TWI303205B - - Google Patents

Description

1303205 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明’係有關於一種成形條件設定方法，且特別有 關於-種適用於使用肘節機構之鎖模襄置的成形條件$ 定方法。 【先前技術】 模具裝置，-般係由固㈣具及可動模具所構成，^ 由請裝置使可動模具相^模具進退，實施閉模 鎖模及開模。鎖模裝置係包括 、 .^ ^ 文装有固定模具之固定楛 板、女裝有可動模具之可動模板及 、 ^ m 用於進退可動模板之作 為㈣機構的肘節機構。亦即，驅動# 板相對於以模板接近或往分離方向 使 具裝置之閉模、鎖模及開模（ a貫細杈 開模（例如參照專利文獻1)。 在上述鎖模裝置中’當更換模具而模厚不同時 5周整肘節機構以獲得適切的鎖模、 、 1. - n , A/. 、更祥細說明時，儀伸 成為財節機構原點之肘節支撐 係使 之模厚。鎖模梦署，對應被安裝模具 動源之模Π Λ 料㈣㈣切11而作為驅 Γ: 達，’當更換模具而模厚不同等情妒 "、移==整作業’係首先驅動模厚馬達而使肘節支 沒為移動到適當位置。 更具體說來，係首先駆動 肘節，使可動模板移_模1全=彳長肘即機構之 支撐器，係後退到可動尸且閉位置為止。此時，肘節 了動Μ具不接觸固定模具之位置，亦

7041-7586-PF 5 1303205 .即1後退到模具不接觸之位置為止。接著，當使用標準模 具日年，僅開模到施加既定鎖模力之距離。亦即，驅動鎖模 馬達而僅後退可動模板到施加鎖模力設定值之距離。而 f ’在保持肘節機構之狀態下’驅動模厚馬達而前進財節 支撐器，直到可動模具接觸固定模具為止，亦即，模 =止。藉此，模具更換時之財節支撐器位置之調整㈤ 做模厚調整」）就算結束。 當實施上述模厚調整時，在肘節機仙疊之狀 :::支撐二Γ可動模具接觸固定模具之模 定^乂 節支撐器，一邊使可動模板接近固 果 _具接觸之時點，停止肘節支撐器之前進。因 用二！或判斷模具已經接觸’而於此時點必須停止驅動 用於驅動肘節支撐器之模厚馬達。 先前之模具接觸的判斷’係藉由監視模厚馬 力。亦即，如第1圖所示，在模 %後，铖、ft ^ ^ 、予馬達之輸出扭力達到1 00 灸、、二過-疋時間後之時點，判斷模具已 圖係表不使模厚馬達以一定電壓來驅 ^ 器，當模具接觸時之模厚馬達輸 1肘節支撐 自可動模板離開固定模板=2化的曲線圖。 而前進肘節支h…丄 開始，驅動模厚馬達 %耵即支撐态時，藉由肘節機 之可動模板也同時會前進。因此，安裝在；勤？支撐器 _具也會前進。當自肘節支撐器停：之狀r拉板上之可 月'J進時，為了超過肘節支樓器滑動部上之靜:，開始啟動 達輸出扭力會瞬間上升_%4止。模厚馬 田肘即支撐器一旦啟 7〇41-7586~pf 1303205 時，肘節支撐器滑動部上之摩擦 厚馬達輸出扭力會減少：動摩‘，所以’模 阳成為一疋值。輪屮 之時間，係表示財節支撐器（亦即可動模 一定 而且，自可動模具前進而接觸㈣❹引進 模展馬；查於山4丄人 、/、之時點起， 悮与馬達輸出扭力會開始上升， 止，之後唯持lnnQ/ A 最、、、ς㈢上升到100%為 之後維持100%。先前，係檢出 持在100%，來刹齡π θ。ζ 3建輸出扭力維 達持續以1〇0編扭力作動之狀態時，判斷可二= 接到固定模具而財節支撐器無法再前進。 、/、一 【專利文獻1】日本特開2002 —337184號公報 【發明内容】 【發明所欲解決的課題】 如上所述，在模厚調整時，當藉由模厚馬達輸出扭力 維持在100%，而判斷模具已經接觸時，㈣支揮器會停 止在可動模具押著在固定模具之狀態的位置上。此狀I: 係對應模厚馬達扭力之按壓力所致之鎖模力已經開Z作 用之狀態，其並非不施加鎖模力之正確模具接觸位置。原 來財節支樓器必須停止之模具接觸時點，係模厚馬達輸出 扭力自很小的一定值開始上升之時點。 因此，當依據模厚馬達輸出扭力來判斷模具接觸時， 肘節支撐器之位置，係被設定於比用於獲得期望鎖模力的 位置還要前進之位置。藉此，變成自比必須停止本體財節 支撑器之位置還要前進之位置’作動肘節機構而施加鎖模 7041-7586-PF 7 1303205 【發明效果】 當使用本發明時，因為依播 評…E _偵知器之檢出值來判 斷板具接觸，所以，斑佑播播庚區、土 〇 、 據M厚馬讀出扭力來判斷模具 敉下此精度更佳地判斷模具接觸。 此’能精度良好地使肘節支撐器停止在期望位置上 達成精度更高的鎖模力控制。 【實施方式】 • 參照圖面來說明本發明之一實施形態。 第2圖係實施本發明一實施形態成形條件設定方法之 f形機鎖模裝置的側視圖。在第2圖中，射出成形機之鎖 杈4置1 0，係包括框架J 7、固定於框架i 7而作為固定模 具支撐裝置之W模板12、以及與固定模板12間隔既定 距離且可相對於框架丨7移動而作為座板之肘節支撐器 15。肘即支撐器15，係作為肘節式鎖模裝置支撐裝置。在 固疋杈板12與肘節支撐器15之間，延伸有作為導引機構 • 之複數拉桿1 6。 可動模板13 ’係相向固定模板丨2配設，可沿著拉桿 16進退（圖中之左右方向移動）而作為可動模具支撐裝 置。模具裝置11，係由固定模具lla及可動模具Ub所構 成固定模具11 a ’係安裝於固定模板12之與可動模板 13相向的模具安裝面。另外，可動模具1 ib，係安裝於可 動模板13之與固定模板12相向的模具安裝面。 而且’在前述可動模板13後端（圖中之左端）處，

7041-7586-PF 1303205 也可：裝用於移動未圖示之頂出 在可動模板13與肘節切器=衣置。 節式鎖模裝置之財節機構2〇 間’安裝有作為財 配設有作動財節機構20而作為鎖^支驅撐器15後端處， 26。鎖模馬達26,係包括由將旋轉運動變換：：鎖拉馬達 滾珠螺桿機構等所構成之未圖示、I運動之 進U在圖中之左右方向移動）驅動轴2 =由 構20。而且，鎖模馬達 b 肘即機 轉速而作為編碼器之模具開閉位置…27 ^出 在此，上述肘節機構20,係包括：十字頭 於驅動軸2 5 ;第2肘節；^ 2 cj γ 女裝 第】可擺動地安裝於十字頭… 、即# 21 ’可擺動地安裝於肘節支撐器丨$ .、 節臂22，可擺動地安裝於可動模板13。在第？及財 參 弟八2財即才干23之間、及第j肘節桿21與財節臂以之 二刀別以連桿結合。而且，肘節機構2〇，係 卽點雙肘節機構，上下具有對稱之構成。 捲五 2且’藉由鎖模馬達26㈣而進退作為被驅動構件 之十子碩24，能作動肘節機構2〇。在此情告 一圖：之左右方向移動）十字頭24時，可動模板13被 別進而實施_。而且’產生由財節倍率乘上鎖模馬達Μ 所致推進力而得之鎖模力，藉由前述鎖模力來實施鎖模。 又，在肘節支撐器15後端（圖中左端）處，為了調 正肘即支撐器15相對於固定模板1 2之位置，配設有鎖模 位置調整農置35。在肘節支撐器15處，形成有複數（例 7041-7586-PF 10 1303205 •如4個）拉桿插入孔（未圖示）’拉桿i6之圖中 分別插入拉桿插入孔。而且，拉椁 係 租杯16右端係藉由固 帽16a固定於固定模板1 2。 &累 立拉桿16,係具有在圖中左端外周面形成有螺紋之 4 36’調整螺帽37分別螺合於拉桿^之螺紋部％:、而 調整螺帽37,係被安裳成在肘節支樓器15後端可： 轉且無法在拉桿丨6軸向移動。 疋 ..^ 在凋整螺帽3 7外用史 破有被驅動用齒輪37a。 乃 肘節支撐器15後端之上方部處， 置明榦田& 4 配叹有作為鎖模位 /用驅動源的模厚馬達w。在模厚馬達31 处，女裝有驅動用齒輪33。在 …及驅動用齒輪33…螺巾目37被驅動用齒輪 驅動用線狀體" °处’％繞有鏈條或正時皮帶等 、 體3 4。因此，當驅動模厚 用齒輪33眛v ㈣与馬達31而旋轉驅動 輪d3時，分別螺合於各拉桿16 帽37會同步旋轤益… 6之調整螺 J少凝轉。藉此，僅使模厚馬達31 既定轉速旋榦，廷1伐既疋方向以 就此使肘節支撐器丨5僅進 而且，模厚黾凌0， 疋、既疋距離。 .^ 馬達31，最好係伺服馬達，包括檢 為編碼器之鸽以， 傲®轉速而作 之鎖拉位置偵知器32。 使模户馬 要係分別旋轉傳遞到調整螺帽37之機構，只 旋轉之物件即可桿16螺紋部36之調整螺帽37同步 齒輪33及咬人"八λ例如，取代驅動用線狀體34，使驅動用 配設於肘節彡區動用齒輪33之大直徑齒輪可旋轉地 又 得器15後端也可以。 第2圖所示之鎖模裝置中，拉桿16之一者配 7041-7586- 11 1303205 設有鎖模力偵知器18。雜 貞杈力偵知器1 8，係檢出拉桿工β •史形（主要係伸長）之扁 ^ 對庫μ^ 在拉桿16處，鎖模時會 社㈣力而施加拉伸力，與鎖模力成比例地會伸長些 萨此使拉# 16伸長量藉由鎖模力偵知器18來檢出， 猎此道實際施加在模具裝置u上之鎖模力。 使 控 鎖

在亡實鈀形恶中，如後所述，當實施模厚調整時 用以鎖模力偵知丨R σ 檢出之鎖模力來判斷模具接觸 制杈厚馬達31之驅動動作。 前述鎖模力偵知器1 8、槿呈鬥„^ m上 οη δ模具開閉位置偵知器27、鎖 模馬達2 6及模厚馬達3〗在^ 1係連接到控制裝置19,自鎖模力 谓知益18及模具開閉位 ^ ξιί 偵夫态27輸出之檢出訊號係被 送到控制裝置丨9。控制梦 ^ ^ 別裝置19，係依據檢出訊號來控制 鎖核馬達26及模厚馬達31之動作。 在此’針對通常成形時 梢y臣、去〇 f之鎖核裝置動作做說明。當使 鎖板馬達26往正向驅動拄、吞* 轉， ^動時，滾珠螺桿軸25係往正向旋 锝如第1圖所不，遼王4 士罗4日i 中右方移動）。π主 5係被前進（往第1圖 2〇 ^ ^ * 5日、，十予頭24會被前進，當肘節機構 2。作：時，可動模板13會被前進。 lla:=::動模板13上之可動模具Ub與固定模具 序中，二:模狀態）’會轉移到鎖模工序。在鎖模工 序中猎由使鎖模馬達26更# τ a 20會對模具！！產生鎖模力 向驅動，藉由肘節機構 而且，設於未圖示射 前進螺桿，藉此，融溶樹脂直射出驅動部會被驅動而 ㈢破填充到形成於模具1 1内

7041-7586-PF J303205 之模穴空間。實施開模日夺，當 滾珠螺捍軸25會往 、’’、、達26逆向驅動時 當财節機構20作動時，^ :同時，十字頭24會後退 者門槿工庠钍 ^動叙板13會後退。 田開拉工序結束時，未圖示 裝於可動模板之頂㈣置會 ’"° &破驅動，安 可動握且彳彳k 動藉此’頂出銷會突屮 出乾： 之成形品會藉由頂出銷被頂出。又在， 出機會被驅動，成二=而作為握持機構之成形品取 與可動模且llb^^出機之臂體會進入固定模具Ua ^ , 曰，在成形品取出位置處停止。而且， 精由頂出銷之前進而自可動掇 成形品取出機之臂體成形品係藉由 开… 取出，被搬運到設於射出成 形機外而作為搬運機構之輸送帶裝置。 、接著，說明上述鎖模裝置實施之作為成形條件設定方 =模厚調整方法。第3圖係本實施形態模厚調整處理的 机私圖。x ’第4圖係表示模厚調整處理中，用於判斷模 八接觸之鎖模力偵知器的檢出值變化曲線圖。 例如’當安裝新的模具裝置丨丨於鎖模裝置1 〇時，必 須貝施第3圖所示模厚調整處理而調整鎖模裝置1 〇，以使 在没定鎖模力之位置（原點）中，能獲得期望之鎖模力（目 標鎖模力Z )。鎖模裝置1 〇之調整，係依據被安裝之模具 裝置11厚度及剛性（壓縮變形量），來變更肘節支撐器 1 5之位置。如上所述，肘節支撐器1 5之固定位置調整， 係驅動模厚馬達31而使肘節支撐器1 5前後移動。 第3圖所示之模厚調整處理中，首先，驅動鎖模馬達 7041-7586-pf 13 1303205 26而使肘即機構2〇之財節伸張，使可動模板工3移動到模 具全開位置為止（步驟si)。此時，肘節支撐器、15，係 可動模具lib會後退到不接觸固定模4 lla之位置，亦 即，後退到模具不接觸之位置為止。 接著，作動肘節機構20,在使用標準模具時，僅以施 加既定鎖模力之距離來實施開模（步驟S2)。亦即，驅： 貞核馬達26而僅以施加既定鎖模力既定值之距離來後退 可動模板13。而且，使肘節機構2G之狀態保持在步驟％ 之狀態，驅動模厚馬達31而前進肘節支撐器i 5，直到可 動板，、11 b接觸到固定模具i i a為止，亦即，模具接觸為 接著，監視鎖模力偵知器18之檢出值，判斷檢出值 是否達到門插值（步驟S4)。當檢出值未達到既定門檀值 時，重複步驟S4之判定處理。另外，當在步驟S4中判定 檢出值達到Η檻值時，判斷模具接觸已經結束而停止模厚 馬達31，如止肘節支撐器15之前進（步驟％)。

而設定有既定門檻值 -自鎖模力偵知器18輸出之檢出值，如第4 (a)圖所 不自開始肘即支撐器！ 5前進之時點（曲線原點）起並 未上升，實際上係自模具接觸後時點（A點）起開始上升。 因此’雖然可在檢出值開始上升之時點上，判斷模具已經 接觸’但是’鎖模力偵知器1 8之檢出值會有參差，又， 會有因為雜訊而使檢出值些許上升之虞。在此：在本實施 幵y〜、中為了避免使因為雜訊所致之檢出值上升而誤判， 亦即’在自鎖模力偵知器1 8輸出 7041-7586-PF 14 Ϊ303205 .之檢出值達到門檻值之時點上，判斷模具已經接觸。 ，帛4(b) ®係表7F模厚馬達輸出扭力之曲線圖，其與 弟4 ( 3 )圖曲線圖有相fg]夕g主击丄 , 間名祁问之時間軸。由比較第4 ( a)圖 .與第4⑴圖可知，依據鎖模力偵知器檢出值來判斷模且 接觸（在B點上之判斷），與依據模厚馬達輸出扭力之模 具接觸（在T點上之判斷）相比較下，在比實施模具實際 接觸時點還要早之時點，能判斷模具接觸。亦即，依據鎖 模谓知器檢出值來判斷模具接觸之方法，係在與依據模厚 鲁馬達輸出扭力來判斷模具接觸之方法相比較下，其能精度 更佳地判斷是否模具已經接觸。 如上所述，當使用本實施形態之模厚調整方法時，能 精度良好地判斷模具接觸，而能精度更高地達成鎖模力之 控制。 而且，在上述例中，雖然使用檢出拉桿16變形之鎖 =摘知器18,但是，如下所述’也可使用其他鎖模力偵 帛5圖係具有安裝於可動模板上之鎖模幻貞知器的鎖 核裝置侧視圖。第5圖中，與第2圖所示構成零件相同之 零件係賦予相同編號，其說明則予以省略。 第5圖所示鎖模力偵知器4〇，係設於可動模板^ 與可動模板支撐構件13B之間的壓力偵知器。可動模板支 擇構件13B，係連接到肘節機構2G，藉由肘節機構2〇而 破移動。可動模板13A，係中介著鎖模力谓知器4〇而被固 定於可動模板支撐構件13B上，所以，會與可動模板支撐 7041-7586-PF 15 1303205 2 齊移動。施加在可動模板切構件ΐ3β上之按 =’係透過鎖模力债知器4。與可動模板i3A施加在可 > 1 lb上月1J述知壓力係成為鎖模力。因此，施加在 動模板13A與可動模板支揮構件i3B之間的鎖模力 产口^40上之按壓力係鎖模力’藉由檢出該按壓力就能 板力。自鎖模力偵知11 4G輸出之檢出值係被傳送 斷。工制裝置19,使用上述模厚調整處理中之模具接觸的判 第6圖係具有安裝於財節機構財節臂上之鎖模力谓知 ^的鎖模裝置側視圖。在第6圖中，與第2圖所示構成零 件相同之零件係賦予相同編號，其說明則予以省略。 第6圖所示鎖模力偵知器41，係安裝於財節臂體u 之變形偵知器’將中介著財節臂體22而施加在可動模板 后上之按壓力所致之壓縮變形或彎曲變形加以檢出。肘節 臂體22,係因為施加在可動模板13上之按壓力而很容易 舞性變形之零件’藉由在此種零件上安裝作為變形偵知器 之鎖模力偵知器41，能很容易地檢出鎖模力。自鎖模力偵 知器41輸出之檢出值係被傳送到控制裝置19，使用上述 模厚調整處理中之模具接觸的判斷。 狄而且，鎖模力偵知器41之安裝處所，並不偏限於肘 即臂體22 ’只要是會藉由因肘節機構2〇產生之按壓力而 產生彈性變形之部分即可。例如，也可以在第ι肘節桿Η 或肘節支撐器15上安裝鎖模力偵知器41。 本發明並不侷限於具體開示之實施例，只要不脫逸本 7041-7586-PF 16 l3〇32〇5 皆屬於本發明之申請專 發明範圍之種種變形例或改良例 利範圍。 【產業上可利用性】 所使用之成形條 本發明係能適用於在射出成形機上 件設定方法。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示模厚馬達輸出扭力變化之曲線圖。 • 帛2圖係實施本發明-實施形態成形條件設定方法之 成形機鎖模裝置的侧視圖。 第3圖係模厚調整處理的流程圖。 第4 ( a) 、（ b)圖係表示模厚調整處理中，用於判 斷权具接觸之鎖模力偵知器的檢出值變化曲線圖。 ^第5圖係具有安裝於可動模板上之鎖模力偵知器的鎖 模裝置側視圖。 第6圖係具有安裝於肘節機構肘節臂上之 •器的鎖模裝置侧視圖。 【主要元件符號說明】 1 〇鎖模裝置 11模具裝置 12固定模板 13, 13A可動模板 UB可動模板支撐構件

7041-7586-PF 17 1303205 1 5肘節支撐器 16拉桿 18, 40, 41鎖模力偵知器 1 9控制裝置 20肘節機構 26鎖模馬達 27模具開閉位置偵知器 31模厚馬達 32鎖模位置偵知器

7041-7586-PF 18

Claims (1)

1303205 十、申請專利範圍： 1 ·種成形條件設定方法，適用於使用肘節機構之鎖 模裝置， 其特徵在於： 使肘節支撐器前進到閉模方向； 監視鎖模力偵知器送出之檢出值； 田刚述檢出值達到門檻值時，停止肘節支撐器。 申明專利範圍第1項所述之成形條件設定方法， f中、’=移動可動模板到模具全開位置後，作動前述財節 4構以實^開挺’之後’使前述財節支撐器前進到閉模方 向0 义中Μ專利乾圍第1項所述之成形條件設定方法， 器。’則返鎖模力侦知器係檢出拉桿變形之拉桿變形價知 1中4:iI:L專利範圍第1項所述之成形條件設定方法， ’、果力偵知器係安裝於可動模板上，將施加在 可動模板上之按壓力加以檢出之壓力價知器。加在 里中5二專利範圍·1項所述之成形條件設定方法， 八 述鎖模力偵知器係檢出前述肘節機》μ & f + 形之變形偵知器。 k町即機構構成零件變 7041-7586-PF 19