CN1234004C

CN1234004C - 工业制品的目视检查支援装置

Info

Publication number: CN1234004C
Application number: CNB031483860A
Authority: CN
Inventors: 铃木正则
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2005-12-28
Anticipated expiration: 2023-06-30
Also published as: JP2004085436A; CN1482450A; TWI307407B; KR20040019943A; TW200405001A; KR100531336B1

Abstract

本发明涉及工业制品的目视检查支援装置，其应用其他检查装置的各种信息，容易探测出电子线路部件等的不良地方，通过同样操作进行确认作业，可靠进行目视检查。本发明的工业制品的目视检查支援装置具有从不同的方向分别拍摄检查对象的至少由第一摄像机和第二摄像机组成的摄像机单元，其具备有，收集其它检查装置的检查结果等、并编制检查结果数据的检查结果收集及检查结果数据编制机构，和追踪上述其它检查装置已经判明的不良地方的不良地方追踪机构，将上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所收集到的检查结果等提供给上述不良地方追踪机构，按照上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所编制的上述检查结果数据驱动上述摄像机单元。

Description

工业制品的目视检查支援装置

技术领域

本发明涉及工业制品的目视检查支援装置，尤其是安装了IC、LSI、VLSI等IC类和电阻以及电容器类等电子电路元件的电子电路板以及其它工业制品的目视检查用的工业制品的目视检查支援装置。

背景技术

在电路板安装中，操作者需要进行目视检查以下内容：IC和LSI以及电阻、电容器等各种电子电路元件是否正确地安装到电子电路板上，以及是否确实实施了焊锡处理等。

本发明人以前就工业制品的目视检查支援装置提出过方案(参照特开2001-255274号)，该工业制品的目视检查支援装置配备有：组装正面用摄像机(CCD摄像机)和侧面用摄像机(CCD摄像机)的对检查对象进行摄影的摄像机单元；根据需要将电子电路板等的检查对象和该摄像机单元相对移动的移动机构；选择性地放映上述摄像机单元所拍摄的图像信号的图像监视器；控制目视检查支援装置将上述检查对象的需检查部位按照预先设定的顺序和摄影模式进行摄影，并在上述图像监视器上放映的控制装置；以及给与该控制装置进行摄影指令的指示装置。

利用该工业制品的目视检查支援装置，利用自行检查装置(同机种的检查装置；本来就装备于该工业制品的目视检查支援装置上的检查装置)K1通过机械地进行自动判定，目视检查工业制品。但是，需要使用该工业制品的目视检查支援装置，利用通过机械进行自动判定的其它检查装置(不同机种的检查装置；本来未装备在该工业制品的目视检查支援装置的、另行安装的检查装置)K2的各种信息(各数据)，目视检查电子电路板等工业制品。

在将通过机械进行自动判定的其它检查装置K2的各信息(各数据)应用于该工业制品的目视检查支援装置时，会发生因所设定的检查判定条件不同而得到的好坏结果也不一样的现象。因此操作者需要对显示为不良处(“NG”处)的地方再次进行目视检查。

但是，基于从其它检查装置K2输出的检查结果，来探测出实际的电子电路板上的不良处(“NG”处)很费时，成为检查工序中的时间浪费(时间丧失)。若使用几种不同机种的检查装置K2(K2a，K2b等)，那么，其检查结果的输出方法也不尽相同，而且基于从其它检查装置K2(K2a，K2b等)输出的检查结果，来探测出实际的电子电路板上的不良处(“NG”处)很费时，成为检查工序中的时间浪费(时间丧失)。

另外，工业制品的目视检查支援装置与其它检查装置K2组合使用时，希望能够与该其它检查装置K2顺利地连接起来，换言之希望能够与其它检查装置K2协动而顺利操作。

通常，在使用多个厂家的其它检查装置K2(K2a，K2b等)的情况下，检查结果的数据(输出格式)不尽相同，在其他检查装置工序后的确认工作的方法需要个别决定。这种确认工作希望是通过相同的操作来进行。

