TWI335493B - Method of characterization, method of characterizing a process operation, and device manufacturing method - Google Patents

Method of characterization, method of characterizing a process operation, and device manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
TWI335493B
TWI335493B TW095118698A TW95118698A TWI335493B TW I335493 B TWI335493 B TW I335493B TW 095118698 A TW095118698 A TW 095118698A TW 95118698 A TW95118698 A TW 95118698A TW I335493 B TWI335493 B TW I335493B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
substrate
estimated
measurement
calculating
statistical variance
Prior art date
Application number
TW095118698A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200707118A (en
Inventor
Mol Christianus Gerardus Maria De
Original Assignee
Asml Netherlands Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asml Netherlands Bv filed Critical Asml Netherlands Bv
Publication of TW200707118A publication Critical patent/TW200707118A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI335493B publication Critical patent/TWI335493B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70491Information management, e.g. software; Active and passive control, e.g. details of controlling exposure processes or exposure tool monitoring processes
    • G03F7/70508Data handling in all parts of the microlithographic apparatus, e.g. handling pattern data for addressable masks or data transfer to or from different components within the exposure apparatus
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70605Workpiece metrology
    • G03F7/70616Monitoring the printed patterns
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70605Workpiece metrology
    • G03F7/70616Monitoring the printed patterns
    • G03F7/70633Overlay, i.e. relative alignment between patterns printed by separate exposures in different layers, or in the same layer in multiple exposures or stitching
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • G03F7/70783Handling stress or warp of chucks, masks or workpieces, e.g. to compensate for imaging errors or considerations related to warpage of masks or workpieces due to their own weight
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L23/00Details of semiconductor or other solid state devices
    • H01L23/544Marks applied to semiconductor devices or parts, e.g. registration marks, alignment structures, wafer maps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

