CN102001412B - 皮带传动系统 - Google Patents

Abstract

一种自对准皮带传动系统包括具有多个纵向隔开的内凸耳的传动皮带，每个凸耳具有对准槽。所述系统还包括至少一个带轮，所述带轮包括构造成围绕旋转轴线转动并具有圆形外轮缘的框架。多个圆周齿沿轮缘的径向和轴向延伸，且每个齿构造成容纳在传动皮带的相邻内凸耳之间。对准凸缘在相邻圆周齿之间径向延伸。对准凸缘构造成容纳在对准槽中且对准凸缘从旋转轴线径向延伸得不远于圆周齿。圆周齿、对准凸缘和对准槽构造成使得在对准凸缘容纳在对准槽中时，传动皮带骑在圆周齿上。

Description

皮带传动系统

相关申请

本申请要求2009年9月1日提交的、名称为“用于自行车的皮带传动系统”、美国临时专利申请No.61/238,944的优先权，其通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及皮带传动系统，尤其是用于脚踏车的皮带传动系统。

背景技术

全世界制造、销售和使用的绝大多数脚踏车，包括摩托车和自行车，利用具有常规链条的传动系在操作地与传动轴连接的第一带轮和操作地与后轮轮毂连接的第二带轮之间提供动力。在自行车应用领域，第一带轮操作地与曲柄组件连接。这些链条在第一带轮和第二带轮之间传输动力较为有效，但是它们并非没有缺点。缺点包括但不限于：需要定期进行润滑、随着链条磨损传送动力方面效率下降、碎屑能够堆积在链节之间从而降低效率、链条由于长期使用而伸长因此需要定期更换、并且可能进一步地磨损第一或者第二带轮的齿，同样也需要更换它们，且链条可能发出噪音。

对于基于链条的传动系来说，一个公知的替代选择是皮带传动系统。皮带传动系统克服了上面所述的多个问题，但是也不是没有它们自己的问题。例如，皮带传动系统通常在皮带传动系统的第一和第二带轮之间需要相对精确的对准。特别是在自行车中提供这种对准相当困难，各种制造商的曲柄组件和轮毂在自行车组装中可能混合匹配，导致达不到精确的对准。此外，在使用对准恶化的自行车时可能发生事故。缺少精确对准的结果是，公知的皮带传动系统的皮带可能相对于带轮偏移并脱离带轮。由于皮带和带轮相对于皮带长度来说相对狭窄，使得这个问题加剧。处理这种失准的一个公知办法是围绕带轮的圆周提供一个或者多个径向延伸的侧凸缘，从而防止皮带从带轮上脱离。然而，这种侧凸缘，特别是在提供两个侧凸缘的情况下，带轮的制造变得复杂、重量增加、使得带轮变宽并且提高了带轮的成本。公知的皮带传动系统的进一步问题在于碎屑堆积在带轮的齿之间，这可能妨碍有效的力传递并且，在一些极端的情况下，导致皮带从带轮上滑落。对于脚踏车应用特别是自行车应用，这些缺点中的每一个都是显著的。

这里描述的各种实施例意在克服一个或者多个上述问题。

发明内容

第一方面涉及一种自对准皮带传动系统，包括具有多个纵向隔开的内凸耳的传动皮带，每个凸耳具有对准槽。所述系统还包括至少一个带轮，所述带轮包括构造成围绕旋转轴线转动并具有圆形外轮缘的框架。多个圆周齿沿轮缘的径向和轴向延伸，每个齿构造成容纳在传动皮带的相邻内凸耳之间。对准凸缘在圆周齿之间径向延伸。对准凸缘构造成容纳在对准槽中且对准凸缘从旋转轴线径向延伸得不远于圆周齿。圆周齿、对准凸缘和对准槽构造成使得在对准凸缘容纳在对准槽中时，传动皮带骑在圆周齿上。

