TWI280791B - Signal processing device and method of solid image element and image apparatus - Google Patents
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Description
1280791 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種對於由C-MOS影像感測器等固體攝像 元件輸出之圖像信號，進行信號處理之固體攝像元件之信 號處理裝置及方法，以及使用C-M〇S影像感測器等之固體 攝像元件之攝像裝置。 【先前技術】 近年來’使用C-MOS型半導體製程之影像感測器（以下稱 為C-MOS影像感測器）已逐渐廣為實用化。c_M〇s影像感測 态中，例如可將由配置為爪行χη列之矩陣狀單位像素得到之 像素信號，以每一像素依序讀取。具體上，c_M〇s影像感 測器使得m條行信號線與n條水平選擇線配置為格子狀，該 111條行彳g唬線係傳送由在垂直方向（亦稱為行方向）並列之^ 個單位像素產生之像素信號者，該_水平選擇線係選擇使 得在水平方向並列之各爪個動作之單位像素者，藉由該等行 信號線與水平選擇線一個一個依序柵狀掃描㈣魏行之單 位像素，產生圖像信號。 專利文獻1 ··特開2002-125155號公報。 發明所欲解決之問題 已知有於C-MOS影像感測器中，在二 ^ ^ 在各仃信號線設置放j 為為仃放大器）之C-MOS影像碭钏哭 ^ ^ r 像③，則為、。將該種C-MOSf 像感測器稱為行放大器a_MOS影像感測器。 ·、 行放大器式C-MOS影像感測器中，/ ^ ^ ^ . 口各行放大器之放；^ 率决差而產生旦面垂直方向之條 °亥條紋以與攝像之補 104I49.doc 1280791 攝體無關之固定模式經常地產生，使得畫質劣化。以下， 將該條紋稱為縱向雜訊。 該種縱向雜訊希望能更為減少。去除縱向雜訊之方法已 匕厂、於專利文獻1。專利文獻1所揭示之技術係測出以暗狀 態所攝像之圖像信號，將測出之圖像信號作為雜訊成分而 預先圮憶於線緩衝器〇ine buffer)，於攝像時由圖像信號減 算該雜訊成分者。 ^ °亥專利文獻1所揭示之技術中，因存在有溫度不規則分 佈性、行放大器之線性不規則分佈性，故無法完全去除縱 向雜訊。 本發明係以解決該種課題為目的。 【發明内容】 立關於本發明之固體攝像元件之信號處理裝置，其係於内 邛具有後數輸出系統者，該輸出系統輸出由在行方向排列 直/素所得到之圖像/^虎，其特徵在於包含：校正機構， -係杈正由上述固體攝像元件輸出之圖像信號各行誤差值 =，恤度檢測機構，其係檢測溫度者；及減算機構，其係 攸由上述固體攝像元件輸出之圖像信號，減算以校正機構 :枚^之⑨差值者；每各上述行誤差值係藉由在攝像前預 、進行以下處理而算出，該處理係使得上述固體攝像元件 遮光或對於上述固體攝像元件照射一定光量之光，算出由 佶V ^脱攝像^件之特定區域像素所得到之像素信號平均 攸由上述^體攝像元件之各像素所得到之像素信號減 ^述平均，使得進行減算所得到之值於每各上述行累 1〇4149.doc 1280791 積；上述校正機構係進行以下處理：使得對應由上述固體 攝像元件輸出之圖像信號之行位置之誤差 溫度檢測機構所檢測 ，』上述 供給至上述減算機構。枚正，使…正之誤差值 :於本發明之固體攝像元件之信號處理方法，其係由於 内邛具有複數輸出系統之固體 ”、 之俨…… 〈〇體攝像副牛所輸出之圖像信號 之^處理方法，該輸出系統輸出由在行 所得到之圖像信號，其特徵在於 ^之像素 像元件攝像之前預先進行' 述固體攝 ## # i? ^ 下處理：使得上述固體攝像元 件遮先或對於上述固體攝像元件照射一定光量之光， 由上述固體攝像元件之特定 " ,,,.