TWI327201B - Straddle-type vehicle - Google Patents

Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於跨坐式車輛（例如，機器 :::式:r種一―'傳： 【先前技術】 ，坐式車柄（例如，小輪型機器腳踏車）廣泛採用V型皮 Z式無段式傳動裝置。¥型皮帶式無段式傳動裝置包括— 八有可I槽寬之主槽輪及副槽輪，該主槽輪設置於—其 中輸入-動力源(例如一引擎)之輸出的主軸上，且該副槽 輪設置於一將該輸出取出至該驅動輪之副軸上。—V型： 帶捲繞在兩個槽輪上，且該Μ皮帶捲繞該等槽輪之捲繞 直徑係藉由一槽寬調節機構改變該等槽輪中之每一者之槽 寬來加以調節，從而以一無級方式控制兩個槽輪之間心 速比。 主槽輪及副槽輪通常分別由一固定凸緣及一移動凸緣構 成，該固定凸緣與該移動凸緣之間形成有一 V型槽。每一 移動凸緣皆可沿主軸或副軸之軸線移動。該移動凸緣由一 槽寬調節機構移動’從而以一無級方式控制變速比。 某些此類習用V型皮帶式無段式傳動裝置藉由一電動馬 達來移動主槽輪之移動凸緣來調節槽寬。此結構實現自由 調節槽寬’因為移動凸緣可藉由電動馬達之移動推力沿使 主槽輪之槽寬減小之方向（至高速檔）或沿使槽寬增加之方 向（至低速檔）移動（例如參考專利文獻1)。 125261.doc 1327201 [專利文件1]曰本專利第3,〇43,〇61號 [專利文件2]日本專利第2,95〇,957號 [專利文件 3] JP-A-7-U9804 【發明内容】 [本發明欲解決之問題] • 配備有一以電子方式控制-V型皮帶式無段式傳動裝置 之機構的小輪型機器腳踏車根據一針對車辅速度及引擎速 度（加速器位置）預先輸入之程式（映射圖）來自動改變變速 而…、需騎乘者之操作。此為騎乘者提供輕鬆的駕歇可操 作性，因此至今人們已不斷嘗試將此自動式無段式傳動事 置應用至各種類型之車輛。 某些配備有此類自動無段式傳動裝置之機器腳踏車且有 複數個驅動模式，i且古你田相把& , Λ具具有使用複數個上述程式（映射圖）之 不同變速特性。例如，專利文獻3揭示-種車輛，其具有 用於指定除一用於正常驅動之正常模式映射圖、一用ς、舌 # 豸及敏捷驅動之運動模式及—用於下坡行敬之引擎製動模 式以外的複數個驅動模式之程式（映射圖所揭示之# 實現根據對車輛之驅動狀態(加速器位置、是否處於製動 * 下）之確定來自動選擇該複數個用於指定驅動模式之映射 • m使騎乘者能夠根據驅動狀態來實施精確驅動而無 需任何切換操作。 然而，專利文獻3之結構存在下列問題：因自動選擇映 射圖而使騎乘者無法根據騎乘者之意圖在該等用於指定相 應驅動模式之映射圖之令進行切換；例如，騎乘者不能自 125261.doc 1327201 由加速，即使騎乘者在經過或爬越一 加技.$ @ & 座丘陵期間想要急劇 要；進：能自由地應用引擎製動，即使騎乘者想 要在進入一拐彎前減速。 本發明係根據此種情況製作而成1此，本發明之一目 的係提供一種跨坐式車輛，其可藉由一 關之簡單操作來加速或減速。 … [解決該等問題之方法] 本發明之跨坐式車㈣括—用於控制—無段式傳動裝置 ”制單元。該跨坐式車輛包括一降檔操作構件。該控制 早疋具有複數個驅動模式。該控制單元執行下述控制：用 於在該複數個驅動模式之中進行切換之第一控制，及用於 j該複數個驅動模式中之至少兩者之驅動模式下根據該降 作構件將變速齒輪轉換至一變速比低於每-驅動模式 之變速比之降檔狀態的第二控制。 [本發明之優勢] 根據本發明’在__酉&備有—以電動方式控制—無段式傳 動裝置之變速會輪之控制單元的跨坐式車輛中，可切換複 數個驅動模式。此外’處於該等驅動模式之至少兩者令之 變速齒輪可根據一降檔操作構件之操作轉換至一其中變速 比低於母-驅動模式之變速比之降樓狀態。此佈置實現藉 降擋控制之暫時加速/減速，同時根據驅動狀態選擇最 佳驅動模式，因此改善騎乘者舒適度。 【實施方式】 下文將參照圖式來闡述本發明之各實施例，該數個圖式 12526I.doc 1327201 中之母一者中之相同及對應部件由相同參考字符來標識。 應瞭解，本發明並非僅限於下述實施例。 圖1係一根據本發明之一實施例之跨坐式車輛100之側視 圖。圖2及圖7係用於闡述一安裝至此實施例之跨坐式車輛 1 00之控制單元1 〇及其周邊組態之方塊圖。

如圖2及圖7中所示，此實施例之跨坐式車輛1〇〇包括： -主驅動器（引擎）8〇,其輸出受—由—騎乘者操作之加速 器操作構件20控制；一連接至引擎8〇之無段式傳動裝置 60，及一控制單元丨〇，其以電子方式控制無段式傳動裝置 60。跨坐式車輛100進一步包括一降檔操作構件4〇。控制 單元1〇具有複數個驅動模式A&B。控制單元1〇執行用於 在驅動模式之間進行切換之第-控制η。控制單元 、步執行用於根據降檔操作構件4 0之操作以驅動模式 Α及Β中至少兩者來將驅動模式八與β之變速比轉換至低槽 之第-控制12。控制單元聰據一預定程式來執行各種控

