TWI379746B - Fastener driving tool using a gas spring - Google Patents

Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 相關申請案的交互參照 本申請案主張在2007年10月5曰提出申請之美國臨 時專利申請案序號第60/977,678號、名稱為 葚沾软々稱马使用乳壓彈 簧的緊固件推進工具，，的優先權。 本發明相關於線性的緊固件推進工具，且更特別 工^推進訂書針、釘子或其他線性被推進緊固件的可搞式 :。具體地揭示的本發明是一種氣選彈簧的線性緊固件 在其中，一個充滿著壓縮氣體的圓筒係被用來 、，‘由動力❹運動快速地用力推動—個 個緊固件推進一個工件之中。誃 门f方將一 旌艟総古A 4 Μ活塞接者係藉著使用—個 良直線式的提舉器而被移回纟彳I Μ 再-欠Η 卿口到其開始位置，該提舉器 力行 干坷工具用於另一個動 【先前技術】 -種早期的空氣彈菁緊固件推進工 S〇Uberger的美國專利第4,215，朗號 予 利係使用-個齒條與〇祕―的專 r- , , „ 齒輪類型的齒輪將活塞“頂舉 (jack) 回其驅動位置。—個八 只举 使用者所配戴的皮帶…個：二的馬達是要被接附到由 用來透過-個傳動系將馬達的：械：撓曲的機械I線則被 輪傳動裝置。 達的機械輪出帶到推進工具小齒 1379746 另一種空氣彈簧緊固件推進工具揭示在授予K〇nd〇的 美國專利第5,720,423號之中。這個Kondo的專利使用一個 分開的具有一個空氣補充活塞的空氣補充供應槽，用以補 充驅動一個活塞所需要的加壓空氣，而該加壓空氣則轉而 將一個緊固件推進到一個物體之中。 另一種氣壓彈簧緊固件推進工具揭示在Pedicini的公 開的美國專利申請案第US2006/0180631號之中，該工具使 用一個齒條以及小齒輪將活塞移回到其驅動位置。齒條以 及小齒輪在動力行程期間係被退耦，並且一個感測器被用 來檢測這個退耦》Pedicini的工具使用了釋壓閥來補充在釘 子驅動之間所損失掉的空氣。 在該項技術中所需要的是一種可攜式緊固件推進工 具，其係以電力發動，但是係使用氣壓彈簧原理的操作來 將緊固件驅動到一個物體之中，並且也使用很少的移動部 件，而忐夠簡化操作及提供大致上用於容納用於氣壓彈簧 之加壓氣體的氣密系統。 ’ 【發明内容】 據此，本發明的一項優點是提供一種以氣壓彈簧原理 操作的緊固件推進工具，其中，容納移動活塞以及推進器 的圓筒大致上是被一個壓力槽（當做主要儲存容室）所包 圍，用以增加對於氣壓彈簧的效果所需要之加壓氣體的儲 存空間。 本發明另一個優點是要提供一種緊固件推進工具，其 丄⑽746 2::氣壓彈簧原理來提供快速的向下動力行程，並且使 八凸輪形狀之周長表面的旋轉變直線式提舉器以及夕 推進^件以及活塞舉回到初始的擊發（或推 進）位置的圓柱形突伸銷。 飞推 本發明的進一步優點是提供-種以氣壓彈簧原理择作 二緊固件推進工具，其中該工具係具有一個圓筒位移= ;=有:個主要储存容室，並且其中主要健存容3

十於圓筒之位移容積的容積比例是至少20 : 1 ^ 本發m個優點是提供—種以氣壓彈簧原理操作 、'、固件推進工具，其中有一個包含有一個主要儲存容室 及個圓筒位移容積之組合的“工作儲存容積” 其中並沒有在工具上容許使用者補充工具之工作健存 的裝載氣體的氣體補充系統，藉此減少氣體茂漏的機會。 :發明再另一個優點是提供一種使用氣壓彈簀原理的 ^ 推進工具，其係使用一個旋轉變直線式提舉器來將 推進器移回到其擊發（或推進） 、 考地姐々 具中藉著利用提舉 。機構的夕次旋轉可以有可變的動力行程。 本發明又再另一個優點是提供一 作的緊固件推進工具，其中一個可移原理操 -^ 勒剌千係由一個螺绫 斤控制，用以在動力行程期間脫離推進器元件的多倘齒 …旦疋也將會傾向於如同安全互鎖且亦在正好在 力行程將要發生之前的最大推進器元件位移處嗔合推進器 ^的齒部，使得該可移動料可^合推㈣的齒部1 直到使用者致動工具為止。 9 / 7 /叶υ 本發明的再另一個優點是提供 作的腎ISWit 4 徑以氣壓彈簧原理操 邗的緊固件推進工具，該工 ^ ^ 具匕括有一個容許以“底部擊 發模式或S “觸發擊發模式，，才 ^ ,4 ^ ^插作的系統控制器。 本發明的再另一個優點是提 从ΑΛ执m , 裡M氣屋彈簧原理操 作的緊固件推進工具，盆中 ，、中該系統控制器具有誤差校正能 力’包括有在不需要使工具完全尖 凡王失去作用下從推進器元件 卡住的情況恢復原狀的能力。 本發明另外的優點以及其他新㈣點將會部分地在以 下的描述之中提出，並且部分地對於那些熟習該項技術的 人士在檢閱下文之後將會變得明顯或是可以在實施本發明 之後獲得。 對於那些熟習該項技術的人士來說，本發明再另外的 優點從以下的描述以及圖式將會變得明顯，其中以下的描 述及圖式係描述及顯示用於實施本發明之本發明最佳模式 的較佳實例。如將可以了解的，本發明能夠有其他不同的 實例，並且本發明的數個細節能夠在各種、明顯的方面進 行修改，而不會偏離本發明。據此，圖式以及發明說明將 會被視為本質上是說明性的，且不是被視為現制性的。 【實施方式】 在一個元件名稱之前的用語“第一，，以及"第二”， 例如’第一銷、第二銷等等’是要被使用於辨識之目的， 用以區分出相似的元件，並且並不必然是隱含著順序，而 且用語“第一 ’’以及“第二”也不是要將另外的相似元件 10 1379746 排除在外。 現在將要詳細參照本發明的較 實施例係說明於隨附圖式之中，其例，本發明的-項 在所有的視圖中係表示相同的元件 '。相同的元件參考符號 現在參照圖1，一個緊固件推 考符號U)浐干，上伽a 具係整體地以元件參 ▽恥丨υ祙不。廷個工具丨〇主 式推推你β ， &破設計來以直線的方 式推進像是釘子及肘釘的緊固件。工 叩万 部位12、-個緊固件推進器部位14、二1〇包括有—個把手 16及—個緊固件退出部位18。—個緊固件彈匿部位 推進器部位的“左側”外部蓋一 * _ '疋以元件參考符號20 表不。推進器部位的“頂部，，蓋子 广唬20 疋X凡件參考符號22表 不，而推進器部位的“前方，，外部 表 94主- 益子疋以疋件參考符號 24表不。用於把手部位的“ 苑 26 盖子疋以元件參考符號 表不（s亥1子也疋電池箱的蓋 士，，贫， ）而弹匣部位的“後 万蓋子則是以元件參考符號2 8矣_ 气付琨28表不。將會了解的是，上 文所提供的各種方向性術語是相對 τ打&囫1所示者，並i堅 固件推進工具10可以使用於許多 ’、 他缺 τ夕再他角度的位置，而不會 偏離了本發明的原理。 其中了釋放一個緊固件的工且 a #咕 _ >、1 〇區域疋大概地由元件 參考付號30表示，該區域是工且 “ Λ疋具10的緊固件退出部位的 底部”。在致動工具之前，一個忠么拉_ 個女全接觸元件3 2係延伸 於緊固件退出部位的底部30之外，並且安全接觸元件的這 個延伸部位是在元件參考符號34處描繪，其係安全接觸元 件的底部或“前方”部位。描繪於圖丨中的其他元件包括 丄 3/V/4() 有一個引導主體乂，、，„ 及—個前方蓋子38,該主體及該蓋子 與_位16以機械的方式相連通。 元件參考符號6n 表不一個彈匣殼體，而元件參考符號 62則表示一個腎阳氹 '、件執道，個別的緊固件係在它們仍然繼 續保持在彈匣部位丨6 之内的同時行進通過該軌道。一個進 給益載架64被用爽腺 . 來將—個個別的緊固件從彈匣進給到驅動 機構的區域之中，並且-個背板66被用來在一個個別的緊 f在被推進n載該緊固件。在所說明的實例中，進 給器載架64將一個緊固件定位於引導主體之内的-個位 置，該位置與推進器構件90的路徑一致，使得當推進器90 動通過個動力订程時，推進器90的推進端部基本上將 會攔截該緊固件並且將該緊固件運載到工具1G之實質上位 於工具退出區域的底部部位30處的退出端部。 緊固件推進工具i 0亦包括有一個馬達’該馬達如同 :於工具的-個原動機般地作用，並且具有驅動一個齒輪 相42的輸出。該齒輪箱的一個輸出軸桿44驅動—個 盗驅動轴桿1〇2 (參見圖2)。-個螺線管46描繪於圖1 之中’並且其進-步的操作細節係於下文中討論。—個電 :48被接附在接近把手部位12的後方處，並且這個電池 提供用於馬達4G以及用於-個控制系統的電力。 容納著一個控制器的印刷電路板整體地以元件參考 號so表示，且在這個f例之中是放置在該把手部位^ 内。-個觸發器開關52是由-個觸發器致動器M所致 如可以從圖i看出的’該把手部位12是被設計成要由人類 12 1379746 的手所握持，且該觸發器致動器54是被設計成由一個人的 手指在握持著把手部位丨2的同時所線性地致動。觸發器開 關52提供到控制系統5〇的輸入。也可以有其他用於控制 器的輸入裝置，然而那些輸入裝置並未顯示在圖丨之中。 控制器一般來說將包括有如同一個處理電路般地作用 的一個微處理器或是一個微電腦裝置。至少一個記憶體電 路-般來說也將會是控制器的—部分，包括有隨㈣取記