特疋£域像素所得到之像素信號平 =上=上述固體攝像元件之各像素所得到之像素信號 =上迷平均值’使得進行減算所得到之值於每各上述行 :積’使得已累積之值作為各行誤差值而預先算出；在使 用上述固體攝像元件攝 丁以下處理：檢測溫度；使 =應2述固體攝像元件輪出之圖像信號之行位置之誤 對應檢敎溫度，校正已讀取之上㈣ 上述固體攝像元件輸出之圖像信號，減算已校正之誤差值。 關於本發明之攝傻获罢 、置，其係使用於内部具有複數輸出 …口體攝像元件者’該輸出系統輸出由在行方向排列 之像素所得到之圖像作 ；b ”特徵在於包含：溫度檢測機 測溫度者；校正機構，其係校正由上述固體攝 象=輸出之圖像信號各行誤差值者；減算機構，其係從 ^體攝像元件㈣之圖像信號’減算以校正機構所 104149.doc 1280791 校正之誤差信本· 曾機~ ’記錄或顯示機構，其係使得以上述減 斤賊構減异誤差佶夕固 〜 顯f ^像^號，記錄於記錄媒體或顯示於 絲貝不表置者；备久μ、士 > ,w _ . '行σ吳差值係藉由在攝像前預先進行 以下處理而算出，哕#不田及上 ^ L ^处里係使得上述固體攝像元件遮光或 體攝像元件之特定二:: 算出由上述固 ,L 、 &或像素所得到之像素信號平均值，從 平由^固㈣像元件之各像素所得到之像素信號減算上述 使仔進行減算所得到之值於每各上述行累積；上 機構係進行以下處理：使得對應由上述固體攝像元 圖像㈣之行位置之誤差值，對應以上述溫度檢 測機構所檢測之溫度 仅正，使仔已杈正之誤差值供給至 上述減算機構。 3 ;本I月之固體攝像元件之信號處理裝I，其係於内 部具有複數輸出系統者’該輸出系統輸出由在行方向排列 之像素所得到之圖像信號，其特徵在於包含：校正機構， 其係根據遮光時誤差值與基準位準誤差值而產生誤差值 者’該遮光時誤差值係遮光時由上述固體攝像元件輸出之 圖像L號之各灯决差值’該基準位準誤差值係照射成為基 準之任意光之光量（一定光量）時由上述固體攝像元件輸出 之圖像信號之各行誤差值；及減算機構，其係從由上述固 體攝像元件輸出之圖像信號’減算以校正機構所產生之誤 差值者；每各上述行遮光時誤差值係藉由在攝像前預先進 行以：處理而算出’該處理係使得上述固體攝像元件遮 光’异出由上述固體攝像元件之特定區域像素所得到之像 I04149.doc 1280791 H號Π:，從由上述固體攝像元件之各像素所得到之 減异上述平均值，使得進行減算所得到之值於每 行累積；每各上述行基準位準誤差值係藉由在攝像 :听射騎以下處理而算出，該處理係於上述固體攝像元 素:Γ定光量’算出由上述固體攝像元件之特定區域像 =斤侍：之像素信號平均值，從由上述固體攝像元件之各 n所什収像素信號減算上述平均值，使得進行減算所 .之值於每各上述行累積；上述校正機構係進行以下 =合成對應由上述固體攝像元件輸出之圖像信號之行位 置之上述遮光時誤差值與基準位準誤差值兩者，產生誤差 值使仔已產生之誤差值供給至上述減算機構。 關於本發明之固體攝像元件之信號處理方法，其係由於 内部具有複數輸出系統之固體攝像元件所輸出 之信號處理方法，該輸出系統輸出由在行方向排列之2 :得::圖像信號’其特徵在於進行:在使用上述固體: 件:1象：前預先進行以下處理··使得上述固體攝像元 之2i 上述固體攝像元件之特定區域像素所得到 ’乂號平均值’攸由上述固體攝像元件之各像素所得 到之像素信號減算上述平均值 於每各使仔進行減算所得到之值 僧 切累積，使得已累積之值作為各行遮光時誤差 :而:出’ ♦照射成為基準之任意光量之光，算出由上述固 =像元件之特定區域像素所得到之像素信號平均值，從 平均值，使得進行減算所象素信號減算上述 所仔到之值於每各上述行累積，使 104149.doc
