CN114832396A - 旋转驱动组件、发射器和发射玩具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了旋转驱动组件，包括驱动齿条、切换单元、第一传动单元和输出单元，输出单元与被驱动玩具配合连接以实现动力输出，第一传动单元的其中一端与输出单元配合连接以实现动力传递，驱动齿条用于驱动切换单元，切换单元至少具有与第一传动单元连接的第一位置和远离第一传动单元并与输出单元直接连接的第二位置；当驱动齿条朝向第一方向移动时，切换单元切换到第一位置，第一传动单元带动输出单元正向转动；当驱动齿条朝向第二方向移动时，切换单元切换到第二位置，切换单元带动输出单元正向转动；第一方向与第二方向相反。本发明还公开一种发射器和发射玩具。本发明能够实现连续动力输出，显著提升了加速被驱动玩具的工作效率。

Description

旋转驱动组件、发射器和发射玩具

技术领域

本发明涉及玩具的技术领域，尤其涉及一种旋转驱动组件、发射器和发射玩具。

背景技术

发射玩具是受儿童欢迎的一种玩具，发射玩具通常包括发射器和被发射物，被发射物安装到发射器上，发射器对被发射物进行加速，然后将被发射物发射出去。

现有的发射器通常采用拉动拉绳，或拉把的方式，来实现对被发射物的加速，而且都是单向驱动的。即当朝向一个方向拉动拉绳和拉把时，对被发射物被加速；当拉绳和拉把回位时，被发射物不被加速。现有的发射器的加速方式，加速的效率不高，加速的次数较多，用时较长。

因此，有必要设计一种加速效率显著提升的旋转驱动组件、发射器和发射玩具。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种加速效率显著提升的旋转驱动组件、发射器和发射玩具。

本发明的技术方案提供一种旋转驱动组件，包括驱动齿条、切换单元、第一传动单元和输出单元，所述输出单元与被驱动玩具配合连接以实现动力输出，所述第一传动单元的其中一端与所述输出单元配合连接以实现动力传递，所述驱动齿条用于驱动所述切换单元，所述切换单元至少具有与所述第一传动单元连接的第一位置和远离所述第一传动单元并与所述输出单元直接连接的第二位置；

当所述驱动齿条朝向第一方向移动时，所述切换单元切换到所述第一位置，所述第一传动单元带动所述输出单元正向转动；

当所述驱动齿条朝向第二方向移动时，所述切换单元切换到所述第二位置，所述切换单元带动所述输出单元正向转动；

所述第一方向与所述第二方向相反。

进一步地，所述切换单元包括输入齿轮、摆杆和摆杆齿轮，所述输入齿轮与所述驱动齿条传动连接，所述摆杆的一端与所述输入齿轮的中心可转动连接，另一端与所述摆杆齿轮的中心可转动连接，所述输入齿轮与所述摆杆齿轮啮合；

当所述驱动齿条朝向第一方向移动时，所述驱动齿条带动所述摆杆朝向所述第一传动单元的方向摆动，使所述摆杆齿轮与所述第一传动单元的传动齿轮啮合；

当所述驱动齿条朝向第二方向移动时，所述驱动齿条带动所述摆杆朝向所述输出单元的方向摆动，使所述摆杆齿轮与所述输出单元传动。

进一步地，所述切换单元还包括同步齿轮，所述同步齿轮与所述输入齿轮同轴固定连接，所述同步齿轮的直径小于所述输入齿轮的直径，所述同步齿轮与所述驱动齿条啮合。

进一步地，所述切换单元包括输入齿轮、摆架、第一摆轮、第二摆轮和中间轮，所述输入齿轮与所述驱动齿条传动连接，所述摆架至少具有两个相对远离的第一端部和第二端部，所述第一摆轮设置在所述摆架的所述第一端部，所述第二摆轮设置在所述摆架的所述第二端部，所述中间轮设置在所述摆架的中部且同时与所述第一摆轮和所述第二摆轮啮合，所述摆架绕所述中间轮的轮轴摆动，所述输入齿轮与所述中间轮传动连接；

当所述驱动齿条朝向第一方向移动时，所述中间轮带动所述摆架摆动到所述第一摆轮与所述第一传动单元传动；

当所述驱动齿条朝向第二方向移动时，所述中间轮带动所述摆架摆动到所述第二摆轮与所述输出单元传动。

进一步地，所述切换单元还包括第二传动单元和同步齿轮，所述同步齿轮与所述输入齿轮同轴固定连接，所述同步齿轮的直径小于所述输入齿轮的直径，所述同步齿轮与所述驱动齿条啮合，所述第二传动单元设置在所述输入齿轮与所述中间轮之间以传递动力。

