CN111044093A - 一种影像识别测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种影像识别测试装置，包括：底板；相机，悬设于所述底板的上方；双轴传动机构，设在所述底板上；产品托盘，设于所述双轴传动机构上，并在所述双轴传动机构的驱动下移动至预定的坐标；控制器，连接并控制所述双轴传动机构动作；和上位机，连接所述控制器。本发明的影像识别测试装置只需一个相机即可代替多个相机进行测试，减小测试工装的大小，减少调试时间，避免多光源之间的相互影响，有效降低成本，方便维护。

Description

一种影像识别测试装置

技术领域

本发明涉及一种影像识别测试装置。

背景技术

在机器视觉系统中，现有测试方案为固定相机位置拍摄特定的元素。在多方位多角度，被测物体尺寸大的项目时则可能需要使用多个工业相机、增大测试工装，显然这种多相机大工装的测试方案会不仅会增加成本，还会增加调试时间，这是因为每个相机都要定位，光源都需要调试，在后期系统上线后也会增加系统维护的难度，而且让多光源同时测试有可能还会相互影响影像识别结果。

因此，针对上述方案测试缺点，本发明根据实际测试需求设计一种能够通过一个工业相机对多个卡控点进行卡控的方案并在线上使用是很有必要的也是很有意义的。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种影像识别测试装置，只需一个相机即可代替多个相机进行测试，减小测试工装的大小，减少调试时间，避免多光源之间的相互影响，有效降低成本，方便维护。

本发明提供的一种影像识别测试装置，包括：

底板；

相机，悬设于所述底板的上方；

双轴传动机构，设在所述底板上；

产品托盘，设于所述双轴传动机构上，并在所述双轴传动机构的驱动下移动至预定的坐标；

控制器，连接并控制所述双轴传动机构动作；和

上位机，连接所述控制器。

较佳的，在本发明更加具体的实施例中，所述双轴传动机构包括X轴滑动单元和Y轴滑动单元；

所述X轴滑动单元进一步包括：

第一滑轨，沿X轴布置于所述底板上；

第一皮带，能沿X轴方向移动地布设在所述第一滑轨上；

第一滑块，固定连接于所述第一皮带，并能沿X轴方向移动架设于所述第一滑轨上；和

第一电机，连接驱动所述第一皮带，并连接所述控制器；

所述Y轴滑动单元进一步包括：

第二滑轨，沿Y轴布置于所述第一滑块上；

第二皮带，能沿Y轴方向移动地布设在所述第二滑轨上；

第二滑块，承接所述产品托盘，固定连接于所述第二皮带，并能沿Y轴方向移动架设于所述第二滑轨上；和

第二电机，连接驱动所述第二皮带，并连接所述控制器；

所述上位机通过所述控制器发送脉冲信号给所述第一电机和第二电机。

较佳的，在本发明更加具体的实施例中：

所述第一滑轨的数量为二，分别设于所述底板的两边缘；

所述第一皮带的数量为二，分别对应设于一所述第一滑轨上；

所述第一滑块的数量为二，分别对应固定连接于一所述第一皮带上；

所述第一电机的数量为一，通过一传动轴连接驱动两所述第一皮带。

较佳的，本发明提供的一种影像识别测试装置还包括：

L型相机固定支架，立设于所述底板的边缘，所述相机通过该L型相机固定支架悬设于所述底板的中心上方。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：使用一个相机悬设于底板的上方，即可通过控制双轴传动机构带动产品托盘在平面上沿XY轴方向移动至相机的最佳拍摄位置，显著提高了相机的使用率，只需一个相机即可实现较大范围的拍摄，很大程度上减少了系统的成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明测试装置的前视立体结构示意图。

图2为本发明测试装置的后视立体结构示意图。

图3为本发明测试装置的侧视结构示意图。

图4为本发明测试装置的俯视结构示意图。

图5为本发明测试装置的控制原理结构框图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种影像识别测试装置，只需一个相机即可代替多个相机进行测试，减小测试工装的大小，减少调试时间，避免多光源之间的相互影响，有效降低成本，方便维护。

本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：使用一个相机悬设于底板的上方，即可通过控制双轴传动机构带动产品托盘在平面上沿XY轴方向移动至相机的最佳拍摄位置，显著提高了相机的使用率，从而只需一个相机即可实现较大范围的拍摄，很大程度上减少了系统的成本。

