TWI351631B - Anisotropic touch screen element - Google Patents

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TWI351631B
TWI351631B TW93124578A TW93124578A TWI351631B TW I351631 B TWI351631 B TW I351631B TW 93124578 A TW93124578 A TW 93124578A TW 93124578 A TW93124578 A TW 93124578A TW I351631 B TWI351631 B TW I351631B
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Harald Philipp
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/045Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact

Description

1351631 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 表面。裝置之實例包括觸碰式f幕與二的二維觸碰式感應 LCD、CRT與其他型式之顯示器 '或 ·】疋用於 上、或在機器中用於回授控制目入式數位書寫板 J〈瑪褐器上。 【先前技術】 筆式或觸碰式輸入至一機器之描述可 、 1 908年,如專利DE2Q3,719[1]中所揭示。 •至少 觸碰式螢幕及指向裝置已日漸流行, 合個人電㈣,而且是用在各種電器品,又不只是結 (PDA)、銷1點(pos)終端機、電子資訊與售二數:助理 "房電器品與其類似者。此等裝置係逐漸;;;: 價產。σ ’且結果需求更低之生產費用, 氐 予維持高水準·夕 扣質、強健性。對於損帛’電容式觸碰營幕特別具 性,但卻苦於高成本且需求特殊的建構材料。 健 本文中所用之名tg「2維電容式轉換器」或「咖Τ 係指觸碰式螢幕、觸碰式感應板、近接感應區域在LCD」' 電漿或CRT螢幕或其他類似者之顯示器覆蓋觸碰 幕、機械裝置或回授系統之位置感應、或其他不限制之控 制表面的型式’其等係具有一表面或容積’能藉由電容 應機制描述與一物件或人體部份位置有關的严 〆 Z維座 標、卡式座標或他者β 133226-1000531.doc
1351631 全文中所用之名詞「二維電阻式轉換器j或「 指根據純粹電流性原理之觸碰式螢幕或筆式輸入裝 在此項產業中大體上及主要稱為「電阻觸碰式螢幕 名詞「2DxT」指2DCT或2DRT型式。 全文之名詞「觸碰式」意指由具有足夠電容式 度的人體部份或機械組件觸碰或近接,以產生需 出。在「近接」之觀念中,觸碰也可意指「指」向 而無實際接觸,其中2D CT回應來自該物件之近接 當地反應的電容。 全文中所用名詞「元件」,指2DCT或2DRT之 應元件。名詞「電極」指在該元件周邊的一連接點 名詞「條帶」指係一元件之組件的電性線狀導 有二端。一條帶可為一導線。一條帶可具有實質的 (galvanic)電阻,而一導線具有最小之電阻。如果係 的元件實際上為曲狀,該條帶也將實際上為曲狀。
名詞「針墊狀變形」指來自2DCT之信號的任何 不管是拋物線狀、桶狀或其他形式之2D尺寸像差 已知許多型式的2DCT苦於幾何形狀失真,其 「針墊狀」或「雙曲線狀」或「拋物線狀」變形, 碰所描述之座標會因為感應表面上之電性效應而有 此等效應係更深入地描述於各種其他專利中, Pepper之美國專利 US4,1 98,53 9[2]中(係以引用 入)。對於幾何形狀失真之已知原因、解答及該等解 題所作的極佳綜述可在閱讀 Babb 等人之美E 2DRT j 置,且 j ° 信號強 求之輸 2DCT 足以適 主動感 〇 體且具 流電性 一零件 •失真, 〇 特徵為 因此觸 誤差。 例如在 方式併 答之問 目專利 133226-1000531.doc -6- 1351631 US5,940,065[3]與US6,506,9 83 [4]時發現,該等專利係以引 用方式併入。US5,940,065[3]簡要地描述二種修正的主要 種類:(1)電機式方法,係有關對感應表面或連接電極之設 計或改良;(2)使用數學演算法以修正失真之模擬方法。 電機式方法
平面元件之邊緣操控:Kupfmuller等人在(1940年公 告)之1^2,338,9 49[5]中,使用在乂與丫中圍繞一小型可 使用區域之極長矩形接線,以解決2DRT電子記錄器之邊 緣失真,Kupfmuller採取將四組接線開槽成為條帶之進一 步方法;此等條帶不干擾使用者輸入區域,但其作用確實 提高依異向性方式沿平行電流流動之側邊流動的電流之電 阻。此觀念在近50年後稍加改變地重現於Yaniv等之美國 專利US4,827,084[ 6]中。Kupfmuller之先前技術仍與本發 明最類似。
Becker在美國專利US2,925,467[7]中首先發表以描述 2DRT電子記錄器’其中非線性邊緣效應是經由使用相對 於該元件之片狀電阻係極低電阻的邊緣材料而消除。此方 法也可用以建構2DCT。
Pepper 在美國專利 US4,198,539[2]、US4,293,734[8] 及US4,37 1,746[9]中描述藉由操控該元件之邊緣電阻結 構,以線性化2DCT之方法。
Talmage在美國專利 US4,822,957[10]中描述類似 Pepper的一邊緣圊案,其結合一 2DRT元件及一傳感片。 133226-1000531.doc 許多其他此類的專利已使用各種方法發佈,而該領域中迄 今對於新專利仍有相當大的空間。已發現此等方法難以開 發與複製’且其傾向於因不同加熱導致誤差與生產問題。 極小量之局部化誤差或偏移可造成在座標響應之實質改 變。圖案化邊緣條帶之低電阻造成驅動器電路的問.題,迫 使柴動器電路消耗更多電力且更昂貴。有明顯數量之專利 參考Pepper的專利,且嘗試進行類似情事。由Pepper等 發表對Becker之改進可視為有限,因為至少Becker係更 易於且可重複地製造。 具導線元件之邊緣電阻:Kable 在美國專利 US4,678,869[11]中揭示一種用於筆輸入之2D陣列,其在 二轴上使用分阻器電路,具有連接至該電路之高度導電電 極’該電極具有一些用於偵測目的之非計劃中電阻,且該 偵測信號係從二相鄰電極間產生之信號内插。非計劃中電 阻造成響應之少量針墊狀失真。此專利也描述一演算式構 件’以補償由此技術產生之少量針墊狀變形失真。Kable 方法係只由連接的一針筆操作(即,其未說明到對人手指有 回應)。Kable之專利需要在導體間跨越,且因此需要至少 二層構造層(導體、絕緣體、導體 多個主動邊緣電極:以^“在US3,699,439[12]中揭示 一種具有主動探針之均勻電阻式螢幕,其在所有四側邊具 有多個連接以線性化該結果。
Yoshikawa 等在美國專利 uS4,680,430[13]及 Wolfe 在 美國專利US5,438,168[14]中教示在各側邊(與角落相對)使 133226-1000531.doc 1351631 用多個電極點之2DCT’以有助於減少針塾狀變形,係藉 由減少在一轴上從電極流動之電流與其他電極間的交互作 用。雄然該元件係一簡單片狀電阻器,此方法涉及在非常 接近該元件之各連接點的大量主動式電子連接(諸如二極 體或MOSFET之線性陣列)。
Nakamura 在 US4,649,23 2 [ 1 5 ]中所教示類似 Yoshikawa與Wolfe ,但具有一電阻式檢知針筆。 序列式掃描條帶元件:Greanias等在US4,686,332[16] 與 US5,149,919[17] 、B oie 等在 U S 5,4 6 3,3 8 8 [ 1 8 ]、及
Landmeier在US5,381,160[19]中教示在X與γ二轴中使用 交替獨立驅動與感應之條帶導體的元件感應方法,其詮釋 一手指觸碰或藉由一檢知裝置、一針筆的位置。該構造涉 及多層材料與特殊處理。Greanias教示在該等條帶間使用 内插法以在二軸中達到高解析度。此均需要三或更多層以 允許在該導體元件中跨越。此均依靠在各條帶上電容之量 測,而非從一條帶至另一者之交越耦合。Boie也教示一特 別保護面。
