CN112540084A - 外观检查系统与检查方法 - Google Patents

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    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
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    • GPHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种外观检查系统与一种外观检查方法,该外观检查系统设置有主机端以及主机端所连接的摄影装置、显示器以及眼球追踪装置,利用摄影装置拍摄待检查物影像,并交由主机端对待检查物进行检查以及显示于显示器,以及人工方式对显示器所显示的缺陷进行二次检查,并以眼球追踪装置确认检查者是否有针对所有缺陷进行二次检查,以避免检查者因未注意而造成检查不完全的情形发生。

Description

外观检查系统与检查方法
技术领域
一种外观检查系统与检查方法,尤指以人工再次对视觉检查系统的检查结果进行二次检查,并可避免人工检视时发生忽略缺陷问题的检查系统与检查方法。
背景技术
视觉检查系统是以摄影机搭配光学组件拍摄待检查物后进行分析,能测对象细节,具备速度与准确度的优势,但视觉检查系统终究还是无法像人类可以分辨细微的外观和功能缺失,以及鉴别零件外观上可能会影响质量感受的变化,且人类善于从实例学习,能在零件之间出现微小异常时分辨出何为真正重要的。
因此,单独使用视觉检查系统往往是不足的,还要搭配人工检查才能使检查作业得以正确进行,但人工检视往往会有忽略掉某些缺陷的问题存在,是以,要如何能使对象的检查正为完善,即为相关业者所亟欲研发的课题所在。
发明内容
本发明的主要目的在于,利用人工方式对视觉检查系统的检查结果进行二次检查,并以眼球追踪装置确认检查者是否有针对所有缺陷进行二次检查,以避免检查者因未注意而造成检查不完全的情形发生。
为达上述目的,本发明的外观检查系统,设置有主机端、眼动追踪装置与显示器,显示器用以显示视觉检查系统对对象进行检测的检测结果,检测结果包含有外观影像以及标注于外观影像的缺陷部位;眼动追踪装置用以获取用户眼球观看显示器的眼球位置,并将此位置传送置主机端;主机端用以接收显示视觉检查系统对对象进行检测的检测结果,并比对该眼动追踪装置所传送的眼球位置,若眼球位置并未涵盖检测结果中所有的缺陷部位,则对使用者进行警示。
前述的外观检查系统,其中该显示器连接于主机端,主机端于接收到显示视觉检查系统对对象进行检测的检测结果后,再传送至显示器显示。
前述的外观检查系统,其中该主机端具有微处理器以及微处理器所连接的比对单元,眼动追踪装置与显示器连接于微处理器,比对单元用以比对眼动追踪装置的眼球位置与显示视觉检查系统的检测结果。
前述的外观检查系统,其中该主机端具有微处理器以及微处理器所连接的比对单元与警示单元,眼动追踪装置与显示器连接于微处理器,比对单元用以比对眼动追踪装置的眼球位置与显示视觉检查系统的检测结果,若眼球位置并未涵盖检测结果中所有的缺陷部位,微处理器会驱动警示单元对用户进行警示。
前述的外观检查系统,其中该眼动追踪装置设置有摄影单元以及分析单元,摄影单元用以拍摄用户头部与眼球影像,分析单元依据摄影单元所拍摄的影像分析出眼球位置,并传送至主机端。
本发明的外观检查方法,依据下列步骤进行:
(A)接收与显示:主机端接收显示视觉检查系统对对象进行检测的检测结果,以及显示器显示视觉检查系统对对象进行检测的检测结果;
(B)使用者检测:用户检视显示器所显示的检测结果,同时利用眼动追踪装置获取用户于检视显示器时的眼球位置,并将此位置传送置主机端;
(C)比对判断:主机端依据视觉检查系统的检测结果,比对该眼动追踪装置所传送的眼球位置是否包含检测结果中所有的缺陷部位?若有则执行步骤D;
(D)结束。
前述的外观检查系统,其中该步骤C中,若眼动追踪装置所传送的眼球位置不包含检测结果中所有的缺陷部位,则进行步骤E警示:主机端对侦测者发出警示,并执行步骤B。
附图说明
图1为本发明第一实施例的方块图。
图2为本发明第二实施例的方块图。
图3为本发明的流程图。
附图标记说明:1-主机端;11-微处理器;12-比对单元;13-警示单元;2-眼动追踪装置;21-摄影单元;22-分析单元;3-显示器;4-视觉检查系统。
具体实施方式
请参阅图1所示,由图中可清楚看出,本发明的外观检查系统,设置有主机端1、眼动追踪装置2与显示器3,其中:
该主机端1具有微处理器11以及微处理器11所连接的比对单元12以及警示单元13,且微处理器11连接于显示视觉检查系统4。
该眼动追踪装置2设置有摄影单元21以及连接于摄影单元21的分析单元22,且分析单元22连接于主机端1的微处理器11。
该显示器3连接于显示视觉检查系统4。
藉上,显示视觉检查系统4对对象进行检测时,会将包含有外观影像以及标注于外观影像的缺陷部位的检测结果传送至主机端1与显示器3,让显示器3显示出检测结果供使用者进行二次检测,而于使用者进行二次检测时,摄影单元21会持续拍摄用户头部与眼球影像并传送至分析单元22,让分析单元22依据摄影单元21所拍摄的影像分析出眼球位置并传送至主机端1,俾使主机端1以视觉检查系统4所传送的检测结果,并比对该眼动追踪装置2所传送的眼球位置,若眼球位置并未涵盖检测结果中所有的缺陷部位,则驱动警示单元13对用户进行警示。
请参阅图2所示,由图中可清楚看出,本发明第二实施例与前述的第一实施例的差异在于,该显示器3连接于主机端1的微处理器11,当主机端1接收到由显示视觉检查系统4所传送的检测结果时,将此检查结果传送至显示器3显示。
请参阅图2与图3所示,由图中可清楚看出本发明于执行时,依据下列步骤进行:
(100)接收与显示:主机端1接收显示视觉检查系统4对对象进行检测的检测结果,以及显示器3显示视觉检查系统4对对象进行检测的检测结果。
(110)使用者检测:用户检视显示器3所显示的检测结果,同时利用眼动追踪装置2的摄影单元21持续拍摄用户头部与眼球影像并传送至分析单元22,让分析单元22依据摄影单元21所拍摄的影像分析出用户于检视显示器3时的眼球位置,并将此眼球位置传送至主机端1。
(120)比对判断:主机端1依据视觉检查系统4的检测结果,比对该眼动追踪装置2所传送的眼球位置是否包含检测结果中所有的缺陷部位?若有则执行步骤130;若无则执行步骤140。
(130)结束。
(140)警示:主机端1驱动警示器13对侦测者发出警示,并执行步骤110。