文將闡述跨坐式車輛100。圖1中所示之跨坐式車輛 100係λ!、輪型機器腳踏車。由引擎8〇所產生之驅動力經 ’…奴式傳動裝置6〇傳輸至一後輪(驅動輪。在跨坐式 輛00之清况下，由騎乘者操作之加速器操作構件係 一安裝至―把手84之加速器或加速器手柄。 、 此實施例之無段式傳動裝置60係一 式自動無段式傳動裝置。如圖2中所示 傳動裝置60之主槽輪之移動槽輪(未顯 電子受控之V型皮帶 ’ V型皮帶式無段式 示）之位置由一槽輪 125261.doc 1327201 位置移動裝置（在此實施例中為一電動馬達）67控制。其位 置受電動馬達67控制之主槽輪連接至一由引擎崎轉之主 軸1〇2(例如’一曲柄軸）。 無段式傳動裝置6G可以複數個可切換驅動模式來操作。 此處，"驅動模式"係指(例如)驅動車輛期間之變速模式。 此實施例針對無段式傳動裝置6〇採用複數個具有不同變速 特性之齒輪變化模式。具體而言，無段式傳動裝置60以下 述兩個模式操作：一其中在考慮到低油耗及低噪音時為哩 片賦予兩優先權之正常模式十所謂的經濟模式），及一 =中^引擎或類似物之輸出效能賦予高優先權之辅助罐 :(-所謂的功率模式）。該等驅動模式可根據基於跨坐 ，車輛1GG之騎乘者之意圖的操作來加以手動切換。 亦參見圖3，將闡述__ 10來進行控制之方法。 、"施例之控制單元 ㈣單元1G執行用以切換複數個驅動模式AM 控㈣。在此實施例中，控制單元! 該控制:根據騎乘者對一與加速器操作 = # . 了之#例中，控制單元1G在正常模

