JP2850807B2 - 検査データ作成装置 - Google Patents
検査データ作成装置Info
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- JP2850807B2 JP2850807B2 JP7280489A JP28048995A JP2850807B2 JP 2850807 B2 JP2850807 B2 JP 2850807B2 JP 7280489 A JP7280489 A JP 7280489A JP 28048995 A JP28048995 A JP 28048995A JP 2850807 B2 JP2850807 B2 JP 2850807B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、データ作成装置
に関し、特にプリント基板のハンダ付き外観検査装置な
どのデータ作成装置に関する。
に関し、特にプリント基板のハンダ付き外観検査装置な
どのデータ作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリント回路基板の製造においては、そ
の最終段階で、部品の実装状態を検査する。この検査に
おいては、以下の４段階のことが行われる。まず正規の
位置に所定の部品が配置されているかどうかを検査す
る。次に、ハンダ付けの状態が短絡しているかどうかを
検査する。次に、そのハンダ付けの位置がずれていない
かどうかを検査する。そして、ついているハンダの形状
を検査する。
の最終段階で、部品の実装状態を検査する。この検査に
おいては、以下の４段階のことが行われる。まず正規の
位置に所定の部品が配置されているかどうかを検査す
る。次に、ハンダ付けの状態が短絡しているかどうかを
検査する。次に、そのハンダ付けの位置がずれていない
かどうかを検査する。そして、ついているハンダの形状
を検査する。
【０００３】この検査においては、テレビカメラなどに
より検査対象を撮像し、取込んだ画像を用いるようにし
ている。このため、どの範囲の画像を取込むかなど、画
像取込みのための情報が必要となる。従来、カメラで撮
像した検査対象の部品を観察して、これにもっとも適合
していると思われるものを、あらかじめ構築してあるデ
ータベースである部品ライブラリ中より選択すること
で、それらの情報を用意するようにしていた。また、検
査対象の部品と適合しているものを選び出せない場合
は、その検査のためのデータを新規に作成するようにし
ていた。
より検査対象を撮像し、取込んだ画像を用いるようにし
ている。このため、どの範囲の画像を取込むかなど、画
像取込みのための情報が必要となる。従来、カメラで撮
像した検査対象の部品を観察して、これにもっとも適合
していると思われるものを、あらかじめ構築してあるデ
ータベースである部品ライブラリ中より選択すること
で、それらの情報を用意するようにしていた。また、検
査対象の部品と適合しているものを選び出せない場合
は、その検査のためのデータを新規に作成するようにし
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は以上のように構
成されていたので、以下に示すような問題があった。部
品ライブラリ中より適合しているものを選択するとき、
部品ライブラリには多数の部品データが格納されている
ので、適合しているものがある場合でも、それを探し出
すのに多くの時間を費やすことになる。これは、適合し
ているかどうかの判断は、作業者が行うためである。そ
して、この選択作業を迅速に行うためには、部品ライブ
ラリの中身をある程度把握している必要があり、部品ラ
イブラリの習熟度によって、検査データの用意にかかる
時間が異なってくる。また、適合の判断を作業者が行う
ため、検査のために用意するデータが作業者ごとに異な
る場合もあり、検査結果の再現性が低いものとなる。
成されていたので、以下に示すような問題があった。部
品ライブラリ中より適合しているものを選択するとき、
部品ライブラリには多数の部品データが格納されている
ので、適合しているものがある場合でも、それを探し出
すのに多くの時間を費やすことになる。これは、適合し
ているかどうかの判断は、作業者が行うためである。そ
して、この選択作業を迅速に行うためには、部品ライブ
ラリの中身をある程度把握している必要があり、部品ラ
イブラリの習熟度によって、検査データの用意にかかる
時間が異なってくる。また、適合の判断を作業者が行う
ため、検査のために用意するデータが作業者ごとに異な
る場合もあり、検査結果の再現性が低いものとなる。
【０００５】一方、検査対象に適合する部品が部品ライ
ブラリになかった場合は、前述したように、検査対象の
部品に関する情報を、新規に作成することになる。検査
のために必要な情報としては、その部品の大きさや、そ
の部品の端子がハンダ付けされるプリント回路基板上の
パッドの大きさなどがある。これらの寸法は、カメラに
よって撮像された画面上で、作業者が寸法測定すること
などにより得られる。しかし、これでは検査のための工
数が増加することになり、検査時間を増加させることに
なってしまう。
ブラリになかった場合は、前述したように、検査対象の
