JPS59177688A - 紙幣類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、たとえば銀行業務で使用される自動預金機
や自動両替機において、入金紙幣を鑑別する前段でこれ
全整列処理するような紙幣類処理装置に関する。

（ロ）発明の背景 上述の紙幣類には紙幣の他に、金融機関で用いるカード
や、有価開存も含まれるが、紙幣について述べると、上
述例の自動預金機、自動両替機のが、この鑑別において
、投入された紙幣の搬送姿勢が傾斜していたシ、搬送路
の一側に寄シ過ぎていたシすると、紙幣の読取シが不良
となって、真紙幣でも偽紙幣と判別されることになる。

上述の市収シネ良を解決するために、従来は紙幣の搬送
幅を規制して紙幣を整列していたが、復数金種を取扱う
場合、搬送路幅全最大幅の金種に合わせて設定しなけれ
ばならず、そのため［最小幅の金種の紙幣は整送ｉ＆５
の幅に余裕が生じ、紙幣の左右の搬送抵抗の差によって
紙幣は傾斜され、前述の読取り不良が生じる欠点となる
。

（ハ）発明の目的 この発明は形状の異なる複数種の紙幣類であっても、良
好な搬送姿勢を得る紙幣類処理装置の提供全目的とする
。

に）発明の要約 この発明は、幅寄せ手段で紙幣類全搬送路の中央部に幅
寄せし、ストッパで紙幣類の傾斜ケ搬送方向に対し直角
に整列する紙幣類処理装置であることを特徴とする。

０９　発すＪの効果 この発明によれば、幅寄せ手段によって、紙幣類を搬送
路中央部の所定の範囲に幅寄せするので、前段の搬送路
で紙幣類が一側に片寄シ過ぎても、これを中央部の搬送
路位置に修正し得、さらにストッパによって、紙幣知音
搬送方向に直角となるように整列されるので、傾斜姿勢
で搬送される紙幣類全描′吹に直角な姿勢に整列するこ
とができ、これによって、たとえば整列点の後段に紙幣
類の６．９別部を設けた場合、鍮別邸での片ネｆシ過ぎ
による鑑別不良や、傾斜による鑑別不良をイｔｔ実に防
止することができる等、後段に設けられる処理手段の処
理エラーが防止される。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙幣の搬送姿勢を整列する紙幣処理装置全示し、
第１図、第２図において、プーリ１，２゜３に張設され
ブと搬送ベルト４は左右に適当間隔を離して一対で構成
され、１０面側にはガイドローラ５・・・を対設させて
供給用の搬送路６を形成し、背面側は整列用の搬送路７
全形成し、紙幣は餞手方向を横方向にして搬送され、供
給用搬送路６の下部から紙）；昏は上方に搬送され、ｌ
　ｆｉｌｓ位置に対設され１こガイド板８およびガイド
ローラ９によってギ列用搬送路７の上部に供給される。

上述の整列用搬送路７の上手側位置には搬送路７を挾ん
で一対のしわ修正ローラ１０，１１が対設され、これら
ローラ１０，１１は中１′４広に形成され、−力のロー
ラ１０は軸１２に軸支され、他方のローラ１１は基端が
ピン１３で枢着された杆１４の遊端に軸支されて、適宜
のバネ（図外）によって他力のローラ１０側に押圧付勢
されている。

そしてこれらのしわ修正ローラ１０，１１は一方のロー
ラ１０が搬送方向に駆動されて、これらのローラ１０．
１１間に紙幣が通過されることによって折りしわが伸ば
される。

」ユ述のしわ修正ローラ１０と、その下手側に設けられ
たプーリ１５とには、搬送ベルト４と対向する位置に、
左右一対の補助ベルト１６が張設され、この補助ベルト
１６と搬送ベルト４とは、わずかな搬送力全紙幣に付与
する程反に、隙間を有して対向させている。

上述の補助ベルト１６の下手側であって、この部分の搬
送路７は若干への字状に折曲され、さらに搬送ベルト４
【対向させて補助ベルト１７が設けられている。この補
助ベルト１７はプーリ１８゜１９．２０に張設され、ま
たプーリ２０部分の補助ベルト１７は搬送べ／Ｖ　＋−
４と接して、次段の処迎部（図外）Ｋ紙幣を送出すべく
紙幣に強い搬送力を付与するが、」−手刷に至る程搬送
べｐｌ・４より１ξｉＬれて鐵送力が弱くなるように設
けられ、紙幣の整列が容易にできるように図られている
。

また前述の搬送ベルト４とプーリ２０部分の補助ベルト
１７とが接する部分を整列点２１に設定している。

なお、前述の補助ベル）１６，１ワの接続部分に（仕は
ぼ三角形状の空間部２２が形成され、この空間部は紙幣
が連続して整列される場合、先行の紙幣の先端が整列点
２１に達したとき、その紙幣の後端縁は上述の空間部２
２にあって自由となり、後続の紙幣の先端が突入しても
、紙幣相互の端縁が衝突しないように、すなわちジャム
が生じないように図られている。