另一方面涉及一种用于自行车的带轮和传动皮带系统，包括具有多个纵向隔开的内凸耳的传动皮带，每个凸耳具有对准槽。第一带轮构造成与传动皮带的内表面啮合并且包括构造成连接到自行车的曲柄上用于围绕旋转轴线转动的框架。所述框架进一步包括圆形外轮缘，其具有多个从轮缘径向和轴向延伸的圆周齿。所述齿轴向延伸的齿宽至少等于传动皮带的宽度。每个齿构造成容纳在传动皮带的相邻内凸耳之间。第二带轮构造成与传动皮带的内表面啮合并且包括构造成连接到自行车的轮毂上用于围绕旋转轴线转动的框架。所述框架具有圆形外轮缘，其具有多个从轮缘径向和轴向延伸的圆周齿。所述齿轴向延伸的齿宽至少与传动皮带的宽度一样宽并且每个齿构造成容纳在传动皮带的相邻内凸耳之间。第一带轮和第二带轮中的至少一个包括在相邻圆周齿之间延伸的对准凸缘，所述对准凸缘构造成容纳在对准槽中。

又一个方面涉及一种包括前段所述的带轮和传动皮带系统的自行车。

更进一步的方面涉及一种与传动皮带一起使用的带轮，传动皮带包括多个纵向隔开的内凸耳，每个凸耳具有将凸耳分成第一凸耳部分和第二凸耳部分的对准槽。带轮包括构造成围绕旋转轴线转动的框架，所述框架具有包括相对侧面的圆形外轮缘。多个圆周齿沿轮缘的径向和轴向延伸，每个齿具有至少等于传动皮带宽度的齿宽。每个齿构造成容纳在传动皮带的相邻内凸耳之间。对准凸缘在相邻圆周齿之间径向延伸，所述对准凸缘构造成容纳在对准槽中。对准凸缘从旋转轴线径向延伸得不远于圆周齿。

又一个方面涉及一种用于自行车的套件，包括传动皮带以及第一带轮和第二带轮中的至少两个。传动皮带包括多个纵向隔开的内凸耳，每个凸耳具有将凸耳分成第一凸耳部分和第二凸耳部分的对准槽。对准槽具有对准槽深度。第一带轮和第二带轮每一个构造成与传动皮带的表面啮合并且所述第一带轮和第二带轮中的至少一个包括构造成围绕旋转轴线转动的框架。所述框架具有圆形外轮缘。多个圆周齿沿轮缘的径向和轴向延伸，每个齿具有与旋转轴线平行的宽度且每个齿构造成容纳在传动皮带的相邻凸耳之间。对准凸缘在相邻圆周齿之间径向延伸。对准凸缘构造成容纳在对准槽中且对准凸缘从旋转轴线径向延伸得不远于圆周齿。圆周齿、对准凸缘和对准槽构造成使得在对准凸缘容纳在对准槽中时，传动皮带骑在圆周齿上。

更进一步的方面涉及一种用于自行车的自行车传动系统的皮带，具有构造成如上面任一段落所述的传动系统。所述皮带包括多个纵向隔开的内凸耳，所述凸耳延伸皮带宽度，每个凸耳具有将凸耳分成第一凸耳部分和第二凸耳部分的对准槽，所述对准槽具有小于1/3皮带宽度的宽度。在一个实施例中，皮带具有大约11mm的宽度并且对准槽具有大约1-2mm之间的宽度。

又一个更进一步的方面涉及如上面任一段落所述的用于自行车的自行车传动系统的带轮的使用，所述带轮包括构造成围绕旋转轴线转动的框架，所述框架包括具有相对侧面的圆形外轮缘。所述带轮进一步包括以带轮节距均匀隔开的多个圆周齿，它们沿轮缘的径向和轴向延伸，每个齿具有平行于旋转轴线的宽度，所述宽度至少等于传动皮带的宽度，且每个齿构造成容纳在传动皮带的相邻内凸耳之间。对准凸缘在相邻圆周齿之间延伸，对准凸缘构造成容纳在皮带的对准槽中，对准凸缘从旋转轴线径向延伸得不远于圆周齿。与传动皮带一起使用的带轮可以进一步包括对准凸缘，当对准凸缘径向延伸到圆形远端时，对准凸缘具有基本恒定的宽度。带轮可以进一步包括具有小于1/3齿宽的宽度的对准凸缘。