部品に関する情報を、新規に作成することになる。検査
のために必要な情報としては、その部品の大きさや、そ
の部品の端子がハンダ付けされるプリント回路基板上の
パッドの大きさなどがある。これらの寸法は、カメラに
よって撮像された画面上で、作業者が寸法測定すること
などにより得られる。しかし、これでは検査のための工
数が増加することになり、検査時間を増加させることに
なってしまう。
【０００６】この発明は、以上のような問題点を解消す
るためになされたものであり、検査に必要なデータを個
人差なく迅速に作成できるようにすることを目的とす
る。
るためになされたものであり、検査に必要なデータを個
人差なく迅速に作成できるようにすることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の検査データ作
成装置は、検査対象となる部品を撮像するカメラと、カ
メラが撮像した部品の状態を画像処理することで抽出す
る画像処理部と、検査対象となる部品の状態と対応する
検査情報とから構成された部品ライブラリと、画像処理
部が抽出した状態と適合するものを部品ライブラリから
検索し、対応する検査情報を取り出すデータ処理部と、
前記画像処理部が抽出した部品の状態より、検査対象部
分の寸法を測定する寸法計測部とを備え、前記データ処
理部は、寸法計測部が測定した寸法を用いて、適合する
ものを前記部品ライブラリから検索するとともに、前記
データ処理部は、寸法計測部が測定した寸法も用いて、
前記検査データを作成することを特徴とする。従って、
検査対象の部品と同様の部品を対象とした検査データ
が、部品ライブラリより取り出されるとともに、対応す
るデータがない場合において検査データ作成の作業が簡
略化されるる。
成装置は、検査対象となる部品を撮像するカメラと、カ
メラが撮像した部品の状態を画像処理することで抽出す
る画像処理部と、検査対象となる部品の状態と対応する
検査情報とから構成された部品ライブラリと、画像処理
部が抽出した状態と適合するものを部品ライブラリから
検索し、対応する検査情報を取り出すデータ処理部と、
前記画像処理部が抽出した部品の状態より、検査対象部
分の寸法を測定する寸法計測部とを備え、前記データ処
理部は、寸法計測部が測定した寸法を用いて、適合する
ものを前記部品ライブラリから検索するとともに、前記
データ処理部は、寸法計測部が測定した寸法も用いて、
前記検査データを作成することを特徴とする。従って、
検査対象の部品と同様の部品を対象とした検査データ
が、部品ライブラリより取り出されるとともに、対応す
るデータがない場合において検査データ作成の作業が簡
略化されるる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は、この発明の１つの実施の形
態におけるデータ処理装置の構成を示す構成図である。
同図において、１はプリント回路基板、２はプリント回
路基板１上にハンダ付けにより実装される部品、３は実
装されている部品２の状態を撮像するカメラ、４はカメ
ラ３で取込んだ画像を処理する画像処理部、４ａは画像
処理部４が処理した画像データ上で、対象とする形状の
寸法を測定する寸法計測部、５は画像処理部４から得ら
れるデータを処理するデータ処理部、５ａは入力部であ
る。また、６はプリント回路基板１の名称とそれに対応
する基板上の実装部品および実装位置とを１レコードと
するデータが格納された部品座標データ格納部、７は検
査対象となる部品とその端子がハンダ付けされるパッド
のサイズなどの検査データとが格納されている部品ライ
ブラリ部、８は部品２の検査のための検査データが格納
される検査データ格納部である。そして、９はプリント
回路基板１が載置され、移動するステージである。
参照して説明する。図１は、この発明の１つの実施の形
態におけるデータ処理装置の構成を示す構成図である。
同図において、１はプリント回路基板、２はプリント回
路基板１上にハンダ付けにより実装される部品、３は実
装されている部品２の状態を撮像するカメラ、４はカメ
ラ３で取込んだ画像を処理する画像処理部、４ａは画像
処理部４が処理した画像データ上で、対象とする形状の
寸法を測定する寸法計測部、５は画像処理部４から得ら
れるデータを処理するデータ処理部、５ａは入力部であ
る。また、６はプリント回路基板１の名称とそれに対応
する基板上の実装部品および実装位置とを１レコードと
するデータが格納された部品座標データ格納部、７は検
査対象となる部品とその端子がハンダ付けされるパッド
のサイズなどの検査データとが格納されている部品ライ
ブラリ部、８は部品２の検査のための検査データが格納
される検査データ格納部である。そして、９はプリント
回路基板１が載置され、移動するステージである。
【０００９】部品座標データ格納部６には、プリント回
路基板１上における部品２の実装状態と部品２の種類な
どのデータが格納されている。すなわち、プリント回路
基板１を示す記号と、部品２の種類を示す部品種と、記
号で示される基板上で部品種で示される部品２が実装さ
れる座標と、その実装角度とから１レコードが構成さ
れ、これが複数種格納されている。たとえば、「Ｒ１，
Ｒ１６０８，（ｘ０,ｙ０)，９０」のように１レコード
が構成されている。なお、部品座標は、図２に示すよう
