JP3381462B2 - 実装基板の検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は集積回路（ＩＣ）、チッ
プ状電子部品、その他電子部品を搭載した実装基板の検
査装置に関し、更に詳しくは、予め記憶された正しい実
装基板（良品基板）の実装部品の映像と、被検査基板の
実装部品の映像とをＣＲＴモニタ上に同時に映出して、
検査効率を高めた実装基板の検査装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子機器の小型化と薄型化に伴い、電子
機器に用いられるプリント配線基板の実装密度は益々高
密度になりつつある。また、実装される電子部品もチッ
プ状電子部品を中心に一段と小型化が進んでいる。この
ような状況の下、実装基板の検査も益々困難な状況とな
りつつあり、例えば実装基板上の電子部品が正しい位置
にマウントされているか否か、正しい定数（仕様）であ
るか否か等を検査する方法も困難な状況となりつつあ
る。

【０００３】これらの実装基板の検査は、直接人手でル
ーペ等を用いて目視により行われる場合が一般的であ
る。その場合は実装基板、電子部品の実装位置を指示し
た部品情報管理表、電子部品のリファレンス名、定数、
仕様等がプリントされた検査データ等を交互に見比べる
ことによって行われる。そのため、検査には部品の仕様
（シンボル）やカラーコード等を理解した経験者が当た
らなければならず、多くの時間が費やされることが多か
った。

【０００４】このような不便を解消するため、自動化を
図った検査装置が提案されている。本出願人が先に出願
した特願平７−２５３４８号明細書に記載の「実装基板
の検査装置」もその一つである。その概要を再掲して説
明するならば、「実装基板上の電子部品を撮像する撮像
手段と、この撮像手段を位置決めする位置決め手段と、
実装基板上の電子部品の検査データや入力コマンド等を
処理する処理装置と、入力手段、記憶手段、ＣＲＴモニ
タを備え、撮像手段の撮像した電子部品の映像と、検査
データを同一ＣＲＴモニタに同時に表示して実装基板の
検査を行うようにしたため、使用者は素早く確実な検査
を行うことができる。」というものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上説明した
従来技術の実装基板の検査方法においては、使用者が目
視によって実装基板を検査しているため、実装部品の小
型化や高密度化が進行する状況において、実装部品に表
示された文字（シンボル）等を読み取って検査すること
は使用者にとって負担であった。また、シンボルやカラ
ーコードから定数を算出し、部品情報管理表に記載され
た定数と一致しているかを確認する作業は熟練を要し、
時間がかかって検査効率が悪いばかりか、使用者の教育
にも多くの時間を要するという不具合点があった。

【０００６】従来技術の人手による検査では、人手によ
る検査のため繰り返し性がなく、同一種類の複数の基板
を繰り返し検査することが困難であるという不具合点が
あり、検査漏れ等も少なくなかった。

【０００７】前述の「実装基板の検査装置」によれば、
撮像手段の撮像した被検査部品の映像と、検査データが
同一ＣＲＴモニタ上に表示されるため、ある程度の部品
に対する知識を有することが必要であった。

【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
であり、実装基板の検査において、人手によって実装基
板と検査データ等を見比べることなく、基板上の検査対
象部品を正確に、かつ高効率で検査することのできる実
装基板の検査装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、電子部品を装着した実装基板の検査装
置であって、前記実装基板を前記電子部品の部分に分け
て順次撮像する撮像手段と、前記電子部品の位置データ
を前記実装基板のＣＡＤデータから作成される検査デー
タに基づいて生成する演算処理手段と、前記撮像手段と
前記電子部品との位置を前記電子部品の前記位置データ
に基づいて順次一致させる機構制御手段と、前記撮像手
段で予め撮像された前記実装基板の良品実装基板の映像
データを記憶し、前記良品実装基板及び前記撮像手段で
撮像された前記実装基板の被検査実装基板の映像データ
を処理し、前記良品実装基板の映像信号及び前記被検査
実装基板の映像信号として出力するビデオ処理手段と、
前記機構制御手段と前記演算処理手段と前記ビデオ処理
手段を制御する主制御手段と、前記主制御手段に接続さ
れた入力手段と、前記主制御手段に接続された記憶手段
と、前記良品実装基板の映像信号に基づく映像と、前記
被検査実装基板の映像信号に基づく映像とを並べて表示
するとともに、前記検査データ及び検査結果を表示する
表示手段とを具備し、前記表示手段に表示された前記良
品実装基板の映像と、前記被検査実装部品の映像を前記
電子部品ごとに比較して、前記被検査実装基板の前記電
子部品ごとの良否を判定し、その結果が前記入力手段に
よって前記主制御手段に入力され、前記記憶手段に記憶
するようにしたものである。

