JPH09183568A - シート折り装置及び該シート折り装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】折り処理性能に優れ、しかも生産性にも優れた
シート折り装置を提供する。 【解決手段】第１の搬送路３００に導入されたシート束
の厚みをシート束厚みセンサ５０で検知し、この検知信
号をＣＰＵ４００に入力して、該ＣＰＵ４００でもって
折りローラ３の駆動用のモータ２０の正・逆回転の作動
を制御する。厚いシートでは複数回折ることによって折
り精度を上げることができる一方で、所定の厚み以下の
シートでは、複数回折りを行わないために、生産性を上
げることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成済のシー
トやシート束を折るために使用されるシート折り装置及
び該シート折り装置を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート折り装置としては、例え
ば、図４に示されるようなものが知られている。

【０００３】図４において、折り処理するシートを装置
内部に導入するため、入口ガイド１３１，１３２で開口
部が形成されると共に、この入口ガイド１３１，１３２
につながるシートガイド１３３，１３４が形成されてお
り、そのシートガイド１３３，１３４の途中にシートス
トッパ１３５が配設されている。

【０００４】１０８は突き出し板であって、この突き出
し板１０８は、突き出し板保持部材１０７によって保持
されている。突き出し板保持部材１０７には支軸１１１
が取り付けられ、この支軸１１１には突き出しアーム１
１２の一端（図１中左端）が回動可能に嵌合されてい
る。突き出しアーム１１２の他端（図１中右端）は、突
き出し駆動板１１３に取り付けられた支軸に回動可能に
嵌合されている。突き出し駆動板１１３は、突き出しモ
ータ１１４に減速機（突き出し駆動板１１３に固定した
ギヤとそのギヤに噛合するアイドルギヤ）を介して連繋
され、突き出しモータ１１４によって駆動される。突き
出し駆動板１１３が回転すると、突き出しアーム１１２
及び突き出し保持部材１０７を介して突き出し板１０８
が図中Ａ，Ｂ方向に平行移動をするようになっている。
尚、上記入口ガイド１３１，１３２とシートガイド１３
３，１３４とによって第１の搬送路が構成されている。

【０００５】この第１の搬送路から分岐するように排出
ガイド１４１，１４２が形成されている。そして、この
排出ガイドが第２の搬送路を構成している。この第２の
搬送路には、折りローラ対１０２，１０３が配置されて
いる。このうち、折りローラ１０２は、折りローラ１０
３の方向に図示しない加圧機構によって加圧されてい
る。折りローラ１０３には、同軸上にギヤ１２２が一体
的に取り付けられている。このギヤ１２２は、折りモー
タ１２０の出力軸に固定したギヤ１２１に噛合してい
る。従って、折りローラ１０２，１０３は、折りモータ
１２０によって回転駆動される。尚、排出ガイド１４
１，１４２の排出口側端部には、シートの通過を検知す
る排出センサ１４３が配設されている。

【０００６】そして、折りローラ１０２，１０３によっ
て折られたシート束は、排出トレイ１４３上に排出さ
れ、順次積載される。

【０００７】シート束は、該シート折り装置によって次
のように折られる。

【０００８】あらかじめ整合されたシート束を入口ガイ
ド１３１，１３２の間に挿入し、図示しないスタートボ
タンを押すと、折りモータ１２０及び突き出しモータ１
１４が回転する。これによって、挿入されたシート束が
Ａ方向に移動してきた突き出し板１０８によって折りロ
ーラ１０２，１０３のニップに案内される。

【０００９】シート束は、折りローラ１０２，１０３間
に挟み込まれ、折りローラ１０２，１０３によって折ら
れる。折られたシート束は、折りモータ１２０によって
回転駆動されている折りローラ１０２，１０３によって
搬送される。折られたシート束の先端が排出センサ１４
３に達すると、排出センサ１４３がそのシート束の先端
を検知して、その検知信号に基づいて折りモータ１２０
が停止させられる。

