JP3483971B2 - 部品データ作成方法 - Google Patents
部品データ作成方法Info
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- JP3483971B2 JP3483971B2 JP03402495A JP3402495A JP3483971B2 JP 3483971 B2 JP3483971 B2 JP 3483971B2 JP 03402495 A JP03402495 A JP 03402495A JP 3402495 A JP3402495 A JP 3402495A JP 3483971 B2 JP3483971 B2 JP 3483971B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品自動実装機に
おいて電子部品の寸法や形状などのデータを記憶してお
く部品データライブラリを作成する場合に好適に利用で
きる部品データ作成方法に関するものである。
おいて電子部品の寸法や形状などのデータを記憶してお
く部品データライブラリを作成する場合に好適に利用で
きる部品データ作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、エレクトロニクスの進展に伴い、
製品の軽薄短小化が進み、基板への電子部品の実装も高
密度、高精度化が要求されている。その結果、電子部品
自動実装機においてもさらに高密度化が要求されてお
り、電子部品装着時に電子部品位置を高精度に検出する
ため、画像認識技術による位置検出が多く用いられてき
ている。
製品の軽薄短小化が進み、基板への電子部品の実装も高
密度、高精度化が要求されている。その結果、電子部品
自動実装機においてもさらに高密度化が要求されてお
り、電子部品装着時に電子部品位置を高精度に検出する
ため、画像認識技術による位置検出が多く用いられてき
ている。
【０００３】この画像認識による位置検出に際しては、
誤検出防止のために事前に電子部品の寸法や形状を測定
し、部品データライブラリとして作成する必要が生じて
きている。特に、近年の部品の多様化、部品形状の複雑
化により、部品位置を検出するために必要な寸法項目が
増加し、また基準となる部品データライブラリの高精度
化が必要となってきている。
誤検出防止のために事前に電子部品の寸法や形状を測定
し、部品データライブラリとして作成する必要が生じて
きている。特に、近年の部品の多様化、部品形状の複雑
化により、部品位置を検出するために必要な寸法項目が
増加し、また基準となる部品データライブラリの高精度
化が必要となってきている。
【０００４】以下、従来例について説明する。電子部品
自動実装機においては、部品供給部から実装ヘッドにて
電子部品を吸着し、吸着した電子部品を認識カメラにて
撮像し、画像認識にて部品寸法、部品吸着位置の座標な
どを検出している。この時部品データライブラリ内の部
品データと部品寸法を比較し、誤った電子部品を吸着し
ていないかを確認し、同時に部品吸着位置の座標と本来
吸着すべき位置とのずれを検出している。そして、検出
されたずれ量をもとに基板位置を修正して部品吸着時の
ずれの補正を行なって実装することにより、精度の良い
実装を行なっている。
自動実装機においては、部品供給部から実装ヘッドにて
電子部品を吸着し、吸着した電子部品を認識カメラにて
撮像し、画像認識にて部品寸法、部品吸着位置の座標な
どを検出している。この時部品データライブラリ内の部
品データと部品寸法を比較し、誤った電子部品を吸着し
ていないかを確認し、同時に部品吸着位置の座標と本来
吸着すべき位置とのずれを検出している。そして、検出
されたずれ量をもとに基板位置を修正して部品吸着時の
ずれの補正を行なって実装することにより、精度の良い
実装を行なっている。
【０００５】上記部品データライブラリの従来の作成方
法について、図７を参照して説明する。まず、操作者は
部品ライブラリに登録する部品の必要な寸法をノギス等
の測定器で測定する（ステップ＃３１）。次に、測定し
たデータを部品データライブラリに入力する（ステップ
＃３２）。次に、部品寸法の全項目の測定・入力を完了
したかを判断することによって（ステップ＃３３）、部
品の必要な寸法について全て測定・入力を行う。以上の
ステップ＃３１〜＃３３の工程を全ての部品について繰
