CN109420352B - 速射玩具发射装置 - Google Patents

Abstract

使用射弹进给弹匣储存的装置和方法和速射玩具发射装置，所述速射玩具发射装置与用于进给发射物的发射物漏斗件和抗堵塞的装载机构和发射机构组合，其接收一系列发射物射弹，用于快速弹匣装载和射击，而不会使误送入的发射物堵塞发射物弹匣或发射器。弹匣装载机构定位在漏斗件和插入的弹匣之间，用于接收发射物，位于插入的弹匣上方的填塞机构穿过弹匣的发射物保持唇部，以填塞发射物用于装载到弹匣中。发射物发射机构在插入的弹匣前侧定位在壳体中。

Description

速射玩具发射装置

相关申请的优先权交叉引用

本申请依据35 U.S.C 119(e)要求2017年8月29日提交的美国临时专利申请No.62/551,693的优先权。

技术领域

本发明涉及玩具射弹发射器，更具体地说，涉及一种使用射弹进给弹匣储存和抗堵塞的装载和发射机构的速射玩具发射装置，其包括与发射物漏斗件组合的发射物进给弹匣。装载机构可以定位在具有填塞机构的插入的弹匣的开口端处，该填塞机构穿过接收一系列发射物射弹的发射物弹匣，用于快速装载到弹匣中并从装置发射，而不会使误送入的发射物堵塞发射物弹匣或发射器。

背景技术

射弹发射器/射击机构在本领域中是众所周知的，并且包括用于发射玩具发射物、各种尺寸的球、彩弹(paint ball)等、甚至纸币的机构。本领域中已知的各种玩具发射器/枪使用射弹射击机构，该射弹射击机构由两个相对的可旋转轮(称为驱动轮或飞轮)组成，该可旋转轮与位于其间的发射物或其他各种球和射弹接合。当发射物/射弹接合每个相对的可旋转轮上的轮表面时，马达驱动一个或两个轮的旋转，从而产生摩擦地施加到发射物/射弹的发射力。旋转轮对发射物/射弹赋予足够的能量，以从枪/射击器或储料器发射发射物/射弹。

用于将发射物进给到驱动轮或飞轮或其他赋能发射机构的一些已知方法/机构包括主动地将发射物或射弹推入赋能发射机构中的推进机构，或者可选地，包括从通向发射机构的路径或通道移除物理屏障的机构。各种已知的进给机构使用主动地将发射物推入相邻的发射机构的杆、活塞或锤子。已知进给机构包括一个细长的臂，该细长的臂被偏压成与邻近驱动轮排成一排的发射物的堆叠接触。臂被偏压成与该堆叠的最上面的发射物接触，并且将最下面的发射物推入邻近驱动轮的筒体(barrel)中。被偏压的触发器和锤子的布置将发射物推动通过筒体并进入驱动轮，以在触发器被拉动时发射发射物。

同样已知的是触发杆，其在被拉动时旋转，从而转换成子弹推动器的运动，以使子弹朝向接下来将发射子弹的旋转的投射轮推进。子弹推动器可以被机动化以更快地推进子弹，因为触发器可以启动马达以便以往复的方式驱动子弹推动器，从而以速射方式发射子弹。其他已知的进给机构从通向发射机构的路径移除物理屏障，并且已知为包括被偏压的触发器，所述被偏压的触发器在被压下时移除屏障并允许发射物或射弹进入发射通道以与旋转的飞轮或驱动轮接合以便投射发射物。

其他已知的机构利用带表面将抛射体或球提升或运送到发射机构或从枪射出诸如纸币的抛射体。已知的是使用具有多个保持器的带表面，所述多个保持器将带表面分隔成多个隔室，以从储料器沿着带表面将多个球(每个球处于其自己的单独隔室中)运送到发射机构。即使多个球一起从储料器行进到发射器机构，这种球在带表面上的单独布置仍然允许一次仅将一个球进给到发射器机构中。此外，已知的是在两个传送带驱动轮之间布置传送带并将一叠纸币放置在带的表面上。带的运动迫使纸币的纸张从枪的货币出口槽离开。另外，已知的是通过将每个发射物储存在带上的其自己的支架中而将发射物固定于带表面。带行进穿过发射器壳体，在发射器壳体中机动化的飞轮将每个发射物从其储存隔室中提起，并从壳体发射每个发射物。

值得注意的是，已知的玩具发射器不包括用于无障碍的发射物进给、弹匣装载和从发射器发射的使用路径的漏斗件进给的弹匣装载机构和填塞件，所述填塞件穿过进给发射物的发射物弹匣用于从玩具装置快速发射发射物。被认为期望的是在壳体组件上设置用于手动进给到漏斗件中的至少一个发射物的发射物漏斗件，以在连续地使用弹匣装载机构、填塞机构和发射物发射机构的同时可靠地装载每个发射物，填塞机构位于弹匣上方用于穿过其中并且填塞被保持的发射物以装载到弹匣中；被插入的弹匣接收装载到发射物弹匣中的一系列发射物，然后将发射物推进到发射物发射机构。

发明内容

本发明解决了现有技术的缺点，提供了一种玩具发射装置，该装置将进给/抗堵塞机构延伸到发射物弹匣中，从而释放发射物并将其进给到能量产生机构中，用于利用发射物的释放以及其从弹匣到能量产生机构中的推进而从装置速射发射发射物，以显着降低发射物在玩具发射装置中堵塞的发生率。将发射物漏斗件设置在壳体组件上用于手动进给到漏斗件的一系列发射物，插入到壳体组件中的发射物弹匣提供了一个开口端，其包括在开口端处的发射物保持唇部，在此处被偏压的发射物推进机构将发射物弹匣中的发射物推向发射物弹匣的开口端，每个发射物具有侧壁、前尖端和后推进表面，发射物弹匣中的被偏压的发射物推进机构在发射物侧壁处推动其中的发射物。