憶體（RAM)以及唯讀記憶體（R〇M)裝置。為了要儲存 使用者輸入的資料（如果可以應用的話是針對特殊的工具 模式1 )，一般來說會包括有一個不變性記憶體裝置，像是 EEPFU3M、NVRAM或是快閃記憶體裝置。 現在翏 圓 ’一個工作圓筒子組件係以元件參考符號 ^表示，並且此子組件被包括在緊固件推進器部位Μ的一 P刀在圖2中，该工作圓筒71包括有一個圓筒壁部7〇, 並且在這個圓筒壁部7G之内以—個活塞8q、—個移動式 活塞擋止82以及—個靜止活塞擋止84(參見圖3)。這個 實例的-部分活塞機構包括有一個活塞密封件％、一個活 塞引導環部88以及-個活塞到除器89(參見圖1〇)。在 ㈣明的實例中，圍繞著圓筒壁部7G的是-個主要儲存容 至有時候在本文中也稱為“壓力槽儲存空間。以及 一個外部壓力槽壁部7δ(其係對應於圖！的“前方”苗子 :二：著此視圖的左側部位）。在緊固件推進器部位14頂 WWW)處的是—個用於圓筒機構的頂部罩蓋72。 也在該緊固件推進器部位14之内的是實際上將會將- 13 個：二。 物體之内的機構。此機構包括有- 1=二一個圓筒“排出容室，，94(其-般來說總是 二t 下 個推進器軌道98(參見圖4)、一個 方疋轉變直線式提舉器1〇〇 t , ^ m ^ 摧進Is構件，並且該旋轉變 件;ί:°有時候在本文中也被稱為“提舉器構 =早地稱為“提舉器，，。推進器％是相當長形 且如同是可以最清楚地可以在圖6以及圖7中看出 的-：個別的元件。有多個沿著推進器定位的“齒部” 1在所㈣时财，這_部心有在橫向方向中從 推進為90的長形中心線分隔開，但是它們也會沿著推進器 二部：向邊緣與彼此分隔開。齒部92的位置係清楚地 7之中。將會了解的是，齒部Μ的精確 置可以與那些針對推進器9〇所說明的那些位置不同，而 不會偏離本發明的原理。 -個圓筒基部96係主要地將緊固件推進器部位 氣壓部位從推進器部位14的機械部位分開。從圓筒排出容 至94排出的空氣係通過圓筒基部％，如同在一個排出口 ^ (參見® 3)處看_ 1 2的機械部位細簡短地在 文中提到的與-個提舉器驅動轴桿1〇2在一起的旋轉變 :式提舉器⑽開始。驅動軸桿1〇2突伸通過緊固件推 進益部位14的中心部位並且通過提舉器1〇〇的中心，並且 這個軸桿被用來在控制系統需要時旋轉提舉器。 提舉器100並不是被設計成具有完全為圓形的外部周 14 1379746 長，反而是拱形的並且其部分周長顯 / 凸輪（參見圖12)。提舉器的—部分—固偏心？狀的 -個圓圈的一半的圓形（以 刀°周長主要是大約 圓〜、以兀件參考符號U6 是提舉器另一半的外部周Εθ 不’ ~ 丄 也 長疋比較偏心的，而提供了一個 由元件參考符號U。所標示的提舉器&輪表面 直線式提舉器_也包括有三個圓柱形突出部 部在本：中也將被稱為“鎖，、此等銷的第一銷 以元件參考符號104標示，第二銷（“ 符號106標示，而第三銷（ 卩件參考 角、銷3 )則以元件參考符號 刚標不。這些鎖全部可以在圖12中看到。 固 =:第四銷（“銷4”）係從提舉器-的相反側邊i 大伸出去，該第四鎖以元件參考符號m標示並且可以在 數個其他視圖中看到，也就是圖2到圖8。 .應該注意到的是，圖2到圖8亦描繪出前面三個銷 ’ 106及108的一個“背部”側邊在這些視圖之中基 本上是說明了那些銷的-個“浮凸部位”。對於旋轉變I 線^提舉1 _㈣當運作來說，銷1G4，1G6，⑽的這 些'凸部位並不是全然必要的’然而’為了容易描述的目 的。亥等浮凸部位是說明在本專利文件的圖式之中（換句 話說：提舉器100的表面在那些位置處可以是完全平滑的， 而不疋呈現出“浮凸”）。應該了解的是，這三個銷104， Θ 乂及108的工作側邊”在圖2到圖8的視圖之中是位 於提舉态1 〇〇的相對側邊上’且這個工作側邊是直 在圖12之Φ a备 * γ。虽在此書面的發明說明中針對圖2到圖8討 15 1379746 哪這些銷104，106以及i〇8時，所指的是那些銷的“浮凸 側邊”；然而，那些銷的“工作側邊，，的效果是相對於也 說明於圖2到圖8十的其他結構更加詳細地討論。也應該 注意的是，所示的銷104, 1〇6, 1〇8以及114具有圓形的 剖面形狀，對於這個實例來說該形狀是需要的，然而，特 別是對於第四個銷114來說，其他剖面形狀也可以使用， 而不會偏離本發明的原理。 在上文中簡短地注意到的制子12〇描繪於圖2之中， 並且具有一個突伸穿過該制子12〇的制子軸桿122，且這個 軸桿係藉著控制器的決定而旋轉制子12〇。制子12〇包括有 一個在124處的制子“俘獲表面”，並且這將會在下文中 更加完整地解釋。在圖2中，有一個内部蓋子112，其係背 板66的一個部位並且遮住一些將可以在其他視圖中看見的 其他機械元件。 —八取丄乃馭较頂 的位置中’並且可以看到在活塞最頂部&㊣域上方、接 活塞密封件86處有一個氣體壓力容室％。將會了解的是 氣體壓力容室76以及主要儲存容室（或儲存空間）74: 於與彼此的流體連通之t。也將會了解的是，到圓筒壁 7 〇内部的部位係形成一個由活塞8 〇的行程所產生的位移 積。換句話說，該氣體壓力容室76並不是不變的容積 是此容室的容積會隨著活塞80向上及向下移動（如在圖 2所見）而改變。這種類型的機械配置通常被稱為“位 谷積，並且該專門用語在本文中將主 要使用於這個.非 16 變的容積76。 將進一步了解的是，主要儲存容室74較佳地包含有一 個固定的容積’其一般來說會使得該容室的製造較不昂 貴，然而，主要健存容室實際上是不變的容積並不是絕對 必要的。有可能的是容許這個容室74的—個部位的尺寸及 /或形狀可以稍微地變形，使得其容積的尺寸大小實際上係 會在本發明的操作期間改變，而不會偏離本發明原理。、

在所說明的實例中，主㈣存容室74大致上圍繞著工 作圓请71。此外，主要儲存交金 芏要储存今至74的形狀是環狀的，並且 :基本上是與該圓筒71同轴的。這是所說明實例的較佳構 =’但疋將會了解的是可以設計出另外的物理配置，而不 會偏離本發明的原理。 現在參照圖3,所描緣的活塞是位於其最底部的前進位 置♦並：在：個構造中，位移容積％以及主要儲存容室Μ … 口今積，而該圓筒排出容室94則是處

於其最小的容積。這個底部位 “已推進位置”。* 有時候在本文中也被稱為 在圖”，移動式活塞擋止⑴見在係與靜止式活塞擋 止84相接觸，這是為什麼 h曰·、一 勹什赝圓靖排出容室94是位於其最小 广:疋谷積處。在圖3中，該推進器90也是位於並最 底部的前進位置，並且可 ，、敢 ^ 51 # 16 Λ ^ 看出其最下方的尖端係延伸於 在引導主體36底部處的退出通口之外。 是在亡旋轉變直線式提舉器_以及該制子120 進）仃程的結束時位於它們各自的位置 17 i^/y/46 之中’並且該制子12G是使得其制子表面124位於一個將 不會干涉推進器90齒部®山 茵P 92的位置中。為了使得推進器90 能夠進行從最頂部位置到其最底部位置的線性行程，這是 ’、/貝的…：該制子120稱後將會被制子抽桿m (其係 彈簧負載的）職地旋轉，使得其俘獲表自124將能夠干 涉齒部92。 在圖3所描繪的構造中’該緊固件推進工具10已經被 用來推進：個緊固件，並且該工具現在必須致使推進器9〇 被舉起而回到其最頂部位置，用於新的擊發（推進） 行程。這是藉著旋轉提舉器1〇〇而達成，而該提舉器ι〇〇 則是透過其齒輪箱42等等而被馬達4〇所致動。 當旋轉變直線式提舉器⑽逆時針（如在圖3中看到 的）旋轉時’其至少-_ 1G4’⑽或⑽將會變成沿著 推進器90的左側（如在圖3中看到的）*進入愈盆中一個 齒部Μ接觸。這將會導致推進器9〇被向上（如在圖3中 看到的）“舉^，。當提舉$⑽旋轉時，其中一個齒部 92將會在提舉器的—部分旋轉前進的整個期間與i中一個 :轉的銷1〇4，1〇6，108接觸’並且“下一個，，銷接著將 與下一個”齒部92的接觸之令，使得該推進器90 可以繼續被向上移動。這種情況將會繼續保持下去，直到 偏心凸輪表面11〇開始起作用，並且從此不會有“工作中” =提舉器的銷沿著該表面突伸，在該偏心凸輪表面ιι〇沿 者旋，變直線式提舉器100的右側部位（如在圖3中看到 的）定位的同時’該推進器9〇將不會繼續被向上推進。然 18 1379746 而，當這種情況發生時，受到彈簧負載的制子12〇將會使 得其制子俘獲表面124位於一個適當位置之+， “ 丁 用以 捕 捉（catch) ’’沿著推進器90右側（如在圖3中看到的）的 最接近齒部92,藉此防止推進器向下掉落任何顯著的距 離。在這種情況發生之候，“下一個，，提舉器鎖其將會 是銷1〇4)將會接著出現，並且再次沿著推進器9〇左側（如 在圖3中看到的）與其中—個㈣92進行接觸，藉此 將推進器朝向圓筒71的頂部（如在圖3中看到的）舉起。 在所說明的實例中，該旋轉變直線式提舉器1〇〇+進行 二個完整的旋轉來將推進器9〇從其最底部位置舉起到其： 頂部位置（上方位置在本文中也被稱為“備便位置” 第二個旋轉結束時，該等部件將會被建構成如在圖4 說明的。該活塞80 一旦再次接近圓筒71的頂部，並且主 要儲存容室74以及位移容積76的組合容積現在已瘦 減成較小的容積’由於在活塞上方以及在容室Μ : :是在舉起推進器期間被麼縮’此係意 = Ϊ:較大的厂…下。（如上文所注意到的，該主要:： 2 74實際上的谷積在所說明的實例中並不會 起推進器期間，制子120係與齒部92相 2舉 該制子具有一個在一個方向中的平滑表面心表面^告 部92可以在向上舉起施 °表面各齒 心上舉起推進，推動制子使其偏 類似於一種棘輪類型的動作， 很 的’而能夠以這種方式作用。…制子是彈*負载 在圖4之中’沿著推進器9〇右側(如在圖4中看到的） 19 1379746 的“最後的”齒部126係與制子俘獲表面124相嚙合，並 且因此制子120現在可以防止推進器被向下（如在此視圖 中看到的）移動。在旋轉變直線式提舉器1〇〇的旋轉前進 中的這個位置點處，第三銷108則仍然與沿著推進器90左 側（如在圖4中看到的）的最下方的齒部92相接觸。在所 說明的實例中，一個為限制開關130 (參見圖8 )的感測器 係檢測提舉器100的旋轉運動。如更加詳細地說明於下文 中的，這個感測器檢測第四個銷114。

當感測器1 30第一次檢測到第四銷丨丨4 (在這個實例之 中）時’控制系統係會關掉螺線管46，從而容許制子i 2 可以嚙合提舉器100的右側齒部（在這些視圖之中）。^ 以注意到，如果需要的話，螺線管也可以在舉起期間較耳 地被關掉。當感測器130第二次檢測這個銷114 (在這個漬 例之中）時，到達馬達40的電流會被關掉，並且馬達因说 被除去能源以及停止推進器90的舉起動作。 # 由於在活塞80 ±方的氣體壓力，推進器/活塞子㈣網 會向下（在這些視圖之中）漂移1、段㈣，直到齒部a 接觸到制子表面124為止。此係這也元祙 一几件在圖4所說明的 位置處’並且這個構造係被視為工具的“停止，，位置。雖 然在組合的主要儲存容室74以及位 Μ ^ θ , ^ ^ 移谷積76之中的氣體 壓力疋在其最大值，該制子12〇防止 々止推進器破進一步向下 移動，因此直到有其他狀況發生之 必/古暴基本上是祐 鎖定在此位置中。在本發明的較佳模式之中1力槽可以 在大約100 PSI到120 PSI下被加磨。 θ 20 1379746 β要推進_個緊固件的時刻， 下一個動作是要再 斤說明的實例中的 文丹夂知供動力給馬達 使用者的二個猸☆ait 逆個動作是藉著 1固獨立的動作而發生的：在 之中，這二個猶# 發月的—些模式 一個選擇的“肥 種顺序發生。（也有 ㈣限制操作模式”，在該操 動作必須以转金从w ^ 該一個獨立的 乂特弋的順序發生。）這二 觸元件32的尖矬4 動作疋：將安全接 的尖舳34壓抵著一個穩固的 觸發器致動哭</! 衣面’以及壓下該

觸赞益致動⑤54。該觸發器致動器將 改變狀態，嗜壯能B導致觸發态開關52 安全接觸元件321右f ]馬達40的狀況。 1卞·^具有一個當尖端34被抽 將合祐孩私Ml 工具10之中時 將曰被移動的上方臂部134 (參 邻n4肱奋以# ； 並且這個上方臂 邛134將會致動另一個感測器， -個碭训哭日# 社汁說明的實例巾，該另 個戊心疋第二限制開關132 (參見圖^ 作是同時發生時，電流係被傳送到馬達如:一個動 會再次轉動旋轉變直線式提舉器_ "馬達40將 ,, 于又姐距離。而日， 控制器將會提供螺線管46能量， 私社姑*丨7 系線管46將會順時 ，十靛轉制子120 —個小角度的距離（ 任圖5中看到的）， 用以使制子的俘獲表面1 24從推進考90沾*山 ^ Λ 進态90的其中一個齒部脫 離92。更具體地說，如在圖5中看釗 Τ看到的’該齒部是“最後 的 齒部126。 應該注意到的是，提舉器1〇〇的 的鉍轉動作將會造成推 進器90的小量向上運動，使得該制子 和卞12〇忐夠輕易地從推 進器90的“最後的，，齒部126處脫離。因此，將不會有拘 束作用，在其他情況下，該拘束作用會造成機構塞^。 1379746 然已’巫&生這種情況’制子丨2G是位於其脫離位置 ，中’使得該制子120的俘獲表自124將不會與沿著推進 器90右側（如在圖5中看到的）的任何齒部％相干涉； 而且i偏^凸輪表面i !〇現在是面對著沿著推進器左側 (如在圖5中看到的）的齒部92，並且該提舉器的三個“工 作中的”銷沒有-個會與那些左側的齒部92相干涉。一旦 推進器的齒部T降”最後的舉起的銷108,由於在主要儲 存今至74以及位移容積76之内的高氣體壓力（這是“氣 麼彈簣作用），該推進器9〇可以在線性行程中快速地向 下推進°沿著該方向，推進器9G將會拾起-個正在進給器 載架64處等候的緊固件，並且將該緊固件沿著背板“驅 動到在底部處的退出區域（在圖1中的區域30處）。在這 個動作已經發生之候，該推進器9〇將會坐落在其最下方位 置處’如在圖3中所看到的。 在組合的主要儲存容室74以及位移容積76之内的氣 體的壓力係足夠大而能夠快速地迫使該推進器％向下，並 且如此的氣動機構一般來說係比使用用於驅動緊固件的專 門機械式機構（像是—個彈簧）之釘子推進搶要快得很多。 這是由於一旦推進器被釋放，由在主要儲存容室74以及位 移容積76之内的高氣體壓力的"氣壓彈簧，，作用可以快速 且容易地以向下的行程移動該推進器90。 當該推進器90正在向下移動時，該活塞80以及該移 動式活塞擋止82係正在迫使空氣（或可能是某些其他氣體） 離開位於活塞下方的圓筒排出容室94。這個體.積的空氣係 22 1379746 !?=一個排出口而到達大氣，並且所需要的是， 这疋-個低阻力通路，以便於能夠在活塞 下行程期間進_步阻擋活塞以及推 = 方的氣體並不會被姑必djA 在活塞上 之内，該位移容積7二 而是繼續留在位移容積76 本發明的項 要健存容室74以流體相連通。 積，用以也1田、觀點是要提供一個相當大的儲存空間容