进一步地，所述切换单元还具有与所述第一传动单元和所述输出单元均脱离连接的第三位置，所述旋转驱动组件还包括有回中弹性件，所述回中弹性件与所述切换单元连接，所述驱动齿条静止时所述回中弹性件带动所述切换单元保持于所述第三位置。

进一步地，所述输出单元为输出齿轮，所述第一传动单元还包括奇数个数的传动齿轮，奇数个数的所述传动齿轮依次排列啮合连接，其中一端的所述传动齿轮用于与所述切换单元配合连接，另一端的所述传动齿轮用于与所述输出齿轮啮合连接。

本发明还提供一种发射器，包括壳体和安装在所述壳体内的驱动位，还包括上述任一项所述的旋转驱动组件，所述切换单元、所述第一传动单元和所述输出单元安装在所述壳体中，且所述输出单元至少部分伸出到所述驱动位，所述驱动齿条可移动地连接在所述壳体上。

本发明还提供一种发射玩具，包括被驱动玩具，还包括所述的发射器，所述被驱动玩具上设有接收单元，所述被驱动玩具安放于所述驱动位后，所述接收单元与所述输出单元配合连接以实现动力传递，所述被驱动玩具被驱动后从所述驱动位脱离出去。。

进一步地，所述被驱动玩具为玩具陀螺，所述发射器为陀螺发射器，所述接收单元为套设在所述玩具陀螺的下部外圈上的齿轮。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本发明中由于驱动齿条沿彼此相反的第一方向和第二方向移动时，均能够带动输出单元转动，实现输出单元持续地、高效地对被驱动玩具的动力传递，从而实现连续驱动和加速的操作，显著提升了驱动加速的工作效率。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明一实施例中发射玩具的待发射状态的示意图；

图2是本发明一实施例中发射玩具的发射状态的示意图；

图3是本发明一实施例中旋转驱动组件的示意图；

图4是本发明一实施例中旋转驱动组件的驱动齿条朝向第一方向移动时的局部放大图；

图5是本发明一实施例中旋转驱动组件的驱动齿条朝向第二方向移动时的局部放大图；

图6是本发明一实施例中旋转驱动组件的立体图；

图7是本发明另一实施例中旋转驱动组件的局部放大图；

图8是本发明另一实施例中旋转驱动组件的驱动齿条朝向第一方向移动时的局部放大图；

图9是本发明另一实施例中旋转驱动组件的驱动齿条朝向第二方向移动时的局部放大图；

图10是本发明一实施例中壳体和驱动件的局部放大图；

图11是本发明一实施例中驱动件的局部放大图；

图12是本发明一实施例中发射单元的待发射状态的示意图；

图13是本发明一实施例中发射单元的发射状态的示意图；

图14是本发明一实施例中压紧件在待发射状态的示意图；

图15是本发明一实施例中压紧件在发射状态的示意图；

图16是本发明一实施例中发射按键锁定弹射件的示意图；

图17是本发明一实施例中被发射物安装到发射器上的示意图。

附图标记对照表：

发射器10：

壳体1：剑身11、剑柄12、发射槽13、第一限位14、导向斜坡15、第二限位16、限位滑槽111；

旋转驱动组件2：

驱动件21：第一上盖211、第二上盖212、下盖213、限位件214；

驱动齿条22；

切换单元23：输入齿轮231、摆杆232、摆杆齿轮233、同步齿轮234、摆架235、第一摆轮236、第二摆轮237、中间轮238、第二传动单元239；

第一传动单元24：第一传动齿轮241、第二传动齿轮242、第三传动齿轮243

输出单元25；

回中弹性件26；

发射单元3：发射按键31、弹射件32、压紧件33、锁钩311、锁槽321、陀螺安装槽322；

被驱动玩具20：凸环201、齿轮202、陀尖203。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施例一：

如图3-6所示，旋转驱动组件2，包括驱动齿条22、切换单元23、第一传动单元24和输出单元25，输出单元25与被驱动玩具20配合连接以实现动力输出，第一传动单元24的其中一端与输出单元25配合连接以实现动力传递，驱动齿条22用于驱动切换单元23，切换单元23至少具有与第一传动单元24连接的第一位置和远离第一传动单元24并与输出单元25直接连接的第二位置；