り返すことにより（ステップ＃３４）、部品データライ
ブラリの作成を終了する。
法について、図７を参照して説明する。まず、操作者は
部品ライブラリに登録する部品の必要な寸法をノギス等
の測定器で測定する（ステップ＃３１）。次に、測定し
たデータを部品データライブラリに入力する（ステップ
＃３２）。次に、部品寸法の全項目の測定・入力を完了
したかを判断することによって（ステップ＃３３）、部
品の必要な寸法について全て測定・入力を行う。以上の
ステップ＃３１〜＃３３の工程を全ての部品について繰
り返すことにより（ステップ＃３４）、部品データライ
ブラリの作成を終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記部
品データライブラリ作成時に上記のようにノギス等の測
定器で測定することによって部品データを得る方法で
は、そのために要する作業工数が大きく、かつ測定上の
誤差が大きいという問題がある。
品データライブラリ作成時に上記のようにノギス等の測
定器で測定することによって部品データを得る方法で
は、そのために要する作業工数が大きく、かつ測定上の
誤差が大きいという問題がある。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、少な
い工数にて誤差の小さい部品データを得ることができる
部品データ作成方法を提供することを目的としている。
い工数にて誤差の小さい部品データを得ることができる
部品データ作成方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願の第１発明の部品デ
ータ作成方法は電子部品自動実装機において基板に実装
される電子部品の各部の寸法や形状のデータを有する部
品データの作成方法であって、前記部品データを作成す
べき部品を認識し画像表示する工程と、前記画像表示さ
れた部品画像上で測定を行いたい部分の一方および他方
の部品端に寸法測定位置を教示する教示工程と、前記教
示した寸法測定位置間の画像上の長さを算出し、前記画
像上の長さに基づき実際の電子部品の寸法を算出する工
程と、前記算出した寸法を部品データとして記憶する工
程とを有することを特徴とする。
ータ作成方法は電子部品自動実装機において基板に実装
される電子部品の各部の寸法や形状のデータを有する部
品データの作成方法であって、前記部品データを作成す
べき部品を認識し画像表示する工程と、前記画像表示さ
れた部品画像上で測定を行いたい部分の一方および他方
の部品端に寸法測定位置を教示する教示工程と、前記教
示した寸法測定位置間の画像上の長さを算出し、前記画
像上の長さに基づき実際の電子部品の寸法を算出する工
程と、前記算出した寸法を部品データとして記憶する工
程とを有することを特徴とする。
【０００９】 また、本願の第２発明の部品データ作成
方法は、第１発明の各工程に加え、作成した部品データ
から部品形状を示す画像を描画して表示する工程と、対
象部品を認識し画像表示する工程と、前記部品形状を描
画した画像と前記対象部品を認識して表示された画像の
少なくとも一方を移動させて他方に一致させ、前記部品
形状を描画した画像と対象部品を認識して表示された画
像とを比較し、部品の形状や部品各部の寸法が一致して
いるかどうかを判定する工程とを有することを特徴とす
る。
方法は、第１発明の各工程に加え、作成した部品データ
から部品形状を示す画像を描画して表示する工程と、対
象部品を認識し画像表示する工程と、前記部品形状を描
画した画像と前記対象部品を認識して表示された画像の
少なくとも一方を移動させて他方に一致させ、前記部品
形状を描画した画像と対象部品を認識して表示された画
像とを比較し、部品の形状や部品各部の寸法が一致して
いるかどうかを判定する工程とを有することを特徴とす
る。
【００１０】
【作用】本願の第１発明によれば、画像表示された部品
画像上で寸法測定位置を教示するだけで、寸法測定位置
間の距離が算出されて高精度の測定ができ、少ない工数
にて誤差の小さい部品データを得ることができる。
画像上で寸法測定位置を教示するだけで、寸法測定位置
間の距離が算出されて高精度の測定ができ、少ない工数
にて誤差の小さい部品データを得ることができる。
【００１１】また、第２発明によれば、部品データから
部品の形状を示す画像を描画して表示し、対象部品の画
像と比較することにより、部品データの正誤の確認、又