【００１０】その後、折りモータ１２０が逆方向に回転
させられると、折りローラ１０２，１０３がＤ方向に回
転して、折り処理されたシート束が折りローラ１０２，
１０３のニップを通過したところで、折りモータ１２０
の駆動が停止させられる。その後、更に突き出し板１０
８がＡ方向に移動させられ、同時に折りローラ１０２，
１０３がＣ方向に回転させられ、折り目のついたシート
束が再度折られることになる。

【００１１】これによって、シート束の折り目が３度折
りローラ対１０２，１０３のニップを通過する。

【００１２】その後、更に折りモータ１２０を回転し続
け、シート束を排出トレイ１４４上に排出し、順次積載
する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシート折り装置は、一度に折り処理するシート枚数
が少ない場合でも、シート束を必ずスイッチバックさせ
るようになっていたため（例えば、一度に折り処理する
シートが２枚でもスイッチバックさせるため）、スイッ
チバックさせないときと然程かわらない折り性能である
にもかかわらず、シート束を往復させるのに時間を費や
し、生産性（シート束の折り処理の作業性）が落ちると
いう問題があった。

【００１４】そこで、本発明は、このような従来技術の
不具合を解消し、折り処理性能に優れ、しかも生産性に
も優れたシート折り装置及び該シート折り装置を備えた
画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうち請求項１記載の発明は、シートを折り
状態で通過させる一対の回転体と、該回転体にシートを
導く手段と、シートの厚み情報に応じて前記回転体を制
御し、該回転体を正・逆回転させ或は正・逆回転の回数
を変える駆動手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１６】又、請求項２記載の発明は、シートを導入
する第１の搬送路と、該第１の搬送路から分岐する第２
の搬送路と、該第２の搬送路に少なくとも一対配置さ
れ、該第２の搬送路内に導入されるシートを押圧すると
共に、シートを正・逆両方向に移動させることができる
回転体と、該回転体に連繋され、該回転体を正・逆両方
向に駆動する回転体駆動手段と、前記第２の搬送路が前
記第１の搬送路から分岐する分岐部近傍に配置され、前
記第１の搬送路内のシートを前記回転体のニップ部へ案
内するシート突き出し手段と、前記分岐部よりもシート
搬送方向下流側の前記第１の搬送路に移動可能に配置さ
れ、前記第１の搬送路内のシートの先端部に当接して、
シートの所定部を前記シート突き出し手段の配置部に位
置させるシートストッパと、を備えたシート折り装置に
おいて、前記第１の搬送路に導入されたシートの厚みを
信号化するシート厚出力手段と、該シート厚出力手段か
らの出力信号に基づいて、前記回転体駆動手段を正回転
又は逆回転させる制御手段と、を備えたことを特徴とし
ている。

【００１７】又、請求項３記載の発明は、請求項２に記
載した前記シート厚出力手段が、前記第１の搬送路の前
記分岐部よりもシート搬送方向上流側に配置されたシー
ト厚検知センサであることを特徴としている。

【００１８】又、請求項４記載の発明は、請求項２に記
載した前記シート厚出力手段が、前記第１の搬送路に導
入されるシートの枚数を検知するシート枚数検知センサ
であることを特徴としている。

【００１９】又、請求項５記載の発明は、請求項２に記
載した前記シート厚出力手段が、外部制御装置であるこ
とを特徴としている。

【００２０】又、請求項６記載の発明は、請求項３記載
の前記シート厚検知センサが、前記第１の搬送路内に弾
性付勢されて突出し、前記第１の搬送路に導入されたシ
ートによって回動させられるレバーと、該レバーが所定
量回動すると作動するセンサ部と、を備えたことを特徴
としている。

【００２１】又、請求項７記載の発明は、請求項２に記
載した前記第１の搬送路にシートの所定位置を綴じるシ
ート綴じ手段を配置したことを特徴としている。

【００２２】更に、本発明の画像形成装置は、上記いず
れかのシート折り装置と、該シート折り装置で処理され
るシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたこと
を特徴としている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。

【００２４】図１は、本実施の形態に係るシート折り装
置の概略構成を示す図である。

【００２５】この図１に示すように、フレーム１には、
装置内部に折り処理用のシートを導入するための入口ガ
イド３１，３２と、この入口ガイド３１，３２につなが
るシートガイド３３，３４が形成されている。尚、これ
ら入口ガイド３１，３２及びシートガイド３３，３４に
よって第１の搬送路３００が構成されている。

