TWI674955B - 用於將緊固件打入基底的裝置及使用該裝置的方法 - Google Patents

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Abstract

一種用於將緊固件打入基底的裝置，具有用於存儲機械能的機械儲能器、用於將能量自電能源傳遞至該機械儲能器的能量傳遞裝置，及由該電能源提供電能的電子控制裝置，該控制裝置適於在由該電能源為該控制裝置提供的供電受到中斷的情況下啟動一能量消耗過程，該能量消耗過程中將視情況存儲於該機械儲能器中的能量轉換為電能並輸送給該控制裝置以實現其供電。

Description

用於將緊固件打入基底的裝置及使用該裝置的方法
本發明係有關於一種用於將緊固件打入基底的裝置以及一種使用此種裝置的方法。
此類裝置通常具有用於將能量傳遞至緊固件的活塞。其中，必須在極短時間內提供必要的能量，故例如在採用所謂“彈簧打釘器”時，首先用彈簧在打入過程中將張緊能量猛然釋放給活塞，並使其朝緊固件加速運動。為此，利用由蓄電池饋電的張緊裝置將該彈簧張緊。
WO 2011/157775 A2描述一種打入裝置，其中，一旦使用者鬆開打入裝置，該彈簧便被自動鬆弛。在此過程中，能量由電動機消解或者回輸給蓄電池。
但使用此種打入裝置時，一旦在彈簧張緊過程中無意中將蓄電池移出該設備，該自動鬆弛操作便可能因輸電中斷而失控。
根據本發明的一個態樣，一種用於將緊固件打入基底的裝置，具有用於存儲機械能的機械儲能器、用於將能量自電能源傳遞至該機械儲能器的能量傳遞裝置，及由該電能源提供電能的電子控制裝置。該控制裝置適於在由該電能源為該控制裝置提供的供電受到中斷的情況下啟動一能量消耗過程，該能量消耗過程中將視情況存儲於該機械儲能器中的能 量轉換為電能並輸送給該控制裝置以實現其供電。於是該控制裝置即使在由該電能源提供的供電中斷的情況下亦能控制該能量消耗過程。
該裝置較佳包括一發電機，其用於將存儲於該機械儲能器中的能量轉換為電能並輸送給該控制裝置。
根據本發明的一個態樣，該裝置之特徵在於，該能量傳遞裝置包括一電動機，其用於將存儲於該機械儲能器中的能量轉換為電能並輸送給該控制裝置。故毋需另設發電機。
根據本發明的一個態樣，該裝置之特徵在於一電子電路，其用於對源於該機械儲能器且轉換為電能之能量的電壓進行調節，較佳予以增大。該電子電路較佳包括一用於增大源於該機械儲能器且轉換為電能之能量的電壓的升壓變換器。根據一種實施方式，該升壓變換器包括電感、開關元件(較佳係場發射電晶體)及存儲電容器。尤佳地，該傳遞裝置(較佳該電動機)具有該升壓變換器的電感。
根據本發明的一個態樣，該裝置之特徵在於一可在初始位置與打入位置之間運動的能量傳遞元件，其用於將該機械儲能器的能量傳遞至該緊固件。該機械儲能器較佳包括彈簧，尤佳螺簧。該彈簧尤佳包括兩個彼此間隔一定距離且特別是相互支撐的彈簧元件。
根據本發明的一個態樣，一種使用一裝置將緊固件打入基底的方法，該裝置具有用於存儲機械能的機械儲能器、用於將能量自電能源傳遞至該機械儲能器的能量傳遞裝置，及由該電能源提供電能的電子控制裝置，該方法係在由該電能源為該控制裝置提供的供電受到中斷的情況下啟動一能量消耗過程，該能量消耗過程中將存儲於該機械儲能器中的能量轉換為電能並輸送給該控制裝置以實現其供電。
根據本發明的一個態樣，該方法之特徵在於，該控制裝置在由該電能源提供的供電受到中斷的情況下對該能量消耗過程進行控制。
根據本申請的一個態樣，一種用於將緊固件打入基底的裝置，具有用於將能量自該機械儲能器傳遞至該緊固件的能量傳遞元件。該能量傳遞元件較佳可沿打入軸線在初始位置與打入位置之間運動，其中，該能量傳遞元件在實施打入前位於初始位置，在實施打入後處於打入位置。下文中的打入方向表示自初始位置朝打入位置的方向。
根據本申請的一個態樣，該能量傳遞裝置適用於將該能量傳遞元件自該打入位置輸送至該初始位置。該電能源較佳為電池組或蓄電池。該裝置較佳具有該能源。
