200405001 ⑴ 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明，是關於工業產品的目視檢查支援裝置，特別 是關於用來目視檢查安裝有I C、L S I、V L S I等的I C類或 電阻以及電容類的電子零件的電子電路基板及其他工業產 品的工業產品的目視檢查支援裝置。 【先前技術】 在電路基板安裝時，作業者（操作者）必須目視檢查1C 或LSI或電阻或電容等的各種電子電路元件是否正確地配 置、是否確實地實施焊接處理。 發明者，之前提出有一種工業產品的目視檢查支援裝 置（參照日本特開200 1 — 25 52了4號），是具備有：組合正 面用攝影機（CCD攝影機）及斜方向用攝影機（C CD攝影機） 來拍攝檢查對象的攝影單元、使電子電路基板等的檢查對 象與該攝影單元因應需要相對性地移動的移動手段、將上 述攝影單元所拍攝的影像訊號選擇性地播放的影像監視器 、以預先設定的順序與拍攝模式來拍攝上述檢查對象的所 需要檢查的部位且控制以上述影像監視器加以播放的控制 裝置、以及將拍攝進行的指示給予到該控制裝置的指示裝 置。 使用該工業產品的目視檢查支援裝置，會以自我檢查 裝置（相同機種的檢查裝置；原本裝備在該工業產品的目 視檢查支援裝置的檢查裝置）K1利用機器（不依賴人類的 (2) (2)200405001 感覺）來進行自動判斷，來對工業產品進行目視檢查。可 是，使用這種工業產品的目視檢查支援裝置，是使用利用 機械來進行自動判斷的其他檢查裝置（不同機種的檢查裝 置；不是原本裝備在工業產品的目視檢查支援裝置上，而 是另外裝備的檢查裝置）K2的各種資訊（各種資料），而需 要目視檢查電子電路基板等工業產品。 當將利用機械進行自動判斷的其他檢查裝置K 2的各 種資訊（各種資料）使用在該工業產品的目視檢查支援裝置 時’會由於檢查判斷條件的設定的好壞讓判斷產生誤差。 因此，針對顯示爲不良位置（NG位置）的位置，作業者（操 作者需要再次用眼睛來檢查。 可是，根據從其他檢查裝置K2所輸出的檢查結果來 找出實際的電子電路基板上的不良位置（NG位置）會耗費 時間，會浪費檢查流程的時間。如果使用複數的機種的檢 查裝置K2 (K2a、K2b等），其檢查結果的輸出方法不相同 ，根據從其他檢查裝置K2 (K2a、K2b等）所輸出的檢查結 果來找出實際的電子電路基板上的不良位置（NG位置）會 更加耗費時間，會浪費檢查流程的時間。 當工業產品的目視檢查支援裝置是與其他檢查裝置 K2組合而成時，希望能與其他檢查裝置K2順暢地連線， 換句話說，能與其他檢查裝置K2 —起作動來順暢地操作 〇 平常，當使用複數的廠商的其他檢查裝置K2(K2a、 K2b等）時，檢查結果的資料（輸出格式）是各式各樣，而其 (3) (3)200405001 他檢查裝置流程後的確認作業的方式是需要個別決定。而 希望以全部相同的操作來進行該確認作業。 而工業產品的目視檢查支援裝置，如果要重點目視判 斷則需要對位置的目視檢查，希望能在短時間內進行：該 情況對重點目視判斷的目視檢查與相對於藉由其他檢查裝 置K2顯示不良位置的目視檢查。 【發明內容】 本發明的目的，要提供一種工業產品的目視檢查支援 裝置，能夠使其他檢查裝置機能性地組合到工業產品的目 視檢查支援裝置。 本發明的目的，要提供一種工業產品的目視檢查支援 裝置，當使其他檢查裝置組合到工業產品的目視檢查支援 裝置時，會讀取其他檢查裝置的檢查結果或設計資料，能 夠進行自動變換。 本發明的目的，要提供一種工業產品的目視檢查支援 裝置，當使其他檢查裝置組合到工業產品的目視檢查支援 裝置時，能夠提昇目視檢查的效率。 本發明的目的，要提供一種工業產品的目視檢查支援 裝置，要能夠在短時間內進行：對應重點目視判斷的位置 的目視檢查、與相對於藉由其他檢查裝置顯示爲不良位置 的目視檢查。 