TWI398395B - 紙張類整合搬運裝置 - Google Patents

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Shinya Izawa
Koji Nishimura
Atsunori Hara
Taichi Sato
Nobuyuki Tane
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Nippon Kinsen Kikai Kk
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Description

紙張類整合搬運裝置
本發明是一種紙張類整合搬運裝置，可以由連續地高速度且使紙張類的中心整合地搬運寬度不同的紙張類，特別是關連於紙張類鑑別裝置的整合搬運裝置。
將紙幣、有價証券及折價券等的有價紙張插入紙張類鑑別裝置的話，進行將有價紙張的長度方向的中心軸對於搬運通路的中心軸一致的中心整合(對中心或是對芯)動作之後，藉由搬運裝置使有價紙張沿著搬運通路自動地被搬運。藉由設在搬運通路內的預定的位置的鑑別感測器，使被搬運的有價紙張的預定位置的光學的特徵或是磁性的特徵等的物理的特性被檢出。因為進行挿入紙張類鑑別裝置內的紙張類的中心整合操作，所以即使將寬度不同的有價紙張插入紙張類鑑別裝置內也可以藉由鑑別感測器將有價紙張的物理的特徵正確地檢出。
例如下述的專利文獻1的有價紙張鑑別裝置，是沿著搬運通路將紙幣搬運之後，朝從皮帶分離的位置將按壓滾子移動，其後，將具有字狀剖面的一對的可動片相互接近的方式移動。由此，一對的可動片是將搬運通路上中的紙幣的兩側緣挾持，將紙幣的長度方向的中心軸自動地整合並一致在搬運通路的中心軸上。一對的可動片是將紙幣的兩側緣挾持時，對於由紙幣的彎曲所產生的可動片的壓曲阻力會增加，藉由可動片的按壓力使紙幣的阻力變大的話，整合馬達的轉子會產生失調或是滑動，之後的整合馬達的旋轉因為被阻止，所以停止朝整合馬達的驅動訊號的輸出使整合馬達的作動被停止。其後，從紙幣分離將一對的可動片朝相互分離的方向移動，其後，藉由按壓滾子將紙幣朝皮帶按壓，將皮帶驅動，將紙幣沿著搬運通路朝內側搬運，藉由搬運通路內的鑑別感測器進行紙幣的真偽鑑別。
[專利文獻1]日本特開2005-115811號公報
但是，在專利文獻1的有價紙張鑑別裝置中，將紙幣的搬運一旦停止之後，將按壓滾子從紙幣分離使一對的可動片接近，進行紙幣的靠邊動作，紙幣的中心軸是整合在搬運通路的中心軸上之後，將一對的可動片分離，將按壓滾子與紙幣接觸再度將紙幣朝搬運通路的後方搬運，其後由搬運通路內的鑑別感測器進行紙幣的真偽鑑別。如此，在習知的有價紙張鑑別裝置中，從紙幣的插入直到真偽鑑別為止，因為需要：朝紙幣的搬運停止、按壓滾子的分離、可動片的接近、靠邊動作、可動片的分離、按壓滾子的紙幣的接觸等的動作，所以處理時間很長，而有紙幣的真偽鑑別處理速度變慢的缺點。
在此，本發明的目的是提供一種紙張類整合搬運裝置，可以由連續且高速度地將紙張類的中心整合地搬運寬度不同的紙張類。
本發明的紙張類整合搬運裝置，是具備：對於搬運通路(11)的長度方向朝直角方向可移動地且可旋轉地設在搬運通路(11)的兩側的一對的相面對旋轉體(131、132)；及在一對的相面對旋轉體(131、132)之間的搬運通路(11)上配置有紙張(70)時，對於搬運通路(11)的長度方向朝直角方向相互接近的方向將一對的相面對旋轉體(131、132)移動將紙張(70)的兩側緣挾持之後，朝相互分離的方向將一對的相面對旋轉體(131、132)移動的整合馬達(30)；及朝相互接近的方向將一對的相面對旋轉體(131、132)移動時，將一對的相面對旋轉體(131、132)朝相互相反方向且由同一的旋轉速度旋轉，將藉由旋轉的相面對旋轉體(131、132)挾持的紙張(70)朝搬運通路(11)的後側搬運的驅動馬達(20)。
藉由旋轉的一對的相面對旋轉體(131、132)，將被搬運的紙張(70)的兩側緣挾持的話，紙張(70)的中心(C)，是在挾持的瞬間自動地整合在搬運通路(11)的中心軸(G)線上。與其同時，紙張(70)，是藉由朝相互相反的方向旋轉的一對的相面對旋轉體(131、132)抵抗本身的彈力呈彎曲形狀被挾持，藉由相面對旋轉體(131、132)的旋轉力，將紙張(70)沿著紙張(70)的兩側緣抵接的相面對旋轉體(131、132)的外周部的接線方向朝搬運通路(11)的後方搬運。如此，紙張(70)的搬運，是將由相面對旋轉體(131、132)所產生的紙張(70)的挾持及中心整合動作以及朝搬運通路(11)的後方的搬運，由連續且高速度地進行，可以提高將紙張類整合搬運裝置組入紙張類鑑別裝置的搬運鑑別處理速度。
通過高速度的中心整合動作及搬運動作，可以將複數枚的紙張由高速度且高精度地鑑別。
以下，將具備本發明的紙張類整合搬運裝置的紙幣鑑別裝置的實施例由第1圖～第27圖說明。在下述的說明中，「紙張」雖由「紙幣」說明，但是在本說明書中，「紙張」是指有必要防止偽造的紙幣、折價、有價証券、票券、卡片等的有價紙張。
如第1圖及第2圖所示，本實施例的紙幣鑑別裝置，是具備：被安裝於第3圖所示的鑑別搬運裝置(1)的底部的底部殼體(2)、及被安裝在底部殼體(2)的上方且將第3圖所示的鑑別搬運裝置(1)的背面部覆蓋的蓋(3)、及對於底部殼體(2)及蓋(3)可開閉地被安裝的上部殼體(4)。橫跨上部殼體(4)的前壁及蓋(3)的前壁地設有紙幣入口(5)，開放按鈕(6)(第2圖)是設於蓋(3)的後壁。雖省略詳細的圖示，但是藉由開放按鈕(6)的按壓，解除無圖示的卡止爪的卡合，就可以將上部殼體(4)及蓋(3)開放。上部殼體(4)，是具備：將被判斷為真正紙幣的紙張排出的上出口(4a)、及與上出口(4a)連通將紙張收容的上部托盤(4b)、及設在上部托盤(4b)的一部分的切口部(4c)、及將被判斷為非真正紙幣的紙張排出的下出口(4d)、及與下出口(4d)連通將紙張收容的下部托盤(4e)、及設在下部托盤(4e)的兩側部的一對的凹部(4f)、及設在紙幣入口(5)的上方且設有液晶顯示器(LCD)裝置及操作按鈕之顯示操作盤(4g)。如第5圖所示，導入裝置(7)的上部組件(7a)是被安裝在上部殼體(4)的背面部，上部組件(7a)，是藉由第10圖所示的臂裝置(7c)對於被固定於底部殼體(2)的下部組件(7b)可開閉地被連結。