根據本申請的一個態樣，該能量傳遞裝置適用於以不將能量傳遞至該機械儲能器的方式將該能量傳遞元件自該打入位置朝該初始位置進行輸送。因此，該機械儲能器能夠以毋需使該能量傳遞元件移至該打入位置的方式接收及/或釋放能量。亦即，該儲能器能夠被放電而毋需將緊固件推出該裝置。
根據本申請的一個態樣，該能量傳遞元件適用於將能量傳遞至該機械儲能器而毋需使得該能量傳遞元件進行運動。
該控制裝置較佳在換向階段中藉由第一電線為該電動機供電。
根據本申請的一個態樣，該能量傳遞裝置包括一電動機，其電動機輸出端以不可中斷地力耦合的方式與該機械儲能器連接。該電動機輸出端的運動取決於該儲能器的充電或放電，反之亦然。該電動機輸出端與該機械儲能器間的力流較佳不會(例如)因耦合而中斷。
根據本申請的一個態樣，該裝置包含一安全機制，用於以某種方式使得該電能源與該裝置可耦合或耦合，以便在該電能源脫離該裝置的情況下，該機械儲能器被自動鬆弛。較佳對存儲於該機械儲能器中的能量進行可控消解。
根據本申請的一個態樣，該裝置包括一保持裝置，其對存儲於該機械儲能器中的能量進行保持，並在該電能源脫離該裝置的情況下自動使得該機械儲能器進行放電。
根據本申請的一個態樣，該安全機制包括一機電執行器，在該電能源脫離該裝置的情況下，該機電執行器將一用於對存儲於該機械儲能器中的能量進行保持的閉鎖裝置自動解鎖。
根據本申請的一個態樣，該裝置包括一耦合裝置及/或制動裝置，用於在該機械儲能器放電的情況下對存儲於該機械儲能器中的能量進行可控消解。
根據本申請的一個態樣，該安全機制包括至少一使得該驅動電動機的相發生短路的安全開關，以便在該機械儲能器放電的情況下對存儲於該機械儲能器中的能量進行可控消解。該安全開關較佳實施為自電導電子開關，尤佳實施為J-Fet。
根據本申請的一個態樣，該電動機包含三個相且被一具有自由電力隔通二極體的三相電動機橋式電路控制，該等自由電力隔通二極體對該機械儲能器放電時所產生的電壓進行整流。
1‧‧‧升壓變換器電路，升壓變換器
2‧‧‧機構
10‧‧‧打入裝置
20‧‧‧殼體
30‧‧‧把手
34‧‧‧扳機
35‧‧‧手動開關
40‧‧‧匣子
45‧‧‧定向輔助器
50‧‧‧橋接件
60‧‧‧掛鉤
100‧‧‧活塞
150‧‧‧耦合裝置
200‧‧‧彈簧
210‧‧‧前彈簧元件
220‧‧‧後彈簧元件
260‧‧‧滑輪組
270‧‧‧帶材
281‧‧‧前輪架
282‧‧‧後輪架
300‧‧‧主軸傳動器
310‧‧‧主軸
320‧‧‧主軸螺母
400‧‧‧傳動裝置
480‧‧‧電動機
500‧‧‧控制裝置
590‧‧‧蓄電池
700‧‧‧導引通道
750‧‧‧壓緊裝置
800‧‧‧棘爪
990‧‧‧感測器，導引通道感測器
992‧‧‧感測器，壓緊感測器
994‧‧‧感測器，輪架感測器
996‧‧‧感測器，棘爪感測器
998‧‧‧感測器，主軸感測器
C‧‧‧存儲電容器，緩衝電容器
I‧‧‧電流
L‧‧‧電感，電動機繞組
S‧‧‧開關元件
SH‧‧‧橋式開關件
SL‧‧‧橋式開關件
V‧‧‧輸入電壓
圖1為打入裝置的側視圖；圖2為打入裝置的結構圖；圖3為升壓變換器的電路圖；及圖4為包含電動機及升壓變換器之機構的電路圖。
下面結合附圖所示示例對一種用於將緊固件打入基底的裝置的實施方式進行說明。
圖1為用於將緊固件，如釘子或螺栓打入基底之打入裝置10的側視圖。打入裝置10具有用於將能量傳遞至該緊固件的未繪示之能量傳遞元件，以及用於容納該能量傳遞元件及同樣未繪示之用於輸送該能量傳遞元件之驅動裝置的殼體20。
打入裝置10另具把手30、匣子40及將該把手30與該匣子40連接在一起的橋接件50。該匣子係不可移除。橋接件50上固定有用於將該打入裝置10懸掛於架子等類似物件上的掛鉤60以及構建為蓄電池590的電能存儲器。把手30上設有扳機34及構建為手動開關35的把手感應器。打入裝置10還具有用於導引緊固件的導引通道700及用於識別打入裝置10與(未繪示之)基底的距離的壓緊裝置750。利用定向輔助器45使得該打入裝置進一步垂直於基底定向。