は対象部品の正誤の確認を容易に行なうことができる。
部品の形状を示す画像を描画して表示し、対象部品の画
像と比較することにより、部品データの正誤の確認、又
は対象部品の正誤の確認を容易に行なうことができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例の部品データ作成方
法について、図１〜図６を参照して説明する。
法について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１３】まず、図３を参照して電子部品自動実装機
の概略構成を説明する。図３において、１は操作盤、２
は電子部品を吸着して基板上に実装する実装ヘッド、３
は電子部品を実装すべき基板を位置決めするＸＹテーブ
ル、４は電子部品を認識する認識カメラ、５は部品供給
部、６は制御部、７は画像表示部であり、制御部６内に
は部品データライブラリが記憶され保持されている。部
品データライブラリに保持されている部品データは、例
えば図４（ａ）に示すように電子部品８がチップコンデ
ンサの場合、図４（ｂ）に示すように、電子部品８の長
さ、幅、及び電極の幅（左右）の寸法等から成ってい
る。
の概略構成を説明する。図３において、１は操作盤、２
は電子部品を吸着して基板上に実装する実装ヘッド、３
は電子部品を実装すべき基板を位置決めするＸＹテーブ
ル、４は電子部品を認識する認識カメラ、５は部品供給
部、６は制御部、７は画像表示部であり、制御部６内に
は部品データライブラリが記憶され保持されている。部
品データライブラリに保持されている部品データは、例
えば図４（ａ）に示すように電子部品８がチップコンデ
ンサの場合、図４（ｂ）に示すように、電子部品８の長
さ、幅、及び電極の幅（左右）の寸法等から成ってい
る。
【００１４】次に、基板に対する電子部品の実装動作を
説明する。基板はＸＹテーブル３に固定され、電子部品
は実装ヘッド２により部品供給部５から吸着される。吸
着された電子部品は認識カメラ４にて撮像され、画像認
識にて部品寸法、部品吸着位置の座標などが検出され
る。このとき、部品データライブラリ内の部品データと
部品寸法が比較され、誤った電子部品が吸着されていな
いか確認される。また、同時に部品吸着位置の座標と本
来吸着すべき位置とのずれが検出され、検出されたずれ
量をもとにＸＹテーブル３を移動して基板位置を修正
し、部品吸着時のずれの補正を行なう。位置修正後の基
板に実装ヘッド２に吸着された電子部品を基板に実装す
る。
説明する。基板はＸＹテーブル３に固定され、電子部品
は実装ヘッド２により部品供給部５から吸着される。吸
着された電子部品は認識カメラ４にて撮像され、画像認
識にて部品寸法、部品吸着位置の座標などが検出され
る。このとき、部品データライブラリ内の部品データと
部品寸法が比較され、誤った電子部品が吸着されていな
いか確認される。また、同時に部品吸着位置の座標と本
来吸着すべき位置とのずれが検出され、検出されたずれ
量をもとにＸＹテーブル３を移動して基板位置を修正
し、部品吸着時のずれの補正を行なう。位置修正後の基
板に実装ヘッド２に吸着された電子部品を基板に実装す
る。
【００１５】以上のように使用される部品データライブ
ラリの作成方法について、図１を参照しながら説明す
る。まず、ステップ＃１で部品データを作成すべき電子
部品を実装ヘッド２の先端部に吸着し、認識カメラ４に
て認識する。次に、ステップ＃２で電子部品の画像を画
像表示部７に表示する。図５に電子部品８を画像表示し
た部品画像９の一例を示す。次に、ステップ＃３、＃４
で操作盤１のキー操作により測定位置教示ポイント１０
ａを移動させ、図５に示すように、画像上で測定を行い
たい部分の一方の部品端に測定位置教示ポイント１０ａ
を一致させ、一致するとステップ＃５で位置を決定す
る。次に、ステップ＃６、＃７で操作盤１のキー操作に
より他方の測定位置教示ポイント１０ｂを移動させ、画
像上で測定を行いたい部分の他方の部品端に測定位置教
示ポイント１０ｂを一致させ、一致するとステップ＃８
で位置を決定する。測定位置教示ポイント１０ａ、１０
ｂの位置が決定すると、ステップ＃９で部品画像９上の
教示ポイント１０ａ、１０ｂ間の画像上の長さを算出す
る。ここで、画像上の長さと実際の長さの縮尺比を事前
に基準長となる治具（例えば１０ｍｍ×ｍｍの正方形）