当驱动齿条22朝向第一方向移动时，切换单元23切换到第一位置，第一传动单元24带动输出单元25正向转动；

当驱动齿条22朝向第二方向移动时，切换单元23切换到第二位置，切换单元23带动输出单元25正向转动；

第一方向与第二方向相反。

具体为，如图4所示，驱动齿条22向图4的左侧(第一方向)移动时，驱动齿条22带动切换单元23切换到第一位置。此时，切换单元23与第一传动单元24连接。驱动齿条22向左移动过程中，通过切换单元23带动第一传动单元24，第一传动单元24带动输出单元25正向转动。当被驱动玩具20与输出单元25连接时，输出单元25能够将动力输出给被驱动玩具20，实现动力传递。

如图5所示，驱动齿条22向图5的右侧(第二方向)移动时，驱动齿条22带动切换单元23切换到第二位置。此时，切换单元23与第一传动单元24脱离，切换到与输出单元25直接连接。驱动齿条22向右移动的过程中，通过切换单元23直接带动输出单元25正向转动。当被驱动玩具20与输出单元25连接时，输出单元25能够将动力输出给被驱动玩具20，实现动力传递。

本实施例中，驱动齿条22朝向两个彼此反向的方向移动时，均能够实现对输出单元25的正向转动，使得输出单元25能够持续地对被驱动玩具20进行动力传递，提高了动力输出的工作效率。

较佳地，输出单元25为输出齿轮，第一传动单元24还包括奇数个数的传动齿轮，奇数个数的传动齿轮依次排列啮合连接，其中一端的传动齿轮用于与切换单元23配合连接，另一端的传动齿轮用于与输出齿轮啮合连接。

具体为，如图4所示，第一传动单元24包括依次啮合的第一传动齿轮241、第二传动齿轮242和第三传动齿轮243，切换单元23与第一传动齿轮241连接，第一传动齿轮241与第二传动齿轮242啮合，第二传动齿轮242与第三传动齿轮243啮合，第三传动齿轮243与输出单元25(输出齿轮)啮合。

较佳地，第一传动单元24还可以仅包括一个传动齿轮，传动齿轮直接与输出齿轮啮合。

可选地，第一传动单元24不限于齿轮结构，还可以为其他的传动结构。输出单元25不限于为齿轮结构，还可以为其他的输出传动结构。

进一步地，如图4-5所示，切换单元23包括输入齿轮231、摆杆232和摆杆齿轮233，输入齿轮231与驱动齿条22传动连接，摆杆232的一端与输入齿轮231的中心可转动连接，另一端与摆杆齿轮233的中心可转动连接，输入齿轮231与摆杆齿轮233啮合；

当驱动齿条22朝向第一方向移动时，驱动齿条22带动摆杆232朝向第一传动单元24的方向摆动，使摆杆齿轮233与第一传动单元24的传动齿轮啮合；

当驱动齿条22朝向第二方向移动时，驱动齿条22带动摆杆232朝向输出单元的方向摆动，使摆杆齿轮233与输出单元传动。

具体为，如图4所示，驱动齿条22朝向第一方向移动时，驱动齿条22带动输入齿轮231逆时针转动，输入齿轮231带动摆杆232向左侧摆动，摆杆232带动摆杆齿轮233向左侧移动并与第一传动齿轮241啮合。由于输入齿轮231与摆杆齿轮233啮合，输出齿轮231带动摆杆齿轮233顺时针转动，摆杆齿轮233带动第一传动齿轮241逆时针转动，第一传动齿轮241带动第二传动齿轮242顺时针转动，第二传动齿轮242带动第三传动齿轮243逆时针转动，第三传动齿轮243带动输出齿轮25顺时针转动(正向转动)。

如图5所示，驱动齿条22朝向第二方向移动时，驱动齿条22带动输入齿轮231顺时针转动，输入齿轮231带动摆杆232向右侧摆动，摆杆232带动摆杆齿轮233向右侧移动并与输出齿轮25啮合。输入齿轮231带动摆杆齿轮233逆时针转动，摆杆齿轮233带动输出齿轮25顺时针转动(正向转动)。此时，输出齿轮25会带动第一传动单元24的传动齿轮转动，但是第一传动单元24与摆杆齿轮233分离，不起到传动的作用。

进一步地，如图6所示，切换单元23还包括同步齿轮234，同步齿轮234与输入齿轮231同轴固定连接，同步齿轮234的直径小于输入齿轮231的直径，同步齿轮234与驱动齿条22啮合。

驱动齿条22移动时，带动同步齿轮234转动，同步齿轮234带动输入齿轮231同步转动。

可选地，驱动齿条22还可以直接带动输入齿轮231转动，或通过其他的传动件来带动输入齿轮231的转动。

本实施例中，如图6所示，被驱动玩具20为玩具陀螺，旋转驱动组件2用于加速玩具陀螺。输出单元25与玩具陀螺下部外圈上的齿轮202连接，输出单元25正向转动时，能够驱动齿轮202转动，实现对玩具凸轮的加速。