【００２６】そして、この第１の搬送路３００の途中に
は、該第１の搬送路３００から分岐する第２の搬送路３
０１が形成されている。そして、その第２の搬送路３０
１の分岐部３０２側には、折りローラ（回転体）２，３
が配置されている。このうち、折りローラ３は、ベアリ
ングを介してフレーム１に回転自在に取り付けられてい
る。一方、折りローラ２は、ベアリングを介して加圧板
１５に回転自在に取り付けられている。加圧板１５は、
フレーム１に固着された加圧支点１６を中心に揺動可能
に構成されている。そして、この加圧板１５の一端には
バネ１７を係止してあり、このバネ１７により加圧板１
５が加圧支点１６を中心に反時計回り方向に常時付勢さ
れている。従って、折りローラ２は、バネ１７のバネ力
でもって折りローラ３に加圧されるようになっている。
又、折りローラ３は、同軸上にギヤ２２が固着されてお
り、このギヤ２２が折りモータ（スラッピングモータ）
２０のピニオンギヤ２１に噛合している。従って、折り
モータ（回転体駆動手段）２０の駆動力がギヤ２１，２
２を介して折りローラ３に伝達される。 ［突き出し機構］第１の搬送路３００を構成するシート
ガイド３４の分岐部３０２に対向する部位（配置部３０
４）には、シート突き出し手段３０３が配置されてい
る。このシート突き出し手段３０３は、開口部３０４か
ら折りローラ２，３のニップ部直前に突出する突き出し
板８を備え、該突き出し板８を突き出し板保持部材７に
よって保持するようになっている。突き出し板保持部材
７は、フレーム１に形成された図示しない長穴に沿って
平行移動するようになっている。突き出し板保持部材７
の両側にはそれぞれ支軸１１が固着され、その支軸１１
には突き出しアーム１２の一端（図１中左端）が回動自
在に嵌合されている。突き出しアーム１２の他端（右
端）には、突き出し駆動板１３ｂ上の支軸１３ｃが回動
可能に嵌合されている。

【００２７】突き出し駆動板１３ｂは、図１の紙面に垂
直な方向に一対に配置され、突き出し駆動軸１３ａに固
着されている。突き出し駆動軸１３ａ上には、突き出し
駆動ギヤ１３ｄが固着されている。この突き出し駆動ギ
ヤ１３ｄは、アイドルギヤ１４ｂを介してを突き出し駆
動モータ（ステッピングモータ）１４のモータギヤ１４
ａに連繋されており、突き出し駆動モータ１４の回転が
モータギヤ１４ａ及びアイドルギヤ１４ｂによって減速
されて伝達される。尚、モータギヤ１４ａは、モータの
出力軸上に固着されている。従って、突き出し駆動モー
タ１４の回転によって突き出し駆動軸１３ａが回転し、
更にその突き出し駆動軸１３ａに固着された突き出し駆
動板１３ｂが回転する。これによって突き出しアーム１
２が揺動して、突き出し保持部材７が平行移動（図１中
折りローラ２，３のニップ部側に移動）をするようにな
っている。

【００２８】折りローラ２，３の図１中下方に配設され
たシートガイド３３，３４は、その下端部にシートの先
端位置を規制するシートストッパ３５を備えている。こ
のシートストッパ３５は、装置外部に突出する図外のレ
バーによって図１中上下（ａ，ｂ）方向にスライドさせ
ることができるようになっており、ユーザが折りたいシ
ートサイズにあわせてレバーを操作すれば、図１中矢印
のａ，ｂ方向に操作量に応じて移動する。

【００２９】４１，４２は排出ガイドである。この排出
ガイド４１，４２は、図１中折りローラ２，３よりも左
側に位置し、前記第２の搬送路３０１を構成している。
そして、この排出ガイド４１，４２の大気側（図中左
側）端部には、シートの通過を検知する排出センサ４３
が配置されている。この排出センサ４３は、透過型のフ
ォトセンサで構成されている。そして、排出ガイド４
１，４２によって案内されて外部に排出された折り処理
済のシート束は、排出トレイ４４上に積載されるように
なっている。 ［シート束厚みセンサ］次に、本実施の形態に係るシー
ト折り装置に使用されるシート束厚みセンサ（シート厚
出力手段）５０について述べる。