Binstead 在 US5,844,506[20]及 US6,1 3 7,427[21]中揭 示一種觸碰式螢幕,係使用與Kable、Allen、Gerpheide 與Greanias所教示方式雷同之離散細線。Binstead使用極 細行與列之線以達到透明度。此專利也教示在電極線中内 插以達到高解析度之Greanias方法。該掃描依靠在各條帶 上對接地之電容的量測,而非從一者至另一者之交越耦合。 £丫&1^在1^4,733,222[22]也揭示一種其中條帶在又與 -9-
133226-100053l.doc 1351631 Y二轴中序列性地驅動之系統,其也使用電容器的—外部 陣列,以經由一電容器區分器效應驅動感應信號。内插法 是用以評估可能比單獨具有條帶更細之解析度。
Volpe在US3,921,166[23]中揭示一使用電容式掃描方 法之離散鍵機械式鍵盤。其具有序列性驅動輸入行與依序 感應之列。按壓一鍵會增加從一行至一列之耦合,且依此 方式可達到η鍵之連接;其無須内插。雖然不是2DCT, Volpe預示了掃描條帶元件2DCT技術。本發明人擁有之 US6,452,514[24]也屬於此類感應器。 11&丫3在1^5,181,03 0[25]中揭示一種2010',其在壓力 下具有與一電阻平面耦合之電阻條帶,以讀出接觸之位 置。該條帶或平面具有施加於其上的一維電壓梯度,使得 特別是在條帶上之接觸位置可易於辨識出β各條帶需要至 少一電極連接。 循環式掃描條帶元件:Gerpheide等在US5,305,017 [26]
中教示一觸碰板電容式電腦指向裝置,其使用多個正交陣 列,由絕緣體分隔之重疊金屬條帶。該等掃描線係依—循 環重覆圖案配置以使驅動電路需求最低。本發明之佈線的 循環本質可避免使用此型2DCT於絕對位置地點。本發明 係適於用以取代滑鼠之觸碰板’其不需要實際位置之決 疋’且只有相對動作之感應是重要的。Gerpheide教示一 在觸碰位置處的二相位相反信號間之信號平衡方法。 平行讀取條帶元件:Allen等在1;85,914,4 65[2 7]中教 示一具有行與列掃描條帶之元件’其係藉由類比電路平行 133226-1000531 .doc • 10· 1351631 讀取。該專利宣稱比序列性掃描元件雜訊更少且響應時間 更快。該方法特別適用於取代滑鼠之觸碰板,但尺寸無法 充分比例放大至大尺寸。所有條帶元件2DCT均需要多數 構造層。Allen方法需要大型積體化及大量連接插針。其 内插以達到比同數量條帶可達到之更高解析产 在本發明人共同審理争之 τΐς3 b專利申請案 60/422837[28]「電荷轉移電容式位筈 感應器(Charge Transfer Capacitive Position Sensor'i . άι 中描述與第12圖結 合之方法,係使用個別電阻式 1維條φ ” ▼从產生觸碰式螢 幕。此等條帶可平行或序列性地讀取,& 四為與此等條帶之 連接係與他者獨立。再者,與第6圖右 關的是描述鄰近集 總電極元件與一諸如手指之物件間的_ Μ插耦合。美國專 利申請案US 60Μ22837[28]在此以弓丨用 7式併入。
數值方法
Nakamura 在 US4,650,926[29]中描 正一諸如數位書寫板之電子記錄器的系 以修正原始2D座標資料。 述—種用於數值修 统’係使用查詢表
Drum 在 US5,101,081[30]中描述 由运端構件以數值修正一諸如數位書 統。 —種系統,係用於經 寫板之電子記錄器系
McDermott 在 US5, ’ 』丫教示一碰从《 春*種使用已销 常數修正2DxT之數值方法,其係在榇 .χ 钿作以控制一或多 多項式時使用,以修正由區域或象限觸 极描述之位置。 133226-1000531.doc -11 - 1351631
Babb 等在 US5,940,065[3]與 6,506,983[4]描述一種使 用在一學習過程中決定之係數,以線性化2Ι)χΤ均勻片狀 元件的數值方法,無須藉由區域或象限分割,且以個別單 兀為基礎以修正即使最小的製程變異β由Babb揭示之方 法較複雜且涉及「8 0係數」及四階.多項式,該等係數必須 經由一精確與費時之校正程序決定。在由本發明人監督之 測試中’已發現需要第6階多項式,以產生在一般使用時 可接受之準確程度,且該結果仍是高度傾向於最輕微後續 變量後校正(因為熱偏移等)。特別是已發現角落連接係與 長期座標波動很有關,因為其對有關連接尺寸與品質之高 增益因子表現較奇特。再者,數值修正方法需要高解析度 數位轉換’以產生更適當之解析度輸出。例如,已發現需 要14位元ADC’以提供優質之9位元座標結果。放大器 系統與ADC之額外費用與電力可能限制其許多的應用。 技術綜述
在所有此等方法中存在以下缺點之或其組合: 使用需要特殊專門技術或設備以製造之奇特建構材料 或方法; 費用超過簡單、流電性4線電阻式觸碰螢幕; 需要三層或以上以允許正交導體交越; 因為需要許多電極連接造成昂貴的佈線; 線性度問題需要複雜的演算法修正; 需要難以控制之特殊線性化邊緣圖案; 133226-1000531.doc -12· 1351631 不能充分適用於小型或大型觸碰區域; 無法符合複雜之表面形狀,諸如複合曲線;及/或 無法經由超過數百微米厚之表面操作。 【發明内容】 依據本發明提供一觸碰感應式位置感應器,其至少包 含:一基材,其界定一觸碰感應式平台;第一與第二電阻 匯流排,係分隔地配置於該基材上;及一異向性導電區域, 係配置於該等匯流排間,使得在異向性導電區域中感應之 電流優先地流向該等匯流排。 在本發明之典型具體實施例中,該等匯流排與異向性 導電區域具有介於1千歐姆與5萬歐姆間之電阻。該等匯 流排較佳是具有實質上相同電阻,例如是在+/-1 0%、20%、 5 0%或1 00%中。如果該等匯流排之電阻係少於介於該異向 性導電區域提供間之電阻,將是較有利的。 該異向性導電區域可使用由支撐在一基材上具有異向 性導電之分子物質,或複數個在第一與第二電阻匯流排間 並聯或其他方式連接之電阻條帶製造。 當電阻條帶係用以形成該異向性導電區域時,其等可 (例如)由電阻線的部份,或從沉積於一基材上之電阻材料 製成。此外,該等電阻條帶之寬度最好是大於其等之間隙。 在本發明一些具體實施例中,會提供一導電覆蓋物, 其與該異向性導電區域提供之電阻分隔,使得該導電覆蓋 物與該異向性導電區域可藉由外部施加壓力接觸。 •13- 133226-1000531.doc 1351631
在一些具體實施例中,第一電阻匯流排係在第一與 二電極間延伸,且該第二電阻匯流排在第三與第四電極 延伸,該位置感應器更包含第一、第二、第三及第四驅 通道,係與各自的第一、第二、第三及第四電極聯結, 驅動通道係可操作以根據其電極與物件之位置間的電阻 生一輸出信號。為處理該輸出,所提供之處理器係可操 以藉由比較來自驅動通道之輸出信號,對於該物件之位 產生一估計。該處理器可配置以從與第一及第二電極有 之信號的總和且與第三及第四信號有關之信號的總和之 例式分析,估計該物件在該等匯流排間之第一方向的 置。其也被可配置以從與第一及第三電極有關之信號的 和且與第二及第四信號有關之信號的總和之比例式分析 估計該物件在該等匯流排間之第二方向的位置。再者, 處理器最好可進一步操作以依據與該感應元件有關的一 定失真應用一修正至已估計之位置。通常,該預定失真 一維針墊狀變形失真。 應瞭解依據本發明的一觸碰感應式位置感應器可納 一控制面板,且結果該等面板可整合為各種不同設備的 份。 依據本發明亦提供一觸碰感應式位置感應器,用以 二維中偵測一物件之位置,其中該位置感應器具有第一 第二電阻匯流排,係由一異向性導電區域分隔,該異向 導電區域經配置使得已感應之電流優先地流向該等匯 排。因為已感應之電流(例如由關連該感應元件之驅動電 133226-1000531.doc -14- 第 間 動 各 產 作 置 關 比 位 總 該 預 係 入 部 在 與 性 流 路 1351631 感應者)優先地沿一方向流動,位置估計中之針墊狀變形失 真在此方向大幅度受限制。