附图说明

图1是脚踏车的示意性平面图，特别是包括带轮和传动皮带系统的自行车；

图2是图1中的第二带轮的立体图；

图3是图2中的第二带轮沿线3-3方向的横截面图；

图4是图3中的横截面的立体图；

图5是图1中与传动皮带啮合的第一和第二带轮的立体图；

图6是图5中的带轮和传动皮带系统的侧视图；

图7是图6中的第二带轮沿图6中的线7-7方向的横截面图；

图8是示出轴向偏移的一段带轮的横截面图；和

图9是皮带凸耳-带轮齿啮合的横截面图。

具体实施方式

除非另外指出，在说明书和权利要求中所采用的用于表示组分量、尺寸反应条件等的所有数字应该被理解为在任何情况下可通过采用术语“大约”进行修饰。

在本申请和权利要求中，除非另外专门说明，单数的使用包含复数。此外，除非另外说明，“或”的使用意味着“和/或”。而且，术语“包括(including)”的使用和其它形式例如“包括(includes)”和“包括(included)”不受限制。而且，除非另外专门说明，像“元件”或“组件”这种术语都涵盖了包括一个单元的元件和组件以及包括多于一个单元的元件和组件。

这里公开的皮带传动系统能够广泛应用于利用皮带传动的装置，包括但不限于脚踏车，例如摩托车和自行车。由于用于自行车的皮带传动系统的特殊优点，以用于自行车为例阐述皮带传送系统。这种特定实施例是非限制性的，除非通过所附权利要求的范围以表述的方式限定。

图1中示意性地示出了具有皮带传动系统12的自行车10。自行车10包括车架14，具有轮毂18的后轮16通过后沟爪(未示出)附连在车架上。自行车10还包括曲柄组件20。皮带传动系统12包括第一带轮22，所述第一带轮操作地与曲柄组件20连接以和曲柄组件20一起绕公用的旋转轴线转动。第二带轮24操作地与后轮轮毂18连接以绕公用的旋转轴线转动。同步传动皮带26在第一带轮22和第二带轮24之间延伸。如图1所示，第一带轮22可以具有大于第二带轮的直径。在其它的实施例中，这些带轮可以是相同尺寸的或者第二带轮可以具有大于第一带轮的直径。此外，可以邻近第一或者第二带轮设置一个或者多个附加的同轴带轮以提供变化的传动比。这种实施例可以进一步包括前变速器或者后变速器以能够在相邻的带轮之间进行切换。或者传动装置可以通过本领域公知类型的带齿的后轮毂来提供。

图2是移除了轮毂18和皮带传动系统12的第二带轮24的立体图。第二带轮24包括构造成与后轮16的轮毂18连接的框架28，还包括具有相对侧32、34的圆形外轮缘30、轮毂连接环36和在轮毂连接环36和圆形外轮缘30之间延伸的多个辐条37。第二带轮24进一步包括多个圆周齿38。如图所示，圆周齿以带轮节距PP均匀地隔开并且在轮缘上径向和轴向地延伸。在其它一些实施例中，齿可以具有可变的间距以与带有可变间隔凸耳的传动皮带匹配。