=動的保持加I氣體。介於圓筒的上方部位與主= 二L:4之間有—個流體通道152。(在所說明的實例中， 圓疴土部70並不舍—枚z丨“ θ 不會路延伸到頂部”罩蓋72)。較佳# =要儲存，室的容積係以至少2·。"、且更佳的= 移容幻比率比圓筒工作空間的總容積（亦即，位 的行= 這樣係容許有作用強大的行程以及快速 行程=明所說明的實例係容許有快速的擊發（或推進） “及也是相當快速的“舉起，’日夺間 該推進5|缌η 丨4 $ 用以將 行程。:上方位置，準備好下一個擊發（推進） 個機械式動作可以在少於34()毫秒（ 之内相繼地發生，卄 手間） 置在-個U W速地將緊固件放 者C。在本“的操作模式中，人類的使用 具的尖端又發IT持在喷合位置之中’並且僅藉著將卫 進号以及^ 壓抵著工Μ面來致動緊固件推 位置處…Γ固件，而快速地將—個緊固件放置在所需 ^後該使用者可以快速地將緊固件推進器工具從 23 1379746 面處移除’並且在全部的時間中仍然壓 b!f脾兮τ曰你^ ^發益的同 具移動到一個沿著工作表面的第二位 著在不同的位置處將具的尘嫂广 並且接 面，且其將〇 部）壓抵著工作表 其將曰在該“不同，，位置處驅動-個緊固件。這传 讀此力並且在使用所說明的實 纪實際上可U與一個人將該工具放置 鈇；β ▲ 直風祗罪者一個表面、 二臭：該工具旱起且準確地將該工具放置在一個不同位置 抵罪者該表面一樣快地發生，並且藉此可以如所需地頻 2地重複這些步驟’直到清空緊固件的彈"止。這種類 ^•的#作模式將會在下文中斜斜腎因彳生— 件推進工具10的控制 系統與在圖13開始的流程圖更加詳細地討論。 現在參照圖8，所提供的另—個剖面側視㈣說明了在 該制子下方的某些元件以及緊固件推進工# ι〇的其他部 位。有二個機電限制開關13〇以及132。限制開㈣〇係檢 測旋轉變直線式提舉器⑽（如以上所注意到的）的第四銷 的運動。言亥限制開關132檢測上方臂部134的運動，該 =臂部U4是安全接觸元件32的—個部位，當該工具的 大端被壓抵著一個工作表面時，安全接觸元件32是相對於 整個工具10而被向後推（或是在這些視圖中是“向上，，）。 這些限制開關提供電氣輪入汍號到將會在下文中更詳細討 的控制器將會了解的是可以使用其他類型的感測器而 P機電式限制開關，像是光電感測器或是磁性感測器，包 括有霍^效應開關、或甚至是金屬感測的接近開關。 也可以在圖8中看到的是回復彈簧136，一旦使用者將 24 1379746 工具ίο的尖端從工作表面處釋放，該回復彈簀136係導致 安全接觸元件32被向下（在此視圖之中）推回。除此之外， 在138處有一個驅動調整深度。 現在參照圖9,可以看到螺線管的進—步細節。在圖9 中，螺線管140具有一個將會直線地移入或移出螺線管14〇 的主要盤捲主體的柱塞142。當提供能量給該螺線管時，螺 線管係將柱塞142拉向旋轉一個螺線管臂部146的螺線管 主體140，而3亥螺線管臂部1 46則轉而旋轉制子轴桿丨22， 而孩制子軸桿122也會將制子12〇旋轉一小段拱形距離。 此係導致制子12G可以從推進器90的齒部92處脫離。另 方面，虽該螺線管14〇變成被撤回能量時，該柱塞將會 ^柱塞彈簧144推出，而該柱塞彈簧144則將會將螺線管 臂。卩146旋轉一段短距離，並且該螺線管臂部146係轉而 旋轉制子軸桿m以及制子120。如此將傾向於致使該制子 2。著推進器90右側（如在圖5中看到的）的齒部92 ^ 然而’由於這是-種彈簧作用，齒部92可以抵著制子12〇 的表面滑移，並且如果齒部嘗試著與推進器9〇 一起向上移 的活會將制子移出路線。然而，螺線管柱塞彈簧的彈 簧作用將會足夠強大’而能夠將制子12〇推入其嚙合位置 中並且任何嘗試著向下移動的齒部92將會被制子12〇 的俘獲表面124所俘獲。 該制+ 120的這種“俘獲，，作用具有多於一個利益。 先’當活塞已經被舉起到其頂部或“擊發，，位置時，制 二將齒4 1 26 (其係如在圖5中所看到之沿著推進器右側 25 1379746 的底部齒部）保持在適當位置之中。如上文所討論的， 直到制子120被移開之前，推進器都無法被擊發。另—方 面’如果有任何類型的卡塞或使用者不適當地使用而使得 該推進器90無法在一個擊發（推進）行程期間完整地完成 其别進的話，制子丨2〇也將會防止在不適合的時刻發生誤 擊。 得沒有能量供給（因為螺線管 更具體地說，如果推進器在一個驅動行程期間卡住的 話’以及如果一個人嘗試著排除卡住的狀況的話，以及如 果沒有採取預防措施來防止在該時刻發生其餘的行程的話 發生的話，那麼當推進器9〇突然變成從其卡住的狀態被釋 放時係有可能會造成傷害。換句話說，一個緊固件可能在 嘗試清除卡柱狀況的期間被推進，且該緊固件將报有可能 '皮引導到某處並不是原始的目標表面。在本發明之中，一 旦發生卡塞的情況’該制子12〇將會使得其螺線管刚變 140在發生一段“暫停”時

間間隔之後將會厂-唾合且俘獲表面 動相干涉的位置 了卡塞的狀況， 為制子俘獲表面 上俘獲”意外出現的“下一個” 具在’又有完成一個完整推進器行 的。 用於控制螺線管的處理程序 以及螺線管何時間將會被 26 1379746 提供能源或是撤回能源的時刻將會在下文中與從圖13開始 的流程圖一起討論。 針對各種類型的擊發（或推進）模式，“觸發器擊發” 模式是使用者首先將工具尖端壓抵著一個工作表面並且 接著壓下觸發器致動g 54。被壓下的觸發器係致使驅動行 程在這種情況下發生。相對於“底部擊發，，模式，首先觸 發器係被致動’並且接著使用者將工具的尖端壓抵著一個

工作表®，且該工作表面的接觸係使得驅動行程發生。如 上文所討論的，在多次地將工具壓抵著工作表面以及將工 具從工作表面處釋放的同時，使用者可以繼續壓制著觸發 器，且獲得快速的多個擊發行程（或是動力行程），藉此 將多個緊固件快速地發送到位於各種位置處的工作表:之 中。 也有-種選擇的“限制擊發模式”，在該模式中，於 拉動觸發器之前，工具的尖端必須首先被放置成抵住一個 工作表面。如果事件發生的順序並不是以這種方式呈現出 來的逢’那麼將-點都不會發生驅動行程。這完全是一種 選擇的模式，並不是所有的使用者都會使用該模式，且當 然也不是在所有的情況中都會使用該模式。 " 關於本毛明的替代實例個說明性的緊固件推 =㈣製做成具有_個大約十二立方英对的主要儲存容 =合積以及一個大約3 75立方英吋的圓筒位移容積 將會提供主要儲存容 ’ 比率。如上文所討心，、積為大約3.2: 1的容積 、_、，所需要的是主要儲存容室的容積 27 U79746 十於仅移容積的容積比率為至少2·0: 1’並且如果緊固件 推進工具的設計者需要的話，該比率可以更高得多。 在系統之中的工作壓力可以是大約丨2〇 psi，並且對於 、迷擊發工具來說應該大約是至少丨〇〇 ph。關於用詞“工 作壓力Μ ,發明人是指當活塞80是在其“備便，，位置之中 的時候，其係當該活塞80是位於（或接近）其如說明於圖 2到圖5中之最上方的行進位置時，在位移容積76 (以及 主要儲存容室74)之中的壓力。 應該注意到的是，如果需要的話，除了空氣以外的其 他氣體可以被使用於主要儲存容室以及位移容積。雖然空 氣在許多或大多數的應用中可以運作得很好，選擇的氣體 可以破當作“充氣氣體”使用，像是二氧化碳或氮氣。此 卜在製造階段期間，舉例來說，像是用於固化某些黏著 劑’使用氮氣可以具有其他優點。 在所說明的貫例中，在儲存槽（主要儲存容室）74處 緊固件推進工具10上並沒有填充閥。這是本發明的一種較 佳模式，然而如果工具的設計者有需要時，可以提供一個 選擇的填充閥。本發明較佳模式的設計係使得充氣氣體不 應該會明顯地從工具洩漏出去，且因此不需要填充閥。 本發明的另一個特點是藉著在有需要時使得該旋轉變 直線式提舉器100被旋轉多次來產生較短或較長的擊發（推 進）行程，一個可變行程是可能的。在所說明的實例中， 該提舉器1GG係進行-個完整的旋轉二次，用以將活塞從 其最下方位置舉起到其最頂部位置。提舉器的這個旋轉次 28 ί3?9746 數可以在有需要時被增加到 的工目水μ * 人次四人或對於較短行程 ，、來說甚至可以在有需要時被減少到單—的旋轉。 二-個可能的變化型式是使用一個用於將會與活塞％ 的㈣件進行接觸的内部圓筒壁部7G的複合式套管。除此 :外，外部的壓力槽壁部78在有需要時也可以由一種複合 旦抖製造。舉例來說，使用碳纖維的複合材料可以減少重 里’但是可以維持所需的強度。

見在參’’、、1 〇 ’ 一個第一活塞配置的一些細節係以剖 =針對本發明的其中-個實例說明。該活塞係以元件參考 :广描緣。一個活塞密封件86係接近活塞80的上方端 4 (在此視圖之中），且_如、工# , 個/舌塞到除器89則接近活塞的 端P (在此視圖之中）。_個活塞引導環部是坐落 在活塞的一個中央區域處，且基本上圍繞著活塞的中間部 位。 現在參照圖11，一個第二活塞配置的一些細節係以剖 面針對本發明的一個選擇的實例說明。該第二實例活塞是 =兀件參考符號180標示。其中分別有上方以及下方密封 1 82以及184。在這些密封件之間的是—個至少部分地以 疋油的潤/月流體所填充的環狀空間丄％。這種油將傾向於 潤滑活塞刚沿著選擇圓筒壁部m之内部表面的運動。 :等在封# 182以及184是被設計成用以無定限地、或至 夕、以非吊緩慢的速率損失油而將油188保持在該環狀空 間186之内。 現在參照圖12，畔明? 況月了 ％轉變直線式提舉器100的相 29 1379746 對側邊（相較於圖3到圖5)。 _ 1〇8可以直接在此視圖中看到，以1此^銷⑽，⑽以及 器9〇的㈣92進行接㈣“工作㈣三個銷的與推進 本發明-項說明性實例t，這 °圖12顯示出在 位置關係以及用於提舉器驅動二提舉器_的 之外，圖12係在元件參考符號116顯二？此 周長的半圓形外部形狀，以 。第分 提舉器第-邱八用真Μ & 兀件參考符號110顯示出 、周長的較橢圓形的外部形狀，如上文戶" :定出周ΓΓ(“。以及116處）的外部形狀界定； 1疋出一個表面的外部周長，而 ’、 係從該表面處伸出。 h銷…，⑽以及m 現在參照圖13,提供了一個邏輯流程圖來說明用 實例之緊固件推進工具m個“ # :的-些重要步驟。從一項初始化㈣200開始，一個牛 預定數值載入暫存器，且㈣204係二 入特定功能暫存器。步驟鳩現在係“查核、(隨 機存取記憶體）來確定該RAM正在適當地運作，並 H〇8清除該RAM。步驟210現在係根據用於系統控制 盗（一般來說是韌體或硬編碼）的軟體編碼以預定 入沒有使用的RAM。 —步驟212現在係判斷系統電力供應裝置的穩定性，且 接著步驟214係初始化將會被使用於該控制器的岔斷。該 控制器現在準備好要進入一個操作子程式。

