮帶寬度的1/4。
15. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含該驅動皮帶具有一驅動皮帶寬度及該對準槽具有一對準槽寬度其小於該驅動皮帶寬度的1/8。
16. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含該驅動皮帶具有一驅動皮帶寬度及該對準槽具有一對準槽寬度其小於該驅動皮帶寬度的1/10。
17. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含一介於該對準槽的寬度與該對準凸緣的寬度之間的餘隙。
18. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含該對準凸緣徑向地延伸一對準凸緣距離，其將該準凸緣的遠端延伸至該對準槽內一不大於該對準槽的深度的距離。
19. 如申請專利範圍第18項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其更包含該對準凸緣徑向地延伸一對準凸緣距離，其將該準凸緣的遠端延伸至該對準槽內一小於該對準槽的深度的距離。
20. 如申請專利範圍第1項之自動對準式皮帶輪及皮帶驅動系統，其中該皮帶具有一約11公釐的寬度。
21. 一種自動對準式皮帶輪及驅動皮帶系統，其包含：一驅動皮帶，該驅動皮帶包含多個縱向間隔開的內凸塊，每一內凸塊具有一對準槽其將該凸塊分成第一及第二凸塊段，該對準槽具有一對準槽深度；及至少一皮帶輪，其被建構來與該驅動皮帶的內表面嚙合，該至少一皮帶輪包含：一骨架，其被建構來繞著一轉動軸轉動，該骨架具有一帶有相反側邊的圓形外緣；多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，每一齒都具有一平行於該轉動軸的齒寬度，且每一齒都被建構成 可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間；及一對準凸緣，其徑向地延伸在相鄰的圓周齒之間，該對準凸緣被建構成可被容納在該對準槽內，及該對準凸緣徑向地延伸一對準凸緣距離，其將該準凸緣的遠端延伸至該對準槽內一不大於該對準槽深度的距離。
22. 一種用於一腳踏車的皮帶輪及驅動皮帶系統，該腳踏車包含一曲柄組其被建構來附裝至一第一皮帶輪及一後輪輪轂其被建構來連接至一第二皮帶輪，該皮帶輪及驅動皮帶系統包含：一驅動皮帶，該驅動皮帶包含多個縱向間隔開的內凸塊，每一內凸塊具有一對準槽，其將每一凸塊分成第一及第二凸塊段；一第一皮帶輪，其被建構來與該驅動皮帶的內表面嚙合，該第一皮帶輪包含：一骨架，其被建構來連接至該腳踏車的曲柄組以繞著一轉動軸轉動，該骨架具有一帶有相反側邊的圓形外緣；多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，該等齒軸向地延伸一齒寬度，其至少等於該驅動皮帶的寬度，及每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間；一第二皮帶輪，其被建構來與該驅動皮帶的內表面嚙合，該第二皮帶輪包含：一骨架，其被建構來連接至該腳踏車輪轂以繞著一轉動軸轉動，該骨架具有一帶有相反側邊之圓形外緣； 多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，該等齒軸向地延伸一齒寬度，其至少等於該驅動皮帶的寬度，且每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間；及該第一及第二皮帶輪中的至少一者更包含一對準凸緣，其延伸在相鄰的圓周齒之間，該對準凸緣被建構成可被容納於該對準槽內。
23. 如申請專利範圍第22項之用於腳踏車的皮帶輪及驅動皮帶系統，其更包含該驅動皮帶具有一驅動皮帶寬度及該對準槽具有一對準槽寬度其小於該驅動皮帶寬度的1/3。
24. 如申請專利範圍第22項之用於腳踏車的皮帶輪及驅動皮帶系統，其更包含該對準凸緣不會比該等圓周齒徑向地延伸的離該轉動軸更遠，該對準槽及該等圓周齒被建構成可在該對準凸緣被容納在該對準槽內時，使得該驅動皮帶跨騎在該等圓周齒上。
25. 如申請專利範圍第24項之用於腳踏車的皮帶輪及驅動皮帶系統，其中該對準凸緣的遠端不會達到該對準槽的底部。
26. 如申請專利範圍第22項之用於腳踏車的皮帶輸及驅動皮帶系統，其中該第二皮帶輪骨架更包含多個介於該外緣與一輪轂連接環之間的輪輻，在該輪轂連接環與該外緣之間有一選擇距離的軸向偏置，藉此，當該輪轂連接環附裝至該輪轂時，該外緣沿著該轉動軸的位置可根據該等 相反的外緣側邊的哪一外緣側邊是前導側邊而被改變。