请参阅图1至图5所示，本发明提供的一种影像识别测试装置，包括：

底板1；

相机2，悬设于所述底板1的上方，在具体实施例中，可以是工业相机或其他类型的相机；

双轴传动机构3，设在所述底板1上；

产品托盘4，设于所述双轴传动机构3上，并在所述双轴传动机构3的驱动下移动至预定的坐标；

控制器6，连接并控制所述双轴传动机构3动作；和

上位机7，连接所述控制器6。

通过控制双轴传动机构3带动产品托4盘在平面上沿XY轴方向移动至相机2的最佳拍摄位置。

较佳的，在本发明更加具体的实施例中，所述双轴传动机构包括X轴滑动单元31和Y轴滑动单元32；

所述X轴滑动单元31进一步包括：

第一滑轨311，沿X轴布置于所述底板1上；

第一皮带312，能沿X轴方向移动地布设在所述第一滑轨311上；

第一滑块313，固定连接于所述第一皮带312，并能沿X轴方向移动架设于所述第一滑轨311上；和

第一电机314，(可通过皮带轮)连接驱动所述第一皮带312；第一皮带312在第一电机314驱动下即可带动第一滑块313在第一滑轨311上沿着X轴方向移动。

所述Y轴滑动单元32进一步包括：

第二滑轨321，沿Y轴布置于所述第一滑块313上；

第二皮带322，能沿Y轴方向移动地布设在所述第二滑轨321上；

第二滑块323，承接所述产品托盘4，固定连接于所述第二皮带322，并能沿Y轴方向移动架设于所述第二滑轨321上；和

第二电机324，(可通过皮带轮)连接驱动所述第二皮带322；第二皮带322在第二电机324驱动下即可带动第二滑块323在第二滑轨321上沿着Y轴方向移动；

所述第一电机314和所述第二电机324还连接所述控制器6；所述上位机7通过所述控制器6发送脉冲信号给所述第一电机314和第二电机324，使第一电机314和第二电机324动作。

由于第二滑轨321是沿Y轴布置于所述第一滑块313上，相当于Y轴滑动单元32整体架设在X轴滑动单元31的第一滑块313上，从而第一滑块313沿着X轴方向移动时，即可带动Y轴滑动单元32整体沿着X轴方向移动。所述产品托盘4又置于第二滑块323上，从而第二滑块323在第二滑轨321上沿着Y轴方向移动时，即可带动产品托盘4沿着Y轴方向移动。最终使产品托盘4即可沿X轴方向移动，又能沿Y轴方向移动，从而能在XY平面上移动至相机2的最佳拍摄位置。

较佳的，在本发明更加具体的实施例中，为了运行更为稳定，所述X轴滑动单元31进行如下设置：

所述第一滑轨311的数量为二，分别设于所述底板的两边缘；

所述第一皮带312的数量为二，分别对应设于一所述第一滑轨311上；

所述第一滑块313的数量为二，分别对应固定连接于一所述第一皮带312上；

所述第一电机314的数量为一，通过一传动轴315连接驱动两所述第一皮带。

从而可使第二滑轨321的两端均架设在一第一滑块313上，由两个第一滑块313带动第二滑轨321运行，达到更为稳定的效果。

较佳的，为方便悬设所述相机2，本发明实施例还包括：

L型相机固定支架5，立设于所述底板1的边缘，所述相机2通过该L型相机固定支架5悬设于所述底板1的中心上方。

利用上述本发明影像识别测试装置进行测试时，先将装置通过控制器连接上位机，在正式上线测试前提前调试好，确定每个拍照位置(坐标)，上位机和控制器之间通过RS485进行通讯。可以在上位机上设定两滑块的运动距离，方向，速度等，然后即可进行如下步骤：

(1)、将待测产品放在产品托盘4上，在上位机7上点击“开始”；

(2)、根据设定的步进距离驱动第一电机314和/或第二电机324将第一滑块313和/或第二滑块323将产品托盘4移动至第一坐标上进行拍照；然后再次根据设定的步进距离驱动第一电机314和/或第二电机324将第一滑块313和/或第二滑块323将产品托盘4移动至第二坐标上进行拍照，直至完成设定的最后一次拍照后；

(3)、根据拍摄所得照片进行对比、分析，得到测试结果，保存并显示测试结果；

(4)、测试结束。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种影像识别测试装置，其特征在于：包括：

底板；

相机，悬设于所述底板的上方；

双轴传动机构，设在所述底板上；

产品托盘，设于所述双轴传动机构上，并在所述双轴传动机构的驱动下移动至预定的坐标；

控制器，连接并控制所述双轴传动机构动作；和

上位机，连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种影像识别测试装置，其特征在于：所述双轴传动机构包括X轴滑动单元和Y轴滑动单元；

所述X轴滑动单元进一步包括：

第一滑轨，沿X轴布置于所述底板上；

第一皮带，能沿X轴方向移动地布设在所述第一滑轨上；

第一滑块，固定连接于所述第一皮带，并能沿X轴方向移动架设于所述第一滑轨上；和

第一电机，连接驱动所述第一皮带，并连接所述控制器；

所述Y轴滑动单元进一步包括：

第二滑轨，沿Y轴布置于所述第一滑块上；

第二皮带，能沿Y轴方向移动地布设在所述第二滑轨上；

第二滑块，承接所述产品托盘，固定连接于所述第二皮带，并能沿Y轴方向移动架设于所述第二滑轨上；和

第二电机，连接驱动所述第二皮带，并连接所述控制器；

所述上位机通过所述控制器发送脉冲信号给所述第一电机和第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种影像识别测试装置，其特征在于：还包括：

所述第一滑轨的数量为二，分别设于所述底板的两边缘；

所述第一皮带的数量为二，分别对应设于一所述第一滑轨上；

所述第一滑块的数量为二，分别对应固定连接于一所述第一皮带上；

所述第一电机的数量为一，通过一传动轴连接驱动两所述第一皮带。

4.根据权利要求1所述的一种影像识别测试装置，其特征在于：还包括：

L型相机固定支架，立设于所述底板的边缘，所述相机通过该L型相机固定支架悬设于所述底板的中心上方。

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