在步驟220時，控制邏輯輸入一個“FIRST 1 十程 30 1379746 式。判斷步驟240現在則本 3 鈣疋疋否一個“模式”選擇器開 關已經被起動。（注意，這 、 乂個梃式開關對於推進工具10來 說通常只是一項選擇的特樹 ^ , 做並且許多工具將一點都不會 包括有這種模式開關。） ^ ^ )如果回答是“否，，的話，那麼邏 輯k程係被引導到判斷步騍 ββ 乂鄉222。另一方面，如果模式選擇 盗開關被“發動”的話， 那麼邏輯流程則被引導到步驟 242，在該步驟中，工星 . 你進入—個“限制性擊發”子程

式。該邏輯流程現在被引莫 導到判斷步驟244，該步驟係判定 是否該觸發器已經被技動 ^ 拉動如果回答是“否”的話，那麼 ϋ輯流程則被引導回到判斷 。j斲步驟224。另一方面，如果觸發 器已經被拉動的話，那麻溫結< 麼邏輯流程則被引導到步驟246，該 步驟246將會進-步將邏輯流程料到在圖之步驟训 的ST〇P Γ工力能（或子程式）。應該注意到的是，在該 ，制性擊發”操作模式中，該觸發器不能減拉動；反

而疋在觸發器被拉動之前，肖緊固件推進工具的尖端必須 被推抵著堅固的表面。 如果在步驟240的回答是“否，，的話’判斷步驟222 現在係判定是否該觸發器已經被拉動。如果回答是“是” 的居’邏輯流程係被引導到步驟23()，在該步驟咖中，邏 輯流程係進入一個‘‘ T p T r Γ· ϋ ” JZL *· 固TRIGGER子程式。一個步驟231係 打開一個“工你止.広，， 光源，其係一個照亮工件的小型電燈（例 如，:個LED)，而緊固件係將被推動到該工件處。 個封斷步驟232現在係判定是否已經發生預定的逾 時（timeout)，旦‘里㈤父 4 ‘‘ η，， 且如果回答疋疋的話，步驟234係將 31 1379746 邏輯流程引導到在圖15中於一個步驟38〇處說明的一個 ^ 1子転式。這貧際上係意味著一個使用者係拉動 該觸發器，但是然後並未實際使用該工具頂抵著一個堅固 表面二反而是準備好該工具，且對於一段不確定的時間來 7使付該工具可以在純時刻㈣來擊發—個緊固件，一 段預定的時間將會經過(亦即，“逾時(time_)”間隔）， 並且-旦已經發生這種情況’該系統基本上將會在sT〇p ^ 模式之中被撤回電力。這並不是工具運作的永久中止，而 只是暫時的。可以注意到，在本發明的示範性實例中，“逾 時（time out) ”是中斷推動。 如果在判斷步驟232處還沒有發生逾時的話，那麼判 斷步驟236係會判定是否已經致動安全措施。如果回答是 否的話，那麼邏輯流程係被引導回到first i子程式 另一方面’如果安全措施已經在步驟2刊處被致動的 那麼邏輯流程會被引導到-個步驟238，該步驟加將 =邏輯流程發送到於圖14中在-個步冑_處的_個 DRIVE 子程式。i古脾合/ ~r A丄 式k將會在下文中更加詳細討論。 在步驟222或步驟244 4，如果觸發器尚未被拉動， 到程會被引導到—個判斷步驟224。當邏輯流程 動達=驟224時，邏輯現在係判定是否安全已經被致 4驟判定是否安全接觸元件32已經被麼抵著一個 固的物體達到致動感測器（例如，限制開關132)的程度， 2表不該工具現在被壓抵著—個表面，❹者係要將- 緊固件放置在該表面處。如㈣答是“否”的話，㈣ 32 1379746 流程係被引導回到在判斷步驟州的模式開關詢問。然而， 如果回答是从 疋 的話’該邏輯流程被引導到一個步驟 250在該步驟250巾，該控制器係進入-個“SAFETY” 子程式。

7旦在^驟250的“SAFETY” +程式處，一個步驟 ▲係m卫作光源”，其係與在上文中參照步驟η】討 淪的電燈/LED相同。—個判斷步驟252現在係判定是否已 經發生一個逾時0ime⑽），並且如果回答是“是，，的話’ 該邏輯流程係被引導到-個步驟254,該步驟254將邏輯流 程引導到在圖15中之步驟38〇處的“sT〇p「工力能。如此 系暫時地V止工具操作。另一方面，如果尚未發生逾時（“me )的。舌邏輯流程則被引導到一個判定觸發器使否已經 被拉動的判斷步驟256。如果回答是“否，，的話’邏輯流程 係被引導回到判斷步驟224。另一方面，如果回答是“是” 的話’邏輯流程係被引導到一個步驟258,該步驟258導致 工具進入在圖14中之步驟26〇處的“推動”操作模式。 θ如可以著檢視圖13的流程圖而看出的，除非工具1〇 尺在限制t生的擊發模式（在㈣242處）之中，工具可以 藉著，個重要觸發步驟首先發生的其中之—而被致動：亦 即’ 3亥觸發器可以在安全措施被致動之前被拉動，或是該 觸發器可以在安全措施被致動之後被拉動。 現在參照圖14，從圖13的邏輯流程係從圖13的其他 =個步驟：這些是步驟238以及步驟258，被引導到 “drive”子程式260。一旦在DRIVE子程式處 33 9 1379746 個開關去除抖動步驟262係被執行來 复中來判疋疋否觸發元件的 /、中之一或二者只是間歇性地以某種方 i全媒AA〜 、敬欽動。如是是 =的話’該系統的設計者已經判定，直到更加心輸入 開關已經實際上被致動為止’工具不應該運作。為 邏，流程被引導到判斷步驟2“，用以判定是否安全 才曰施仍然是被致動的。如果回答是“ ▲ Μ、**拉> ?丨# 的δ舌’那麼該邏 til 個步驟W該步驟266將邏輯流程送回 到在步驟250處的SAFETY子裎式。s 士 、 力一方面，如果安入 措施在步驟264處仍然被致動的話，那麼該邏輯流程^ :到-個判斷步驟270來判定是否該觸發器仍 動。如果回答是“否，，的話，那麼該邏輯流程 輯流程送回到在步驟23〇處之Trigger子程式的步 另-方面’如果判斷步驟264以及27〇二者 地回答的話’那麼-個步驟280係會清除操卜 邏輯流程接著被引導到一個…、&時态’且 判疋是否軟體編碼的汽寂县A 某些參數之内的判斷步驟282。 ；， ^疋歡體本身的錯誤檢杳握 式，並且如果該系統無法 、檢-模 該邏輯流程被引導到一個將… ，果的話，那麼 處的“膽”子程Si牛邏輯流程送到在圖15中步驟 程式的步驟284。這將會昜 具，並且需要檢視工具的 地關掉工 八的女全性，或至少重置工且。 發明的不範模式之中，編碼流程檢查步驟係會判^否一 個正碎的數字駐留在―個暫存器或記憶體疋 數字是用於系統控制器之$ 之中，这個 之軟體的預定可執行步驟處增量的 34 1379746 結果。 如果在判斷步驟282處軟體的编碼流程檢查是在可接 受的參數之内的話，那麼該邏輯流程被引導到一個將馬達 打開的步驟290，以及接著一個將螺線管打開的步驟292。 一個步驟294現在係開動螺線管定時器，且一個步驟296 係開動馬達運轉定時器。如將會在下文中討論的這 些定時器將會周期性地被系統控制器所檢查，用以確定在