5 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於特性化之方法、特性化一加工操作的方 法,及使用微影設備之裝置製造方法。 【先前技術】 微影設備為將所要圖案應用至基板之一目標區的機器。 微影設備可用於(例如)製造積體電路(1C)。在該情況下,可 使用諸如遮罩之圖案化結構來產生對應於ic之個別層的電 路圖案’且此圖案可成像至具有一賴射敏感材料(抗钱劑) 層之基板(例如’_晶圓)上之目標區上(例如,包含一或若 干日日粒之。卩刀)。般而言,單個基板將含有相繼曝光之相 鄰目標區之網路°已知微影設備包括所謂步進機,其中 藉由-次曝光-整個圖案至目標區上而照射每—目標區; 及所謂掃描器’其中藉由在一給定方向("掃描"方向)上經由 投影束掃描圖案的同時在平行或反平行於此反向上同步掃 描基板而照射每一目標區。 ,藉由微影製程製造典型裝置通常包括許多步驟之複數次 循%此等步驟可包括將基板塗覆有光敏材料(或另外,將 光敏材料應用至基板之—或多個表面)、將—轉投射至光 敏材料上、顯影光敏材料及加工基板(可包括將基板覆蓋一 新的材料層)。微影製程可能遇利問題之-為相繼層益法 精確成像於彼此頂部,使得存在所謂重疊誤差。為了避免 在已存在對組件效能有害之重疊誤差時繼續後續步驟,可 在每次循環後量測重疊誤差。若重疊誤差過大,則可移除 I09884.doc 6 1335493 最新一層且在進行下一步驟以前重複該步驟。 為使重疊誤差最小化,基板一般具備複數個參考標記以 使得在曝光#作以前可極精確地量測投影設備中基^臺上 之基板的位置。以此方式,因為微影設備中之基二、=前 應用之圖案化層及遮罩的位置係已知的,所以可使曝光操 作之準確度最大化。 多循%微影製程之另一問題是應用特定層及/或特定圖 案時可能發生的基板變形。變形包括(例如)局部三維變形、 參考標記變形(形狀或深度)或沉積於晶圓上之層性能及厚 度之變化。化學機械研磨(CMP)由於造成基板變形而聲名= 藉。藉由使用300 mm或更大直徑之基板晶圓,預期晶圓變 • 形將成為更重要的因素。為了使變形最小化,可能需要盡 可能使基板之整個面積上之加工均勻。基板晶圓變形可導 . 致晶圓成像中之誤差,從而導致需要重複特定操作。而且, 在藉由微影製造特定組件之製程的研發期間,該製程可經 φ 優化以使基板變形量最小化或至少保持在限度以内。減少 重疊誤差或由於基板變形導致之誤差,或至少在早期偵測 此等誤差可獲得改良之良率。 【發明内容】 根據本發明之一實施例,一種特性化對一其上具有複數 個參考標記之基板執行之加工操作的方法包含:為若干量 測%及每一場之若干量測位置量測在該基板上之位置;至 少基於該若干個量測場、該每一場之若干量測位置及若干 板型參數來計算估計變異數;及將該計算之估計變異數與 I09884.doc 7 71335493 -臨限值量相比較以判定該基板之一狀態。 其他實她例包括裝置製造方法及包括描述此等方法之機 器可執行指令組的資料儲存媒體。 【實施方式】 本發明之實施例包括改良良率之裝置製造方法。 u S本文中特定參考微影設備在製造IC中之使用,但是 C瞭解,本X中所描述之微影設備亦可具有其他應用,諸 如製k積體光學系統、用於磁疇記憶體之導引及偵測圖 案液Ba顯示器(LCD)、薄臈磁頭等等。熟練的技術工人將 瞭解.在此等替代應用之情形下,可認為本文中術語"晶圓" 或"晶粒”之任何使用分別與更概括術語"基板"或"目標區" 同義。本文中所指之基板可於曝光之前或之後,利用一軌 跡(一種通常將一抗蝕劑層塗覆於基板上且使經曝光之抗 蝕劑顯影的工具)或度量或檢測工具加工。若適合,則可將 本文之揭示内容應用於該等及其他基板加工工具。此外, T不止次地加工基板(例如)以便產生一多層IC,使得本文 中所使用之術語"基板"亦可指已含有多個經加工的層的基 板。 本文所使用之術語"輻射"及"射束"涵蓋各種類型之電磁 輻射,包括紫外線(uv)輻射(例如,具有365 nm、248 nm、 193 nm、157 nm或126 nm之波長)及遠紫外線(EUV)輻射(例 如,波長範圍在5_20nm内),以及諸如離子束或電子束之粒 子束。 本文中所使用之術語"圖案化結構"應廣泛解譯為指可用 109884.doc 以將圖案賦予投影束之橫截 索66 έ士技 % 土你·心曰知&上產生圖 案的…構。應注意:賦予投影 板之目標區卡所要圖案。 賦凡王對應於基 對應於妒署由“ Χ而。,賦予投影束之圖案將 路。、、 於目標區中的特定功能層,例如積體電 例透射性的或反射性的,化構件之實 罩在微 W化鏡轉収可以化咖面板。遮 術中已為熟知,且包括諸如二^、《變相移型 二目移型之遮軍類型以及各種混合遮罩類型。可程 化鏡面陣列之__音办 ^ — t Η木用小鏡面之矩陣配置,該等小鏡面 母者可個別傾斜以便在;Ρ1古A L e 6 束,以.… # 乂便在不同方向上反射入射輻射 ' ’反射束得關案化。在圖案化結構之每一 二’支撑結構可為(例如)框架或台,其可視需要為固定 ㈣的且可確保圖案化構件(例如相 處於一所要位置。可料本文中術語”主光罩”或”遮軍^ 何使用與更概括之術語”圖案化結構,,係同義的。 本文中所使用之術語”投影系統"應廣泛地解譯為 用於(例如)所使用之曝光轄 ^ 飞。^如使用次沒流體或使用 糸:η目素的各種類型之投影系統,包括折射式光學 反射式光學系統及折反射式光學系統。可認為本文 術5吾透鏡,,之任何使用與更概括的術語•,投影系統”同義 照明系統亦可涵蓋各種類型之光學組件,包括用:導 與成形或控制投影㈣束之折射式、反射式及折 且在下文中亦可將此等組件全體或單個地稱為 I09884.doc 9 91335493 "透鏡”。 #影設備可為具有兩個(雙平臺)或更多基板台(及/或兩 個或兩個以i遮罩台)之類型。在此等"多平臺"機器中,可 平打使用額外卜或在使用-或多個台用於曝光時,可於 一或多個其他臺上執行預備操作。 、 微影設備亦可為-種其中基板浸沒於具有相對高的折射 率的液體(例如’纟)中以填充投影系統之最終元件與基板之 間的空間的類型。亦可將浸沒液體應用至微影設備中之其 他空間’例如遮罩與投影系統之第—組件之間。浸沒技術 在此項技術中是熟知的用以增加投影系統之數值孔後的技 術。 在歐'州專利公開案第Ep 0 794 465 A2號中,發明者發現 對於一微影方法之描述,其中自對選自一批之晶圓所進行 之重豐量測中得到一對準校正值且將該對準校正值用於曝 光相同或後續批之其他晶圓。 在美國專利申晴公開案第2002/012482 A1號中,發明者 發現一種用於在晶圓廠(fab)中製造且使用參考晶圓來判定 晶圓級配準效能之方法的描述。 在美國專利第5,252,414號中,發明者發現一種評估一抗 蝕劑塗層之方法的描述,其中將一第二抗蝕劑層塗覆於一 第一圖案化抗蝕劑層之頂部。該第一與該第二抗蝕劑層中 之圖案之間的重疊精確度給出抗蝕劑塗層之定量評估。 在美國專利第5,863,680號中,發明者發現一種裝置製造 方法之描述,其中使用有關早先加工層之間之重疊誤差及 109884.doc 1335493 曝光條件的資訊來校正後續11 圖1圖解騎根據本發明之—特定實 設備包含:- 倣〜叹備。該 明器)IL ’其用於提供投影