-10- 1280791 仔已累積之值作為各行基準位準誤差值而算出；在使用上 述固體攝像元件攝像時進行以下處理：合成對應由上述固 體攝像元件輸出之圖像信號之行位置之上述遮光時誤差值 與基準位準誤差值兩者，產生誤差值；從由上述固體攝像 元件輸出之圖像信號，減算已產正之誤差值。 /關於本發明之攝像裝置，其係使用於内部具有複數輸出 糸統之固體攝像元件者，該輸出系統輸出由在行方向排列 之像素所得到之圖像信號，其特徵在於包含：校正機構， 其係根據遮光時誤差值與基準位準誤差值而產生誤差值 者，邊遮光時誤差值係遮光時由上述固體攝像元件輸出之 圖像信號之各行誤差值，該基準位準誤差值係照射成為基 準之任意光之光量（一定光量）時由上述固體攝像元件輸出 之圖像信號之各行誤差值；減算機構，其係從由上述固體 攝像7L件輸出之圖像信號，減算以校正機構所產生之誤差 值者；及記錄或顯示機構，其係使得以上述減算機構減算 吳差值之圖像h號，記錄於記錄媒體或顯示於顯示裝置 者；每各上述行遮光時誤差值係藉由在攝像前預先進行以 下處理而算出，該處理係使得上述固體攝像元件遮光，算 出由上述固體攝像元件之特定區域像素所得到之像素信號 平均值，從由上述固體攝像元件之各像素所得到之像素信 唬減算上述平均值，使得進行減算所得到之值於每各上述 仃累積；每各上述行基準位準誤差值係藉由在攝像前預先 進行以下處理而算出，該處理係於上述固體攝像元件照射 疋光i，异出由上述固體攝像元件之特定區域像素所得 104149.doc 11 1280791 到之像素信號平均值，從由上述固體攝像元件 =収像素信號減算上述平均值，使得進行減算所 於每各上述彳T累積；上述校正機構係進行以下處理人 成對應由上述固體攝像元件輸出之圖像信號之行位置之： j遮光時誤差值與基準位準誤差值兩者，產生誤差值 仵已產生之誤差值供給至上述減算機構。 發明之效果
本發明係、一種對於固體攝像元件之信號處理裝置及方 = 體攝像元件係於内部具有複數輸出系統者，該輸 出糸讀出由在行方向排列之像素所得到之圖像信號，以 及使用該固體攝像元件之攝像裝置。本發明中，藉由使得 上述固體攝像元件遮光或照射一定光量之光而由該固體攝 像π件付到圖像信號，由該圖像信號減算黑位準或任意之 土 >準求出各行#差值。之後本發明中，於攝像時由 圖像k 5虎減算基於V兮· 士症J古々/士 » 、以决差值之值，去除起因於固體攝像元 件之行放大器之條紋狀雜訊。 再者，本發明中對應溫度而校正上述誤差值，由圖像信 號？算已校正之誤差值，去除起因於固體攝像元件之行放 大器之條紋狀雜訊。 藉此’本發明中即使存在有溫度分散性，亦可確實去除 起因於固體攝像元件之行放大器之條紋狀雜訊。 卜本I明中，使得遮光時固體攝像元件之誤差值（遮光 時决是值）與照射—^光量之光時固體攝像元件之誤差值 U準位準决差值）進行插補，去除起因於固體攝像元件之行 104149.doc -12 - 1280791 放大器之條紋狀雜訊。 口藉此纟發明中即使存在有行放大器之線性分散性，亦 可霍貫去除起因於固體攝像元件之行放大器之條紋狀雜 訊0 【實施方式】 以下關於應用本發明之電子式攝影機（以下單純稱為攝 影機）進行說明。 於圖1表不應用本發明之攝影機ίο之區塊構造圖。 攝影機10具備：鏡頭單元丨丨、c_M〇s(互補式金氧半導體） 〜像感測态12、定時產生器丨3、類比信號處理部丨4、記憶 體&制器1 5、5己憶體16、相機信號處理部17、及系統控制 器18。 於鏡頭單元11設置對焦鏡頭、變焦鏡頭、與光圈葉片等， 以及驅動該等鏡頭等之驅動部。鏡頭單元11受光被攝體像 而於C-MOS影像感測器12受光面上成像。 C-MOS影像感測器12於受光面具有配置為矩陣狀之單位 像素’使得照射至各單位像素之光進行光電轉換。c_M〇s 影像感測器12藉由掃描配置為矩陣狀之單位像素讀取電性 信號而輸出圖像信號。此外，c_M〇s影像感測器12成為並 聯輸出4條行線之圖像信號之行放大器式C-M〇s影像感測 器。 