【００３０】このシート束厚みセンサ５０は、入口ガイ
ド３１，３２の開口部側に配置されており、入口ガイド
３１と入口ガイド３２の間を通過するシート束の厚みを
検知するようになっている。そして、このシート束厚み
センサ５０は、第１の搬送路３００内に突出するシート
束厚みセンサフラグ（レバー）５１と、透過型フォトセ
ンサ（センサ部）５３とを備え、前記シート束厚みセン
サフラグ５１が支点５２を中心に回動できるようになっ
ている。シート束厚みセンサフラグ５１は、図示しない
バネで常時時計回り方向に付勢され、その一端部５１ａ
が入口ガイド３１側に突出するようになっている。シー
ト束が入口ガイド３１，３２間に挿入されると、シート
束厚みセンサフラグ５１がシート束の厚みに応じて回動
し、シート束が一定厚以上になると、シート束厚みセン
サフラグ５１の他端部５１ｂが透過型フォトセンサ５３
の支軸を遮断して、シート束が所定厚以上であることを
検知する。検知信号は、透過型フォトセンサ５３から制
御手段としてのＣＰＵ４００に出力される。 ［折り動作］次にシート束の折り動作について、図１，
図２及び図３を用いて説明する。

【００３１】まず、シートストッパ３５に連繋させたシ
ートサイズレバー（図示せず）を操作し、これから折ろ
うとするシートサイズに合致する位置までシートストッ
パ３５を移動させる。

【００３２】折ろうとするシート束を入口ガイド３１，
３２に沿って挿入すると、シート束厚みセンサフラグ５
１がそのシート束に接触して回動する。これによって、
シート束が所定の厚み以上か否かが検知される。更に、
シート束は、シートガイド３３，３４に沿って案内さ
れ、シートストッパ３５に先端が突き当たって停止す
る。

【００３３】シート束の第１の搬送路３００へのセット
（積載）が終了したら、図示しないスタートボタンを押
す。このスタートボタンの信号は、ＣＰＵ４００に入力
され、ＣＰＵ４００から突き出し駆動モータ１４及び折
りモータ２０に制御信号が出力される。これによって突
き出し駆動モータ１４及び折りモータ２０が回転を始め
る。そして、折りモータ２０の回転が折りローラ３に伝
達されるため、折りローラ２，３が図２（ａ）中のＣ方
向に回転する。又、突き出し駆動モータ１４の回転がシ
ート突き出し手段３０３に伝達され、突き出し板８がＡ
方向に移動し、シート９束を折りローラ２，３側に突き
出す動作を開始する（図２（ａ））。

【００３４】そして、図２（ｂ）に示す様に、突き出し
板８は、シート束９を山型に変形させながら折りローラ
２，３に突き当てる。そうすると、突き出し板８によっ
て加えられた突き出し力により、折りローラ２，３とシ
ート束の間に摩擦力が生じ、更に折りローラ２，３の回
転力によりシート束９が折りローラ２，３のニップ内に
入り込む。その際、突き出し板８は、図示しないストッ
パに当接し、折りローラ２，３側への移動を阻止され、
折りローラ２，３のニップ内に入り込むのを防止され
る。

【００３５】ここで、シート束厚みセンサ５０によって
検知された厚みデータがＯＦＦ、すなわち、シート束の
厚みが一定厚以下であれば（図３、Ｓ２０２）、更に折
りローラ２，３を回転させてシート束９を排出する（Ｓ
２０３）。シート束は、排出ガイド４１，４２を通過し
て、排出トレイ４４に排出され、順次積載される。