或EUV輕射)束PB; ⑼如UV 一第―切結構(例如,—遮罩台)Μτ, ::構(例如’-遮罩)™第-定位裝置。=: 於物。〇 PL精確定位圖案化結構; , 如一塗基 =(例如,一晶圓臺)W T ’其用於固持-基板(例 如’塗覆抗餘劑之晶圓,且連接至第二定位裝置pw 於物品PL精確定位基板;及 一投影系統(例如’―反射式投影透鏡)pL,其用於辭 由圖案化結構難賦予投影束PB之圖案成像至基.板W之二 目標區C(例如,包含一或多個晶粒)上。 曰如此處所描綠’該設備為反射式類型(例如,採用了上文 提及之反射式遮罩或可程式化鏡面陣列之類型)。或者,該 設備可為透射式類型(例如,採用透射式遮罩)。 " 照明B自-㈣源so接收輻射束。該源與該微影設備 可為獨立的實體(例如,當光源為電毁放電源時)。在此等情 形下’不將該源視為形成微影設備之_部分且㈣束通^ 係借助於包含⑼如)適當聚光鏡及/或光譜純度㈣器之輕 射收集器而自源SO傳遞至照明器IL。在其他情形下,該源 可為設備之—組成部分(例如,當該源4汞燈時)。可將該源 SO及照明器IL稱為一輻射系統。 I09884.doc • 10- 1335493 只?、明器IL可包含調整結構,皇用於$敕^ & 再’、用於调整射束之角強度分 2。一般而言,至少可調整照明器之瞳孔平面中之強度分 佈的外部及/或内部的禋向範圍(通常分別稱為。外部及a_ 内部)。照明器提供-經調節之輕射束(稱為投影束ρΒ),在 其橫截面上具有所要均勻性及強度分佈。
投影束ΡΒ入射於固持在遮罩台奶上之遮罩财上。在經 遮罩ΜΑ反射後,投影束叩穿過透鏡凡,該透飢將射束 聚焦於基板W之一目標區c上。借助於第二定位裝置崎 位置感測器IF2(例如’干涉量測裝置),基板台wt可精確移 動,(例如)以便將不同目標區定位在射束pB之路徑中。類 似地,例如在自遮罩庫機械擷取以後或於掃描期間,第一 定位裝置PM及位置感測器IF1可用於相對於射束pB之心 而精確定位裝置MA。-般而言,载物台赃及资之移動將 借助於形成定位裝置或裝置讀及續之一#分的長衝程模 組(粗糙定位)及短衝程模組(精細定位)而實現。然而,在步 進機(相對於掃描器)之狀況下,遮罩$MT可僅連接至一^ 衝程致動器’ <可為固定的。可使用遮罩對準標記^⑽ 及基板對準標記PI、P2而對準遮罩μα與基板W。 所描繪之裝置可用於下列較佳模式: 1 ·在步進模式中,在將賦予投影束之整個圖案一次性投 影至一目標區C上時,使遮罩台ΜΤ及基板台WT實質上保持 靜止(意即,單次靜態曝光)。然後在X及/或Υ方向上位移基 板台WT,使得可曝光不同目標區c。在步進模式中,曝光 場之最大尺寸限制單次靜態曝光中成像之目標區C的尺寸。 I09884.doc 12 1335493 2.在掃描模式中,在將賦予投影束之圖案投影至一目標 上時,同步掃描遮罩台MT及基板台冒丁(意即,單次^ …光)可藉由投影系統pL之放大/縮小率及成像反轉特 性決定基板台WT相對於遮罩台MT之速度及方向。在掃描 。、式中#光场之最大尺寸限制在一單次動態曝光令目標 & =寬度(在非掃描方向上),而掃描運動之長度決定目標區 之尚度(在掃描方向上)。
3.在另—模式中,基本使遮罩台町保持靜止固持—可程 式化圖案化結構,且在將賦予投影束之圖案投影至一目標 區c上時,移動或掃描基板台WT。在此模式中,一般採用 一脈衝韓㈣且在基板台WT之每次移動後,或在掃描期間 之連續輻射脈衝之間,視需要更新可程式化圖案化結構。 此#作換式可容易地應用於利用可程式化圖案化結構(諸 上文所提及之一類型之可程式化鏡面陣列)之無遮罩微 影技術中。 亦可採用上文所描述之㈣模式的組合及 全不同之使用模式。 圖2以平面圖形式說明具有複數個已應用至上表面之參 考標記2G之基板W。在—雙平臺微影投影設備中,參考標 記20之數目可在每基板料25個之範圍内。當使用此設備 來精確量測該等參考標記2〇中之每—者在基板w上之相對 位置時,需要花費大量時間在量測操作上。 圖3說明該方法之操作1方法之第一操作為量測摔作 S卜其中量測該等參考標記2〇中之每一、若干或所有參考 I09884.doc 13 1335493 標記在基板w上的相對位置。此操作可 執行,其中可量測在基板w與基板台^對準二 一站況下,会本4» i 旧平里測之 饪狀况下,參考標記20之位置,或 中執行。用;、目,丨e 次此刼作可在單獨機器 T轨仃用於里測刼作S 1中之機考可在 兩連續層之間之對準的重聂驗 里’則基板…上 4一 $驗證之相同機器。此重疊驗噔 刼作S3將在下文中描述。 且驗。旦