在本发明的一个实施方式中，玩具发射装置包括壳体组件、漏斗件和插入壳体组件中的发射物弹匣，并且具有开口端以及在开口端包括保持唇部，一个或多个发射物装载到发射物弹匣中。弹匣装载机构在漏斗件和发射物保持唇部之间、在插入的弹匣的开口端处定位在壳体中，用于从漏斗件接收至少一个发射物，以装载在插入的弹匣的开口端处，能量产生机构与进给机构连通，并且发射物发射机构在插入的弹匣前侧位于壳体中，其中至少一个能量产生机构与弹匣装载机构和发射物发射机构中的每一个连通。另外的填塞机构在插入的弹匣上方联接到壳体，用于在弹匣中穿过，在发射物侧壁处、从发射物保持唇部之间填塞至少一个发射物，从而装载到弹匣中，插入的弹匣接收装载到发射物弹匣中的一系列发射物。

附图说明

为了便于理解本发明，附图和说明书示出了本发明的优选实施方式，从中可以容易地理解和了解本发明、结构、构造和操作以及许多相关的优点。

图1是根据本发明的玩具发射装置的透视图，其中发射物弹匣插入到以发射装置定位的壳体组件中，发射装置包括壳体中的发射物弹匣装载结构和相关机构。

图2是本发明的装置的另一透视图，其中观察发射装置，一些部分被剖开以示出壳体组件上的发射物漏斗件，用于将抛射体手动进给至漏斗件中，具有弹匣装载、填塞和发射物发射机构，图3A从与图2略微不同的角度观察进给/弹匣储存机构，示出了用于从其弹匣射出抛射体的简单且几乎连续的发射物弹匣装载和后续结构；

图3B示出了用于与玩具发射装置一起使用的鼓状枪弹匣；

图3C示出了夹状枪弹匣，其包括用于将发射物推入玩具发射装置中的弹匣夹处的发射物推进机构，其中偏压的发射物推进机构将发射物弹匣中的发射物推向发射物弹匣的开口端，每个发射物具有侧壁、前尖端和后推进表面，发射物弹匣中的被偏压的发射物推进机构在发射物侧壁处推动其中的发射物；

图3D示出了在发射物弹匣夹的开口端处的保持唇部结构，而图3E示出了保持唇部的侧视图，它们在发射物弹匣夹的开口端处限定了一个开口腔；

图4示出了根据本发明的用于将一个或多个发射物连续手动进给到壳体组件上的漏斗件的发射物漏斗件，其被露出，以示出定位在漏斗件中间的壳体中的内部弹匣装载机构和位于其下方的插入的发射物弹匣。

图5示出了玩具发射装置的横截面视图，其中发射物弹匣插入到以发射装置定位的壳体组件中，发射装置包括发射物弹匣装载结构，抛射体发射结构和其壳体中的相关机构。

图6和图7示出了根据本发明的用于发射物弹匣装载结构和后续结构的进给/弹匣储存结构，用于将抛射体从弹匣射出到前面的发射机构；

图8、图9和图10示出了采用定位在壳体中的内部弹匣装载机构的发射物装载件，在此处填塞机构在插入的弹匣上方联接到壳体，用于穿入弹匣中；以及

图11至图14示出了用于发射物进入的装载逻辑流程图，以便控制和监测所提供的发射物，并防止接收一系列被装载的发射物，并且控制具有往复填塞结构的填塞机构的操作，用于将发射物装载到根据本发明的发射物弹匣中的弹匣的装填过满。

具体实施方式

提供以下描述是为了使本领域技术人员能够制造和使用在用于实施本发明所设想的最佳模式中阐述的所述实施方式。然而，各种变型对于本领域技术人员来说仍然是显而易见的。任何和所有这样的变型、等同方式和替代方式都旨在落入本发明的精神和范围内。

如图1中可见，玩具发射装置10总体看上去模仿枪的形状，并且包括采用抛射体进给弹匣储存、抗堵塞的装载和发射机构的速射玩具发射装置，其包括与发射物漏斗件24结合的发射物进给弹匣，用于将至少一个发射物手动进给到漏斗件中。一旦发射物17处于发射装置10中，它就被拉入将发射物推入弹匣的装载序列中。装载机构可以定位在具有填塞机构的插入的弹匣的开口端处，所述填塞机构穿过接收一系列发射抛射体的发射物弹匣，用于快速装载到弹匣中并从装置射出，而不会使误送入的发射物堵塞发射物弹匣或发射器结构。如图1中可见，发射装置10包括壳体组件12，壳体组件12总体成形为类似于玩具爆破手或发射物发射器，其包括装载槽14，发射物弹匣16被插入装载槽14中。所描述的装置和方法便于快速接收玩具抛射体，具有发射玩具抛射体的装载件和发射结构的储存装置采用进给/弹匣储存机构，该机构包括简单且几乎连续的发射物进给弹匣，该弹匣接收进出弹匣储存件的每个发射物，其进一步采用发射元件，该发射元件将抛射体推入能量产生机构中，用于从玩具装置快速射出发射物。虽然发射物弹匣16或鼓状物可以从包括壳体组件12的发射装置10移除，但是该装载特征是在将发射物装载到装置10而不必移除发射物弹匣16的情况下实现的。

如图1至图3B所示，发射物弹匣16包括保持30个左右的发射物17的机枪式弹匣，但也可以包括保持6-18个发射物17的直矩形弹匣等，如图3C中可见。如进一步讨论的，每个发射物17具有侧壁、前尖端19、第一端17a、第二端17b和后推进表面17c。另外，可以设想设计成卡入壳体组件12的槽14中并将发射物推入玩具发射装置10中的其他变型的已知发射物弹匣。

如图3B中可见，机枪式发射物弹匣16在圆形鼓状物中保持30个或更多个发射物，并将被保持的发射物推入开口端18。直矩形部分23从圆形鼓状物延伸，并包括用于将机枪弹匣装配到玩具发射装置10的槽14中的开口端18。类似地，如图3C中可见，保持6-18个中的各种数量的发射物的发射物弹匣16是完全直线的，并且在形状上大致为矩形，并且同样使被保持的发射物17朝向开口端18推进。如图3C中可见，矩形弹匣16与机枪弹匣是可互换的，并且同样在弹匣的开口端18处卡入玩具发射装置10的槽14中。在机枪弹匣和直矩形形状的弹匣两者中，弹匣内的发射物推进机构15产生力以朝向开口端18偏压被保持的发射物17。