該螺線管是在打開狀態的同時以及馬達正在運轉的同時已 A發生某些事件。否則的話，在一段預定最大量的時間之 後’由於這些^時器實際上時間暫停，馬達將會被關掉， ^螺線管將會被關掉，如果工具是在正常操作中被使用的 二且如果工具正在正常運作的話，不應該會發 的時間暫停。 除了上文討論的螺線管以及馬達運轉定“之外，一 到之間定時器，，係被用來在任何另外的狀況被檢查 := 開始進行其正常操作。這係由圖Η的-個 進行二下2Γ達成，其料致邏輯流程基本上係會在繼續 仃到下一個邏輯步驟之前等待—段短的時間。 一旦靜態時間定時器已經在步 程被引導到一個判斷是否 ：成’該邏輯流 斷步驟3。。。如果回答[‘是，，二螺：："時，，的判 —個關掉螺線管的步驟⑽。這種情況;引導到 正在被不當使用或是沒㈣當 疋表不工具 程並不會從㈣逝前進到一個且因此該邏輯流 停止步驟，，。反而是， 35 如下文所討論的，該邏輯流程係被引導到一個判斷步驟 304 〇 如果尚未超過螺線管的準時的話，那麼該邏輯流程亦 被引導到判斷步驟3〇4,該步驟係判定是否凸輪限制開關已 紐接收到一個第一訊號。檢測提舉器的第四銷"4是否存 在或不存在的是限制開關13()。如果正在使用的是所說明實 1的”的活’ S將推進器以及活塞從它們的最底部位置 舉起到它們的最頂部位置時，該提舉3 UG將會進行二個 完整的旋轉。因此，該凸輪限制開關13〇將會在在這個舉 起期間接收二個不同訊號。步驟取判^是^已經產生該 第-訊號。如果不是的話，那麼一個判斷步驟31〇係判定 疋否已經發生馬達的逾時（tlme〇ut)。如果回答是“否” 的話，那麼該邏輯流程被引導回到判斷…00。另一方 面，如果馬達運轉定時器的確已經是逾時的話’那麼該邏 7程破引導到-個步驟312，該步驟係將邏輯流程送到在 步驟370處的“STOP”子程式。這很有可能是表示工具有 問題，或使用者正在嘗試操作工具的方式有問題。 回來參照判斷步驟304，如果已經產生來自凸輪的第— 二話」那麼該邏輯流程被引導到-個關掉螺線管的步 W將谷5午制子120可以嚙合推進器90的齒部92, 免得在推進器以及活塞正在祐兴 ..^ . 皮+起的同時會產生某些類型 的卡塞’或其他類型的不正常操作。其亦容許該制子120 在最後適當地嚙合推進器最底 a P ^ 126，一旦推進器以 …1 3它們最頂部的（或是擊發）位置，此係 36 1379746 正常的操作。 該邏輯流程現在被引導到一個刹中曰 你η认 疋疋否第二訊號已經 從凸輪限制開關處被接收到的判斷牛 “ ” /鄉320。如果回答是 否 的話，那麼該邏輯流程被引》t ^ . 丨導到—個判斷步驟322， 其係判斷是否馬達運轉定時器已經逾日寺。如果回交是 否的話，那麼該邏輯流程被引導回到判斷步驟32〇。另 一方面，如果馬達定時器已經逾時的爷 疋叶的活，該邏輯流程被引 導到-個步驟324,其係將邏輯流程引導到…7〇的 STOP +程式，並且指示有某種類型的問題。 一旦判斷步驟320判定已經收丨& 收到來自凸輪的第二訊 號，那麼該邏輯流程被引導到一個關掉馬達的㈣33〇，然 後到一個開始一個被稱為“全部開關都打開”的“重置” 逾時的步驟332。在這個模式之中’不是呈現出二個致動(輸 入）裝置都仍然被致動，不然就是至少控制器必須進行那 些輸入裝置的檢查來查看工具應該有哪種適當的狀態。據 此，該邏輯流程被引導到-個判定是否安全措施仍然被致 動的判斷步驟340。如果回答是“否，，的話，那麼該邏輯流 程被引導到一個將邏輯流程送到在圖13中步驟22〇處的 ‘™Τ Γ，子程式的步驟342 β另一方面，如果安全措施 仍然是致動的話，該邏輯流程被引導到一個判定是否觸發 器仍然被拉動的判斷步驟350。如果回答是“否”的話，那 麼該邏輯流程被引導到一個步驟352,該步驟亦將邏輯流程 引導到圖13中220處的“FIRST丨，’步驟。最後，如果觸 發器仍然被拉動時，那麼一個判斷步驟36〇係判定是否已 37 1^79746 經發生“重置”的逾時，以及如果回答是“是，，的話，邏 輯流程被引導到一個步驟362 ’其係將邏輯流程送到在圖 15中之步驟380處的“STOP Γ子程式。如果重置的逾時 尚未在步驟360處發生的話，那麼該邏輯流程則會被引導 回到判斷步驟340 ’且將會再次進行對於全部開關的檢查。 邏輯流程係在圖1 5中繼續，在其中有二種不同類型的 STOP子程式。在步驟370處被稱為“ ST〇p”的子程式將會 首先在一個步驟372處關掉馬達，在一個步驟374處關掉 累線s'以及在一個步驟376處關掉工作光源。該sTOP子程 式接著將會在一個步驟378處清除定時器。該邏輯流程接 著會變成一個“ DO迴圈控制”且繼續回到在步驟37〇處的 STOP子程式。這是一個故障模式，並且必須檢驗該工具。 在最小的程度上，必須重置來終止軟體處理程序的D〇迴圈 控制，這係意味著電池必須從工具中斷。如果使用者已經 正確地使用工具的話，這可以是指示工具本身有某種操作 問題，或是一個緊固件或許已經被卡在工具中的某處且操 作者並為注意到此事實。 其他類型的STOP子程式是在步騾38〇的“ ST〇p i ” 子程式…旦發生這個事件，一個步驟382係關掉馬達， 在一個步驟384處關掉該螺線管，以及在一個步驟386處 =掉工作光源。㈣ST〇P i子程式將會在—個步驟388處 清除定時器’以及一個判斷步驟39〇係判定是否該觸發器 仍然被拉動。如果回答m話，那麼該邏輯流程係 被引導回到在步驟38G處的ST〇pl子程式。如果觸發器並 38 1379746 未在y驟3 90處被拉動的話，邏輯流程係接著被引導到一 個判疋疋否安全措施仍然是致動的判斷步驟392。如果 是的話’邏輯流程係被引導回到在步驟380處的STOP 1子程式。然而，如果安全措施沒有被致動的話，邏輯流程 被引導到一個將邏輯流程送到圖丨3中步驟22〇處的“ 1”子程式的步驟398。在此處，工具已經被成功使用，並 . 且已經準備好下一次的擊發（推進）致動。 也將會了解的是，對於圖13到圖15的流程圖所描述 的邏輯操作可以使用循序邏輯來實施，像是藉著使用微處 器技術或疋使用一個邏輯狀態機器，或許藉著離散邏 輯，其甚至可以使用平行處理機來實施。較佳的實例可以 使用個微處理器或微控制器來執行在儲存在ASIC之記憶 格中的軟體指令。事實上，在本發明的一項模式之中，整 個微處理器或微控制器、連同Ram以及可以執行的 了起\可以被容納在單一個ASIC之内。當然，其他類型的 ^系、先了以被用來實施這些摇續·於圖式之中的邏輯操 . 作’而不會偏離本發明的原理· 將進一步了解的是，描繪於圖13到圖15的流程圖以 及上文所討論的精確邏輯操作可以被稍微地修改，而以相 似、維然並不是精確無誤、的方式進行運作，而不會偏離 $明的原理。在這些流程圖中的某些判斷步驟以及其他 才曰7的確切本質是針對特定未來模型的緊固件推進器工具 (例如，那些關於Senc〇 Pr〇ducts T〇〇ls的工具）， α-Λ- ^ 你 °夕努合中當然可以採用相似、但是稍微不同 '的步驟來 39 1379746 與其他模型或品牌的緊固件推進工具一起使用，且整體上 本發明的結果是相同的。 本發明的其他觀點可能已經呈現在由受讓人Senc〇 Products, lnc‘所銷售的較早的緊固件推進工且 示於先前的美國專利以及公開的專利申請案中的資 等公告的例子是美國專利第6,431，425號；美國專利第 5,927,585號’·美國專利第5,918,788號；美國專利第 5,732,87G號’·美國專利第4,986，164號以及美國專利第 4,679,719 號。 在本發明的習知技術以及本發明的詳細說明中所引用 的全部文件的相關的部分係以參考的方式加入本文中，任 何文件的引用並不是要被解釋成承認其係與本發明相關的 習知技術。 前文之本發明一個較佳實例的描述已經為了說明及描 述的目的而被提出。其並不是要窮舉或限制本發明於所揭 不的準確形式。有鑑於以上的教示，任何描述或說明於本 文之中的實施例是非限制性的實施例，並且實施例或較佳 實例的許多修改或變化是可能的，而不會偏離本發明的精 神以及範圍。為了說明本發明的原理以及其實際應用，係 選擇以及描述該或該等實例，藉此使得所屬技術領域具有. 通*知識者可以利用本發明的各種實例以及適用於所構想 出的特殊用途的各種修改。所欲者是要在隨附申請專利範 圍中涵蓋所有的落入本發明範圍内的此等改變以及修改。 雖然本發明已經相對於本發明的實例加以描述，本發 40 1379746 明可以在本揭示内容的精神及範圍之内進一步地修改。本 申請案係因此要涵蓋使用本發明的一般原理之任何本發明 的變化、用途或是修改《此外，本申請案是要涵蓋如同落 入在本發明相關之本項技術中已知或慣用實務中並且落入 隨附申請專利範圍之限制之内的這些偏離本揭示内容的變 更。

【圖式簡單說明】 上文所提到的以及本發明的其他特點以及優點，以及 j得它們的方式將會變得更加明顯，並且藉著與隨附圖式 一起參照本發明實例的說明，將可以更好地了解本發明。 圖1是根據本發明的原理所建構之緊固件推進工具的 部分剖面側邊視圖。 ,圖2是圊1緊固件推進工具的氣壓彈簧圓筒機構主要 從側邊、但是也是從上方、且亦為部分剖面的立體視圖。 、圖3疋圖1緊固件推進工具之氣麼彈脊圓筒部位從側 邊且稍微從上方及部分剖面的另_個立體視圖 楚地說明推進器機構，且活塞是位於其最低的“已進； 位置處^ 圖4是圖！緊固件推進工具之氣麼彈菁圓筒部位從側 且稍微從上方及部分剖面的另—個立體視圖，其中推進 益以及活塞是接近它們最頂部的位置，但是仍然被拴住且 尚未完全準備好擊發（推進）。 圖5是圏1緊固件拖隹 千推進工具之氣壓彈簧圓筒部位從側 41 邊且稍微從上方及部分叫 面的另一個立體視豆 器以及活塞是接近它們县TS A /、τ雅進 匕們最頂部的位置，在該位置中該機構 現在沒有被拾住且準備好擊發（推進）。 圖6是用於圖i緊固件推進工具之推進器機構之推進 器、旋轉變直線式提舉器以 森以及制子部位的立體視圖。 圖7是圖6相同元侔奸£ 件從另一個不同角度觀看的另一個 立體視圖。 圖8是用於圖丨緊固件推 位的部分剖面側邊視圖。 進工具之驅動機構之主要部 圖9是主要從左側、但是為了較為清楚地看見用於圖ι 的緊固件推進X具之制子機構的細部而稍微角度轉向的立 體視圖，該制子機構包括有其螺線管。 圖10疋用於圖1緊固件推進工具之圓筒/活塞元件的一 些細部的側邊剖面立視圖。 圖11是可以與圖i的緊固件推進工具一起使用之選擇 實例的圓筒/活塞元件的細部側邊剖面立視圖。 圖12是使用在圖1緊固件推進工具中之旋轉變直線式 提舉器從相對側邊所看到的立體視圖。 圖13 (圖1 3 A到圖1 3B )是一個流程圖的第一部分， 其係說明了圖1緊固件推進工具的控制器所進行的某些重 要邏輯步驟。 圖14(圖14A到圖14C)是圖13的流程圖的第二部分。 圖15是圖1 3的流程圖的第三部分。 在所有的數個視圖令，對應的元件參考符號係表示對 42 u/y/46 ‘、、、元件本文所提出的範例是以一種形式說明本發明的 較佳實例’並且如此的範例不應該被解釋成以佐何方弋 制本發明的範圍 限 主要元件符號說明】 10 緊固件推進工具 12 把手部位 14 緊固件推進器部位 16 緊固件彈匣部位 18 緊固件退出部位 20 推進器部位的左側外部蓋子 22 推進器部位的頂部蓋子 24 推進器部位的前方外部蓋子 26 把手部位的後方蓋子 28 彈匠部位的後方蓋子 30 底部部位 32 安全接觸元件 34 延伸部位/尖端 36 弓1導主體 38 前方蓋子 40 馬達 42 齒輪箱 44 輪出軸桿 46 螺線管 43 1379746 48 電池 50 印刷電路板 52 觸發器開關 54 觸發器致動器 60 彈匣殼體 62 緊固件軌道 64 進給器載架 66 背板 70 圓筒壁部 71 工作圓筒子組件 72 頂部罩蓋 74 主要儲存容室 76 氣體壓力容室 78 外部壓力槽壁部 80 活塞 82 移動式活塞擋止 84 靜止活塞擔止 86 活塞密封件 88 活塞引導環部 89 活塞到除器 90 推進器 92 齒部 94 圓筒排出容室 96 圓筒基部 r1379746 98 推進器軌道 100 旋轉變直線式提舉器 102 提舉器驅動軸桿 104 第一銷 106 第二銷 108 第三銷 110 提舉器周長部位/偏心凸輪表面 1 12 内部蓋子 1 14 第四銷 1 16 提舉器周長部位 120 制子 122 制子軸桿 124 俘獲表面 126 最後的齒部 130 感測器（限制開關） 132 感測器（第二限制開關） 134 上方臂部 136 回復彈簧 138 驅動調整深度 140 螺線管 142 柱塞 144 柱塞彈簧 146 螺線管臂部 150 排出口 45 1379746 152 流體通道 170 圓筒壁部 180 活塞 182 上方密封件 184 下方密封件 186 環狀空間 188 油 200 初始化步驟 202 步驟 204 步驟 206 步驟 208 步驟 210 步驟 212 步驟 214 步驟 220 步驟 222 判斷步驟 224 判斷步驟 230 步驟 231 步驟 232 判斷步驟 234 步驟 236 判斷步驟 238 步驟 46 1379746

240 判斷步驟 242 步驟 244 判斷步驟 246 步驟 250 步驟 251 步驟 252 判斷步驟 254 步驟 256 判斷步驟 258 步驟 260 步驟 262 開關去除抖動步驟 264 判斷步驟 266 步驟 270 判斷步驟 272 步驟 280 步驟 282 判斷步驟 284 步驟 290 步驟 292 步驟 294 步驟 296 步驟 298 判斷步驟 47 3001379746 302 304 306 310 312 320 322 324 330 332 340 342 350 352 360 362 370 372 374 376 378 380 382 判斷步驟 步驟 判斷步驟 步驟 判斷步驟 步驟 判斷步驟 判斷步驟 步驟 步驟 步驟 判斷步驟 步驟 判斷步驟 步驟 判斷步驟 步驟 步驟 步驟 步驟 步驟 步驟 步驟 步驟 48

Claims (1)

1. U/y/46

   十、申請專利範圍·· J.一種用於在緊固件推進工具之 述驅動機構包含有： ，驅動機構，前 一個11)中―：中空圓筒，其包含有-個圓柱形壁部且星有 個在其宁的移動式 /丑具有 加《 飞塞則述令空®筒具有一彻埜 …一個相對的第二端部，前…圓筒含有一第一端 述活塞的行程所造成的位移容積； °3 個由前 ⑴-個?/導主體’其係大致上 部相鄰，前述引導主體呈右乂 肖⑴相靖的第二端 等體具有一個接收端部' — 以及一個介於該等端部之間的通路， 4出端部 圓筒的前述第二端部，前述亏W L “部係接近 個從前述退出端邱# 體被建構成用以接收一 ®知邛處被推動的緊固件，· (c)—個推進器構件， 二 個第三端部處的前述活夷以機：：，述推進器構件之- 構件具有-個相對的第方式相連通，前述推進器 形狀來從引導主體的端部被設計尺寸及 引導主奸沾么 月'a退出端部推進前述緊固件，复由 體的則述通路係容許 /、中 力行程期間朝向前述退出端構件可以在—個動 向前述接收端 邛及在一個回復行程期間朝 時，在前述活塞朝向吁 田處於—個推進位置之中 推進器構件係朝向引第二端部移動之後’前述 及當處於-個備便位置之二㈣：出端部突伸出來，以 的第—端部移動之穩，& 、，在刚述活塞朝向前述圓筒 主體之中； 引述推進器構件係被抽入前迷引導 50 1379746 年月%% 而年8月8日修正替顏 广j, --— 卜W十〇门〇 口丨「乡XQ哲探貝 Cd) —個主要儲在办― 至少-個部位且與圓筒：二：：大致上圍繞前述圓筒的 中前述.主要儲存容室以及扎位移容積以流體相連通，其 加壓氣體所裝填；以及則迷位移容積在-開始時以-種 (e ) —個提舉器構 器構件係將前述推第—預定狀況之1Γ，該提舉 移動，…Γ 件從其推進位置朝向其備便位置 移動，且隨後使用提舉 置