量測操作S1期Μ ’量測系統在-控制器之控制下量測 複數個參考標記20基板w上之相 從旦.a, c, ι 便用—處理器來 •里d〗之結果與資料庫中之資訊/值進行比較。 二測結果與資料庫中健存之資訊之間的比較結果而 疋一子在違方法之若干變化係可能的。舉例而言,若比較 顯不基板w變形超出預定極限’則可啟動一操作員警報器 _m〇r alerter)。此警報器可包括(例如)光或聲:指二 ''或在電腦屏幕或控制站上之訊息。或者,控制器可使 用該比較結果來控制基板w之後續曝光。在任一狀況下, 里測操作之結果及比較操作之結果均可自動保存於資料庫 中以幫助建立在基板加工期間其變形如何發生改變的歷史 且該等結果可添加至該資訊。無論是作為特定基板之歷史 抑或用於比較不同基板如何隨時間發生變形,此均為有用 的。 在量測操作s 1之後,使晶圓於微影投影設備中曝光且隨 後顯影(圖3中之操作S2)。通常,參考標記2〇在曝光及顯影 #作S2結東時是未經覆蓋的(或若可透過重疊層看見,則可 保持覆蓋)’使得藉由使用彼等參考標記20可執行進—步量 l09884.d〇c -13· 14 141335493 /則’包括其中評估重疊精確度的重疊驗證S3。 下一操作S4為圖案轉印操作,其可涉及將一層沉積於基 板之未被光鉸材料覆蓋(意即’在顯影期間移除)的區域上, 或對該區域進行摻雜(例如,藉由離子輻射)或蝕刻。在微影 =影設備中之下一曝光以前,可使用參考標記2〇相對於支 撐圖案化結構(其自身用以將輻射系統所產生之一投影束 圖案化為所要圖案)之支撐結構來量測基板W之位置及方 位。投影束可由投影系統投影至基板〜之一目標區上。 在-實施例中’使用一前授迴路FF來控制曝光及顯影操 作S2之曝光操作以考慮操作81中之量測變形及比較結果。 在曝光及顯影操作S2以後,執行對準量測操作s3,其中 量測在連續循環期間沉積於基板w上之兩個後續層的對 準。此操作確保在最新形成之層與其先前層之對準不令人 滿意時’可移除最新層且沉積一新層,使得即使在所偵測 之層之間的不對準將使此基板變得無用時,亦不必做任何 不必要的努力來將進一步後續層應用至基板…上。 圖3展示其中相對於彼此量測參考標記之位置且將該 寻結果與資料庫中之資訊相比較的另外或額外量測操作 S5。在某些類型之設備中同時執行對準量測操作s3及量測 操作S5可為有利的,以便釋放微影投f彡設備來曝光已量測 之基板(以虛線展示)°或者’量測操作S3可在操作S4以後 但是獨立於操扣而執行4可能對曝光操作以進行前授 控制(圖3中標註為AFF)。隨後在操作si中僅量測該等參考 仏。己20中之乂數參考標記2()以用於相對於投影㈣中之遮 I09884.doc 14 15丄幻5493 罩對準基板w之位置可為充分的β 量測、曝光、顯影、對準量測及圖案轉印操作S1、s2、 S3、S4形成一循環,該循環可根據基板冒上之所要結構視 而要執行複數次。每一量測操作§1、S5之結果均可由自動 儲存器自動儲存於資料庫中。以此方式,gp可在基板敎 加工期間創建其變形的歷史。此允許加工工程師識別複數
個曝光、顯影及加工操作S2、以中之哪一者導致了基板w 之不允許的變形量。 可執行已曝光基板w之前之第一量測操作而無需與資料 庫進仃比較。在此情況下,因為未進行任何曝光或加工, 所以不會發生由於曝光或加工而引起的基板W之任何變 隹系t情況下,在比較操作中 W之基板w的資料〇儲存之值是有利的。因為不同^ =
==定曝光、顯影及加工操作可以不同方式反應, ㈣之啟動=批次基板之值將形成有效比較。操作員警 報益之啟動可指示操作員微 板W已經“ A㈣彡。 又備之叹疋的漂移或基 =料庫中之值可為考㈣之對料 作S1、S5的值。若—比較展示層間或 的變形,則操作員警報器可啟 。匕預心值 S2以解決變形。 < 控制益控制曝光操作 u 4由訾不刼作員進行丰 仃手動扠正)或更高階變形(意 I09884.doc 161335493 即’非線性變形)。 圖4展示如何使用在若干批 如’循環η)有'關的指紋資料、 基板上求平均值的基板資料來 結果。 識別差別懸殊基板之統計方 回歸分析:
。丨殘差 其令,△為量測位置與預期位置(在x,y,z)之Μ的差值。) 體而言,此模型擬合不完善’其會使每一量測產生一殘差 此殘差可視為由兩個分量組成:—所謂的不可校正分. (^n-C〇n*ectable c〇mp〇nem)及—隨機分量。該不可校正矣 量為一常數’根據定義,其不可由所應用之模型來描述。 該隨機分量(亦可稱為量測雜訊)由真實量測裝置相關之雜 訊及(例如)量測目標之品質的隨機變化組成。
上求平均值之與特定循環(例 及在以給定批(例如,m批)之 預估給定批上之特定循環的 法使用基於以下模型之線性 可,量測雜訊之變異數(σ2)用作估計模型參數之可靠度 的度量。此外,雜訊位準亦影響量測品f。因此,本發明 者已判定:藉由估計該變異數及判定該變異數對改變之條 件的敏感度,可獲得一有用的測度。 實務上,將多個線性回歸應用於若干個實體,其中一實 體可為每批次或每批含有多個基板之多個對 板。因此,模型化基板資料將導致每一量測位置之殘差。 藉由在所有基板上求每一量測之殘差之平均值,可獲得該 位置之不可校正誤差之估計值。在加工改變時,諸如基板 I09884.doc -16· 17 ^35493 不可校正誤差之圖案 室上之粒子或層與層之間相互作用、 的誤差亦將發生改變且可被偵測到。 在一特定實施例中,可獲得旦 值丄 了&侍里刺雜訊之變異數的估計 值舉例而έ ,此數值可藉由對來自 干個量,. 對來自母-量測場⑻中之若 广心母者的殘差-變異數求和,將结 除以卜㈣)而加以估計, 才及將’口果 數的個赵# 、 k 1為用於該模型中之參 的個數。將res(vS義為場j中 2 议置’處之殘差,用於估外
σ-2之公式如下; '左用孓怙冲 σ2 = ^Σ~ΐΣ V /** res, m Σ Λ res i,k 估計標準偏差(估計變異數 T m +方根)之可靠度或信賴區 間可表達如下: ,α/2· =1±, 其中’ 4估計標㈣差,續表信賴水準(例如,α=〇〇5 、不95%之信賴水準),〜為機率作〜)等於卜_之2值, 該機率可自標準常態分佈表獲得,且c係由c = 判定。 主j上表達式在隨機分量近似常態之情況下成立。然而, 退著刀佈I得越來越平闊(意即,分佈不同於常態,而峰度 相對軚小,其_峰度為自平均值及σ得出之參數),隨後c傾 〇 ;更丨且以上疋義之可靠度傾向於更接近於',1"。 ‘例而5 ,對於44個量測場、每場25個點及三個模型參 數而言,c近似等於0.023 » I09884.doc 18 181335493 藉由在與第二基板上之曝光操作同時執行第一美 測的雙平臺微影投影設備令使用根據本發明之至=^量 例的方法,可監控製造期間之基板變形=實施 此係因為量測參考標記之相對位置 夕出, ^作比^操作花f 時間少,且在某些情況下需要在任何 、 丨月/儿下進行以 曝光操作中所使用之協定而校準基板之位置。