每个齿进一步具有平行于旋转轴线的宽度W。宽度W至少等于传动皮带26的宽度，虽然在某些实施例中其可以等于、大于或者小于传动皮带的宽度。有利地，齿的宽度和皮带宽度大致相等以使得皮带和齿之间传递的力值最大同时使皮带和齿各自的宽度最小。如图5和图6所示，每个齿38构造成被容纳在传动皮带26的相邻内凸耳42之间的空间中。在一些实施例中，如图5和图6所示，齿基本上填满相邻凸耳之间的空间。这个特征有利于在带轮的转动方向倒转时使得皮带和带轮之间的滑动量最小。这些内凸耳以皮带节距BP隔开。第二带轮24包括在相邻圆周齿之间延伸的对准凸缘44。对准凸缘44构造成被容纳在传动皮带26的对准槽46中，所述对准槽将每个凸耳分成第一和第二凸耳部分。参见图5-7。参照图7，对准槽46可具有平行的侧壁。在其它实施例中，侧壁可以是渐缩的以便于将对准凸缘44容纳其中。而且，对准凸缘44可以渐缩以便于与中心槽匹配。无论渐缩与否，对准凸缘44可以进一步包括圆形的或者构造成便于这种匹配的其它形状的远端。在示出的实施例中，如图7所示，对准槽46将凸耳42分成相等的第一和第二凸耳部分。然而，在其它实施例中，第一和第二凸耳部分可以具有不同的宽度。在示出的实施例中，第二带轮24的每个齿从轮缘的每侧纵向地延伸相等的距离。在一些第一和第二凸耳部分具有不同宽度的实施例中，齿可具有相应的不同宽度。在示出的实施例中，第二带轮24的每个齿从旋转轴线径向延伸超过对准凸缘44，虽然在其它实施例中，它们能够延伸相同的距离或者对准凸缘44可延伸得更远。在一些实施例中，圆周齿、对准凸缘和对准槽构造成使得在对准凸缘容纳在对准槽中时，传动皮带骑在圆周齿上。可替代地，圆周齿、对准凸缘和对准槽可以构造成也骑在对准凸缘上。

图9示出了一个实施例，其中对准凸缘具有平行的侧壁和圆形的远端。在这个实施例中，带轮具有大约11mm的宽度H，并且齿具有大约11mm的宽度。在大多数实施例中，齿的宽度至少与皮带的宽度相等。在图9中，对准槽具有大约1.5mm的宽度I，并且对准凸缘具有大约1.0mm的宽度J。通常对准槽宽度稍稍大于对准凸缘宽度以提供一些啮合间隙，但是不应当过宽以免皮带沿着齿的宽度偏移不期望的量。通常，对准槽的宽度被最小化以使得可用于与齿啮合的皮带表面量最大，并使它们之间的力传递表面最大。使对准槽的宽度最小化还可以使得碎屑进入对准槽的可能性最小化。假设皮带宽度大约为11mm，在一些实施例中，对准槽宽度可以在大约1-3mm之间，在其它实施例中大约为1-2mm，而在其它一些实施例中大约为1-1.5mm。对准凸缘通常应具有小于对准槽的大约0.5mm的宽度。

在一些实施例中，对准槽宽度与皮带宽度的比最大可以为1∶3。在其它实施例中可以是1∶4。在又一些其它实施例中可以是1∶8、1∶10或者甚至更小。对准凸缘宽度与齿宽度的比也可以是1∶3、1∶4、1∶10或者甚至更小。

如图9所示，对准凸缘构造成使得它未延伸到对准槽的底部。在图9的实施例中，凸缘的远端和对准槽的底部之间具有大约0.75mm的距离。在皮带和带轮传动系统用于可能存在碎屑的环境中，例如山地骑车的环境中时，这种构造是有益的。设置该空间能够堆积一些碎屑而不会填满对准槽且不可能使得皮带从带轮上挤掉。在其它较少考虑碎屑堆积的应用情形中，对准凸缘能够构造成延伸到对准槽的整个深度。在大部分实施例中，期望对准凸缘不延伸到对准槽中这么深，以便皮带骑在对准凸缘上而排除带轮齿的表面。

参见图8，在连接环36和轮缘30之间设有选定距离(例如2mm)的轴向偏移48。在一个实施例中，偏移48通过一个台阶设在连接环36和多个辐条37之间，参见图8所示。可替代地，偏移可以通过角偏移或者任何其它方式来提供。这个偏移的目的在于，在将连接环连接到轮毂上时，轮缘沿着旋转轴线的位置能够根据在连接期间轮缘的相对侧面中哪一侧为先导而变化。