   觸將推進器構件固持在構件之間的固持接 '罪近圓筒的第一端部的備便位置； 其中在第二預定妝、、F 一個翁愿骚较加丄 况之下，别述圓筒以及活塞係如同 、 更史地作用首先移動提舉器構件直到哕提m 體以將前述推進器構:觸釋放，隨後容許加壓氣 ，二 ° 從其備便位置朝向其推進位置移 :Ϊ推進器構件的第四端部接觸到前述緊固件及將 、f件伙則述引導主體的前述退出端部處移動的同時，使 ::述主要儲存容室以及前述位移容積二者的加壓氣體 用在前述活塞上。 2.如申請專利範圍第1項所述的驅動機構，其中前述主 儲存谷至的一個容積係比前述位移容積還要大一個大約 2·5 : 1或更大的容積比率。 3 ·如申請專利範圍第2項所述的驅動機構，其中前述容 積比率更佳的是大約3 〇 : 1或更大。 、 以合 4.如申請專利範圍第1項所述的驅動機構，其中前述主 要儲存容室是大致上圓柱形的形狀，且大致上與前 同軸。 同 51 N年8 fr曰修正替觸 c . "-1 1----^L-w 一<1_夕丄L fadj 大 5 月專利範圍第1項所述的驅動 :::=封件，該活塞密封件係作用以將= 。丨4刀的則述加壓翕艚仅站 义 移容藉夕…/ 要儲存容室以及前述位 充系統的需要。對於在工具上之加壓氣體補 活二.：：請專利範圍第1項所述的驅動機構，其中當前述 位：：藉”備便位置處時，在前述主要儲存容室以及前述 ⑽磅的歷力之下。 個至乂料方央吁 7曰^睛專利範圍第6項所述的驅動機構，其中當前述 U其備便位置處時’前述加壓氣體更佳的是在-個 至少每平方英°寸120磅的壓力之下。 8·士申-月專利範圍帛j項所述的驅動機構，其更包含有 :個活塞端部密封件、一個活塞引導件以及一個活塞到除 器，該活塞端部密封件 ，& 在对件活塞引導件以及活塞刮除器全部 都接近前述活塞且在以及圓筒的前述壁部之内。 9.如申請專利範圍第1項所述的驅動機構，其更包含者 一個接近前述活塞之—個第-端部的第-活塞端部密封 件、-：接近前述活塞之一個第二端部的第二活塞端部密 封件個’丨於刖述第一以及第二活塞端部密封件之 在圓筒之前述壁部之内的可移動環狀容室，在前述可二： 環狀容室之内係至少部分地被裝填有潤滑流體。 103申叫專利範圍第丨項所述的驅動機構，其更勹八 有個緊固件彈£ ’用於保持複數個緊固件以及用於連續 52 1379746 I I.·一t |l01 年 8 月—8 Bjjgggfl 地將前述複數的緊固件通過該引導主體的一個開口連續地 供應到一個與前述推進器構件在前述動力行程期間的路徑 相一致的位置處。 11. 一種用於在緊固件推進工具之中使用的驅動機構， 前述驅動機構包含有： (a) —個中空圓筒，其包含有一個圓柱形壁部且具有 -個在其中的移動式活塞，前述中空圓筒具有—個第—☆山 部以及一個相對的筮__ ύ山邱，二、+，▲ a 而 的第“則述中空圓筒含有-個由前 Μ/塞的订程所造成的位移容積； …-個主要儲存容室，其係與圓 以流體相連通，其中前述主I4位移各積 产述要儲存容室以及前述位移交镥 在一開始時以—種加壓氣體所裝填； 積 邛相鄰Y則導主體，其係大致上與前述圓筒的第-端 心鄰，前述引導主體具有一個接收端部=第-知 以及-個介於該等端部之間的通退出端部 圓筒的前述第二端部，前㈣導主體=接收端部係接近 接收—個從前述退出端邛严 ，、有個開口，用於 k出知。P處破推動的緊固件； (d ) -個長形的推進器構件， a 件之一個第三端部 ，、’、、在則述推進器構 處“^塞以機械^相連通. (1 )則述推進器構件 該第四端部被#舛p 、有一個相對的第四端邻 個外部二將，固件二 :器構件可以在-個動力行程==!路係容許前述推 在-個回復行程期間朝向前述接述退出端部以及 “部通過該通路，當處 53 V V 修正替換頁丨 於一個推進位置之中一~^ .〇, 、 在前述活塞朝向前述圓钙沾楚- 端部移動之後，前述推進写拔, 您圓同的弟一 出端部突伸出來，以及合♦ 體的别迷退 A ®题於一個備便位晉 述活塞朝向前述圓筒 中時，在前 件係被抽入前述引導主體之中. 这推進為構 (U )前述推進器構 ㈤)前述推進器槿： ：、—縱向邊緣； 之複數個分隔的第_突 具有沿者别述第—縱向邊緣 大®冲；以及 (e) 個提舉器構件，其係呈現出 其中其外部形狀係界定出 卜㈣狀，在 疋出個表面的一個周長·· (】）在第—預定狀況之下，前述 一個與前述提舉器構件以 牛益構件係被 轉； 錢方式相連通的驅動構件所旋 (11)則述提舉器構件、^ 伸出去的延伸部分，並 ^個Μ迷表面處突 複數個延伸部分在〜 “一預定狀況之下，前述 m 返回復行程期間係與沿著推進写槿枝 的“第'縱向邊緣前述之複數個 -構件 方式接觸，並且Μ屮脸此 大出4以機械 其備便位置移動；以及 t推進位置朝向 (出）前述提舉器構件可以 使得前述提舉器構件的—部第—預疋狀况定位成 分會接近推進5|構件 〇 及則述稷數的延伸部 及藉此防止提舉号槿彼 刀％的第一大出部，以 行程期間以機械方式干·、牛推進考禮彼W刀在則述動力 干涉推進斋構件的前述複數個分隔的 54 1379746 __-ritiyu; llOl 年 8 月 8 第大出部’在其中前述推進器構件係從其備便位置朝向 其推進位置移動。 * 12.如申請專利範圍第11項所述的驅動機構，其中在前 述預疋狀況之下，前述圓筒以及活塞係如同一個氣壓 彈只般地作用’用以在前述推進器構件的第四端部接觸前 述引導主體之内的一個緊固件以及將緊固件從前述引導主 體的前j退出端部處移動出去時，使用在前述位移容積中 作用在引述活基上的前述加壓氣體將前述推進器構件從盆 備便位置朝向其推進位置移動。 〃 …中μ專利範圍第1 1項所述的驅動機構，其中在前 述第一預定狀況期間，當前述推.進器構件從其推進位置朝 向其備便位置移動時，前 攻長:舉益構件進行至少二次旋轉。 1?申請專利範圍第"項所述的驅動機構，其 述推進器構件從发j仓、4从 田月J 導致A it # m 、 置朝向其備便位置移動時，藉著 導致刖述提舉器構件右钕 百 H 述第一預定狀況期間進行不同數 目的紋轉，前述提舉器構 數 程的能力。 _係呈現出一個可變距離動力行 1 5.如申請專利範圊 有： 1項所述的驅動機構，其更包含 (a )—個具有一個 轉制子構件，前述制子構件^彈面;負及載=滑動表面的可拖 (b)沿著前述推進n構件之—個以及 個分隔的第二突出部； 第一縱向邊緣之複數 其中： 55 1379746 户 ——替換頁I c在第三預定狀況之下，前述制子構件係由— 別的裝置所控制並且被迫使 ' 立俘#表面W 使而違入-個非俘獲位置，使得 -A ^ AA X d 4舟什I别述第二縱向 邊緣的别述複數個分隔的第 器構件可以在一個第一方 错此合“迷推進 位置； k 〃備便位置移動到其推進 (d)在第四預定狀況 一個第_ fA + 下在别述推進器構件正在於 個第—方向中從其推進位置移動到其備 述個別的裝置係釋妨1 置，月間’别 褒置係釋放别述制子構件，使得該制子構件不合 被迫使而進入一個非俘- _ 苒件不曰 都P鄕 非#獲位置，前述制子構件係在彈簧負 載“響下被樞轉地引導朝向一個俘獲位置 工 構件的前述滑動表面係容 …、 制子 的第-係“推進裔構件的前述複數個分隔 的可以沿著料構件滑移，而 繼續保持在前述第二方向隹進盗構件 ,、 之中移動就不會被停止；以及 (e)在第五預定狀況 述第-方向之中移動的話，、逑推進器構件在前 〇 以及如果前述個別f胃f $ 使前述制子構件進入前述 Μ裝置/又有追 制子構件可以抵抗沿著片t 2 ，那麼前述 ^ ^ j述推進斋構件的前述第二縱向邊 緣之月述複數個分隔第二突 邊 # /4 ^ ^ ^ 丨幻八〒之一 ’自由地接合 其俘獲表面，藉此防止前 中進一步運動。 4推進益構件“述第—方向之 16.如申請專利範圍 U) m “ 動機構，其中： 刖；4苐一預定狀況一 g 間發生； 又來5兒疋在一個動力行程期 56 ⑸9746

   |l01 年 8 月 8 b)前述第四預定狀況一般來說是在一個舉起間隔時 間的期間發生；以及 (c )前述第五預定狀況一般來說是發生在一個舉起間 隔時間結束時，其中前述活塞以及推進器構件係被容許可 以在前述第一方向中稍微地移動，直到前述複數個分隔的 第一突出部的其中之一接合制子構件的前述俘獲表面以及 驅動機構達成其停止狀況為止。 …W辦，六τ : 則述第五預定狀況在如果以下狀況下也可能發生： 、（a )則述推進器構件沒有成功地完成其動力行程的完 仃進且進入一個卡住狀態，從而因為氣體壓力傾 土 、在第—方向中將前述活塞以及推進器構件移動地更 退’使用者係嘗試著清除前述的卡住狀態；以及 子構二述個別裝置已經釋放前述制子構件，使得該制 =有被迫使進入一個非俘獲位I以及 接合别切數個分隔的第二突Η Μ 中之一，藉此提供安全的互鎖作用。 。的其 18. 如申請專利範圍第η項 驅動構件包含有一個驅動軸桿1驅的：動機構，其中前述 述提舉器構件的周長所界定的前桿大致上與由前 19. 如申請專利範圍第15項=相垂直。 “)前述個別裳置包含有:的驅動機構’其t (b)前述驅動構件係被—個電以及 20. 如申請專利範圍帛u 馬達所驅動。 述的驅動機構，其更包含 51 年月日 有··-個緊固件彈E 用於保持複數個緊j5j杜 通過引導主體.的一個開口將 緊固件、以及用於 到一個在前述動力行程期間 =牛連續地供應 致的位置。 ” 1 “進器構件的路徑相一 21·-種用於在緊固件推進工 前述驅動機構包含有： '、y使用的驅動機構， (a)—個中空圓筒’ 一個.甘a /、包含有—個圓柱形壁邻目呈古 在其中的移動式活塞，前述中空圓筒且右 ”有 部以及一個相對的第二 I、有—個第一端 述活突Μ > , 則述令空圓筒含有一個由前 塞的仃程所造成的位移容積； $個由别 (b) —個引導主體，1 邻i日朴 /、係大致上與前述圓筒的筮-被 邛相鄰，前述引導主俨且女y 向的弟一鈿 R 等體具有一個接收端部、一個、P山 以及-個介於該等端部之 冑退出知部 圓筒的前述第_ $ % „ ，别述接收端部係接近 一麵部，前述引遙 —個從前述退出端邻| ，、被建構成用於接收 ^ ^邛處被推動的緊固件； (C)—個長形的推進器構件，1盥 件之—個第：T她# + "係與在則述推進器構 ：Γ處的前述活塞以機械方式相連通： (1 )則述推進器構件具有一 §亥第四端部被嘹舛p + Β 個相對的第四端部， 個外部工件之十， . 用以將一個緊固件推入一 進器構件可以| 、引導主體的前述通路係容許前述推 了以在一個動力行程 在一個回彳;I ；r # « 4门朝向則述退出端部以及 於—個推進位收鸲。卩通過该通路，當處 端部移動之後& ，在前述活塞朝向前述圓筒的第二 則述推進器構件係朝向引導主體的前述退 58 1379746 5Γ年8月8日修正替換頁 ..A 【 仰儿 μυι牛s月8 膠止苷換貝 述申出來，以及當處於一個備便位置之中時，在前 件㈣Γ前述圓筒的第—端部移動之後，前述推進器構 件係被抽入前述引導主體之中； 且有八π ()則述推進斋構件具有一個第—縱向邊緣並且 具有"於其推進^備便位置之間的—個方向的運動； 之複數個分隔μ如毒m者别述第-縱向邊緣 刀隔的第—突出部，·以及 (d)—個提舉器構件， 推進器構件從盆抽％ "在弟一預疋狀況之下將前述 進位置朝向其備便位置移動，其中： 〇)前述提舉器構件在第一 ^ 個與前述接與哭姐^ 頂疋狀况之下係破— 牛^· 以機械方式連通的驅動軸桿所旋轉· -個表面處=提：器:冓件具有複數個從提舉器構件的 況之下，前过=伸部分，並且在前述第一預定狀 引边稷數個延伸部分被帶入 刖述第—縱向邊绫之1、+, & 有摧進态構件的 令之-❹ 數個分隔第-突出部的至少I t之的機械接觸’並且|的至夕其 將前述推進㈣^ 藉此在則述第-預定狀況之下， 及推進益構件從其推進位置朝向其備便位置移動， ·以 定位成使二。在第二預定狀況之下，前述提舉器構件可以 前述動力行”述複數個延伸部分在 邊：之㈣複數個分隔的第一突出 广 :，鳴進器構件係其備便位置朝= 力行程 動，以及 丹推進位置移 59 1379746