如第3圖及第5圖所示，鑑別搬運裝置(1)，是具備：導入裝置(7)、及整合搬運裝置(8)、及搬運排出裝置(10)。導入裝置(7)，是具有在第6圖所示的下方的作動位置及第9圖所示的上方的非作動位置之間移動的裝入滾子(25)。導入裝置(7)是位於第6圖所示的作動位置中時，裝入滾子(25)，是對於被配置於裝入滾子(25)的下方的裝入感測器(61)被按壓保持，將從紙幣入口(5)插入的紙幣(70)把持在裝入滾子(25)及裝入感測器(61)之間，就可以將紙幣(70)朝內部搬運取入。導入裝置(7)是位於第9圖所示的非作動位置中時，裝入滾子(25)，是從裝入感測器(61)朝上方分離地配置，並停止紙幣(70)的搬運。整合搬運裝置(8)，是藉由導入裝置(7)將取入的紙幣(70)的中心在搬運通路(11)上整合並搬運。搬運排出裝置(10)，是將從整合搬運裝置(8)被搬運的紙幣(70)沿著搬運通路(9)進一步朝內部搬運。且，鑑別搬運裝置(1)是具備判別控制裝置(60)(第22圖)，供控制導入裝置(7)、整合搬運裝置(8)及搬運排出裝置(10)的驅動。
如第4圖所示，導入裝置(7)，是具備：裝入馬達(21)、及被固定於裝入馬達(21)的旋轉軸(軸)的小齒輪(21a)、及限制來自紙幣入口(5)的追加紙幣的插入的第6圖所示的擋板(22)、及設有將小齒輪(21a)的驅動力逐次傳達的第1～第12的齒輪(23a～23l)的齒輪裝置(23)、及藉由齒輪裝置(23)的第1～第6及第8～第10的齒輪(23a～23f、23h～23j)與裝入馬達(21)被驅動連結並與第10的齒輪(23j)一體地旋轉的送出滾子(24)、及隔著第6圖所示的中間齒輪(27b)與送出滾子(24)被驅動連結的裝入滾子(25)、及藉由齒輪裝置(23)的第1～第5及第7齒輪(23a～23e、23g)與裝入馬達(21)被驅動連結並與第7齒輪(23g)一體地旋轉且當與送出滾子(24)接觸時失調並朝相反方向旋轉的減速滾子(26)、及設有與第10的齒輪(23j)一體地旋轉的主動齒輪(27a)和與主動齒輪(27a)嚙合的中間齒輪(27b)和與中間齒輪(27b)嚙合的從動齒輪(27c)的第6圖所示的托架(27)、及在第6圖所示的作動位置及第9圖所示的非作動位置之間將托架(27)移動的致動器(28)、及將托架(27)及致動器(28)作動連結的連桿裝置(29)、及檢出從紙幣入口(5)插入的紙幣(70)的裝入感測器(61)。托架(27)，是被固定於主動齒輪(27a)的送出滾子(24)，將被固定於從動齒輪(27c)的裝入滾子(25)及中間齒輪(27b)可旋轉地支撐。裝入馬達(21)是正轉(右旋轉)時，因為來自小齒輪(21a)的旋轉力是隔著齒輪裝置(23)的第1～第6、第8、第11的各齒輪(23a～23f、23h、23k)朝第12的齒輪(23l)被逐次傳達，所以擋板(22)，是與第12的齒輪(23l)一體地且朝第6圖的箭頭所示的順時針方向轉動將紙幣入口(5)閉塞，限制來自紙幣入口(5)的追加紙幣的插入。擋板(22)、齒輪裝置(23)的第8～第12的齒輪(23h～23l)、送出滾子(24)、裝入滾子(25)、托架(27)、致動器(28)及連桿裝置(29)，是被安裝在上部組件(7a)，裝入馬達(21)、齒輪裝置(23)的第1～第7齒輪(23a～23g)、減速滾子(26)及裝入感測器(61)，是被安裝於下部組件(7b)。裝入感測器(61)，是使用將紙幣(70)的有無由光學地檢出的光耦合器等的光學感測器。
如第5圖所示，搬運排出裝置(10)，是具備：單一的驅動馬達(20)；及設有捲繞有第10圖及第11圖所示的驅動皮帶(16a～16c)的驅動滾子(17)及第1～第8遊動滾子(18a～18h)及驅動齒輪裝置(19)的驅動力傳達裝置；及沿著搬運通路(9)將紙幣(70)搬運的複數搬運滾子(81)及搬運皮帶(82)；及對於複數搬運滾子(81)及搬運皮帶(82)按壓並與紙幣(70)接觸的複數按壓滾子(83)。驅動馬達(20)，是藉由被固定於與旋轉件(轉子)直結的旋轉軸(軸)的驅動滾子(17)的旋轉，隔著驅動皮帶(16a～16c)、第1～第8遊動滾子(18a～18h)及驅動齒輪裝置(19)將搬運排出裝置(10)內的複數搬運滾子(81)旋轉驅動，並且進一步使整合搬運裝置(8)內的傳動裝置(14)動作而可以使作為相面對旋轉體的相面對滾子(131)旋轉驅動。鑑別感測器(64)、轉向器(9a)、鑑別完成感測器(65)、上出口感測器(66)及下出口感測器(67)是沿著搬運通路(9)設置。鑑別感測器(64)，是具有無圖示的複數光學感測器及磁性感測器，將通過搬運通路(9)的紙幣(70)的光學的特徵或是磁性的特徵等的物理的特徵變換成電氣訊號並發生檢出訊號，朝第22圖的判別控制裝置(60)輸出。第5圖及第8圖所示的轉向器(9a)，是藉由無圖示的內藏的偏倚彈簧朝逆時針方向隨時被推迫地與搬運通路(9)的外面(左面)接觸。朝向上出口(4a)沿著搬運通路(9)搬運紙幣(70)時，紙幣(70)，是抵抗偏倚彈簧的推迫力將轉向器(9a)朝順時針方向強制地旋轉，藉由將轉向器(9a)朝搬運通路(9)的內側(右側)轉動，紙幣(70)就可以通過轉向器(9a)。在鑑別完成感測器(65)、上出口感測器(66)及下出口感測器(67)中，皆使用光耦合器等的光學感測器，供檢出紙幣(70)的最後端的通過。