如图3A中可见，利用发射物弹匣16的直矩形部分23和延伸并被接收在发射装置10的槽14中的开口端18，采用了一对弹匣传感器微动开关43和45来检测插入的弹匣16的存在和类型。如图3A所示的上部微动开关43既可以用作发射装置10的电子电路的电源开关，并且微动开关43也检测发射物弹匣16何时插入，以便检测槽14处弹匣的存在。下方的微型开关45用于通过检测发射物弹匣16中的棘爪或凹口74来检测插入的弹匣16的类型，该棘爪或凹口74表示插入的弹匣16是30圆形的弹匣。

根据本发明，图11至图14的流程图示出了用于发射物进入的装载逻辑，以便控制和监测所提供的发射物。另外，LED灯的状态(安装在发射器装置10上的LED未示出)以及光指示器可用于指示多个状态。参考装载逻辑流程图图11，示出了发射物夹、鼓状物或弹匣容量N和发射物计数键，其中：N＝弹匣/鼓状物容量；计数＝目前在发射物夹、鼓状物或弹匣中的发射物，其用于防止过量装填接收一系列装载的发射物的弹匣，并控制具有用于将发射物装载到发射物弹匣中的往复填塞结构的填塞机构的操作。

还示出了LED状态键，其中：(1)红色＝检测到堵塞或堵塞门打开；(2)黄色＝空弹匣；(3)闪烁的黄色＝弹匣已满，并且当加速器启动的发射马达51和53驱动下面讨论的加速器发射轮54和56旋转时，将在下面变为绿色；最后指示(4)绿色＝准备射击。可以提供微动开关和/或传感器限制填塞原位开关作为红外传感器IR(红外线)光束感测，其具有检查周期，以监测将发射物装填到弹匣所花费的时间和发射装置10的状况。使用IR，发射装置10确定鼓状物何时是空的，并且通过灯的颜色可以向用户反馈鼓状物是空的(纯黄色)。使用IR，发射装置10确定发射物何时处于待射出的位置。确定这一点可以管理推动器的驱动，以仅在发射物准备好时才推动，减少了堵塞的可能性。通过灯的颜色，发射装置10可以让用户知道系统何时就绪(绿色)。使用用于推动器的原位开关，发射装置10可以确定推动器何时没有回位并且认为它已经卡住并且通过红色(纯红色)警告用户存在堵塞。如果堵塞门打开，则禁止射出直至其关闭(纯红色)。如前所述，使用用于填塞的原位开关，发射装置10可以监测装填夹子所需的时间，并且如果没有在指定的时间内完成，则通过灯(闪烁的黄色)让用户通过灯知道鼓状物/夹子处于满的状态。

装载逻辑在100处弹匣/鼓状物被插入爆破手，发射装置10从步骤100开始。在判定框102中，如所讨论的开关43和45检测插入槽14的发射物弹匣16指示插入的弹匣是否是30发弹匣。如果是，则在步骤104处，对于所插入的弹匣，发射物弹匣容量N＝被设定为30。在步骤106处，判定块确定鼓状物是否是空的。在步骤108处，如果鼓状物是空的并且LED＝黄色，则对于当前在弹匣中的发射物，块计数＝0。在步骤110处，对于已知的30计数的鼓状物，流程图前进到用于具有已知计数的鼓状物逻辑的图14。在步骤112处，判定块确定鼓状物是否已满。在步骤114处，对于当前在鼓状物中的发射物，块计数＝30，其中鼓状物是满的并且LED＝闪烁的黄色，然后在步骤110处，对于已知的30计数的鼓状物，流程图前进到用于具有已知计数的鼓状物逻辑的图14。在步骤116处，发射物计数＝未知，既不是空的也不是满的，那么在步骤118处，对于30计数的鼓状物未知，流程图前进到用于具有未知计数的鼓状物逻辑的图13。在所插入的弹匣16不是30发弹匣的情况下，在步骤120处，判定块确定弹匣是否已满。如果是，在步骤122处，对于插入的弹匣，发射物容量N＝被设定为1，并且对于当前在弹匣中的发射物的计数＝2，其中鼓状物已经填满并且LED＝闪烁的黄色，设置了如所设定的mag-full标志，并且然后在步骤126处，对于弹匣逻辑，其中发射物弹匣容量N和发射物计数是未知的，但是在弹匣装满的情况下，流程图前进到用于弹匣逻辑的图12。如果在步骤120中弹匣未满，则对于插入的弹匣，在步骤124处将发射物容量N＝设定为0，并且对于当前在鼓状物未装满的弹匣中的发射物计数＝0，然后在用于发射物弹匣容量N和发射物计数未知的逻辑的步骤126处，流程图前进到用于弹匣逻辑的图12。

转到弹匣逻辑的图12，弹匣流程图在步骤200处进行，当弹匣未满时，用于插入的弹匣的发射物容量N＝被设定为0，并且计数＝0和/或在发射物弹匣容量N和发射物计数未知的情况下，则流程图从步骤200弹匣逻辑进行。在步骤202处，流程图前进到等待要被发射的发射物或请求被装载的发射物。在步骤204处，流程图前进到判定块：是否按下触发器？在步骤206处，流程图前进到判定块：弹匣是否为空？在步骤208处，流程前进到设置计数＝0并且LED＝黄色。在步骤210处，流程前进到射击发射物，递减并设定计数＝计数-1并且LED＝绿色。在212处，计数>0？在214处，递增N＝N+1并且计数＝0。在216处，发射物是否正在被装载？在218处，是否设置了mag-full标志？在220处，计数>＝N？在222处，不接受发射物进入装载件，并且LED＝闪烁的黄色。在224处，是否检测到满的弹匣？在226处，装载发射物并递增计数＝计数+1并且LED＝绿色。在228处，递减N＝计数-1并且LED＝闪烁的黄色设置mag-full标志。在230处，装载发射物并递增计数＝计数+1并且LED＝绿色。在232处，是否检测到空的弹匣？在234处，计数＝0，并且LED＝黄色，返回到步骤202，在此处流程图等待发射物被发射或发射物请求被装载。

转到图13，此处发射物计数＝未知，既不是空的也不是满的，并且对于未知的30计数的鼓状物N＝30，流程图从用于鼓状物逻辑的步骤300前进，其中N＝30。在步骤300处，鼓状物30计数已知，流程图在步骤302处前进，等待发射物被射击或发射物请求装载。在步骤304处，流程图前进到判定块：是否按下触发器？在步骤306处，流程图前进到判定块：弹匣是否是空的？在步骤308处，流程前进到设定计数＝0并且LED＝黄色。在步骤310处，流程前进到射击发射物，递减并设定计数＝计数-1和LED＝绿色。在312处，是/否计数＝0？在步骤314处，递增N＝N+1，并且在316处递减计数＝计数-1，返回到步骤302，其中流程图等待发射物被发射或发射物被请求装载。在318处，发射物是否正在被装载？在320处，弹匣是否是空的？在322处，不接受发射物进入装载件，LED＝闪烁的黄色。在324处，装载发射物，并且在判定步骤326确定是否检测到满的鼓状物弹匣？在步骤328处重新尝试填充发射物，并且在判定步骤330确定是否检测到满的鼓状物弹匣？在332处，计数＝30，并且LED＝闪烁的黄色。在334处，已知30计数的鼓状物，计数＝30，因此不接受发射物进入装载件，返回到300并且步骤338递增计数＝计数+1，并且步骤302中流程图等待发射物被射击或发射物被请求装载。在步骤340，流程图前进到判定块：弹匣是否是空的？在步骤342处，流程进行到设定计数＝0并且LED＝黄色。在344处，已知30计数的鼓状物，计数＝30，因此不接受发射物进入装载件并再次返回到300并且步骤346递增计数＝计数+1，并且在步骤302中流程图等待发射物被发射或发射物被请求装载。

转到具有已知计数的鼓状物逻辑的图14，流程图从未知30计数的鼓状物的步骤400前进，然后发射物容量N＝被设定为30并且发射物计数已知。在步骤402处，流程图前进到等待发射物被发射或发射物被请求装载。在步骤404处，是否发射了发射物？在步骤406处，流程前进到判定块：弹匣是否为空？在步骤408处，流程前进到设定计数＝0并且LED＝黄色。在步骤410处，流程前进到射击发射物，递减并设定计数＝计数-1并且LED＝绿色。在412处，发射物是否正在被装载？在414处，装载发射物并递增计数＝计数+1并且LED＝绿色。在416处，是否检测到满的弹匣？在418处，不接受发射物进入装载件，LED＝闪烁的黄色。在420处，计数＝30，返回到步骤402，其中流程图等待发射物被发射或发射物被请求装载。在422处，是否检测到空的弹匣？在判定块确定弹匣鼓状物是空的的情况下，则对于当前在弹匣中的发射物的计数＝0且LED＝黄色，返回到步骤402，其中流程图等待发射物被发射或发射物被请求装载。

另外，如图3B所示的机枪弹匣的开口端18与如图3C所示的完全直线且矩形的弹匣的开口端18基本上相同，并且如图3D和图3E中可见，机枪弹匣和矩形弹匣两者分别在开口端18处各自包括一对保持唇部20。如图3D和3E中可见，每个保持唇部20从弹匣的开口端18的相对侧延伸，其中保持唇部朝向彼此略微弯曲。大致C形的保持唇部一起限定了用于保持弹匣中的最上面的发射物17的保持空间或开放隔室21。因此插入玩具发射装置10的壳体组件12的槽14中的发射物弹匣16使得其开口端18向上定位在其中。

当唇部20延伸并弯曲超过开口端18时，唇部20彼此不接触，从而在两个保持唇部20的远端之间产生间隙20a。弹匣中的最上面的发射物17略微凸出通过间隙20a，直到弹匣被插入到壳体组件12中，此处进给/发射物漏斗件24将来自保持唇部的发射物17推进，如下面进一步详细讨论的。发射物推进机构15产生使最上面的发射物17凸出到保持唇部20之间的间隙中的力。发射物推进机构15使被保持的发射物前进通过弹匣，并且保持唇部20防止发射物推进机构15将最上面的发射物推出弹匣的开口端。因此，被偏压的发射物推进机构将发射物弹匣中的发射物朝向发射物弹匣的开口端推进，发射物弹匣中的被偏压的发射物推进机构在发射物侧壁处推进其中的发射物。

如图3C中可见，发射物推进机构15可以包括固定至弹匣16的与开口端18相反的一端的弹簧偏压的平台22。如图3C中可见，被固定的弹簧将平台朝向开口端18推进并使装载到弹匣夹中的发射物17朝向开口端前进。如图3D中可见，保持唇部20防止弹簧偏压的平台22将被装载/被保持的发射物从弹匣推进，直到弹匣插入玩具发射装置10并准备好发射，如下面更详细地讨论的。

发射物17通常由泡沫材料制成。发射物尖端19联接在发射物17的第一端17a处，后推进表面17c包含在第二端17b处。发射物尖端19通常由柔性塑料材料制成，并且发射物尖端19的重量通常比由泡沫制成的发射物17(侧壁管状本体)重。