藉由C-MOS影像感測器12所讀取之圖像信號被供給至類 比信號處理部14。 疋時產生器13係產生信號讀取定時或垂直同步信號等各 104149.doc -13 - 1280791 種同步信號，供給至各電路。 ★員比仏號處理部14於由C-MOS影像感測器12輸出之每4 條輪出信號進行取樣處理或放大處理等之類比處理，以每4 條輸出信號進行A / D轉換而進行數位化。被數位化之圖像信 號藉由記憶體控制器15讀取，暫時儲存於記憶體16。 ° 記憶體控制II 15以-像素行單位且通常之像素順序讀取 暫時儲存於記憶體16之圖像信號，供給至相機信號處理部 、相機信號處理和係對於輸人之圖像信號進行伽瑪校正 或白平衡等之調整。再者，相機信號處理部17對於輸入之 圖像信號進行縱向雜訊之去除處理。相機信號處理部”於 進行信號處理後’轉換為㈣以記錄媒體所需要之格式之 視頻信號。 此外，關於縱向雜訊去除處理部之構造與處理内容，月 於之後詳細說明。 系統控制器18係進行攝影機1〇各部分之控制。 。以上般之攝影機Π)中’可攝像被攝體圖像，將攝像之七 號作為視頻信號輸出。輸出之視頻信號例如記錄於硬碟3 光碟片’此外並顯示於LCD顯示器等取景窗。 其次關於C-MOS影像感測器12之構造進行說明。 於圖2表示行放大器式C-M〇S影像感測器12之構造。 C-MOS影像感測器12具備：複數單位像㈣，其係配置 為讀沾列之矩陣狀^條行信I線22(22小22_2、…、 K其係傳送由各單位像素21輸出之電性信號者。此 104149.doc 1280791 外’ C-MOS影像感測器12並具備·· η條水平信號線23(23 -1、 23"2.....23_η)，其係連接在水平方向排列之m個一群之 單位像素者；及水平位址選擇電路24，其係於^條水平選擇 線23供給選擇信號者。
單位像素21如圖3所示，至少具有光檢測器21 a及cS 開關2 1Β。光檢測器2 1Α係受光被照射之光，進行光電轉 換’產生對應受光光ϊ之電性信號。由水平位址選擇電路 24輸出之水平選擇線23，連接匕M〇s開關21B之閘極。 C-MOS開關21B藉由從水平位址選擇電路24透過水平選擇 線23所供給之選擇信號進行開啟/關閉控制。此外，在垂直 方向排列之η個一群之單位像素21，連接任一條行信號線 22 〇 忒種各單位像素2 1中，於攝像時，由光檢測器2丨Α產生對 應照射光量之電性信號。各單位像素21中，藉由水平位址 選擇電路24使得C-MOS開關21B成為開啟時，光檢測器21八 產生之電性信號將輸出至連接之行信號線22上。 C MOS衫像感測器丨2具備：4個行放大器25(第丨行放大器 25A、第2行放大器25B、第3行放大器25c、第*行放大器 25D)、連接各行信號線22之㈤個行選擇開關、 2 6-2、…、26-m)、及垂直位址選擇電路27。 m條行信號線22係使得對應行放大器25之條數（4條）成為 組，,亥等於各行放大器25透過各個行選擇開關％而連 接亦即4條之組之中，第}條行信號線^⑻小^小···、 2213))透過行選擇„26連接第消放大器a，第2條行 104149.doc -15- 1280791 信號線22(22-2、22-6、···、22-(n-2))透過行選擇開關％連 接第2行放大器25B，第3條行信號線22(22-3.......... 22-(n-l))透過行選擇開關26連接第3行放大器25C，第4條行 Ί吕號22線（22-4、22-8、···、22-n))透過行選擇開關26連接第 4行放大器25D。