此一維失真可藉由應用純量修 正因子修正。 本發明提供一種新穎導電材料之圖案,用以感應在一 塑料或玻璃面板或其他介電質後的電容,其將用為一 2DxT,不管是一觸碰式螢幕或「觸碰板」形式。 本發明混合未圖案化4電極元件與具條帶元件之特徵 及數學上補償,以達成新類別之異向性2DxT元件,或簡 言之,為一「具條帶元件」。本發明克服先前2 DxT方式之 缺失,且費用比使用習知製程與材料者低許 多。 除非本文中指出,名詞「連接j或「已連接j指流電 性接觸或電容式耦合。「元件」指由導電物質製造之實際電 性感應元件。「電極」指與元件之流電性連接點,以連接至 適用之驅動器/感應器電子裝置。名詞「物件」與「手指」 係同義地用以一無生命物件(諸如一清除器或指向器或針 筆),或是指人的手指或其他附屬物,其等任一者出現在該 元件鄰近,將產生一經由任何電路路徑從該元件後的一區 域到一電路基準的局部化電容式耦合,不管是流電性地或 非流電性地。名詞「觸碰」包括一物件與該元件間之實際 接觸,或近接物件與元件間的一自由空間,或物件與一存 在於物件與元件間之介電質(諸如玻璃)間的實際接觸,或 在包括一存在於物件與元件間之插入層的自由空間中近 接。所提到之特定電路參數或方向不應視為對本發明之限 •15· 133226-1000531.doc 1351631 制’因為各式各樣的參數均可在不改變或稍加改變下使用 在該電路或演算法中,已提及之特定參數與方向只是用於 解說。 請注意本發明人之先前專利涵蓋電荷轉移電容式感
應’特別疋在專利 US5,730,165[32]、US6,288,707[33]、 US6,535,2 00[35]、US6,4 52,514[36]及本發明人之共同審理 中美國臨時申請案60/42283 7 [2 8]中。特別應注意的是在各 個此等專利中描述之電子感應電路與方法,均可與本文中 描述之發明結合’但此等方法並非唯一。各種電容式感應 電路均可與本發明一起使用。此等專利中描述之各種電路 與感應方法均可用以驅動本發明之電極且解釋結果。 也請注意本發明人之共同審理中美國專利申請案 US20030 1 32922 [3 7]係有關在電容觸碰式螢幕上之手影效 應,且其對於在用於2 DC T的一後處理上具有可行之應用。
本人之共同審理美國專利申請案 US 60/422837[28] 「電荷轉移電容式位置感應器j,係特別與第1 2圖一起描 述,形成本發明的一原始基礎,且其等之電路說明及轉換 方法係特別適於驅動本發明在2DCT模態中之電極。本發 明係一導電材料(諸如墨水或真空沉積材料)的新穎圖案, 係導電性地配置為一單層元件,其中針墊狀變形只出現在 _轴上。剩餘之針墊狀變形係易於以演算法或硬體修正, 比Babb及Wilson大幅地簡單,如以下所描述。該元件圖 案係易於使用已知方法製造,且係可符合諸如複合曲線之 覆蓋透鏡與其類似者的複雜表面。該圈案在由周邊單方向 133226-1000531.doc -16- 1351631 電阻導體束制的核心感應區域呈現高度的異向導電性特 徵。 本發明的一目的在於提供一使用一般、價廉材料與生 產製程之2DxT感應元件,其具有異向流電性導電特徵。 本發明的一進一步目的在於提供一 2D xT感應機制, 其具有之邊緣失真係易於使用簡單、價廉之計算方法加以 修正。 本發明的一目的在於允許位置内插法,以最簡單可行 之圖案達到最高可能解析度。 本發明的另一目的在於提供一 2 DxT元件,以相當粗 略之原始信號類比對數位轉換器(ADC)解析度,提供一高 位置解析度與低顆粒度結果。 本發明的另一目的在於提供一 2 DxT元件,其對熱偏 移較不感應,且在製程上具高度可重現性。 本發明的另一目的在於提供一 2DxT元件,其與先前 技術相比,只需一極簡化之「學習」校正過程,或經由設 計校正,或不需要。 另一目的在於提供一 2DCT元件,其只具有一層必須 之導電材料。 進一步之目的在於允許此層駐留在相對較厚之介電質 覆蓋透鏡(諸如玻璃或塑料片)後方,其可高達10奈米厚或 更多,或經過空氣指向。 本發明進一步目的在於提供一感應器,其具有高可靠 度、一密封表面、低電力消耗,且控制與感應能力係直接 -17- 133226-1000531.doc 1351631 使用市售微控制器與非特異之驅動電子裝置。 本發明更特定與較佳特點係在以下非限制性獨立與附 屬項中提出: 1. 一種型式之設備,其中係選擇性地存取一表面之相 關位置資料,其至少包含一導電元件,該導電元件 包括具有較佳流電性導電方向的一核心。 2. 如第1項之設備,其中該元件係由一導電邊界束制。 3. 如第1或2項,其中該元件係駐留在一單層上。
4. 如第1或3項,係包括複數個電極。 5. 任何前述項,係包括連接至該元件之電路,用於估 計在二維中觸碰之位置,其中該連接係到該等電極。 6. 任何前述項,包括修正針墊狀變形失真之處理構 件。 7 ·如第6項,其中該修正係一純量係數。 8. 如第6項,其中該修正係根據一組純量係數。 9. 如第6項,其中該修正係根據一方程式,其型式為:
P cyi^y)
Py k,X2 +k2X + k3 10. —種製造一元件之方法,該元件係用於決定觸碰之 位置地點,該元件藉以與導電周界具有異向性導電。 11. 如第10項,其中該元件係從一異向性材料製成。 12. 如第10項,包括一修正位置失真之方法。 13. 如第12項,其中用於修正失真之方法係只應用於一 轴0 -18* 133226-100053I.doc 1351631 14. 如第12項,其中用於修正失真之方法係根據純量相 乘。 15. 任何前述項,其中該電路利用依據本發明人美國專 利第 6,466,036號[34]中揭示之轨狀-參考電荷感 應。 16. 如第15項,其中該電路至少包含一微控制器。 17. 任何前述項,其中該元件係由一透光電阻式導體製 造。 18. 任何前述項,其中該元件至少包含複數個共享共同 匯流排之異向性導電區域。 19. 一種具有一異向性導電透光元件之觸碰式螢幕,係 固設於一透光基材之末端側,用以觸碰之近側具有 複數個電極。 20. 如第19項,其中該等電極係使用導電橡膠連接至一 感應電路。 21. 如第19或20項,其中該觸碰式螢幕係裝設在一電 子顯示器上。 【實施方式】 第la與lb圖顯示在使用修正硬體或演算法前用於 2DxT之習知技術。第1 a圖之針墊狀變形效應係為人熟 知。其肇因於共享從觸碰點流向四連接點之感應電容的電 流;該效應可見於2DCT及2DRT 5-線觸碰式螢幕中(其依 賴與2D CT相同之電壓梯度的電流型式),但具有一在壓力 -19- 133226-100053 丨.doc 1351631
下偏斜且連接至該2DRT之彈性「傳感」覆蓋片。 點愈離開所有連接點時,在此等元件中之針墊狀變 一邊緣增加;其在螢幕邊緣之中心處會最差。如第 所示,該電流流動產生一隨位置變化之逐漸失真, 述位置的一拋物狀曲線。該等向量大體上是非正交 正之角度與大小隨在該元件上之觸碰位置有相當 化。 各種方法業已提出以計算此效應,尤其是如上 圍繞導電螢幕之極低電阻匯流排、特殊邊緣圖案、 邊緣之多數連接點等等。如在Binstead、Gerpheide 與Greanias中可見之離散導趙藉著使用具有多層、 路與高電極連接計數之奇特建構方法大幅解決針墊 之問題。此等型式之螢幕不能適當地按比例縮放且 用昂貴。此一方法之實例係由Pepper提出如第2圖 之邊緣圖案。此圖案已知非常難以複製、會受熱偏 且在工程設計與製造上費用相當昂貴。 因此實質上要求一種新颖電容性觸碰式螢幕方 比上述方法的費用低廉且易於製造,且係具高度強 適用於不佳之環境》特別是需求此裝置應用於國 品、行動電話及其他手持裝置、POS終端機等等。 本發明之具體實施例提供在先前條帶元件「無 變形」但電路及製造費用昂貴,與未圖案化電阻片 間之折衷。此新穎混合解決方案只在一轴上產生針 形效應,使其他軸大部份不失真。再者將可發現, 133226-1000531.doc -20- 當觸碰 形會沿 lb圖中 導致描 。而修 大的變 述使用 至螢幕 、Kable 昂貴電 狀變形 製造費 中所示 移影響 法,其 健性而 產電器 針墊狀 狀元件 墊狀變 殘餘之 1351631 針墊狀變形具有大部份正交與可預期向量(其可使用相當 普通之數值方法加以補償),係可單元接單元地容易重覆, 且比先前技術更不受不同熱偏移之影響。 