另外，工业制品的目视检查支援装置需要对判断为应该重点目视的地方进行目视检查，在该场合下对判断为应该重点目视的地方进行的目视检查以及对由其它检查装置K2被显示为不良处的地方进行的目视检查，希望能够在短时间内进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在工业制品的目视检查支援装置上功能性地组合其它检查装置的工业制品的目视检查支援装置。

本发明的目的是提供一种在工业制品的目视检查支援装置上组合其它检查装置时、能够读取其它检查装置的检查结果和设计数据并自动变换的工业制品的目视检查支援装置。

本发明的目的是提供一种能够提高在工业制品的目视检查支援装置上组合其它检查装置时的目视检查效率的工业制品的目视检查支援装置。

本发明的目的是提供一种能够对判断为需要重点目视的地点进行的目视检查以及对被其它检查装置K2显示为不良处的地方的目视检查在短时间内进行的工业制品的目视检查支援装置。

本发明是一种工业制品的目视检查支援装置，其由从不同方向分别拍摄检查对象的至少由第一摄像机和第二摄像机组成的摄像机单元；将上述检查对象根据需要使其相对于上述摄像机单元沿三维方向的至少一个方向移动的移动机构；将用上述摄像机单元所拍摄的图像信号选择性地放映的图像监视器；将上述检查对象的要检查的部位以预先设定的顺序和拍摄模式进行拍摄并使其在上述图像监视器上放映那样进行控制的控制装置；以及向该控制装置赋予进行拍摄的指示的指示装置所构成，其特征在于，该工业制品的目视检查支援装置还具备：收集其它检查装置的检查结果等、并编制检查结果数据的检查结果收集及检查结果数据编制机构，和追踪上述其它检查装置已经判明的不良地方的不良地方追踪机构，将上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所收集到的检查结果等提供给上述不良地方追踪机构，按照上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所编制的上述检查结果数据驱动上述摄像机单元。

另外，本发明的一种工业制品的目视检查支援装置，其由从不同方向分别拍摄检查对象的至少由第一摄像机和第二摄像机组成的摄像机单元；将上述检查对象根据需要使其相对于上述摄像机单元沿三维方向的至少一个方向移动的移动机构；将用上述摄像机单元所拍摄的图像信号选择性地放映的图像监视器；包含有预先设定了上述检查对象中重点目视检查对象的程序、并将上述检查对象的要检查的部位以预先设定的顺序和拍摄模式进行拍摄并使其在上述图像监视器上放映那样进行控制的控制装置；以及向该控制装置赋予进行拍摄的指示的指示装置所构成，其特征在于，该工业制品的目视检查支援装置的上述控制装置，将对上述检查对象中的上述重点目视检查和上述其它检查装置的上述不良地方的目视检查同时进行那样进行控制。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的工业制品的目视检查支援装置侧视图。

图2是示出本发明的一个实施例的工业制品的目视检查支援装置的各部分的功能关系的框图。

图3是示出本发明的一个实施例的工业制品的目视检查支援装置的其它检查装置和数据收集的功能关系的框图。

具体实施方式

以下就本发明的工业制品的目视检查支援装置参照附图加以说明。图1示出适用本发明的工业制品的目视检查支援装置的一个实施例。图2是示出本发明的一个实施例的工业制品的目视检查支援装置的各部分功能关系的方框图。

如图所示，本实施例的工业制品的目视检查支援装置是检查作为检查对象的电子电路板1的各部位的装置，其主要构成部分是：由正面用摄像机(正面用CCD相机)2a和侧面用摄像机(斜面用CCD相机)2b的两个摄像机组成的相机单元2、固定上述电子电路板1的保持部3、设有该保持部的基座部4、门形框架5、在上述保持部3的Y方向移动用的Y方向移动机构4a、设在上述相机单元2上的转动机构6a和沿升降方向移动的Z方向移动机构6b、设在上述门形框架5上的相机单元2的X方向移动用的X方向移动机构5a、图像监视器7、与该图像监视器7一体设置的控制部8、以及向该控制部8给予指令的指示用遥控装置9。

正面用摄像机2a和侧面用摄像机2b安装为使上述侧面用摄像机2b的光轴与上述正面用摄像机2a的光轴之间形成的夹角成45度。正面用摄像机2a的上部设有平衡器2c。转动机构6a以正面用摄像机2a为中心转动。正面用摄像机2a的上部设有机箱10，其内部安装有上述转动机构6a和Z方向移动机构6b。