を撮像して画像上の長さを求めるなどの方法により求め
ておく。そして、それにより求められた縮尺比と、教示
ポイント１０ａ及び１０ｂの画像上の長さを比例計算す
ることにより実際の電子部品８の寸法を算出する。次
に、ステップ＃１０で算出された部品寸法を部品データ
として部品データライブラリに記憶する。次に、ステッ
プ＃１１で電子部品８の部品データとして必要な寸法に
ついてステップ＃３〜＃１０の動作を繰り返す。次に、
ステップ＃１２で全ての電子部品についてステップ＃３
〜＃１１の動作を繰り返すことにより、部品データライ
ブラリの作成を終了する。
ラリの作成方法について、図１を参照しながら説明す
る。まず、ステップ＃１で部品データを作成すべき電子
部品を実装ヘッド２の先端部に吸着し、認識カメラ４に
て認識する。次に、ステップ＃２で電子部品の画像を画
像表示部７に表示する。図５に電子部品８を画像表示し
た部品画像９の一例を示す。次に、ステップ＃３、＃４
で操作盤１のキー操作により測定位置教示ポイント１０
ａを移動させ、図５に示すように、画像上で測定を行い
たい部分の一方の部品端に測定位置教示ポイント１０ａ
を一致させ、一致するとステップ＃５で位置を決定す
る。次に、ステップ＃６、＃７で操作盤１のキー操作に
より他方の測定位置教示ポイント１０ｂを移動させ、画
像上で測定を行いたい部分の他方の部品端に測定位置教
示ポイント１０ｂを一致させ、一致するとステップ＃８
で位置を決定する。測定位置教示ポイント１０ａ、１０
ｂの位置が決定すると、ステップ＃９で部品画像９上の
教示ポイント１０ａ、１０ｂ間の画像上の長さを算出す
る。ここで、画像上の長さと実際の長さの縮尺比を事前
に基準長となる治具（例えば１０ｍｍ×ｍｍの正方形）
を撮像して画像上の長さを求めるなどの方法により求め
ておく。そして、それにより求められた縮尺比と、教示
ポイント１０ａ及び１０ｂの画像上の長さを比例計算す
ることにより実際の電子部品８の寸法を算出する。次
に、ステップ＃１０で算出された部品寸法を部品データ
として部品データライブラリに記憶する。次に、ステッ
プ＃１１で電子部品８の部品データとして必要な寸法に
ついてステップ＃３〜＃１０の動作を繰り返す。次に、
ステップ＃１２で全ての電子部品についてステップ＃３
〜＃１１の動作を繰り返すことにより、部品データライ
ブラリの作成を終了する。
【００１６】以上のように、部品データを作成すべき部
品を画像表示し、画像上で寸法測定位置を教示し、寸法
測定位置間の距離を算出し、算出した寸法を記憶するこ
とにより部品データを作成でき、部品データを高精度に
測定することができかつ測定にかかる工数を削減するこ
とができる。
品を画像表示し、画像上で寸法測定位置を教示し、寸法
測定位置間の距離を算出し、算出した寸法を記憶するこ
とにより部品データを作成でき、部品データを高精度に
測定することができかつ測定にかかる工数を削減するこ
とができる。
【００１７】次に、上述のようにして部品データライブ
ラリが作成された後の部品データライブラリの部品デー
タの確認、及び実装ヘッド２による吸着部品の確認方法
について図２を参照しながら説明する。
ラリが作成された後の部品データライブラリの部品デー
タの確認、及び実装ヘッド２による吸着部品の確認方法
について図２を参照しながら説明する。
【００１８】まず、ステップ＃２１で部品データライブ
ラリに記憶、保持されている部品データをもとに、図６
に示すように、その輪郭線から成る部品形状を示す画像
１１を画像表示部７に描画する。次に、ステップ＃２２
で実装ヘッド２にて対象とする電子部品８を吸着して認
識カメラ４にて認識し、その部品画像１２を部品形状を
示す画像１１と同時に画像表示部７に表示する。次に、
ステップ＃２３で電子部品の部品画像１２を操作盤１の
キー操作により移動した後、ステップ＃２４で操作者が
部品画像１２と部品形状を示す画像１１を比較し、部品
の形状や部品各部の寸法が一致しているかどうかを判定
する。その結果、一致していれば、ステップ＃２５で部
品供給部５に正しい部品がセットされていることが確認
され、又は部品データライブラリのデータが正しいこと
が確認される。一方、一致していなければ、ステップ＃
２６で部品供給部５に間違った部品がセットされている
ことが確認され、又は部品データライブラリのデータが
誤っていることが確認される。次に、ステップ＃２７で