如第10圖～第17圖所示，本發明的紙張類的整合搬運裝置(8)，是具備：構成一對的可動片(12)的第1及第2可動片(12a、12b)、及各別可旋轉地被支撐在第1及第2可動片(12a、12b)且構成一對的相面對滾子(131)的第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)、及將驅動馬達(20)與第1及第2相面對滾子(13a、13b)驅動連接的傳動裝置(14)、及對於搬運通路(11)的長度方向朝直角方向朝相互接近或是分離的方向將第1及第2可動片(12a、12b)移動的整合裝置(15)。一對的可動片(12)，是各別具有字形狀剖面，對於搬運通路(11)的長度方向朝直角方向朝相互接近或是分離的方向可移動地設在搬運通路(11)的兩側。如第5圖及第8圖所示，在搬運通路(11)及一對的可動片(12)(第10圖)的上方中，設有旋轉托架(8a)，且，檢出被中心整合的紙幣(70)的最後端的通過的中心整合完成感測器(62)是設在旋轉托架(8a)的入口端，檢出朝搬運通路(11)的後方被搬運的紙幣(70)的前端部的裝入完成感測器(63)是設於旋轉托架(8a)的出口端。在中心整合完成感測器(62)及裝入完成感測器(63)中，可以使用光耦合器等的光學感測器。如第13圖所示，在第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)的前後，各一對的第1補助滾子(13e)及第2補助滾子(13f)是各別可旋轉地被支撐在第1可動片(12a)及第2可動片(12b)，第1補助滾子(13e)及第2補助滾子(13f)，是由相面對滾子(131)的前後與紙張(70)的側線抵接，具有防止對於搬運通路(11)的中心軸(G)的紙張(70)的中心軸(C)傾斜的作用。因為提高了紙幣(70)的兩側緣的摩擦力即紙幣(70)的把持力，所以第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)的外周面，是例如被被覆(塗抹)具有彈力性的橡膠系樹脂或是被粗面加工。
如第12圖～第15圖所示，傳動裝置(14)，是具備：藉由驅動馬達(20)被旋轉驅動的驅動齒輪(41)、及承受來自驅動齒輪(41)的驅動力並朝第1相面對滾子(13a)傳達旋轉力的第1行星齒輪裝置(42)、及與第1行星齒輪裝置(42)被驅動連接將來自第1行星齒輪裝置(42)的分岐旋轉驅動力傳達至第2相面對滾子(13b)的第2行星齒輪裝置(43)。即，第1行星齒輪裝置(42)及第2行星齒輪裝置(43)，是構成將驅動齒輪(41)的旋轉力分岐並傳達至第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)的驅動力分岐手段。第1行星齒輪裝置(42)，是具備：設有從驅動齒輪(41)承受旋轉驅動力的第1主齒輪(44a)及只朝由實線所示的箭頭方向與第1主齒輪(44a)一體地旋轉的第1從齒輪(44b)的第1傳達控制齒輪裝置(44)、及與第1傳達控制齒輪裝置(44)的從齒輪(44b)嚙合的第1恆星齒輪(46)、及朝第1恆星齒輪(46)的周圍可旋轉地與第1恆星齒輪(46)及第1最終齒輪(13c)嚙合的第1行星齒輪(48)、及將第1恆星齒輪(46)的旋轉軸及第1行星齒輪(48)的旋轉軸連結並朝第1恆星齒輪(46)的旋轉軸的周圍旋轉的第1連桿(50)、及將第1行星齒輪(48)的旋轉軸及第1最終齒輪(13c)的旋轉軸連結並朝第1行星齒輪(48)的旋轉軸的周圍旋轉的第1最終連桿(52)。第1最終齒輪(13c)，是與第1相面對滾子(13a)一體地旋轉。第2行星齒輪裝置(43)，是具備：設有受到來自驅動齒輪(41)的驅動力的第2主齒輪(45a)及只朝由虛線所示的箭頭方向與第2主齒輪(45a)一體地旋轉的第2從齒輪(45b)的第2傳達控制齒輪裝置(45)、及與第2傳達控制齒輪裝置(45)的從齒輪(45b)及第1行星齒輪裝置(42)的第1恆星齒輪(46)嚙合的第2恆星齒輪(47)、及朝第2恆星齒輪(47)的周圍可旋轉地與第2恆星齒輪(47)及第2最終齒輪(13d)嚙合的第2行星齒輪(49)、及將第2恆星齒輪(47)的旋轉軸及第2行星齒輪(49)的旋轉軸連結並朝第2恆星齒輪(47)的旋轉軸的周圍旋轉的第2連桿(51)、及將第2行星齒輪(49)的旋轉軸及第2最終齒輪(13d)的旋轉軸連結並朝第2行星齒輪(49)的旋轉軸的周圍旋轉的第2最終連桿(53)。第2最終齒輪(13d)，是與第2相面對滾子(13b)一體地旋轉。
在第12圖所示的傳動裝置(14)的動作時，因為驅動馬達(20)是朝由實線所示的箭頭方向旋轉(正轉)時，驅動滾子(17)及第1～第8遊動滾子(18a～18h)是朝由實線所示的箭頭方向旋轉，所以各驅動皮帶(16a～16c)會朝實線的箭頭方向移動，與第8遊動滾子(18h)連結的大齒輪(37)及與大齒輪(37)嚙合的小齒輪(38)是各別朝由實線所示的箭頭方向旋轉。小齒輪(38)的垂直面上的旋轉力，是藉由第1傘齒輪(39)及第2傘齒輪(40)使水平面上的旋轉力被方向變換，與第2傘齒輪(40)一體地將驅動齒輪(41)朝實線的箭頭方向旋轉驅動。驅動齒輪(41)的驅動力，是被傳達至第1傳達控制齒輪裝置(44)的第1主齒輪(44a)及第2主齒輪(45a)，與第1主齒輪(44a)一體地將第1從齒輪(44b)朝實線的箭頭方向旋轉，並且使第2主齒輪(45a)對於第2從齒輪(45b)空轉。此目的，驅動齒輪(41)雖是隨時與第2主齒輪(45a)嚙合，但是在第2從齒輪(45b)中設有無圖示的一旋轉方向離合器。由此，第1行星齒輪裝置(42)的第1恆星齒輪(46)是朝實線的箭頭方向旋轉，隔著第1行星齒輪(48)與第1最終齒輪(13c)一體地將第1相面對滾子(13a)朝由實線所示的箭頭方向旋轉驅動。與其同時，與第1恆星齒輪(46)嚙合的第2行星齒輪裝置(43)的第2恆星齒輪(47)是朝實線的箭頭方向旋轉，隔著第2行星齒輪(49)與第2最終齒輪(13d)一體地將第2相面對滾子(13b)朝實線的箭頭方向旋轉驅動。如此，可以從單一的驅動馬達(20)隔著第1行星齒輪裝置(42)及第2行星齒輪裝置(43)將第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)朝相互相反方向且由同一的旋轉速度旋轉驅動。