第3圖中顯示導電材料之圖案表示,係使用在依據本 發明一具體實施例之感應元件。該圖顯示一單一導電元 件,係在一層上具有四個電極301、3 02、303與3 04。二 相當低電阻匯流排3 05與306分別從301橫越至302,及 從304至303。複數個條帶導體3 10,從匯流排305橫越至 306,數量至少2但通常為3或更多》二個此等條帶從各匯 流排之一端橫越至另一端,因而形成一完全受束制之表 面。末端條帶也可為匯流排,但因其視需要可具有比所示 水平匯流排更高之路徑電阻,因而其等保持不同且在全文 中稱為條帶。 本發明之元件或可被視為具有一特徵為異向導電性之 核心區域,其具有一由線性導電節段製造之圍繞、束制邊 界。該等條帶之目的係用以在核心區域中強制異向性電流 之流動。一旦該電流流到該邊界路徑,最後其等將被導至 該電極連接。 一設計之適當條帶310數量取決於該元件之寬度,其 與被感應之物件大小有關,如以下之討論。在2 D C T之實 例中,連接至該等電極之導線312a至d會將該元件連接至 一驅動/感應電路。在2DRT之實例中,導線3 1 2a至d係 連接至一驅動電路,該感應功能來自一彈性之使用者加壓 覆蓋片,如第11圖所示。 -21 - 133226-1000531.doc 1351631
第ίο圖顯示利用本發明的另一圖案。此圖案實質上與 第3圖之圖案相同,除了該等條帶係由細縫分隔(即,該等 條帶比第3圖中所示寬許多),因此該元件主要由導電材料 披覆,且只有極小比率(該等細縫)未披覆。此配置較適合 如以下進一步討論之2D RT使用,但也可用在2DCT應用 中。此配置用於2DCT之優勢在於,該條帶具有比第3圖 之實例更大的表面區域,因此從手指至元件之電容式耦合 會增強。此配置的一缺點在於從匯流排至匯流排之總電阻 比一特定片狀電阻低,其如以下所述會傾向於使針墊狀變 形效應惡化。
第3圖中之條帶與匯流排的相對電阻經測得為匯流排 約4萬歐姆,而條帶約1 6萬歐姆(雖然實際上此等數字係 僅供參考且非對本發明之限制)。使用電阻值比匯流排更高 之條帶有助於限制針墊狀變形效應,但由於針墊狀變形係 可易於以數值方式修正,幾乎任何值之組合均可造成某些 程度之滿意。本發明重要吸引力係在於可與具有高電阻之 元件一起使用,因為此一元件需要較低成本及較低電力驅 動與感應電子裝置。 第4圖顯示本發明之典型具體實施例的集總模態。匯 流排3 05與3 06係由具有從約1千歐姆至5萬歐姆電阻之 線組成,且理想是彼此在1 0 %内匹配。條帶3 1 0係一由比 匯流排電阻多5至10倍的電阻組成。第4圖中顯示9條帶。 角落電極301、302、303與304係用以連接該元件至驅動/ 感應電子裝置,如用於2DCT之電容式感應驅動器,或 • 22- 133226-1000531.doc 1351631 2DRT時之流電性驅動器。各條帶與匯流排具有一些對電 路接地之雜散背景電容401。條帶在相鄰間具有共同電容 4 04。此背景電容本質上係有利的,且已顯示對本發明之效 能沒有影響。此等電容不一定需要相等或平衡以使本發明 運作,因為該元件遵循疊置之物理原理,且此等寄生值係 易於藉由如以下將描述之驅動電子裝置校正除去。 在位置403顯示由於在2DCT模態觸碰時之電容Ct, 4 02。本發明係與Ct之大小無關,在於其允許使用比例式 回應四個電極信號之電路及/或演算法,以推衍出與Ct之 大小無關的位置。2DRT模態中,當在觸碰之壓力下從覆 蓋片至該元件產生流電性連接時,該覆蓋片通常使用至四 個電極之時間多工處理驅動信號摘除一梯度電位。 在2D CT模態令,也可在條帶間具有觸碰且能内插觸 碰之位置。第5圖顯示該元件具有一由於手指(未顯示)而 位於403之觸碰電容。在第6圖中顯示本發明之剖面裝附 至一諸如玻璃之基材。由於手指605之觸碰產生的電容603 係分為如第6圖中所示之三個較小部份Ctl、Ct2與Ct3, 其等之比例取決於在條帶3 1 0a、b、c…間之觸碰位置。第 6 圖之本發明人共同審理中美國專利申請案 60/4228 3 7[28],顯示在藉由一電阻連接的二鄰近電極間的 一内插法。在本發明中之觸碰的内插法在X中之條帶中係 完全以相同方式操作,且也在沿 Y軸中之各條帶(未顯 示)。在X中之分離電阻係從具有Ct 603之各條帶上開始, 經匯流排回至.其他條帶的路徑。在X方向之内插係依據連 -23- 133226-1000531.doc 1351631 接二Y條帶之匯流排電阻的短節段之電阻而成正比,成為 全部電性匯流排「長度」的百分比。該條帶本身之電阻並 非用以解出X位置所必須的,因為各條帶之末端被驅動成 相同電位,如在文獻中描述之大多數2DCT驅動電路及當 然在由本發明人各種先前專利公告物中描述之電荷轉移電 路驅動。因此,如果該等條帶係分開全部匯流排長度之 1 0%,則内插之機會將是X尺寸之1 0%。
請注意第5圖之元件可旋轉90度,且上述討論將與Υ 方向有關。對於偵測與觸碰位置,本發明之元件並無較佳 之方向角度。以下之討論與方程式係基於便利之假設,即 條帶係在垂直(Υ方向)排列,然而該元件經由9 0度之旋轉 將提供相同之實際操作,且儘管轉移90度該等方程式仍然 維持有效。在此專利中明確之方向除了解釋方便外並無其 他意圖,且不應以任何方式視為限制。
在許多發明人之文獻中已充分描述,但較佳是由本發 明人在美國專利6,288,707[34]、6,466,036[34]與共同審理 中申請案60/422 83 7[2 8]中所揭示的量測電路,係藉由標準 連接四個角落電極301、302、303及304而使用。該量測 電路至少包含耦合至第3圖中所示之各個該等電極的四個 驅動通道,各通道可操作以根據在其電極與觸碰位置間之 電阻長度產生一輸出信號。雖然其他方法可使用其他公 式,觸碰位置計算的較佳方法係改寫自本發明人之共同審 理中申請案60/4 22837[28]内所揭示。在此方法中,四個角 落信號在某些時間校正,以對於各角落決定信號的一基本 133226-1000531.doc -24· 1351631 參考位準。該校正步驟之出現係例如在設計時、在生產線 上、或在各開機時或經由確定該元件未被觸碰之方法。可 應用偏移補償,如從本發明人數個先前專利及來自 Quantum Research Group Ltd(英國)之產品的數據表,諸如 QT110 裝置[38]。
為計算沿第3圖所用元件之X(第3圖中所示之水平方 向)觸碰的位置’該等信號係依據以下步驟處理,假設與四 個電極301、302、3 03及304有關之即時獲得信號分別為 S301、S3 02、S3 03及S3 04,且對於各角落之基本參考位 準分別係 R301、R302、R303 及 R304 : (1) 加總在X之參考與信號: 尺乂’ = 11301+11304(左參考之加總) 11又,’ =113 02 + 113 03(右參考之加總) 3又’ =8301+8304(左信號之加總) 3乂” = 3302 + 53 03 (右信號之加總) (2) 計算在X之增量信號,即ASigX,、ASigy”:
ASigX^SX^RX5 △ SigX,,= SX,,-RX” (3) 計算在X中位置之比例Px指數:
Px = ASigX”/(ASigX’ + ASigX”) 其中Px之範圍從0至1,「0」係左邊緣,「1」係右邊 緣。 X之公式可重新展開為 133226-1000531 .doc -25- 1351631 為計算沿第3圖所用元件之Y觸碰的位置,該等信號 係依據類似以上所示之公式處理: (1) 加總在Υ之參考與信號: RY’ = R3 03+R3 04(底部參考之加總) RY,,= R3 01+R3 02(頂部參考之加總) SY’ = S303+S3 04(底部信號之加總) SY” = S3 0 1+S3 02(頂部信號之加總) (2) 計算在Y之增量信號,即ASigY,、ASigY” :
△ SigY’ = S Y、RY’ △ SigY,,= S Y,,-RY” (3) 計算在Y中位置之比例Py指數:
Py = ASigY,,/(ASigY’ + ASigY”) 其中Py之範圍從〇至l,「〇」係底部邊緣,「1」係頂 部邊緣。