27. 如申請專利範圍第22項之用於腳踏車的皮帶輪及驅動皮帶系統，其中該第一皮帶輪更包含用來與該曲柄組可操作地相關聯的機構，用來與該曲柄組可操作地相關聯的該機構包含一選擇距離的軸向偏置，藉此，當該第一皮帶輪骨架與該曲柄組可操作地相關聯時，該外緣沿著該轉動軸的位置可根據該等相反的外緣側邊的哪一外緣側邊是前導側邊而被改變。
28. 一種腳踏車，其包含：一曲柄組；一後輪輪轂；及一皮帶輪及驅動皮帶系統，其可操作地與該曲柄組及該後輪輪轂相關聯，該皮帶輪及驅動皮帶系統包含：一驅動皮帶，該驅動皮帶包含多個縱向間隔開的內凸塊，每一內凸塊具有一對準槽，其將每一凸塊分成第一及第二凸塊段；一第一皮帶輪，其被建構來與該驅動皮帶的內表面嚙合，該第一皮帶輪包含：一骨架，其被建構來連接至該腳踏車的曲柄組以繞著一轉動軸轉動，該骨架具有一帶有相反側邊的圓形外緣；多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，該等齒軸向地延伸一齒寬度，其至少等於該驅動皮帶的寬度，及每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間； 一第二皮帶輪，其被建構來與該驅動皮帶的內表面嚙合，該第二皮帶輪包含：一骨架，其被建構來連接至該腳踏車輪轂以繞著一轉動軸轉動，該骨架具有一帶有相反側邊之圓形外緣；多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，該等齒軸向地延伸一齒寬度，其至少等於該驅動皮帶的寬度，且每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間；及該第一及第二皮帶輪中的至少一者更包含一對準凸緣，其延伸在相鄰的圓周齒之間，該對準凸緣被建構成可被容納於該對準槽內。
29. 一種與一驅動皮帶一起使用的皮帶輪，該驅動皮帶包含多個縱向間隔開的內凸塊，每一內凸塊具有一對準槽，其將每一凸塊分為第一及第二凸塊段，該皮帶輪包含：一骨架，其被建構來繞著一轉動軸轉動，該骨架具有一帶有相反側邊之圓形外緣；多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，每一齒都具有一齒寬度其至少等於該驅動皮帶的寬度，及每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間；及一對準凸緣，其延伸在相鄰的圓周齒之間，該對準凸緣被建構成可被容納在該對準槽內，該對準凸緣不會比該等圓周齒徑向地延伸的離該轉動軸更遠。
30. 如申請專利範圍第29項之與一驅動皮帶一起使用的皮帶輪，其更包含一碎屑排空路徑，其延伸在該外緣的至少一相反側邊與該對準凸緣之間，該碎屑排空路徑在該外緣的該至少一相反側邊與該對準凸緣之間是沒有障礙的。
31. 如申請專利範圍第29項之與一驅動皮帶一起使用的皮帶輪，其更包含該對準凸緣在其徑向地延伸至一圓角的遠端時具有一實質不變的寬度。
32. 如申請專利範圍第29項之與一驅動皮帶一起使用的皮帶輪，其更包含該對準凸緣具有一寬度其小於該等齒的寬度的1/3。
33. 如申請專利範圍第29項之與一驅動皮帶一起使用的皮帶輪，其更包含該對準凸緣具有一寬度其小於該等齒的寬度的1/4。
34. 如申請專利範圍第29項之與一驅動皮帶一起使用的皮帶輪，其更包含該對準凸緣具有一寬度其小於該等齒的寬度的1/8。
35. 如申請專利範圍第29項之與一驅動皮帶一起使用的皮帶輪，其更包含該對準凸緣具有一寬度其小於該等齒的寬度的1/10。
36. 一種用於腳踏車的套件，其包含下面的皮帶及第一與第二皮帶輪中的至少兩者：一驅動皮帶，該驅動皮帶包含多個縱向間隔開的內凸塊，每一內凸塊具有一對準槽其將每一凸塊分為第一及第 二凸塊段，該對準槽具有一對準槽深度；及一第一及一第二皮帶輪，該第一及第二皮帶輪的每一者都被建構來與該驅動皮帶的一內表面嚙合，該第一及第二皮帶輪中的至少一者包含：一骨架，其被建構來繞著一轉動軸轉動，該骨架具有一帶有相反側邊之圓形外緣；多個從該外緣徑向地及軸向地延伸的圓周齒，每一齒都具有一平行於該轉動軸的寬度，且每一齒都被建構成可被容納在該驅動皮帶之相鄰的內凸塊之間；及一對準凸緣，其徑向地延伸於相鄰的圓周齒之間，該對準凸緣被建構成可被容納於該對準槽內，且該對準凸緣不會比該等圓周齒徑向延伸的離該轉動軸更遠，該等圓周齒、該對準凸緣及該對準槽被建構成可在該對準凸緣被容納在該對準槽內時，使得該驅動皮帶跨騎在該等圓周齒上。