模式b之.間切換該驅動模式（箭頭s5g)。 。辅助I 在此實施例中’控制單元10電連接至一作為 作構件30之模式選擇器 …、工、擇操 χ 谭器開關（換式選擇器SW)30。可右心 者接通模式選擇器開關3〇時執 在騎乘 換。例如，模式撰挥。”， 荨15動模式之中的切 挺式選擇盗開關30係一模式切換按知。 125261.doc -10. 1327201 控制早凡10執行用於根據降檔操作構件4〇之操作將驅動 莫式…中至少兩者之變速比轉換至低檔的第二控制 12。在此實施例中，第二控制12可以為控制單元10設定之 所有驅動模式MB執行。具體而言，控制單元10可以該 ./兩個驅動模式（正常模式A及輔助！模式B)中之每—者來執 • 行控制，以藉由騎乘者對一與加速器操作構件20分開提供 之降權操作構件40之操作來將該傳動裝置轉換至—並中燦 ϋ比低於每一驅動模式之變速比之降檔狀態。亦即:、當： 驅動模式自正常模式Α轉換至—降檔狀態αι(箭頭如）時， 控制單元10可將該變迷比自正常模式Α之變速比轉換至低 檔，且當該驅動模式自輔助1模式Β轉換至一降檔狀態 Β1(箭頭S52)時’控制單元1〇可將該變速比自輔助了模❹ 之變速比轉換至低檔。 在此實施例中，控制單元戰連接至—作為降槽操作構 件40之降檔開關（一降檔請)4〇，該降播開關充當一用於轉 • #至一降權狀態之觸發器。該降播操作可藉由騎乘者接通 降檔開關4G來執行。降棺開關4()係（例如）—降槽按d 按紐）。 . 根據本發明之該實施例，在配備有以電動方式控制無段 . ❹動裝置60之齒輪變化之控制單元10之跨坐式車輛1〇〇 中’控制單元10執行控制以在兩個驅動模式（正常模式A及 辅助I模式B)之間切換及以每一驅動模式八或B將變速比自 每一變速比變換至低檔（至八1或31)。根據本發明，騎乘者 可藉由降檔控制暫時自該兩個驅動模式中之任一驅動模式 125261.doc =、同時根據驅動條件自該兩個驅動模式A及B中選擇 最佳驅動模式。此改善騎乘处缚度。而且，該降檔控制實 現暫時減速（亦即，藉由引擎@動之減速）。 根據上述佈置’例如，即使在正常模式a(一其中降低引 π或類似物之輸出效能之模式)中’騎乘者可僅僅藉由簡 '刀換操作來迅速加速。此免除在經過或爬越_丘陵期 2切換至輔助！模式Β(_其中為引擎或類似物之輸出效能 两優先權之模式）之需要，從而使騎乘者能夠享受舒 適之駕駛。 由於驅動模式切換係藉由騎乘者之切換操作來執行，因 2騎乘者可自由地選擇最佳驅動模式。而且，由於降擋狀 匕、之轉換亦藉由騎乘者之切換操作來執行，因此可獲得一 根據騎乘者之意圖之適當加速/減速效果。 此實施例之模式選擇器開關3〇及降樓 二的開關’但模式選擇操作構件3。亦可兼任降棺操作： 例如…個心可用作模式㈣射構件及降檀操 籌：：者’其中驅動模式之切換係藉由按愿並保持該按 Λ仃’而轉換至降檔狀態係藉由輕敲該按紐來執行。 =實施例中’正常模式Α與輔助Τ模式Β之間的切換係 者(藉由切換操作)手動執行。本發明不僅限於此I、 亦可自動切換該等驅動模式。例如，可使用一具有一其中 根據車輛驅動狀態來切換該等驅動Μ 6 & 跨坐^ X㈣動模式之自動驅動模式之 式車•。該自動驅動模式選擇亦實現自相應驅動模式 至降檔狀態之轉換。因此，可这忐拉士限# 、 了達成藉由降檔控制之暫時 125261.doc •12· 1327201 加速/減速，同時保持相應之驅動模式。 >見圖4(a)及圖4(b)，將詳細闡述本發明實施例之佈 置，及特定而言無段式傳動裝置之控制單元之控制。 此實施例之控制單元〗0係一電子控制單元（ECU)。例 該電子控制單元（ECU)包括一微處理器單元（Mpu)。 控制M1G根據車輛驅動狀態自—登記控制映射圖（程式） 中4r出變速比，並將_用於達成該變速比之齒輪變化 指令發送至無段式傳動裝置6G，從而最終達成該變速比。 實際上，控制單元10根據有關車輛速度及油門開度之資 訊自該控制映射圖中計算出該變速比之一目標值(目標變 速比）’並驅動電動馬達67以達成該目標變速比，從而控 制主槽輪之移動槽輪之位置。該控制映射圖儲存於一設置 於控制單元10中之儲存區段中。或者，可在控制單元1〇外 部提供一電連接至控制單元10之儲存單元，其中可儲存該 控制映射圖。 此實施例之控制映射圖之實例顯示於圖4(a)及圖4(b) 中。圖4(a)顯示一設定用於正常模式A中之控制單元1〇之 控制映射圖R(A)。圖4(b)顯示一設定用於輔助丨模式B中之 控制單元10之控制映射圖R(B)。該等曲線圖標繪在相應驅 動模式中車輛速度與引擎速率之間的關係。圖4顯示，在 相同車輛速度下，引擎速度越高，無段式傳動裝置之變速 比被設定得越低。相應驅動模式中之控制映射圖以(八）及 R(B))指示由相應控制映射圖所指定之區域（控制區域）。該 等控制區域環繞有可指示當油門完全關閉時車輛速度與目 125261.doc -13 - 1327201 才7^引擎速度之間的關係的線L1，及可指示當油門完全打開 時車輛速度與目標引擎速度之間的關係的線L2。 在圖4(a)中所示之正常模式之實例中，在執行正常模式 控制時’從有關車輛速度及油門開度之資訊中計算出一目 標引擎速度。具體而言，從有關車輛速度之資訊中確定圖 4(a)中之水平軸線上之一位置。然後，根據油門開度在控 制映射圖R(A)之範圍内峰定一目標引擎速度。在此種情況 下’目標引擎速度隨車輛速度及油門開度增大而減小（變 速齒輪轉換至高檔以減小變速比），且目標引擎速度隨車 輛速度及油門開度減小而增大（變速齒輪轉換至低檔以增 大變速比）’從而達成平穩之加速或減速。 控制單元10藉由根據關於瞬間變化之車輛速度及油門開 度之資訊重複上述計算來計算一目標引擎速度，從而控制 無段式傳動裝置60之變速比。 此處，圖4(a)中之正常模式a之控制映射圖R(A)與圖4(b) 中之輔助I模式B之控制映射圖R(B)之間的一比較顯示在 相同車輛速度下，將引擎速度設定成在輔助I模式B中較在 正常模式A中為高。亦即，將變速比設定成在輔助〗模式b 中較在正常模式A中為低。將輔助I模式B中之變速比設定 成較低可實現在辅助j模式B中達成較在正常模式A中為強 的加速。 接下來將闡述此實施例之控制單元1〇之控制。首先，控 制單元10可藉由騎乘者操作模式選擇操作構件3〇(例如， 按壓模式選擇按鈕30)在圖4(a)及圖4(b)中所示之驅動模式 I25261.doc 14 1327201 之相應控制映射圖之間切換（箭頭S50)。 例如，為在一街道上無噪音地駕駛，騎乘者選擇正常模 式A以平緩地且安靜地駕駛車輛。為了在一山路或類似道 路上増大引擎輸出，騎乘者選擇辅助j模式B以在高度響應 狀態下輕鬆地駕駛車輛。 由此’控制單元10可將變速齒輪換擋至—其中藉由騎乘 者操作降檔操作構件40(例如，藉由按壓SD按鈕）將變速比 換擋圭低於驅動模式八或3之變速比的降檔狀態八丨或81。 在所示實施例中，在以圖4(a)之正常模式a驅動期間，正 常模式A之控制映射圖R(A)轉換至低於初始位置之區域 R(A1)(箭頭S51)’而在以圖4(b)之輔助I模式B驅動期間， 辅助I模式B之控制映射圖R(B)轉換至低於初始位置之區域 R(B1)(箭頭S52)。因此’該等變速比暫時自該等驅動模式 之變速比向下轉換以實現使用引擎製動之驅動，或避免在 經過或攸越一丘陵期間之緩慢加速。 上述佈置實現甚至自正常模式A在降檔狀態以下進行加 速°例如’此佈置免除對在以正常模式A驅動時切換至輔 助I模式B以超越前方汽車之加速需要，以使騎乘者能夠藉 由僅按壓一 KD按鈕迅速暫時加速來超越目標汽車，從而 k供舒適之駕敬。 在此實施例中’自每一驅動模式轉換至一降檔狀態可在 不在該等控制映射圖之間切換的情況下執行。亦即，其係 藉由將一自每一驅動模式之控制映射圖中計算出之目標變 速比乘以一預定轉換因數來執行。具體而言，—處於一降 125261.doc •15- 丄:527201 標狀態下之目標引擎速度係藉 制映鼾阁由4 μ 目母—驅動模式之控 制映射圖中计算出之引擎速 1 35)* - s* ^ 預疋轉換因數（例如 .5)來W。該預定轉換因數越大，處於 變速比向低檔轉換得就越多，從而 广狀… 兮箱金絲“a 少攸向捉供越兩之引擎輸出。 轉換因數以一因數映射圖格 單元内部或外部之儲存單元中。切存於—位於該控制 =驅動模式轉換至一降檀狀態可在切換該等控制映

m兄下執行q體而言’作為―用 態之控制映射圖，一 疋降檔狀 _ 其中㈣速比設定成低於每-驅動模 制映射圖之映射圖被預先儲存於-儲存單元中。在 2 $檔狀態後’使用用於指定-降檔狀態之控制映 射圖來計算-目標㈣比。在此輯況下，t預定條件得 ’足夺自動執订一自該降檔狀態至每一驅動模式之返 回。下文將詳細閣述自該降稽狀態至每一驅動模式之自動 返回。 該乘法之預定轉換因數可在該等驅動模式之間不同或相 同。乘以各驅動模式之間的不同轉換因數會確保降檔加速 控制之作用。例如，輔助!模式B之控制映射圖設定成低於 正常模式A之控制映射圖。即使該控制映射圖如上方所述 «χ疋為低檔，辅助j模式B中之轉換因數亦可小於正常模式 A中之轉換因數以提供足夠之降檔作用（降檔之加速/減速 作用）。 如圖4(a)中所示，在每一驅動模式中可設定複數個降檔 狀態。在此種情況下，將複數個降檔狀態設定呈自每一驅 I25261.doc -16 - 1327201 ^模式之變速比轉換至低檔之位置。圖4(&)顯示—其中將 -降檔狀態A2設；t成低於正常模“之降樓狀態幻之實 例。控制單元Π)可執行控制以根據降檔操作構㈣之操作 依序轉換至該等降檔狀態（在圖4⑷之實例中，正常模式 A~>降檔狀態A1 —降檔狀態八2)。 、" 下文將闡述一根據此實施例用於取消一降檔狀態之方 法。