圖2為打入裝置10的示意圖。打入裝置10包括殼體20，該殼體中容納有活塞100、被構建為棘爪800之保持元件閉合式保持的耦合裝置150、具有前彈簧元件210及後彈簧元件220的彈簧200、具有構建為帶材270之力換向元件、前輪架281及後輪架282的滑輪組260、具有主軸310及主軸螺母320的主軸傳動器300、傳動裝置400、電動機480及控制裝置500。根據未繪示實施例，該力換向元件構建為繩索。
打入裝置10還具有針對緊固件的導引通道700及壓緊裝置750。殼體20另具包含手動開關35的把手30。
控制裝置500與手動開關35及多個感測器990、992、994、996、998進行通信，以便偵測打入裝置10的工作狀態。該等990、992、994、996、998各具一用於對佈置於、特別是固定於待偵測元件上的未繪示之銜鐵的運動進行偵測的霍耳探針。
用該導引通道感測器990來偵測壓緊裝置750的朝前運動，從而顯示導引通道700自打入裝置10上移除的情況。用壓緊感測器992來 偵測壓緊裝置750的朝後運動，從而顯示打入裝置10壓緊基底的情況。用該輪架感測器來偵測前輪架281的運動，從而顯示彈簧200是否張緊。用棘爪感測器996來偵測棘爪800的運動，從而顯示耦合裝置150是否保持於其關閉狀態。最後，用主軸感測器998來偵測主軸螺母320或固定於該主軸螺母320上的回拉桿是否處於後位置。
此外，螺栓導引感測器較佳提供了在設備凸緣上是否安裝或移除了螺栓導引件的資訊。扳機感測器較佳提供了是否扣動扳機的資訊。活塞感測器較佳提供了該能量傳遞元件處於初始位置還是打入位置的資訊。帶材感測器較佳提供了該力傳遞元件處於張緊還是鬆弛位置的資訊。該等感測器例如可採用霍耳感測器、電感式感測器或開關、電容式感測器或開關，或者機械開關。該打入裝置較佳具有可容納部分或全部感測器且將該等感測器與該控制裝置相連的撓性印刷電路板。此舉有利於在打入裝置的製造過程中安裝感測器。
該控制裝置較佳包括用以處理感測器信號及/或其他資料，特別是關於電子設備之電流強度、電壓及溫度的資訊的處理器，尤佳微處理器。較佳用一感測板對主軸感測器、輪架感測器、棘爪感測器、螺栓導引感測器或壓緊感測器的感測器信號進行處理。較佳用一電動機控制裝置對電動機換向的信號進行處理。佈置於該蓄電池中的蓄電池控制裝置較佳對關於該蓄電池之溫度、類型、荷電狀態及可能出現的故障的資訊進行處理。
該控制裝置較佳還對電動機、電子設備、環境空氣及/或蓄電池的溫度進行處理，其中，針對蓄電池溫度的信號亦可用於瞭解佈置於蓄電池中的蓄電池電子設備所造成的蓄電池錯誤。該控制裝置較佳還對源於該蓄電池的電流強度、各換向階段的電流強度、各蓄電池接點上的電壓、功率電橋之中間電路上的電壓、各組件(特別是該等感測器)上的電壓及/ 或電動機轉速進行處理，其中，例如藉由經切換的換向步驟、互感或者藉由電動機中的位置感測器及/或位置開關來偵測電動機轉速。該控制裝置較佳與該蓄電池中的蓄電池控制裝置進行通信。特定言之，將功率需求、經處理之週期數目等資訊與該蓄電池就該蓄電池之荷電狀態、類型、最大電流強度或電壓進行交換。
為在張緊過程中即使在不同的蓄電池狀態下及使用不同的蓄電池時亦能實現最佳張緊操作，較佳根據蓄電池接點及/或中間電路上的電壓來調節針對電動機的功率。其中，在電壓降至某個規定值，如12 V前，對電動機施加全部功率。達到該值時，該調節裝置降低功率並調節至該電壓值。為防止採用大功率蓄電池時流向電動機的電流過大，另設一限流調節裝置，其用於避免某個預設之電流強度被超過。即使在蓄電池存在功率差異的情況下，該等調節系統亦能確保設備流程中不會出現電壓過低的情況並加以優化。該等參數可視不同的電池類型以及控制裝置的狀態而加以調整。
