1307407 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明,是關於工業產品的目視檢查支援裝置,特別 是關於用來目視檢查安裝有ic、LSI、VLSI等的1C類或 電阻以及電容類的電子零件的電子電路基板及其他工業產 品的工業產品的目視檢查支援裝置。 【先前技術】 在電路基板安裝時,作業者(操作者)必須目視檢查1C 或LSI或電阻或電容等的各種電子電路元件是否正確地配 置、是否確實地實施焊接處理。 發明者,之前提出有一種工業產品的目視檢查支援裝 置(參照日本特開200 1 — 255274號),是具備有:組合正 面用攝影機(CCD攝影機)及斜方向用攝影機(C CD攝影機) 來拍攝檢查對象的攝影單元、使電子電路基板等的檢查對 象與該攝影單元因應需要相對性地移動的移動手段、將上 述攝影單元所拍攝的影像訊號選擇性地播放的影像監視器 、以預先設定的順序與拍攝模式來拍攝上述檢查對象的所 需要檢查的部位且控制以上述影像監視器加以播放的控制 裝置、以及將拍攝進行的指示給予到該控制裝置的指示裝 置。 使用該工業產品的目視檢查支援裝置,會以自我檢查 裝置(相同機種的檢查裝置;原本裝備在該工業產品的目 視檢查支援裝置的檢查裝置)K1利用機器(不依賴人類的 1307407 (2) 感覺)來進行自動判斷’來對工業產品進行目視檢查。可 是’使用這種工業產品的目視檢查支援裝置,是使用利用 機械來進行自動判斷的其他檢查裝置(不同機種的檢查裝 置;不是原本裝備在工業產品的目視檢查支援裝置上,而 是另外裝備的檢查裝置)K2的各種資訊(各種資料),而需 要目視檢查電子電路基板等工業產品。 當將利用機械進行自動判斷的其他檢查裝置K2的各 種資訊(各種資料)使用在該工業產品的目視檢查支援裝置 時,會由於檢查判斷條件的設定的好壞讓判斷產生誤差。 因此’針對顯示爲不良位置(NG位置)的位置,作業者(操 作者需要再次用眼睛來檢查。 可是’根據從其他檢查裝置K2所輸出的檢查結果來 找出實際的電子電路基板上的不良位置(NG位置)會耗費 時間’會浪費檢查流程的時間。如果使用複數的機種的檢 查裝置K2 (K2a、K2b等),其檢查結果的輸出方法不相同 ’根據從其他檢查裝置K2 (K2a、K2b等)所輸出的檢查結 果來找出實際的電子電路基板上的不良位置(NG位置)會 更加耗費時間,會浪費檢查流程的時間。 當工業產品的目視檢查支援裝置是與其他檢查裝置 K2組合而成時,希望能與其他檢查裝置K2順暢地連線, 換句話說,能與其他檢查裝置K2 —起作動來順暢地操作 〇 平常,當使用複數的廠商的其他檢查裝置K2(K2a、 K2b等)時,檢查結果的資料(輸出格式)是各式各樣,而其 1307407 (3) 他檢查裝置流程後的確認作業的方式是需要個別決定。而 希望以全部相同的操作來進行該確認作業。 而I業產品的目視檢查支援裝置,如果要重點目視判 斷則需要對位置的目視檢查,希望能在短時間內進行:該 1青況對重點目視判斷的目視檢查與相對於藉由其他檢查裝 置K2顯示不良位置的目視檢查。 【發明內容】 本發明的目的,要提供一種工業產品的目視檢查支援 裝置’能夠使其他檢查裝置機能性地組合到工業產品的目 視檢查支援裝置。 本發明的目的,要提供一種工業產品的目視檢查支援 裝置’當使其他檢查裝置組合到工業產品的目視檢查支援 裝置時,會讀取其他檢查裝置的檢查結果或設計資料,能 夠進行自動變換。 本發明的目的,要提供一種工業產品的目視檢查支援 裝置,當使其他檢查裝置組合到工業產品的目視檢查支援 裝置時,能夠提昇目視檢查的效率。 本發明的目的,要提供一種工業產品的目視檢查支援 裝置,要能夠在短時間內進行:對應重點目視判斷的位置 的目視檢查、與相對於藉由其他檢查裝置顯示爲不良位置 的目視檢查。 