【００１０】

【００１１】

【作用】即ち、本発明の実装基板の検査装置において
は、予め記憶された良品基板の映像と、撮像手段によっ
て撮像された被検査基板の映像とを同時に表示手段に表
示するようにしたため、使用者は良品基板の映像と、被
検査基板の映像とを見比べて検査することが可能とな
り、素早く確実な検査を行うことができる。また、検査
データを同時に表示することもできるため、検査データ
の確認のため他の資料を検索する必要がなく、検査効率
を向上することができる。更に、その検査結果を記憶手
段に記憶しているために生産や検査工程にそのデータを
生かすことができるようになり、生産や検査の品質を向
上することができる。

【００１２】

【００１３】

【実施例】以下、図１ないし図７を参照して本発明の実
装基板の検査装置の実施例を説明する。初めに、図１お
よび図２を参照して本発明の実装基板の検査装置の構成
を説明する。図１は本発明の実装基板の検査装置の一例
を示す斜視図であり、図２は本発明の実装基板の検査装
置における表示例を示す図である。

【００１４】図１において、符号１は本発明の実装基板
の検査装置を指す。本発明の実装基板の検査装置１はＸ
Ｙロボットを応用した機構制御装置２、およびパーソナ
ルコンピュータを中心とした主制御装置３とで大略構成
される。

【００１５】機構制御装置２の細部構成は、ＸＹテーブ
ル４、ＸＹテーブル４上にあって良品基板Ａ、被検査基
板Ｂ等の実装基板を載置する観察台５、Ｙ摺動軸６を介
してＹ軸方向に摺動自在に保持された支持アーム７、支
持アーム７上には、Ｘ摺動軸８を介して撮像手段として
のＣＣＤカメラ９がＸ軸方向に摺動自在に保持されてい
る。なお、ＣＣＤカメラ９の近傍には照明手段（図示省
略）が配置されており、所望により所定の撮像エリアを
照射することができる。また、Ｘ摺動軸８およびＹ摺動
軸６には図示を省略したがＸ軸モータ８ａやＹ軸モータ
６ａが配設されていて、主制御装置３からの指示により
Ｘ軸モータ８ａやＹ軸モータ６ａを回転させ、その動力
をＸ摺動軸８およびＹ摺動軸６に伝達するようになされ
ている。

【００１６】主制御装置３の細部構成は、パーソナルコ
ンピュータ１０、各種の映像やデータおよび検査結果を
表示する表示手段たる液晶表示装置やＣＲＴモニタ１
１、判定結果や制御コマンドを入力する入力手段たるキ
ーボード１２、マウス１３、所望に応じて検査結果を出
力するプリンタ１４、ＣＣＤカメラ９からの映像データ
を受取するビデオケーブル、前述の機構制御装置２と主
制御装置３との情報を送受するＲＳ２３２Ｃケーブル等
を備えて構成される。