1 η ; 於允許在用於圖案化之微影設備中監控對其用 加工操作的效應。 八 行之 若比較結果大於預定最大值’則可警告操作員。 變形超過-定量的基板將在執行進—步曝光、顯影及加工 操作以前被拒絕,故此可為客戶改良良率。而且,在使用 微影術製造裝置之多操作加工的顯影期間,可在早期階段 識別彼等造成不可接受之基板變形的操作^本發明之= 例可用於在設備漂移使得製造出次標準基板時警告設備: 用者。請注意:在本發明之實施例之以下實例中,圖域 圖5b中所展示之資料為模擬的及/或模型化的,且不必反映 實際量測及測試。 實例1 曰如圖5a及圖5b中所示’本發明之估計變異數方法可對於 量測量上之微小變化非常敏感。圖5a說明一批次i 〇,_個模 擬實驗’纟中每—實驗包括量和個場、每場h個量測點 及三個模型參數。如自圖中可見,標準偏差σ約為lnn^c 約為0.0229。在圖5b中,該批次已修改為在每一實驗中包 括25個偏移誤差。如自圖中可見,第二批次具有約““m 109884.doc 191335493 之σ且c為約Ο · 〇 2 6 9。結果,可相當容易地辨別兩批次且實 際上,兩曲線根本不重疊。因此,此實例證明:假設測試 設計適當(意>,選擇適當數目之場、每場之點及模型參 數),則&之解足夠用於分解測試結果。 實例2
圖6a及6b為根據本發明之一實施例之已在每場25個點上 量測44個場的一批次25個晶圓分別說明在X與Y上的標準 偏差。對於圖6a及圖6b中所繪製之每一點’指示一對應於3σ 或99.7%之信賴區間的誤差杠。根據X曲線,晶圓4、6及22 皆达超出範數,而在Υ曲線上’晶圓4、6、9及22皆遠超出 範數。此等發現由圖7a及圖7b中所示之殘差圖證實。
圖7a說明晶圓1之殘差圖。如圖中可見,晶圓1上之殘差 向量相對較短,此指示良好的重疊效能。相比之下,圖7b 說明晶圓22之類似圖。如圖中可見,在χ=1〇〇 nm及γ=25 口爪 之區域令存在不連續性,其可能為(例如)晶圓上之一汙斑或 其他來源之重疊問題。在任何狀況下,圖6a及圖讣中所示 之測度可很容易料量區另良好晶圓i與差晶圓22且為操 作員或電腦控制器提供適當的加工反饋。 實例3 在替代性實施例中,本發明可應用於生產環境卜在此 環境中’ T將晶圓對準與量測及模型化一重疊場相比較, 且可將由多個晶圓對準組成之—批次與—重疊晶圓相比 較。因此,可估計每一批次 曰 心里州雜訊。為了促進此分析, 董測之對準標記應為逐晶圓 ^ 双的。如圖8 a中所示,對 I09884.doc -19. 20 201335493 各25個晶圓且使用12個劃線主標記對(SpM對)的丨丨批次而 &,選擇二個參數模型,且設定c=〇〇48,該等值(在信賴區 間内)係在玫包擬合線之約〇 . 1 nm的範圍内。相比之下,如 圖8b中所示,添加30 nm偏移至批次號7之一個晶圓的—個 標記允許清楚且容易地使之與其他批次區分,此係由於其 位於距表示11批次之平均值的線約〇.5 nm處。 一種類型之生產瑕疵為晶圓臺之夾盤上存在粒子。此粒 子將傾向於導致晶圓對準上之系統變化,從而降低本文所 描述之基於變異數分析之有效性。然而,藉由追蹤系統變 化上之改變’理論上可判定彼等誤差之來源或監控改變之 加工條件。 實例4 可藉由使用本發明之一實施例而監控模型本身之品質。 特定言之,對於給定參數a而言,可定義一信賴區間 ,其中估計參數之標準誤差為&、每一場之量測 點之數目及彼等點之位置(在乂與y上)之一函數。信賴區間之 其他係數~,β/2係自用於卜分佈之表或計算器獲得且根據自由 度(V)及所要信賴水準(α)而改變。舉例而言,對於95%之信 賴水準及每一場許多點而言,\α/2近似於2(意即,信賴區間 約為標準誤差之兩倍)。藉由使用信賴極限(±/一^ ),可判 定估計參數是否在統計上等於(或不等於)零,此資訊可用於 (例如)更新微影裝置中之機器常數。 因此,若給定量測雜訊之精確估計值或度量,則可獲得 參數A之信賴區間。已知各種參數之信賴區間可允許參數 109884.doc -20· 21 此外’ I基騎場之估計結果Μ算每—減之標準偏 、,在進仃此什算時,若注意到與相應標準誤差之顯著偏 f貝J可將此處訊用於判定是否存在另一導致變異數之顯 :機制:舉例而言,由於量測雜訊,因此隨機曝光誤差將 生相對於標準偏差之期望值而升高的標準偏差。 實例s
藉由使用本發明之另一實施例,可量 此實施例中,與前述實施例相同,每— 量測之場可對應於微影裝置之曝光場, 另外,每一場内之標記的布局應為連續 不可杈正誤差大體上逐個場為恆定的,從 期目的之有效測度。 、 v此啡伏乃法:馮藉由仓
中之某些參數由於不可靠而被(例如)廢除’或可如上所述導 致判定應研究系統誤差及/或更改機器常數。 化晶圓圖資料。在 場進行若干量測。 但此並非必需的。 的。此等限制確保 而確保J為用於預 用殘差分析而擴展回歸模型。圖9提佴 # π + ^ 促供在一共同夾盤上量淨 j rmse 五個奈米(n m)為單位之均方根誤差 2^(Δ< ~β〇 - β\χί -Kyd1 ~ ^ 係繪製於圖9之圖表之y軸上。如圖 中可見’場7、28、36及57各似具有較大不規則性。—旦移 ^此等場,則可將回歸模型中之二次項及交叉項考慮在内 叶具新的平均殘差’藉此傾向於 △=凡+/^2少+尔^/+知少+殘差移除 、 lnp . ^ 除不可杈正之誤差。圖 〇展不根據擴展模型繪製之相同資料 7寸如圖中可見,資料 10^884 ,d〇〇 21 22 221335493 大致更平滑,大的不規則性比起圖9中更突出,且平均值比 圖9中更小。在本實例中,最大的不規則性(場28)係與晶圓 識別標記有Λ。若掃描區域之幾何形狀更改為避免此標記 (例如藉由限制掃描直徑為例如,140 mm),則資料變得更 為均勻。如圖11中可見,由於該改變,在場57處自其餘者 突出一單個大的不規則性。圖U為包括場57之晶圓圖,該 場57在圖之右上角可見且一般指示於1〇〇處(其中25〇 nm高 之聚焦斑點位於該處)。至於先前實例,本發明之方法允許 一容易辨別之指示器指示特定場中存在誤差。