電子部品の確認を行なった後、処理を終了する。
ラリに記憶、保持されている部品データをもとに、図６
に示すように、その輪郭線から成る部品形状を示す画像
１１を画像表示部７に描画する。次に、ステップ＃２２
で実装ヘッド２にて対象とする電子部品８を吸着して認
識カメラ４にて認識し、その部品画像１２を部品形状を
示す画像１１と同時に画像表示部７に表示する。次に、
ステップ＃２３で電子部品の部品画像１２を操作盤１の
キー操作により移動した後、ステップ＃２４で操作者が
部品画像１２と部品形状を示す画像１１を比較し、部品
の形状や部品各部の寸法が一致しているかどうかを判定
する。その結果、一致していれば、ステップ＃２５で部
品供給部５に正しい部品がセットされていることが確認
され、又は部品データライブラリのデータが正しいこと
が確認される。一方、一致していなければ、ステップ＃
２６で部品供給部５に間違った部品がセットされている
ことが確認され、又は部品データライブラリのデータが
誤っていることが確認される。次に、ステップ＃２７で
電子部品の確認を行なった後、処理を終了する。
【００１９】以上のように、部品データから部品形状を
示す画像を表示し、対象とする部品の部品画像を表示
し、部品の形状を示す画像と部品画像を比較することに
より、部品の部品供給部５へのセットの間違いの確認、
又は部品データライブラリの正誤の確認を容易に行なう
ことができる。
示す画像を表示し、対象とする部品の部品画像を表示
し、部品の形状を示す画像と部品画像を比較することに
より、部品の部品供給部５へのセットの間違いの確認、
又は部品データライブラリの正誤の確認を容易に行なう
ことができる。
【００２０】上記実施例では、測定位置教示ポイント１
０ａ、１０ｂが部品端に一致しているかどうかの判定を
操作者が行なったが、部品端等の検出を画像認識処理に
より制御部６が行なうようにしても良い。
０ａ、１０ｂが部品端に一致しているかどうかの判定を
操作者が行なったが、部品端等の検出を画像認識処理に
より制御部６が行なうようにしても良い。
【００２１】また、部品データから作成する部品形状を
示す画像を、部品形状を示す輪郭線としたが、電極部を
示す輪郭線でも良い。また、部品画像１２を移動させて
部品形状を示す画像１１に一致させるようにしたが、逆
に移動させても、両方を移動させるようにしても良い。
示す画像を、部品形状を示す輪郭線としたが、電極部を
示す輪郭線でも良い。また、部品画像１２を移動させて
部品形状を示す画像１１に一致させるようにしたが、逆
に移動させても、両方を移動させるようにしても良い。
【００２２】
【発明の効果】本願の第１発明の部品データ作成方法に
よれば、部品画像上で寸法測定位置を教示するだけで、
寸法測定位置間の距離が算出されて高精度の測定がで
き、少ない工数にて誤差の小さい部品データを得ること
ができる。
よれば、部品画像上で寸法測定位置を教示するだけで、
寸法測定位置間の距離が算出されて高精度の測定がで
き、少ない工数にて誤差の小さい部品データを得ること
ができる。
【００２３】 また、第２発明の部品データ作成方法に
よれば、第１発明の効果に加え、部品データの正誤の確
認、又は対象部品の正誤の確認を容易に行なうことがで
きる。
よれば、第１発明の効果に加え、部品データの正誤の確
認、又は対象部品の正誤の確認を容易に行なうことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の部品データ作成方法のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２】同実施例における部品又はデータの確認方法の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】同実施例における電子部品自動実装機の概略構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図４】同実施例における部品データの一例の説明図で
ある。
ある。
【図５】同実施例における部品データ測定時の表示画面
の一例の説明図である。
の一例の説明図である。
【図６】同実施例における部品形状を示す画像と部品画
像の比較を行なう表示画面の一例の説明図である。
像の比較を行なう表示画面の一例の説明図である。
【図７】従来例の部品データ作成方法のフローチャート
である。
である。
１ 操作盤