【００１７】また、図２に示した本発明の実装基板の検
査装置の表示画面において、符号１５は、パーソナルコ
ンピュータ１０に予め撮影・記憶された“良品基板”の
映像を表示する良品基板の表示部を指し、符号１６は、
機構制御装置（ＸＹロボット）２に搭載されたＣＣＤカ
メラ９に依って撮影した“検査基板”の映像を表示する
検査基板の表示部である。符号１７は、実装基板の検査
に必要なデータ、一例として部品名称、定数、およびシ
ンボル等の情報が検査の参考として表示される検査デー
タ表示部である。更に、符号１８は、使用者の検査結果
の入力に応じて表示される検査結果表示部である。

【００１８】次に、図１および図２を参照して本発明の
実装基板の検査装置の動作を説明する。先ず、使用者
は、機構制御装置２の観察台５に良品基板Ａを載置し、
主制御装置３のキーボード１２を操作することにより、
本発明の実装基板の検査装置１を起動する。そしてＣＣ
Ｄカメラ９を自動的に良品基板Ａの予め設定された所定
位置上まで移動させる。具体的には、使用者のキーボー
ド１２の操作に応動してＸ軸モータ８ａやＹ軸モータ６
ａを駆動することにより、歯車で連接された（図示省
略）Ｘ摺動軸８やＹ摺動軸６をＸ方向、Ｙ方向に摺動さ
せて支持アーム７に固設されたＣＣＤカメラ９を実装基
板上に移動させる。

【００１９】ＣＣＤカメラ９で捉えた良品基板Ａの所定
位置の映像をビデオケーブルを介してパーソナルコンピ
ュータ１０に取り込み、その映像をパーソナルコンピュ
ータ１０の記憶手段に記憶する。同様に、良品基板Ａの
被検査部品を次々に撮像し、その映像を記憶手段に記憶
する。こうして、良品基板Ａから被検査基板の部品情報
を映像として取り込み、この映像情報を被検査基板Ｂの
検査を進めるための基準映像として使用する。なお、パ
ーソナルコンピュータ１０および機構制御装置２間のデ
ータの授受はＲＳ２３２Ｃケーブルを介して行われる。

【００２０】次に、使用者は機構制御装置２の観察台５
に被検査基板Ｂを載置し、主制御装置３のキーボード１
２やマウス１３を操作して、本発明の実装基板の検査装
置１における検査をスタートする。このスタート情報に
応動して、ＣＣＤカメラ９を自動的に観察台５に載置さ
れた被検査基板Ｂの予め設定された所定位置上まで移動
させる。そして、その映像をＣＲＴモニタ１１上に表示
するとともに、良品基板Ａの同一検査位置の映像をメモ
リ上がら呼出すことにより、ＣＲＴモニタ１１上に併せ
て表示する。

【００２１】なお、本発明の検査装置では使用者の指示
により、任意の位置にＣＣＤカメラ９を移動させるブロ
ックナンバーサーチ機能を有している。また、位置デー
タの入力方式としてはキーボード１２からのダイレクト
サーチング方式およびＣＡＤデータからの自動入力方式
を採用しており、入力操作は容易に行うことができる。
その場合は、選択された検査位置における良品基板Ａの
映像がメモリから呼出されてＣＲＴモニタの同一画面上
に表示する。

【００２２】そして、ＣＣＤカメラ９で捉えた所定位置
における被検査基板Ｂの映像をビデオケーブルを介して
パーソナルコンピュータ１０に入力し、その映像をＣＲ
Ｔモニタ１１の検査基板の表示部にスーパインポーズで
表示する。同様に、指定された位置に実装すべき電子部
品の仕様をＣＲＴモニタ１１上のデータ表示部に表示す
る。

【００２３】ここで、図２を参照して本発明の実装基板
の検査装置の表示例を説明する。図２において、良品基
板の表示部１５には、実装基板の所定の検査位置におけ
る良品基板Ａの部品映像が図示の如く表示される。検査
基板の表示部１６には、機構制御装置（ＸＹロボット）
２のカメラ９に依って撮影された被検査基板Ｂの部品映
像が図示の如く表示される。検査データ表示部１７に
は、実装基板の検査に必要なデータが検査の参考として
表示される。