、/圖2及圖7中所示，控制單㈣包括-用於設定用於取 ，一降檔狀態之取消條件之第—設定區段16。控制單元ι〇 ^行用於根據由第-設定區段16所設定之取消條件來取消 “降檔狀態以在換擋至該降檔狀態前返回至一驅動模式之 第-控制。任何用以取消該降標狀態之取消條件均可設定 於控制單元10之第一設定區段16中。 在此實施例中’用於取消該降檔狀態之第-設定區段16 =取消條件包括-加速器操作構件2〇之預定操作。在此種 月况下，第三控制13係根據設定於第一設定區段16中之加 2操作構㈣之操作來執行。具體而言，在該實施例 用於取消該降檔狀態之第一設定區段16之取消條件包 作一：：減小加速器開度之加速器操作構件20的預定操 作。控制單元10根據加速器操作構件2 控制13以減小加速岑門许^ 钒仃第一 。 開度°第三控制13係根據—預先設定 ;控制早兀10中之程式來執行。 =之’此實施例之控制單元10可執行控制以根據跨坐 車輛100之狀態來發出-降檔取消指令，並取消該降樓 125261.doc •17- 1327201 狀態以自該降檔狀態返回至每一驅動模式（箭頭S53及 S54)。跨坐式車輛100之狀態可由一電連接至控制單元1〇 之感測器2 5來偵測。跨坐式車輛1 〇 〇之狀態不同於降檔操 作構件40之狀態。用於偵測跨坐式車輛1〇〇之狀態的感測 器25係（例如）一加速器位置感測器（APS)22，其用於偵測加 速器操作構件2 0之狀態。在此種情況下，該降標取消指令 可經組態以根據一自該加速器位置感測器輸出之加速器位 置信號來發出》 在該實施例中，控制單元1〇可經設定以根據一可指示加 速器操作構件20之加速器開度減小之加速器位置信號來發 出該降檔取消指令。此佈置使騎乘者在超越前面的車輛時 能夠將該傳動裝置轉換至一降檔狀態，並能夠打開加速器 以加速，且在超過目標車輛後，使加速器返回（減小加速 器開度），從而自該降檔狀態自動返回至每一驅動模式。 自"亥降檔狀態之返回因此以操作方式連接至響應於騎乘者 之意圖之加速器操作構件2 〇此亦具有無需切換操作且簡化 設備之優勢。加速器開度之減量可視需要來加以設定。 為替代幵^式，可根據驅動期間的各種資訊來發出降 檔取消指令。例如，若用於偵測跨坐式車輛1〇〇之狀態之 感測器25係-油門開度感測器，則根據跨坐式車輛100之 狀發出之降檔取肖指令係根據—自該油門開度感測器輸 出之油間度信號而發I作為另—替代形式，若感測器 。久用於偵測跨坐式車輛100之速度之車輛速度感測 。丨可在該車輛速度為__預定位準或更小時發出根據跨 125261.doc 1327201 坐式車輛100之狀態（或驅動狀態）發出之降檔取消指令。 在此種情況下’用以取消該降檔狀態之第一設定區段Μ 包括偵測一 一欲藉以取消該降檔狀態之預定速度之車輛速度。 如圖2中所示，跨坐式車輛100可包括一作為一降檔取消 操作構件之降檔取消開關（降檔取消sw)41，且用以取消嗖 定於第一設定區段16中之降檔狀態之條件可包括_降檔取

低於 消開關41之預定操作。在此種情況下，第三控制13係根據 設定於第一設定區段16中之降檔取消開關41之操作來 行。 、執 此結構實現一種在駕駛期間使用各種資訊結合自動返回 至：驅動模式而按下一取消按鈕時根據騎乘者之意願返回 至每一驅動模式之方法（箭頭S55及S56)»亦即，—降栌取 消開關（例如，-降檔取消按叙）可用作一降楷取消操;構 件41，其詩發出—藉以返回至每—職模式之降樓取消

个僅可使用加速器操作構件2〇自動返回至該驅動模式， 而且可使用取消按紐返回至該驅動模I此佈置確保藉由 一簡單的操作來返回至該每_驅動m而有利於 騎乘者之意圖。 賊 該實施例之降稽取消開關可兼任一模式 (例如模式選擇器SW 30”換十 ，、作構件 )谀0之模式選擇器SW30可 -降檔取消開關（例如_降檔取消按紐），從 —降檔狀態下用以在該等驅動模式之間切換而在—降檀狀 12526l.do. •19- 1327201 態下用以返回至每一驅動模式之控 .^ 挟S之，當跨伞式 車輛100處於一降檔狀態下時，該此 土式 、* „ ^用按紐可用作降檔取 =41’而當其不處於一降檔狀態下時，該共用 用作模式選擇器開關30。

一降檔取消開關與模式選擇器請3〇之共享使用實現藉助 一個開關來進行驅動模式之切換及自—降檔狀態之取消。 此簡化了開關周圍之結構，並防止切換操作之複雜化。該 結構簡化了設備，從而提供降低開關成本之優^ 作為-替代形式’降檔取消開關41可兼任降樓操作構件 40。例如’降檔操作構件4〇之第一次按壓可實現轉換至一 降播狀態’而第二次按壓可實現相至每—驅動模式。作 為另-替代形式’降檔操作構件4G與降檔取消操作構件Μ 之間的功能差異可由按壓按鈕4〇之方式差異(例如按壓並 保持、或連續按壓兩次或更多次）來提供。