Claims (7)

1.一种外观检查系统,尤指提供用户对视觉检查系统检测后的影像再次进行外观检查的系统,设置有主机端、眼动追踪装置与显示器,其特征在于:
该显示器用以显示视觉检查系统对对象进行检测的检测结果,检测结果包含有外观影像以及标注于外观影像的缺陷部位;
该眼动追踪装置用以获取用户眼球观看显示器的眼球位置,并将此位置传送置主机端;
该主机端用以接收显示视觉检查系统对对象进行检测的检测结果,并比对该眼动追踪装置所传送的眼球位置,若眼球位置并未涵盖检测结果中所有的缺陷部位,则对使用者进行警示。
2.如权利要求1所述的外观检查系统,其特征在于,该显示器连接于主机端,主机端于接收到显示视觉检查系统对对象进行检测的检测结果后,再传送至显示器显示。
3.如权利要求1所述的外观检查系统,其特征在于,该主机端具有微处理器以及微处理器所连接的比对单元,眼动追踪装置与显示器连接于微处理器,比对单元用以比对眼动追踪装置的眼球位置与显示视觉检查系统的检测结果。
4.如权利要求1所述的外观检查系统,其特征在于,该主机端具有微处理器以及微处理器所连接的比对单元与警示单元,眼动追踪装置与显示器连接于微处理器,比对单元用以比对眼动追踪装置的眼球位置与显示视觉检查系统的检测结果,若眼球位置并未涵盖检测结果中所有的缺陷部位,微处理器会驱动警示单元对用户进行警示。
5.如权利要求1所述的外观检查系统,其特征在于,该眼动追踪装置设置有摄影单元以及分析单元,摄影单元用以拍摄用户头部与眼球影像,分析单元依据摄影单元所拍摄的影像分析出眼球位置,并传送至主机端。
6.一种外观检查方法,其特征在于,依据下列步骤进行:
(A)接收与显示:主机端接收显示视觉检查系统对对象进行检测的检测结果,以及显示器显示视觉检查系统对对象进行检测的检测结果;
(B)使用者检测:用户检视显示器所显示的检测结果,同时利用眼动追踪装置获取用户于检视显示器时的眼球位置,并将此位置传送置主机端;
(C)比对判断:主机端依据视觉检查系统的检测结果,比对该眼动追踪装置所传送的眼球位置是否包含检测结果中所有的缺陷部位?若有则执行步骤D;
(D)结束。
7.如权利要求6所述的外观检查系统,其特征在于,该步骤C中,若眼动追踪装置所传送的眼球位置不包含检测结果中所有的缺陷部位,则进行步骤E警示:主机端对侦测者发出警示,并执行步骤B。
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