如图2至图3A中可见，连续进给/发射物漏斗件24在插入的弹匣16附近联接到壳体组件12，并在开口端18处延伸到发射物弹匣中，用于从弹匣释放发射物并将发射物送入能量产生机构而不会使发射物在发射器中卡住。在使用中，传感器限制进入检测器开关30用于检测被插入的发射物的存在，如图2至图3A和图7中可见，其由用户按下并启动驱动进入马达的能量产生机构32。进入检测器开关30是机电开关，用于检测正在被手动送入发射物漏斗件的至少一个发射物。在当前描述的实施方式中，进入能量产生机构42包括两个相对的可旋转进入轮26和28，它们分别联接到轴32和34并接合并推进其间的发射物，其中每个齿轮，或被驱动以围绕其轴32和34旋转的齿轮分别驱动进入轮26和28的旋转，(或者可替换地第一和第二齿轮)26和28，所述进入轮26和28分别以彼此平行的关系定位，用于在发射物被在相对的可旋转进入轮26和28中的每一个上的轮表面接合时产生摩擦地施加到发射物的进给进入力。该弹匣装载机构在漏斗件24和插入的弹匣的开口端18处的发射物保持唇部20之间定位在壳体12中，用于从漏斗件接收至少一个发射物，以便在插入的弹匣的开口端18处装载在发射物保持唇部18之间。旋转的轮子将足够的能量提供至发射物，以通过进给/发射物漏斗件24将发射物拉入玩具发射装置10。

如图2中可见，马达51包含在驱动进入轮26内，进入马达53包含在驱动进入轮28内，使得启动的进入马达51驱动进入轮26的旋转，启动的马达53驱动轮28的旋转。弹匣装载机构采用具有可旋转的进入轮的进入能量产生机构，以接合来自漏斗件的至少一个发射物，用于在插入的弹匣的开口端处装载在发射物保持唇部之间。进入能量产生机构使用进入检测器开关30来检测手动进给至发射物漏斗件24中的至少一个发射物。齿轮系36的一个或多个齿轮在邻近第二进入轮28处依靠在第二轴34上，从而只要马达38被启动为将发射物拉入与连续进给/发射物漏斗件24集成的玩具发射装置10中，便以连续的方式驱动第二轮28的旋转，将发射物推入能量投射机构中。

图3A和图5至图7中可见，进给/发射物漏斗件24利用漏斗件24中的发射物进入开关提供了定位和计时，直到发射物尖端撞击46处的填塞启动杆开关，填塞驱动器限制开关指示发射物已经进入并被定位以被填塞，然后是填塞启动开关，标记在附图标记46右边。在填塞启动杆旁边，填塞原位IR开关检查循环，以监测将发射物填充到弹匣和发射装置10中所花费的时间，如上面结合图11至图14的装载逻辑流程图所讨论的。原位开关将监测填塞机构48主动尝试装载发射物的时间。如果填塞机构48花费超过指定的时间来“回位”，则认为弹匣已满，还感测到超行程，以基于指示弹匣被装填的原位检查周期或满的弹匣夹装载检测避免过量装填。如结合下面的图11至图14的装载逻辑流程图进一步讨论的，一旦填满，漏斗件24中的进入开关被禁用，以确保不再供应发射物，并防止弹匣过度装填。进给/发射物漏斗件24设计成从插入的弹匣的保持唇部可靠地释放最上面的发射物，并同时对所释放的发射物进入能量产生机构进行计时。在本描述的实施方式中，图4中示出的发射物漏斗件24便于一个或多个连续手动进给的发射物进入壳体组件上的漏斗件中，该漏斗件暴露以示出定位在漏斗件中间的壳体中的内部弹匣装载机构和位于其下方的插入的发射物弹匣。在弹匣装载机构处，46填塞驱动器限制开关处的杆开关利用填塞机构48操作，当检测到每个发射物尖端时，使用开关46限制在发射物计数下的操作。如所讨论的，开关46在插入的弹匣16上方连接到壳体，其中填塞机构48用于穿过发射物保持唇部20，以在发射物侧壁处从发射物保持唇部之间填塞至少一个发射物17，用于装载到弹匣中。填塞马达64通过齿条齿轮结构操作往复结构66，以使填塞机构48往复运动。因此，插入的弹匣16接收装载到发射物弹匣16中的一系列发射物17。

推动元件40使发射物从弹匣16推进，其中被定时的能量产生机构用于将发射物17推入插入的弹匣前方的发射物发射机构中，并且仅当最上面的发射物被正确定位以从发射装置发射时才使发射物推进，因此防止发射物被错误地送入能量产生机构并卡在发射器中。推动器40位于插入的弹匣的后方，用于从发射物保持唇部之间推动发射物后推进表面，以使至少一个发射物推入前面的发射机构。在本描述的实施方式中，推动元件40进给机构经由细长的臂主动将发射物推入相邻的发射机构，该细长的臂被偏压成与邻近驱动轮排列的一叠发射物接触。细长的臂使推动元件40偏压成与堆叠的最上面的发射物接触，并且将最下面的发射物推入邻近驱动轮的筒体中，迫使最上面的发射物17进入释放位置，同时旋转突出元件，其同时对正确定位的释放发射物的推进进行计时。

当来自发射物推进机构15的推进力被施加在装载在弹匣中的发射物上时，发射物17前进通过弹匣。能量产生机构可操作地与弹匣装载、填塞和发射物发射机构中的每一个连通。在被推入能量产生机构的路径中之前，发射物一个接一个地弹出到保持唇部20之间的保持空间或开放的隔室21中。当发射物弹到开放的隔室21中时，较重的发射物尖端19朝向弹匣略微倾斜，并且当进入隔室21中时滞后于泡沫发射物(本体)。如果发射物从弹匣推进或行进，同时仍然以这个略微倾斜的位置，则发射物将无法正确地被进给到能量产生机构中并且将堵塞在发射器内部。当发射物从发射物弹匣快速推入能量产生机构中以从玩具速射发射发射物时，尤其可能发生这种情况。

图5示出了玩具发射装置10的横截面视图，其中发射物弹匣16插入到以发射装置10定位的壳体组件12中，并且包括在其壳体12中的发射物弹匣装载件、抛射体发射结构和相关机构。图6和图7具有用于发射物弹匣装载的进给/弹匣储存结构和用于从弹匣16发射抛射体的后续结构，其中弹匣装载机构46定位在漏斗件24中间的壳体中，并且插入的发射物弹匣16用于将发射物17接收到上面描述的弹匣开放端。通过壳体中的在插入的弹匣前面的发射物发射机构，并且使用在插入的弹匣16后面的推动元件40，用于将至少一个发射物17在其后推进表面17c处从发射物保持唇部20之间推动，以将至少一个发射物17推入前面的发射机构中。这种进给/抗堵塞机构提供了将发射物从弹匣推进到进给/抗堵塞机构的可靠定位和计时，消除了不从玩具发射装置发射的发射物。进给/抗堵塞机构被自动设计成等待直到发射物被正确定位，然后将发射物进给到能量产生机构中，同时连续运行机构。往复推动元件40被独特地设计成连续地运行，以将最上面的发射物推动到释放位置，并且还基本上等待将发射物进给到能量产生机构中，直到弹匣中的最上面的发射物被定位。

推动元件40在发射物17的后推进表面17c处推进发射物17，而不会过早地将其推入能量产生机构中，其中推动元件40推进位于弹匣16的发射物保持唇部20之间的发射物17，使发射物在具有前部发射物尖端19的泡沫发射物主体17处远离唇部20，用于推入能量产生机构中。另外，推动元件40延伸以使定位的发射物17从推进元件40可接近的后推进表面17c推进。在发射物17被正确定位的情况下，推动元件40将接合发射物的后推进表面17c，以将发射物推动和推入能量产生机构中。通过推动元件40同时定位每个最上面的发射物，以及与定位的发射物的后接触表面17c的正确接触计时，以速射方式从弹匣推进每个最上面的发射物，而不会将发射物堵塞在玩具发射器装置10中。

在使用中，如图1至图2中可见，用户按下第一触发器50并启动驱动能量产生机构52的两个发射马达51和53。在本实施方式中，能量产生机构52包括两个相对可旋转的加速器发射轮54和56，它们接合并且推进它们之间的发射物。发射马达51和53分别驱动发射轮54和56的旋转，当发射物接合每个相对可旋转的轮上的轮表面时，产生摩擦地施加到发射物上的发射力。旋转轮为发射物赋予足够的能量，以从玩具发射装置发射发射物。如图2中可见，发射马达51包含在驱动发射轮54内，并且发射马达53包含在驱动发射轮56内，使得启动的发射马达51驱动发射轮54的旋转，并且启动的发射马达53驱动发射轮56的旋转。

另外，如图1中可见，用户按下启动第二发射马达38的第二触发器58，第二发射马达38使进给/发射物漏斗件24旋转。如图2中可见，第二发射马达38设置在壳体12内并定位在壳体的一部分的后面。往复推动元件40围绕轮26和28。将推动元件40推入插入的弹匣中，推动元件的推动元件40沿着停留在隔室21中的最上面的发射物滑动，并促使最上面的发射物远离与保持唇部20接触并进入释放位置。突出元件40的连续往复运动与处于释放位置的水平发射物的现在可接近的后推进表面17c接触，并将发射物推入能量产生机构中，该能量产生机构射出发射物通过玩具发射装置的筒体60中的出口62。

图8、图9和图10示出了使用定位在壳体中的内部弹匣装载机构46的发射物装载件，在此处具有插入的弹匣的开口端处的发射物保持唇部20的弹匣装载机构接收至少一个发射物，用于在发射物保持唇部20之间的插入的弹匣的开口端处装载，并且填塞机构48在插入的弹匣16的上方联接到壳体12，用于穿过发射物保持唇部16，以便从发射物保持唇部20之间在发射物侧壁处填塞至少一个发射物17，用于装载到弹匣16中，因此，插入的弹匣16接收一系列装载到发射物弹匣中的发射物17，插入的发射物弹匣位于下方。提供往复式填塞结构66，其包括具有填塞马达64的齿条齿轮结构，该填塞马达64可操作以使填塞机构48上下往复运动，以使发射物17填塞在发射物保持唇部20之间并进入其中，以便连续地装载到接收一系列装载的发射物17的弹匣16中，如图10中可见，填塞机构48通过往复动作，将发射物17'/17”装载到发射物弹匣16中。

填塞传感器限制微动开关68用于探测在发射物保持唇部之间的在插入的弹匣16处的至少一个发射物17，以限制填塞马达的运行，填塞传感器限制开关68被设置为静止在发射物保持唇部20之间的弹匣16的开口端18处的发射物17的前端19处的限制微动开关，识别准备发射位置。存在一个检查周期，可以监测将发射物装填到弹匣中所需的时间。一旦充满，进入开关将被禁用，这将防止弹匣过度装填。在一个替代实施方式中，红外传感器可以用于超行程或满的弹匣夹装载检测，以确保感测前端19的准备发射位置。上述将监测，以确保在允许推进器向前移动之前在适当的位置存在发射物。该特征的目的是减少堵塞发生，并且还将监测以确定发射装置10何时没有发射物，促进发射物状态/进给/抗堵塞机构反馈以避免过度装填以及发射物并排。第二限制开关70设置在槽14内用于捕获插入的发射物弹匣，被设计成当发射物弹匣被插入槽14中时感测和操作为关闭/不启动，使得向发射马达38供电，并且当将发射物弹匣16从槽14中取出时开关70打开/启动，以切断向发射马达38供电。

在发射物17从发射物弹匣行进到能量产生机构的路径中，软的阻挡件72在能量产生机构52与进给/发射物漏斗件24之间设置在壳体12处，作为安全机构。软的阻挡件72由具有穿孔的硅胶材料制成并由框架支撑，然而，还可以设想的是，软的阻挡件可以由诸如塑料的其他材料制成，该材料足够柔软以使发射物穿透穿孔，但足够刚性以防止意外的物体进入能量产生机构。软的阻挡件72提供恰好足够的阻力，以防止长度小于2英寸的抛射体进入能量产生机构。长度小于2英寸的物体可能具有阻塞危险，并且是不期望从玩具发射装置发射的抛射体。而且，软的阻隔件72可以防止意外的和临时的抛射体进入能量产生机构以及从玩具发射装置射出。