に、プリント回路基板１上における、実装される部品２
の中心座標である。
路基板１上における部品２の実装状態と部品２の種類な
どのデータが格納されている。すなわち、プリント回路
基板１を示す記号と、部品２の種類を示す部品種と、記
号で示される基板上で部品種で示される部品２が実装さ
れる座標と、その実装角度とから１レコードが構成さ
れ、これが複数種格納されている。たとえば、「Ｒ１，
Ｒ１６０８，（ｘ０,ｙ０)，９０」のように１レコード
が構成されている。なお、部品座標は、図２に示すよう
に、プリント回路基板１上における、実装される部品２
の中心座標である。
【００１０】また、部品ライブラリ部７には、以下の表
１にその一部を示すように、部品種と、それに対応する
プリント回路基板１上のパッド情報と、その検査のため
の検査対象領域の情報と、検査条件などとで１レコード
が構成され、これが複数種格納されている。
１にその一部を示すように、部品種と、それに対応する
プリント回路基板１上のパッド情報と、その検査のため
の検査対象領域の情報と、検査条件などとで１レコード
が構成され、これが複数種格納されている。
【００１１】ここで、パッド外寸は、図３に示すよう
に、例えば、部品２の２つの端子がハンダ付けされるパ
ッド３１とパッド３２の距離Ｌを示し、パッド長はその
距離方向のパッドの長さＢを示し、パッド幅はその距離
方向に直行する方向のパッドの長さＡを示している。
に、例えば、部品２の２つの端子がハンダ付けされるパ
ッド３１とパッド３２の距離Ｌを示し、パッド長はその
距離方向のパッドの長さＢを示し、パッド幅はその距離
方向に直行する方向のパッドの長さＡを示している。
【００１２】なお、表１では、説明を簡単にするため
に、部品ライブラリの構成の一部を簡略化して示した
が、部品ライブラリは以下に示す構成をとっている。ま
ず、基本的な項目として、部品情報，部品寸法，パッド
寸法，検査領域情報から１レコードが構成されている。
そして、それらの項目の下に、小項目が存在する。たと
えば、上記表１では、部品情報として、部品種を示すコ
ードを示したが、ほかにも部品登録番号や、検査分解能
などが小項目としてある。また、上記表１では、検査領
域情報の小項目として検査領域を示したが、このほかに
も、検査アルゴリズムの条件や判定条件などが小項目と
してある。そして、この検査分解能や検査アルゴリズム
の条件などが、検査条件となる。
に、部品ライブラリの構成の一部を簡略化して示した
が、部品ライブラリは以下に示す構成をとっている。ま
ず、基本的な項目として、部品情報，部品寸法，パッド
寸法，検査領域情報から１レコードが構成されている。
そして、それらの項目の下に、小項目が存在する。たと
えば、上記表１では、部品情報として、部品種を示すコ
ードを示したが、ほかにも部品登録番号や、検査分解能
などが小項目としてある。また、上記表１では、検査領
域情報の小項目として検査領域を示したが、このほかに
も、検査アルゴリズムの条件や判定条件などが小項目と
してある。そして、この検査分解能や検査アルゴリズム
の条件などが、検査条件となる。
【００１３】次に、この実施の形態における検査データ
作成について、図４のフローチャートを用いて説明す
る。まず、検査の対象となるプリント回路基板１の基板
名称を入力部５ａ（図１）よりデータ処理部５に入力す
る（ステップＳ１）。このことにより、データ処理部５
が、部品座標データ部６から最初の部品の搭載座標をと
りだす。データ処理部５は、その取り出した座標位置を
元に、プリント回路基板１を載置したステージ９を動か
して、カメラ３の撮像範囲の中に部品２が位置する状態
とする（ステップＳ２）。
作成について、図４のフローチャートを用いて説明す
る。まず、検査の対象となるプリント回路基板１の基板
名称を入力部５ａ（図１）よりデータ処理部５に入力す
る（ステップＳ１）。このことにより、データ処理部５
が、部品座標データ部６から最初の部品の搭載座標をと
りだす。データ処理部５は、その取り出した座標位置を
元に、プリント回路基板１を載置したステージ９を動か
して、カメラ３の撮像範囲の中に部品２が位置する状態
とする（ステップＳ２）。
【００１４】ついで、画像処理部４が、カメラ３で撮像
している画像中より、プリント回路基板１上の部品２の
端子がハンダ付けされるパッドの画像を取込む（ステッ
プＳ３）。そして、寸法計測部４ａが画像処理によりそ
のパッドの寸法，配置関係を測定する（ステップＳ
４）。パッド部は金属なので、その周辺のプリント回路
基板１とは光の反射状態が異なる。この反射状態の違い
により、パッドのエッジを検出することで、寸法計測部
４ａはパッドの寸法を測定する。
している画像中より、プリント回路基板１上の部品２の
端子がハンダ付けされるパッドの画像を取込む（ステッ
プＳ３）。そして、寸法計測部４ａが画像処理によりそ
のパッドの寸法，配置関係を測定する（ステップＳ
４）。パッド部は金属なので、その周辺のプリント回路
基板１とは光の反射状態が異なる。この反射状態の違い
により、パッドのエッジを検出することで、寸法計測部
４ａはパッドの寸法を測定する。
【００１５】次に、寸法計測部４ａによる寸法測定の結
果を受け取ったデータ処理部５は、そのデータと一致す
るパッドに実装される部品の検査情報を、部品ライブラ