可选地，被驱动玩具20不限于玩具陀螺，还可以为玩具车、或带轮子的玩具动物等。

本实施例中，通过往复带动被驱动玩具20的驱动齿条22沿自身的长度方向(即沿第一方向和第二方向)来回移动，均能够实现输出单元25的正向转动，从而实现对玩具陀螺的连续加速，成倍的提高了加速效率。

实施例二：

如图7-9所示，与实施例不同的是：切换单元23包括输入齿轮231、摆架235、第一摆轮236、第二摆轮237和中间轮238，输入齿轮231与驱动齿条22传动连接，摆架235至少具有两个相对远离的第一端部和第二端部，第一摆轮236设置在摆架235的第一端部，第二摆轮237设置在摆架235的第二端部，中间轮238设置在摆架235的中部且同时与第一摆轮236和第二摆轮237啮合，摆架235绕中间轮238的轮轴摆动，输入齿轮231与中间轮238传动连接；

当驱动齿条22朝向第一方向移动时，中间轮238带动摆架235摆动到第一摆轮236与第一传动单元24传动；

当驱动齿条22朝向第二方向移动时，中间轮238带动摆架235摆动到第二摆轮237与输出单元25传动。

具体为，如图8所示，驱动齿条22朝向第一方向移动，驱动齿条22带动中间轮238，中间轮238带动摆架235向右侧摆动到第一摆轮236与第一传动单元24传动，第一传动单元24为一个传动齿轮，传动齿轮与输出单元25的输出齿轮啮合，并带动输出齿轮正向转动。

如图9所示，驱动齿条22朝向第二方向移动，驱动齿条22带动中间轮238，中间轮238带动摆架235向左侧摆动到第二摆轮237与输出单元25直接传动，并带动输出齿轮正向转动。此时，第一摆轮236与第一传动单元24分离。输出单元25的输出齿轮正向转动时，会带动第一传动单元24的传动齿轮转动，但该传动齿轮不起到传动的作用。

本实施例中，驱动齿条22沿彼此相反的第一方向和第二方向移动时，均能够带动输出单元25的正向转动，均能够实现对被驱动玩具的驱动加速，有利于提高动力输出的效率。

进一步地，如图7-9所示，切换单元23还包括第二传动单元239和同步齿轮234，同步齿轮234与输入齿轮231同轴固定连接，同步齿轮234的直径小于输入齿轮231的直径，同步齿轮234与驱动齿条22啮合，第二传动单元239设置在输入齿轮231与中间轮238之间以传递动力。

具体为，驱动齿条22带动同步齿轮234转动，同步齿轮234带动输入齿轮231同步转动，输入齿轮231的动力传动到第二传动单元239，第二传动单元239再传递给中间轮238。

本实施例中，第二传动单元239包括两个传动齿轮，其中一个传动齿轮与输入齿轮231啮合，另一个传动齿轮与中间轮238啮合。

可选地，第二传动单元239还可以包括其他偶数个数的传动齿轮，或其他传动件。

进一步地，如图8-9所示，切换单元23还具有与第一传动单元24和输出单元25均脱离连接的第三位置，旋转驱动组件2还包括有回中弹性件26，回中弹性件26与切换单元23连接，驱动齿条22静止时回中弹性件26带动切换单元23保持于第三位置。

具体为，回中弹性件26可以为扭簧，扭簧套设在中间齿238的转轴的外周。当摆架235朝向第一位置或第二位置偏转时，扭簧蓄能。当驱动齿条22不被施加驱动力或停止运动时，扭簧带动摆架235回转到第三位置，第三位置时，第一摆轮236与第一传动单元24分离，第二摆轮237与输出单元25分离。

回中弹性件26可以起到回中的作用：回中是避免驱动齿条22从插入到拉出这个切换的瞬间，驱动齿条22停止运动导致输出齿轮也受到阻碍而速度减慢甚至停止了。

回中弹性件26还起到缓冲的作用：切换单元23从与第一传动单元24传动到变成与输出齿轮啮合的这个时间能稍微延长一点点，使得玩家在切换动作后有一定的缓冲时间，避免齿条的初始速度太慢而影响高速转动的输出齿轮。

通过实施本实施例，能够实现驱动齿轮22沿长度方向来回移动时，能够对输出齿轮进行持续的正向驱动，实现对被驱动玩具的持续动力传递。本实施例，能够更好地避免输出齿轮在驱动过程中，速度被减慢，并能够实现高速传动。