如图6所示，第一带轮22具有相同构造的圆形外轮缘30、齿38和对准凸缘44，但是可以具有不同的直径且进一步可以包括不同的框架结构。参见图5和6，第一带轮22的框架50包括多个径向隔开的向内延伸的托架52，其进一步形成与曲柄组件操作连接的装置。这些托架可以以与图8所示的关于第二带轮24的轴向偏移48类似的方式具有偏移。设有孔54用于与曲柄组件20连接。

在这里公开的传动系统的一些实施例中，只有第一带轮22或者第二带轮24可以包括对准凸缘。在一些实施例中还期望对准凸缘不要在所有的相邻齿之间延伸。在一些实施例中，与从轮缘径向延伸的凸缘相反，对准凸缘可以简单地是轮缘的径向延伸件。在一些实施例中，只有单个带轮可以与传动皮带一起使用。

在用于特定的自行车应用领域时，同步传动皮带26的凸耳46容纳在第一带轮22和第二带轮24中每一个的相邻齿之间的空间中，由此后轮能够被施加到曲柄组件上的力所驱动。通过与皮带的对准槽46匹配的对准凸缘44，保持了第一带轮22和第二带轮24的对准。通过这种方式，能够去除自行车上采用的常规皮带带轮所需的侧凸缘。这带来的好处是减小了带轮的宽度，这具对于自行车组装时可用空间小的情形是关键的。去除侧凸缘进一步减轻了带轮的重量，这是自行车设计的另一个关键因素。对准特性允许第一带轮和第二带轮之间产生相对轴向位移，这在框架没有构造成严格遵照规格以及框架或者带轮可能受损——这将可能导致带轮变得失准——的自行车中是常见的。而且，自行车制造商可能选择使用各种制造商的曲柄组件和车轮组件并且它们各自的尺寸可能稍微变化，这可能导致带轮产生一些失准。这种潜在的失准能够通过如上所述的在第一带轮和第二带轮中提供轴向偏移且进一步地依靠对准槽和对准凸缘的相互作用来补偿。这些益处能够惠及其它应用领域，例如摩托车或者其它采用皮带传动系统的装置。

这种设计的进一步好处是具有在齿的区域内甩脱泥巴和碎屑的能力。通过碎屑排出通道56进一步有助于这种特性，其中碎屑排出通道56在环形外轮缘30的每个相对侧32、34和对准凸缘44之间延伸，如图3和4中最佳示出。碎屑排出通道意在消除清除带轮碎屑的障碍。如在这些图中所示，碎屑排出通道56以利于碎屑清除且防止被带轮轮缘的肩部堵塞的方式从相对侧面向对准凸缘44倾斜。曲面或者其它构造也能够实现这种排除功能。进一步地，对准凸缘44本来可以阻挡碎屑进入相邻齿之间的空间。

本公开的各种实施例还将包括权利要求中记载的各种元件的置换，好比每个从属权利要求是结合了每个在前的独立权利要求和从属权利要求的限制的多项从属权利要求。这种置换明显属于本公开的范围。

虽然本发明已经通过多个实施例详细地示出和描述，但是本领域技术人员应当理解在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以对文中公开的各种实施例进行形式和细节上的改变，并且文中公开的各种实施例并非意在限制权利要求的范围。文中所引用的所有参考文献通过引用将其全部内容并入本文。

Claims (36)