リ部７中より検索する（ステップＳ５）。そして、検索
されれば（ステップＳ６）、検索された検査データを検
査データ格納部８に格納する。一方、ここで、一致する
ものが検索されなかった場合（ステップＳ６）、新規に
検査データを作成し（ステップ７）、これを検査データ
格納部８に格納する（ステップＳ８）。
果を受け取ったデータ処理部５は、そのデータと一致す
るパッドに実装される部品の検査情報を、部品ライブラ
リ部７中より検索する（ステップＳ５）。そして、検索
されれば（ステップＳ６）、検索された検査データを検
査データ格納部８に格納する。一方、ここで、一致する
ものが検索されなかった場合（ステップＳ６）、新規に
検査データを作成し（ステップ７）、これを検査データ
格納部８に格納する（ステップＳ８）。
【００１６】この、検査データの作成では、まず、寸法
計測部４ａが測定したパッドの寸法や位置関係のデータ
をもとに、データ処理部４が検査領域を割り出す。そし
て、この割り出された検査領域に加えて、上記表１に示
したような他の検査項目なども決定して検査データとす
る。以上の操作をプリント回路基板１に搭載されている
全部品に対して行い、作成された検査データを検査デー
タ格納部８に格納して終了する。そして、検査データ格
納部に格納された検査データを用いて、プリント回路基
板１上に実装された部品の実装状態の検査が行われる。
計測部４ａが測定したパッドの寸法や位置関係のデータ
をもとに、データ処理部４が検査領域を割り出す。そし
て、この割り出された検査領域に加えて、上記表１に示
したような他の検査項目なども決定して検査データとす
る。以上の操作をプリント回路基板１に搭載されている
全部品に対して行い、作成された検査データを検査デー
タ格納部８に格納して終了する。そして、検査データ格
納部に格納された検査データを用いて、プリント回路基
板１上に実装された部品の実装状態の検査が行われる。
【００１７】以上示したように、この実施の形態では、
取込んだ画像をもとに測定した寸法により、データベー
スである部品ライブラリ中より対応する検査データを取
り出すようにした。また、対応するデータがない場合
は、その寸法データをもとに、検査データを作成するよ
うにした。このため、検査データ作成の作業が簡略化さ
れ、作成される検査データの個人差が解消される。
取込んだ画像をもとに測定した寸法により、データベー
スである部品ライブラリ中より対応する検査データを取
り出すようにした。また、対応するデータがない場合
は、その寸法データをもとに、検査データを作成するよ
うにした。このため、検査データ作成の作業が簡略化さ
れ、作成される検査データの個人差が解消される。
【００１８】なお、上述では、２極チップ部品の場合を
例に取り説明したが、その他の部品の場合でも同様であ
ることは言うまでもない。また、上述では、基板に設け
られた部品装着用のパッド寸法を抽出するようにしてい
るが、部品外形寸法を抽出するようにしても同様であ
る。すなわち、検査対象の部品の外形寸法をキーとして
用い、部品ライブラリより所望とする検査データを検索
するようにしてもよい。
例に取り説明したが、その他の部品の場合でも同様であ
ることは言うまでもない。また、上述では、基板に設け
られた部品装着用のパッド寸法を抽出するようにしてい
るが、部品外形寸法を抽出するようにしても同様であ
る。すなわち、検査対象の部品の外形寸法をキーとして
用い、部品ライブラリより所望とする検査データを検索
するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明では、検
査対象部品の画像処理部が抽出した状態と適合するもの
を部品ライブラリから検索し、対応する検査情報を取り
出すようにした。このため、この発明によれば、作業者
の検査データ作成の工数を低減でき、また、個人差なく
迅速に作成できるという効果がある。
査対象部品の画像処理部が抽出した状態と適合するもの
を部品ライブラリから検索し、対応する検査情報を取り
出すようにした。このため、この発明によれば、作業者
の検査データ作成の工数を低減でき、また、個人差なく
迅速に作成できるという効果がある。
【図１】 この発明の１つ実施の形態におけるデータ処
理装置の構成を示す構成図である。
理装置の構成を示す構成図である。
【図２】 プリント回路基板１上での実装される部品２
の中心座標を示す説明図である。
の中心座標を示す説明図である。
【図３】 部品とパッドとの位置関係を示す平面図であ
る。
る。
【図４】 この発明の検査データ作成について示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１…プリント回路基板、２…部品、３…カメラ、４…画
像処理部、４ａ…寸法計測部、５…データ処理部、５ａ
…入力部、６…部品座標データ格納部、７…部品ライブ
ラリ部、８…検査データ格納部、９…ステージ。
像処理部、４ａ…寸法計測部、５…データ処理部、５ａ
…入力部、６…部品座標データ格納部、７…部品ライブ
ラリ部、８…検査データ格納部、９…ステージ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G01N 21/88,21/89 H05K 13/08 G06F 17/30 G06T 7/00