Py之公式可重新展開為; ^301 + ^302-j?30f-/g302_ 么式 ^ ~ 5301 + 5302 + 5303 + 5304 - Λ301 - Λ302 - Λ303 - Λ304
該完成、已描述但未修正或「原始」估計位置因此為 (Px , Py) 0 以上方程式僅為實例,且與其他螢幕結合使用之其他 方程式也可產生可相比之結果。 第6圖顯示在複數個條帶上的觸碰601,其在該等條 帶上產生Ct的分佈。在該元件中流動之生成電荷設置了跨 接多數條帶之Ct耦合的實際分佈,大約是與觸碰及條帶之 -26- I33226-I00053I.doc 1351631 同在任何片狀元件
可定址性。該内插法係針對元件本身。吐後土二3 Α a 习 此保先前已知會出 結合表面積成正比。可應用疊置原理(如同在 中)且位置之最後決定將被適當的加權,因此 數目可表示更rfj的有效解析度。此效果係用 現在2DCT電阻式片狀元件中。 第7a圖顯示沿觸碰的X軸與γ行之衅首你堪 〆 订 < 汁算位置,係依 據以上方程式1及2,對於在X = 〇·5(中心)與χ=1(右邊緣) 間之不同X位置’沿著對應於Y = 〇.5與γ叫間的個Y位 置的九行R0至R8,從角落電極信號計算出。第7b圖概略 地呈現在該感應元件所有象限上的失真。當_觸碰該元件 的手指(其觸碰之周圍包括部份數量之條帶)垂直拖拉各條 帶時’在X未顯示值得注意之鑲齒效應或非線性。此可從 第8圖之圖形中更明顯看出’其顯示對於在X剖過條帶的 7行之修正向量圖形。任何地方均無非正交、不垂直之^l 正向量。 此值得注意之結果係因為該等條帶限制核心流電性電 流流向該等條帶’其只沿著Y轴;此限制避免在該元件中 任何地方之非正交電流向量。一旦電流從一條帶流到一匯 流排,該流動轉90度且朝向二最近之角落電極。只有在此 階段之電流可從鄰近條帶轉向至第二匯流排之電極。此產 133226-1000531.doc • 27· 1351631
生沿匯流排之針墊狀變形效應。 第7a、7b與8圖顯示在Y軸中之失真係線性,且 使用一與X相依之簡單比例因子修正。對於在X中之各 置,存在可用以達到在Y中已修正觸碰位置的一單一純 (非向量)修正因子: (方程式3)尸c少fx,少 其中Py係在Y中之原始描述位置,Pcy(x,y)係Y 已修正位置,其係隨X與原始Y之函數,且:!:(X)對於X 各位置所尋求的修正因子而言係獨特之修正因子。係 $ Μ只需要在任一象限中解出(例如在第7 a圖中所示), 結果可鏡射到其他3象限。該修正無非正交之分量及單 因子$00應用至Y(x)中任何信號之事實,比Babb中之計 大小簡化了二階,因此可使用慢速、價廉(例如低於美 0.5元之費用)之微控制器施行極快速的補償。再者,該 真與修正方法之簡易性意指該元件在波動之溫度或電性 件下更穩定,且更可重覆地製造。與Babb不同的是, 元件之修正不需要多次嘗試以達到曲線適配。只要條帶 匯流排之電阻1係可重覆(無須絕對穩定性),對於各單 該因子$⑻將會相同。單元與單元間之不一致性對所描 觸碰位置之誤差項將只有有限影響,且在一轴之誤差將 會在其他軸上產生已高度衰減之誤差。本發明之元件大 上會隔開X與Y間之誤差項,比起習知技術係一重要的 利效果。 本發明之簡易性應與Babb所需之「80係數」與四 I33226-1000531.doc -28 - 可 位 量 之 中 數 且 算 金 失 條 該 對 元 述 只 體 有 階 1351631 多項式相比,Babb之係數必須經由密集的校正程序決突 本發明可只需單點校正,或在大多數情況下完全無須 正,因為元件從單元至單元之失真係單純、可預測且可 覆。 該$ (X)修正因子可藉由一查詢表以内插法應用以達 一簡單 '快速修正。修正因子$⑺也可使用簡單二次方 式以數學方式計算出: 校 重 到 程 (方程式4) _1 kxX2 + k2X + A:3 導出用於Y修正之完整方程式: (方程式5) 其中kl、k2與k3係取決於針墊狀變形曲度的係數 且X係沿X軸從螢幕中心開始往左或右方向移動之位置 絕對值大小。此二次方程式係由模擬模型中推導出,且 確性超過1 %。其未計入可視需要使用次要方法補償之總 料非線性度。該等方程式係與匯流排與條帶間之電阻比 及該元件之幾何形狀比例相關。該等方程式係不受絕對 阻值之影響。 先前分析可同樣應用於一2DCT或一 2DRT。2DRT 體上與2DCT操作「相反」,係在於元件只由信號驅動, 接著由一覆蓋片使用一用於分析目的的第5電極連接 取。該元件上之電極通常是在一時間多工處理模態驅動 以允許在交替之X與Y方向檢知獨一的信號。例如二左 133226-1000531.doc •29· 的 準 材 以 電 大 其 摘 側 1351631 電極先接地,而後二右側電極被驅動至一固定與相同 位;該覆蓋片經取樣以獲得_原始x位置。底部電極接 接地,而後頂部電極被驅動至—固定與相同電位;該覆 片經取樣以獲得一原始γ位置。該過程持續地重覆,而 有在感應到該覆蓋片與該元件有流電性接觸時才宣告 取樣有效。此一電位摘取方法係充分地描述於專利文 中。其他2D RT取樣方法亦可行,且在此章節中所示之
序不應被視為較佳之方法,或視該取樣方法為本發明的 的。 公式5只需在一象限中的一組解答’以該結果鏡射 其他3象限。此係示範於第7a與7b圖中。第7a圊顯示 右上象限中之失真;此圖案係鏡射於其他三象限中,以 生第7b圊之圖案。 電 著 蓋 只 獻 順 S 至 在 產
-手影(Handshadow); 區域性 2DCT元件 2 DCT手影之現象係描述於本發明人共同審理中美 專利中請案 US20030132922[37]及在 US5,457,289[39]中 諸如60x60毫米「行動電話大小」之螢幕大體上將不足 受手影影響而產生修正動作。 然而,如有需要,減少手影之效應的方式係描述於 發明人上述之美國專利中請案US20030 1 32922[37]中, 以引用方式併入本文。 第二方法有關基本上第二次重覆本發明之元件,如 9圖中所示。然而,如從第9圖中所見,此可藉由有效 國 〇 以 本 其 第 地 133226-100053l.doc -30- 1351631 共享一匯流排以減少相關組件計數而達成。當該圖 動器/感應器在如圖示之6節點(即電極)301、302、 3 02a、3 03與3 04上激發時,該元件係有效地區分 許其在二不同區域(上與下)感應。在此等區域中之 如上所述。當手影電容主要出現在觸碰點之下時, 區域中之觸碰主要會在下方區域中造成手影,其可 純地忽略來自該下方區域而「處理掉」。在區域間有 手影電流之交互耦合。 大型螢幕將更常使用此等區域,其數量係適於 幕之垂直尺寸,且依據問題的嚴重性使用。 2DRT應用 第1 0圖顯示在條帶間具有細小之元件。此一分 之方法係特別適用於2D RT用途中,其中一覆蓋片 以在一小點接觸該元件。結果該接觸點係小於條帶 之間隙,可能該覆蓋片無法檢知一電位且該接觸失 第11圖顯示依據本發明的電阻式螢幕,其中當 碰或經由針筆向下彎時,一覆蓋片會摘取來自第10 縫條帶的流電性電位。第 1 1圖之元件係正如以 2 D C T之描述,但其操作模式係依據其他專利及公 中討論之各種5導線螢幕。通常覆蓋片係經由細小 凸塊」間隔件(未顯示)支撐且與該元件隔開,如此 中已為人所熟知。 133226-1000531.doc -31 - 案由驅 301a、 ,以允 感應係 在上方 藉由單 極少量 整個螢 隔條帶 被偏斜 3 10間 效。 經由觸 圖之細 上用於 開文獻 之「微 項技術 1351631
最小2DCT
第1 2圖顯示一最小2DCT的例子,其具有二匯流排與 二條帶,全部在一元件之周邊上。該元件之尺寸不會明顯 大於待感應之物件,因此在中間之信號位準不會因為從物 件至各導電構件之距離而明顯地減少。此實例操作時沒有 可量測之針墊狀變形,因為條帶與匯流排之阻抗,比從物 件至任何條帶或匯流排之電容式耦合阻抗要低好幾個等 級。在此最小實例中,隨著解析度或線性度之最小可觀察 效應,該等條帶與匯流排可具有相同值或相差極大之值。 如果第12圖之元件係用於人手指,該元件之寬或高較佳是 不大於手指直徑之 4倍,以提供合理之信號強度。第 12 圖中之元件可用以產生一 「微型滑鼠墊」或指向器控制, 例如由具有最小附加物行動力者使用,使得指尖或其他附 加物的極小動作可控制一器具或圖形使用者介面。 點取螢暮2 D C T操作