本發明是由：以至少從不同方向來拍攝檢查對象的第 一攝影機與第二攝影機所構成的攝影單元、使上述檢查對 -6- (4) 200405001 象因應需要 一方移動的 選擇性地播 式來拍攝上 影像監視器 給予到該控 查支援裝置 ，是具備有 查結果資料 及用來追蹤 良位置追蹤 作成手段所 段，根據以 作成的上述 本發明 一攝影機與 象因應需要 一方移動的 選擇性地播 象中要重點 拍攝模式來 以上述影像 的指示給予 目視檢查支 朝向相對於 移動手段、 放的影像監 述檢查對象 加以播放的 制裝置的指 ’其特徵爲 :收集其他 的檢查結果 上述其他檢 手段，將以 收集的檢查 上述檢查結 檢查結果資 是由：以至 第二攝影機 朝向相對於 移動手段、 放的影像監 目視檢查的 拍攝上述檢 監視器加以 到該控制裝 援裝置，其 上述攝影單 將上述攝影 視器、以預 的所需要檢 控制裝置、 示裝置所構 :該工業製 檢查裝置的 收集及檢查 查裝置已經 上述檢查結 結果等提供 果收集及檢 料來驅動上 少從不同方 所構成的攝 上述攝影單 將上述攝影 視器、包含 對象的程式 查對象的所 播放的控制 置的指示裝 特徵爲： 元的三次元 單元所拍攝 先設定的順 查的部位且 以及將拍攝 成之工業製 品的目視檢 檢查結果等 結果資料作 判斷出的不 果收集及檢 到上述不良 查結果資料 述攝影單元 向來拍攝檢 影單元、使 元的三次元 單元所拍攝 預先設定好 ，以預先設 需要檢查的 裝置、以及 置所構成之 方向的至少 的影像訊號 序與拍攝模 控制以上述 進行的指示 品的目視檢 查支援裝置 ，來作成檢 成手段、以 良位置的不 查結果資料 位置追蹤手 作成手段所 〇 查對象的第 上述檢查對 方向的至少 的影像訊號 上述檢查對 定的順序與 部位且控制 將拍攝進行 工業製品的 -7- (5) (5)200405001 該工業製品的目視檢查支援裝置的上述控制裝置，會 進行控制，讓上述檢查對象中的上述重點的目視檢查、與 上述其他檢查裝置的上述不良位置的目視檢查一起進行。 【實施方式】 以下根據圖面來說明本發明的工業製品的目視檢查支 援裝置。第1圖，是顯示適用本發明的工業製品的目視檢 查支援裝置的一實施例。第2圖，是顯示本發明的一實施 例的工業製品的目視檢查支援裝置的各部份的機能的關係 的方塊圖。 如圖所示，該實施例的工業製品的目視檢查支援裝置 ，是用來檢查檢查對象也就是電子電路基板1的各部份的 裝置’其主要構成元件，是由：以正面用攝影機（正面用 CCD攝影機）2a與斜方向用攝影機（斜方向用CCD攝影機 )2 b的兩個攝影機所構成的攝影單元2、用來保持上述電 子電路基板1的保持部3、設置該保持部3的基座部4、 門型框架5、上述保持部3的Y方向移動用的γ方向移動 機構4 a、設置在上述攝影單元2的旋轉機構6 a及朝昇降 方向動作的Z方向移動機構6b、設置在上述門型框架5 的攝影單元2的X方向移動用的X方向移動機構5 a、影 像監視器7、與該影像監視器7 —體地設置的控制部8、 以及將指示給予到該控制部8的指示用遙控裝置9所構成 〇 正面用攝影機2a與斜方向用攝影機2b是被安裝成： (6) (6)200405001 上述斜方向用攝影機2b的光軸與正面用攝影機2a的光軸 所構成的角度是45度。在正面用攝影機2a的上部安裝有 平衡器2 c。旋轉機構6a，會使正面用攝影機2a朝向中 心旋轉。在正面用攝影機2 a的上部設置機箱1 〇，在其內 部收容有上述旋轉機構6a及Z方向移動機構6b。 旋轉機構6 a及Z方向移動機構6 b的旋轉及Z方向移 動用及旋轉用的軸構件，是下垂設置於上述機箱1 〇。在 該軸構件的下端結合著正面用攝影機2 a的上部。攝影單 兀2 ’會受到旋轉機構6 a所導致的旋轉作用以及z方向 移動機構6 b所導致的z方向移動的作用。 X方向移動機構5 a，是沿著門型框架5的水平部也就 是X方向來使上述機箱1〇移動。X方向移動機構5a，是 經由機箱1 0 ’使攝影單元2、旋轉機構6a、以及z方向 移動構6b同時朝X方向移動。 