转动机构6a和Z方向移动机构6b的转动和Z方向移动用以及转动用的轴部件被垂下设置于上述机箱10上。该轴部件的下端与正面用摄像机2a的上部连接在一起。相机单元2受转动机构6a的转动作用以及Z方向移动机构6b的Z方向移动的作用。

X方向移动机构5a使上述机箱10沿着门形框架5的水平部位，即X方向移动。X方向移动机构5a通过机箱10将相机单元2、转动机构6a、以及Z方向移动机构6b同时在X方向上移动。

保持部3利用爪部等固定电子电路板1的两端，并设置成能够在设于基座4的导轨部件4b、4b上移动自由。

图像监视器采用的是CRT显示器。

控制部8备有外部记忆装置11。在该外部记忆装置11的程序存储区11a中，保存有关于作为检查对象的电子回路板1的全部要检查部位的摄影顺序和对各要检查部位要实行的动作等规定的程序。另外，在外部记忆装置11的图像存储区11b中，保存有表示电子电路板1的全部要检查的部位之中难以判断的部位的正常状态的图像数据。

指示用遥控装置9在控制部8指示操作者(检察员)动作的开始，告知要检查部位的目视检查的结束，促使移动到下一个要检查部位，或者是为了复查，指示对已经检查完了的要检查部位再度进行摄影。

摄像机单元2的正面用摄像机2a和侧面用摄像机2b的图像信号输出通过图像切换部12与图像监视器7连接，另外外部记忆装置11的图像存储区11b的图像数据被A/D转换器13转换，其图像信号输出经由图像切换部12而与图像监视器7连接。

根据本实施例的工业制品的目视检查支援装置，在保持部3固定检查对象电子电路板1后，一旦通过指示用遥控装置9指示开始动作，那么保持部3就通过Y方向移动机构4a的动作而沿Y方向只作必要的移动，并且相机单元2通过Z方向移动机构6a和X方向移动机构5a的动作而沿Z方向和X方向只作必要的移动。

另外转动机构6a作转动动作，使相机单元2转动，检查对象电子电路板1的最初要检查部位变成面对正面用摄像机2a或侧面用摄像机2b的状态，另外根据需要，用面对任一摄像机2a或2b进行放大动作，以适当的放大倍率对要检查部位进行摄影。

例如，从IC的正面观察最初要检查的部位并确认其型号时，相机单元2的正面用摄像机2a就被置于能够从正面摄影到IC型号的位置。这时，通过转动机构6a的转动，正面用摄像机2a被设定成能够将表示IC型号的文字以正立状态进行摄影，并在此状态下摄影表示IC型号的文字。

这样摄影所得到的图像信号，通过图像变换部12输入到图像监视器7并在这里放映。因此，由于操作者(检查员)能够目视到正立的IC型号文字并读取它，所以能够进行正确的检查。

另外，在检查最初要检查的部位安装到IC的电子电路板上的状态时，选择相机单元2的侧面用摄像机2b。这时，通过转动机构6a的转动，侧面用摄像机2b决定能够摄影上述IC的最佳角度的位置，并从该位置斜向对IC进行摄影。

这样摄影所得到的图像信号，通过图像变换部12输入到图像监视器7并在这里放映。因此，由于操作者(检查员)能够从侧向观察到这样的IC安装到电子电路板上的状态，所以能够进行正确的目视检查。

在要检查部位的检查地点比较复杂而难以正确记住时，根据程序，从外部记忆装置11的图像存储区11b中读取该要检查部位的正常状态的图像数据，将该读出的图像数据通过A/D转换器13进行A/D转换，所得到的模拟图像信号通过图像切换部12输入图像监视器7。因此，由于交替放映要检查部位的图像，操作者(检查员)将它们进行对比从而能够更加简单并且正确地进行检查工作。

这样，在最初的要检查部位的目视检查结束后，操作指示用遥控装置9告知该检查的结束，促使下一个动作。因此按照程序使装置指向下一个要检查的部位的摄影，装置的各部进行和以上同样的动作。