【００２４】その概要は、例えば金属皮膜抵抗（チッ
プ）の部品名称、抵抗定数１Ｋオーム、そしてその抵抗
定数１Ｋオームをベキ乗を用いて略号化（１０×１０²
＝１０００オーム）したシンボル（１０２）等が表示さ
れる。検査結果表示部１８には、使用者による検査結果
入力に応じて、例えば“ＯＫ”の検査結果が表示され
る。なお、この検査データ表示部１７の検査データは検
査の参考のために表示されるものであって、必須表示要
件ではない。

【００２５】図１に戻り、引き続き本発明の実装基板の
検査装置の動作を説明する。使用者はＣＲＴモニタ１１
上に映出された前述の良品基板Ａの部品映像や、同一画
面上に映出された被検査基板Ｂの部品映像が一致してい
るか否かの判定を行い、その結果をキーボード１２或い
はマウス１３によりパーソナルコンピュータ１０に入力
する。

【００２６】このとき、キーボード１２による入力の場
合は、例えば“ＯＫ”や“ＮＧ”のコマンドをファンク
ションキーより入力することにより行う。マウス１３に
よる入力の場合はマウス１３を操作することによって、
例えばマウス１３の左ストローブスィッチをクリックす
ると“ＯＫ”と確定されて次の被検査部品の検査へと移
り、マウス１３の右ストローブスィッチをクリックする
と“ＮＧ”と確定され、ＣＣＤカメラ９が予め設定され
たプログラムに従って次の被検査部品位置まで自動的に
移動される。以下同様の処理によって実装基板の検査が
進行する。

【００２７】入力された判定結果はパーソナルコンピュ
ータ２０によって処理され、パーソナルコンピュータ２
０に内蔵された記憶手段に記憶される。この判定結果は
プリンタ１４によりプリントアウトすることもできる。
なお、使用者が指定した実装基板の全ての部品の検査デ
ータは、別途作成された実装基板のＣＡＤデータ（コン
ピュータを利用した設計システム:Computer Aided Desi
gn）をダウンロードすることにより自動的に作成され
る。

【００２８】その後、キーボード１２上のファンクショ
ンキー或いはマウス１３のスイッチをクリックして本発
明の実装基板の検査装置の動作を終了する。このよう
に、本発明の実装基板の検査装置によれば、良品基板Ａ
の部品映像と、同一画面上に映出される被検査基板Ｂの
部品映像を見比べることにより、実装された被検査部品
が正しいものであるか否かを瞬時に判定することがで
き、検査時間を短縮することができる。例えば従来３０
分以上要していた検査時間を５〜１０分程度に短縮する
ことができる。また、左右画面を見比べて検査するた
め、検査に部品の仕様を理解した経験者が当たる必要が
全くなく、使用者の教育期間の削減を図ることができ
る。例えば、従来６ヵ月程度を要していた使用者の教育
期間が数日間に短縮することができる。

【００２９】なお、前述の実施例では検査における合否
の判定を使用者が手動で行う場合について例示したが、
他の実施例として合否の判定を画像処理によって自動的
に行うことができる。その場合は、予め記憶された良品
基板の部品映像と、本発明の実装基板の検査装置１にお
けるＣＣＤカメラが捉えた被検査基板の部品映像とを画
像処理手段によって比較することにより、自動的に判定
するものである。更に、ＣＣＤカメラが予め設定された
プログラムに従って次々に被検査部品の位置へ移動さ
れ、指定された検査エリアの検査を終了後に本発明の実
装基板の検査装置１の動作が停止するようになされてい
る。その後、使用者は“ＮＧ”判定された被検査部品の
み抽出することによって、正確な検査情報を入手する。

【００３０】図３を参照して本発明の実装基板の検査装
置のブロック構成を説明する。図３は本発明の実装基板
の検査装置の制御ブロックを示すブロック構成図であ
る。なお、図１で記載した事項と共通する部分には同一
の参照符合を付し、それらの説明を省略する。