本發明是由:以至少從不同方向來拍攝檢查對象的第 一攝影機與第二攝影機所構成的攝影單元、使上述檢查對 -6- 1307407 (4) 象因應需要朝向相對於上述攝影單元的三次元方向的至少 一方移動的移動手段、將上述攝影單元所拍攝的影像訊號 選擇性地播放的影像監視器、以預先設定的順序與拍攝模 式來拍攝上述檢查對象的所需要檢查的部位且控制以上述 影像監視器加以播放的控制裝置、以及將拍攝進行的指示 給予到該控制裝置的指示裝置所構成之工業製品的目視檢 查支援裝置’其特徵爲:該工業製品的目視檢查支援裝置 ,是具備有:收集其他檢查裝置的檢查結果等,來作成檢 查結果資料的檢查結果收集及檢查結果資料作成手段、以 及用來追蹤上述其他檢查裝置已經判斷出的不良位置的不 良位置追蹤手段,將以上述檢查結果收集及檢查結果資料 作成手段所收集的檢查結果等提供到上述不良位置追蹤手 段,根據以上述檢查結果收集及檢查結果資料作成手段所 作成的上述檢查結果資料來驅動上述攝影單元。 本發明是由:以至少從不同方向來拍攝檢查對象的第 一攝影機與第二攝影機所構成的攝影單元、使上述檢查對 象因應需要朝向相對於上述攝影單元的三次元方向的至少 一方移動的移動手段、將上述攝影單元所拍攝的影像訊號 選擇性地播放的影像監視器、包含預先設定好上述檢查對 象中要重點目視檢查的對象的程式,以預先設定的順序與 拍攝模式來拍攝上述檢查對象的所需要檢查的部位且控制 以上述影像監視器加以播放的控制裝置、以及將拍攝進行 的指示給予到該控制裝置的指示裝置所構成之工業製品的 目視檢查支援裝置,其特徵爲: -7- 1307407 (5) 該Ο:業製品的目視檢查支援裝置的上述控制裝置,會 31 ίΓ控制’讓上述檢查對象中的上述重點的目視檢查、與 上述其他檢查裴置的上述不良位置的目視檢查一起進行。 【實施方式】 以下根據圖面來說明本發明的工業製品的目視檢查支 援裝置。第1圖’是顯示適用本發明的工業製品的目視檢 查支援裝置的一實施例。第2圖,是顯示本發明的一實施 例的工業製品的目視檢查支援裝置的各部份的機能的關係 的方塊圖。 如圖所示’該實施例的工業製品的目視檢查支援裝置 ’是用來檢查檢查對象也就是電子電路基板丨的各部份的 裝置,其主要構成元件’是由:以正面用攝影機(正面用 CCD攝影機)2a與斜方向用攝影機(斜方向用CCD攝影機 )2b的兩個攝影機所構成的攝影單元2、用來保持上述電 子電路基板1的保持部3、設置該保持部3的基座部4、 門型框架5、上述保持部3的γ方向移動用的γ方向移動 機構4a、設置在上述攝影單元2的旋轉機構6a及朝昇降 方向動作的z方向移動機構6b、設置在上述門型框架5 的攝影單元2的X方向移動用的X方向移動機構5a、影 像監視器7 '與該影像監視器7 —體地設置的控制部8、 以及將指示給予到該控制部8的指示用遙控裝置9所構成 〇 正面用攝影機2a與斜方向用攝影機2b是被安裝成: -8- 1307407 (6) 上述斜方向用攝影機2b的光軸與正面用攝影機2a的光軸 所構成的角度是45度。在正面用攝影機2a的上部安裝有 平衡器2 C。旋轉機構6a,會使正面用攝影機朝向中 心旋轉。在正面用攝影機2a的上部設置機箱1 〇,在其內 部收容有上述旋轉機構6a及Z方向移動機構6b。 旋轉機構6a及Z方向移動機構6b的旋轉及z方向移 動用及旋轉用的軸構件’是下垂設置於上述機箱1〇。在 該軸構件的下端結合著正面用攝影機2a的上部。攝影單 元2 ’會受到旋轉機構6a所導致的旋轉作用以及z方向 移動機構6b所導致的Z方向移動的作用。 X方向移動機構5a ’是沿著門型框架5的水平部也就 是X方向來使上述機箱10移動。X方向移動機構5a,是 經由機箱1 〇 ’使攝影單元2、旋轉機構6a、以及Z方向 移動構6b同時朝X方向移動。 保持部3,是以爪片等保持電子電路基板丨的兩端部 ,是設置成可自由移動於基座部4所設置的導軌構件4b 、4b 上。 作爲影像監視器7,是採用CRT顯示器。 控制部8,是具備有外部記憶裝置1 1。