Claims (1)
- 【請求項１】 基板に実装される部品を検査するための
検査データを作成する検査データ作成装置において、 検査対象となる部品を撮像するカメラと、 前記カメラが撮像した前記部品の状態を画像処理するこ
とで抽出する画像処理部と、 検査対象となる部品の状態と対応する検査情報とから構
成された部品ライブラリと、 前記画像処理部が抽出した状態と適合するものを前記部
品ライブラリから検索し、対応する検査情報を取り出す
データ処理部と、 前記画像処理部が抽出した部品の状態より、検査対象部
分の寸法を測定する寸法計測部とを備え、 前記データ処理部は、寸法計測部が測定した寸法を用い
て、適合するものを前記部品ライブラリから検索すると
ともに、 前記データ処理部は、寸法計測部が測定した寸法も用い
て、前記検査データを作成する ことを特徴とする検査デ
ータ作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280489A JP2850807B2 (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 検査データ作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280489A JP2850807B2 (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 検査データ作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126727A JPH09126727A (ja) | 1997-05-16 |
| JP2850807B2 true JP2850807B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=17625799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7280489A Expired - Lifetime JP2850807B2 (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 検査データ作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850807B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013236063A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-11-21 | Koh Young Technology Inc | Ｐｃｂ検査装置の作業データ生成及び検査方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE516239C2 (sv) * | 2000-04-28 | 2001-12-03 | Mydata Automation Ab | Metod och anordning för bestämning av nominella data för elektroniska kretsar, genom att ta en digital bild och jämföra med lagrade nominella data. |
| WO2023233487A1 (ja) * | 2022-05-30 | 2023-12-07 | 日本電信電話株式会社 | 情報処理装置、検索方法及び検索プログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272149A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤボンダの認識方法およびこれを用いたワイヤボンダ |
| JPH0719829A (ja) * | 1993-06-21 | 1995-01-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プリント基板外観検査装置のティーチング装置 |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP7280489A patent/JP2850807B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013236063A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-11-21 | Koh Young Technology Inc | Ｐｃｂ検査装置の作業データ生成及び検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09126727A (ja) | 1997-05-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980526 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981013 |