保持部3 ’是以爪片等保持電子電路基板1的兩端部 ’是設置成可自由移動於基座部4所設置的導軌構件4b 、4b 上。 作爲影像監視器7，是採用CRT顯示器。 控制部8，是具備有外部記憶裝置n。在該外部記憶 裝置1 1的程式記憶區域1 1 a，是保持有針對檢查對象的 電子電路基板1的全部要檢查部份的攝影順序、各要檢查 部位的各部份的動作所決定的程式。在外部記憶裝置i 1 的影像記憶區域]1 b，是保持著顯示針對在電子電路基板 1的全部要檢查部位內的較難判斷的部位的正常的狀態的 -9- (7) (7)200405001 影像資料。 指示用遙控裝置9 ’作業者（負責者）會對控制部8指 不開始動作’會通報要檢查部位的目視檢查的結束，會移 向接下來的要檢查部位，或者爲了要重新評估，而指示對 將要結束的要檢查部位再進行攝影動作。 攝影單元2的正面用攝影機2a與斜方向用攝影機2b 的影像訊號輸出，是經由影像切換部1 2連接到影像監視 器7，而外部記憶裝置1 1的影像記憶區域1丨b的影像資 料，會以A / D變換器1 3加以變換’其影像訊號輸出會 經由影像切換部1 2連接到影像監視器7。 藉由該實施例的工業產品的目視檢查支援裝置，在將 檢查對象也就是電子電路基板1保持在保持部3之後，當 以指示用遙控裝置9指示開始動作時，保持部3會藉由γ 方向移動機構4a的動作，朝Y方向因應需要而移動，且 攝影單元2，會藉由Z方向移動機構6a及X方向移動機 構5 a的動作而分別朝Z方向及X方向因應需要而移動。 並且旋轉機構6 a會進行旋轉動作，使攝影單元2旋 轉移動，讓對象的電子電路基板1的最初的要檢查部位與 攝影單元2的正面用攝影機2a或斜方向用攝影機2b成爲 相對向的狀態，並且因應需要，以其中一個相對向的攝影 機2 a或2 b進行圖像縮放的動作，以適當的放大率進行要 檢查部位的攝影。 例如，從1C的正面觀察來觀察最初的要檢查部位的 型號時，攝影單元2的正面用攝影機2 a會被定位成能從 -10- (8) (8)200405001 正面攝影。此時’藉由旋轉機構6 a所進行的旋轉動作， 正面用攝影機2 a會將其方向設定成能夠將代表上述I C的 型號的文字攝影爲正立狀態。 這樣拍攝所得到的影像訊號，會通過影像切換部12 被輸入到影像監視器7，在這裡被播放。於是，作業者（ 檢查負責者），能夠目視在正立狀態的型號來將其讀取， 而能夠執行正確的檢查。 而當檢查最初的要檢查部位對1C的電子電路基板i 的安裝狀態時，會選擇攝影單元2的斜方向用攝影機2b 。此時，藉由利用旋轉機構6a所進行的旋轉動作，斜方 向用攝影機2b會被定位成能從最適當的角度的方向來對 上述1C進行攝影’能從該位置對IC進行斜方向的攝影。 拍攝所得到的影像訊號，會通過影像切換部1 2被輸 入到影像監視器7，在這裡被播放。於是，作業者（檢查 負責者）’就可以從斜方向來觀察對這種IC電子電路基板 1的安裝狀態，所以可以執行正確的目視檢查。 當要檢查部位的檢查位置很複雜而很難正確地記億時 ’會依據程式，從外部記憶裝置1 1的影像記憶區域Ub 讀取出該要檢查部位的正常的狀態的影像資料，該被讀取 出的影像資料會被A / D變換器進行A / D變換，所得到 的類比影像訊號會經由影像切換部1 2被輸入到影像監視 器7 °由於會與要檢查部位的影像交互地進行播放，作業 者（檢查負責者），可以更容易地進行檢查作業。 當最初的要檢查部位的目視檢查結束之後，會操作指 - 11 - (9) (9)200405001 示用遙控裝置9且通報該動作的結束，以進行下一個動作 。然後依照程式，來進行接下來的要檢查部位的攝影，對 裝置的各部份進行以上相同的動作。 同樣地，作業者（作業負責者），可以進行電子電路基 板1的目視檢查，針對全部的要檢查部位，反覆進行同樣 的作業，而完成檢查作業。 上述的實施例的工業產品的目視檢查支援裝置，是以 檢查對象也就是電子電路基板1的各部份的檢查裝置，以 自我檢查裝置（相同機種的檢查裝置）K 1利用機器（不依賴 人類的感覺）進行自動判斷，針對將工業產品進行目視檢 查的例子來加以說明。 