如先前所提 及,此判定可隨後允許操作員或控制系統進一步研究以判 定誤差之可能來源,或控制微影過程將其考慮在内。 圖13說明具有或不具有聚焦斑點之量測雜訊(分別為上 部線與下部線)。發明者已判定:標準偏差中之差值係部分 歸因於斑點之高度且部分歸因於其他通常較小不規則性。 量測之資訊可包含一般與基板及/或有關特定層相關之 任何種類之資料以及統計量數。舉例而言,資訊可包含: 原始位置=貝料,指不基板標誌之原始感測器資料;及/或對 該資料行諸如放大、平移、旋轉之計算的計算結果或個 別度置相對於參數描述之參考柵的差值。 右儲存在資料庫中之資訊包括先前量測操作之結果,則 可此視’、平均里測結果之偏差而接受或拒絕一基板,或可 能強調^條件之改變或設備或加卫條件之問題。在此情 ^下“較仏包括對相同批次基板之基板進行先前量測 钻作的H以使得已知彼等基板已全部經歷了相同的加 I09884.doc -22· 23 23 工 當然’可作其他比較。舉例而言 之資訊可為來自不同批次晶圓中之相同=中用於比較 批為經受相同操作之—組晶圓。 a 。-批次或 較佳地,根據本發明之一實施例 測及/或比較操作之結果儲存於該 中=動將該量 :果之歷史得以保存"…以優化二的::鳴 疋加工之工程師的診斷工具可為有用的。而研九特 因Γ=Γ環之比較操作之循環來控制曝光操作。 二此曝α作可經控制為將經量測之基板的變 =此確保曝光操作以考慮基板中存在之 ;; 雖然上文已描述了本發明之具體實施例,但是庫瞭解. 本發明之實施方法亦可不同於本文所描述之實施方法。本 發明之實施例亦包括電腦程式(例如,一或多組或序列之指 令)來控制微影設備執行本文所描述之方法,及以機器可^ 形式儲存一或多個此程式之儲存媒體(例如,磁碟、半導2 記憶體)。此發明說明不欲限制本發明。 【圖式簡單說明】 圖1描繪根據本發明之一實施例之微影投影設備; 圖2描繪具有一典型參考標記圖案的基板晶圓; 圖3為展示根據本發明之一實施例之方法的各種操作的 圖解說明; 圖4展示使用循環指紋資料及基板資料進行預測; 圖5a及5b為根據本發明之一實施例之模擬實驗的量測讀 I09884.doc •23· 24 241335493 讯的分佈; 圖6a及6b為根據本發明之一實施例之一實驗的量洌雜訊 的標準偏差高; 圖7a及7b為圖6a及6b群之晶圓的殘差圖; 圖8a及8b為根據本發明之一實施例量測及分析之若干批 次晶圓的量測雜訊圖; 圖9為根據本發明之一實施例之量測及分析之右干場的 均方根誤差圖; 圖1 0為根據本發明之一擴展模型實施例量測及分析之若 干場的均方根誤差圖; 圖1 1為根據本發明之一實施例量測及分析之若干場的均 方根誤差圖; 圖12為圖9-11中之量測之晶圓的晶圓圖;及 圖1 3說明圖9-12中量測之晶圓的量測雜訊。 在圖式中,相應參考符號指示相應部分。 【主要元件符號說明】 20 參考標記 AFF 前授控制 FF 前授迴路 FF 前授迴路 IF1 位置感測器 IF2 位置感測器 IL 照明器 Ml > M2 遮罩對準標記 i09884.doc •24· 1335493 ΜΑ 圖案化結構/遮罩 ΜΤ 遮罩台 Ρ1 — 基板對準標記 Ρ2 基板對準標記 ΡΒ 射束 PL 透鏡/投影系統 ΡΜ 第一定位裝置 PW 第二定位裝置 S1 量測操作 S2 曝光及顯影操作 S3 重疊驗證 S4 圖案轉印操作 S5 量測操作 SO 輻射源 WT 基板台 W 基板 109884.doc -25-

Claims (1)

1335493 η料月%修正本 第095118698號專利申請案 中文申請專利範圍替換本(99年8月) 十、申請專利範圍: 1. 一種特性化一基板之方法,該方法包含: 為若干個量測場及每一場之若干個量測位置量測在該 基板上之位置; 至少基於該若干個量測場的數目、該每一場之若干個 里測位置的數目,及一用於識別一差別的基板之一數值 杈型之不同參數量來計算一估計統計變異數,其中計算 该估計統計變異數不涉及實際計算該統計變異數;及 將该计算之估計統計變異數與一臨限值量相比較以判 定該基板之一狀態。 2.如請求項1之方法,其進一步包含: 藉由對複數個基板進行該量測及計算以判定複數個個 別估計變異數來判定該臨限值量;且 其中,該比較包含將該等個別估計變異數中之一者與 該複數個基板之一平均估計變異數相比較。 3·如請求項2之方法,其進一步包含: 計算每一估計變異數之一信賴區間;且 其中,該比較進一步包含使該等個別估計變異數中之 5亥一者加或減去該信賴區間以產生一估計變異數範圍, 且將該估計變異數範圍與該臨限值量相比 4·如請求項丨之方法,其進一步包含: /十算之估§十變異數超過該臨限值量時,採取一選 由下^行為組成之群的行為:產生一警告訊號、改變 一加工變數、進-步檢測—對應基板或丢棄該對應基板。 109884-990827.doc 2 &月求項1之方法,其中所量測之該等位置對應於在一微 影=產過程中印刷在該基板上之數個結構的位置。 月长項5之方法,其中該等結構包含若干對準標記。 青长項5之方法,其甲該等結構包含一微電子裝置之若 干部分。 '月长項7之方法,其中該電磁裝置係選自由下列各物組 成之群積體電路、積體光學系統、磁缚記憶體、液晶 顯示器,或薄膜磁頭。 9· 一種特性化一批次基板之方法,該方法包含: 為若干個量測場及每一場之若干個量測位置量測在來 自複數個批次基板中之每一基板上的位置; 至;基於該若干個量測場的數目、該每一場之若干個 量測位置的數目,及一用於識別一差別的基板之一數值 杈型之不同參數量來計算一估計統計變異數,其中計算 該估計統計變異數不涉及實際計算該統計變異數;及 將該計算之估計統計變異數與一臨限值量相比較以判 定該批次之一狀態。 1〇_如請求項9之方法,其中該臨限值量為該等批次之該等估 計變異數的一平均值。 11. 如請求項10之方法,其中該比較包含將加上或減去一信賴 區間之每一批次的該估計變異數與該臨限值量相比較。 12. 如請求項1〇之方法,其進一步包含,識別該估計變異數與 該臨限值量相差超過一選定信賴區間的任何批次。 13. —種監控一模型之品質以量測在一基板上之位置的方 109884-990827.doc -2- 31335493 法,其包含: 選擇一待監控之參數、一自由度及一所要信賴水準; 為若干個量測場及每一場之若干個量測位置量測在該 基板上之位置; 至少基於該若干個量測場的數目 '該每一場之若干個 量測位置的數目,及一用於識別一差別的基板之一數值 模型之不同參數量來計算一估計統計變異數,其中計算 該估計統計變異數不涉及實際計算該統計變異數;