   日修正替換頁 ⑴-個推進器致動裝置，其係在第二預定狀:兄之下 迫使前述推進器構件遭受一 队 位置移動。 自動力行程以及朝向前述推進 22.如申請專利範圍第21項所述的驅動機構，其更包含 有： 轉有一個俘獲表面以及-個滑動表面的可樞 轉制子構件，則述制子搆件是彈簧負載的；以及 (b )沿著前述推违残错4 > 個分隔的第二突出部；D —固第二縱向邊緣之複數 其中： 別二)纟第三預定狀況之下’前述制子構件係由-個個 二=所控制並且被迫使而進入一個非俘獲位置，使得 ^獲表^會干涉沿著前述推進器構件之前述第二 器構件可以在—個第一方向二出谷許前述推進 位置； 甲從其備便位置移動到其推進 ⑷在第四職狀況之τ，在前述推進器構件正在於 固第二方向中從其推進位置移動到其備便位置期間一 被迫 係釋放前述制子構件，使得該制子構件不二 载的S進入-個非俘獲位置’前述制子構件係在彈菩負 、響下被樞轉地引導朝向一個、 槿杜ΑΑ m直’然而，制； 的第-ϋ ^動表面係容許推進11構件的前述複數個分p 的第-突出部可以沿著制子構件滑广 繼續保持在前述第二方向之中移動就不：:、要推進"構件 r移動就不會被停止；以及 60 1379746 曰修正 補充 、…（e)在第五預定狀況之下，如果前述推進器構件在前 述第方向之中移動的谂’以及如果前述個別裝置沒有迫 使前述制子構件進入前述非俘獲位置之中的話，那麼前述 制子構件可以抵抗前述複數個分隔第二突出部的其中之 -，沿著前述推進器構件的前述第二縱向邊緣自由地接合 其俘獲表面，藉此防止前述推進器構件在前述第一方向之 中進一步運動。 23.如申請專利範圍第21項所述的驅動機構，其更包含 有· 一個緊固件彈匣，用於保持複數個緊固件以及用於連 續地將前述複數的緊固件通過該引導主體的一個開口連續 地供應到一個與前述推進器構件在前述動力行程期間的= 徑相一致的位置處。 24. 如申請專利範圍第21項所述的驅動機構，其更包含 有一個主要儲存容室，其係與圓筒的前述位移容積以流體 相連通，其中前述主要儲存容室以及前述位移容積在一開 •始時以一種加壓氣體所裝填。 25. 如申請專利範圍第24項所述的驅動機構，其中在前 述第二預定狀況之下，前述圓筒以及活塞係如同—個氣壓 彈簧般地作用，用以在前述推進器構件的第四端部接觸前 述引導主體之内的一個緊固件以及將緊固件從前述引導主 體的前述退出端部處移動出去時，使用在前述位移容積中 作用在前述活塞上的前述加壓氣體將前述推進器構件從I 備便位置朝向其推進位置移動。 61

   26.一種用於控制 ^^ 含有： 〃的方法’前述方法包 “)提供-個緊固件推進工具， :固殼體…)-個系統控制器，（iii):有·⑴ 機構，其係將一個推進 j 、固件驅動 移動，（卜）_個 ° 肖該機構的—個退出端部 個移動—個提舉器構件的 ^ 構件係將前述推進号 ’、、，该提舉器 r , 構件移動離開機構的前述退屮唑# (v)—個制子控制裴 i ,砍退出柒部， 的制子構件，（vi) …’ 冑具有—個俘獲表面 致動的觸發器，以及（vii)一個緊固件；）-個使用者 (b)藉著將前述退出端部壓 觸發器來啟始-個推進循環，藉此： 件且致動前述 (1)導致前述制子控制裝置啟 置係將制子構件的前述俘獲表面移動到—個並亥=控制裝 述推進器構件之運動的位置；以卩 、不會干涉前 (ii)導致前述緊固件驅動機構迫始推進A 向前述退出端部孩說 推進盗構件朝 中， 一動以及將前述緊固件推進到前述工件之 (C)致動前述原動機， 導致前述推進器槿杜i Μ k捉举态構件以及 置移動：以及β ^前㈣出端部而朝向一個備便位 ⑷接著使得前述制子控制裝置不會作 s午機械地偏向前述制子構件，用以將制子構件的俘擔=谷 移動到一個會干、、牛5 + 制卞稱件的俘獲表面 言干涉前述推進器構件之運動的位置。 62 /Η-Ό 27 L〇l^Lg_8B修正替換頁 下步驟：將：：利軏圍第26項所述的方法，其更包含有以 出，藉此容·^ 端部從頂抵著前述工件的接觸中抽 二1 具可以開始一個新的推進循環。 申叫專利範圍第26項所述的方法，1更自人 下步驟：釋妨‘ ·+·加 ’、吏匕3有U 釋放别述觸發器，藉此容許前 個新的推進循環。 /、了以開始一 9.如申请專利範圍第26項所述的方法，发由a 控制裝£包a古/ *㈣料幻万法，其中前述制子 電動馬達。3 一固螺線管’以及前述原動機包含有-個 下步驟A: μ專利範圍第26項所述的方法，其更包含有以 其中之i·個使用者將前述推進循環操作模式選擇成以下 式，，： <固纟部擊發模式”以及-個“限制擊發模 其中： 接觸果選擇前述限制擊發模式的話，如果前述安全 已經在前述觸發器致動器已 動，則ifr、+、 汉哥作之别被致 J則述工具將會運作；以及 Μ:二如果選擇前述底部擊發模式的話，如果以下二者 貭序發生，前述工具將會運作： (i) 前述觸發器致動器已經被運作；以及 (ii) 前述安全接觸元件已經被致動。 I如申請專利範圍第26項所述 下步驟：纟-個動力行程開始之後，使…更包含有以 _過-段預定時間間隔之後不會作動，藉此= 63 丨V.月8曰f正 機械地偏向前述制子構1^:^ 未到達-個在前辻访 以即使是前述推進器構件6 因在别迷退出端 再件尚 構件的俘獲表面移動到—個干涉前=仃餘置，將制子 位置，且藉此容許—個使用者 人進益構件之運動的 卡住的狀況。 b 4女王地清除工具的一個 32·如申請專利範圍第26項所述的方 下步驟：押制1 n 边的方法，其更包含有以 控制别述提舉器構件的 3有以 述推進器構件在啟如下/ 里’用以藉此容許前 超過-個可能的備便位i。 僱…】可以移動 33.如申請專㈣圍第26韻述的 下步驟：在-個動力行程開始之 ”、更包含有以 然被致動及工旦M ,θ 即使疋前述觸發器仍 動及工具“相出端部仍 已經經過一個預定時間間隔之 ：：-個工件’在 制子控制裝置不合#叙妨 吏引述原動機以及前述 ㈣置不會作動，藉此 狀況中用於下一個特定&推、#% ”放置於一個備便 ㈣特疋的推進循環’同時節省能源。 认如申請專利範圍第26項所述的方法，=原: 包括有-個推進器致動裝置，該裝 二削述” 緊固件驅動機構这始推進器構件朝向前述、導致别述 及將前述緊固件推進到前述工件之中的步：出端部移動以 认如申請專利範圍第34項所述的^法驟其 器致動裝置包含有一個氣壓彈簧，以及.八 ，L ⑴前述緊固件驅動機構包括 空圓筒具有-個位於其尹的移動式活塞，该中 前述圓筒之内移動，前述t空圓述，塞可以在 5 3有一個由前述活塞的 64

   1379746 ΪΡΙ 年 8 行程所造成的位移容積；以及 (b)前述工具包括有—個主要儲存容室 的前述位移容積以流體相連通，其中前…、圓靖 及前述位移容積在一開护時 ,l 儲存容室以 … 種加壓氣體所裝填。 器構件包含有複數個分隔門的項所述的方法，其中前述提舉 在預定位置處與前述推進器構件延伸部分係 進行接觸；以及 刀隔開的突出部 其更包含有以下步驟： (a) 在第一預定狀況之下 一 述提舉器構件以及藉此導a 個第方向中移動前 部朝向一 f則述推進器構件從前述退出媳 I朝向刖述備便位置移動；以及 礼逍出端 (b) 在第一預定狀況之下， 二 提舉器構件，使得提舉器構件的前曰述:數個動機定位前述 不會在—個動力行程期間以機械 =隔延伸部分 述複數個分隔的突出部，其 "推進器構件的前 器構件係從前述備便位置朝 動力行程期間前述推進 37·如申請專…/ 返退出端部移動。 包括有 &弟26項所述的方法，其中前# ^個含有複數個緊固件的緊固件彈工具 更包含有以下步驟·♦ 及 連續地供應前述複數的緊 期間與前述推進器構件的路徑相個在1動力行程 38 — ^ m 致·的位置處。 含有： .·-種用於控制緊固件推進工 • 則述方法包 65

   ^5ΙΖΖΕ$Ζ5§ε (a)提供一個替=^ —個殼體；（ii)、件推進工具，該工具包括有：（i) 件；Μ -個使 (iv)-個移動—個提舉，（V)-個緊固件； 將-個推進器構 盗、原動機’該提舉器構件係 (viH 一 / 移動離開機構的前述退出媳邱.、 ，機禮的固緊固件驅動機構’其係將前述推進写禮以及 5亥機構的前述退出 推進W冓件朝向 ⑷-個^刖畴驅動機構包括有： 具有一個在其中 有一個圓柱形壁部且 此 、 移動式活塞，前述中允圓筒八士 Μ活塞= 亍輕所造成的位移容積;以：有-個由 容積以流體相連通：：奋至’其係與圓筒的前述位移 容積在-開始二Γ:述主要錯存容室以及前述位移 于乂 —種加壓氣體所裝填； ()由個使用者將前述推 以下的其中之. …隹進循％的操作模式選擇成 擊發模式’，底部擊發模式’’以及一個“限制 其中： —入 （〇如果選擇前述限制擊發模式的話，如杲1 =接觸元件已經在前述觸發器致動器已經被運:= 致動，則前述工具將會運作，·以& "之則被 ..(n)如果選擇前述底部擊發模式的話，如果以下 -者以任-順序發生，前述工具將會運作： (A) 前述觸發器致動器已經被運作·以及 (B) 刚述安全接觸元件已經被致動； 66 1379746 8修正 t| % 1% % 補充 )靼荃肱 一+、——iiKMJSJMEmsi )糟者將別迷退出端部壓抵 觸發器來啟始一個推進循卢 個工件及致動前述 構迫使推進器構件朝向前：退出a::致前述緊固件驅動機 件推進到前述工件之中.、 d移動以及將一個緊固 τ ’以及 (d)致動前述原動機， 導致針、+、掩* 猎此移動前述提舉器構件以刀 導致剛述推進器構件移動 褥仟Μ及 便位置。 1 “退出端部而朝向一個傷 39.如申請專利範圍第38項 Τ # 1¾ · ^ - + 員斤述的方法，其更包含有以 下/驟.將前述退出端部從 有“ 出，Μ + — 4 貝抵者别迷工件的接觸申拙 出，錯此容許前述工且 伐啁1f抽 40 “， 、了以開始-個新的推進循環。 如申請專利範圍第38項所述的 下步嫌的万法’其更包含有以 下步驟.釋放前述觸發器，藉 哥乂 個新的推進循環。 “工具可以開始〜 Μ·如申請專利範圍第38項所述 下步驟：控制前述提舉器構件的運動量，用以、更^有以 =進㈣件在啟始下-個特定的推進循環 = 超過-個可能的備便位置。 Λ移動 42·如申請專利範圍第38項所述的 器構件包今古$ # , έ八中削述提舉 千匕a有複數個分隔開的延伸部分， 在葙令〜邊寺延伸部分铉 疋位置處與前述推進器構件 ，、 進行接觸；以及 ㈣仙刀^開的突出部 其更包含有以下步驟： (a)在第一預定狀況之下，在一個第一 述提舉3|错从 方向中移動前 構件以及藉此導致前述推進器構件從前述退出端 67

