CN113413621B - 一种弹链式发射器玩具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹链式发射器玩具，包括发射器和弹链；弹链由多个弹装部连接成链状，每个弹装部可连接一个被驱动玩具；发射器包括发射壳体、步进控制件、驱动件和解锁件；发射壳体上设置有连接口，步进控制件、驱动件和解锁件设置在发射壳体上；弹链插入到连接口后，可通过步进控制件对弹链进行步进操作，每步进一次切换一个弹装部进入到连接口；驱动件可对位于连接口中的弹装部上的被驱动玩具进行动力驱动；解锁件可解锁位于连接口中的弹装部上的被驱动玩具，以使被驱动玩具脱离弹装部。弹链式发射器玩具的发射器可以连续释放被驱动玩具，提高了玩耍的连贯性和乐趣。驱动件为被驱动玩具提供动力，使被驱动玩具脱离弹装部后移动的距离更远。

Description

一种弹链式发射器玩具

技术领域

本发明涉及玩具领域，尤其涉及一种弹链式发射器玩具。

背景技术

随着时代的进步，为了提高人们玩耍的乐趣，玩具的种类也越来越丰富。

目前一种玩具件是可以通过发射器释放出去的，但一般也只是将其释放出去，没有增加玩具件自身的动能。因此玩具件仅是初始加速度大，但其续航能力还是不足，竞速体验效果差。而且发射器每次仅可释放单个玩具件，无法实现连续发射多个玩具件，故玩耍的连贯性较差。

现有的陀螺发射器，虽有可以发射多个陀螺，但其发射的最大数是有限制的，即该发射器的连接盘上能安装多少个陀螺是固定的，无法根据需要进行增加，因此可自主操作性较差。基于上述技术问题，需要对其进行改进。

发明内容

本发明技术方案的目的在于提供一种能连续发射玩具、调整发射玩具数量、并在发射前对玩具自身进行加速和提高玩耍乐趣的弹链式发射器玩具。

本发明技术方案提供的一种弹链式发射器玩具，包括发射器和弹链；所述弹链由多个弹装部连接成链状，每个弹装部可连接一个被驱动玩具；所述发射器包括发射壳体、步进控制件、驱动件和解锁件；所述发射壳体上设置有连接口，所述步进控制件、所述驱动件和所述解锁件设置在所述发射壳体上；所述弹链插入到所述连接口后，可通过所述步进控制件对所述弹链进行步进操作，每步进一次切换一个所述弹装部进入到所述连接口；所述驱动件可对位于所述连接口中的所述弹装部上的所述被驱动玩具进行动力驱动；所述被驱动玩具被驱动后，所述解锁件可解锁位于所述连接口中的所述弹装部上的所述被驱动玩具，以使所述被驱动玩具脱离所述弹装部和所述发射壳体；所述被驱动玩具脱离后在动力驱动下执行动作。

进一步地，所述步进控制件包括控制杆和用于带动所述弹装部移动的步进机构；所述控制杆与所述发射壳体活动连接，并能带动所述步进机构活动；每次操作所述控制杆时，所述控制杆带动所述步进机构，所述步进机构将所述连接口中的所述弹装部移出，并将相邻的另一个所述弹装部移入所述连接口。

进一步地，所述步进机构包括传动件和用于移动所述弹装部的步进输出件；所述传动件与所述步进输出件连接，所述步进输出件与位于所述连接口中的所述弹装部连接；每次操作所述控制杆时，所述控制杆触发所述传动件，使所述步进输出件输出，所述步进输出件将所述连接口中的所述弹装部移出，并将相邻的另一个所述弹装部移入所述连接口。

进一步地，所述传动件为传动齿杆，所述传动齿杆可滑动地连接在所述发射壳体内，并与所述步进输出件啮合连接；每次操作所述控制杆时，所述控制杆推压所述传动齿杆，所述传动齿杆带动所述步进输出件输出。

进一步地，所述步进输出件包括连接齿杆、主动轮和与所述主动轮连接的从动轮；所述连接齿杆可转动的连接在所述发射壳体内，所述传动齿杆带动所述连接齿杆转动；所述主动轮与所述连接齿杆连接，所述从动轮与所述弹装部连接；在操作所述控制杆时，所述从动轮带动所述连接口中的所述弹装部移动。

进一步地，所述弹装部上设置有齿条，所述从动轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述步进控制件包括定位结构，所述定位结构包括定位杆；所述定位杆可伸缩地连接在所述连接口处；所述弹装部上对应设有定位槽，所述定位杆伸出所述连接口时，所述定位杆与位于所述连接口中的所述弹装部的定位槽连接；每次操作所述控制杆时，所述定位杆与所述连接口中的所述弹装部的所述定位槽分离，所述控制杆回位时，所述定位杆与下一个进入到所述连接口的所述弹装部的定位槽连接。

进一步地，所述定位结构还包括弹性卡固件，所述连接口在所述定位杆所在位置的相对面上设置有安装凹槽，所述弹性卡固件设置在所述安装凹槽内，且部分伸出至所述连接口内；所述弹装部上对应设有卡固槽，当所述弹装部位于所述连接口中时，所述弹性卡固件的伸出部分伸入至所述卡固槽中，当所述弹装部相对所述连接口发生移动时，所述弹性卡固件与所述卡固槽分离，且被挤压收缩。

进一步地，所述驱动件包括操作件、动力生成件和驱动传动件，所述操作件与所述动力生成件连接，所述动力生成件与所述驱动传动件连接；所述操作件能够触发所述动力生成件产生动力，所述动力生成件通过所述驱动传动件为所述被驱动玩具传递动力。

进一步地，所述操作件为滑块，所述动力生成件为绳轮，所述驱动传动件为齿轮组；所述滑块可滑动地连接在所述发射壳体上，所述滑块与所述绳轮上的拉绳连接；所述绳轮与所述齿轮组啮合，通过所述滑块拉动所述绳轮，使所述齿轮组驱动所述被驱动玩具。

进一步地，所述弹装部内设置有与所述被驱动玩具连接的驱动传杆；所述驱动传杆上连接有传动轮，所述传动轮的至少部分位于所述发射壳体内，并与所述驱动传动件连接；所述驱动传动件通过所述驱动传杆驱动所述被驱动玩具。