同样地做，操作者(检查员)就能够对电子电路板1进行目视检查，至于全部的要检查部位，重复同样的作业，完成检查工作。

上述实施例的工业制品的目视检查支援装置是对如下的例进行了说明，通过检查作为检查对象的电子电路板1的各部位的装置，使用自行检查装置(同机种的检查装置)K1进行机械的(不依赖于人的感觉)自动判定来进行目视检查。

本发明的工业制品的目视检查支援装置还进一步可以利用来自进行机械的自动判定的其它检查装置(不同机种的检查装置)K2的各信息(各数据)，对电子电路板等工业制品进行目视检查。

其它检查装置(不同机种的检查装置)K2的各信息(各数据)可以经由诸如网络读入该工业制品的目视检查支援装置。

从保存有其它检查装置K2所检查得到的结果(其它检查结果)的别的机械(别的装置)，即该工业制品的目视检查支援装置本来没有装备的别的机械(别的装置)，经由网络，各数据被输送到该工业制品的目视检查支援装置而读出这些数据。

本发明的工业制品的目视检查支援装置，为了与其它检查装置K2功能性地相连，换句话说为了能够与其它检查装置K2协动而顺利操作，由下述的两个软件(功能)A和B(两个组成机构)构成。

一个软件(功能：组成机构)A由以下部分构成：(A1)收集其他检查装置K2的检查结果的软件(功能)的部分、(A2)为了自动被运用而通常不需要操作者操作的软件(功能)的部分、以及(A3)将收集到的检查结果经由网络等提供给软件(功能)B的软件(功能)。

另一个软件(功能)B由以下部分构成：(B1)跟踪其它检查装置已经判明的不良地方(“NG”地方)的软件(功能)的部分，即，如CAI(computer aided inspection，计算机支援检查)；(B2)进行目视检查时，用户(操作者)进行操作的软件(功能)的部分，即，例如按压正品的按钮(表示正品的以“OK”表示的按钮)或者不良品的按钮(表示不良品的以“NG”表示的按钮)软件(功能)的部分；以及(B3)根据由软件A编制的检查结果数据操纵装备了摄像机的硬件(机器人)的软件(功能)。

本发明的工业制品的目视检查支援装置预先经由网络读入来自其它检查装置K2的检查结果和设计数据，存入其控制部8。

在来自其它检查装置K2的检查结果和设计数据读入到控制部8后，上述实施例的工业制品的目视检查支援装置就在检查作为检查对象的电子电路板的各部位时，与利用自行检查装置K1进行机械的自动判定以及目视检查的例子同样，利用其它检查装置(不同机种的检查装置)K2进行机械的(不依赖人的感觉)自动判定以及目视检查。

如上所述，上述工业制品的目视检查支援装置中是将数据收集软件(功能)A和检查用软件(功能)B是分离构成，具有两个软件(功能)A和B。

上述的两个软件(功能)A和B构成为可在一台或多台PC(个人计算机)上动作。

经由例如网络收集来自其它检查装置K2的检查结果数据，将来自其它检查装置K2的检查结果转换到标准数据格式保存起来。

再有，通过进行标准数据格式的逆变换，能够把各数据写回到其它检查装置K2。

如上，根据本发明的一个实施例的工业制品的目视检查支援装置，读入其它检查装置K2的检查结果和设计数据，进行自动转换，将正面用摄像机2a或侧面用摄像机2b移动到不良地方(“NG”地方)，并将摄影得到的图像显示在图像监视器7等，因此不需要作探测检查点(不良地方“NG”地方))的动作。

这样，上述实施例的工业制品的目视检查支援装置读入其它检查装置K2的检查结果和设计数据，进行自动转换，因此能够提高对来自其它检查装置K2的各信息(各数据)的电子电路板等的工业制品的目视检查效率。

本发明的工业制品的目视检查支援装置能够对应多个其它检查装置(automatically optical inspections：例如，其它检查装置K2a、其它检查装置K2b、其它检查装置K2c)。

根据本发明的一个实施例的工业制品的目视检查支援装置，与多个其它检查装置(例如，其它检查装置K2a、其它检查装置K2b、其它检查装置K2c)连接时，其它检查装置K2a、K2b、K2c各自的差异是由进行数据采集的软件A所弥补，也就是说，软件(功能)A具有平衡其它检查装置K2a、K2b、K2c各自的差异的功能。