另外，在本发明描述的实施方式中，希望将第一齿轮26的轴32与能量产生机构的入口之间的距离保持为51mm或更大，作为保持小的抛射体(通常小于2英寸)从能量产生机构出来并且从玩具发射装置发射的安全预防措施。小于51mm的抛射体的长度将不足以拉伸进给/抗堵塞机构与能量产生机构之间的间隙，并且将落到壳体12的内部而不会从玩具发射装置发射。

虽然已经示出和描述了本发明的特定实施方式，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的更广泛方面的情况下，可以进行改变和变型。因此，所附权利要求的目的是覆盖落入本发明的真实精神和范围内的所有这些变化和变型。在前面的描述和附图中阐述的内容仅作为说明而不是作为限制提供。当基于现有技术以适当的视角观察时，本发明的实际范围旨在由以下权利要求限定。

Claims (20)

1.一种发射物发射装置，包括：

壳体组件；

发射物弹匣，所述发射物弹匣被插入到所述壳体组件中，插入的弹匣具有开口端，所述弹匣在所述开口端处包括发射物保持唇部；

被偏压的发射物推进机构，所述发射物推进机构将所述发射物弹匣中的发射物朝向所述发射物弹匣的所述开口端推动，每个发射物具有侧壁、前尖端和后推进表面，所述发射物弹匣中的所述被偏压的发射物推进机构在所述发射物的侧壁处推动其中的发射物；

位于所述壳体组件上的发射物漏斗件，所述发射物漏斗件用于接收要被进给至所述漏斗件中的至少一个发射物；

弹匣装载机构，所述弹匣装载机构在所述漏斗件和所述发射物保持唇部之间、在所述插入的弹匣的所述开口端处定位在所述壳体中，用于从所述漏斗件接收所述至少一个发射物，以在所述发射物保持唇部之间装载在所述插入的弹匣的所述开口端处；

填塞机构，所述填塞机构在所述插入的弹匣上方联接到所述壳体，用于穿过所述发射物保持唇部，以在所述发射物的侧壁处、从所述发射物保持唇部之间填塞所述至少一个发射物，用于装载到所述弹匣中，所述插入的弹匣接收装载到所述发射物弹匣中的一系列发射物；

发射物发射机构，所述发射物发射机构在所述插入的弹匣的前侧位于所述壳体中；

推动件，所述推动件位于所述插入的弹匣的后侧，用于在所述后推进表面处、从所述发射物保持唇部之间推动所述至少一个发射物，以将所述至少一个发射物推入所述前面的发射机构中；和

至少一个能量产生机构，所述能量产生机构与所述弹匣装载机构、所述填塞机构和所述发射物发射机构中的每一个连通。

2.根据权利要求1所述的发射物发射装置，其中所述弹匣装载机构包括进入能量产生机构，所述进入能量产生机构具有可旋转的进入轮，以接合来自所述漏斗件的所述至少一个发射物，以在所述发射物保持唇部之间装载在所述插入的弹匣的所述开口端处。

3.根据权利要求2所述的发射物发射装置，其中所述进入能量产生机构包括驱动所述可旋转的进入轮的进入马达。

4.根据权利要求3所述的发射物发射装置，其中所述进入能量产生机构包括进入检测器开关，所述进入检测器开关检测手动进给到所述发射物漏斗件中的至少一个发射物。

5.根据权利要求4所述的发射物发射装置，其中所述进入检测器开关是机电开关，用于检测被手动进给到所述发射物漏斗件中的所述至少一个发射物。

6.根据权利要求3所述的发射物发射装置，其中所述进入马达驱动第一进入轮和第二进入轮中的至少一个的旋转。

7.根据权利要求1所述的发射物发射装置，其中所述发射物发射机构包括位于所述壳体处的发射马达，所述发射马达用于驱动第一发射轮和第二发射轮中的至少一个的旋转。

8.根据权利要求1所述的发射物发射装置，其中所述填塞机构包括往复填塞结构，所述往复填塞结构在所述发射物的侧壁处在所述发射物保持唇部之间前进，用于将所述一系列发射物装载到所述发射物弹匣中。

9.根据权利要求8所述的发射物发射装置，其中所述填塞机构包括位于所述壳体处的填塞马达，所述填塞马达用于使所述填塞机构的所述往复填塞结构往复运动，以将所述一系列发射物装载到所述发射物弹匣中。

10.根据权利要求9所述的发射物发射装置，其中所述填塞机构包括填塞传感器限制开关，所述填塞传感器限制开关感测在所述发射物保持唇部之间位于所述插入的弹匣处的至少一个发射物，以限制所述填塞马达的操作。

11.根据权利要求10所述的发射物发射装置，其中所述填塞传感器限制开关包括限制微动开关。

12.根据权利要求7所述的发射物发射装置，其中推动机构包括往复推动结构，所述往复推动结构从所述后推进表面推进，用于将所述发射物中的至少一个推入所述发射物发射机构的所述发射轮中。

13.根据权利要求12所述的发射物发射装置，其中所述推动机构包括位于所述壳体处的推动马达，所述推动马达用于使所述推动机构的所述往复推动结构往复运动，以使一系列发射物从所述发射物弹匣发射。

14.一种发射物发射装置，包括：

壳体组件；

发射物弹匣，所述发射物弹匣被插入到所述壳体组件中，插入的弹匣具有开口端，所述弹匣在所述开口端处包括发射物保持唇部；

被偏压的发射物推进机构，所述发射物推进机构将所述发射物弹匣中的发射物朝向所述发射物弹匣的所述开口端推动，每个发射物具有侧壁、前尖端和后推进表面，所述发射物弹匣中的所述被偏压的发射物推进机构在所述发射物的侧壁处推动其中的发射物；