实施例三：

如图1-3所示，发射器10，包括壳体1和安装在壳体1内的驱动位，还包括上述任一实施例中的旋转驱动组件2，切换单元23、第一传动单元24和输出单元25安装在壳体1中，且输出单元25至少部分伸出到驱动位，驱动齿条22可移动地连接在壳体1上。

具体为，如图1所示，被驱动玩具20安装到发射器10的驱动位上，此时输出单元25与被驱动玩具20联动。当驱动驱动齿条22时，能够实现对被驱动玩具20的加速。

如图2所示，当被驱动玩具20被加速到一定程度后，按动发射器10上发射按键31，将被驱动玩具20发射出去。

进一步地，如图3所示，旋转驱动组件2还包括驱动件21，驱动件21与驱动齿条22的一端固定连接。

如图1-2所示，驱动件21套设在发射器10的壳体1的外部，方便玩家手持驱动件21，带动驱动件21沿发射器10的长度方向往复拉动，驱动件21带动驱动齿条22往复沿第一方向和第二方向移动，最终实现对输出单元25的持续正向转动。

实施例四：

如图1-3和图10-17所示，发射玩具，包括被驱动玩具20和发射器10，被驱动玩具20上设有接收单元，被驱动玩具20安放于驱动位后，接收单元与输出单元25配合连接以实现动力传递，被驱动玩具20被驱动后从驱动位脱离出去。

本实施例中，被驱动玩具20为玩具陀螺，发射器10为陀螺发射器，接收单元为套设在玩具陀螺的下部外圈上的齿轮202。

具体为，如图1-2所示，发射玩具，包括发射器10和被驱动玩具20，发射器10包括壳体1、旋转驱动组件2和发射单元3，旋转驱动组件2包括驱动件21，驱动件21套设在壳体1的外部，驱动件21能够沿壳体1的长度方向前后移动用于加速被驱动玩具20，发射单元3用于将被驱动玩具20沿壳体1的长度方向发射出去，驱动件21至少包括伸长位置和缩回位置：

伸长位置时，驱动件21的前端超过壳体1的前端，驱动件21的后端与壳体1保持连接；

缩回位置时，驱动件21的前端与壳体1的前端平齐。

具体为，如图1、图12和图13所示，发射器10包括壳体1、旋转驱动组件2和发射单元3，其中旋转驱动组件2和发射单元3设置在壳体1上。旋转驱动组件2的驱动件21套设在壳体1的外部，并能够沿壳体1的长度方向前后移动。图1中驱动件21处于缩回位置，此时驱动件21的前端与壳体1的前端平齐，发射器10的长度最短。

如图2所示，驱动件21处于伸长位置，驱动件21沿壳体1的长度方向向前伸出，驱动件21的前端超过壳体1的前端，驱动件21的后端与壳体1仍保持连接。此时，发射器10的长度最长。

如图1所示，被驱动玩具20安装到发射器10上后，反复拉动驱动件21，驱动件21沿壳体1往复前后移动，对被驱动玩具20进行加速。然后，发射单元3将被驱动玩具20发射出去，被驱动玩具20沿壳体1的长度方向发射出去。

本发明中驱动件21在加速被驱动玩具20的过程中，能够沿壳体1的长度方向前后伸缩，当驱动件21伸出时，能够增加发射器10的整体长度，从而改变发射器10的形态，使得发射器10在玩耍过程中，造型发生变化，对儿童更具有吸引力。

较佳地，如图1-2所示，壳体1的形状为剑，壳体1包括剑身11，驱动件21的形状为剑刃，驱动件21套设在剑身11的外部并能够相对于剑身11前后移动。

如图1所述，壳体1的造型为古代宝剑造型，驱动件21为剑刃的造型，驱动件21套设在壳体1的剑身11的外部，共同组成完整的宝剑造型。由于驱动件21能够前后伸缩，如图2所示，当驱动件21向前伸长时，看起来像剑刃的长度变长。

如图1所示，被驱动玩具20安装在壳体1的中部，安装后的被驱动玩具20，模拟宝剑的护手上的装饰件。如图2所示，当被驱动玩具20发射出去后，被驱动玩具20沿着剑身11的长度方向向前射出，使发射的过程更加的酷炫、有趣。