这样，操作者不需要更换直接操作的软件(功能)B，就能够处理来自多个其它检查装置(例如，其它检查装置K2a、其它检查装置K2b、以及其它检查装置K2c)的检查结果。

如上所述，本发明的工业制品的目视检查支援装置能够读入来自其它检查装置K2的检查结果和设计数据。

根据本发明的上述实施例，由于可以把来自多个其它检查装置K2的各数据存入一个数据库，因此能够很容易地进行检查内容的统计等。

另外，进行各数据的一元化管理能够将其统计结果反馈回前一个工序，可事先防止不良状况的多发。

另外，利用来自其它检查装置K2的各信息(各数据)的电子电路板安装后的目视检查大体上可以分为以下两种。

其中之一为，(a1)对判断为应该重点目视检查的地方进行目视检查；另一种为，(a2)对被其他检查装置K2视为不良地方的地方(“NG”地方)进行的目视检查。

本发明的工业制品的目视检查支援装置能够综合这两种目视检查，以一道工序进行作业。

为了综合这两种目视检查以一道工序进行作业，需要有以下三个软件(功能)。

即，三个软件(功能)C由(C1)收集其他检查结果等的软件(功能)的部分；(C2)跟踪其它检查装置K2的NG地方的软件(功能)的部分；以及(C3)进行重点目视检查的软件(功能)所构成。

在软件C3中，将要重点目视的地方预先编好。

在软件C1中，收集其他检查结果等时，由软件C3所作的程序文件也同时读入将数据混合起来。

根据本发明的上述实施例，将对重点目视地方的目视检查和对被其他检查装置K2视为不良地方(“NG”地方)的目视检查，以一道工序进行作业。

再有，还能够将预先传授的程序和其它检查装置K2的检查结果可进行混合检查。即，由于搭载了学习功能，目视检查的操作能够容易进行，下次检查同样地方时不用进行细心的操作就能够判定其好坏。

通过将两个目视检查的结果综合为一个检查结果，能够将不良结果一元化管理。

根据本发明的工业制品的目视检查支援装置，能够将其它检查装置功能性地组合起来，由于能够基于从其它检查装置所得到的检查结果而容易探测到实际的电子电路板上的不良地方(“NG”地方)，从而能够提高目视检查的效率。

在本发明的工业制品的目视检查支援装置上组合其它检查装置的情况下，能够读入其它检查装置的检查结果和设计数据，并进行自动转换，从而能够提高目视检查效率。

根据本发明的工业制品的目视检查支援装置，对判断为需要重点目视的地点的目视检查以及对通过被其它检查装置显示为不良处的地方的目视检查，可同时在短时间内进行。

Claims

1.一种工业制品的目视检查支援装置，其由从不同方向分别拍摄检查对象的至少由第一摄像机和第二摄像机组成的摄像机单元；将上述检查对象根据需要使其相对于上述摄像机单元沿三维方向的至少一个方向移动的移动机构；将用上述摄像机单元所拍摄的图像信号选择性地放映的图像监视器；将上述检查对象的要检查的部位以预先设定的顺序和拍摄模式进行拍摄并使其在上述图像监视器上放映那样进行控制的控制装置；以及向该控制装置赋予进行拍摄的指示的指示装置所构成，

其特征在于，该工业制品的目视检查支援装置还具备：收集其它检查装置的检查结果、并编制检查结果数据的检查结果收集及检查结果数据编制机构，和追踪上述其它检查装置已经判明的不良地方的不良地方追踪机构，将上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所收集到的检查结果提供给上述不良地方追踪机构，按照上述检查结果收集及检查结果数据编制机构所编制的上述检查结果数据驱动上述摄像机单元。

2.根据权利要求1所述的工业制品的目视检查支援装置，其特征在于，

上述控制装置还包含有预先设定了上述检查对象中重点目视检查对象的程序，上述控制装置同时对上述检查对象中的上述重点目视检查和上述其它检查装置的上述不良地方的目视检查进行控制。