2DCT元件係適用於「點取模式」中,其中使用者只 需在螢幕上指點。可易於修正且使用一單一元件意指電場 不會集中在短距離。結果,本發明可在大多數選單式圖形 介面中用作一「點取螢幕」裝置,具有合理的準確度。 此操作模式可能極有利於醫藥衛生應用(諸如在醫院) 中,但也可用在一般消費者使用模式中,以防止螢幕污損。 2DCT驅動電路 •32· 133226-1000531.doc 1351631 的較 審理 應用 1302 B,”石 以便 注入 出係 界電 之表 申請 明人 文。 號被 方塊 求輸 諸如 能只 微控 現請參考第13圖,其中顯示用於本發明之2dct應用 佳(但非必要)驅動電路。此電路係與本發明人之共同 中美國專利中請案60/422837[28]中所示型式相同但 至所有4電極(或在第9圖實例中之6電極卜關關 、1303 與 1304 在位置 A' A,' A,,、A,,,、B、B,、B”、 k C、C、C”、C’’’之重覆切換係在各電極同步地施行, 在同時間使用四電容器(也稱為取樣電容器Cs 1 305) 且量測電何。此係藉由關關控制器1 3 〇 7施行。信號輸 依切換循環的表列數字用於各電極,其需用以超過臨 壓值Vt(由電壓比較器13〇1決定)。對於各電極計數 列的循環係由在i 306的四計數器施行。 此電路之操作係更完整地解釋於本發明人之美國專利 案60/4 22837[28]中,其以引用方式併入本文。 本發明另可利用任何切換順序與方法,如描述於本發 之美國專利號6,466,036[34]中,其以引用方式併入本 信號處理電路係顯示於第14圖令,其中該等四電極信 輸入該處理電路中,最後計算出一座標結果。一邏輯 、微控制器、或其他硬體或軟體係用以施行需達成需 出之计算。第14圖之方塊通常是另一系統的一部份, 一個人電腦 '過程控制器、電器品等等,且該輸出可 是一較大過程中的一中間結果。 第15圖顯示本發明的一較佳具體實施例,其中一單一 制1§ 1501施行第13圖之切換功能,加上施行第14 133226-1000531.doc -33- 1351631
圖之信號處理。該等切換功能可於一習知I/O連接琿 軟體中施行,或以一晶片上硬體電容式轉換周邊裝 行。信號處理係在軟體上施行以達到需求的座標輸出 輸出可僅為一用以控制較大過程之中間結果,且所顯 可只以數字存在於該晶片内。 另一選擇是,本發明可使用文獻中描述之電容式 阻式感應電路。不管何種型式之驅動電路,該元件之 回應通常是相同。本發明不完全依靠任何一種擷取方 材料、製造 2DxT元件最好是由一適當電阻的透明導體製造, 覆蓋該顯示器之玻璃或塑料片(如是一觸碰式螢幕)後 在一適合之介電質基材(如是一滑鼠墊)上等。 如各種其他專利中所述,對於在邊緣上之低電阻 排(端對端約200歐姆以下)需求,會造成所有驅動、電 穩定性與可重覆性課題。極需求使用電阻比目前普遍 高許多的材料。大多數 ITO(銦錫氧化物)層(諸如 CPFi lms公司之產品)或當特別濺鍍於一表面時,會具 平方約300歐姆之電阻。極需要提升此電阻至每平方 至2000歐姆附近,使得該等條帶與匯流排電阻可製成 端至端為約2萬5千歐姆及以上。 從低電阻材料增加條帶與匯流排電阻之方法,係 一曲折路徑或Z字形圖案,以增加軌長度。習知低電阻 或錫氧化物塗層可加以蝕刻或圖案化以具有希望之 133226-1000531.doc -34- 上之 置施 。此 示之 或電 梯度 法。 係在 ,或 匯流 力、 使用 美國 有每 500 在從 使用 ITO 空洞 1351631 (「瑞士起司」方式),因而升高電阻。該等條帶與匯流 也可製成適當地薄,使得電阻係足夠高以達到最佳化。 然而,理想的材料可具有每平方約500至1000歐姆 更高的本質電阻,或可經改良而達成。Agfa公司 OrgaconTM導電聚合物係此一高本質電阻的材料,且也 透明,使其可用在顯示器上的觸碰式螢幕。一種特別價 材料係碳基墨水(此係在電子.業中為人已知),然而由於 不透明,此材料較適於數位書寫板或滑鼠墊。 以上所述無須任何特定元件電阻值,且該驅動電路 適應於幾乎任何具有各種困難程度者。理論上唯一的需 係該等元件須具有一非零之電阻。然而,該等匯流排電 較佳是應可比擬或低於該等條帶之集合並聯值,以減少 軸之針墊狀變形。較大數量之條帶大體上表示每條帶較 之電阻,以達到相同效果,針墊狀變形係與條帶間之整 橋接電阻有關,橋接電阻係該條帶之並聯相等值。位置 向匯流排中心之條帶在針墊狀變形上具有不均衡效應。 將元件圖案化成為條帶與匯流排,可使用一適合模 經由氣相沉積以避免塗佈不需要的區域,或經由網印以 生需求圖案,或經由移印,或經由雷射雕刻或化學蝕刻 化學反應,或任何其他可產生一圖案化層之製程。在導 聚合物Agfa OrgaconTM之例中,圖案可藉由使用次氣酸 經由化學反應以強制區域成為不導電,無須實際上移除 料。 製造時可承續使用普通觸碰式螢幕或觸碰墊之方法 133226-1000531.doc -35- 排 或 之 係 廉 係 可 求 阻 Y 體 朝 板 產 或 電 納 材 1351631 諸如氣相沉積適合材料至置於顯示器前之玻璃片上。
模内裝飾(「IMD」)承續使用在導入液體塑料前 形片或層置於射出模或鑄模内之方法。一旦成型,該 成為所生成塑料件的一體成型部份。在2DCT之例中 據本發明之型式的導電元件係置入一用於顯示器覆蓋 模型中,當射出時’該導電層融至該覆蓋的一側。、 Μ 式’可以極低費用產生包括一體成形2DCT之複雜 形狀(包括具有複合曲線者 電極連接可經由導線焊接至角落’或經由導電 或使用金屬彈簧等等。導電橡膠係一費用低廉的
法,係從底下含有驅動電路之印刷電路板連接。第1 剖面顯不此一建構方法。顯示器16〇1係經由覆蓋逯 與感應7L件300觀看。元件3〇〇係經由至少四 用兹 經由導電橡膠柱連接至印刷電路板16〇4,其中顯洛 1 603a、1 603b。整個組件係藉由螺絲 '夾具或固定件$ 顯示)加壓設置,使得橡膠柱受壓且因而被迫在印刷、 1604與元件300間接觸。 '電 該元件可由具右 有異向性導電之分子物質製造。 可預見-導電聚合物具有在一方向優於另-方向 此等乂 ’T、米結構為基礎之材料已描述於例如: 辛基(Helsinki)科技大學之文獻中。 將圖層會 ,依 件之 ‘此方 -蓋件 用方 圖ιχ 1 6〇2 '電植 二者 稣(未 如,導電 赫爾 本發明的一 具體實施例將該 等條帶加權,因
近蝥 133226-J00053I.doc • 36 - 1351631 幕中央者彼此距離較遠,或是具有較高之電阻,或二 是。此效應係用以減少固有針墊狀變形量。然而,試 示此係實際發生,其也意味著在該元件中央將會有信 失,及/或將會有經由合成較高電阻及較低手指耦合至 圖形之驅動問題。實際上,此方法不應被視為有效, 只為了完整性而提及。 2DCT擷取操控 2DCT相關之問題包括來自外部靜電或具有與該 操作頻率相同之頻率或其諧波的射頻來源之干擾。此 題可藉由使用一用於信號擷取之調變操作頻率衰減, 減少或防止信號-雜訊混淆或搏動。此可包括使用跳资 聲或偽隨機頻率調變。此等方法係為已知之「展頻」寄 後處理可包括使用多數決過濾、中值過濾、平均3 以減少已藉由頻率調變衰減之雜訊的殘留效應。 低頻干擾可由於局部主要電場等等造成。此形式 擾可藉由將該擷取與干擾源同步(例如5 0或60赫芝: 減,如 Quantum Research Group Ltd(英國)QT3 1 0 裝 % 之數據紙中所述。 2DCT驅動屏敞 該元件係與驅動屏敝方法相容以減少來自 LCD 器、VFD切換等之干擾。此伴隨著一在元件後之導電 使用,該導電面係置於元件與干擾源中間。一驅動屏 133226-1000531.doc -37- 者皆 驗顯 號損 相鄰 在此 元件 等問 以便 、0即 變。 等, 之干 而衰 [40] 顯示 面的 敝也 1351631 可防止來自元件後之動作的信號騷動。驅動背屏敝係通常 用於2DCT之建構。 2DCT唤醒 在許多應用中會需要「喚醒」功能,其中整個裝置「休 眠」或在靜止或背景狀態。在此等情況下,通常需要具有 因靠近人體部位一些距離而產生的喚醒信號。