基於該自由度、該所要信賴水準及該估計統計變異數 來判定該參數之一信賴區間; 將該信賴區間與一臨限值相比較;及 基於該比較來控制一微影設備。 14. 一種裝置製造方法,其包含: 使用圖案化結構將一圖案賦予一輻射束之橫截面中, 該圖案包括對準標記及一裝置層之功能部分;
將該圖案化射束投影至一基板之一目標區上以產生一 潛在圖案; 顯影該潛在圖案; 加工該基板, 為若干個量測場及每一場之若干個量測位置量測在該 基板上之該圖案的若干部分的相對位置; 至少基於該若干個量測場的數目、該每一場之若干個 量測位置的數目’及一用於識別一差別的基板之一數值 模型之不同參數量來計算一估計統計變異數,其中計算 I09884-990827,doc 4 41335493 該估計統計變異數不涉及實際計算該統計變異數;及 將該計算之估計統計變異數與一臨限值相比較以判定 該基板之一狀態。 I09884-990827.doc
TW095118698A 2005-06-10 2006-05-26 Method of characterization, method of characterizing a process operation, and device manufacturing method TWI335493B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14943405A 2005-06-10 2005-06-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200707118A TW200707118A (en) 2007-02-16
TWI335493B true TWI335493B (en) 2011-01-01

Family

ID=37054549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW095118698A TWI335493B (en) 2005-06-10 2006-05-26 Method of characterization, method of characterizing a process operation, and device manufacturing method

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7649614B2 (zh)
EP (1) EP1731968B1 (zh)
JP (1) JP4578435B2 (zh)
KR (1) KR100801272B1 (zh)
CN (1) CN1892431B (zh)
DE (1) DE602006000256T2 (zh)
SG (1) SG128581A1 (zh)
TW (1) TWI335493B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008055589A2 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Carl Zeiss Sms Gmbh Method for determination of residual errors
US20080182344A1 (en) * 2007-01-30 2008-07-31 Steffen Mueller Method and system for determining deformations on a substrate
KR101286240B1 (ko) 2007-10-23 2013-07-15 삼성전자주식회사 반도체 구조물의 형상을 예정하는 공정 파라 메타의 예측시스템, 상기 공정 파라 메타의 예측 시스템을 가지는반도체 제조 장비 및 그 장비의 사용방법
JP4962864B2 (ja) * 2007-12-07 2012-06-27 富士電機株式会社 二乗平均平方根傾斜角の算出方法
US8655624B2 (en) * 2008-06-11 2014-02-18 Fluke Corporation System and method for objective self-diagnosis of measurement device calibration condition
US8260449B2 (en) 2008-11-06 2012-09-04 Micron Technology, Inc. Photolithography systems and associated methods of overlay error correction
NL2005997A (en) * 2010-02-19 2011-08-22 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method.
GB2489495B (en) * 2011-03-31 2013-03-06 Rolls Royce Plc Checking positional accuracy of features
TWI641921B (zh) * 2011-08-01 2018-11-21 諾發測量儀器股份有限公司 用以檢驗圖案化結構量測的監測系統及方法
NL2009853A (en) * 2011-12-23 2013-06-26 Asml Netherlands Bv Methods and apparatus for measuring a property of a substrate.