下文將闡述本發明之另一實施例。該實施例係一對根據 上述實施例之跨坐式車輛之控制單元之修改。 在此實施例中，如圖8及圖9中所示，控制單元1〇具有複 數個驅動模式A、B及C及一虛擬手動模式D。控制單元1〇 執仃用於在驅動模式A、B及C之中進行切換之第一控制 11。控制單元10進一步執行用於以所有驅動模式a、b及c 將變速齒輪轉換至一降檔狀態之第二控制12。控制單元1〇 包括一用於設定用於轉換至虛擬手動模式D之條件之第二 設定區段17 ^控制單元10執行用於根據設定於第二設定區 段17中之預定條件來以驅動模式a、b及C中之至少一個驅 125261.doc -20- 1327201 動模式C轉換至虛擬手動模式d之第四控制14。在此實施 例中’控制單元1 〇經組態以根據加速器操作構件2〇之操作 執行第四控制以即刻增大加速器開度。 一根據此實施例之跨坐式車輛200不同於跨坐式車輛 1〇〇，此乃因前者不僅具有正常模式Α及輔助j模式Β，而且 具有一輔助II模式c。 跨坐式車輛200之無段式傳動裝置具有三種驅動模式（正

常模式A、辅助〗模式B及輔助„模式c) ^所添加之辅助η模 式C主要具有與輔助I模式Β之變速特性相同之變速特性， 且可在其中為引擎及類似物之輸出效能賦予最高優先權之 預定條件下轉換至-虛擬手動模式D。換言之，輔助_ 式C與辅助ί模式B之間的差異取決於是否允許轉換至虛擬 手動模式D。"虛擬手動"係指提供具有與手動傳動裝置 (MT)中甚至在自動傳動裝置(Ατ)中一樣之固定變速比之連 續加速的齒輪變化。

5坐式車輛200之控制單元1〇執行將輔助η模仏轉換至 動模式:之控制，亦I根據一可指示加速器操作 之加速态開度之瞬時增大的加速器位置信號來轉換 變速比以使引擎輸出變得接近於最大值（箭頭叫 、 =控制單元Η)可執行其中在騎乘者迅速打開 ^ 構件2〇時將傳動裝置轉換至虛擬手動模式D之控制。作 亦參見圖6’將闡述用以將傳動裝置轉換至 式D之控制。圖6顯示— 動模 圖R(c卜 於輔助Η模式C之控制映射 125261.doc ⑶/201 如上文所述辅助Π模式C主要具有與辅助丨模式B之變 速特性相同之變速特性。亦即，用於輔助π模式之控制映 射圖R(C)與用於辅助I模式β之控制映射圖相同。 當騎乘者在以輔助Π模式駕駛期間迅速打開加速器(例 如，迅速轉動加速器手柄)時，控制單元1〇根據一可指示 加速器操作構件2〇之加速器開度之瞬時增大的加速器位置 k號將輔助II模式C之變速比轉換至一位於具有固定變速 比之引擎速度之上限P鄰近的線R(虛擬手動模式D)(箭頭 叫。在此實施例中，線R(虛擬手動模式d)被設定成來回 波動（以Z字形形式）’此乃因在進行加速之同時隨車輛速 度在水平軸線上之變化而在各步進式固定變速比中切換。 虛擬手動模式D係-其中變速比隨車輛速度逐步變化之驅 動模式。在此實施例中，此係藉由沿設定於控制單元1〇中 之線R控制無段式傳動裝置6〇而達成。 引擎速度之上限P被設定至最大引擎輸出附近。因此， 可藉由將引擎速度增大至引擎速度之上限p附近來在一衝 程中增大引擎輸出錢車輛迅速加速H由於在進行 加速之同時隨車輛速度之變換而在各步進式固定變速比中 切換，如由線R(D)所指示，因此即使在Ατ中仍可達成如 同在MT中一樣之加速，從而為騎乘者提供舒適之加速。 而且，由於轉換至虛擬手動模式D可以操作方式連接至可 反映騎乘者之意圖的加速器操作構件2〇，因此無需操作另 一開關，從而提供簡化設備之優勢。 加速益開度之瞬時增量或減量可根據加速器開度之變化 125261.doc -22- 1327201 來確疋右加逮器操作構件20係一加速器手柄，則加速器 開度之變化係（例如）該加速器手柄之轉動速率。此處，加 速器開度之瞬時增量可視需要被設定至—期望值。 在此實施例中，亦實現根據-降檔狀態C1轉換至虛擬手 動模式D。具體而騎乘者可藉由下述方式來將傳動裝 置轉換至虛擬手動模式D:藉由按壓奶按叙（箭頭S7〇)並隨 後迅速打開加速器（箭頭S72)來將傳動裝置轉換至降播狀

態C卜此佈置使騎乘者能夠（例如）在該騎乘者接近一轉彎 時以下述方式來驅動：藉由按MSD按紐4()來將傳動裝置轉 換至降檔狀態C1，並藉由引擎製動來緩慢地轉過該轉彎， 並Ik後藉由以虛擬手動模式D迅速打開加速器來急劇加 速。 轉換至虛擬手動模式D可根據騎乘者之意圖而與加速器 操作構件20之狀態無關地執行（例如，藉助另一虛擬手動 操作構件3 1或另一操作構件）。