垂直位址選擇電路27產生使得行選擇開關26開啟/關閉 之行選擇信號。垂直位址選擇電路27以4條一組之單位使得 行選擇開·關26控制為開啟/關閉。行選擇開關26成為開啟 時，由連接該行信號線22之單位像素2 1輸出之電性信號於 行放大器25被放大而輸出至外部。 以上般之C-MOS影像感測器12中，於攝像時，各單位像 素2 1所光電轉換產生之電性信號藉由水平位址選擇電路μ 與垂直位址選擇電路27依序掃描，輸出至外部。此時， C-MOS影像感測器12中將在垂直方向（行方向）排列之一群 單位像素21以4行同時並聯輸出。因此，c_M〇s影像感測器 12中可非常高速地進行信號讀取。 此外，本例中雖表示將4行並聯讀取之c_M〇s影像感測器 12,惟本發明不限於4行。此外，亦包含於内部具有複數讀 取線，在由攝像元件輸出之前多路複用為—輸出之情形。 此外如圖4所示，即使為於各行信號線22插入類比/數位 該情形下將不需要後段之類比信號處理部14
進乂於本例中，作為影像感測器雖使用C_MOS影像感 4器 准本务明中不限於C-MOS影像感測器，使用CCD 104149.doc -16- 1280791 影像感測器亦可。 縱向雜訊去除處理 ^、_人關於相機信號處理部1 7内設置之縱向雜 部進行說明。 门雜讯去除處理 明=，:4ΓΓ縱向雜訊去除處理部之具體例，以下說 置第1δ笛 雜汛去除處理部。於相機信號處理部17設 第4縱向雜訊去除處理部之任一方 合而設置亦可。 j將忒4組 弟1縱向雜訊去除處理部 圖5為第L縱向雜訊去除處理部3〇之區塊構造圖。 f W向雜訊去除處理部3G如圖5所#，具備··誤差值算 出：3:、誤差值儲存記憶體32、及雜訊去除部33。 ^ ” ^ ^ j异出部3 1係預先測出對應C - Μ Ο S影像感測器（2之 订放大益25之放大率分散性等所產生之縱向雜訊，算 ，測出之縱向雜訊成分之各行誤差值，將該誤差值儲存於 决差值儲存記憶體32。在此，所謂預先測出縱向雜訊係意 指^攝像動作前測出，例如在卫場出貨時、打開電源時^ 重设時測出。亦即’該誤差值算出部31係在工場出貨時、 打開!源時或重設時動作之電路。此外本例中，雖為將誤 差值开出# 3 1设置於相機信號處理電路i 7内部之硬體，惟 系統控制器18藉由軟體而進行與該誤差值算出部31 理亦可。 扣誤差值儲存記憶體32係保持由誤差值算出部31所算出之 & ϋ之記憶體’例如為快閃記憶體等非揮發性記憶體。 104149.doc
-17- 1280791 此外，在打開電源時或自動黑色基準 中 值儲存記憶體32不需.為非揮發性記憶體：於誤：：，誤差 憶體32儲存對應行位址之誤差值，成為藉由= 位址而讀取誤差、值。 曰疋订 雜訊去除部33於本攝影機1〇之攝像動作中 … 到之圖像作f卢，蚀田#六+ 攝像所得 使用储存在誤差值儲存記憶體 進仃去除縱向雜訊之處理。 、左值 關於誤差值算出部31進行更為詳細之說明。 準1=4_如圖5所示’具備:儲存圖像信號… 愛位/二 *輸入之圖像信號減算儲存於記憶體41之 =之=42、加算器43、及使得加算器43之輸出結 =水平線分之線記憶體44。此外，加算器43係加算 〜益2之輸出值與線記憶體44之輸出值者。亦即 力口算器43與線記憶體44,構成在垂直線（行線）方向累積力^ 差分值之累積加算電路。 ^ 該種構造之誤差值算出部31藉由系統控制器㈣行動作 々j系、、先拴制益1 8於工場出貨時、打開電源時或重設時 等使用决差值算出部3丨進行如圖6之流程圖所示 算出處理。 、圭值 ^開始誤差值檢測處理時，系統控制器18控制鏡頭單元u 等，遮敝照射至c_M〇s影像感測器12之光（步驟Μ)。 ^ 系統控制器1 8以遮光狀態進行攝像，於記憶體1 6 儲存由C-MOS影像感測器12所得到之例如—畫面分圖像信 唬系統控制器18係算出儲存於記憶體16之一畫面分圖像 104149.doc -18- 1280791 域平均值。在此所得到之平均值… =之黑位準(亦即零位準)。系统控制器⑽算出之 …、位丰儲存於記憶體41(步驟S2)。 能^，錢㈣器18使得以儲存於記憶體16之以遮光狀 :減/ —畫面分圖像信號’以每—像素依序讀取，供給 =器42。