进一步地，如图1-2所示，壳体1包括剑柄12，剑柄12的长度方向与被驱动玩具20的发射方向位于同一直线。

由于剑柄12的长度方向与被驱动玩具20的发射方向位于同一直线，便于发射前，玩家手持剑柄12，并通过剑身11的前端点来瞄准被驱动玩具20的目的地，从而便于更加准确地将被驱动玩具20发射到对应的目的地上。目的地可以是被驱动玩具20游戏盘，或某一块地面，或台面。

较佳地，被驱动玩具20为玩具陀螺，当被驱动玩具20发射到目的地后，玩具陀螺能够继续旋转玩耍。

可选地，被驱动玩具20还可以为玩具小车，或玩具球，或玩具飞机等。

进一步地，如图1所示，剑身11上沿长度方向设有发射槽13，被驱动玩具20沿发射槽13发射出去。

具体为，发射槽13沿剑身11的长度方向设置，被驱动玩具20被发射前，位于发射槽13的内端。如图11所示，被驱动玩具20的陀尖203，伸入到发射槽13中。当被驱动玩具20被发射后，陀尖203沿发射槽13向前发射出去，发射槽13起到了导向被驱动玩具20的作用，避免被驱动玩具20偏离发射方向。

本发明的一实施例中，如图10-11所示，驱动件21包括第一上盖211、第二上盖212和下盖213，第一上盖211和第二上盖212分别连接在下盖213的左右侧的上方，第一上盖211与第二上盖212之间留有间隙，间隙与发射槽13对应。

具体为，如图10所示，第一上盖211和第二上盖212位于剑身11的上方，并且部分遮挡在剑身11的边缘处。第一上盖211与第二上盖212之间留有间隙，间隙与发射槽13对应。使得第一上盖211和第二上盖212不遮挡发射槽13，不会与被驱动玩具20发生干涉。如图2所示，当驱动件21处于伸长位置时，第一上盖211和第二上盖212的部分伸出到剑身11的前端，由于第一上盖211与第二上盖212之间留有间隙，被驱动玩具20从发射槽13中滑出时，仍沿长度方向向前移动，不会与第一上盖211和第二上盖212发射干涉，直到从间隙中移出。

如图11所示，第一上盖211和第二上盖212分别连接在下盖213的左右侧的上方，下盖213位于剑身11的下方。

驱动件21能够相对于剑身11前后移动，但是始终保持与剑身11的连接且不脱离。

本发明的一实施例中，如图10-11所示，下盖213的内侧面上设有限位件214，剑身11的底面上设有限位滑槽111，限位件214能够在限位滑槽111中滑动，伸长位置时，限位件214的前端与限位滑槽111的前端抵触。

具体为，如图10所示，剑身11的底面上设有限位滑槽111，限位滑槽111沿剑身11的长度方向延伸，限位滑槽111的端部位于剑身11的前端。

如图11所示，下盖213的内侧面上设有限位件214，限位件214为长条形的凸肋，沿下盖213的长度方向延伸，并且位于下盖213的后半段上。

当驱动件21套设在剑身11上时，限位件214插入到限位滑槽111中，驱动件21沿剑身11前后移动时，限位件214在限位滑槽111中前后滑动。当驱动件21处于伸长位置时，此时限位件214的前端与限位滑槽111的前端抵触，使得驱动件21与剑身11不脱离，同时限制了驱动件21的最长伸长位置。

可选地，驱动件21与剑身11之间还可以通过其他结构来实现伸长位置时的限位。例如：设置相互配合的凸点和挡板，凸点可以设置在下盖213的内侧面，挡板可以设置在剑身11的前端的下表面上。

本发明的一实施例中，如图3所示，旋转驱动组件2还包括驱动齿条22，驱动齿条22的一端与驱动件21连接，驱动件21移动时带动驱动齿条22一起沿壳体1的长度方向移动，驱动齿条22用于加速被驱动玩具20。

具体为，驱动齿条22的一端与驱动件21的其中一个上盖固定连接，驱动齿条22还与齿轮传动组件23传动，齿轮传动组件23中的齿轮能够与被驱动玩具20上的陀螺齿轮202啮合，驱动齿条22沿壳体1的长度方向延伸。当拉动驱动件21时，驱动件21带动驱动齿条22沿长度方向移动，驱动齿条22带动齿轮传动组件23传动，齿轮传动组件23带动被驱动玩具20加速。