虛擬手動模式D可根據設定於—提供於控制單元1〇中之 第三設定區段18中之條件來加以取消，其中用於取消虛擬

手動模式D之條件係預先設定1於取消虛擬手動模式D 之條件可與上述用於取消降檔狀態之條件相同。亦即，栌 制單元可根據預先設定於第一設定區段16中之取消條件工 來取消虛擬手動模式D。例如，當取消虛擬手動 時’控制單元H)可根據跨坐式車輛之狀態來發出—虛 擬手動取消指令’藉此取消該虛擬手動狀態以返回至輔助 II模式C(箭頭S75)。 125261.doc •23· 1327201 用於取消虛擬手動模式D之條件之另一實例係一其中騎 乘者已關閉加速器操作構件20之狀態。在此種情況下，該 虛擬手動取消指令係根據一可指示加速器操作構件2〇之加 速器開度之減小的加速器位置信號而發出。加速器開度之 減量可視需要而被設定至一期望值。 可單獨提供一用於取消虛擬手動模式D之虛擬手動取消 操作構件32。在此種情況下，虛擬手動模式D可在騎乘者 按壓虛擬手動取消按鈕時被取消.當取消虛擬手動模式D 時，變速齒輪可（例如）如由圖5中之箭頭S76所示返回至輔 助II模式（C)。用於取消虛擬手動模式D之條件可係藉由一 加速器操作構件20之預定操作之自動取消與藉由虛擬手動 取消操作構件32之手動取消之一組合。 雖然該實施例採用一用於自輔助n模式c轉換至虛擬手 動模式D之實例，但本發明不僅限於此；控制單元μ可將 傳動裝置自該複數個驅動模式中之至少一者轉換至虛擬手 動模式D。’亦可提供用以自正常模^轉換至虛擬 手動模式D之控制。 在該實例中，設定三個驅動模式A、B&C ◊騎乘者可藉 由操作模式選擇器SW 3〇而依序在驅動模式A、BM之中3 進㈣換（箭頭S50⑴至箭頭S5〇(3))。騎乘者亦可根據降 檔操作構件40之操作來將傳動裝置自辅助π模式c轉換至 降檔狀’4 C1(箭頭S7G)，或者可根據加速器操作構件之 狀態及/或按麼降檔取消開關來取消降檔狀態叫箭頭仍 及S78)。亦即’騎乘者可將傳動裝置自所有該三個驅動模 125261.doc •24· 式轉換至一降檔狀態。 如該實例争所示，其中可將傳 式轉換至-降檔狀雜之備彳有該等驅動模 之舒:ΓΓ ，從而進—步增加騎乘者在駕糊 模式中:至二在本發明'，可將傳動裝置自該等驅動 、 〉兩者轉換至一降檔狀態，且可包括— 換至一降檔狀態之驅動模式。例如，亦可佈置成自；:： 驅動模式中之四者轉換至一降檔狀態。 參見圖7’將閣述本發明實施例之佈置，特定而令，益 段式傳動裝置60之佈置。 °…、 如圖7中所示，此實施例之跨坐式車輛刚包括V型皮帶 式無段式傳動裝置6G，作為1於自引擎_輸 輸機構^ 干心得 v型皮帶式無段式傳動裝置6Q具有—結構，在該結構 中.-主槽輪62連接至—由引擎8()旋轉之主軸1()2(例如一 曲柄轴），—副槽輪63連接至—經由-離心式離合器65及 一還原機構66將功率輸出至—後輪82(驅動輪）之副轴1〇3, 且一 V型皮帶64拉伸於主槽輪62與副槽輪^之間。 主槽輪62包括一固定槽輪62A及一移動槽輪62B，且副 槽輪63包括一固定槽輪63A及一移動槽輪63b。在固定槽 輪62A與移動槽輪62B之間及在固定槽輪63a與移動槽輪 63B之間分別形成一周圍捲繞有v型皮帶64iv型槽。引擎 80之驅動力藉由主槽輪62變換成對v型皮帶64之旋轉力， 且V型皮帶64之旋轉力經由副槽輪63傳送至後輪82。 125261,doc •25- 1327201 此實施例之v型皮帶式無段式傳動裝置6 〇以電方式沿軸 線移動主槽輪62之移動槽輪62B以調節該v型槽之寬度， 從而改變環繞滑輪62及63之V型皮帶64的捲繞直徑。因 此’以無級方式控制滑輪62與63之間的變速比。 無段式傳動裝置60包括：一槽輪位置移動裝置（主要由 一電動馬達構成）67，其用於控制主槽輪62之移動槽輪62β 之位置，及一槽輪位置偵測裝置（對應於一用於偵測一實 際變速比之機構）68，其用於偵測移動槽輪62B之位置。在 此實施例中，移動槽輪62B係由槽輪位置移動裝置67根據 由槽輪位置偵測裝置68所偵測之槽輪位置來加以移動，以 改變捲繞於主槽輪62周圍之V型皮帶64之捲繞直徑。 此實施例包括以下感測器作為一用於偵測跨坐式車輔 100之速度之感測器：一位於離心式離合器65上游之副槽 輪速度感測器69 ’其用於偵測副槽輪63之旋轉；及一位於 離心式離合器65下游且位於後輪82附近之速度感測器86， 其用於直接偵測後輪82之速度。副槽輪速度感測器69及後 輪速度感測器8 6分別偵測與車輛速度成比例之速度信號。 跨坐式車輛100可具有該等感測器中之僅一者。 此實施例之跨坐式車輛100具有變速比控制單元（控制單 元）1〇，其用於控制作為該控制系統之一中心元件之無段 式傳動裝置60之變速比。 變速比控制單元10主要由一輸入以下信號之微電腦構 成：一自加速位置感測器22輸出之加速位置信號、一自槽 輪速度感測器69或後輪速度感測器86輸出之速度信號、一 125261.doc -26· 1327201 自引擎速度感測器81輸出用於偵測引擎80之旋轉速度之 引擎速度信號、-自一油門開度感測器(未顯示)輸出之油 /開度彳Q號 自槽輪位置偵測裝置68輸出之槽輪位置信 號 用於接通/關斷整個車輛之功率系統之主開關的主 開關信號、及類似信號。 控制單το 10根據上述各種信號來控制引擎8〇及整個無段 j傳動裝置6G。具體而言，控制單元1()藉由下述方式來確 疋目才示變速tb :根據該油門開度信號、該副槽輪速度、 驅動輪速度仏號、該槽輪位置信號及類似信號來計算車輛 速度及加速度。控制單元1〇執行一所謂的變速控制，或藉 由驅動槽輪位置移動裝置67來控制主槽輪以移動槽^ 之位置以達成目標變速比’從而控制跨坐式車輛100之 實際變速比。 該無&式傳動裝置之結構不僅限於上述實施例，且可適 ;種無奴式傳動裝置，該等無段式傳動裝置具有一其 中V型皮帶捲繞於該主槽輪及該副槽輪周圍且其中該主 槽寬可藉由—槽輪位置移動裝置及—控制單元來加 以調卽之形式。 如圖1 〇 Φ路； π . 動梦w田 …可將一具有-金屬V型皮帶之無段式傳 =置用作該無段式傳動裝置。為提供與圖7之實施例之 號。°之#作的圖1G中之元件及部件賦予相同之參考編 改具2㈣中’以除金型皮帶264以外的錢方式修 ’、金屬V型皮帶之無段式傳動裝置260(在下文中， 12526 丨 •27· 1327201 視需要稱作一金屬皮帶CVT)，如圖10中所示。 金屬皮帶CVT 260包括：一離合器265、一主旋轉感測器 268、液壓缸267Α及267Β、及一液壓控制閥267C。 離合器265設置於引擎80之輸出軸與金屬皮帶CVT 260之 輸入軸之間。離合器265連接並斷開引擎80之輸出軸與金 屬皮帶CVT 260之輸入軸之間的功率傳送。 主旋轉感測器268偵測一主槽輪262之旋轉速度。在此實 施例中，控制單元10根據由主旋轉感測器268所偵測之主 槽輪262之旋轉速度與由車輛速度感測器（圖式中之後輪速 度感測器）86所偵測之跨坐式車輛之車輛速度的比率來計 算無段式傳動裝置260之變速比。無段式傳動裝置260之變 速比可根據由主旋轉感測器268所偵測之主槽輪262之旋轉 速度與由副槽輪速度感測器69所偵測之一副槽輪263之旋 轉速度的比率來加以計算。 接下來，液壓缸267Α調節主槽輪262之槽寬。在該實施 例中，液壓缸267Α對主槽輪262之一移動凸緣262Β施加壓 力以調節主槽輪262之槽寬。液壓缸267Β調節副槽輪263之 槽寬。在該實施例中，液壓缸267Β對副槽輪263之一移動 凸緣263Β施加壓力以調節副槽輪263之槽寬。液壓控制閥 267C係一用於調節欲施加至液壓缸267Α及267Β之油壓的 閥門。當增大液壓缸267Α及267Β中一者之油壓時，液壓 控制閥267(：控制欲減小之液壓缸267八及2673中另一者之 油壓。液壓控制閥267C藉由控制單元10來加以控制。 金屬皮帶CVT 260之變速比藉由使用控制單元10來操作 125261.doc -28- 1327201 液Μ控制閥267C來加以改變。控制單元1〇之控制類似於無