在該外部記憶 裝置11的程式記憶區域1 1 a,是保持有針對檢查對象的 電子電路基板1的全部要檢查部份的攝影順序、各要檢查 部位的各部份的動作所決定的程式。在外部記憶裝置11 的影像記憶區域1 1 b,是保持著顯示針對在電子電路基板 1的全部要檢查部位內的較難判斷的部位的正常的狀態的 -9 - Ι3Ό7407 (7) 影像資料。 指示用遙控裝置9,作業者(負責者)會對控制部8指 示開始動作,會通報要檢查部位的目視檢查的結束,會移 向接下來的要檢查部位,或者爲了要重新評估,而指示對 將要結束的要檢查部位再進行攝影動作。 攝影單元2的正面用攝影機2a與斜方向用攝影機2b 的影像訊號輸出,是經由影像切換部1 2連接到影像監視 器7,而外部記憶裝置1 1的影像記憶區域1 1 b的影像資 料’會以A/D變換器13加以變換,其影像訊號輸出會 經由影像切換部1 2連接到影像監視器7。 藉由該實施例的工業產品的目視檢查支援裝置,在將 檢查對象也就是電子電路基板1保持在保持部3之後,當 以指示用遙控裝置9指示開始動作時,保持部3會藉由Y 方向移動機構4a的動作’朝Y方向因應需要而移動,且 攝影單元2,會藉由Z方向移動機構6a及X方向移動機 構5a的動作而分別朝Z方向及X方向因應需要而移動。 並且旋轉機構6 a會進行旋轉動作,使攝影單元2旋 轉移動,讓對象的電子電路基板1的最初的要檢查部位與 攝影單元2的正面用攝影機2a或斜方向用攝影機2b成爲 相對向的狀態’並且因應需要’以其中一個相對向的攝影 機2a或2b進行圖像縮放的動作,以適當的放大率進行要 檢查部位的攝影。 例如,從1C的正面觀察來觀察最初的要檢查部位的 型號時,攝影單元2的正面用攝影機2a會被定位成能從 -10- 1307407 (8) 正面攝影。此時,藉由旋轉機構6a所進行的旋轉動作, 正面用攝影機2a會將其方向設定成能夠將代表上述ic的 型號的文字攝影爲正立狀態。 這樣拍攝所得到的影像訊號,會通過影像切換部i 2 被輸入到影像監視器7,在這裡被播放。於是,作業考丨 檢查負責者),能夠目視在正立狀態的型號來將其讀取, 而能夠執行正確的檢查。 而當檢查最初的要檢查部位對1C的電子電路基板! 的安裝狀態時,會選擇攝影單元2的斜方向用攝影機2b 。此時,藉由利用旋轉機構6a所進行的旋轉動作,斜方 向用攝影機2b會被定位成能從最適當的角度的方向來對 上述1C進行攝影,能從該位置對1C進行斜方向的攝影。 拍攝所得到的影像訊號,會通過影像切換部1 2被輸 入到影像監視器7,在這裡被播放。於是,作業者(檢查 負責者),就可以從斜方向來觀察對這種1C電子電路基板 1的安裝狀態,所以可以執行正確的目視檢查。 當要檢查部位的檢查位置很複雜而很難正確地記億時 ’會依據程式,從外部記憶裝置1 1的影像記憶區域lib 讀取出該要檢查部位的正常的狀態的影像資料,該被讀取 出的影像資料會被A/ D變換器進行A/ D變換,所得到 的類比影像訊號會經由影像切換部1 2被輸入到影像監視 器7。由於會與要檢查部位的影像交互地進行播放,作業 者(檢查負責者),可以更容易地進行檢查作業。 當最初的要檢查部位的目視檢查結束之後,會操作指 -11 - 1307407 (9) 示用遙控裝置9且通報該動作的結束’以進行下一個動作 。然後依照程式,來進行接下來的要檢查部位的攝影,對 裝置的各部份進行以上相同的動作。 同樣地,作業者(作業負責者),可以進行電子電路基 板1的目視檢查,針對全部的要檢查部位,反覆進行同樣 的作業,而完成檢查作業。 上述的實施例的工業產品的目視檢查支援裝置,是以 檢查對象也就是電子電路基板1的各部份的檢查裝置,以 自我檢查裝置(相同機種的檢查裝置)K1利用機器(不依賴 人類的感覺)進行自動判斷,針對將工業產品進行目視檢 查的例子來加以說明。 本發明的工業產品的目視檢查支援裝置,是利用以機 器進行自動判斷的其他檢查裝置(不同機種的檢查裝置)K2 的各種資訊(各種資料),來對電子電路基板等的工業產品 進行目視檢查。 '其他檢查裝置(不同機種的檢查裝置)K2的各種資訊( 各種資料)’例如是經由網路’而、被載入到該工業產品的 目視檢查支援裝置。 用來收容以其他檢查裝置K2所檢查的結果(其他檢查 結果)的其他機械(其他裝置)’也就是從本來沒有裝備在 工業產品的目視檢查支援裝置的其他機械(其他裝置),來 將各種資料載入到該工業產品的目視檢查支援裝置來讀取 出各種資料。 本發明的工業產品的目視檢查支援裝置,爲了要與其 -12- 1307407 do) 他檢查裝置K2機能性地連結,爲了要與其他檢查裝置Κ2 一起動作而順暢地操作,而以下述的兩個軟體(機能)Α與 Β(兩個構成手段)來構成。 其中一個軟體(機能:構成手段)A,是以:(Α1)用來 收集其他檢查裝置K2的檢查結果等的軟體(機能)的構造 、(A2)由於會自動運用,而平常不需要使用者(作業者)進 行操作的軟體(機能)的構造、以及(A3)將收集的檢查結果 經由網路提供到軟體(機能)B的軟體(機能)所構成。 而一個軟體(機能)B,是以:(B1)用來追蹤(指示到機 器)其他檢查裝置K2的已經判斷出的不良位置(NG位置) 的軟體(機能)的構造,換句話說是例如C AI(computer aided inspection)(電腦支援檢查)的構造、(B2)當進行目視 檢查時,使用者(作業者)進行操作的軟體(機能)的構造, 換句話說例如是用來按壓優良品的按鈕(代表優良品表示 OK的按鈕)或者不良品的按鈕(代表不良品的表示NG的 按鈕)的軟體(機能)的構造、以及(B3)依據以軟體A所作 成的檢查結果資料來使裝備著攝影機的硬體構件(機械人) 移動的軟體(機能)所構成。 本發明的工業產品的目視檢查支援裝置,會經由網路 預先讀取來自於其他檢查裝置K2的檢查結果或設計資料 ,將其記憶在該控制部8。 在將來自於其他檢查裝置K2的檢查結果或設計資料 讀取到控制部8之後,上述實施例的工業產品的目視檢查 支援裝置,當對檢查對象也就是電子電路基板的各部份進 -13- 1307407 (11) 行檢查時’會與以自我檢查裝置K 1利用機器進行自動判 斷與目視檢查的例子同樣地來進行:以其他自我檢查裝置 (不同機種的檢查裝置)Κ2利用機器(不依賴人類的感覺)進 行自動判斷與目視檢查。 如上述’在上述實施例的工業產品的目視檢查支援裝 置’是將資料收集軟體(機能)Α與檢查用軟體(機能)Β分 離構成,具有兩個軟體(機能)Α與Β。 上述的兩個軟體(機能)Α與Β,是作成以一台或複數 台的 PC(personal computer)來作動。 例如經由網路,來收集來自於其他檢查裝置K2的檢 查結果資料,來將來自於其他檢查裝置K2的檢查結果轉 換成標準的資料形式來加以保存。 而藉由將標準的資料形式相反轉換,則能夠將各種資 料寫回到檢查裝置K2。 如上述’藉由本發明的一實施例的工業產品的目視檢 查支援裝置’會讀取其他檢查裝置K2的檢查結果或設計 資料,進行自動變換將正面用攝影機2a或斜方向用攝影 機2b移動到不良位置(NG位置),將所攝影的影像顯示在 影像監視器7,所以不需要找尋檢查點(不良位置,NG位 置)的動作。 藉此’上述實施例的工業產品的目視檢查支援裝置, 會讀取來自於其他檢查裝置K2的檢查結果或設計資料, 來進行自動變換,所以利用來自於其他檢查裝置K2的各 種資訊(各種資料)則可以讓電子電路基板等的工業產品的 -14- 1307407 (12) 目視檢查的效率提昇。 第3圖是顯示本發明的一實施例的工業產品的目視檢 查支援裝置的其他檢查裝置與資料收集的機能關係的方塊 圖。 本發明的工業產品的目視檢查支援裝置,是對應於複 數的其他檢查裝置(automatically optical inspections:例 如,其他檢查裝置K2a、其他檢查裝置K2b、及其他檢查 裝置K2 C )。 