２ 実装ヘッド
４ 認識カメラ
６ 制御部
７ 画像表示部
８ 電子部品
９ 部品画像
１０ａ 測定位置教示ポイント
１０ｂ 測定位置教示ポイント
１１ 部品形状を示す画像
１２ 部品画像
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/04
Claims (4)
- 【請求項１】 電子部品自動実装機において基板に実装
される電子部品の各部の寸法や形状のデータを有する部
品データの作成方法であって、 前記部品データを作成すべき部品を認識し画像表示する
工程と、 前記画像表示された部品画像上で測定を行いたい部分の
一方および他方の部品端に寸法測定位置を教示する教示
工程と、 前記教示した寸法測定位置間の画像上の長さを算出し、
前記画像上の長さに基づき実際の電子部品の寸法を算出
する工程と、 前記算出した寸法を部品データとして記憶する工程とを
有することを特徴とする部品データ作成方法。 - 【請求項２】 教示工程において、キー操作による移動
で測定位置教示ポイントの位置を画像上で測定を行いた
い部分の一方および他方の部品端に一致させ、前記位置
を決定した測定位置教示ポイント間の画像上の長さを算
出する請求項１に記載の部品データ作成方法。 - 【請求項３】 事前に求めた画像上の長さと実際の長さ
の縮尺比と、測定位置教示ポイント間の画像上の長さと
を比例計算することにより実際の電子部品の寸法を算出
する請求項２に記載の部品データ作成方法。 - 【請求項４】作成した部品データから部品形状を示す画
像を描画して表示する工程と、 対象部品を認識し画像表示する工程と、 前記部品形状を描画した画像と前記対象部品を認識して
表示された画像の少なくとも一方を移動させて他方に一
致させ、前記部品形状を描画した画像と対象部品を認識
して表示された画像とを比較し、部品の形状や部品各部
の寸法が一致しているかどうかを判定する工程とを有す
る請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の部品
データ作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03402495A JP3483971B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 部品データ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03402495A JP3483971B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 部品データ作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08236990A JPH08236990A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3483971B2 true JP3483971B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=12402816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03402495A Expired - Lifetime JP3483971B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 部品データ作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483971B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4530763B2 (ja) | 2004-08-23 | 2010-08-25 | 富士機械製造株式会社 | 部品データ作成方法及び部品データ作成装置 |
-
1995
- 1995-02-22 JP JP03402495A patent/JP3483971B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08236990A (ja) | 1996-09-13 |
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