打入裝置10之控制裝置適於在由該電能源為該控制裝置提供的供電受到中斷的情況下，例如在使用者無意中將該蓄電池自該打入裝置10移除的情況下，啟動一能量消耗過程。該能量消耗過程中利用該電動機將視情況存儲於該機械儲能器中的能量轉換為電能。此時，該電動機以發電機模式工作，該發電機的電能輸送給該控制裝置以實現其供電。於是該控制裝置即使在由該電能源提供的供電中斷的情況下亦能控制該能量消耗過程。
為此，例如利用圖3所示升壓變換器電路1將電壓調節至、特別是升高至對該控制裝置而言可用的值。升壓變換器1包括電感L、包含場發射電晶體的開關元件S，以及存儲電容器C。可在存儲電容器C上產生一高於輸入電壓V的輸出電壓。電流I沿箭頭方向流過。
圖4為包含電動機及升壓變換器電路之機構2。在機構2中，電動機繞組L用作電感，橋式開關件SH、SL用作開關元件，緩衝電容器C用作該升壓變換器的存儲電容器，故毋需為該升壓變換器另設任何電子部件。該電動機以發電機模式工作時，可透過用橋式開關件對場發射電晶體SH、SL進行相應控制來產生升壓變換器電路2的期望特性。視需要同樣亦可透過用橋式開關件對場發射電晶體SH、SL進行相應控制來實現電動機的發電機模式而不增大電壓。利用選擇期望之模式便能將緩衝電容器C上的電壓調節至任意期望值。
該控制裝置在蓄電池移除的情況下識別出其不存在。透過對電動機進行相應控制，本發明能在機械儲能器中存在能量的情況下維持控制裝置的電源電壓並視情況將其調節至某個恆定值，從而確保控制裝置可靠工作。本發明還能對該能量消耗過程的速度進行控制以免該控制裝置的電源電壓斷開。

Claims (10)

  1. 一種用於將緊固件打入基底的裝置，具有用於存儲機械能的機械儲能器、用於將能量自電能源傳遞至該機械儲能器的能量傳遞裝置，及由該電能源提供電能的電子控制裝置，該控制裝置適於在由該電能源為該控制裝置提供的供電受到中斷的情況下啟動一能量消耗過程，該能量消耗過程中將視情況存儲於該機械儲能器中的能量轉換為電能並輸送給該控制裝置以實現其供電。
  2. 如申請專利範圍第1項之裝置，另具一發電機，其用於將存儲於該機械儲能器中的能量轉換為電能並輸送給該控制裝置。
  3. 如申請專利範圍第1或第2項之裝置，其中，該能量傳遞裝置包括一電動機，其用於將存儲於該機械儲能器中的能量轉換為電能並輸送給該控制裝置。
  4. 如申請專利範圍第1或第2項之裝置，另包括一電子電路，其用於對源於該機械儲能器且轉換為電能之能量的電壓進行調節，特別是予以增大。
  5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其中，該電子電路包括一用於增大源於該機械儲能器且轉換為電能之能量的電壓的升壓變換器。
  6. 如申請專利範圍第5項之裝置，其中，該傳遞裝置，特別是該電動機，具有該升壓變換器的電感。
  7. 如申請專利範圍第1或第2項之裝置，另包括一可在初始位置與打入位置之間運動的能量傳遞元件，其用於將該機械儲能器的能量傳遞至該緊固件。
  8. 如申請專利範圍第1或第2項之裝置，其中，該機械儲能器包括彈簧，特別是螺簧。
  9. 一種使用一裝置將緊固件打入基底的方法，該裝置具有用於存儲機 械能的機械儲能器、用於將能量自電能源傳遞至該機械儲能器的能量傳遞裝置，及由該電能源提供電能的電子控制裝置，其中根據該方法，在由該電能源為該控制裝置提供的供電受到中斷的情況下啟動一能量消耗過程，該能量消耗過程中將存儲於該機械儲能器中的能量轉換為電能並輸送給該控制裝置以實現其供電。
  10. 如申請專利範圍第9項之方法，其中，該控制裝置在由該電能源提供的供電受到中斷的情況下對該能量消耗過程進行控制，該電子控制裝置藉由將一電動機控制成一發電機控制該能量消耗過程。
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