藉由本發明的一實施例的工業產品的目視檢查支援裝 置,在連接於複數的其他檢查裝置(例如’其他檢查裝置 K2a、其他檢查裝置K2b、及其他檢查裝置K2 C )時’是 其他檢查裝置K2a、K2b、K2 c的差異’會讓進行資料收 集的軟體A來吸收。換句話說’軟體(機能)A ’具有平均 其他檢查裝置K2a、K2b、K2 c的差異的機能。 藉此,使用者(作業者)不用變更直接操作的軟體(機 能)B,而可以處理來自於複數的其他檢查裝置(例如,其 他檢查裝置K2a、其他檢查裝置K2b、及其他檢查裝置 K2 c )的檢查結果。 如上述,本發明的工業產品的目視檢查支援裝置,可 以讀取來自於其他檢查裝置K2的檢查結果或設計資料。 藉由本發明的上述實施例,由於可以將來自於複數的 其他檢查裝置K2的各種資料收容在一個資料庫,所以能 夠容易採取檢查內容的統計等動作。 而由於將各種資料統整管理且將其統計結果回饋到前 •15- 1307407 (13) 製程,所以可以預先防止不良品的產生。 而利用了來自於其他檢查裝置K2的各種資訊(各種資 料)的電子電路基板安裝後的目視檢查,大槪分成下述兩 種情形。 其中一種,(a 1)是對於要重點性地目視判斷的位置的 目視檢查,另外一種,(a2)是對於藉由其他檢查裝置K2 顯示爲不良位置的位置(NG位置)的目視檢查。 本發明的工業產品的目視檢查支援裝置,可以統一用 一個製程來將該兩個目視檢查進行作業。 爲了要統一用一個製程來將該兩個目視檢查進行作業 ’而需要接下來的三個軟體(機能)。 也就是說,三個軟體(機能)C,是以:(C 1)用來收 集其他檢查結果等的軟體(機能)的構造、(c 2)用來追蹤 其他檢查裝置K2的NG位置的軟體(機能)的構造、以及( C 3)用來進行重點目視的軟體(機能)的構造所構成。 軟體C 3,是用來將重點目視區域事先擬定程序。 當以軟體C 1收集其他檢查結果等時’也同時讀取以 軟體C 3所作的程式檔來將資料混合。 藉由本發明的上述實施例,能夠以一個製程來將重點 目視位置的目視檢查與利用其他檢查裝置K2所進行的不 良位置(N G位置)的目視檢查進行作業。 並且,可以將經過教導(事先教導)的程式與其他檢查 裝置Κ2的檢查結果予以混合檢查。也就是說’由於搭載 有學習機能’所以能夠容易進行目視檢查的操作’接下來 -16- 1307407 (14) 當檢查相同位置時,不必進行仔細的操作就可以進行判斷 〇 藉由將兩個目視檢查的結果統整爲一個檢查結果’則 能夠將不良結果統一管理。 [發明效果] 藉由本發明的工業產品的目視檢查支援裝置’可以機 能性地組合其他檢查裝置,根據從其他檢查裝置所輸出的 檢查結果而可以容易地找出實際的電子電路基板上的不良 位置(NG位置),而可以提昇目視檢查的效率。 在將其他檢查裝置組合到本發明的工業產品的目視檢 查支援裝置的情況,會讀取其他檢查裝置的檢查結果或設 計資料,可以將其自動變換,而可以提昇目視檢查的效率 〇 藉由本發明的工業產品的目視檢查支援裝置,而可以 在短時間一起進行:對於要重點目視判斷的位置的目視檢 查與對於藉由其他檢查裝置顯示爲不良位置的位置的目視 檢查。 【圖式簡單說明】 第1圖是顯示本發明的一實施例的工業產品的目視檢 查支援裝置的槪略立體圖。 第2圖是顯示本發明的一實施例的工業產品的目視檢 查支援裝置的各部份的機能的關係的方塊圖。 -17- 1307407 (15) 第3圖是顯示本發明的實施例的工業產品的目視檢查 支援裝置的其他檢查裝置與資料收集的機能關係的方塊圖 【圖號說明】 1 :電子電路基板 2 :攝影單元 2a :正面用攝影機 2b :斜方向用攝影機 4a: Y方向移動機構 5a: X方向移動機構 6a: Z方向移動機構 7 :影像監視器 8 :控制部 9 :指示用遙控裝置
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