且，驅動馬達(20)朝由虛線所示的箭頭方向反轉時，驅動滾子(17)及第1～第8遊動滾子(18a～18h)是朝虛線的箭頭方向旋轉，各驅動皮帶(16a～16c)是朝虛線的箭頭方向移動，隔著大齒輪(37)、小齒輪(38)、第1傘齒輪(39)及第2傘齒輪(40)將驅動齒輪(41)朝虛線的箭頭方向旋轉驅動。此情況，雖與第2主齒輪(45a)一體地將第2從齒輪(45b)朝虛線的箭頭方向旋轉，但是第1主齒輪(44a)是對於第1從齒輪(44b)空轉。此目的，雖無圖示，但在第1從齒輪(44b)中設有一旋轉方向離合器。因此，第1行星齒輪裝置(42)及第2行星齒輪裝置(43)及第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)是朝與驅動馬達(20)的正轉時相同方向被旋轉驅動。因此，無關於驅動馬達(20)的旋轉方向，可以將第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)隨時朝一定方向且由一定的旋轉速度旋轉驅動。
如第16圖及第17圖所示，整合裝置(15)，是具備：整合馬達(30)、及被固定於整合馬達(30)的旋轉軸的小齒輪(31)、及小齒輪(31)及嚙合的中間大齒輪(32)、及與中間大齒輪(32)一體形成被中間小齒輪(33)、及與中間小齒輪(33)嚙合的驅動齒輪(34)、及在被固定於驅動齒輪(34)且形成於第1可動片(12a)及第2可動片(12b)的各腳部(12c、12d)形成有與內螺絲嚙合的外螺絲的給進軸(35)。且，與驅動齒輪(34)嚙合的齒輪(36a)是被固定於靠邊解除軸(36)，在整合馬達(30)的非作動時將靠邊解除軸(36)由手動旋轉，就可以將被固定於給進軸(35)的驅動齒輪(34)旋轉，將第1可動片(12a)及第2可動片(12b)相互分離。第1可動片(12a)及第2可動片(12b)的各腳部(12c、12d)的內螺絲及一對的給進軸(35)的外螺絲是相互朝相反方向形成，整合馬達(30)正轉的話，因為由小齒輪(31)、中間大齒輪(32)、中間小齒輪(33)、驅動齒輪(34)及給進軸(35)所構成的動力傳達裝置正轉，沿著給進軸(35)的外螺絲使第1可動片(12a)及第2可動片(12b)的各腳部(12c、12d)的內螺絲移動，所以第1可動片(12a)及第2可動片(12b)是沿著給進軸(35)朝相互接近的方向移動。相反地，整合馬達(30)反轉的話，隔著動力傳達裝置(31～35)使第1可動片(12a)及第2可動片(12b)朝相互分離的方向移動。
如第18圖所示，紙幣(70)的中心(C)是從整合搬運裝置(8)的搬運通路(11)的中心軸(G)朝右側偏位的狀態下在搬運通路(11)上紙幣(70)被搬運時，將驅動馬達(20)旋轉的同時，將整合馬達(30)驅動。由此，隔著傳動裝置(14)一邊將第1相面對滾子(12a)及第2相面對滾子(12b)旋轉，一邊從第14圖所示的最大分離位置朝第15圖所示的最小分離位置朝相互接近的方向(箭頭方向)將第1可動片(12a)及第2可動片(12b)移動，第1行星齒輪裝置(42)的第1連桿(50)及第2行星齒輪裝置(43)的第2連桿(51)是各別在第1恆星齒輪(46)及第2恆星齒輪(47)的旋轉軸的周圍朝相互相反方向轉動的同時，第1最終連桿(52)及第2最終連桿(53)是各別在第1行星齒輪(48)及第2行星齒輪(49)的旋轉軸的周圍朝相互相反方向轉動。由此，第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)是朝由第21圖的箭頭所示的相互相反的方向且由同一的旋轉速度被旋轉驅動，並且第1恆星齒輪(46)的旋轉軸及第1相面對滾子(13a)的旋轉軸的距離，是與第2恆星齒輪(47)的旋轉軸及第2相面對滾子(13b)的旋轉軸的距離只有被短縮相同的尺寸，使第1可動片(12a)及第2可動片(12b)朝相互接近的方向移動。此時，如第19圖及第21圖所示，例如紙幣(70)的右側緣是接觸第2相面對滾子(13b)及2個第2補助滾子(13f)的話，如第21圖所示，搬運通路(11)上的紙幣(70)的右側緣，是與第2相面對滾子(13b)接觸並朝左側押壓，紙幣(70)朝左移動的話，紙幣(70)的左側是與第1相面對滾子(13a)接觸並朝右側被押壓。最終，因為第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)，是一邊旋轉，一邊如第20圖所示使第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)與紙幣(70)的兩側緣同時接觸，將紙幣(70)的兩側緣挾持，所以被挾持的紙幣(70)的中心(C)，是整合在搬運通路(11)的中心軸(G)線上。此時，因為直到比紙幣(70)的寬度短的間隔為止藉由相互接近的第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)使紙幣(70)被挾持，所以如第20圖所示，紙幣(70)，是一邊抵抗本身的彈力呈些微彎曲的形狀變形，一邊朝旋轉的第1相面對滾子(13a)及第2相面對滾子(13b)的接線方向即朝搬運通路(11)的後方使紙幣(70)被搬運。且，鑑別感測器(64)檢出紙幣(70)的前端時，將整合馬達(30)反轉，將第1可動片(12a)及第2可動片(12b)從第15圖所示的最小分離位置移動直到第14圖所示的最大分離位置為止。如此，紙幣(70)的搬運、由第1及第2相面對滾子(13a、13b)所產生的紙幣(70)的挾持及中心整合動作可以由連續且高速度地進行。