本发明的一实施例中，如图12-13所示，发射单元3包括发射按键31和弹射件32，发射单元3包括待发射状态和发射状态；

待发射状态时，被驱动玩具20安装到弹射件32上，弹射件32移动到待发射位置，发射按键31锁定弹射件32，被驱动玩具20与旋转驱动组件2连接；

按压发射按键31时，发射按键31解锁弹射件32，发射单元3从待发射状态切换到发射状态，弹射件32移动到发射位置并将被驱动玩具20发射出去。

具体为，如图12所示，发射单元3为待发射状态，弹射件32向后移动到待发射位置，弹射件32压缩一蓄能弹簧。如图10所示，发射按键31的锁钩311伸入到弹射件32后侧的锁槽321中，发射按键31锁定弹射件32，使得弹射件32保持在待发射位置。弹射件32为板件结构，弹射件32还包括陀螺安装槽322，被驱动玩具20能够安装到陀螺安装槽322中。如图11所示，在待发射状态时，被驱动玩具20的陀螺齿轮202与旋转驱动组件2的齿轮传动组件23中的齿轮正好啮合，使得旋转驱动组件2能够对被驱动玩具20进行加速。

如图13所示，发射单元3为发射状态。如图10所示，当向下按压发射按键31时，发射按键31的锁钩311与锁槽321脱离，弹射件32在蓄能弹簧的作用下，向前弹射，从而切换到图7的发射状态，弹射件32推动被驱动玩具20与旋转驱动组件2分离，并对被驱动玩具20施加向前的推力。弹射件32移动到发射位置后停止继续向前移动，被驱动玩具20在惯性的作用下，继续向前移动，直到完全脱离发射器10。

本发明的一实施例中，如图14-15所示，发射单元3还包括压紧件33，压紧件33与弹射件32可转动连接；

待发射状态时，压紧件33转动到与被驱动玩具20接触的位置用于限制被驱动玩具20与弹射件32分离；

发射状态时，压紧件33转动到与被驱动玩具20分离的位置。

具体为，如图14所示，图14中省略了弹射件32，压紧件33与弹射件32可转动连接，弹射件32向后缩回到待发射位置时，压紧件33被壳体1所限制，朝向被驱动玩具20的方向转动。如图11所示，压紧件33与被驱动玩具20的沿径向凸起的凸环201压紧，使得被驱动玩具20在加速过程中不会与弹射件21分离。

如图15所示，当弹射件21向前移动到发射位置时，此时壳体1释放对压紧件33的限制，压紧件33在扭簧的作用下朝向远离被驱动玩具20的方向转动，使得压紧件33与凸环201分离。这样，当弹射件21发射被驱动玩具20时，被驱动玩具20不再受到压紧件33的限制，能够被发射出去。

进一步地，如图14-15所示，压紧件33通过扭簧与弹射件32连接，扭簧使压紧件33具有转动到与被驱动玩具20分离的位置的趋势；

壳体1上设有第一限位14、导向斜坡15和第二限位16，导向斜坡15设置在第一限位14与第二限位16之间：

发射状态时，压紧件33与第一限位14接触；

当切换回待发射状态的过程中，被驱动玩具20安装到弹射件32上并推动弹射件32移动到待发射位置，弹射件32带动压紧件33从第一限位14朝向第二限位16移动，导向斜坡15与压紧件33接触并推动压紧件33朝向被驱动玩具20的方向转动；

待发射状态时，压紧件33进入到第二限位16中，第二限位16与压紧件33接触，压紧件33与被驱动玩具20压紧。

如图14所示，壳体1上设有第一限位14、导向斜坡15和第二限位16，导向斜坡15设置在第一限位14与第二限位16之间。其中，第二限位16设置在靠后的位置，第二限位16用于挤压压紧件33朝向被驱动玩具20的方向转动。第一限位14设置在靠前的位置，第一限位14用于部分释放压紧件33，使得压紧件33朝向外侧转动到与被驱动玩具20分离的位置。导向斜坡15起到了引导的作用，使得压紧件33跟随弹射件21移动的过程中，能够顺利的移动到第一限位14或第二限位16中。

本发明的一优选实施例的玩法如下：

如图1所示，将被驱动玩具20安装到弹射件31上，被驱动玩具20推动弹射件31向后缩回到待发射位置，弹射件31与发射按键31锁定，保持在待发射状态。此时，被驱动玩具20与旋转驱动组件2连接。

玩家往复拉动驱动件21，驱动件21带动被驱动玩具20持续加速。当被驱动玩具20加速到一定程度后，玩家按压发射按键31，发射按键31解锁弹射件31，弹射件31快速向前移动，并将被驱动玩具20发射出去。被驱动玩具20被发射后的初始阶段，沿发射槽13移动。随后，被驱动玩具20完全脱离发射器10，被发射到指定的游戏台面上，继续转动玩耍。