減算器42由輸入之圖像信號之各像素值，減 斤轉存於記憶體41之g位進广半 ψ欠^ φ 义…位丰（步驟S3)。其結果，將成為輸 出各像素值所包含之誤差成分。 其次：由減算器42輸出之誤差成分，與由線記憶體44輸 之值進打加算，再次儲存於記憶體44(步驟S4)。線記憶 一使得輸入之彳5號延遲一水平線分而輸出（步驟S5)。此 外，線記憶體44之初始值為零。 亦P加异器43與線記憶體44使得圖像信號之誤差成分 在垂直方向（行方向）累積加算。 其次，系統控制器18判斷是否已至晝面内最下線為止進 行累積加算處理（步驟S6)。已至最下線為止進行累積加算 處理時，使得儲存於線記憶體44之值進一步以加算之線數 進行除异之值，係成為各垂直行（各行）來自黑位準之誤差 值。該值係表示縱向雜訊。 系統控制器1 8判斷已進行至最下線為止之累積加算處理 使得儲存於線記憶體44之各垂直行之誤差值儲存於誤 差值儲存§己憶體32(步驟S7)。此時，對應行位址儲存各誤 差值，藉由指定行位址預先讀取誤差值。 步驟S7之處理結束時，誤差值檢測處理將結束。 104149.doc -19- 1280791 其次關於雜訊去除部33進行說明。 吝^去除邻33如圖5所示，具備：校正增益產生部45，其 二生對應圖像信號位準之校正增益〇者；乘算器
=誤差！。儲存記憶體32讀取之誤差值乘算校正增益G 及減"'益47，其係由輸入之圖像信號減算以乘算器46 杈正之誤差值（校正誤差值）。 4種雜訊去除部33在攝影機1()進行攝像動作之中實行 理0 =影機H)進行攝像動作時，攝像之圖像信號輸入至該雜 5 ^除部〜該圖像《於每-像素輸人至減算器47。 决差值儲存讀體32被輸人有輪人至減算器〇之像素之 Γ位址。誤差值赌存記憶體32對應被輸人之行位址而輸出 =值。由誤差值储存記憶體32輸出之誤差值被輸入 异态46。 校正增益產生部45與輸入至減算器47之像素同時被輸 入枚正增盈產生部45產生對應被輸入之像素位準之校正 增益G。 雜訊去除部別’使得如同以上藉由 算出之校正增益G，供給至乘算器4“ 乘算器46中，於由誤差值儲存記憶體32輸出之誤差值乘 异杈正增益G，並供給至減算器〇。 、，信斤為47中將乘异权正增益G而校正之誤差值（校正誤 差值）由被輸入之像素信號進行減算。 糟由進订该種處理’已去除縱向雜訊之圖像信號由減算 I04l49.doc -20 - 1280791 裔4 7輸出。 於圖7表示校正增益產生部45之校正增益g之算出流程。 圖像彳σ號最大位準设為Vm，輸入之像素位準設為vt時， 才父正增盈產生部4 5例如以下般算出校正增益g。 校正增益產生部45係輸入之像素位準％為¥111以下且大 於（3/4xVm)時（步驟S11)，校正增益〇之值設為175(步驟 S14) 〇
校正增益產生部45係輸入之像素位準Vt為（3/4xVm)以下 且大於（2/4XVm)時（步驟S12)，校正增益〇之值設為15〇(步 驟 S 1 5) 〇 校正增益產生部45係輸入之像素位準％為（2/4><¥111)以下 且大於（l/4xVm)時（步驟S13)，校正增益(3之值設為125 (步 驟S16) 〇 校正增益產生部45係輸入之像素位準％為（l/4xVm)以下 時（步驟S13)，校正增益G之值設為1〇〇(步驟si7)。 如同以上，杈正增益產生部45係以輸入之圖像信號位準 愈大時，使得由該圖像信號減算之校正誤差值變小之方式 使得校正增益G變化。如此般變化係考量行放大器之增益分 散性為對應輸人之圖像信號之大小將變大之特性者。 如同以上般第1縱向雜訊去除處理部3〇中’於各行放大器 預先算出以與黑位準之差所表示之誤差值，對應輸入之像 、、準枝正°亥π吳差值。因此，保存不與信號位準相關之誤 差：。之後’第1縱向雜訊去除處理部3〇中藉由從圖像信號 減异該校正之誤差值，進行縱向雜訊之去除。 I04149.doc