如第22圖所示，裝入感測器(61)、中心整合完成感測器(62)、裝入完成感測器(63)、鑑別感測器(64)、鑑別完成感測器(65)、上出口感測器(66)及下出口感測器(67)，是與設在鑑別搬運組件(1)內的判別控制裝置(60)的輸入端子電連接，在判別控制裝置(60)的輸出端子中電連接有驅動馬達(20)、整合馬達(30)、致動器(28)及裝入馬達(21)。判別控制電路(60)，是由被程式控制的單一晶片型微電腦或是集成電路構成，依據從鑑別感測器(64)朝輸入端子輸入的紙幣(70)的物理的特徵的檢出訊號判別紙幣(70)的真偽，並且對應從鑑別感測器(64)以外的各種感測器(61、62、63、65、66、67)朝輸入端子輸出的檢出訊號，從輸出端子發生被程式控制的輸出訊號，控制：導入裝置(7)內的裝入馬達(21)及致動器(28)、整合搬運裝置(8)內的整合馬達(30)、搬運排出裝置(10)內的驅動馬達(20)的驅動。
本發明的實施例的紙幣鑑別裝置，是隨著第23圖～第25圖所示的流程圖的動作次序進行作動。以第23圖所示的步驟100將電源投入並進入步驟101，判別控制裝置(60)，是第4圖所示的導入裝置(7)內的裝入感測器(61)是判斷是否檢出朝紙幣入口(5)的紙幣(70)的插入，檢出未插入時，保持在步驟101。裝入感測器(61)是檢出紙幣(70)從紙幣入口(5)被插入的話，裝入感測器(61)，是發生輸出至判別控制裝置(60)的檢出訊號進入步驟102，判別控制裝置(60)，是使驅動馬達(20)正轉，將搬運排出裝置(10)驅動，並且將整合搬運裝置(8)的第1及第2相面對滾子(13a、13b)旋轉驅動。接著，進入步驟103，判別控制裝置(60)，是使第6圖所示的致動器(28)作動使托架(27)降下，使裝入滾子(25)與紙幣(70)接觸。其後，進入步驟104，判別控制裝置(60)，是將第4圖所示的導入裝置(7)內的裝入馬達(21)正轉，隔著齒輪裝置(23)的第1～第6及第8～第10的齒輪(23a～23f、23h～23j)將送出滾子(24)朝第5圖所示的箭頭方向旋轉驅動，並且進一步隔著第6圖所示的中間齒輪(27b)將裝入滾子(25)朝第5圖所示的箭頭方向旋轉驅動。且，第6圖所示的托架(27)是朝順時針方向轉動並朝作動位置移動的同時，擋板(22)也朝順時針方向轉動將紙幣入口(5)遮斷使追加紙幣的插入被限制。在第6圖所示的作動位置將托架(27)移動的話，被把持在作動位置中的裝入滾子(25)及紙幣入口托盤(5a)之間的紙幣(70)是藉由裝入滾子(25)的旋轉朝內部移動，進一步，在上部組件(7a)的送出滾子(24)及下部組件(7b)的減速滾子(26)之間使紙幣(70)被挾持。雖省略圖示，但是減速滾子(26)，是從使送出滾子(24)被傳達的旋轉驅動力是隔著被設定成比控制力大的扭矩限制器朝順時針方向被旋轉驅動，例如由送出滾子(24)及減速滾子(26)將1枚的紙幣(70)挾持時，送出滾子(24)及減速滾子(26)之間的紙幣(70)是朝內部被搬運。在送出滾子(24)及減速滾子(26)之間重疊的複數紙幣(70)被挾持的話，送出滾子(24)的旋轉驅動力，是只有被傳達至最上層的紙幣(70)，如第7圖所示，最上層的紙幣(70)是朝內部被搬運，最上層以外的紙幣(70)，是藉由減速滾子(26)，朝向紙幣入口(5)返回。其後，送出滾子(24)通過摩擦力施加在最上層的紙幣(70)的搬運力，是成為比減速滾子(26)的驅動扭矩更大。因此，減速滾子(26)失調，朝第6圖所示的逆時針方向逆旋轉，使最上層的紙幣(70)沿著搬運通路(11)連續地朝內部被搬運。其後，朝向紙幣入口(5)返回的紙幣(70)，是繼續朝內部被搬運。接著，從步驟104進入步驟105，判別控制裝置(60)，是判斷裝入完成感測器(63)是否檢出被搬運的紙幣(70)的前端部，未檢出紙幣(70)的前端部時，返回至步驟104，如第9圖所示裝入完成感測器(63)是檢出紙幣(70)的前端部的話，進入步驟106，判別控制裝置(60)是停止裝入馬達(21)的驅動。
其後，程式處理是進入步驟107，判別控制裝置(60)，是將致動器(28)朝第9圖的箭頭方向驅動隔著連桿裝置(29)將托架(27)拉起，從第6圖的作動位置朝第9圖的非作動位置將托架(27)移動，如第8圖及第9圖所示將送出滾子(24)及裝入滾子(25)從紙幣(70)分離。其後，進入第24圖所示的步驟108，判別控制裝置(60)，是一邊藉由驅動馬達(20)將整合搬運裝置(8)的第1及第2相面對滾子(13a、13b)旋轉，一邊將整合馬達(30)正轉驅動將第1及第2可動片(12a、12b)從第14圖所示的最大分離位置朝向第15圖所示的最小分離位置朝相互接近的第18圖的箭頭方向移動來進行紙幣(70)的中心整合(對中心)動作。由此，紙幣(70)的中心(C)是整合在自動地搬運通路(11)的中心軸(G)線上(第18圖～第21圖)的同時，紙幣(70)的兩側緣是同時接觸第1及第2相面對滾子(13a、13b)(第20圖)，紙幣(70)是從整合搬運裝置(8)朝搬運通路(9)移動。因此，在第8圖所示的搬運通路(9)的入口附近的搬運滾子(81)及按壓滾子(83)之間紙幣(70)被挾持，沿著接著搬運通路(9)朝內部被搬運。從步驟108進入步驟109，判別控制裝置(60)，是判斷鑑別感測器(64)是否檢出在搬運通路(9)內被搬運的紙幣(70)的前端部，未檢出紙幣(70)的前端部的話，程式處理是保持在步驟109，鑑別感測器(64)是檢出紙幣(70)的前端部的話，朝步驟110前進。在步驟110中，判別控制裝置(60)，是判斷整合馬達(30)的反轉是否需要，判斷為需要時，在步驟111將整合馬達(30)反轉將第1及第2可動片(12a、12b)朝相互分離的方向移動，直到第14圖所示的最大分離距離(初期位置)為止移動之後(步驟112)，將整合馬達(30)停止(步驟113)，完成朝第1及第2可動片(12a、12b)的初期位置的回復動作(步驟114)。