本發明的工業產品的目視檢查支援裝置，是利用以機 器進行自動判斷的其他檢查裝置（不同機種的檢查裝置）K2 的各種資訊（各種資料），來對電子電路基板等的工業產品 進行目視檢查。 其他檢查裝置（不同機種的檢查裝置）K 2的各種資訊（ 各種資料），例如是經由網路，而、被載入到該工業產品的 目視檢查支援裝置。 用來收容以其他檢查裝置K2所檢查的結果（其他檢查 結果）的其他機械（其他裝置），也就是從本來沒有裝備在 工業產品的目視檢查支援裝置的其他機械（其他裝置），來 將各種資料載入到該工業產品的目視檢查支援裝置來讀取 出各種資料。 本發明的工業產品的目視檢查支援裝置，爲了要與其 -12- (10) (10)200405001 他檢查裝置K2機能性地連結，爲了要與其他檢查裝置Κ2 一起動作而順暢地操作，而以下述的兩個軟體（機能）Α與 Β(兩個構成手段）來構成。 其中一個軟體（機能：構成手段）A，是以：（Α1)用來 收集其他檢查裝置K2的檢查結果等的軟體（機能）的構造 、（A2)由於會自動運用，而平常不需要使用者（作業者）進 行操作的軟體（機能）的構造、以及（A3)將收集的檢查結果 經由網路提供到軟體（機能）B的軟體（機能）所構成。 而一個軟體（機能）B，是以：（B1)用來追蹤（指示到機 器）其他檢查裝置K2的已經判斷出的不良位置（NG位置） 的軟體（機能）的構造，換句話說是例如C AI(computer aided inspection^電腦支援檢查）的構造、（B2)當進行目視 檢查時，使用者（作業者）進行操作的軟體（機能）的構造， 換句話說例如是用來按壓優良品的按鈕（代表優良品表示 〇Κ的按鈕）或者不良品的按鈕（代表不良品的表示NG的 按鈕）的軟體（機能）的構造、以及（B3)依據以軟體A所作 成的檢查結果資料來使裝備著攝影機的硬體構件（機械人） 移動的軟體（機能）所構成。 本發明的工業產品的目視檢查支援裝置，會經由網路 預先讀取來自於其他檢查裝置K2的檢查結果或設計資料 ’將其記憶在該控制部8。 在將來自於其他檢查裝置K2的檢查結果或設計資料 讀取到控制部8之後，上述實施例的工業產品的目視檢查 支援裝置，當對檢查對象也就是電子電路基板的各部份進 -13- (11) (11)200405001 行檢查時’會與以自我檢查裝置κ 1利用機器進行自動判 斷與目視檢查的例子同樣地來進行：以其他自我檢查裝置 (不同機種的檢查裝置）Κ2利用機器（不依賴人類的感覺）進 行自動判斷與目視檢查。 如上述，在上述實施例的工業產品的目視檢查支援裝 置’是將資料收集軟體（機能）Α與檢查用軟體（機能）Β分 離構成’具有兩個軟體（機能）Α與Β。 上述的兩個軟體（機能）Α與Β，是作成以一台或複數 台的 PC(personal computer)來作動。 例如經由網路，來收集來自於其他檢查裝置K2的檢 查結果資料，來將來自於其他檢查裝置K2的檢查結果轉 換成標準的資料形式來加以保存。 而藉由將標準的資料形式相反轉換，則能夠將各種資 料寫回到檢查裝置K2。 如上述，藉由本發明的一實施例的工業產品的目視檢 查支援裝置’會讚取其他檢查裝置K2的檢查結果或設計 資料’進行自動變換將正面用攝影機2a或斜方向用攝影 機2b移動到不良位置（NG位置），將所攝影的影像顯示在 影像監視器7 ’所以不需要找尋檢查點（不良位置，ng位 置）的動作。 藉此’上述實施例的工業產品的目視檢查支援裝置， 會讀取來自於其他檢查裝置K2的檢查結果或設計資料， 來進行自動變換，所以利用來自於其他檢查裝置K2的各 種貝δΛ (各種資料）則可以讓電子電路基板等的工業產品的 -14- (12) (12)200405001 目視檢查的效率提昇。 第3圖是顯示本發明的一實施例的工業產品的目視檢 查支援裝置的其他檢查裝置與資料收集的機能關係的方塊 圖。 