段式傳動裝置60之控制。根據該實施例之金屬皮帶CVT 260之控制單元10將主槽輪262之旋轉速度用作目標控制值 而不是引擎速度。 雖然圖1中所示之機器腳踏車1〇〇係一小輪型機器腳踏 車，但本發明不僅限於此，而是可適用於一配備有一以電 子方式控制一無段式傳動裝置之齒輪變化之控制單元的機 器腳踏車。本申請案之"機器腳踏車"包括一輕型機車及一 小輪機踏車。特定而言，其包括一可藉助傾斜車身來轉向 的車輛。因此，其可包括其中前及後輪中至少一者之輪胎 數量為兩個或兩個以上的三輪車及四輪汽車（或更多卜本 發明不僅可適用於機器腳踏車，而且可適用於其他可利用 本發明之優勢的車輛；例如，包括四輪馬車（全地形車輛 (ATV))及雪地汽車在内的所謂跨坐式車輛。在四輪馬車之 情況下，除一加速器手柄之形狀外，該加速器操作構件還 可具有一操縱杆之形狀。另外，雖然一内燃引擎用作驅動 源80，但亦可提供一將一馬達用作驅動源8〇之跨坐 輛。 工半 雖…丨上文參照較佳實施例說明了本發明，但應睁解，本 發明不僅限於該說明且可作出各種修改。 [工業用途] 根據本發明，可提供一種跨坐式車輛，其可藉由一與— k疋驅動模式無關之簡單操作來迅速加速。 【圖式簡單說明】 125261.doc -29· 1327201 圖1係一根據本發明之一實施例之跨坐式車輛100之側視 圖。 圖2係一用於描述一安裝至該實施例之跨坐式車輛1〇〇之 控制單元10及其周邊組態的方塊圖》 圖3係一用於描述跨坐式車輛i 00之控制單元之控制的圖 式。 圖4(a)係一用於描述一用於一正常模式a之控制映射圖 R(A)的圖式；及圖4(b)係一用於描述一用於一辅助j模式B 之控制映射圖R(B)的圖式。 圖5係一用於描述一跨坐式車輛2〇〇之控制單元之控制的 圖式。 圖6係一描述一用於一輔助π模式c之控制映射圖R(c)之 圖式。 圖7係一顯示該實施例之無段式傳動裝置之佈置的方塊 圖。 圖8係一用於描述一根據另一實施例之控制單元及其周 邊組態的方塊圖。 圖9係一顯示一根據該實施例之無段式傳動褒置之佈置 的方塊圖。 圖10係一顯示一根據另一實施例之無段式傳動裝置之佈 置的方塊圖。 【主要元件符號說明】 10 控制單元 11 第一控制 125261.doc -30· 1327201

12 第二控制 13 第三控制 14 第四控制 16 第一設定區段 17 第二設定區段 18 第三設定區段 20 加速器操作構件 22 加速器位置感測器 25 感測器 30 模式選擇器SW 31 虛擬手動操作構件 32 虛擬手動取消操作構件 40 降檔SW 41 降檔取消SW 60 連續可變傳動裝置 62 主槽輪 62A 固定槽輪 62B 移動槽輪 63 副槽輪 63A 固定槽輪 63B 移動槽輪 64 皮帶 65 離心式離合器 66 還原機構 125261.doc -31 - 1327201