进一步地，所述操作件可转动地连接在所述发射壳体上；所述操作件朝向所述步进控制件转动时，所述操作件触发所述步进控制件，所述步进控制件对所述弹链进行步进操作。

进一步地，所述弹装部包括用于安装所述被驱动玩具的弹装壳体和能够锁止所述被驱动玩具的锁止件，所述锁止件连接在所述弹装壳体上；所述锁止件锁止所述被驱动玩具时，所述驱动件为安装在所述弹装壳体上的所述被驱动玩具进行动力驱动；所述解锁件解锁所述锁止件时，所述锁止件释放所述被驱动玩具，所述被驱动玩具与所述弹装壳体分离。

进一步地，所述弹装部还包括弹射机构，所述弹射机构包括发射弹簧和推动件，所述发射弹簧安装在所述弹装壳体内，所述推动件与所述弹装壳体滑动连接，并能够与所述被驱动玩具连接；所述锁止件通过锁止所述推动件以锁止所述被驱动玩具；所述锁止件锁止所述推动件时，所述发射弹簧蓄能，所述推动件与所述发射弹簧接触；所述解锁件解锁所述锁止件时，所述锁止件释放所述推动件，所述发射弹簧释能，所述推动件将所述被驱动玩具推出所述弹装壳体。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

该弹链式发射器玩具的发射器在发射了连接口中的弹装部上的被驱动玩具后，另一个弹装部进入连接口中，使得发射器能连续发射被驱动玩具，提高了玩耍的持续性和乐趣。进一步由于弹链是由多个弹装部连接成链状，故在玩耍时，可以根据自己需要安装不同数量的弹装部，每个弹装部上连接一个被驱动玩具，被驱动玩具数量不受限制，提高了玩耍的自主性和灵活性。而且该弹链式发射器玩具还可通过驱动件增加被驱动玩具的性能。使得被驱动玩具脱离弹装部后在动力驱动下能执行动作，如增强续航能力、执行旋转动作、执行飞行动作、执行跳跃动作、执行声光效果等，从而提高了该玩具的趣味性。

附图说明

图1为本发明一实施例中弹链式发射器玩具的立体图；

图2为本发明一实施例中弹链式发射器玩具的分解图；

图3为本发明一实施例中发射器的示意图；

图4为本发明一实施例中弹装部的示意图；

图5为本发明一实施例中弹装部的剖视图；

图6为本发明一实施例中步进控制件的示意图；

图7为本发明一实施例中步进机构的示意图；

图8为本发明一实施例中定位结构的示意图；

图9为本发明一实施例中卡固结构的示意图；

图10为本发明一实施例中驱动件的示意图；

图11为本发明一实施例中解锁件的示意图。

附图标号

弹链式发射器玩具10

发射器1 发射壳体11 连接口111 安装凹槽112

步进控制件12 控制杆121 传动齿杆122 步进机构123

连接齿杆1231 主动轮1232 从动轮1233 机构壳体1234

弹性件1235 定位结构124 定位杆1241 摆杆1242

伸缩弹簧 1243弹性卡固件1244 复位弹簧125 驱动件13

滑块131 绳轮132 齿轮组133 第一连接件1331

第二连接件1332 第一齿轮1333 第二齿轮1334弹簧件1335

拉绳134 解锁件14 触发块141 旋杆142

顶推杆143 弹链2 弹装部21 驱动传杆211

传动轮212 弹装壳体213 弹射机构214 发射弹簧2141

推动件2142 锁止板2143 推杆2144 凸块2145

弹性卡板2146 推动弹簧2147 定位槽215 卡固槽216

齿条22 被驱动玩具3

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1-5所示，为本发明一实施例提供的一种弹链式发射器玩具10，包括发射器1和弹链2。

弹链2由多个弹装部21连接成链状，每个弹装部21可连接一个被驱动玩具3。

发射器1包括发射壳体11、步进控制件12、驱动件13和解锁件14。

发射壳体11上设置有连接口111，步进控制件12、驱动件13和解锁件14设置在发射壳体11上。

弹链2插入到连接口111后，可通过步进控制件12对弹链2进行步进操作，每步进一次切换一个弹装部21进入到连接口111。

驱动件13可对位于连接口111中的弹装部21上的被驱动玩具3进行动力驱动。

被驱动玩具3被驱动后，解锁件14可解锁位于连接口111中的弹装部21上的被驱动玩具3，以使被驱动玩具3脱离弹装部21和发射壳体11。

被驱动玩具3脱离后在动力驱动下执行动作。

被驱动玩具3所执行的动作，根据被驱动玩具3的类型不同，可执行的动作也可以有所不同。

被驱动玩具3可以为玩具小车、玩具火车、玩具陀螺、玩具飞机、玩具鸟类、弹跳玩具、声光玩具等等，丰富的外形和内置的功能让人们可以根据自己的喜好选择。

当被驱动玩具3设计成玩具小车、玩具火车之类的具有车轮的玩具时，被驱动玩具3脱离后在动力驱动下执行行走动作，在脱离前移的操作下，加之驱动行走动作，可达到前移续航的效果，使被驱动玩具3行走得更远。

当被驱动玩具3设计成玩具陀螺之类的具有可旋转性能的玩具时，被驱动玩具3脱离后在动力驱动下执行旋转动作，故脱离后被驱动玩具3能自行着地旋转。

当被驱动玩具3设计成玩具飞机、玩具鸟类之类的具有飞行性能的玩具时，被驱动玩具3脱离后在动力驱动下执行飞行动作，例如使螺旋桨高速转动、使两侧翅膀上下扇动，故脱离后被驱动玩具3能在空中飞行或滑翔。

当被驱动玩具3设计成弹跳玩具之类的具有底部可弹性伸缩的玩具时，被驱动玩具3脱离后在动力驱动下执行底部部件弹性伸缩动作，故脱离后被驱动玩具3落地后在底部部件上下弹性伸缩过程中可实现弹跳动作。

当被驱动玩具3设计成声光玩具之类的具有电动功能的玩具时，此时的驱动件13对被驱动玩具3的驱动为电力蓄能，即将驱动件13的动能转换为电能存储到被驱动玩具3内部设置的蓄电池中，当被驱动玩具3脱离后在蓄电池供电给声光部件，从而使声光部件执行声光效果。

因此，通过驱动件13增加被驱动玩具3的动能，使得被驱动玩具3脱离弹装部21后能执行不同的动作效果，提高了玩耍乐趣。

弹链式发射器玩具10包括发射器1和弹链2，弹链2包括多个弹装部21，每个弹装部21上能安装有一个被驱动玩具3。发射器1用于将被驱动玩具3与弹装部21分离。

可选地，相邻的两个弹装部21之间铰接，也即是说，其中一个弹装部21相对于另一个弹装部21能够摆动，如此使得整个弹链2具有一定的柔性，设计成柔性连接，可提高连接更多弹装部21的可行性，整个弹链2可以环绕在发射器1，不会因为直线延长而导致重力偏差，实用性更强。

发射器1包括发射壳体11，以及安装在发射壳体11上的步进控制件12、驱动件13和解锁件14。在发射壳体11上设置有连接口111，弹链2与连接口111连接，弹装部21能够进入到连接口111中。具体地，连接口111为在发射壳体11的前端向内凹陷形成。连接口111的左右两侧分别与外侧连通，弹链2能穿过连接口111的左右两侧。

在本实施例中，发射壳体11为枪模型的形状，连接口111则为枪模型的枪管部。当然发射壳体11还可以为其他的形状，例如发射玩具车或玩具火车的站台，在此不做限制。

步进控制件12用于控制弹链2的移动，在发射器1发射位于连接口111中的弹装部21的被驱动玩具3后，通过步进控制件12可以将连接口111中没有被驱动玩具3的弹装部21移出连接口111，而将相邻的另一个装有被驱动玩具3的弹装部21移入连接口111中，如此，发射器1能依次驱动被驱动玩具3，并使驱动玩具3与弹装部21分离。

可选地，如图3所示，步进控制件12包括操作部、控制部和移动部，操作部与控制部连接，控制部与移动部连接，移动部的至少部分露出在连接口111内，并与弹装部21连接。当要步进移动时，操控操作部触发控制部，控制部使移动部移动弹装部21。移动部可以为步进电机，步进电机上连接有能够与弹装部21啮合的移动齿轮。步进电机与发射壳体11内的电源的电线连接，控制部为控制步进电机的触碰开关。在操控操作部时，操作部带动控制部移动，控制部与电线接触，使得步进电机与电源通电，步进电机启动，带动移动齿轮转动。当然步进控制件12还可以为其他结构，只要能带动弹装部21移动即可。

在有些实施例中，驱动件13用于增加被驱动玩具3的动能，驱动件13使得被驱动玩具3具有动能。当被驱动玩具3与弹装部21和发射壳体11分离后，被驱动玩具3能够行驶一段距离。

驱动件13包括驱动部和输出部，驱动部与输出部连接，输出部与被驱动玩具3的被驱动组件连接。驱动件13驱动被驱动玩具3时，人们操作驱动部，驱动部带动输出部。

驱动部可以为自动带动输出部的结构，例如驱动马达，如此方便操作。

驱动部还可以为手动带动输出部的结构，例如发条或者摇杆。如此增加了人们与玩具之间的互动性。还可以将弹链式发射器玩具10用于互相竞技比赛中，例如在规定时间内控制驱动部驱动被驱动玩具3，然后发射被驱动玩具3，通过被驱动玩具3行驶的距离判断胜负。如此，增添玩耍的兴趣。

可选地，被驱动组件可以为车轮组件和气囊组件。如果被驱动组件为车轮组件结构，输出部带动车轮组件转动，被驱动玩具3发射后，车轮组件与地面摩擦，带动被驱动玩具3移动。如果被驱动组件为气囊组件结构，输出部为气囊组件充气，被驱动玩具3发射后，气囊组件排气，推动被驱动玩具3移动。其中，气囊组件内充满加压空气后，在发射被驱动玩具3时，还会产生弹出效果。

可选地，驱动件13为一种充气泵，驱动件13能在弹装部21内充入压缩空气，在发射被驱动玩具3时，压缩空气膨胀，将被驱动玩具3弹出。

解锁件14用于解锁，使被驱动玩具3脱离弹装部21。弹装部21上设置有卡接件，卡接件与被驱动玩具3卡接。当要发射被驱动玩具3时，操作解锁件14解锁卡接件，使被驱动玩具3与弹装部21脱离。被驱动玩具3脱离的同时，被驱动玩具3在自身动力的驱动下行驶。

可选地，在弹装部21中设置有用于发射被驱动玩具3的发射件，发射件可以产生弹力，将被驱动玩具3弹出弹装部21，发射件可以为弹簧。在解锁件14解锁后，通过发射件产生的弹力将被驱动玩具3弹出，提高被驱动玩具3发射时的速度。在其中一实施例中，如图2-3和图6-8所示，步进控制件12包括控制杆121、和用于带动弹装部21移动的步进机构123，控制杆121与发射壳体11活动连接，并能带动步进机构123活动。每次操作控制杆121时，控制杆121带动步进机构123，步进机构123将连接口111中的弹装部21移出，并将相邻的另一个弹装部21移入连接口111。

具体地，步进机构为步进控制件12的移动部，步进机构123位于连接口111中的弹装部21连接。控制杆121能够控制步进机构123活动，控制杆121可活动地连接在发射壳体11上，可活动地方式可以为在发射壳体11上转动或者滑动。

当操作控制杆121时，控制杆121触发步进机构123，步进机构123被触发后，步进机构123带动弹装部21移动，将连接口111中的弹装部21移出连接口111，并将下一个弹装部21移入连接口111。通过控制杆121来控制步进机构123，提高了玩耍玩具时的互动性，增加了玩耍乐趣。

可选地，步进机构123为驱动电机，驱动电机与弹装部21通过齿轮连接，控制杆121为控制驱动电机启停的控制开关。当操作控制杆121使驱动电机启动时，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动弹装部21移动。当然步进结构123还可以为其他结构，只要能被控制杆121触发，并带动弹装部21移动即可。

在其中一实施例中，如图2-3和图6-8所示，步进机构123包括传动件和用于移动弹装部21的步进输出件。传动件与步进输出件连接，步进输出件与位于连接口111中的弹装部21连接。每次操作控制杆121时，控制杆121触发传动件，使步进输出件输出，步进输出件将连接口111中的弹装部21移出，并将相邻的另一个弹装部21移入连接口111。

具体地，步进机构123由传动件和步进输出件组成。传动件连接在控制杆121与步进输出件之间，步进输出件与弹装部21连接。传动件能够带动步进输出件活动，使步进输出件带动弹装部21移动。如此设置，在传动件或步进输出件损坏时，只需更换其中一个，减少了维修成本。

可选地，传动件为驱动电机，步进输出件为齿轮或者传送带装置，现以步进输出件为传送带装置为例进行说明。传送带装置具有主动滚筒、从动滚筒和传送带，主动滚筒和从动滚筒可转动地连接在发射壳体11内，传送带的一端套在主动滚筒上，另一端套在从动滚筒上，传送带的至少部分显露在连接口111中，并与弹装部21接触。

驱动电机的电机轴与主动滚筒连接，当驱动电机启动时，驱动电机带动主动滚筒转动，主动滚筒带动传送带，传送带与弹装部21之间产生摩擦力，从而带动弹装部21移动。

在其中一实施例中，如图2-3和图6-8所示，传动件为传动齿杆122，传动齿杆122可滑动地连接在发射壳体11内，并与步进输出件啮合连接。每次操作控制杆121时，控制杆121推压传动齿杆122，传动齿杆122带动所述步进输出件输出。

具体地，传动齿杆122滑动连接在发射壳体11内，并能在上下方向上滑动，其可以通过在发射壳体11中设置滑槽或者滑轨实现。传动齿杆122上设置有齿部，步进输出件与传动齿杆122的齿部啮合。

控制杆121可转动地连接在发射壳体11上，并位于控制杆121的上方。当操作控制杆121向下转动时，控制杆121与传动齿杆122接触，并推动传动齿杆122向下移动。传动齿杆122向下移动时，带动步进输出件活动。传动齿杆122的结构简单，不易损坏。传动齿杆122与步进输出件通过啮合的方式连接，使得两者连接更牢固，传动效果更好。

可选地，如图6所示，在传动齿杆122上设置有复位弹簧125，在控制杆121向上摆动时，复位弹簧125顶推传动齿杆122复位。在其中一实施例中，如图2、图4和图6-7所示，步进输出件包括连接齿杆1231、主动轮1232和与主动轮1232啮合的两个从动轮1233。连接齿杆1231可转动的连接在发射壳体11内，传动齿杆122带动连接齿杆1231转动。主动轮1232与连接齿杆1231连接，从动轮1233与弹装部21连接。在操作控制杆121时，从动轮1233带动连接口111中的弹装部21移动。

具体地，连接齿杆1231、主动轮1232和从动轮1233可转动地连接在发射壳体11内。主动轮1232套在连接齿杆1231上，从动轮1233位于主动轮1232的一侧，并与主动轮1232啮合，弹装部21能够与从动轮1233连接。

传动齿杆122为竖向延伸，连接齿杆1231为横向延伸。传动齿杆122上设置有传动齿，连接齿杆1231上设置有连接齿，连接齿与传动齿啮合。

当需要更换弹装部21时，操作控制杆121向下摆动，控制杆121推动传动齿杆122向下滑动，然后传动齿杆122带动连接齿杆1231转动。连接齿杆1231转动后，带动主动轮1232转动，主动轮1232则带动两个从动轮1233转动，接着从动轮1233带动弹装部21移动。

可选地，从动轮1233上连接有输出滚筒，位于连接口111中的弹装部21与输出滚筒接触。从动轮1233带动输出滚筒转动时，输出滚筒带动弹装部21移动。优选地，在输出滚筒的表面设置有防滑胶层，如此提高了与弹装部21之间的摩擦力。

在其中一实施例中，如图2、图4和图6-7所示，弹装部21上设置有齿条22，从动轮与齿条22啮合。

具体地，在弹装部21的面向从动轮1233的侧面上设置有齿条22。从动轮1233的至少部分伸入到连接口111中，与弹装部21上的齿条22啮合。如此设置，使得连接口111中的弹装部21与从动轮1233连接牢固，提高传动效率。

在其中一实施例中，如图2、图4和图6-7所示，步进输出件包括有两个从动轮1233，两个从动轮1233分别位于主动轮1232的两侧。在操作控制杆121时，从动轮1233带动连接口111中的弹装部21朝连接口111的外侧移动，并与相邻的另一个弹装部21的齿条22啮合。

具体地，两个从动轮1233分别位于主动轮1232的左右两侧，并与主动轮1232啮合。两个从动轮1233的至少部分伸入连接口111中，与弹装部21上的齿条22啮合。

当需要更换弹装部21时，操作控制杆121向下摆动，控制杆121推动传动齿杆122向下滑动，然后传动齿杆122带动连接齿杆1231转动。连接齿杆1231转动后，带动主动轮1232转动，主动轮1232则带动两个从动轮1233转动，接着从动轮1233带动弹装部21移动。

从动轮1233带动弹装部21移动的过程中，两个从动轮1233先将连接口111中的弹装部21向连接口111的外侧移动，然后其中一个从动轮1233与另一个弹装部21的齿条22啮合。然后两个从动轮1233继续转动，当连接口111中的弹装部21完全移出连接口111后，相邻的另一个弹装部21进入连接口111。

采用从动轮1233与齿条22啮合的方式能连接更牢固，从而能稳定地更换连接口111中的弹装部21。整个更换弹装部21的过程采用纯机械的结构实现，不易损坏。

可选地，步进控制件12包括两个步进输出件，两个步进输出件在上下方向上间隔布置，传动齿杆122上间隔设置有两个传动齿部。在弹装部21的上下两侧上分别设置有一根齿条22，其中上侧的齿条22与位于上方的步进输出件的从动轮1233啮合，下侧的齿条22与位于下方的步进输出件的从动轮1233啮合。

可选地，如图7所示，步进机构123设置有机构壳体1234，主动轮1232能在机构壳体1234中滑动，在机构壳体1234中设置有与主动轮1232接触的弹性件1235。主动轮1232与连接齿杆1231通过单向斜齿啮合。在步进操作时，传动齿杆122带动连接齿杆1231正向转动。在传动齿杆122被复位弹簧125推动向上移动复位时，连接齿杆1231被传动齿杆122带动反向转动。而由于连接齿杆1231与主动轮1232通过单向斜齿啮合，所以连接齿杆1231反向转动时，连接齿杆1231与主动轮1232分离，并推动主动轮1232。主动轮1232在机构壳体1234中向前滑动，并挤压弹性件1235。如此，传动齿杆122在复位过程中，不会使主动轮1232和从动轮1233反转。当传动齿杆122移动到初始位置时，弹性件1235推动主动轮1232与连接齿杆1231重新啮合。

在其中一实施例中，如图2-3和图8所示，步进控制件12包括定位结构124，定位结构124包括定位杆1241。定位杆1241可伸缩地连接在连接口111处。弹装部21上对应设置有定位槽215，定位杆1241伸出连接口111时，定位杆1241与位于连接口111中的弹装部21的定位槽215连接；每次操作控制杆121时，定位杆1241与连接口111中的弹装部21的定位槽215分离，并与下一个进入到连接口111的弹装部21的定位槽215连接。

具体地，定位杆1241竖向延伸，其在发射壳体11内能在上下方向上滑动。在操作控制杆121向下摆动时，控制杆121带动定位杆1241向上滑动，定位杆1241缩回至发射壳体11内，使得定位杆1241与位于连接口111中的弹装部21的定位槽215分离，从而从动轮1233能够带动弹装部21移动。当控制杆121向上摆动时，定位杆1241向下滑动，并伸出至连接口111中，使得定位杆1241与连接口111中的弹装部21的定位槽215连接，使弹装部21固定在连接口111中。

可选地，如图8所示，定位结构124还包括摆杆1242，摆杆1242可转动地连接在发射壳体11内，摆杆1242的第一端能够与控制杆121接触，摆杆1242的第二端能够与定位杆1241接触。当控制杆121向下移动时，控制杆121下压摆杆1242的第一端，摆杆1242向上摆动，使摆杆1242的第二端向上抬起，从而带动定位杆1241向上移动。

可选地，如图8所示，定位结构124还包括伸缩弹簧1243，伸缩弹簧1243位于定位杆1241的上方。定位杆1241向上移动时挤压伸缩弹簧1243，伸缩弹簧1243压缩。在控制杆121不对定位杆1241施加作用力时，伸缩弹簧1243伸长，推动定位杆1241向下移动。

在其中一实施例中，如图2-3和图9所示，定位结构124还包括弹性卡固件1244，连接口111在定位杆1241所在位置的相对面上设置有安装凹槽112，弹性卡固件1244设置在安装凹槽112内，且部分伸出至连接口111内。增加弹性卡固件1244结构，可使得弹链2在连接口111的定位更加牢固。

弹装部21上对应设有卡固槽216，当弹装部21位于连接口111中时，弹性卡固件1244的伸出部分伸入至卡固槽216中，当弹装部21相对连接口111发生移动时，弹性卡固件1244与卡固槽216分离，且被挤压收缩。

具体地，定位结构124还包括与定位杆1241配合定位弹装部21的弹性卡固件1244，弹性卡固件1244与定位杆1241相对设置。在本实例中，定位杆1241位于弹性卡固件1244的上方。

发射壳体11上设置有与连接口111连通的安装凹槽112，弹性卡固件1244连接在安装凹槽112中，弹性卡固件1244的至少部分伸入至连接口111中。

弹性卡固件1244具有弹性，其能够伸长和收缩。在弹装部21上设置有开口朝向弹性卡固件1244的卡固槽216，当弹装部21位于连接口111内时，弹性卡固件1244处于伸长状态，并卡在卡固槽216内。当弹装部21在连接口111中滑动时，卡固槽216相对于安装凹槽112错位。此时，弹装部21挤压弹性卡固件1244，弹性卡固件1244处于收缩状态，并与卡固槽216分离。弹性卡固件1244辅助定位杆1241定位弹装部21，使得弹装部21能牢固的固定在连接口111中。

可选地，弹性卡固件1244为弹性橡胶块，如此方便制造。

可选地，弹性卡固件1244包括连接弹簧和用于与弹装部21配合的卡块。连接弹簧位于安装凹槽112内，卡块与连接弹簧连接，卡块的至少部分伸出至连接口111内。卡块当弹装部21位于连接口111内时，卡块的至少部分伸入到卡固槽216内。当弹装部21移出连接口111时，卡块被卡固槽216的槽壁挤压，卡块受压后向下移动，并下压连接弹簧。当另一个弹装部21移入连接口111时，卡块与卡固槽216对齐，连接弹簧推动卡块重新与卡固槽216配合。

在其中一实施例中，如图3和图10所示，驱动件13包括操作件、动力生成件和驱动传动件，操作件与动力生成件连接，动力生成件与驱动传动件连接。操作件能够触发动力生成件产生动力，动力生成件通过驱动传动件为被驱动玩具3传递动力。

具体地，操作件连接在玩具壳体11上，动力生成件和驱动传动件连接在玩具壳体11内，驱动传动件连接在动力生成件与被驱动玩具3之间。操作件能够触发动力生成件产生动力，然后驱动传动件将产生的动力传递至被驱动玩具3上，使被驱动玩具3具有动力。如此设置为被驱动玩具3提供可靠的动力来源。

可选地，动力生成件为动力电机，操作件为动力电机的电机开关，动力电机的电机轴与驱动传动件连接。

可选地，驱动传动件直接与被驱动玩具3连接，如此减少动力损耗。

可选地，驱动传动件通过传递件间接与被驱动玩具3连接。

在其中一实施例中，如图3和图10所示，操作件为滑块131，动力生成件为绳轮132，驱动传动件为齿轮组133。滑块131可滑动地连接在发射壳体11上，滑块131与绳轮132上的拉绳134连接。绳轮132与齿轮组133啮合，通过滑块131拉动绳轮132，使齿轮组133驱动被驱动玩具3。

具体地，发射壳体11上设置有壳体滑道，滑块131与壳体滑道滑动连接。绳轮132和齿轮组133安装在发射体壳体内。绳轮132上缠绕有拉绳134，拉绳134与滑块131连接。绳轮132上设置有与齿轮组133啮合的轮齿。滑块131在滑动时，通过拉绳134拉动绳轮132转动，轮绳转动后带动齿轮组133转动，从而驱动被驱动玩具3。

可选地，绳轮132上设置有复位弹片，复位弹片能拉动拉绳134复位，重新缠绕在绳轮132上。拉绳134复位时，带动滑块131复位。如此，通过来回滑动滑块131能够持续提高被驱动玩具3的动能。

在其中一实施例中，如图3-5所示，弹装部21内设置有与被驱动玩具3连接的驱动传杆211。驱动传杆211上连接有传动轮212，传动轮212的至少部分位于发射壳体11内，并与驱动传动件连接。驱动传动件通过驱动传杆211驱动被驱动玩具3。

具体地，驱动传动件为齿轮组133，被驱动玩具3上设置有车轮和与车轮连接的连接齿轮。驱动传杆211的一端与连接齿轮啮合，另一端连接有传动轮212，传动轮212伸入到发射壳体11内，并与齿轮组133啮合。齿轮组133转动时，带动传动轮212转动，传动轮212带动连接齿轮，使车轮转动。当更换弹装部21时，齿轮组133与位于连接口111中的弹装部21的传动轮212分离，并与下一个进入到连接口111中的弹装部21的传动轮212连接。如此设置，在驱动传杆211损坏时，方便维修和更换。

可选地，如图10所示，齿轮组133包括第一连接件1331、第二连接件1332、第一齿轮1333和第二齿轮1334。第一连接件1331与绳轮132啮合，第二连接件1332的一端与第一连接件1331啮合，另一端与第一齿轮1333啮合。第一齿轮1333和第二齿轮1334套在一根齿轮轴上，第二齿轮1334与被驱动玩具3连接。其中，第一连接件1331和第二连接件1332为竖向布置，第一齿轮1333和第二齿轮1334为横向布置，如此齿轮组133在发射壳体11内的布置更合理，节省空间。

可选地，如图10所示，第一连接件1331的上方设置有弹簧件1335，第一连接件1331与第二连接件1332通过单向斜齿连接。在操作滑块131来回滑动的过程中，绳轮132能带动第一连接件1331正反转动。第一连接件1331正向转动时，第二连接件1332正向转动。在第一连接件1331反向转动时，由于第一连接件1331和第二连接件1332通过单向斜齿连接，所以此时第一连接件1331与第二连接件1332分离，并向上移动。第一连接件1331向上移动挤压弹簧件1335，弹簧件1335压缩。在绳轮132重新带动第一连接件1331正向转动时，弹簧件1335推动第一连接件1331向下移动，重新与第二连接件1332连接。如此设置，避免第二连接件1332跟随第一连接件1331反向转动。

在其中一实施例中，如图3、图6和图10所示，操作件可转动地连接在发射壳体11上。操作件朝向步进控制件12转动时，操作件触发步进控制件12，步进控制件12对弹链2进行步进操作。

具体地，操作件为滑块131，滑块131通过滑动轴与壳体滑道连接，滑块131与滑动轴转动连接。滑块131能够朝向步进控制件12转动。在需要更换连接口111中的弹装部21时，操作滑块131朝向步进控制件12转动，滑块131触碰步进控制件12后，步进控制件12对弹链2进行步进操作，连接口111中的弹装部21被移出，下一个弹装部21进入连接口111。如此设置，滑块131既能用于控制加速，又能用于控制步进操作，减少了零件的使用，节约了生产成本。

可选地，如图6和图10所示，控制杆121连接在滑块131上。滑块131转动时，带动控制杆121推压传动齿杆122。如此使得整体结构更紧凑，布局更合理。

在其中一实施例中，如图4-5所示，弹装部21包括用于安装被驱动玩具3的弹装壳体213和能够锁止被驱动玩具3的锁止件，锁止件连接在弹装壳体213上。锁止件锁止被驱动玩具3时，驱动件13为安装在弹装壳体213上的被驱动玩具3进行动力驱动。解锁件14解锁锁止件时，锁止件释放被驱动玩具3，被驱动玩具3与弹装壳体213分离。

具体地，弹装部21设置有有弹装壳体213，被驱动玩具3与弹装壳体213连接。当被驱动玩具3安装在弹装壳体213上时，锁止件卡住被驱动玩具3。

在被驱动玩具3被驱动件13驱动产生动力后，通过解锁件14触发锁止件解锁，锁止件解锁后与被驱动玩具3分离。此时，被驱动玩具3能够在自身动力作用下行驶，从而脱离弹装壳体213和发射壳体11。

在其中一实施例中，如图4-5所示，弹装部21还包括弹射机构214。弹射机构214包括发射弹簧2141和推动件2142，发射弹簧2141安装在弹装壳体213内，推动件2142与弹装壳体213滑动连接，并能够与被驱动玩具3连接。锁止件通过锁止推动件2142以锁止被驱动玩具3。锁止件锁止推动件2142时，发射弹簧2141蓄能，推动件2142与发射弹簧2141接触。解锁件14解锁止件时，锁止件释放推动件2142，发射弹簧2141释能，推动件2142将被驱动玩具3推出弹装壳体213。

具体地，被驱动玩具3的至少部分位于弹装壳体213内，发射弹簧2141和推动件2142都位于被驱动玩具3的后方，推动件2142与弹装壳体213滑动连接，锁止件能够卡住推动件2142。在被驱动玩具3与弹装部21连接时，推动件2142压发射弹簧2141，使发射弹簧2141压缩，产生弹性势能，被驱动玩具3与推动件2142接触，锁止件卡住推动件2142。当操作解锁件14解开锁止件时，锁止件与推动件2142分离。推动件2142失去限制后，发射弹簧2141伸长使推动件2142移动，将弹性势能变成动能，推动件2142推被驱动玩具3，使被驱动玩具3弹出弹装壳体213。如此设置，使被驱动玩具3产生弹出的视觉效果，丰富了人们玩耍时的视觉感受，而且还增加了被驱动玩具3的速度，使其行驶的更远。

在其中一实施例中，如图4-5所示，推动件2142上设置有凸块2145。锁止件包括能够挡止凸块2145的锁止板2143和能够推动锁止板2143的推杆2144。推杆2144可滑动地连接在弹装壳体213内，解锁件14能够触发推杆2144移动。锁止件锁止推动件2142时，锁止板2143抵挡凸块2145。在解锁件14解锁时，推杆2144推动锁止板2143，锁止板2143与凸块2145分离。

具体地，锁止板2143位于推动件2142的上方，并能在弹装壳体213内上下滑动，锁止板2143上设置有与推杆2144匹配的斜孔。推杆2144位于锁止板2143的后方，并能在发射壳体11内前后滑动。

在锁止件锁止推动件2142时，锁止板2143向下滑动与凸块2145接触，从而挡止推动件2142移动。在解锁时，解锁件14推动推杆2144向前移动，推杆2144插入到斜孔中，推动锁止板2143向上移动，锁止板2143向上移动与凸块2145分离，使得推动件2142能够被发射弹簧2141推动。

可选地，如图4-5所示，在锁止板2143的上方设置有推动弹簧2147，锁止板2143向上移动时，推动弹簧2147受挤压缩短。当推杆2144与锁止板2143分离时，推动弹簧2147伸长，推动锁止板2143向下移动。

可选地，如图3和图11所示，解锁件14包括触发块141、旋杆142和顶推杆143。触发块141与发射壳体11滑动连接，旋杆142与发射壳体11转动连接，顶推杆143与发射壳体11滑动连接。当需要解锁时，推动触发块141滑动，触发块141推动旋杆142摆动，旋杆142摆动后抵推顶推杆143向前滑动。在本实施例中，发射壳体11为枪模型，触发块141为枪模型的扳机。

在其中一实施例中，如图4-5所示，推动件2142上设置有能够与被驱动玩具3卡接的弹性卡板2146。锁止件锁止推动件2142时，锁弹性卡板2146与被驱动玩具3连接。锁止件释放推动件2142时，弹性卡板2146与被驱动玩具3分离。

具体地，推动件2142呈圆筒状，被驱动玩具3的至少部分伸入到推动件2142内。在推动件2142上开设有连接开口，在连接开口内连接有一个弹性卡板2146。在被驱动玩具3安装在弹装部21上时，推动件2142位于弹装壳体213内，被驱动玩具3的至少部分位于推动件2142内，弹性卡板2146被弹装壳体213挤压伸入到推动件2142内，与被驱动玩具3卡接。在推动件2142将被驱动玩具3推出弹装壳体213的过程中，推动件2142向前滑动，当滑动到弹性卡板2146露出至弹装壳体213的外侧时，弹性卡板2146恢复变形，通过连接开口向外移动，从而与被驱动玩具3分离。

综上，本发明公开了一种弹链式发射器玩具10，包括发射器1和弹链2。弹链2由多个弹装部21连接成链状，每个弹装部21可连接一个被驱动玩具3。发射器1包括发射壳体11、步进控制件12、驱动件13和解锁件14。发射壳体11上设置有连接口111，步进控制件12、驱动件13和解锁件14设置在发射壳体11上。弹链2插入到连接口111后，可通过步进控制件12对弹链2进行步进操作，每步进一次切换一个弹装部21进入到连接口111。驱动件13可对位于连接口111中的弹装部21上的被驱动玩具3进行动力驱动。被驱动玩具3被驱动后，解锁件14可解锁位于连接口111中的弹装部21上的被驱动玩具3，以使被驱动玩具3脱离弹装部21和发射壳体11。被驱动玩具3脱离后在动力驱动下执行动作。该弹链式发射器玩具10的发射器1在释放了连接口111中的弹装部21上的被驱动玩具3后，另一个弹装部21进入连接口111中，使得发射器1能连续发射被驱动玩具3，提高了玩耍的持续性和乐趣。而且该弹链式发射器玩具10还可以通过驱动件13增加被驱动玩具3的性能。使得被驱动玩具3脱离弹装部21后能在动力驱动下执行动作，如增强续航能力，执行旋转动作、执行飞行动作、执行跳跃动作、执行声光效果等，从而提高了该玩具的趣味性。进一步由于弹链2是由多个弹装部21连接成链状，故在玩耍时，可以根据自己需要安装不同数量的弹装部21，每个弹装部21上连接一个被驱动玩具3，被驱动玩具3数量不受发射器1本身结构的限制，提高了玩耍的自主性和灵活性，进一步提高玩耍的乐趣。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，包括发射器(1)和弹链(2)；

所述弹链(2)由多个弹装部(21)连接成链状，每个弹装部(21)可连接一个被驱动玩具(3)；

所述发射器(1)包括发射壳体(11)、步进控制件(12)、驱动件(13)和解锁件(14)；

所述发射壳体(11)上设置有连接口(111)，所述步进控制件(12)、所述驱动件(13)和所述解锁件(14)设置在所述发射壳体(11)上；

所述弹链(2)插入到所述连接口(111)后，可通过所述步进控制件(12)对所述弹链(2)进行步进操作，每步进一次切换一个所述弹装部(21)进入到所述连接口(111)；

所述驱动件(13)可对位于所述连接口(111)中的所述弹装部(21)上的所述被驱动玩具(3)进行动力驱动；

所述被驱动玩具(3)被驱动后，所述解锁件(14)可解锁位于所述连接口(111)中的所述弹装部(21)上的所述被驱动玩具(3)，以使所述被驱动玩具(3)脱离所述弹装部(21)和所述发射壳体(11)；

所述被驱动玩具(3)脱离后在动力驱动下执行动作；

所述弹装部(21)包括用于安装所述被驱动玩具(3)的弹装壳体(213)和能够锁止所述被驱动玩具(3)的锁止件，所述锁止件连接在所述弹装壳体(213)上；

所述锁止件锁止所述被驱动玩具(3)时，所述驱动件(13)为安装在所述弹装壳体(213)上的所述被驱动玩具(3)进行动力驱动；

所述解锁件(14)解锁所述锁止件时，所述锁止件释放所述被驱动玩具(3)，所述被驱动玩具(3)与所述弹装壳体(213)分离。

2.根据权利要求1所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述步进控制件(12)包括控制杆(121)和用于带动所述弹装部(21)移动的步进机构(123)；

所述控制杆(121)与所述发射壳体(11)活动连接，并能带动所述步进机构(123)活动；

每次操作所述控制杆(121)时，所述控制杆(121)带动所述步进机构(123)，所述步进机构(123)将所述连接口(111)中的所述弹装部(21)移出，并将相邻的另一个所述弹装部(21)移入所述连接口(111)。

3.根据权利要求2所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述步进机构(123)包括传动件和用于移动所述弹装部(21)的步进输出件；

所述传动件与所述步进输出件连接，所述步进输出件与位于所述连接口(111)中的所述弹装部(21)连接；

每次操作所述控制杆(121)时，所述控制杆(121)触发所述传动件，使所述步进输出件输出，所述步进输出件将所述连接口(111)中的所述弹装部(21)移出，并将相邻的另一个所述弹装部(21)移入所述连接口(111)。

4.根据权利要求3所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述传动件为传动齿杆(122)，所述传动齿杆(122)可滑动地连接在所述发射壳体(11)内，并与所述步进输出件啮合连接；

每次操作所述控制杆(121)时，所述控制杆(121)推压所述传动齿杆(122)，所述传动齿杆(122)带动所述步进输出件输出。

5.根据权利要求4所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述步进输出件包括连接齿杆(1231)、主动轮(1232)和与所述主动轮(1232)连接的从动轮(1233)；

所述连接齿杆(1231)可转动的连接在所述发射壳体(11)内，所述传动齿杆(122)带动所述连接齿杆(1231)转动；

所述主动轮(1232)与所述连接齿杆(1231)连接，所述从动轮(1233)与所述弹装部(21)连接；

在操作所述控制杆(121)时，所述从动轮(1233)带动所述连接口(111)中的所述弹装部(21)移动。

6.根据权利要求5所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述弹装部(21)上设置有齿条(22)，所述从动轮与所述齿条(22)啮合。

7.根据权利要求2所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述步进控制件(12)包括定位结构(124)，所述定位结构(124)包括定位杆(1241)；

所述定位杆(1241)可伸缩地连接在所述连接口(111)处；

所述弹装部(21)上对应设有定位槽(215)，所述定位杆(1241)伸出所述连接口(111)时，所述定位杆(1241)与位于所述连接口(111)中的所述弹装部(21)的定位槽(215)连接；

每次操作所述控制杆(121)时，所述定位杆(1241)与所述连接口(111)中的所述弹装部(21)的所述定位槽(215)分离，所述控制杆(121)回位时，所述定位杆(1241)与下一个进入到所述连接口(111)的所述弹装部(21)的定位槽(215)连接。

8.根据权利要求7所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述定位结构(124)还包括弹性卡固件(1244)，所述连接口(111)在所述定位杆(1241)所在位置的相对面上设置有安装凹槽(112)，所述弹性卡固件(1244)设置在所述安装凹槽(112)内，且部分伸出至所述连接口(111)内；

所述弹装部(21)上对应设有卡固槽(216)，当所述弹装部(21)位于所述连接口(111)中时，所述弹性卡固件(1244)的伸出部分伸入至所述卡固槽(216)中，当所述弹装部(21)相对所述连接口(111)发生移动时，所述弹性卡固件(1244)与所述卡固槽(216)分离，且被挤压收缩。

9.根据权利要求1所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述驱动件(13)包括操作件、动力生成件和驱动传动件，所述操作件与所述动力生成件连接，所述动力生成件与所述驱动传动件连接；

所述操作件能够触发所述动力生成件产生动力，所述动力生成件通过所述驱动传动件为所述被驱动玩具(3)传递动力。

10.根据权利要求9所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述操作件为滑块(131)，所述动力生成件为绳轮(132)，所述驱动传动件为齿轮组(133)；

所述滑块(131)可滑动地连接在所述发射壳体(11)上，所述滑块(131)与所述绳轮(132)上的拉绳(134)连接；

所述绳轮(132)与所述齿轮组(133)啮合，通过所述滑块(131)拉动所述绳轮(132)，使所述齿轮组(133)驱动所述被驱动玩具(3)。

11.根据权利要求9所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述弹装部(21)内设置有与所述被驱动玩具(3)连接的驱动传杆(211)；

所述驱动传杆(211)上连接有传动轮(212)，所述传动轮(212)的至少部分位于所述发射壳体(11)内，并与所述驱动传动件连接；

所述驱动传动件通过所述驱动传杆(211)驱动所述被驱动玩具(3)。

12.根据权利要求9所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述操作件可转动地连接在所述发射壳体(11)上；

所述操作件朝向所述步进控制件(12)转动时，所述操作件触发所述步进控制件(12)，所述步进控制件(12)对所述弹链(2)进行步进操作。

13.根据权利要求1所述的弹链式发射器玩具(10)，其特征在于，所述弹装部(21)还包括弹射机构(214)，所述弹射机构(214)包括发射弹簧(2141)和推动件(2142)，所述发射弹簧(2141)安装在所述弹装壳体(213)内，所述推动件(2142)与所述弹装壳体(213)滑动连接，并能够与所述被驱动玩具(3)连接；

所述锁止件通过锁止所述推动件(2142)以锁止所述被驱动玩具(3)；

所述锁止件锁止所述推动件(2142)时，所述发射弹簧(2141)蓄能，所述推动件(2142)与所述发射弹簧(2141)接触；

所述解锁件(14)解锁所述锁止件时，所述锁止件释放所述推动件(2142)，所述发射弹簧(2141)释能，所述推动件(2142)将所述被驱动玩具(3)推出所述弹装壳体(213)。

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