-21 - 1280791 —，向雜汛去除處理部3 0中因進行該種處理，即使對應 圖像W位準而於縱向雜訊產生分散性，亦可確實去除。 、此二’第1縱向雜訊去除處理部3〇中，雖使得c_M〇s影像 感：器12遮光而由黑位準算出誤差值，惟於c_m〇s影像感 2 12之各單位像素21之光檢測器21人照射成為基準的任 思光之光量（一定光量），算出由任意基準位準之誤差值亦 可0 第2縱向雜訊去除處理部 /、，人關於第2縱向雜訊去除處理部進行說明。此外，說明 第2縱向雜訊去除處理部時，於與^縱向雜訊去除處理部 3 0相同之構成要素在圖式中附加相同符號，省略其詳細說 明。 圖8為第2縱向雜訊去除處理部5〇之區塊構造圖。 弟縱白雜σ凡去除處理部5 〇如圖8所示，具備：誤差值瞀 出# 3 1疾差值儲存記憶體3 2、及雜訊去除部5 j。 誤差值算出部31係内部構造與第丨縱向雜訊去除處理部 3 0相同。惟第2縱向雜訊去除處理部5〇中，將使用誤差值算 出部31之誤差值檢測處理，在C-M〇s影像感測器12之溫度 為低溫時以及C-MOS影像感測器12之溫度為高溫時進行兩 次。 於誤差值儲存記憶體32儲存在低溫時測出之各行誤差值 (低溫時誤差值）與高溫時測出之各行誤差值（高溫時誤差 值）。誤差值儲存記憶體32係對應行位址儲存低溫時誤差值 與高溫時誤差纟’藉由從外部才旨定行位址而讀#兩個誤差 I04I49.doc -22- 1280791 值。 雜訊去除部51於本攝影機10之攝像動作中，由攝像所得 到之圖像信號，使用儲存在誤差值儲存記憶體32之誤差值 進行去除縱向雜訊之處理。 雜訊去除部51如圖8所示，具備：溫度感測器52，其係測 出C MOS衫像感測器12之溫度者；校正增益產生部$ 3，其 係產生以溫度感測器52測出之溫度所對應之低溫用校正增 盈gl與高溫用校正增益Gh者；第夏乘算器54，其係於從誤差 值儲存記憶體32讀取之低溫時誤差值乘算低溫用校正增益 1者；第2乘算器55,其係於從誤差值儲存記憶體以讀^: 高溫時誤差值乘算高溫用校正增益〇11者；加算器％，其係 加算第1乘算器54之輸出值與第2乘算器55之輸出值者；及 減算器57，其係由輸入之圖像信號減算從加算器％輸出之 校正誤差值者。 該種雜訊去除部51在攝影機10進行攝像動作之中實行處 理。 攝影機10進行攝像動作時，攝像之圖像信號輸入至該雜 訊去除部5 1。 圖像“號於每一像素輸入至減算器57。 °吳差值儲存圯憶體32被輸入有輸入至減算器5 7之像素之 行位址。誤差值儲存記憶體32輸出對應被輸入之行位址之 兩個扶差值（低溫時誤差值、高溫時誤差值）。由誤差值儲存 忑隱體32輸出之低溫時誤差值輸入至第工乘算器，高溫時 誤差值輸入至第2乘算器55。 104149.doc -23 - 1280791 校正增益產生部53係被輸入藉由溫度感測器52所測出之 溫度。校正增益產生部53產生對應被輸入之溫度之兩個校 正增益（低溫用校正增益Gl與高溫用校正增益Gh) 由誤差值儲存記憶體32輸出之低溫時誤差值藉由第1乘 算器54乘算低溫用校正增益Gl，由誤差值儲存記憶體32輸 出之高溫時誤差值藉由第2乘算器55乘算高溫用校正增益 GH。之後，乘算校正增益之兩個誤差值藉由加算器56加算 後，供給至減算器57。 減算器57中，將乘算校正增益進行校正之誤差值（校正誤 差值）由被輸入之圖像信號進行減算。 藉由進行該種處理，已去除縱向雜訊之圖像信號由減算 器57輸出。 在此，藉由校正增益產生部53所產生之低溫用校正增益 GL與高溫用校正增益GH，係插補低溫時誤差值與高溫時誤 差值，成為輸出C-MOS影像感測器12之溫度誤差值之增益。 具體上，校正增益產生部53基於圖9所示之流程，算出低 溫用校正增益GL與高溫用校正增益GH。 首先校正增益產生部53算出對應以溫度感測器52所測出 之溫度之變數b(步驟S2 1)。