【００３１】本発明の実装基板の検査装置の制御ブロッ
ク構成は、パーソナルコンピュータのＣＰＵたる主制御
部２０を中心として、演算処理手段２１、インターフェ
ース手段２２、ビデオ処理手段２３および機構制御手段
２４の各ブロックから大略構成されている。

【００３２】演算処理手段２１の細部構成は、主制御部
２０に必要なプログラムやデータが格納されるているシ
ステムプログラムメモリ２５、実装基板の位置座標を記
憶する実装座標位置メモリ２６、およびフロッピー・デ
ィスクＦＤ(Floppy Disc) 等のＣＡＤデータ２７を受取
してデータ変換を行う座標変換部２８等で構成される。

【００３３】インターフェース手段２２は、ＣＡＤデー
タ２７の他、前述のＣＣＤカメラ９、ＣＲＴモニタ１
１、入力手段たるキーボード１２およびマウス１３等で
構成される。また、例えばビデオボード上に一括集約さ
れたビデオ処理手段２３の細部構成は、ＣＣＤカメラ９
のビデオ信号を制御するビデオ入力制御部２９、次段の
ＣＲＴモニタに適応したＲＧＢ信号等を生成して出力す
るビデオ出力処理部３０、およびビデオ信号を記憶する
ビデオ映像メモリ３１等で構成されている。

【００３４】機構制御手段２４の細部構成は、本発明の
検査装置の機構制御装置の制御を行う機構制御部３２、
制御データに基づいてＸＹ摺動軸の制御を行う軸制御部
３３、および動力を発生するＸ軸モータ８ａ、Ｙ軸モー
タ６ａ等から構成される。

【００３５】このような構成である本発明の実装基板の
検査装置の制御ブロックの動作を説明する。先ず、演算
処理手段２１における主制御部（ＣＰＵ）２０は、シス
テムプログラムメモリ２５から必要に応じて制御プログ
ラムを取出して実行することにより、本発明の実装基板
の検査装置の全システムのマネジメントを司る。座標変
換部２８では、フロッピー・ディスクＦＤ等のＣＡＤデ
ータ２７を受取して、機構制御装置（ＸＹロボット）の
制御データに座標変換し、その制御データを主制御部
（ＣＰＵ）２０に取り込む。実装座標位置メモリ２６
は、後述するビデオ処理系で処理された実装基板の位置
座標を記憶する。

【００３６】インターフェース手段２２の各部におい
て、前述のＣＡＤデータ２７は、実装基板上に実装され
る部品のリファレンス名や部品仕様、および実装位置等
が登録されたＣＡＤデータをフロッピー・ディスクＦＤ
等で取り込む。ＣＣＤカメラ９では、良品基板Ａや被検
査基板Ｂの映像を映像信号に変換してビデオ入力制御部
２９に入力する。ＣＲＴモニタ１１はビデオ出力制御部
３０から出力される映像やデータを表示する。キーボー
ド１２およびマウス１３は検査結果や各種制御コマンド
を入力する。

【００３７】ビデオ処理手段２３におけるビデオ入力制
御部２９では、ＣＣＤカメラ９からの映像信号を取り込
み、ディジタルデータに変換して主制御部（ＣＰＵ）２
０に取り込むとともに、ビデオ出力制御部３０に所要の
映像データを入力する。ビデオ出力制御部３０では、次
段のＣＲＴモニタ１１に表示するためのＲＧＢ信号の生
成や、ピクチャーコントロールおよび画質調整等の処理
がされる。ビデオ映像メモリ３１では、検査に必要な良
品基板Ａの映像データ等を格納する。

【００３８】最後に、機構制御手段２４における機構制
御部３２では、本発明の検査装置の機構制御に必要な制
御データを主制御部（ＣＰＵ）２０から取り込み、位置
決め等の制御データを生成して軸制御部３３に入力す
る。軸制御部３３では、制御データに基づいてＸ軸モー
タ８ａ、Ｙ軸モータ６ａを駆動してＸＹ摺動軸を可動さ
せる。以下、本発明の本発明の実装基板の検査装置１に
おける制御動作の詳細を説明する。