當該單元係在背景狀態時,元件可被當作一單一大型 電容式電極驅動而與位置地點無關。在此狀態中該電子驅 動器邏輯尋找在信號中的一極小改變,不一定足以處理成 為一 2D座標,但足以決定一物件或人係在接近中。該電 子裝置接著「喚醒」整個系統且該元件被驅動以再度成為 真正的2DCT。 數位書寫板、滑鼠墊應用;注入模態
本發明在2DCT模態中之元件係適用為一滑鼠墊或一 數位書寫板型式之輸入裝置。在此等作用中無須光學透明 性。一針筆可與該元件一起使用,以從該元件檢知一輻射 電場,或注入信號於該元件中,或作為人手指。 在注入模態中,本發明之元件係反向操作。一來自有 繫繩之筆的信號係電容性地注入該元件中圍繞該接觸點之 區域。該信號接著依比例分到四個角落電極,在該處信號 可被檢知且傳送至已揭示於文獻中之幾乎任何型式的量測 電路中,且接著經處理以產生一指示結果。在注入模態中 -38 · 133226-1000531.doc 1351631 操作之針墊狀變形結果,實質上與一 2DRT或2DCT模態 中相同;該等向量梯度係相同。 2DxT未修正模式 許多應用不需要將結果線性化。此等主要係有關低解 析度人體介面之應用,例如用於選單感應與其類似者。在 此應用中,該元件與相關信號擷取電路可省掉線性化步 驟,且單純地產生原始輸出。額外的系統邏輯會將2 D座 標邊界解為觸碰按鍵,該邊界可在軟體開發時加以界定。 如果條帶對匯流排電阻之比係足夠大,原始處理之結 果的準確性可被接受而直接使用。例如,如果一元件產生 之座標誤差只有 5 %但係可重覆,該元件可十分適用為在 一顯示器上之未修正選單按鍵,其中該等按鍵佔用該元件 多於10%之高度。如果該等按鍵主要係位於靠近該元件之 水平中心線,或沿著左或右側邊,該失真將會被忽略,且 結果是這樣,將無須應用線性化修正。 總結 本發明係在於其基本的簡化,其中一目的是經由異向 性導電提供2D感應裝置的已改進形式之元件,加上(視需 要)一用以修正原始已計算座標結果之失真的方法。操作之 模態(包括但不限於流電性或電容式模態)、其採取之用 法、及其是用作來自一針筆之信號的接收器,或一被動式 觸碰之感應器並非本發明最重要的。重要的是該元件之異 -39- 133226-1000531.doc 1351631 向性結構與其產生位置誤差之形式,及在此揭示用於修正 該誤差之附加方法。
本發明的具體實施例之感應元件的一重要特點在於其 等可被製成一具有一核心的單層,使得在一第一預定方向 中充分流電性地傳導,而抑制在一與第一方向正交之第二 方向的傳導(即其具有異向導電性),再加上該核心係受一 電阻式邊界束制以製成整個元件。該元件在角落中更具有 四個電極,且係藉由一電子電路驅動及/或感應,以產生觸 碰位置的一合成輸出指示。
對於熟習此項技術人士而言,顯然會有許多可能的變 化,係有關在此特別綜述之各種偵測方法或切換順序的組 合。在此揭示之方法可與本發明人任何數量之先前專利中 所教示的其他方法結合,包括用以漂移補償、校正、使用 短開關關閉時間之濕度抑制及其類似的方法。特別請注意 揭示於本發明人有關電容式感應方法之先前技術中所揭示 特徵的各種可能組合,均以引用方式併入本文;也請注意 如於Quantum Res ear ch Group Ltd(英國.)之數據紙t所描 述的電容式產品,其中許多具有與本發明有密切關係之特 徵。 也可能變化本發明成為如 Pepper所揭示之非普通形 狀。此轉換能證明可用於物件位置偵測(例如在工業設定 中),其中沿一圓柱、球或其他曲狀表面之位置可能很重要。 應瞭解雖然本發明之特定具體實施例已有描述,可在 本發明之精神與範疇中進行許多修改/增加及/或取代。 -40- 133226-1000531.doc 1351631 【圖式簡單說明】 為更瞭解本發明及顯示其如何有效實現,現將參考附 圖之實例,其中: 第la圖概要顯示在未圖案化、單元件二維轉換器中發現之 典型針墊狀變形失真效應,該轉換器係由一依據先 前技術具有四角落電極與一 「傳感j彈性覆蓋片之 電阻薄膜製造; 第lb圖概要顯示線性化第la圖之元件所需的正常化向量; 第2圖顯示一已知電容式或電阻式觸碰式螢幕邊緣圖案, 係設計以修正螢幕中遭遇第la與lb圖中所示失真 的針墊狀變形效應; 第3圖概要顯示用以依據本發明一具體實施例形成一感應 元件之導電材料的二維圖案表示法; 第4圖概要顯示第3圖中感應元件的電路表示法; 第5圖概要顯示第3圖之感應元件具有經辨識出的一觸碰 之位置; 第6圖概要顯示第5圖之感應元件在觸碰位置的一垂直剖 面; 第7a圖概要顯示在第3與5圖之感應元件的一象限中行接 著行之線性圖表; 第7b圖概要顯示與第3與5圖的感應元件相關之失真; 第8圖概要顯示線性化第7a與7b圖顯示之失真所需的正 常化向量; -41 - 133226-1000531.doc 1351631 第9圖概要顯示一導電材料的二維圖案表示,係用以依據 本發明另一具體實施例形成一感應元件; 第10圖概要顯示該導電材料的二維圖案表示,係用以依據 本發明又另一具體實施例形成一感應元件; 第11圖概要顯示第10圖中形成部份觸碰式螢幕之感應元 件的一垂直剖面; 第12圖概要顯示該導電材料的二維圖案表示,係用以依據 本發明又另一具體實施例形成一感應元件;
第13圖概要顯示第5圖中根據電荷轉移方法耦合至驅動通 道之感應元件; 第14圖概要顯示一配置以從第13圖之驅動通道接收信號 輸出之處理器,且用以計算一觸碰之估計位置; 第15圖概要顯示連接至四個取樣電容器之微控制器,該微 控制器與電容器經配置以提供第13與14圖之感應 通道與處理器;及
第16圖概要顯示依據本發明一具體實施例之電容式 位置感應器的垂直剖面,係配置在一液晶顯示器上以產生 一觸碰感應式螢幕。 【主要元件符號說明】 1 比較器 2 比較器 3 比較器 4 比較器 300 感應元件 301 電極 302 電極 303 電極 -42- 133226-1000531.doc 304 電極 305 匯流排 306 匯流排 3 10 條帶導體 3 12a 導線 3 12b 導線 3 12c 導線 3 12d 導線 401 電容 402 電容 403 位置 404 共同電容 601 觸碰 603 電容 605 手指 1301 電壓比較器 1302 關關 1303 關關 1304 開關 1305 取樣電容器/C 1306 計數器 1307 開關控制器 1501 微控制器 1601 顯示器 1602 鏡面 1 603a 導電柱 1 603b 導電柱 1604 印刷電路板 CT1 計數器 CT2 計數器 CT3 計數器 CT4 計數器 R301 基本參考位準 R302 基本參考位準 R303 基本參考位準 R304 基本參考位準 S301 即時信號 S302 即時信號 S3 03. 即時信號 S304 即時信號 1351631 133226-1000531.doc -43-

Claims (1)

1351631
十、申請專利範圍: 1 . 一種觸碰感應式位置感應器,其包含: 一基材,其界定一觸碰感應式平台; 第一與第二電阻匯流排,係分隔地配置於該基本 一具有非零電阻之異向性導電區域,其配置於 匯流排間,俾使在該異向性導電區域中所感應之 優先地流向該等匯流排; 一第三電阻匯流排,其係分隔地配置於該基材 遠離該第二電阻匯流排;及 一具有非零電阻之進一步異向性導電區域,其 於該第二及第三匯流排之間,俾使在該進一步異 導電區域中所感應之電流優先地流向該第二及第 流排。 2. 如申請專利範圍第 1項所述之觸碰感應式位置 器,其中該等匯流排各具有介於1千歐姆與5萬 間之電阻。 3. 如申請專利範圍第 1項所述之觸碰感應式位置 器,其中該等匯流排具有實質上相同之電阻。 4. 如申請專利範圍第1項所述之觸碰感應式位置 器,其中該異向性導電區域在該等匯流排間提供 有1千歐姆與5萬歐姆間的電阻。 5. 如申請專利範圍第1項所述之觸碰感應式位置 器,其中各個該等匯流排之電阻係少於由該異向 電區域提供之該等匯流排間的電阻。 133226-1000531.doc .上; 該等 電流 上並 配置 向性 三匯 感應 歐姆 感應 感應 一具 感應 性導 1351631 6. 如申請專利範圍第1項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該異向性導電區域至少包含支撐於一基材上 具有異向性導電的一分子物質薄膜。 7. 如申請專利範圍第1項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該異向性導電區域至少包含複數個在該等匯 流排間並聯之電阻條帶。 8. 如申請專利範圍第 7項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該等電阻條帶係由電阻線的部份形成。