在步驟110判斷為不需要整合馬達(30)的反轉時，進入步驟115，判別控制裝置(60)，是判斷第8圖的中心整合完成感測器(62)是否檢出被中心整合的紙幣(70)的最後端的通過，未檢出紙幣(70)的最後端的通過時，保持在步驟115。中心整合完成感測器(62)是檢出紙幣(70)的最後端的通過並發生檢出訊號的話，進入步驟116，判別控制裝置(60)，是將致動器(28)作動，與托架(27)一起將送出滾子(24)及裝入滾子(25)從第9圖的非作動位置降下至第6圖的作動位置。接著，藉由第5圖所示的驅動馬達(20)將複數搬運滾子(81)及搬運皮帶(82)驅動，將紙幣(70)沿著搬運通路(9)搬運。被搬運的紙幣(70)是通過鑑別感測器(64)時，藉由鑑別感測器(64)使紙幣(70)的光學的特徵及磁性的特徵(資料)被電氣訊號變換(取樣)(步驟117)，獲得的電氣訊號，是朝判別控制裝置(60)被輸出。進一步，進入第25圖所示的步驟118，判別控制裝置(60)，是判斷第5圖所示的鑑別完成感測器(65)是否檢出有抵抗推迫力將轉向器(9a)壓起且被搬運的紙幣(70)的最後端有通過，未檢出紙幣(70)的最後端的通過時，程式的實行是被保持在步驟118。在步驟118，鑑別完成感測器(65)是檢出紙幣(70)的最後端的通過的話，進入步驟119，判別控制裝置(60)，是處理包含從鑑別感測器(64)收訊的紙幣(70)的光學的特徵及磁性的特徵的電氣訊號，判別沿著搬運通路(9)被搬運的紙幣(70)是否為真正。
在步驟119，判別控制裝置(60)判斷出紙幣(70)為真正時，藉由被驅動馬達(20)驅動的搬運排出裝置(10)內的複數搬運滾子(81)及搬運皮帶(82)，沿著搬運通路(9)朝向上出口(4a)使紙幣(70)是被進一步搬運，朝步驟120前進。在步驟120，判別控制裝置(60)，是判斷裝入感測器(61)是否在紙幣入口(5)檢出第2枚之後的紙幣(70)，檢出第2枚之後的紙幣(70)時，返回至第23圖所示的步驟104，將第6圖所示的導入裝置(7)的裝入馬達(21)正轉驅動，藉由朝第6圖的箭頭順時針方向旋轉的裝入滾子(25)一邊將第2枚的紙幣(70)把持一邊沿著搬運通路(11)朝內部搬運。在第25圖所示的步驟120，裝入感測器(61)未檢出第2枚之後的紙幣(70)時，進入步驟121，判別控制裝置(60)，是判斷上出口(4a)附近的上出口感測器(66)是否檢出紙幣(70)的通過，紙幣(70)未通過上出口感測器(66)時，程式的實行是被保持在步驟121。紙幣(70)是通過上出口感測器(66)使紙幣(70)是從上出口(4a)被排出，並被收納於上部殼體(4)的上部托盤(4b)內。此時，操作者將指插入切口部(4c)內，就可以將上部托盤(4b)上的真正紙幣(70)容易地取出。步驟121之後，在預定時間經過後進入步驟122，判別控制裝置(60)是停止驅動馬達(20)的驅動，返回至第23圖所示的步驟101。
在第25圖所示的步驟119，判別控制裝置(60)判斷出紙幣(70)不是真正時，進一步將驅動馬達(20)正轉(步驟123)，且沿著第8圖的搬運通路(9)被搬運的紙幣(70)的最後端是通過鑑別完成感測器(65)時，鑑別完成感測器(65)，是朝判別控制裝置(60)輸出檢出訊號(步驟124)。此時，判別控制裝置(60)，是將驅動馬達(20)的驅動一旦停止並朝步驟125前進。其後，在步驟126，判別控制裝置(60)，是將驅動馬達(20)反轉驅動，將紙幣(70)的最後端，朝搬運通路(9)的外側推迫並沿著朝初期位置回復的轉向器(9a)朝向下出口(4b)搬運。接著，進入步驟127，判別控制裝置(60)，是判斷下出口(4b)附近的下出口感測器(67)是否檢出紙幣(70)的通過，紙幣(70)未通過下出口感測器(67)時，程式的實行是被保持在步驟127。紙幣(70)通過下出口感測器(67)且紙幣(70)從下出口(4b)被排出，被收納於上部殼體(4)的下部托盤(4e)內。此時，操作者是將指插入凹部(4f)內，就可以將下部托盤(4e)上的紙幣(70)容易地取出。進一步，在步驟128，判別控制裝置(60)，是判斷裝入感測器(61)是否在紙幣入口(5)檢出第2枚之後的紙幣(70)，檢出第2枚之後的紙幣(70)時，返回至第23圖所示的步驟102，將驅動馬達(20)正轉。在步驟128，裝入感測器(61)未檢出第2枚之後的紙幣(70)時，進入步驟122，判別控制裝置(60)停止驅動馬達(20)的驅動之後，朝第23圖所示的步驟101前進。如此，在本實施例的紙幣鑑別裝置中，藉由朝一邊旋轉一邊朝相互接近或是脫離的方向可移動的一對的相面對滾子(131)將紙幣(70)挾持，就可以將紙幣(70)的中心整合(對中心)動作及搬運動作由同時且高速度進行，從紙幣(70)的插入至鑑別的處理時間可大幅地短縮，紙幣(70)的搬運鑑別處理速度及鑑別精度可以大幅地提高。
本發明不限定於前述實施例，進一步可進行各種變更。例如，可取代一對的相面對滾子(131)，如第26圖及第27圖所示，使用具有第1相面對皮帶(13g)及第2相面對皮帶(13h)的一對的相面對皮帶(132)也可以。例如，如第26圖所示，將與第1最終齒輪(13c)一體地旋轉的驅動帶輪(131)及空轉帶輪(13k)可旋轉地設在第1可動片(12a)，在驅動帶輪(13i)及空轉帶輪(13k)之間將第1相面對皮帶(13g)捲繞，並且將與第2最終齒輪(13d)一體地旋轉的驅動帶輪(13j)及空轉帶輪(13m)可旋轉地設在第2可動片(12b)，在驅動帶輪(13j)及空轉帶輪(13m)之間將第2相面對皮帶(13h)捲繞。藉由將第1可動片(12a)及第2可動片(12b)可相互進退自如地移動，與第1及第2相面對滾子(13a、13b)同樣地，在第1相面對皮帶(13g)及第2相面對皮帶(13h)之間將紙幣(70)挾持，進行紙幣(70)的中心整合動作之後，可以朝搬運通路(9)的後側將紙幣(70)搬運。在第26圖中，補助滾子(13e、13f)是設在一對的相面對皮帶(132)的前後，可以防止對於搬運通路(11)的中心軸(G)的紙張(70)的中心軸(C)傾斜，但是在第27圖中，藉由採用搬運方向長的一對的相面對皮帶(132)，就可以省略補助滾子(13e、13f)。且，只由一對的相面對滾子(131)就可以穩定地將紙幣搬運的話，省略第21圖所示的補助滾子(13e、13f)也可以。且，實施例的整合裝置(15)，雖具備動力傳達裝置，由整合馬達(30)、及小齒輪(31)、中間大齒輪(32)、中間小齒輪(33)、驅動齒輪(34)及給進軸(35)所構成且將整合馬達(30)的旋轉力變換成一對的可動片(12)的往復驅動力，但將整合馬達(30)及動力傳達裝置(31～35)置換成一對的線性馬達裝置，將整合裝置(15)的結構簡略化也可以。且，實施例的驅動齒輪(41)雖是將搬運排出裝置(10)內的驅動馬達(20)的旋轉力驅動滾子(17)，隔著驅動皮帶(16a～16c)及第1～第8遊動滾子(18a～18h)傳達至整合搬運裝置(8)，但將驅動齒輪(41)由專用的驅動馬達直接地旋轉驅動也可以。
 [產業上的利用可能性]
本發明可以有效適用在紙幣以外的例如折價券、有價証券、票券等的各種的紙張類所使用的紙張類整合搬運裝置。
1．．．鑑別搬運裝置
2．．．底部殼體
3．．．蓋
4．．．上部殼體
4a．．．上出口
4b．．．下出口
4b．．．上部托盤
4c．．．切口部
4d．．．下出口
4e．．．下部托盤
4f．．．凹部
4g．．．顯示操作盤
5．．．紙幣入口
5a．．．紙幣入口托盤
6．．．開放按鈕
7．．．導入裝置
7a．．．上部組件
7b．．．下部組件
7c．．．臂裝置
8．．．整合搬運裝置
8a．．．旋轉托架
9．．．搬運通路
9a．．．轉向器
10．．．搬運排出裝置
11．．．搬運通路
12．．．可動片
12a．．．可動片
12b．．．可動片
12c，12d．．．腳部
13a．．．相面對滾子
13b．．．相面對滾子
13c．．．最終齒輪
13d．．．最終齒輪
13e．．．補助滾子
13f．．．補助滾子
13g．．．相面對皮帶
13h．．．相面對皮帶
13i．．．驅動帶輪
13j．．．驅動帶輪
13k．．．空轉帶輪
13m．．．空轉帶輪
14．．．傳動裝置
15．．．整合裝置
16a～16c．．．驅動皮帶
17．．．驅動滾子
18a～18h．．．遊動滾子
19．．．驅動齒輪裝置
20．．．驅動馬達
21．．．裝入馬達
21a．．．小齒輪
22．．．擋板
23．．．齒輪裝置
23a～23l．．．齒輪
24．．．送出滾子
25．．．裝入滾子
26．．．減速滾子
27．．．托架
27a．．．主動齒輪
27b．．．中間齒輪
27c．．．從動齒輪
28．．．致動器
29．．．連桿裝置
30．．．整合馬達
31．．．小齒輪
32．．．中間大齒輪
33．．．中間小齒輪
34．．．驅動齒輪
35．．．給進軸
36．．．靠邊解除軸
36a．．．齒輪
37．．．大齒輪
38．．．小齒輪
39．．．傘齒輪
40．．．傘齒輪
41．．．驅動齒輪
42．．．行星齒輪裝置
43．．．行星齒輪裝置
44．．．傳達控制齒輪裝置
44a．．．主齒輪
44b．．．從齒輪
45．．．傳達控制齒輪裝置
45a．．．主齒輪
45b．．．從齒輪
46．．．恆星齒輪
47．．．恆星齒輪
48．．．行星齒輪
49．．．行星齒輪
50．．．連桿
51．．．連桿
52．．．最終連桿
53．．．最終連桿
60．．．判別控制裝置
61．．．裝入感測器
62．．．中心整合完成感測器
63．．．裝入完成感測器
64．．．鑑別感測器
65．．．鑑別完成感測器
66．．．上出口感測器
67．．．下出口感測器
70．．．紙張(紙幣)
81．．．搬運滾子
82．．．搬運皮帶
83．．．按壓滾子
131．．．相面對滾子
[第1圖]具備本發明的紙張類整合搬運裝置的紙幣鑑別裝置的立體圖
[第2圖]第1圖的側面圖
[第3圖]顯示將第1圖的紙幣鑑別裝置的上部殼體及搬運排出裝置的上部組件開放的狀態的立體圖
[第4圖]設於紙幣鑑別裝置的導入裝置的側面圖
[第5圖]在紙幣顯示接觸的作動位置中的裝入滾子的紙幣鑑別裝置的剖面圖
[第6圖]顯示作動位置中的托架的導入裝置的側剖面圖
[第7圖]顯示減速滾子的導入裝置的側剖面圖
[第8圖]顯示從紙幣分離的非作動位置中的裝入滾子的紙幣鑑別裝置的剖面圖
[第9圖]顯示非作動位置中的托架的導入裝置的側剖面圖
[第10圖]將旋轉托架顯示除去的鑑別搬運裝置的立體圖
[第11圖]將第10圖所示的導入裝置、搬運通路及一對的相面對滾子的傳動裝置除去的鑑別搬運裝置的立體圖
[第12圖]顯示傳動裝置及整合裝置的結構的立體圖
[第13圖]從底面側所見的傳動裝置及整合裝置的立體圖
[第14圖]顯示最大分離位置中的一對的相面對滾子的平面圖
[第15圖]顯示最小分離位置中的一對的相面對滾子的平面圖
[第16圖]顯示整合裝置的立體圖
[第17圖]從底面側所見的整合裝置的立體圖
[第18圖]最大分離位置中的整合搬運裝置的第10圖及第11圖所示的XVIII-XVIII線的剖面圖
[第19圖]紙幣的片側緣是接觸在相面對滾子的整合搬運裝置的剖面圖
[第20圖]顯示藉由相面對滾子成為被靠邊的狀態的整合搬運裝置的剖面圖
[第21圖]第19圖的XXI-XXI線的剖面圖
[第22圖]第1圖的紙幣鑑別裝置的電路圖
[第23圖]顯示第1圖的紙幣鑑別裝置的動作次序的流程圖
[第24圖]顯示沿續第23圖的動作次序的流程圖
[第25圖]顯示沿續第24圖的動作次序的流程圖
[第26圖]顯示取代相面對滾子而使用相面對皮帶的本發明的其其他的實施例的平面圖
[第27圖]顯示省略補助滾子的本發明的進一步別的實施例的平面圖
8．．．整合搬運裝置
12．．．可動片
12a．．．可動片
12b．．．可動片
12c．．．腳部
13a．．．相面對滾子
13b．．．相面對滾子
13c．．．最終齒輪
13d．．．最終齒輪
14．．．傳動裝置
15．．．整合裝置
16a～16c．．．驅動皮帶
17．．．驅動滾子
18a～18h．．．遊動滾子
20．．．驅動馬達
30．．．整合馬達
35．．．給進軸
36．．．靠邊解除軸
37．．．大齒輪
38．．．小齒輪
39．．．傘齒輪
40．．．傘齒輪
41．．．驅動齒輪
42．．．行星齒輪裝置
43．．．行星齒輪裝置
44．．．傳達控制齒輪裝置
44a．．．主齒輪
44b．．．從齒輪
45．．．傳達控制齒輪裝置
45a．．．主齒輪
45b．．．從齒輪
46．．．恆星齒輪