位于所述壳体组件上的发射物漏斗件，所述发射物漏斗件用于接收要被进给至所述漏斗件中的至少一个发射物；

弹匣装载机构，所述弹匣装载机构在所述漏斗件和所述发射物保持唇部之间、在所述插入的弹匣的所述开口端处定位在所述壳体中，用于从所述漏斗件接收所述至少一个发射物，以在所述发射物保持唇部之间装载在所述插入的弹匣的所述开口端处，其中所述弹匣装载机构包括进入能量产生机构，所述进入能量产生机构具有可旋转的进入轮，以接合来自所述漏斗件的所述至少一个发射物，以在所述发射物保持唇部之间装载在所述插入的弹匣的所述开口端处；

填塞机构，所述填塞机构在所述插入的弹匣上方联接到所述壳体，用于穿过所述发射物保持唇部，以在所述发射物的侧壁处、从所述发射物保持唇部之间填塞所述至少一个发射物，用于装载到所述弹匣中，所述插入的弹匣接收装载到所述发射物弹匣中的一系列发射物，其中所述填塞机构包括往复填塞结构，所述往复填塞结构在所述发射物的侧壁处在所述发射物保持唇部之间前进，用于将所述一系列发射物装载到所述发射物弹匣中；

发射物发射机构，所述发射物发射机构在所述插入的弹匣的前侧位于所述壳体中；和

推动件，所述推动件位于所述插入的弹匣的后侧，用于在所述后推进表面处、从所述发射物保持唇部之间推动所述至少一个发射物，以将所述至少一个发射物推入所述前面的发射机构中，其中推动机构包括往复推动结构，所述往复推动结构从所述后推进表面推入所述发射物发射机构的发射轮中。

15.根据权利要求14所述的发射物发射装置，包括至少一个能量产生机构，所述能量产生机构与所述弹匣装载机构、所述填塞机构和所述发射物发射机构中的每一个连通，还包括：

进入马达，所述进入马达驱动所述进入能量产生机构的所述可旋转的进入轮中的至少一个；

位于所述壳体处的填塞马达，所述填塞马达用于使所述填塞机构的所述往复填塞结构往复运动，以将所述一系列发射物装载到所述发射物弹匣中；

位于所述壳体处的推动马达，所述推动马达用于使所述推动机构的所述往复推动结构往复运动，以使一系列发射物从所述发射物弹匣发射；和

位于所述壳体处的发射马达，所述发射马达用于驱动第一发射轮和第二发射轮中的至少一个的旋转，所述能量产生机构协调所述弹匣装载机构、所述填塞机构和所述发射物发射机构中的每一个，以接收和发射所述一系列发射物。

16.根据权利要求15所述的发射物发射装置，其中所述进入能量产生机构包括进入检测器开关，所述进入检测器开关检测手动进给到所述发射物漏斗件中的至少一个发射物，所述进入检测器开关检测被手动进给到所述发射物漏斗件中的所述至少一个发射物。

17.根据权利要求16所述的发射物发射装置，其中所述填塞机构包括填塞传感器限制开关，所述填塞传感器限制开关感测在所述发射物保持唇部之间位于所述插入的弹匣处的至少一个发射物，以限制所述填塞马达的操作。

18.一种发射物发射方法，包括：

插入发射物弹匣的开口端，所述发射物弹匣开口端包括位于插入到壳体组件中的所述开口端处的发射物保持唇部，并且在所述壳体组件上具有发射物漏斗件，用于接收要被进给至所述漏斗件中的至少一个发射物，每个发射物包括侧壁、前尖端和后推进表面；

将弹匣装载机构在所述漏斗件和所述发射物保持唇部之间、在所述插入的弹匣的所述开口端处定位在所述壳体中，用于从所述漏斗件接收所述至少一个发射物，以在所述发射物保持唇部之间装载在所述插入的弹匣的所述开口端处，其中所述弹匣装载机构包括进入能量产生机构，所述进入能量产生机构具有可旋转的进入轮，以接合来自所述漏斗件的所述至少一个发射物，以在所述发射物保持唇部之间装载在所述插入的弹匣的所述开口端处；

设置填塞机构，所述填塞机构在所述插入的弹匣上方联接到所述壳体，用于穿过所述发射物保持唇部，以在所述发射物的侧壁处、从所述发射物保持唇部之间填塞所述至少一个发射物，用于装载到所述弹匣中；

利用所述发射物弹匣中的被偏压的发射物推进机构在所述发射物的侧壁处推动其中的发射物将所述发射物弹匣中的发射物朝向所述发射物弹匣的所述开口端偏压；

在所述插入的弹匣的前侧将发射物发射机构定位在所述壳体中；和

将推动件定位在所述插入的弹匣的后侧，用于在所述后推进表面处、从所述发射物保持唇部之间推动所述至少一个发射物，以将所述至少一个发射物推入所述前面的发射机构中。

19.根据权利要求18所述的发射物发射方法，其中所述填塞机构设置步骤包括使所述填塞结构往复运动，以在所述发射物的侧壁处在所述发射物保持唇部之间前进，用于将所述一系列发射物装载到所述发射物弹匣中，所述插入的弹匣接收装载到所述发射物弹匣中的一系列发射物。

20.根据权利要求19所述的发射物发射方法，设置至少一个能量产生机构，所述能量产生机构与所设置的弹匣装载、填塞和发射物发射中的每一个连通，还包括以下步骤：

设置进入马达，所述进入马达驱动所述进入能量产生机构的所述可旋转的进入轮中的至少一个；

设置位于所述壳体处的填塞马达，所述填塞马达用于使所述填塞机构的往复填塞结构往复运动，以将所述一系列发射物装载到所述发射物弹匣中；

设置位于所述壳体处的推动马达，所述推动马达用于使推动机构的往复推动结构往复运动，以使一系列发射物从所述发射物弹匣发射；和

设置位于所述壳体处的发射马达，所述发射马达用于驱动第一发射轮和第二发射轮中的至少一个的旋转，所述能量产生机构协调所述弹匣装载机构、所述填塞机构和所述发射物发射机构中的每一个，以接收和发射所述一系列发射物。

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