【００３９】図４ないし図７を参照して本発明の実装基
板の検査装置の動作をフローチャートに基づいて説明す
る。図４は「メインルーチン」の流れを、図５は「ＣＡ
Ｄデータ変換サブルーチン」の流れを、図６は「良品基
板映像格納サブルーチン」の流れを、図７は「検査サブ
ルーチン」の流れを示すフローチャート図である。

【００４０】先ず、図４における本発明の検査装置の
「メインルーチン」において、使用者がパーソナルコン
ピュータの電源を投入することにより、本システムのシ
ステムプログラムが起動する（ステップＳＰ１）。引き
続き、ステップＳＰ２において本システムのメインメニ
ューをＣＲＴモニタ上に表示する。ステップＳＰ３にお
いて使用者は所望の機能番号を選択する。

【００４１】ステップＳＰ４で使用者によって機能番号
１が選択されると、ステップＳＰ５の「ＣＡＤデータ変
換サブルーチン」（図５）を起動し、機能番号１が選択
されない場合はステップＳＰ６に進む。ステップＳＰ６
において機能番号２が選択されると、ステップＳＰ７の
「良品基板映像格納サブルーチン」（図６）を起動し、
機能番号２が選択されない場合はステップＳＰ８に進
む。ステップＳＰ８において機能番号３が選択される
と、ステップＳＰ９の「検査サブルーチン」（図７）を
起動し、機能番号３が選択されない場合はステップＳＰ
１０に進む。ステップＳＰ１０において機能番号４が選
択されるとステップＳＰ１１で本システムプログラムを
終了し、機能番号４が選択されない場合はステップＳＰ
２に戻り以上の動作を繰り返す。

【００４２】図５の「ＣＡＤデータ変換サブルーチン」
において、使用者が「メインルーチン」で機能番号１を
選択すると、ステップＳＰ１２の「ＣＡＤデータ変換サ
ブルーチン」が起動する。引き続きステップＳＰ１３に
おいて本システムのサブメニューをＣＲＴモニタ上に表
示する。ステップＳＰ１４において入力ファイルである
変換元のＣＡＤデータファイルの名称が入力されるとと
もに、ステップＳＰ１５で出力ファイルである変換先の
検査データファイルの名称が入力される。ステップＳＰ
１６でこれらの入力ファイルや出力ファイルをオープン
する。

【００４３】ステップＳＰ１７では、入力ファイルの終
端ＥＯＦ(End of File) であるかどうかを検査する。Ｅ
ＯＦでなければ（ＮＯ）そのままステップＳＰ１８に進
み、入力ファイルより１レコード読み出しを行うととも
に、ステップＳＰ１９にてＣＡＤデータから検査データ
へのデータ変換を行う。その後、ステップＳＰ２０で出
力ファイルに変換済の検査データを出力ファイルに１レ
コード書き込む。その後、ステップＳＰ１３のサブメニ
ュー表示に戻る。

【００４４】前述のステップＳＰ１７で入力ファイルの
終端を検出した場合（ＹＥＳ）にはステップＳＰ２１に
進み、ステップＳＰ２１で入力ファイルと出力ファイル
をクローズして、ステップＳＰ２２で本サブルーチンを
終了し、図４における「メインルーチン」のステップＳ
Ｐ２に戻る。

【００４５】図６の「良品基板映像格納サブルーチン」
において、使用者が「メインルーチン」で機能番号２を
選択すると、ステップＳＰ２３で「良品基板映像格納サ
ブルーチン」が起動され、ステップＳＰ２４において検
査データファイルをオープンする。ステップＳＰ２５に
移り、入力ファイルの終端ＥＯＦであるか否かの検査を
行う。入力ファイルの終端ＥＯＦでなければ（ＮＯ）、
ステップＳＰ２６に進み、ステップＳＰ２６において検
査データファイルより１レコード読出す。ステップＳＰ
２７では、検査データの指示する座標位置にＸＹテーブ
ルを移動させる。移動が完了するとステップＳＰ２８で
ビデオカメラより映像信号を入力し、ステップＳＰ２９
にてパーソナルコンピュータに格納可能な映像データを
作成する。