【００３６】次に、シート束厚みセンサ５０によって検
知された厚みデータがＯＮ（Ｓ２０２）、すなわちシー
ト束の厚みが一定厚以上であれば、以下の動作を行う。

【００３７】折られたシート束９が、排出センサ４３を
通過したことが排出センサ４３で検知されると（図２
（ｄ）、図３（Ｓ２０５））、折りモータ２０の回転が
停止される。その後、折りモータ２０を先述と逆方向に
回転させて（Ｓ２０６）、折りローラ２，３を図２
（ｅ）に示す矢印Ｄ方向に回転させる。これによって、
シート束９が逆方向に移送される。

【００３８】シート束９が折りローラ２，３のニップを
通過し、更に若干量移送されると、折りモータ２０の回
転が停止させられる（図２（ｆ））。

【００３９】この後、図２（ａ），図２（ｂ），図２
（ｃ）の動作を行って（Ｓ２０７）、折られたシート束
９が排出トレイ４４に排出されるに足りる分だけ折りモ
ータ２０が回転させられ、その後折りモータ２０が停止
させられる（Ｓ２２０）。この折りモータ２０や突き出
し駆動モータ１４は、制御手段としてのＣＰＵ４００に
連繋され、このＣＰＵ４００によって作動制御されるよ
うになっている。

【００４０】尚、上記実施の形態では、全体的に必ず折
りローラを正・逆回転させる構成であるが、シートの厚
さに応じて折りローラの正・逆回転の回数を増加或は減
少（シート厚さが所定厚さ以下の場合には正・逆回転の
回数をゼロ、即ち正回転のみ）させるようにしてもよ
い。

【００４１】又、本実施の形態では、シート束厚み検知
センサを設け、折ろうとするシート束の厚みによって、
折りを複数回行う構成としたが、本実施の形態に係るシ
ート折り装置を複写機やプリンタに接続して、該複写機
等から本シート折り装置にシートが１枚ずつ送られる場
合には、複写機等の外部制御装置（シート厚出力手段）
４０１から送られてくる枚数情報や、またはシート束厚
み検知センサのかわりにシート枚数検知センサ（シート
厚出力手段）４０２を設けて、折ろうとするシートの枚
数から厚みに換算して、折りの回数を決定してもよい。

【００４２】更に、本実施の形態におけるシート束の折
り処理の前に、被折りシート束のほぼ中央にステイプル
可能なシート綴じ手段を配設して、シート束を綴じた後
に前述のシート束折りを行い、見開き状の冊紙を作成す
ることも可能である。 ［画像形成装置］図５は、前記シート折り装置を使用し
た画像形成装置の一例を示すものである。

【００４３】この画像形成装置５００は、画像形成装置
本体５０１に本発明に係るシート折り装置５０３を接続
したものである。尚、シート折り装置５０３は、シート
導入用の付属装置５０２をフレーム１の上部に取り付け
てある。

【００４４】このような画像形成装置５００は、カセッ
ト５０５又はカセット５０６から送り出されたシートに
画像形成部５０７で画像を形成し、画像形成済のシート
を搬送ローラ５０８と排出ローラ５０９で付属装置５０
２側に送り出す。そして、付属装置５０２は、導入ロー
ラ５１０でそのシートを受け取り、そのシートの枚数を
枚数カウンター手段５１１で計数した後、そのシートを
案内ローラ５１２でシート折り装置５０３内に送り込む
ようになっている。シート折り装置５０３は、前記した
ようにシートを折り処理する。

【００４５】尚、画像形成装置本体５０１の上部には、
原稿自動送り装置５０４が取り付けられ、その原稿自動
送り装置５０４に原稿カウンター手段５１３が配置され
ている。又、画像形成装置本体５０１には、コピー枚数
設定釦５１４が取り付けられている。

【００４６】以上の実施の形態は、シート折り装置５０
３を画像形成装置本体５０１と組み合わせて使用し、シ
ートの折り処理を自動的に行うようにしたものである
が、シート折り装置５０３を単独で使用することもで
き、又、画像形成装置本体５０１のシート排出部にシー
ト折り装置５０３の第１の搬送路３００が開口するよう
な構成であれば、付属装置５０２は不要である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
厚いシートでは複数回折るか或は折り回数を増加させる
ことによって折り精度を上げることができる一方で、所
定の厚み以下のシートでは、複数回折りを行わないか或
は折り回数を少なくするために、生産性を上げることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート折り装置の断
面図。