9. 如申請專利範圍第 7項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該等電阻條帶係從一沉積於一基材上之電阻 式材料形成。 10. 如申請專利範圍第 7項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該等電阻條帶具有之寬度係大於在該等條帶 之相鄰者間之間隙。
11. 如申請專利範圍第1項所述之觸碰感應式位置感應 器,更包含一導電覆蓋物,其與該異向性導電區域隔 開,使得該導電覆蓋物與該異向性導電區域可藉由外 部施加之壓力接觸。 12. 如申請專利範圍第1項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該第一電阻匯流排係在一第一與第二電極間 延伸,且該第二電阻匯流排在一第三與一第四電極間 延伸,該位置感應器更包含第一、第二、第三及第四 驅動通道,係與各自的該第一、第二、第三及第四電 極聯結,各驅動通道係可操作以根據其電極與該物件 133226-1000531.doc -2- 1351631 之位置間的電阻產生一輸出信號。 13. 如申請專利範圍第12項所述之觸碰感應式位置感應 器,更包含一處理器,係可操作以藉由比較來自該等 驅動通道之該等輸出信號,對於該物件之位置產生一 估計。 14. 如申請專利範圍第13項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該處理器係配置以從與該等第一及第二電極 有關之該等信號的總和,且與該等第三及第四信號有 關之該等信號的總和之比例式分析,估計該物件在該 等匯流排間之第一方向中的位置。 15. 如申請專利範圍第 13項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該處理器係配置以從與該等第一及第三電極 有關之該等信號的總和,且與該等第二及第四信號有 關之該等信號的總和之比例式分析,估計該物件在該 等匯流排間之第二方向中的位置。 16. 如申請專利範圍第 13項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該處理器係進一步配置以依據與該平台有關 的一預定失真應用一修正至該已估計位置。 17. 如申請專利範圍第 16項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該預定失真係一維針墊狀變形失真。 18. 如申請專利範圍第16項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該修正係以純量乘法(scalar multiplication) 為基礎。 19. 如申請專利範圍第16項所述之觸碰感應式位置感應 133226-1000531.doc 1351631
器,其中該修正係藉由應用一修正因數所達成,且 中該針對一方向之修正因數係以二次方程式之形式 關於沿著其他方向的位置。 20. 如申請專利範圍第16項所述之觸碰感應式位置感 器,其中該修正係藉由應用一從查詢表所獲得之一 正因數所達成。 21. 如申請專利範圍第12項所述之觸碰感應式位置感 器,其中該等驅動通道使用電荷轉移技術。 22. 如申請專利範圍第 21項所述之觸碰感應式位置感 器,其中該等驅動通道包含切換器,且其中在個別 動通道中之對應切換器係被設置成能在使用期間同 運作。 23. 如申請專利範圍第12項所述之觸碰感應式位置感 器,其中該等驅動通道係由一適當地程式化微處理 所提供。 24. 如申請專利範圍第 13項所述之觸碰感應式位置感 器,其中該處理器以及該等驅動通道係由一單一適 地程式化微處理器所提供。 25. 如申請專利範圍第12項所述之觸碰感應式位置感 器,其中該等電極係連接至該等使用導電橡膠之個 驅動通道。 26. 如申請專利範圍第13項所述之觸碰感應式位置感 器,其中該處理器可運作以應用漂移補償。 27. 如申請專利範圍第12項所述之觸碰感應式位置感 133226-1000531.doc 其 相 應 修 應 應 驅 時 應 器 應 當 應 別 應 應 1351631 器,其中該等驅動通道係設置成當擷取用於產生該等 輸出信號之資料時,在一經調變頻率下運作。 28. 如申請專利範圍第 1項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該異向性導電區域係由兩電阻條帶所組成, 且該等匯流排以及該兩電阻條帶係位於該觸碰感應式 平台之周圍。 29. 如申請專利範圍第13項所述之觸碰感應式位置感應 器,其中該處理器係可進一步運作以使用多數決過 濾、中值過濾或平均中之至少一方式來過濾所擷取信 號。 30. 如申請專利範圍第1項所述之觸碰感應式位置感應 器,進一步包含至少一進一步異向性導電區域,以便 提供複數個分享共同匯流排之異向性導電區域。 31. 如申請專利範圍第 1項所述之觸碰感應式位置感應 器,其進一步包含: 複數個電容感應通道,其耦合至該感應元件;以及 一處理.器,其用於接收來自該等電容感應通道之信 號並判定鄰近於該感應元件之一物件的位置,其中該 處理器可運作以判定何時無物件鄰近於該感應元件, 並進入一靜止模式以回應該判斷,在該靜止模式中, 複數個感應通道一併運作以提供一單一輸出信號且藉 此在該單一輸出中之一改變導致該處理器離開該靜止 模式。 32. —種包含一如申請專利範圍第12項所述之觸碰感應式 133226-1000531.doc 1351631
位置感應器的設備,且進一步包含一針筆,其可 於發射一電場信號以用於注入到該觸碰感應式位 應器,其中該觸碰感應式位置感應器之該等驅動 係回應於該已注入電場,故可判定該針筆之位置 33. —種結合一觸碰感應式位置感應器之控制面板, 含: 一基材,其界定一觸碰感應式平台; 第一與第二電阻匯流排,係分隔地配置於該基未 一異向性導電區域,係配置於該等匯流排間, 在該異向性導電區域中所感應之電流優先地流向 匯流排, 一第三電阻匯流排,其係分隔地配置於該基材 遠離該第二電阻匯流排;及 一具有非零電阻之進一步異向性導電區域,其 於該第二及第三匯流排之間,俾使在該進一步異 導電區域中所感應之電流優先地流向該第二及第 流排。 34. —種具有結合一觸碰感應式位置感應器的一控制 之設備,其包含: 一基材,其界定一觸碰感應式平台; 第一與第二電阻匯流排,係分隔地配置於該基相 一異向性導電區域,係配置於該等匯流排間, 在該異向性導電區域中所感應之電流優先地流向 匯流排; 133226-1000531.doc -6 * 運作 置感 通道 〇 其包 “上; 俾使 該等 上並 配置 向性 三匯 面板 上; 俾使 該等 1351631 一第三電阻匯流排,其係分隔地配置於該基 遠離該第二電阻匯流排;及 一具有非零電阻之進一步異向性導電區域, 於該第二及第三匯流排之間,俾使在該進一步 導電區域中所感應之電流優先地流向該第二及 流排。 35. —種製造一觸碰感應式控制面板之方法,該方 包含以下步驟: 在導入液體塑料到一模型(mold)内之前,將一 專利範圍第1項所述之觸碰感應式位置感應器 一模型(moId)内以作為控制面板之用。 133226-1000531.doc 材上並 其配置 異向性 第三匯 法至少 如申請 導入到
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