1.一种自对准带轮和传动皮带系统，包括：

传动皮带，所述传动皮带包括多个纵向隔开的内凸耳，每个凸耳具有将所述凸耳分成第一凸耳部分和第二凸耳部分的对准槽，所述对准槽具有对准槽深度；以及

至少一个带轮，所述带轮构造成与所述传动皮带的内表面啮合，所述至少一个带轮包括：

框架，所述框架构造成围绕旋转轴线转动，所述框架具有包括相对侧面的圆形外轮缘；

多个圆周齿，所述圆周齿沿所述轮缘的径向和轴向延伸，每个齿具有齿宽且每个齿构造成容纳在所述传动皮带的相邻内凸耳之间；以及

对准凸缘，所述对准凸缘沿圆周方向在相邻圆周齿之间径向延伸，所述对准凸缘构造成容纳在所述对准槽中，且所述对准凸缘从所述旋转轴线径向延伸得不远于所述圆周齿，

所述圆周齿、所述对准凸缘和所述对准槽构造成使得在所述对准凸缘容纳在所述对准槽中时，所述传动皮带骑在所述圆周齿上。

2.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述圆周齿、所述对准凸缘和所述对准槽构造成使得在所述对准凸缘容纳在所述对准槽中时，所述传动皮带还骑在所述对准凸缘上。

3.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，进一步包括：在所述外轮缘的至少一个相对侧面和所述对准凸缘之间延伸的碎屑排出通道，所述碎屑排出通道在所述外轮缘的至少一个相对侧面和所述对准凸缘之间没有障碍。

4.如权利要求3所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述碎屑排出通道在所述外轮缘的至少一个相对侧面和所述对准凸缘之间倾斜。

5.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述对准槽沿所述传动皮带的纵向延伸，且所述对准凸缘基本上垂直于齿的宽度延伸。

6.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述对准槽处于所述凸耳的中心，且每个齿从每个轮缘侧横向延伸相等的距离。

7.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，每个齿从所述旋转轴线径向延伸超过所述对准凸缘。

8.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，每个齿构造成基本上填充相邻凸耳之间的空间。

9.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述至少一个带轮的带轮框架进一步包括位于所述轮缘和连接环之间的多个辐条，在所述连接环和所述轮缘之间具有选定距离的轴向偏移，由此在将所述连接环连接到转动部件上时，所述轮缘沿着所述旋转轴线的位置能够根据相对轮缘侧面中哪一侧为先导而变化。

10.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，包括至少两个带轮。

11.如权利要求10所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，每个带轮具有不同的直径。

12.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，当所述对准凸缘径向延伸到圆形远端时，所述对准凸缘具有基本恒定的宽度。

13.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述传动皮带具有传动皮带宽度，且所述对准槽具有小于1/3传动皮带宽度的对准槽宽度。

14.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述传动皮带具有传动皮带宽度，且所述对准槽具有小于1/4传动皮带宽度的对准槽宽度。

15.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述传动皮带具有传动皮带宽度，且所述对准槽具有小于1/8传动皮带宽度的对准槽宽度。

16.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述传动皮带具有传动皮带宽度，且所述对准槽具有小于1/10传动皮带宽度的对准槽宽度。

17.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，在所述对准槽的宽度和所述对准凸缘的宽度之间进一步包括间隙。

18.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述对准凸缘径向延伸一对准凸缘距离，所述对准凸缘距离使得所述对准凸缘的远端延伸到所述对准槽中的距离不大于所述对准槽的深度。

19.如权利要求18所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述对准凸缘径向延伸一对准凸缘距离，所述对准凸缘距离使得所述对准凸缘的远端延伸到所述对准槽中的距离小于所述对准槽的深度。

20.如权利要求1所述的自对准带轮和传动皮带系统，其中，所述皮带具有大约11mm的宽度。

21.一种自对准带轮和传动皮带系统，包括：

传动皮带，所述传动皮带包括多个纵向隔开的内凸耳，每个凸耳具有将所述凸耳分成第一凸耳部分和第二凸耳部分的对准槽，所述对准槽具有对准槽深度；以及

至少一个带轮，所述带轮构造成与所述传动皮带的内表面啮合，所述至少一个带轮包括：

框架，所述框架构造成围绕旋转轴线转动，所述框架具有包括相对侧面的圆形外轮缘；

多个圆周齿，所述圆周齿沿所述轮缘的径向和轴向延伸，每个齿具有平行于所述旋转轴线的齿宽，且每个齿构造成容纳在所述传动皮带的相邻内凸耳之间；以及

对准凸缘，所述对准凸缘沿圆周方向在相邻圆周齿之间径向延伸，所述对准凸缘构造成容纳在所述对准槽中，且所述对准凸缘径向延伸一对准凸缘距离，所述对准凸缘距离使得所述对准凸缘的远端延伸到所述对准槽中的距离不大于所述对准槽深度。