【００４６】その後、ステップＳＰ３０で映像データフ
ァイルをオープンし、ステップＳＰ３１で映像データを
ファイルに格納した後、映像データファイルをクローズ
する（ステップＳＰ３２）。一連の格納処理を実行した
後、ステップＳＰ２５に戻り前述の処理を繰り返す。前
述のステップＳＰ２５で入力ファイルが終端ＥＯＦであ
れば（ＹＥＳ）、ステップＳＰ３３にて検査データファ
イルをクローズし、ステップＳＰ３４から「メインルー
チン」のステップＳＰ２に戻り処理を終了する。

【００４７】最後に、図７を参照して「検査サブルーチ
ン」の説明をする。使用者が「メインルーチン」のステ
ップＳＰ８で機能番号３を選択すると、ステップＳＰ３
５で「検査サブルーチン」が起動するとともに、ステッ
プＳＰ３６で検査データファイルをオープンする。ステ
ップＳＰ３７では検査を終了するか否かの選択する。検
査継続の場合はステップＳＰ３８で特定の検査ポイント
を指定するか否かの選択をする。特定の検査ポイントが
指定された場合はステップＳＰ３９で指定の検査ポイン
トまでシーク(SEEK)する。

【００４８】ステップＳＰ４０では検査データファイル
より１レコード読み出し、ステップＳＰ４１で検査テー
タの指示する座標位置へＸＹテーブルの移動を開始させ
る。また、ステップＳＰ４２にて良品映像データファイ
ルをオープンし、ステップＳＰ４３で良品映像データフ
ァイルから映像データを読み込み・ＣＲＴモニタに表示
する。その後、ステップＳＰ４４で良品映像データファ
イルをクローズする。

【００４９】更に、ステップＳＰ４５ではＸＹテーブル
の移動が完了した後、ビデオカメラで撮影した被検査部
品の映像をＣＲＴモニタの良品部品の映像に隣接して表
示する。ステップＳＰ４６では使用者が被検査部品の映
像と良品部品の映像を直接目視にて比較して良否の判定
を行う。その判定結果をキーボードやマウス等で入力す
ると、ステップＳＰ４７でその判定結果を判定結果ファ
イルに書き込む。その後、ステップＳＰ３７に戻り、前
述の処理を繰り返す。ステップＳＰ３７で検査終了が選
択された場合には、ステップＳＰ４８にて検査データフ
ァイルをクローズし、ステップＳＰ４９から「メインル
ーチン」のステップＳＰ２に戻り、本発明の実装基板の
検査装置の一連の処理動作を終了する。

【００５０】本発明は前記実施例に限定されず種々の実
施形態を採ることができる。例えば、本実施例では主に
部品定数の判定を行う場合について例示したが、部品定
数の判定に留まらず半田付けの状態や、装着部品の傾き
や脱落等の実装不良の検査にも応用可能である。また、
観察台を延長して自動化することにより、自動化ライン
に対応することも可能であり、その他の実施形態にも応
用可能であることは言うまでもない。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の実装基板の
検査装置によれば、予め記憶された良品基板の映像と、
撮像手段によって撮像された被検査基板の映像とを並行
して表示手段に表示するようにした。そのため、使用者
は良品基板の映像と、被検査基板の映像とを見比べて検
査することが可能となり、検査時間を大幅に短縮するこ
とが可能となる。その検査結果を記憶手段に記憶してい
るために生産や検査工程にそのデータを生かすことがで
きるようになり、生産や検査の品質を向上することが可
能となる。

【００５２】また、使用者は良品基板の映像と、同一画
面上に映出される被検査基板の映像とを見比べることに
より検査を行うため、実装部品、部品表、実装指示図面
に関する知識が不要となり、使用者の教育期間の削減を
図ることが可能となる。