本發明的工業產品的目視檢查支援裝置，是對應於複 數的其他檢查裝置（automatically optical inspections:例 如，其他檢查裝置K2a、其他檢查裝置K2b、及其他檢查 裝置K2 c )。 藉由本發明的一實施例的工業產品的目視檢查支援裝 置，在連接於複數的其他檢查裝置（例如，其他檢查裝置 K2a、其他檢查裝置K2b、及其他檢查裝置K2 c )時，是 其他檢查裝置K2a、K2b、K2 c的差異，會讓進行資料收 集的軟體A來吸收。換句話說，軟體（機能）A，具有平均 其他檢查裝置K2a、K2b、K2 c的差異的機能。 藉此’使用者（作業者）不用變更直接操作的軟體（機 能）B，而可以處理來自於複數的其他檢查裝置（例如，其 他檢查裝置K2a、其他檢查裝置K2b、及其他檢查裝置 K2 c )的檢查結果。 如上述，本發明的工業產品的目視檢查支援裝置，可 以讀取來自於其他檢查裝置K2的檢查結果或設計資料。 藉由本發明的上述實施例，由於可以將來自於複數的 其他檢查裝置K2的各種資料收容在一個資料庫，所以能 夠容易採取檢查內容的統計等動作。 而由於將各種資料統整管理且將其統計結果回饋到前 -15- (13) (13)200405001 製程，所以可以預先防止不良品的產生。 而利用了來自於其他檢查裝置K2的各種資訊（各種資 料）的電子電路基板安裝後的目視檢查，大槪分成下述兩 種情形。 其中一種，（a〗）是對於要重點性地目視判斷的位置的 目視檢查，另外一種，（a2)是對於藉由其他檢查裝置Κ2 顯示爲不良位置的位置（NG位置）的目視檢查。 本發明的工業產品的目視檢查支援裝置，可以統一用 一個製程來將該兩個目視檢查進行作業。 爲了要統一用一個製程來將該兩個目視檢查進行作業 ’而需要接下來的三個軟體（機能）。 也就是說，三個軟體（機能）C，是以：（C 1)用來收 集其他檢查結果等的軟體（機能）的構造、（C 2)用來追蹤 其他檢查裝置K2的NG位置的軟體（機能）的構造、以及（ C 3)用來進行重點目視的軟體（機能）的構造所構成。 軟體C 3，是用來將重點目視區域事先擬定程序。 當以軟體C 1收集其他檢查結果等時’也同時讀取以 軟體C 3所作的程式檔來將資料混合。 藉由本發明的上述實施例’能夠以一個製程來將重點 目視位置的目視檢查與利用其他檢查裝置K2所進行的不 良位置（NG位置）的目視檢查進行作業。 並且，可以將經過教導（事先教導）的程式與其他檢查 裝置K 2的檢查結果予以混合檢查。也就是說，由於搭載 有學習機能，所以能夠容易進行目視檢查的操作，接下來 -16- (14) (14)200405001 當檢查相同位置時，不必進行仔細的操作就可以進行判斷 〇 藉由將兩個目視檢查的結果統整爲一個檢查結果’則 能夠將不良結果統一管理。 [發明效果] 藉由本發明的工業產品的目視檢查支援裝置’可以機 能性地組合其他檢查裝置，根據從其他檢查裝置所輸出的 檢查結果而可以容易地找出實際的電子電路基板上的不良 位置（NG位置），而可以提昇目視檢查的效率。 在將其他檢查裝置組合到本發明的工業產品的目視檢 查支援裝置的情況，會讀取其他檢查裝置的檢查結果或設 計資料，可以將其自動變換，而可以提昇目視檢查的效率 〇 藉由本發明的工業產品的目視檢查支援裝置，而可以 在短時間一起進行：對於要重點目視判斷的位置的目視檢 查與對於藉由其他檢查裝置顯示爲不良位置的位置的目視 檢查。 【圖式簡單說明】 第1圖是顯示本發明的一實施例的工業產品的目視檢 查支援裝置的槪略立體圖。 第2圖是顯示本發明的一實施例的工業產品的目視檢 旦支援衣置的各卩卩份的機能的關係的方塊圖。 (15) (15)200405001 第3圖是顯示本發明的實施例的工業產品的目視檢查 支援裝置的其他檢查裝置與資料收集的機能關係的方塊圖 【圖號說明】 1 :電子電路基板 2 :攝影單元 2a :正面用攝影機 2b :斜方向用攝影機 4 a : Y方向移動機構 5 a : X方向移動機構 6 a : Z方向移動機構 7 :影像監視器 8 :控制部 9 :指示用遙控裝置