前述の補助ベル）１７における上手側であって、左右の
適当な間隔を隔てて羽根外２３が架設された軸２４に固
定され、この羽根車２３は軟質のゴム材による羽根を植
設して形成し、１ｌｆｌａ送方向に回転されることによ
って、紙幣に搬送力と振動全付遣 与し、整列作用ケ促雑させる。

前述の整列点２１の上手側であって、搬送路７の幅方向
の左右の位置Ｖ′ｃは、幅寄せ手段の一例である幅寄せ
ローラ２５が設けられている。

第３図、第４図にも示すように、上述の幅寄せローラ２
５は搬送路７の搬送面と直交する方向のする周面間の距
離で搬送路７の中央部の所定の範囲、たとえば後段に紙
幣鑑別部が設けられる場合であれば、この鑑別部で紙幣
を読１１Ｘり得る範囲に設定されている。

前述の軸２６には駆動力を入力するプーリ２７が固定さ
れ、そして軸２６は固定部材２８に片持ぢ状に軸受され
ている。

」二連の軸２６の下部には搬送１Ｉ８７の幅方向に架設
された駆動軸２９が設けられ、この駆動軸２９に固定さ
れたプーリ３０はベルト３１、アイドル７’−！Ｊ３２
を介して、前述の幅寄せローフ２５のプーリ２７に駆動
力を伝導する。

なお、上述のアイドルプーリ３２は左右一対を有して、
固定部材３３に架設された軸３４に軸受寄って搬送され
る紙幣は中央部の所定の範囲に幅寄せされる。

前述の搬送路７の整列点２１の左右の位置には整列用ス
トッパ３５が搬送路７に対して出退自在に設けられ、こ
のストッパ３５は突出時に紙幣の前縁と接当して、紙幣
の前縁を搬送方向に直角に整列する。

上述の整列用ストッパ３５は操作軸３６にその基端部が
固定され、この操作軸３６には操作レバー３７の中間部
が連結固定され、この操作レノ＜−３７の両端には、ス
トッパ駆動手段の一例である％動用の第１ソレノイド３
８と、解除用の第２ソレノイド３９とがそれぞれ連結さ
れ、駆動用の第１ンレノイド３８はストッパ３５を搬送
路７に突出させるべく操作し、解除用の第２ソレノイド
３９はストッパ３５を強制的に搬送路７より退出すべく
操作して、その退出応答を速くしている。

前述の補助ベルト１６部分の搬送路７には、その左右の
位置に検知手段の一例である紙幣検知器４０が設けられ
、この検知器４０は周知の光電センサで構成されて、こ
の搬送路７を搬送される紙幣の到来を検知する。

第５図は制御回路を示し、ＣＰＵ４１は設定されたプロ
グラムに沿って各回路装置を制御し、搬送系駆動部４２
は搬送ベルト４、しわ修正ローラ１０１羽根車２３およ
び幅寄せローラ２５を駆動制御し、タイマ４３は設定さ
れた時間ＴＯ，Ｔｌを計時する。

上述の時間ＴＯは連続して搬送される紙幣の間隔を検知
する時間であり、時間Ｔ１はストッパ３５を整列点２１
に突出させて紙幣を停止させて整列に要する時間である
。

第６図を参照して紙幣の整列処胛動作を説明する。

ＣＰＵ４１は第１ステツプ５１で搬送系駆動部４２を制
御して搬送ベルト４を搬送方向に駆動し、この１返動で
しわ修正ローラ１０．１１も搬送方向に駆動され、さら
に第２ステツプ５２で羽根車２３、幅寄せローラ２５が
搬送方向に駆動される。

これらの駆動によって供給用搬送路６および整列用搬送
路７は紙幣の搬送が可能となる。

ＣＰＵ　４１は第３ステツプ５３で紙幣繰出し部（図外
）より紙幣が繰出され、第４ステツプ５４でタイマ４３
が時間ＴＯを計時するためにセットされる。

前段で繰出された紙幣は供給用搬送路６に供給され、整
列用搬送部７に搬送され、しわ修正ローラ１０，１１を
通過する際に、ローラ１０　、１１の圧力によって紙幣
の折りしわが伸され、検知器４０に供給される。

ＣＰＵ４１は第、５ステツプ５５で左右の検知器４０の
いずれかが紙幣を検知したかをチェックし、検知された
とき、第６ステツプ５６でタイマ４３の計時時間を読取
り、第７ステツプ５７で設定時間ＴＯと比較、する。

上述の時間の比較は最初の紙幣に対しては有効ではない
が、２枚目以降の紙幣に対し、ては有効である。すなわ
ち搬送下手側のストッパ３５は搬送路７に対して出退す
るため、紙幣が連続して搬送される場合、紙幣間隔は前
述のストッパ３５が出退し得る分の間隔が必要である。