【００５３】更に、本発明の実装基板の検査装置には繰
り返し性があるため、一度良品基板の映像データを入力
すればその映像データは何度でも使用でき、同一種類の
実装基板で検査を繰り返し行うことが可能となる。その
ため、検査の見落としもなく検査漏れを防止することが
可能となる。

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実装基板の検査装置の一例を示す斜
視図である。

【図２】 本発明の実装基板の検査装置における表示例
を示す図である。

【図３】 本発明の実装基板の検査装置の制御ブロック
を示すブロック構成図である。

【図４】 本発明の実装基板の検査装置の「メインルー
チン」の流れを示すフローチャート図である。

【図５】 本発明の実装基板の検査装置の「ＣＡＤデー
タ変換サブルーチン」の流れを示すフローチャート図で
ある。

【図６】 本発明の実装基板の検査装置の「良品基板映
像格納サブルーチン」の流れを示すフローチャート図で
ある。

【図７】 本発明の実装基板の検査装置の「検査サブル
ーチン」の流れを示すフローチャート図である。

【符号の説明】 １ 本発明の実装基板の検査装置 ２ 機構制御装置 ３ 主制御装置 ４ ＸＹテーブル ５ 観察台 ６ Ｙ摺動軸 ７ 支持アーム ８ Ｘ摺動軸 ９ ＣＣＤカメラ １０ パーソナルコンピュータ １１ ＣＲＴモニタ １２ キーボード １３ マウス １４ プリンタ １５ 良品基板の表示部 １６ 検査基板の表示部 １７ 検査データ表示部 １８ 検査結果表示部 ２０ 主制御部（ＣＰＵ） ２１ 演算処理手段 ２２ インターフェース手段 ２３ ビデオ処理手段 ２４ 機構制御手段 ２５ システムプログラムメモリ ２６ 実装座標位置メモリ ２７ ＣＡＤデータ ２８ 座標変換部 ２９ ビデオ入力制御部 ３０ ビデオ出力制御部 ３１ ビデオ映像メモリ ３２ 機構制御部 ３３ 軸制御部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−191600（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−190448（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−106502（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−117709（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−73565（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を装着した実装基板の検査装置
   であって、 前記実装基板を前記電子部品の部分に分けて順次撮像す
   る撮像手段と、前記電子部品の位置データを前記実装基板のＣＡＤデー
   タから作成される検査データに基づいて生成する 演算処
   理手段と、 前記撮像手段と前記電子部品との位置を前記電子部品の
   前記位置データに基づいて順次一致させる機構制御手段
   と、前記撮像手段で予め撮像された 前記実装基板の良品実装
   基板の映像データを記憶し、前記良品実装基板及び前記
   撮像手段で撮像された前記実装基板の被検査実装基板の
   映像データを処理し、前記良品実装基板の映像信号及び
   前記被検査実装基板の映像信号として出力するビデオ処
   理手段と、前記機構制御手段と前記演算処理手段と前記ビデオ処理
   手段を制御する 主制御手段と、 前記主制御手段に接続された入力手段と、 前記主制御手段に接続された記憶手段と、前記良品実装基板の映像信号に基づく映像と、前記被検
   査実装基板の映像信号に基づく映像とを並べて表示する
   とともに、前記検査データ及び検査結果を表示する 表示
   手段とを具備し、 前記表示手段に表示された前記良品実装基板の映像と、
   前記被検査実装部品の映像を前記電子部品ごとに比較し
   て、前記被検査実装基板の前記電子部品ごとの良否を判
   定し、その結果が前記入力手段によって前記主制御手段
   に入力され、前記記憶手段に記憶することを特徴とする
   実装基板の検査装置。
2. 【請求項２】 前記検査データは、前記実装基板の電子
   部品の位置、名称及び仕様であることを特徴とする請求
   項１に記載の実装基板の検査装置。