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   部朝向前述備便位置移動；以及 (b)在第二預定狀況之下，藉著前 提舉器構件，使得提舉器構件的前述複數=機定位前述 不會在㈤動力订程期間以機械方式干涉推：=伸。P分 述複數個分隔的突出部，其中在該動力 益構件的前 器構件係從前述備便位置朝向前述退出端部前述推進 43.如申請專利範圍第以項所述的方法… 包括有一個容納有複數個緊固件的緊固件彈@ 4工具 其更包含有以下步驟： 以及 連續地供應前述複數的緊固件到— 期間與前述推進器構件的路徑相-致的位置處動力行程 44_如申請專利範圍第38項所述的方法，: 下步驟： ”更包含有以 (a )提供一個制子控制裝置，1係 — 俘獲表面的制子構件； ’、 個具有一個 (b )在啟始前述推進循環的步驟時： ⑴導致前述制子控制裝置致動， 件的則述俘獲表面移動到一個 制子構 運動的位置；以及 +曰干“述推進器構件之 ⑻導致前述緊固件驅動機構迫使該推進器構件 7述退出端部移動以及將一個緊固件推進到前 <〒以及 (〇在移動前述提舉器構件以及導致前述推進器構件 場離前述退出端部朝向一個備便位置的步驟時· 68 1¾ 8. 8修正 替換頁丨 ι 」 ------------- 3犬只 (1)使传前述制子控制裝置不活動’此係容許以 機械方式偏向前述法,丨之m，丨 子構件，用以將制子構件的俘獲表面 移動到一個會干诛折 十夕剛边推進器構件之運動的位置。 下步4驟5如：:广利範圍第44項所述的方法，其更包含有以 ::固動力行程開始之後，使得前述制子控制裝 m ^ 預疋時間間隔之後不會作動，此交咩 機械地偏向前述制子檨4 ra 助碏此办5午 未到達一個在一+、、 φ ’用以即使是前述推進器構件尚 爐 别述退出端部處的全動力行程位置，將制子 構件的俘獲表面 彳立置將制子 相要 勖到一個干涉前述推進器構件之運叙沾 1且藉此容許—個使用者能夠安全地清除工且的 卡住的狀況。 〃叉王奶/月除工具的一個 下步如在所述的方法，其更包… 然被致動及工具 、丁壬開始之後，即使是前述觸發器仍 已經經過-個預一述退出端部仍然壓抵著-個工件，在 制子控制裝置不合你門間隔之後，使前述原動機以及前述 狀況中用於下 $藉此將别述工具放置於-個備便 47_-種緊固仕弋的推進循環，同時節省能源。 ⑴―：固件推進工具，其係包含有： 制器; 双體’其係容納-個原動機以及一個系統控 ()匈緊固件驅動機構，其係包括有： 個中空fgj笛 .n 活塞，前述中空圓 一…一有-個在其中的移動式 二端部’前述中空圓個第—端部以及-個相對的第 有-個由前述活塞的行程所造成 69 1379746

   -開始時係以-種加壓 的位移容積，前述位移容所裝填；(ii)—個引導主體，其俜 二端部相鄰，前述引導主體具有前述圓筒的第 端部以及-個介於該等端部之間的通路-個退出 接近圓筒的前述第二端部，*述引導主體=接收端部係 收-個從前述退出端部處被推動的緊固件1構成用以接 (⑴）一個長形推進器構件，其係盥此 械方式相連通，前述推進器構件具有—、個二了 機 個外部工件之中，*中引導主體個緊固件推八-進器構件可以在一個動力行程期間通係述推 退出端部，以及在一個舉起間 二〆、路而朝向前述通過該通路而遠離前述退出端=間谷_前述推進器構件 (A)前述推 緣； 具有—個第一縱向邊 (B )前述推進器構件，立且 # 縱向邊緣之複數個分隔的第一突出部以、及著刖述第 (iv ) —個提舉器構件，1 舳 # , '、係呈現出一個外部 狀’❸卜㈣狀係界；^前述提舉胃 長： < 表面的一個 (A)前述提舉器構件 令夕nr β ^ 在則迷糸統控制器的 7之下是可被前述原動機所移動的； 幻 (Β)前述提舉器構 、啕歿數個分隔開的】 70 ίΜ. % 8日修正 補充丨阿军8月8日修 1379746 伸部分，在預定你w -- _ ，該等延伸部分係與前述推進器構件 個分隔的第m卩進行㈣，以致於在第一 預疋狀況之下，箭诂妲I 別4鍉舉裔構件可以在一個第一方向之中 移動’並且藉此導致前。 迂推進益構件可以從其推進位置朝 向其備便位置移動；以及 别 (C)在第-預定狀況之下’前述提舉器構件 了以由别述原動機所定二 與使付在則述動力行程期間，提 ==:=數個分隔的”部位…機械的方式 盗#之削述第-縱向邊緣的前述複數個分 W-大出部，在該動力 從其備便位置朝向其推進位置移動；……構件係 退二):二安::::件’其係延伸到引導主趙的前述 抵著前述外部工件當前述安全接觸元件係被壓 件沒有被壓一個田月述女全接觸元 ^ 卜部工件時㈣致動位置之間移動； 一個使用者致動的觸發器致動器； (e) -個觸發器位置感測n ;以及 (f) 一個安全接觸元件位置感測器； 其中在剛述第二預定狀況之下，前述圓筒以及 ==氣㈣簧般地作用，用以使用作用在前述活二 體將前述推進器構件從其備便位置朝向其推 緊固件且將該緊固 纟面係接觸一個 動。 守王篮的别述退出端部移 71 4 H 'll ^ 補充 ., lh ., ,--8 曰修正替換頁I 4 8.如申請專利範圍第4 7項 1 中前述系統控制器容許在的緊固件推進工具，其 “限制擊發模式，，的其中任…底部擊發模式，，及-個 固件； 中刼作’用以推進前述緊 其中： (a )如果選擇前述限制 方如婁-、+.— 赞模式的話，前述工具將會 在如果則述女全性接觸位置感 已經在前.f _ π ’ 、 决疋前述安全接觸元件 已厶在則述觸發盗位置感測器決 經被操作之前致動的話運作；^ “觸發11致動器已 以任二果選擇前述底部擊發模式的話，如果以下二者 任順序發生，前述工具將會運作： (i)前述觸發器位置感測 動器已經被操作；以及 令决疋則述觸發益致 妓臨-(U)前述安全性接觸位置感測器決定了前述安全 接觸元件已經被致動。 心!月』义女王 ^如巾請㈣範_47項所述的緊固件推進工具，其 月J述糸統控制益包括有錯誤更正的能力。 5〇·如申請專利範圍第49項所述的緊固件推進工且盆 中前料輯制係㈣從推^構件的卡絲況恢復: 而不需要完全地使前述緊固件推進工具失去作用。 51.如申請專利範圍第47項所述的緊固件推進工具，其 更包含有一個提舉器構件位置感測器： …構件已經大致上完成一個到一個預定位置的旋轉， 並且如果是的話，前述控制器係暫停將前述提舉器構件的 72

   1379746 __ 日修正替換ι] 旋轉停止的前述原動機。 52.如申請專利範圍第51項所述的緊固件推進工具，其 t前述觸發器位置感測器、前述安全接觸元件位置感測器 以及前述提舉器構件位置感測器包含有至少以下其令之 一個機電式限制開關； 一個磁鐵感測接近開關； 一個磁鐵位置移動感測器； 一個金屬感測接近開關； 一個光學位置感測器；以及 一個感應式感測開關。 53.如申請專利範圍第47項 更包含有： ㈣緊固件推進工具’其 (〇 -個制子致動器，其係當有 制器的控制之下被提供能量； ·則述糸統控 (b) —個可柩轉制子構件，並 及-個滑動表面，前述制子構株广有一個俘獲表面以 r、+ 構件是彈簧負載的；以及 (c )沿奢前述推進器構 干之月U 第-W A 個分隔的第二突出部； 弟—縱向邊緣的複數 其中： (d)在第三預定狀況之 _ 子致動器迫使而進入-個非雜則迷制子構件係被前述制 會干涉沿著前述推進器構件:置使侍其俘獲表面不 數個分隔的苐二突出部，麩 一'向邊緣的前述複 藉此容許前述推進器構件可以在 73 ^/46 ^/46

   個第— --—* 曰修正替換頁I —方向中從其備便位置移動到其推進位置； -個第？：第四預定狀況之下，在前述推進器構件正在於 述制子致動^中=其推進位置移動到其備便位置期間’前 被迫使而進 述制子構件，使得該制子構件不會 普負载的心一個非俘獲位置之中’前述制子構件係在彈 制子下被㈣地引導朝向-個俘獲位置，然而， 分隔的第—“R 吁摧進杏構件的則述複數個 構件繼續保W、+. I 構件β移’而只要推進器 及 ’、、引“—方向之中移動就不會被停止；以 (〇在第五預定狀況之下， 述第-方向之中移動μ %果則述推進器構件在前 移動的活，以η石L 迫使前述制子構件進入前述非俘獲位==動器沒有 述制子構件可以抵抗沿著前述推進器構件那麼前 邊緣之前述複數個分隔第二突出部的其^第一縱向 合其俘獲表面，藉此防+俞 自由地接 之中進一步運動。⑽推進器構件在前述第一方向 中.Λ如，請專㈣㈣53項所述的^件推^具’其 “）如果在前述第五預定狀況之下 止前述推進器構件在前述第—方向中、刖“制子構件防 :系統控制器係決定推進器構件°是：::=’前 :二將不會容許前述提舉器構件將前述推：狀况 v在第一方向移動，直到前述工呈口 。 件進― ，、已經被重置為止，用以 74 ^/9746 气8. 8修正 年月曰么* 補充 正替顯 容許-個使用.者可以清除該卡住狀況 5 5.如申請專利範囹 軏圍第47項所述的驅動機構，盆 有一個緊固件彈匣，田认/ 傅/、更 過引導主俨的/ :呆持複數個緊固件、以及用於通 -個在别述複數的緊固件連續地供應到 的位置。 W間與前述推進器構件的路徑相一致 一 / H專利範圍第47項所述的驅動機構，其更包含 有一個在第一預定壯+ ^ ^ ^ 4下旋轉前述提舉器構件的驅動軸 干中㈣驅㈣桿係與前述提舉器構件以機械方是相 以及前述驅動轴桿最後地係、由前述原動機推進。 ,__ 申Θ專利範圍第47項所述的驅動機構，1更包含 n简的前述位移容積以流體相連通的主要儲存容 始時皆：：二”儲存容室以及前述位移容積二者在-開 白以刖述加壓氣體所裝填。 夺統Μ 專利$έ圍S 47項所述的驅動機構，其中前述 承现控制器肖冬古 個 有—個處理電路、一個記憶體電路以及一 個輸入/輸出電路。 士申明專利範圍第58項所述的驅動機構，其中前述 輸入/輸出電路包含有： 別4 動機，如i固第輪出端，其係將第一訊號發送到前述原 前述可^果前述系統控制器需要的話，前述原動機係導致 動提舉器構件進行旋轉，其中： 構件可在Γ述第r預定狀況之τ，導致前述推進器 +起間隔期間被移動遠離前述退出端部； 75 1379746 以及

   W —頂定狀、'S7 + τ- 構件可以在前述動力行程一，容許前述推進^ (b) 一個第 朝向則述退出端部移動;子致動器，如果前 其係將第二訊號發送到一個I 衣别述系統控制器係導致-個機械偏向的制、5 ，该制子致動象的-個俘獲表面並不會干涉： '移動，使得制子構竹 (C)—個第_輸進器構件的運動； 感測器的第三訊號·j d系接收來自前述觸發器位置 (d) —個第二輸入端 件位置感測器的第 其係接收來自

   四訊號； 别述安全接觸元 個第二輸入端，其係接收來自 之模式控制選擇器開關的第五訊號；以及 (f) 一個第四輸入端，其係接收來自 移動提舉器構件之一個位置之提舉器構件 六訊號。 一個使用者致動 一個檢測前述可 位置感測器的第 6〇_如申請專利範圍第58項所述的驅動機構，其中前述 原動機包含有一個電動馬達，以及前述制子致動器包人 —個螺線管。 ^ l S 61.如申請專利範圍第38項所述的方法，其更包含有以 下步驟：使用一個外部氤體來源以加壓氣體來裝填前述主 要儲存容室’該外部氣體來源係暫時地與前述主要儲存容 至以氣動方式相連通。

   76 1379746 φ 10毒8 8修正1 補充| 101年8月8曰修正替換頁 ♦ - 十一、圖式： • 如次頁 77