【図２】本発明の実施の形態に係るシート折りの手順を
説明する作動説明図。図２（ａ）は第１の作動説明図、
図２（ｂ）は第２の作動説明図、図２（ｃ）は第３の作
動説明図、図２（ｄ）は第４の作動説明図、図２（ｅ）
は第５の作動説明図、図２（ｆ）は第６の作動説明図。

【図３】本発明の実施の形態に係るシート折り装置の作
動手順を示すフローチャート図。

【図４】従来のシート折り装置の断面図。

【図５】本発明のシート折り装置を備えた画像形成装置
の概略構成図。

【符号の説明】

２ 折りローラ（回転体） ３ 折りローラ（回転体） ２０ 折りモータ（回転体駆動手段） ３５ シートストッパ ５０ シート束厚みセンサ（シート厚出力手段） ５１ シート束厚みセンサフラグ（レバー） ５３ 透過型フォトセンサ（センサ部） ３００ 第１の搬送路 ３０１ 第２の搬送路 ３０２ 分岐部 ３０３ シート突き出し手段 ３０４ 配置部 ４００ ＣＰＵ（制御手段） ４０１ 外部制御装置（シート厚出力手段） ４０２ シート枚数検知手段（シート厚出力手段） ５００ 画像形成装置 ５０３ シート折り装置 ５０７ 画像形成部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを折り状態で通過させる一対の回
   転体と、 該回転体にシートを導く手段と、 シートの厚み情報に応じて前記回転体を制御し、該回転
   体を正・逆回転させ或は正・逆回転の回数を変える駆動
   手段と、 を備えたことを特徴とするシート折り装置。
2. 【請求項２】 シートを導入する第１の搬送路と、 該第１の搬送路から分岐する第２の搬送路と、 該第２の搬送路に少なくとも一対配置され、該第２の搬
   送路内に導入されるシートを押圧すると共に、シートを
   正・逆両方向に移動させることができる回転体と、 該回転体に連繋され、該回転体を正・逆両方向に駆動す
   る回転体駆動手段と、 前記第２の搬送路が前記第１の搬送路から分岐する分岐
   部近傍に配置され、前記第１の搬送路内のシートを前記
   回転体のニップ部へ案内するシート突き出し手段と、 前記分岐部よりもシート搬送方向下流側の前記第１の搬
   送路に移動可能に配置され、前記第１の搬送路内のシー
   トの先端部に当接して、シートの所定部を前記シート突
   き出し手段の配置部に位置させるシートストッパと、 を備えたシート折り装置において、 前記第１の搬送路に導入されるシートの厚みを信号化す
   るシート厚出力手段と、 該シート厚出力手段からの出力信号に基づいて、前記回
   転体駆動手段を正回転又は逆回転させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート折り装置。
3. 【請求項３】 前記シート厚出力手段が、前記第１の搬
   送路の前記分岐部よりもシート搬送方向上流側に配置さ
   れたシート厚検知センサであることを特徴とする請求項
   ２記載のシート折り装置。
4. 【請求項４】 前記シート厚出力手段が、前記第１の搬
   送路に導入されるシートの枚数を検知するシート枚数検
   知センサであることを特徴とする請求項２記載のシート
   折り装置。
5. 【請求項５】 前記シート厚出力手段が、外部制御装置
   であることを特徴とする請求項２記載のシート折り装
   置。
6. 【請求項６】 前記シート厚検知センサが、 前記第１の搬送路内に弾性付勢されて突出し、前記第１
   の搬送路に導入されたシートによって回動させられるレ
   バーと、 該レバーが所定量回動すると作動するセンサ部と、 を備えたことを特徴とする請求項３記載のシート折り装
   置。
7. 【請求項７】 前記第１の搬送路にシートの所定位置を
   綴じるシート綴じ手段を配置したことを特徴とする請求
   項２記載のシート折り装置。
8. 【請求項８】 記請求項１乃至請求項７いずれか１項に
   記載のシート折り装置と、該シート折り装置で処理され
   るシートに画像を形成する画像形成部を備えたことを特
   徴とする画像形成装置。