22.一种用于自行车的带轮和传动皮带系统，所述自行车包括构造成连接到第一带轮的曲柄组件和构造成连接到第二带轮的后轮轮毂，所述带轮和传动皮带系统包括：

传动皮带，所述传动皮带包括多个纵向隔开的内凸耳，每个凸耳具有将每个凸耳分成第一凸耳部分和第二凸耳部分的对准槽；

第一带轮，所述第一带轮构造成与所述传动皮带的内表面啮合，所述第一带轮包括：

框架，所述框架构造成连接到自行车的曲柄组件上用于围绕旋转轴线转动，所述框架具有包括相对侧面的圆形外轮缘；

多个圆周齿，所述圆周齿沿所述轮缘的径向和轴向延伸，所述齿轴向延伸的齿宽至少等于所述传动皮带的宽度，且每个齿构造成容纳在所述传动皮带的相邻内凸耳之间；

第二带轮，所述第二带轮构造成与所述传动皮带的内表面啮合，所述第二带轮包括：

框架，所述框架构造成连接到自行车轮毂上用于围绕旋转轴线转动，所述框架具有包括相对侧面的圆形外轮缘；

多个圆周齿，所述圆周齿沿所述轮缘的径向和轴向延伸，所述齿轴向延伸的齿宽至少等于所述传动皮带的宽度，且每个齿构造成容纳在所述传动皮带的相邻内凸耳之间；且

所述第一带轮和所述第二带轮中的至少一个进一步包括沿圆周方向在相邻圆周齿之间延伸的对准凸缘，所述对准凸缘构造成容纳在所述对准槽中。

23.如权利要求22所述的用于自行车的带轮和传动皮带系统，其中，所述传动皮带具有传动皮带宽度，且所述对准槽具有小于1/3传动皮带宽度的对准槽宽度。

24.如权利要求22所述的用于自行车的带轮和传动皮带系统，其中，所述对准凸缘从所述旋转轴线径向延伸得不远于所述圆周齿，且所述对准凸缘、所述对准槽和所述圆周齿构造成使得在所述对准凸缘容纳在所述对准槽中时，所述传动皮带骑在所述圆周齿上。

25.如权利要求24所述的用于自行车的带轮和传动皮带系统，其中，所述对准凸缘的远端没有到达所述对准槽的底部。

26.如权利要求22所述的用于自行车的带轮和传动皮带系统，其中，所述第二带轮的框架进一步包括位于所述轮缘和所述轮毂连接环之间的多个辐条，在所述连接环和所述轮缘之间具有选定距离的轴向偏移，由此在将所述连接环连接到所述轮毂上时，所述轮缘沿着所述旋转轴线的位置能够根据相对轮缘侧面中哪一侧为先导而变化。

27.如权利要求22所述的用于自行车的带轮和传动皮带系统，其中，所述第一带轮的框架进一步包括用于与曲柄组件操作连接的装置，所述用于与曲柄组件操作连接的装置包括选定距离的轴向偏移，由此在将所述第一带轮的框架操作连接到曲柄组件上时，所述轮缘沿着所述旋转轴线的位置能够根据相对轮缘侧面中哪一侧为先导而变化。