67 電動馬達 68 槽輪位置偵測裝置 69 槽輪速度感測器 80 引擎 81 引擎速度感測器 82 後輪 84 握把 86 後輪速度感測器 100 跨坐式車輛 102 主軸 103 副軸 120 變速比控制單元 200 跨坐式車輛 260 金屬皮帶CVT 262 主槽輪 262B 移動凸緣 263 副槽輪 263B 移動凸緣 264 金屬V型皮帶 265 離合器 267A 液壓缸 267B 液壓缸 267C 液壓控制閥 268 主旋轉感測器 125261.doc -32- 1327201 A 正常模式 B 輔助I模式 C 輔助II模式 D 虛擬手動模式 A1 降檔狀態（正常模式） B1 降檔狀態（輔助I模式） Cl 降檔狀態（輔助II模式） P 引擎速度之上限 R(A) 控制映射圖（正常模式） R(B) 控制映射圖（輔助I模式） R(C) 控制映射圖（輔助II模式） R(D) 控制映射圖（虛擬手動模式） R(A1) 區段 LI 線 L2 線 R(B1) 區段 R(D) 線 125261.doc 33-

Claims (1)

1. 十、申請專利範圍： 1.。種跨坐式車輛，其包括：一驅動源，其輸出由—加速 益操作構件控制；—無段式傳動裝置，其連接至該驅動 源；及一控制單元，其用於控制該無段式傳動裝置，該 跨坐式車輛進一步包括： 一降檔操作構件，其中 該控制單元具有複數個驅動模式；且 該控制單元執行： 換^控制，其用於在該複數個驅動模式之中進行切 第二控制，其用於在該複數個驅動模式之至少兩者 根據該降樓操作構件之操作將該變速齒輪 =換至-變速比低於每一驅動模式之變速比之降檔狀 2. 如請求項!之跨坐式車輛’其進一步包括一 數個驅動模式之中複 ㈣ 中進仃切換之模式選擇操作構件，其中 行了第―控制絲據該模式選擇操作構件之該操作來執 3. 如請求項1之跨坐式束细 哎定用m 控制單元包括一用來 。又疋用心㈣降㈣態之取消條件的第― 且執仃第三控制，該第三控制根 又 定之哕篝&、5k ϋ + 儺该第一设定區段所設 二:= 該降檔…在轉換至該降稽 狀L之則返回至該驅動模式。 4·如請求項3之跨坐式車輛，其中 125261.doc 丄327201 在該第-設定區段中將該加速器操作構件之一預定操 作設定為用於取消該降檔狀態之該等取消條件；且 係根據在該第一設定區段中設定之該加速 益％作構件之該操作來執行。 ::::4之跨坐式車輛’其中該第三控制係根據該加 6 ㈣構件之該操作來執行以減小該加速器開度。 6.如請求項3之跨坐式車輛，其 作構件，其中： 其進纟包括—降檔取消操 摔二定區段中將該_取消操作構件之-預定 為用於取消該降檀狀態之該等取消條件；且 取ΐ操^㈣㈣在該第—設定區段中設定之該降檔 肩刼作構件之該操作來執行。 7.如請求項6之跨坐式車輛， 數個驅動模t 步包括—用於在該複 中：模式之中進行切換之模式選擇操作構件，其 行㈣係㈣_式選擇操作構件之該操作來執 槽取消操作構件及該模式選擇操作構件由一個按 8.如請求項！之跨坐式車輛， 制單元中交^ “ 、中該第-控制可以在該控 逮度逐步改變之虛擬手動模式，·且 125261.doc 1327201 該控制單元包括一用來設定用以轉換至該虛擬手動模 式之條件之第二設定區段，其中 該控制單元執行第四控制，該第四控制根據在該第二 設定區段中設定之預定條件來將該複數個驅動模式之至 少一者轉換至該虛擬手動模式。 10. 如請求項9之跨坐式車輛，其中在該第二設定區段中將 一用於瞬間增大該加速器開度之預定操作設定為用來轉 換至該虛擬手動模式之該等條件。 11. 一種由一控制單元控制之無段式傳動裝置，其中 該控制單元具有複數個驅動模式；且 該控制單元執行： 第控制’其用以在該複數個驅動模式之中進行切 換；及 第二控制，其用於在該複數個驅動模式之至少兩者 之驅動模式下根據該降槽操作構件之操作將該變速齒輪 轉換至一變速比低於每一驅動模式之變速比之降檔狀 態。 12.如仴求項11之無段式傳動裝置，其中該第一控制係根據 該模式選擇操作構件之該操作來執行。 13·如請求項u之無段式傳動裝置，其中該控制單元包括一 用來設定用以取消該降檔狀態之取消條件之第—設定區 段，且執仃第三控制，該第三控制根據該第一設定區段 所設定之該等取消條件來取消該降檔狀態以在轉換至該 降檔狀態之前返回至該驅動模式。 125261.doc Η.如請求項13之無段式傳動裝置，其令 在㈣-設定區段中將該加速器操作構件之 作设疋為用於取消該降# 疋刼 ㈣I权料㈣條件；且 二制係根據在該第-設定區段中設定之該加速 益操作構件之該操作來執行。 / 、 以如切求項14之無段式傳動裝置，其中該第三 該加速器操作構件之命ρ A丸 工制係根據 度。 牛之該刼作來執行以減小該加速器開 16. 如請求項13之無段式傳動裝置，其中 。在該第-設定區段中將該降檔取消操作構件之—預定 #作設定為用於取消該降標狀態之該等取消條件；且 該第二控制係根據在該第一設定區段甲設定之該降播 取消操作構件之該操作來執行。 17. 如請求額之無段式傳動裝置，其中該第二控制可以在 該控制單元中設定之所有該等驅動模式之下來執行。 如請求項u之無段式傳動裝置，其中 該控制單元具有一用來使該無段式傳動裝置之該變速 比隨該車輛速度逐步改變之虛擬手動模式；且 該控制單元包括一用來設定用以轉換至該虛擬手動模 式之條件之第二設定區段，其中 該控制單元執行第四控制，該第四控制根據在該第二 設定區段中設定之預定條件來將該複數個驅動模式中之 至少一者轉換至該虛擬手動模式。 19.如請求項18之無段式傳動裝置，其中在該第二設定區段 125261.doc -4- 1327201 中將一用於瞬間增大該加速器開度之預定操作設定為用 來轉換至該虛擬手動模式之該等條件。

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