47．．．恆星齒輪
48．．．行星齒輪
49．．．行星齒輪
50．．．連桿
51．．．連桿
131．．．相面對滾子

Claims (10)

  1. 一種紙張類整合搬運裝置，其特徵為，具備：一對的相面對旋轉體(131、132)，對於搬運通路(11)的長度方向可朝直角方向移動且可旋轉地設在搬運通路(11)的兩側；及驅動馬達(20)，朝相互相反的方向且同一速度將一對的相面對旋轉體(131、132)旋轉；及整合馬達(30)，對於搬運通路(11)的長度方向朝直角方向將一對的相面對旋轉體(131、132)移動，裝入完成感測器(63)，檢出朝搬運通路(11)的後方被搬運的紙張的前端部；及鑑別感測器(64)，將紙張(70)的物理的特徵變換成電氣訊號使發生檢出訊號；裝入完成感測器(63)若檢出紙張(70)的前端部之後，將驅動馬達(20)及整合馬達(30)的雙方驅動，將一對的相面對旋轉體(131、132)旋轉，並且朝相互接近的方向移動，藉此，將旋轉中的一對的相面對旋轉體(131、132)與紙張(70)的兩側緣接觸且將紙張(70)的兩側緣由一對的相面對旋轉體(131、132)挾持，且將紙張(70)的中心線朝搬運通路(11)的中心軸線整合的同時，將紙張(70)朝搬運通路(11)的後方搬運，當鑑別感測器(64)檢出被中心整合的紙張(70)的前端 部時，將整合馬達(30)逆轉，朝相互分離的方向將一對的相面對旋轉體(131、132)移動。
  2. 一種紙張類整合搬運裝置，其特徵為，具備：一對的相面對旋轉體(131、132)，對於搬運通路(11)的長度方向可朝直角方向移動且可旋轉地設在搬運通路(11)的兩側；及整合馬達(30)，在一對的相面對旋轉體(131、132)之間的搬運通路(11)上配置有紙張(70)時，對於搬運通路(11)的長度方向朝直角方向相互接近的方向將一對的相面對旋轉體(131、132)移動並將紙張(70)的兩側緣挾持之後，朝相互分離的方向將一對的相面對旋轉體(131、132)移動；及驅動馬達(20)，朝相互接近的方向將一對的相面對旋轉體(131、132)移動時，將一對的相面對旋轉體(131、132)朝相互相反方向且由同一的旋轉速度旋轉，將藉由旋轉的相面對旋轉體(131、132)挾持的紙張朝搬運通路(11)的後方搬運；及傳動裝置(14)，將一對的相面對旋轉體(131、132)分別與單一的驅動馬達(20)驅動連接；傳動裝置(14)，具有：將來自驅動馬達(20)的旋轉力分岐地朝一對的相面對旋轉體(131、132)傳達的驅動力分岐手段(42、43)、及藉由驅動馬達(20)被驅動的驅動齒輪(41)，驅動力分岐手段(42、43)，具有：將從驅動齒輪(41) 承受的旋轉驅動力傳達至第1相面對旋轉體(131、132)的第1行星齒輪裝置(42)、及與第1行星齒輪裝置(42)驅動連接並將來自第1行星齒輪裝置(42)的分岐旋轉驅動力傳達至第2相面對旋轉體(131、132)的第2行星齒輪裝置(43)。
  3. 如申請專利範圍第1或2項的紙張類整合搬運裝置，其中，一對的相面對旋轉體(131、132)，是相面對滾子(131)或是相面對皮帶(132)。
  4. 如申請專利範圍第1或2項的紙張類整合搬運裝置，其中，具備一對的可動片(12)，藉由整合馬達(30)的作動對於搬運通路(11)的長度方向朝直角方向相互可接近及分離地設在搬運通路(11)的兩側，各可動片(12)，是將各對應的相面對旋轉體(131、132)可旋轉地支撐。
  5. 如申請專利範圍第4項的紙張類整合搬運裝置，其中，具備補助滾子，可朝各相面對旋轉體(131、132)的前後將補助滾子(13e、13f)旋轉地安裝於各可動片。
  6. 如申請專利範圍第4項的紙張類整合搬運裝置，其中，當鑑別感測器(64)檢出紙張(70)的前端時，將整合馬達(30)逆轉，將一對的可動片(12)從最小分離位置移動至最大分離位置。
  7. 如申請專利範圍第1項的紙張類整合搬運裝置，其中，具備傳動裝置(14)，將一對的相面對旋轉體(131、132)分別與單一的驅動馬達(20)驅動連接，傳動裝置(14)是具有驅動力分岐手段(42、43)，將來 自驅動馬達(20)的旋轉力分岐並傳達至一對的相面對旋轉體(131、132)。
  8. 如申請專利範圍第7項的紙張類整合搬運裝置，其中，傳動裝置(14)是具備驅動齒輪(41)，藉由驅動馬達被旋轉驅動，驅動力分岐手段(42、43)，是將從驅動齒輪(41)承受的旋轉驅動力傳達至一對的相面對旋轉體(131、132)。
  9. 如申請專利範圍第8項的紙張類整合搬運裝置，其中，驅動力分岐手段(42、43)，是具備：將從驅動齒輪(41)承受的旋轉驅動力傳達至第1相面對旋轉體(131、132)的第1行星齒輪裝置(42)、及與第1行星齒輪裝置(42)驅動連接並將來自第1行星齒輪裝置(42)的分岐旋轉驅動力傳達至第2相面對旋轉體(131、132)的第2行星齒輪裝置(43)。
  10. 如申請專利範圍第2或9項的紙張類整合搬運裝置，其中，第1行星齒輪裝置(42)，是具備：承受來自驅動齒輪(41)的驅動力的第1恆星齒輪(46)、及與朝第1恆星齒輪(46)的周圍可旋轉地第1恆星齒輪(46)和與第1相面對旋轉體(131、132)一體地旋轉的第1最終齒輪(13c)嚙合的第1行星齒輪(48)、及將第1恆星齒輪(46)的旋轉軸及第1行星齒輪(48)的旋轉軸連結並朝第1恆星齒輪(46)的旋轉軸的周圍旋轉的第1連桿(50)，第2行星齒輪裝置(43)，是具備：與第1恆星齒輪(46)嚙合的第2恆星齒輪(47)、及與朝第2恆星齒輪(47)的周圍 可旋轉地第2恆星齒輪(47)和與第2相面對旋轉體(131、132)一體地旋轉的第2最終齒輪(13d)嚙合的第2行星齒輪(49)、及將第2恆星齒輪(47)的旋轉軸及第2行星齒輪(47)的旋轉軸連結並朝第2恆星齒輪(47)的旋轉軸的周圍旋轉的第2連桿(51)。
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