本发明中的发射器10在加速过程中，能够改变发射器10的自身形态，发射器10的长度能够伸缩，增加了玩具的趣味性和对儿童的吸引力。另外，发射器10为剑造型，玩耍时更加酷炫，发射器10本身可以单独玩耍。剑柄与被驱动玩具20的发射方向在同一直线上，便于更加准确地瞄准发射目的地。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转驱动组件，其特征在于，包括驱动齿条、切换单元、第一传动单元和输出单元，所述输出单元与被驱动玩具配合连接以实现动力输出，所述第一传动单元的其中一端与所述输出单元配合连接以实现动力传递，所述驱动齿条用于驱动所述切换单元，所述切换单元至少具有与所述第一传动单元连接的第一位置和远离所述第一传动单元并与所述输出单元直接连接的第二位置；

当所述驱动齿条朝向第一方向移动时，所述切换单元切换到所述第一位置，所述第一传动单元带动所述输出单元正向转动；

当所述驱动齿条朝向第二方向移动时，所述切换单元切换到所述第二位置，所述切换单元带动所述输出单元正向转动；

所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述切换单元包括输入齿轮、摆杆和摆杆齿轮，所述输入齿轮与所述驱动齿条传动连接，所述摆杆的一端与所述输入齿轮的中心可转动连接，另一端与所述摆杆齿轮的中心可转动连接，所述输入齿轮与所述摆杆齿轮啮合；

当所述驱动齿条朝向第一方向移动时，所述驱动齿条带动所述摆杆朝向所述第一传动单元的方向摆动，使所述摆杆齿轮与所述第一传动单元的传动齿轮啮合；

当所述驱动齿条朝向第二方向移动时，所述驱动齿条带动所述摆杆朝向所述输出单元的方向摆动，使所述摆杆齿轮与所述输出单元传动。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述切换单元还包括同步齿轮，所述同步齿轮与所述输入齿轮同轴固定连接，所述同步齿轮的直径小于所述输入齿轮的直径，所述同步齿轮与所述驱动齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述切换单元包括输入齿轮、摆架、第一摆轮、第二摆轮和中间轮，所述输入齿轮与所述驱动齿条传动连接，所述摆架至少具有两个相对远离的第一端部和第二端部，所述第一摆轮设置在所述摆架的所述第一端部，所述第二摆轮设置在所述摆架的所述第二端部，所述中间轮设置在所述摆架的中部且同时与所述第一摆轮和所述第二摆轮啮合，所述摆架绕所述中间轮的轮轴摆动，所述输入齿轮与所述中间轮传动连接；

当所述驱动齿条朝向第一方向移动时，所述中间轮带动所述摆架摆动到所述第一摆轮与所述第一传动单元传动；

当所述驱动齿条朝向第二方向移动时，所述中间轮带动所述摆架摆动到所述第二摆轮与所述输出单元传动。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述切换单元还包括第二传动单元和同步齿轮，所述同步齿轮与所述输入齿轮同轴固定连接，所述同步齿轮的直径小于所述输入齿轮的直径，所述同步齿轮与所述驱动齿条啮合，所述第二传动单元设置在所述输入齿轮与所述中间轮之间以传递动力。

6.根据权利要求1所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述切换单元还具有与所述第一传动单元和所述输出单元均脱离连接的第三位置，所述旋转驱动组件还包括有回中弹性件，所述回中弹性件与所述切换单元连接，所述驱动齿条静止时所述回中弹性件带动所述切换单元保持于所述第三位置。

7.根据权利要求1所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述输出单元为输出齿轮，所述第一传动单元还包括奇数个数的传动齿轮，奇数个数的所述传动齿轮依次排列啮合连接，其中一端的所述传动齿轮用于与所述切换单元配合连接，另一端的所述传动齿轮用于与所述输出齿轮啮合连接。

8.一种发射器，包括壳体和安装在所述壳体内的驱动位，其特征在于，还包括权利要求1-7任一项所述的旋转驱动组件，所述切换单元、所述第一传动单元和所述输出单元安装在所述壳体中，且所述输出单元至少部分伸出到所述驱动位，所述驱动齿条可移动地连接在所述壳体上。

9.一种发射玩具，包括被驱动玩具，其特征在于，还包括权利要求8所述的发射器，所述被驱动玩具上设有接收单元，所述被驱动玩具安放于所述驱动位后，所述接收单元与所述输出单元配合连接以实现动力传递，所述被驱动玩具被驱动后从所述驱动位脱离出去。

10.根据权利要求9所述的发射玩具，其特征在于，所述被驱动玩具为玩具陀螺，所述发射器为陀螺发射器，所述接收单元为套设在所述玩具陀螺的下部外圈上的齿轮。

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