前述の時間Ｔ　Ｏｉ：上述の紙幣間隔を時間に置き換え
て設定したものであって、この時間ＴＯ以下での紙幣間
隔では前述のストッパ３５が紙幣間に出退し得ないと判
定する１゜ 前述の第７ステツプ５７でタイマ４３の計時が設定時間
１０以上あると判定したときは、第８ステツプ５８で駆
動用の第１ソレノイド３８をＯＮし、第９ステツプ５９
で時間Ｔ１の計時をセントする。

上述の時間Ｔ１は紙幣検知器４０で検知された紙幣が整
列点２１に到達し、かつストッパ３５に接して整列され
るに要する時間に設定されている。

紙幣が前述の検知器４０を通り、羽根車２３に至ると、
これによって振動が付与され、さらに左右の幅寄せロー
ラ２５に両側が案内される。このとき紙幣の搬送位置が
搬送路７の一側方に片寄り過ぎている場合は羽根車２３
の振動付与と幅寄せローラ２５の中央部への案内とによ
って設定の範囲に幅寄せされる。

前述の第８ステツプ５８の第１ソレノイド３８のＯＮに
よってストッパ３５はその先端部を搬送路７内に突出し
て紙幣の搬送を遮る状態となり、搬送されて到達した紙
幣はその前縁を左右のストッパ３５に接当させる。

もし紙幣の搬送姿勢が傾斜してｂる場合は、上述の接当
によって紙幣の前縁が搬送方向に直角となり、整列され
る。

ＣＰＵ４１Ｈ第１０ステンプ６０でタイマ４３の計時を
読取り、設定時間Ｔ１が経過したかをチェックし、時間
が経過したときは、第１１ステツプ６１で第１ソレノイ
ド３８をＯＦＦにし、第１２ステツプ６２で解除用の第
２ソレノイド３９をＯＮにする。

この操作によってストッパ３５は搬送路７より高速で退
出し、ストッパ３５で整列された紙幣は次段の処理部に
搬送され、まだ整列点２１の搬送力は強く設定されてい
るために、紙幣の整列姿勢を乱すことはない。

ＣＰＵ４１は第１３ステツプ６３で、左右の紙幣検知器
４０のいずれかが、紙幣の通過を検知したかを判定し、
紙幣の通過を検知したときは、第１４ステツプ６４で設
定時間ＴＯの計時をクリアした後、再びこの時間ＴＯの
計時をセットする。

すなわち紙幣の搬送間隔をチェツタするだめの計時を行
なう。

第１５ステツプ６５では、ＣＰＵ４１は第２ソレノイド
３９をＯＦＦにし、第１６ステツプ６６で繰出された紙
幣の全部が終了したかを判定し、終了したときＩ′ｉ整
列処理を終了するが、整列が全部終了していないときは
第５ステツプ５５にリターンされる。

前述の第７ステツプ５７において、設定時間ＴＯの計時
が短いと判定されたときけ、紙幣先行紙幣との間隔が狭
くて、ストッパ３５の出退が不可であるため処理は第１
３ステツプ６３にスキップされ、整列処理は行なうこと
なく紙幣は整列点２工を通過することになる。

上述の実施において、紙幣の幅寄せ手段は幅寄せローラ
２５によって行なったが、第７図に示すように、搬送路
７中にガイド板４４の下手段を設定範囲に狭く絞って幅
寄せ部４５を形成して構成するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙幣処理装置の側面図。 第２図は要部の正面図。 第３図は幅寄せローラの一部切欠き下面図。 第４図はその一部り欠き正面図。 第５図は制御回路ブロック図。 ＠６図はフローチャート。 第７図は幅寄せ手段の他の例を示す斜視図である。 ４・・・搬送ベルト　　　　７・・・整列用搬送路２１
・・・整列点　　　　　２５・・幅寄せローラ３５・・
整列用ストッパ　３８・・・第１ソレノイド４０・・・
紙幣検知器　　　４１・・・ＣＰＵ４３・・・タイマ 第１図 ７ ６　　３　２１　３５　　ンＯ］ソ 第２２ ５５５− 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、整列点１では搬送力を弱くし整列点以後は搬送力を
   強くした搬送路と、 上記搬送路の整列点で出退自在に設けられ、突出時に紙
   幣類の前縁を搬送方向に対し直角前記ヌトツパの上手側
   の搬送路に設けられ、搬送路の中央部の所定範１１１］
   に紙幣類を幅寄せする幅寄せ手段と、 航記ストッパの」二手側の搬送路に設けられ、紙幣類の
   到来を検知する検知手段と、 上記検知手段が紙幣類の到来を検知したことに基づいて
   紙幣類を整列点でヌトツパと整列所票時間接当すべくヌ
   トツパ駆動手段？駆動制御する制御手段とを備えた 紙り昼δ類処理装置。