JP2013175500A (ja) 2012-02-23 2013-09-05 Toshiba Corp 露光装置、及び露光方法
US9753377B2 (en) 2012-08-29 2017-09-05 Asml Netherlands B.V. Deformation pattern recognition method, pattern transferring method, processing device monitoring method, and lithographic apparatus
KR102142167B1 (ko) * 2012-11-09 2020-08-07 케이엘에이 코포레이션 계측 타겟 특성화
US9123583B2 (en) * 2013-07-12 2015-09-01 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Overlay abnormality gating by Z data
JP6381197B2 (ja) 2013-10-31 2018-08-29 キヤノン株式会社 計測装置、計測方法、リソグラフィ装置、及び物品製造方法
US20180052444A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 General Electric Company Component deformation modeling system
EP3364247A1 (en) * 2017-02-17 2018-08-22 ASML Netherlands B.V. Methods & apparatus for monitoring a lithographic manufacturing process
CN107527831B (zh) * 2017-08-21 2019-11-29 武汉新芯集成电路制造有限公司 一种晶圆扭曲度的表征方法
WO2019120826A1 (en) * 2017-12-19 2019-06-27 Asml Netherlands B.V. Computational metrology based correction and control

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0828321B2 (ja) * 1990-08-20 1996-03-21 松下電器産業株式会社 レジスト塗布評価方法
US20010049589A1 (en) * 1993-01-21 2001-12-06 Nikon Corporation Alignment method and apparatus therefor
JPH08115869A (ja) 1994-10-18 1996-05-07 Nikon Corp 位置合わせ方法
JPH09115817A (ja) * 1995-10-13 1997-05-02 Nikon Corp 露光方法及び装置
JP2839081B2 (ja) 1996-03-06 1998-12-16 日本電気株式会社 半導体装置の製造方法
JP2821441B2 (ja) * 1996-08-23 1998-11-05 山形日本電気株式会社 重ね合せずれ量の計測方法
JP2001266142A (ja) 2000-01-13 2001-09-28 Nikon Corp データ分類方法及びデータ分類装置、信号処理方法及び信号処理装置、位置検出方法及び位置検出装置、画像処理方法及び画像処理装置、露光方法及び露光装置、並びにデバイス製造方法
CN1314225A (zh) * 2000-02-18 2001-09-26 德克萨斯仪器股份有限公司 铜镀层集成电路焊点的结构和方法
JP2001257159A (ja) 2000-03-13 2001-09-21 Hitachi Ltd 位置合わせ方法および位置合わせ制御システム
KR20010109212A (ko) * 2000-05-31 2001-12-08 시마무라 테루오 평가방법, 위치검출방법, 노광방법 및 디바이스 제조방법,및 노광장치
US6699627B2 (en) * 2000-12-08 2004-03-02 Adlai Smith Reference wafer and process for manufacturing same
JP2003017386A (ja) * 2001-06-29 2003-01-17 Canon Inc 位置合わせ方法、露光方法、露光装置及びデバイスの製造方法
JP2003289025A (ja) 2002-03-28 2003-10-10 Toshiba Corp 半導体処理装置管理システムおよび半導体処理装置管理方法
US7069104B2 (en) * 2002-04-30 2006-06-27 Canon Kabushiki Kaisha Management system, management apparatus, management method, and device manufacturing method
JP2003329608A (ja) 2002-05-08 2003-11-19 Hitachi Ltd 検査条件判定プログラムと検査装置と検査システム
US7330279B2 (en) * 2002-07-25 2008-02-12 Timbre Technologies, Inc. Model and parameter selection for optical metrology
EP1477857A1 (en) 2003-05-13 2004-11-17 ASML Netherlands B.V. Method of characterising a process step and device manufacturing method
EP1477851A1 (en) 2003-05-13 2004-11-17 ASML Netherlands B.V. Device manufacturing method and lithographic apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006344947A (ja) 2006-12-21
DE602006000256T2 (de) 2008-12-04
US7649614B2 (en) 2010-01-19
CN1892431B (zh) 2011-04-13
DE602006000256D1 (de) 2008-01-03
EP1731968B1 (en) 2007-11-21
US20060279722A1 (en) 2006-12-14
SG128581A1 (en) 2007-01-30
KR100801272B1 (ko) 2008-02-04
TW200707118A (en) 2007-02-16
JP4578435B2 (ja) 2010-11-10
EP1731968A2 (en) 2006-12-13
EP1731968A3 (en) 2006-12-27
CN1892431A (zh) 2007-01-10
KR20060128692A (ko) 2006-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI335493B (en) Method of characterization, method of characterizing a process operation, and device manufacturing method
JP4926115B2 (ja) 処理工程の特性を明らかにする方法、デバイスを製造する方法、及びコンピュータ・プログラム
TWI427434B (zh) 用以控制一微影裝置之方法、裝置及電腦程式產品
JP5864752B2 (ja) 焦点補正を決定する方法、リソグラフィ処理セル及びデバイス製造方法
TWI682473B (zh) 處理參數之間接判定
US7916275B2 (en) Methods of characterizing similarity or consistency in a set of entities
TW201629617A (zh) 用於倍縮光罩最佳化之方法與裝置
TW201719846A (zh) 微影設備及器件製造方法
TWI424281B (zh) 微影裝置及元件製造方法
CN102576188A (zh) 用于确定衬底上的对象的近似结构的方法、检验设备以及衬底
JP5443405B2 (ja) リソグラフィ装置及びデバイス製造方法
TWI625610B (zh) 控制微影設備之方法、微影設備及器件製造方法
JP4365818B2 (ja) リソグラフィ装置の焦点試験方法およびシステム、およびデバイス製造方法
KR20210018967A (ko) 성능 파라미터의 핑거프린트를 결정하는 장치 및 방법
JP2017500609A (ja) 検査方法及び装置並びにリソグラフィ装置
EP1675176B1 (en) Method for measuring the bonding quality of bonded substrates and method of producing a device from a bonded substrate
TW201232687A (en) Measurement system, method and lithographic apparatus
JP2020525824A (ja) 露呈方法、露出デバイス、リソグラフィ装置、及びデバイス製造方法
EP1477857A1 (en) Method of characterising a process step and device manufacturing method
JP2004247368A (ja) 計測方法及び露光方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees