KR20080013987A

KR20080013987A - 성형조건 설정방법

Info

Publication number: KR20080013987A
Application number: KR1020077028182A
Authority: KR
Inventors: 아키히사 고바야시; 아키라 이토
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2005-06-02
Filing date: 2006-05-30
Publication date: 2008-02-13
Also published as: US20090085238A1; EP1886789A4; JP4477546B2; EP1886789A1; CN105415577A; JP2006334944A; EP1886789B1; TWI303205B; CN101189113A; TW200709914A; WO2006129651A1

Abstract

형터치의 판단을 정밀도 좋게 행함으로써, 토글서포트를 원하는 만큼의 위치에 정밀도 좋게 정지시킨다.

토글서포트(15)를 형폐방향으로 전진시켜서, 형체력 센서로부터의 검출치를 감시한다. 검출치가 역치에 달하면 토글서포트(15)를 정지한다. 형체력 센서는, 타이바의 왜곡을 검출하는 타이바 왜곡센서(18), 가동플래튼(13A)에 가해지는 가압력을 검출하는 압력센서(40), 또는 토글기구(20)의 구성부품의 왜곡을 검출하는 왜곡센서(41)이다.

형두께, 형터치, 토글서포트, 성형조건, 압력센서

Description

성형조건 설정방법{Molding condition setting method}

본 발명은 성형조건 설정방법에 관한 것으로서, 특히 토글기구를 이용한 형체장치에 있어서의 성형조건 설정방법에 관한 것이다.

금형장치는, 일반적으로, 고정(固定)금형과 가동(可動)금형으로 이루어지고, 형체장치에 의하여 가동금형을 고정금형에 대하여 진퇴시켜서, 형폐(型閉), 형체(型締) 및 형개(型開)가 행하여진다. 형체장치는, 고정금형이 장착되는 고정플래튼, 가동금형이 장착되는 가동플래튼, 및 가동플래튼을 진퇴시키기 위한 이동기구인 토글기구를 구비한다. 즉, 토글기구를 구동하여 가동플래튼을 고정플래튼에 대하여 접근 또는 이격방향으로 이동시킴으로써 금형장치의 형폐, 형체 및 형개를 행하도록 구성되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

상술한 바와 같은 형체장치에 있어서, 금형을 교환하여 다른 형(型; mold)두께가 되었을 경우, 적절한 형체력이 얻어지도록 토글기구를 조정할 필요가 있다. 보다 상세히는, 토글기구의 원점(原點)이 되는 토글서포트의 위치를, 장착한 금형의 형두께에 따라서 구성한다. 형체장치에는 토글서포트를 이동시키기 위한 구동원으로서 형두께 모터가 설치되어 있다. 따라서, 금형을 교환하여 다른 형두께가 되었을 경우 등에는, 형체력의 조정작업으로서, 우선 형두께 모터를 구동하여, 토글 서포트를 적당한 위치로 이동한다.

보다 구체적으로는, 먼저, 형체모터를 구동하여 토글기구의 토글을 늘여서, 가동플래튼을 형 완전폐쇄 위치까지 이동시킨다. 이때, 토글서포트는, 가동금형이 고정금형에 접촉하지 않는 위치, 즉 형터치하지 않는 위치까지 후퇴시켜져 있다. 다음으로, 규준(規準)금형을 이용했을 경우에 소정의 형체력이 인가되는 거리만큼 형개를 행한다. 즉, 형체모터를 구동하여 형체력 설정치가 인가되는 거리만큼 가동플래튼을 후퇴시킨다. 그리고, 토글기구의 상태를 유지한 채, 가동금형이 고정금형에 접촉할 때까지, 즉 형터치할 때까지, 형두께 모터를 구동하여 토글서포트를 전진시킨다. 이상에 의하여, 금형교환시의 토글서포트 위치의 조정(형두께 조정이라 부름)이 완료된다.

상술한 형두께 조정을 행할 때, 토글기구를 접어 넣은 상태에서 토글서포트를 전진시켜서, 가동금형을 고정금형에 접촉시키는 형터치가 행하여진다. 이때, 토글서포트를 전진시키면서 가동플래튼을 고정플래튼에 접근시켜서, 형터치한 시점에서 토글서포트의 전진을 정지시킨다. 따라서, 형터치한 것을 검출 혹은 판단하여, 그 시점에서 토글서포트를 구동하여 형두께 모터의 구동을 정지시킬 필요가 있다.

종래의 형터치의 판단은, 형두께 모터의 토크(torque)를 감시함으로써 행하여지고 있다. 즉, 도 1에 나타내는 바와 같이 형두께 모터의 출력토크가 100%가 되고나서 일정시간이 경과한 시점에서, 형터치되었다고 판단하고 있다. 도 1은 형두께 모터를 일정 전압으로 구동하여 토글서포트를 전진시켜서 형터치하였을 때의 형두께 모터의 출력토크의 변화를 나타내는 그래프이다.

가동플래튼이 고정플래튼에서 이격되어 있는 상태에서 형두께 모터를 구동하여 토글서포트를 전진시키면, 토글기구에 의하여 토글서포트에 연결되어 있는 가동플래튼도 동시에 전진한다. 따라서, 가동플래튼에 장착되어 있는 가동금형도 전진한다. 토글서포트가 정지한 상태에서 전진하기 시작할 때, 토글서포트의 슬라이딩부에서의 정지마찰을 이겨내기 위하여, 형두께 모터의 출력토크는 일순간 100%까지 상승한다. 일단 토글서포트가 움직이기 시작하면, 토글서포트의 슬라이딩부에서의 마찰은 운동마찰이 되기 때문에, 형두께 모터의 출력토크는 감소하여, 일정한 값이 된다. 출력토크가 일정한 시간은 토글서포트(즉, 가동금형)가 전진하고 있는 것을 나타내고 있다.

그리고, 가동금형이 전진하여 고정금형에 접촉한 시점에서부터, 형두께 모터의 토크는 상승하기 시작하여, 최종적으로 100%가 되기까지 상승하여, 그 후 100%로 일정하게 된다. 종래에는, 형두께 모터의 토크가 100%로 일정하게 된 것을 검출하여, 형터치가 완료되었다고 판단하고 있었다. 즉, 형두께 모터가 100%의 출력토크로 작동하고 있는 상태가 계속되었을 때에, 가동금형이 고정금형에 접촉하여 토글서포트가 그 이상 전진할 수 없는 것으로 판단하고 있다.

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 2002-337184호 공보

[발명의 개시]

[발명이 해결하고자 하는 과제]

상술한 바와 같이, 형두께 조정시에, 형두께 모터의 출력토크가 100%로 일정하게 된 것으로, 형터치가 완료되었다고 판단하는 경우, 가동금형이 고정금형에 밀어붙여진 상태에서의 위치에 토글서포트가 정지한다. 이 상태는, 이미 형두께 모터의 토크에 응한 가압력에 의한 형체력이 작용하고 있는 상태이어서, 형체력이 가하여져 있지 않은 정확한 형터치 위치는 아니다. 본래 토글서포트가 정지되어야 할 형터치한 시점은, 형두께 모터의 출력토크가 작은 일정한 값으로부터 상승하기 시작하는 시점이다.

따라서, 형두께 모터의 출력토크에 기하여 형터치를 판단하는 경우에는, 토글서포트의 위치는, 원하는 만큼의 형체력을 얻기 위한 위치보다 전진된 위치에 설정되는 것이 된다. 이로써, 본래 토글서포트를 정지시켜야 할 위치보다 전진한 위치에서부터 토글기구를 작동시켜서 형체력을 가하는 것이 되어, 원하는 만큼의 형체력을 정밀도 좋게 가하는 것이 불가능하다는 문제가 있다. 특히, 형체력을 정밀도 좋게 제어할 필요가 있는 경우, 토글서포트에 위치를 정밀도 좋게 설정할 필요가 있고, 이 점에서, 보다 정밀도 좋게 금형터치의 판단을 행하는 것이 가능한 기술이 필요해지고 있다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

본 발명의 총괄적인 목적은, 상술한 문제를 해결한 개량된 유용한 성형조건 설정방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 보다 구체적인 목적은 형터치의 판단을 정밀도 좋게 행함으로써, 토글서포트를 원하는 만큼의 위치에 정지시킬 수가 있는 성형조건 설정방법을 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 하나의 면에 의하면, 토글기구를 이용한 형체장치에 적용되는 성형조건 설정방법으로서, 토글서포트를 형폐방향으로 전진시켜서, 형체력 센서로부터의 검출치를 감시하고, 이 검출치가 역치에 달하면 토글서포트를 정지시키는 것을 특징으로 하는 성형조건 설정방법이 제공된다.

상술한 성형조건 설정방법에 있어서, 가동플래튼을 형 완전개방 위치로 이동시키고나서 토글기구를 이동시켜서 형개를 행한 후, 토글서포트를 형폐방향으로 전진시키는 것으로 하여도 좋다.

또한, 상술한 성형조건 설정방법에 있어서, 형체력 센서는 타이바의 왜곡을 검출하는 타이바 왜곡센서인 것으로 하여도 좋다. 혹은, 형체력 센서는 가동플래튼에 장착되어, 가동플래튼에 가하여지는 가압력을 검출하는 압력센서인 것으로 하여도 좋다. 또한, 형체력 센서는 토글기구의 구성부품의 왜곡을 검출하는 왜곡센서인 것으로 하여도 좋다.

[발명의 효과]

본 발명에 의하면, 형체센서의 검출치에 기하여 형터치를 판단하기 때문에, 형두께 모터의 출력토크에 기하여 형터치를 판단하는 것에 비하여, 보다 정밀도 좋게 형터치한 것을 판단할 수가 있다. 따라서, 토글서포트를 정밀도 좋게 원하는 만큼의 위치에 정지시킬 수가 있어서, 정밀도가 높은 형체력의 제어를 달성할 수가 있다.

도 1은, 형두께 모터의 출력토크의 변화를 나타내는 그래프이다.

도 2는, 본 발명의 하나의 실시예에 의한 성형조건 설정방법이 행하여지는 성형기의 형체장치의 측면도이다.

도 3은, 형두께 조정처리의 플로챠트이다.

도 4는, 형두께 조정처리에 있어서 형터치를 판단하기 위하여 이용되는 형체력 센서의 검출치의 변화를 나타내는 그래프이다.

도 5는, 가동플래튼에 장착된 형체력 센서를 가지는 형체장치의 측면도이다.

도 6은, 토글기구의 토글아암에 장착된 형체력 센서를 가지는 형체장치의 측면도이다.

* 부호의 설명 *

10 형체장치

11 금형장치

12 고정플래튼

13, 13A 가동플래튼

13B 가동플래튼 지지부재

15 토글서포트

16 타이바

18, 40, 41 형체력 센서

19 제어장치

20 토글기구

26 형체모터

27 형개폐 위치센서

31 형두께 모터

32 형체 위치센서

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

본 발명의 하나의 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.

도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 의한 성형조건 설정방법이 행하여지는 성형기의 형체장치의 측면도이다. 도 2에 있어서, 사출성형기의 형체장치(10)는, 프레임(17)과, 프레임(17)에 고정된 고정금형 지지장치로서의 고정플래튼(12)과, 고정플래튼(12)과의 사이에 소정의 거리를 두고 프레임(17)에 대하여 이동 가능하게 설치된 베이스 플레이트로서의 토글서포트(15)를 구비한다. 토글서포트(15)는 토글식 형체장치 지지장치로서 기능한다. 고정플래튼(12)과 토글서포트(15) 사이에는, 복수(예컨대, 4개)의 가이드수단으로서의 타이바(16)가 뻗어 있다.

가동플래튼(13)은, 고정플래튼(12)에 대향하여 설치되며, 타이바(16)를 따라 서 진퇴(도면에 있어서의 좌우방향으로 이동) 가능하게 설치된 가동금형 지지장치로서 기능한다. 금형장치(11)는, 고정금형(11a)과 가동금형(11b)으로 이루어진다. 고정금형(11a)은, 고정플래튼(12)에 있어서의 가동플래튼(13)과 대향하는 금형장착면에 장착된다. 한편, 가동금형(11b)은, 가동플래튼(13)에 있어서의 고정플래튼(12)과 대향하는 금형장착면에 장착된다.

다만, 상기 가동플래튼(13)의 후단(도면에 있어서의 좌측단)에는 도시되지 않은 이젝터핀을 이동시키기 위한 구동장치가 장착되어도 좋다.

가동플래튼(13)과 토글서포트(15) 사이에는, 토글식 형체장치로서의 토글기구(20)가 장착된다. 토글서포트(15)의 후단에는 토글기구(20)를 작동시키는 형체용 구동원으로서의 형체모터(26)가 설치된다. 형체모터(26)는, 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 볼나사기구 등으로 이루어지는 도시되지 않은 운동방향 변환장치를 구비하며, 구동축(25)을 진퇴(도면에 있어서의 좌우방향으로 이동)시킴으로써, 토글기구(20)를 작동시킬 수가 있다. 다만, 형체모터(26)는, 서보모터인 것이, 바람직하며, 회전수를 검출하는 인코더로서의 형개폐 위치센서(27)를 구비한다.

여기서, 상술한 토글기구(20)는, 구동축(25)에 장착된 크로스헤드(24), 크로스헤드(24)에 요동 가능하게 장착된 제2 토글레버(23), 토글서포트(15)에 요동 가능하게 장착된 제1 토글레버(21), 및, 가동플래튼(13)에 요동 가능하게 장착된 토글아암(22)을 가진다. 제1 토글레버(21)와 제2 토글레버(23) 사이, 및, 제1 토글레버(21)와 토글아암(22) 사이는, 각각, 링크결합된다. 다만, 토글기구(20)는, 소위, 내권오절점(內卷五節点) 더블 토글기구이며, 상하가 대칭의 구성을 가진다.

그리고, 형체모터(26)가 구동하여, 피구동부재로서의 크로스헤드(24)를 진퇴시킴으로써, 토글기구(20)를 작동시킬 수가 있다. 이 경우, 크로스헤드(24)를 전진(도면에 있어서의 우측방향으로 이동)시키면, 가동플래튼(13)이 전진되어 형폐가 행하여진다. 그리고, 형체모터(26)에 의한 추진력에 토글배율을 곱한 형체력이 발생되어, 그 형체력에 의하여 형체가 행하여진다.

또한, 토글서포트(15)의 후단(도면에 있어서의 좌측단)에는, 고정플래튼(12)에 대한 토글서포트(15)의 위치를 조정하기 위하여, 형체위치 조정장치(35)가 설치된다. 토글서포트(15)에는, 타이바 삽입구멍(미도시)이 복수개, 예컨대, 4개 형성되며, 타이바(16)의 도면에 있어서의 좌단이, 각각의 타이바 삽입구멍에 삽입된다. 다만, 타이바(16)의 우단은, 고정너트(16a)에 의하여 고정플래튼(12)에 고정되어 있다.

타이바(16)는, 도면에 있어서의 좌단의 외주에 나사가 형성된 나사부(36)를 가지며, 조정너트(37)가 각각의 타이바(16)의 나사부(36)에 나사결합된다. 다만, 조정너트(37)는, 토글서포트(15)의 후단에 회전 가능하게, 또한, 타이바(16)의 축방향으로 이동 불가능하게 장착된다. 또한, 조정너트(37)의 외주에는 피구동용 기어(37a)가 장착되어 있다.

토글서포트(15)의 후단에 있어서의 상방부에는, 형체위치조정용 구동원으로서의 형두께 모터(31)가 설치된다. 형두께 모터(31)의 회전축에는, 구동용 기어(33)가 장착되어 있다. 조정너트(37)의 피구동용 기어(37a) 및 구동용 기어(33)의 주위에는, 체인, 이붙이 벨트 등의 구동용 선상체(線狀體)(34)가 감겨 있다. 그 로 인하여, 형두께 모터(31)를 구동하여, 구동용 기어(33)를 회전시키면, 각각의 타이바(16)의 나사부(36)에 나사결합된 조정너트(37)가 동기하여 회전된다. 이로써, 형두께 모터(31)를 소정 방향으로 소정 회전수만큼 회전시켜서, 토글서포트(15)를 소정 거리만큼 진퇴시킬 수가 있다. 다만, 형두께 모터(31)는, 서보모터인 것이 바람직하고, 회전수를 검출하는 인코더로서의 형체 위치센서(32)를 구비한다.

형두께 모터(31)의 회전을 조정너트(37)에 전달하는 수단은, 각각의 타이바(16)의 나사부(36)에 나사결합된 조정너트(37)가 동기하여 회전되는 것이라면, 어떠한 것이어도 좋다. 예컨대, 구동용 선상체(34) 대신에, 구동용 기어(33) 및 구동용 기어(33)의 전체에 맞물리는 대(大)직경의 기어를 토글서포트(15)의 후단에 회전 가능하게 설치하는 것으로 하여도 좋다.

또한, 도 2에 나타내는 형체장치에서는, 타이바(16) 하나에 형체력 센서(18)가 설치된다. 형체력 센서(18)는, 타이바(16)의 왜곡(주로, 늘어남)을 검출하는 센서이다. 타이바(16)에는, 형체시에 형체력에 대응하여 인장력이 가하여지며, 형체력에 비례하여 근소하긴 하지만 신장된다. 따라서, 타이바(16)의 신장량을 형체력 센서(18)에 의하여 검출함으로써, 금형장치(11)에 실제로 인가되어 있는 형체력을 알 수가 있다.

본 실시예에서는, 후술하는 바와 같이, 형두께 조정을 행할 때에, 형체력 센서(18)에 의하여 검출한 형체력을 이용하여 형터치를 판단하여, 형두께 모터(31)의 구동의 동작을 제어한다.

상술한 형체력 센서(18), 형개폐 위치센서(27), 형체모터(26) 및 형두께 모터(31)는 제어장치(19)에 접속되며, 형체력 센서(18) 및 형개폐 위치센서(27)로부터 출력되는 검출신호는 제어장치(19)에 보내진다. 제어장치(19)는, 검출신호에 기하여 형체모터(26) 및 형두께 모터(31)의 동작을 제어한다.

여기서, 통상적인 성형시에 있어서의 형체장치의 동작에 대하여 설명한다. 형체모터(26)를 정방향으로 구동시키면, 볼나사축(25)이 정방향으로 회전되어, 도 2에 나타내는 바와 같이, 볼나사축(25)은 전진(도 2에 있어서의 우측방향으로 이동)된다. 그에 따라서, 크로스헤드(24)가 전진되어, 토글기구(20)가 작동되면, 가동플래튼(13)이 전진된다.

가동플래튼(13)에 장착된 가동금형(11b)이 고정금형(11a)과 접촉하면(형폐상태), 형체공정으로 이행한다. 형체공정에서는, 형체모터(26)를 더욱 정방향으로 구동함으로써, 토글기구(20)에 의하여 금형(11)에 형체력이 발생된다.

그리고, 도시되지 않은 사출장치에 설치된 사출구동부가 구동되어 스크루가 전진함으로써, 금형(11) 내에 형성된 캐비티공간에 용융수지가 충전된다. 형개를 행하는 경우, 형체모터(26)를 역방향으로 구동하면, 볼나사축(25)이 역방향으로 회전된다. 그에 따라서, 크로스헤드(24)가 후퇴되어, 토글기구(20)가 작동되면, 가동플래튼(13)이 후퇴된다.

형개공정이 완료되면, 도시되지 않은 이젝터구동부가 구동되어, 가동플래튼에 장착된 이젝터장치가 작동된다. 이로써, 이젝터핀이 돌출되어, 가동금형(11b) 내의 성형품은 가동금형(11b)으로부터 돌출된다. 또한, 이젝터구동부의 구동과 동 시에, 도시되지 않은 파지수단으로서의 성형품 인출기가 구동되어, 성형품 인출기의 아암이 고정금형(11a)과 가동금형(11b) 사이에 진입하여, 성형품 인출위치에서 정지한다. 그리고, 이적터핀의 전진에 의하여 가동금형(11b)으로부터 돌출된 성형품은 성형품 인출기의 아암에 의하여 파지되어 인출되어, 사출성형기 밖에 설치된 반송수단으로서의 컨베이어 장치까지 반송된다.

다음으로, 상술한 형체장치에서 행하여지는 성형조건 설정방법인 형두께 조정방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 실시예에 의한 형두께 조정처리의 플로챠트이다. 또한, 도 4는 형두께 조정방법에 있어서 형터치를 판단하기 위하여 이용되는 형체력 센서의 검출치의 변화를 나타내는 그래프이다.

예컨대, 형체장치(10)에 새로이 금형장치(11)를 장착하였을 경우, 설정 형체력의 위치(원점)에 있어서 원하는 만큼의 형체력(목표 형체력)(Z)이 얻어지도록, 도 3에 나타내는 형두께 조정처리를 행하여 형체장치(10)를 조정할 필요가 있다. 형체장치(10)의 조정은, 장착된 금형장치(11)의 두께 및 강성(압축 변형량)에 기하여, 토글서포트(15)의 위치를 변경하여 행한다. 상술한 바와 같이, 토글서포트(15)의 고정위치 조정은, 형두께 모터(31)를 구동하여 토글서포트(15)를 전후로 이동시킴으로써 행한다.

도 3에 나타내는 형두께 조정처리에 있어서, 먼저, 형체모터(26)를 구동하여 토글기구(20)의 토글을 늘여서, 가동플래튼(13)을 형 완전폐쇄 위치까지 이동시킨다(스텝 S1). 이때, 토글서포트(15)는, 가동금형(11b)이 고정금형(11a)에 접촉하지 않는 위치, 즉 형터치하지 않는 위치까지 후퇴되어 있다.

다음으로, 토글기구(20)를 작동시켜서, 규준(規準)금형을 이용하였을 경우에 소정의 형체력이 인가되는 거리만큼 형개를 행한다(스텝 S2). 즉, 형체모터(26)를 구동하여 형체력 설정치가 인가되는 거리만큼 가동플래튼(13)을 후퇴시킨다. 그리고, 토글기구(20)의 상태를 스텝 S2의 상태로 유지한 채, 가동금형(11b)이 고정금형(11a)에 접촉할 때까지, 즉 형터치할 때까지, 형두께 모터(31)를 구동하여 토글서포트(15)를 전진시킨다(스텝 S3).

다음으로, 형체력 센서(18)의 검출치를 감시하여, 검출치가 소정의 역치에 달하였는지 여부를 판정한다(스텝 S4). 검출치가 소정의 역치에 달하여 있지 않을 경우는, 스텝 S4의 판정처리를 반복한다. 한편, 스텝 S4에 있어서 검출치가 소정의 역치에 달하였다고 판정된 경우, 형터치가 완료되었다고 판단하여 형두께 모터(31)를 정지하여 토글서포트(15)의 전진을 정지한다(스텝 S5).

형체력 센서(18)로부터 출력되는 검출치는, 도 4(a)에 나타내는 바와 같이, 토글서포트(15)의 전진을 개시한 시점(그래프의 원점)에서부터는 상승하지 않고, 실제로 금형터치한 시점(A점)에서부터 상승하기 시작한다. 따라서, 검출치가 상승하기 시작한 시점에서 금형터치라고 판단하는 것으로 하면 좋지만, 형체력 센서(18)의 검출치에는 편차가 있고, 또한, 외란에 의하여 근소하게 검출치가 상승할 우려가 있다. 그래서, 본 실시예에서는, 외란에 의한 검출치의 상승을 형터치로 오인하여 판단하는 것을 피하기 위하여, 소정의 역치(X)가 설정되어 있다. 즉, 형체력 센서(18)로부터 출력되는 검출치가 소정의 역치가 된 시점에서, 금형터치가 있었다고 판단한다.

도 4(b)는 형두께 모터의 출력토크를 나타내는 그래프로서, 도 4(a)의 그래프와 동일 시간축을 가지고 있다. 도 4(a)와 도 4(b)를 비교하면 명확한 바와 같이, 형체센서의 검출치에 기하여 형터치를 판단하는(B점에서의 판단) 쪽이, 형두께 모터의 출력토크에 기하여 형터치를 판단하는 것(T점에서의 판단)에 비하여, 실제로 형터치가 행하여진 시점에 보다 가까운 시점에서 금형터치를 판단할 수 있다는 것을 알 수 있다. 즉, 형체센서의 검출치에 기하여 형터치를 판단하는 쪽이, 형두께 모터의 출력토크에 기하여 형터치를 판단하는 것에 비하여, 보다 정밀도 좋게 형터치하였는지 여부를 판단할 수가 있다.

이상과 같이, 본 실시예에 의한 형두께 조정방법에 의하면, 형터치한 것을 정밀도 좋게 판단할 수가 있어서, 보다 정밀도가 높은 형체력의 제어를 달성할 수가 있다.

다만, 상술한 예에서는, 타이바(16)의 왜곡을 검출하는 형체력 센서(18)를 이용하였지만, 이하에 설명하는 바와 같이 다른 형체력 센서를 이용하는 것으로 하여도 좋다.

도 5는 가동플래튼에 장착된 형체력 센서를 가지는 형체장치의 측면도이다. 도 5에 있어서, 도 2에 나타내는 구성부품과 동등한 부품에는 동일 부호를 붙이고, 그 설명은 생략한다.

도 5에 나타내는 형체력 센서(40)는, 가동플래튼(13A)과 가동플래튼 지지부재(13B) 사이에 설치된 압력센서이다. 가동플래튼 지지부재(13B)는 토글기구(20)에 접속되어 있어서, 토글기구(20)에 의하여 이동된다. 가동플래튼(13A)은, 형체력 센서(40)를 통하여 가동플래튼 지지부재(13B)에 고정되어 있기 때문에, 가동플래튼 지지부재(13B)와 함께 이동한다. 가동플래튼 지지부재(13B)에 가하여지는 가압력은 형체력 센서(40)와 가동플래튼(13A)을 통하여 가동금형(11b)에 가하여지며, 이 가압력이 형체력이 된다. 따라서, 가동플래튼(13A)과 가동플래튼 지지부재(13B) 사이에 설치된 형체력 센서(40)에 가하여진 가압력이 형체력이며, 이를 검출함으로써 형체력을 검출할 수가 있다. 형체력 센서(40)로부터의 검출치는 제어장치(19)에 공급되어, 상술한 형두께 조정처리에 있어서의 형터치의 판단에 이용된다.

도 6은 토글기구의 토글아암에 장착된 형체력 센서를 가지는 형체장치의 측면도이다. 도 6에 있어서, 도 2에 나타내는 구성부품과 동등한 부품에는 동일 부호를 붙이고, 그 설명은 생략한다.

도 6에 나타내는 형체센서(41)는, 토글아암(22)에 장착된 왜곡센서이며, 토글아암(22)을 통하여 가동플래튼(13)에 가하여지는 가압력에 의한 압축왜곡이나 굴곡왜곡을 검출한다. 토글아암(22)은, 가동플래튼(13)에 가하여지는 가압력에 의하여 쉽게 탄성변형하는 부품이며, 이러한 부품에 왜곡센서인 형체센서(41)를 장착함으로써, 용이하게 형체력을 검출할 수가 있다. 형체력 센서(41)로부터의 검출치는 제어장치(19)에 공급되어, 상술한 형두께 조정처리에 있어서의 형터치의 판단에 이용된다.

다만, 형체력 센서(41)를 장착하는 경우는, 토글아암(22)에 한하지 않고, 토글기구(20)에 의하여 발생하는 가압력에 의하여 탄성변형하는 부분이라면 좋다. 예 컨대 제1 토글레버(21)나 토글서포트(15)에 형체력 센서(41)를 장착하는 것으로 하여도 좋다.

본 발명은 상술한 구체적으로 개시된 실시예에 한하지 않고, 본 발명의 범위를 일탈하지 않고 다양한 변형예, 개량예가 이루어질 것이다.

본 출원은 2005년 6월 2일 출원한 우선권주장 일본특허출원 제2005-162831호에 기한 것으로서, 그 모든 내용은 여기에 원용된다.

본 발명은, 사출성형기에서 이용되는 성형조건 설정방법에 적용 가능하다.

Claims

토글기구를 이용한 형체장치에 적용되는 성형조건 설정방법으로서,

토글서포트를 형폐방향으로 전진시켜서,

형체력 센서로부터의 검출치를 감시하고,

이 검출치가 역치에 달하면 토글서포트를 정지시키는 것을 특징으로 하는 성형조건 설정방법.
청구항 1에 있어서,

가동플래튼을 형 완전개방 위치로 이동시키고나서 상기 토글기구를 이동시켜서 형개를 행한 후, 상기 토글서포트를 형폐방향으로 전진시키는 것을 특징으로 하는 성형조건 설정방법.
청구항 1에 있어서,

상기 형체력 센서는 타이바의 왜곡을 검출하는 타이바 왜곡센서인 것을 특징으로 하는 성형조건 설정방법.
청구항 1에 있어서,

상기 형체력 센서는 가동플래튼에 장착되어, 가동플래튼에 가하여지는 가압력을 검출하는 압력센서인 것을 특징으로 하는 성형조건 설정방법.
청구항 1에 있어서,

상기 형체력 센서는 상기 토글기구의 구성부품의 왜곡을 검출하는 왜곡센서인 것을 특징으로 하는 성형조건 설정방법.