28.一种自行车，包括：

曲柄组件；

后轮轮毂；和

操作地与所述曲柄组件和所述后轮轮毂连接的带轮和传动皮带系统，所述带轮和传动皮带系统包括：

传动皮带，所述传动皮带包括多个纵向隔开的内凸耳，每个凸耳具有将每个凸耳分成第一凸耳部分和第二凸耳部分的对准槽；

第一带轮，所述第一带轮构造成与所述传动皮带的内表面啮合，所述第一带轮包括：

框架，所述框架构造成连接到自行车的曲柄组件上用于围绕旋转轴线转动，所述框架具有包括相对侧面的圆形外轮缘；

多个圆周齿，所述圆周齿沿所述轮缘的径向和轴向延伸，所述齿轴向延伸的齿宽至少等于所述传动皮带的宽度，且每个齿构造成容纳在所述传动皮带的相邻内凸耳之间；

第二带轮，所述第二带轮构造成与所述传动皮带的内表面啮合，所述第二带轮包括：

框架，所述框架构造成连接到自行车的轮毂上用于围绕旋转轴线转动，所述框架具有包括相对侧面的圆形外轮缘；

多个圆周齿，所述圆周齿沿所述轮缘的径向和轴向延伸，所述齿轴向延伸的齿宽至少等于所述传动皮带的宽度，且每个齿构造成容纳在所述传动皮带的相邻内凸耳之间；且

所述第一带轮和所述第二带轮中的至少一个进一步包括沿圆周方向在相邻圆周齿之间延伸的对准凸缘，所述对准凸缘构造成容纳在所述对准槽中。

29.一种与传动皮带一起使用的带轮，所述传动皮带包括多个纵向隔开的内凸耳，每个凸耳具有将每个凸耳分成第一凸耳部分和第二凸耳部分的对准槽，所述带轮包括：

框架，所述框架构造成围绕旋转轴线转动，所述框架具有包括相对侧面的圆形外轮缘；

多个圆周齿，所述圆周齿沿所述轮缘的径向和轴向延伸，每个齿具有至少等于所述传动皮带的宽度的齿宽，且每个齿构造成容纳在所述传动皮带的相邻内凸耳之间；以及

对准凸缘，所述对准凸缘沿圆周方向在相邻圆周齿之间径向延伸，所述对准凸缘构造成容纳在所述对准槽中，所述对准凸缘从所述旋转轴线径向延伸得不远于所述圆周齿。

30.如权利要求29所述的与传动皮带一起使用的带轮，进一步包括在所述外轮缘的至少一个相对侧面和所述对准凸缘之间延伸的碎屑排出通道，所述碎屑排出通道在所述外轮缘的至少一个相对侧面和所述对准凸缘之间没有障碍。

31.如权利要求29所述的与传动皮带一起使用的带轮，其中，当所述对准凸缘径向延伸到圆形远端时，所述对准凸缘具有基本恒定的宽度。

32.如权利要求29所述的与传动皮带一起使用的带轮，其中，所述对准凸缘具有小于1/3齿宽的宽度。

33.如权利要求29所述的与传动皮带一起使用的带轮，其中，所述对准凸缘具有小于1/4齿宽的宽度。

34.如权利要求29所述的与传动皮带一起使用的带轮，其中，所述对准凸缘具有小于1/8齿宽的宽度。

35.如权利要求29所述的与传动皮带一起使用的带轮，其中，所述对准凸缘具有小于1/10齿宽的宽度。

36.一种用于自行车的套件，包括如下的皮带以及第一带轮和第二带轮中的至少两个：

传动皮带，所述传动皮带包括多个纵向隔开的内凸耳，每个凸耳具有将每个凸耳分成第一凸耳部分和第二凸耳部分的对准槽，对准槽具有对准槽深度；以及

第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮中的每一个构造成与所述传动皮带的内表面啮合，所述第一带轮和第二带轮中的至少一个包括：

框架，所述框架构造成围绕旋转轴线转动，所述框架具有包括相对侧面的圆形外轮缘；

多个圆周齿，所述圆周齿沿所述轮缘的径向和轴向延伸，每个齿具有与所述旋转轴线平行的宽度，且每个齿构造成容纳在所述传动皮带的相邻内凸耳之间；以及

对准凸缘，所述对准凸缘沿圆周方向在相邻圆周齿之间径向延伸，所述对准凸缘构造成容纳在所述对准槽中，且所述对准凸缘从所述旋转轴线径向延伸得不远于所述圆周齿，

所述圆周齿、所述对准凸缘和所述对准槽构造成使得在所述对准凸缘容纳在所述对准槽中时，所述传动皮带骑在所述圆周齿上。