該變數b係對於溫度之一次函數 所給定之值，且對於測出低溫時誤差值之溫度之值為0，對 於測出高溫時誤差值之溫度之值為1。 其次，校正增益產生部53設低溫用校正增益GL=b，算出 高溫用校正增益GH=(l-b)(步驟S22)。 其次，校正增益產生部53將算出之低溫用校正增益GL與 104l49.doc -24- 1280791 面溫用校正增益GH，供給至第1與第2乘算器54、55。 之後’於低溫時誤差值乘算低溫用校正增益Gl(步驟 3)於向溫時誤差值乘算高溫用校正增益GH(步驟S24)， 將乘算結果進行加算（步驟S25)，由圖像信號進行減算（步驟 S26) 〇 士同以上般弟2縱向雜訊去除處理部5 〇中，於各行放大器 預先异出低溫時與高溫時之誤差值，對應C-MQS影像感測
裔12之溫度插補兩個誤差值。因此，可產生不與特定溫度 相關之誤差值。 第縱向雜汛去除處理部50中因進行該種處理，即使對應 =度而於縱向雜訊產生分散性’亦可確實將其去除。 第3縱向雜訊去除處理部 人關於第3縱向雜訊去除處理部進行說明。此外，說明 第3縱向雜訊去除處理料，於與第丨縱向雜訊去除處理部 30相同之構成要素在圖式中附加相同符號，省略其詳細說 圖1〇為第3縱向雜訊去除處理部60之區塊構造圖。 第3縱向雜訊去除處理部6〇如圖1〇所示，具備：誤差值， 、块差值儲存記憶體”、及雜訊去除部61。 误差值算出部31係内部構造與第1縱向雜訊去除處理告丨 3 0相同。惟第3縱向雜却土 矛、處理部60中，作為使用誤差在 开出。Ml之誤差值檢測處理 12遮光而算出來自黑位準之”值：广囊-像_ 、 千々决是值之處理，以及於c-vrrv 影像感測器12照射一定来旦 、 k 疋先里而异出來自任意基準位準之舞 104149.doc -25- 1280791 差值之兩項處理。 ^誤差值儲存記憶體32儲存以黑位準作為基準而測出之 各仃块差值（黑位準誤差值）與以任意基準位準作為基準而 /出之各订决差值（基準位準誤差值誤差值儲存記憶體Μ _應行位址儲..存黑位準誤差值與基準位準誤差值，藉由 從外部指定行位址而讀取兩個誤差值。
I雜訊去除部61於本攝影機1〇之攝像動作中，由攝像所得 到^圖像信號，使用儲存在誤差值儲存記憶體^誤差值 進行去除縱向雜訊之處理。 苴雜訊去除部61如圖1〇所示，具備：校正增益產生部〇， 其係產生對應圖像信號位準之黑位準用校正增益Gb與基準 準用杈正增盈Gw者；第1乘算器64，其係於從誤差值儲 存記，體32讀取之黑位準誤差值乘算黑位準用校正增益^ 者第2乘算器65，其係於從誤差值儲存記憶體32讀取之基 準位準誤差值乘算基準位準用校正增益Gw者；加算器％， 其係加算第i乘算器64之輸出值與第2乘算器65之輸出值 者，及減异器67，其係由輸入之圖像信號減算從加算器66 輸出之校正誤差值者。 该種雜訊去除部61在攝影機1〇進行攝像動作之中實行處 理。 & ρ故10進行攝像動作時，攝像之圖像信號輸入至該雜 訊去除部6 1。 圖像信號於每一像素輸入至減算器67。 决差值儲存記憶體32被輸入有輸入至減算器67之像素之 104U9.doc •26- 1280791 _ . ° 储存記憶體32輸出對應被輸入之行位址之 兩個誤差值（黑位準誤差值、基準位準誤 ^止之 存記憶體32輸出之里位準$ # 决差值儲 位㈣差信：準’差值輸入至第1乘算器“，基準 证+决差值輸入至第2乘算器65。 =增益產生部63同時被輸人有輸人至減算器^之像 素2正增益產生部63產生對應被輸人之像素 =。增益（黑位準用校正增益Μ基準位準用校正增益 算憶體32輸出之黑位準誤差值藉由苐1乘 輸出之ίΓ 正增益Gb’由誤差值儲存記憶體32 :位準块差值藉由第2乘算器65乘算基準位準用 杈正增益Gw。之接，赤狄> 丁丨干用 号 异权正增益之兩個誤差值藉由加算 σ 6加开後，供給至減算器67。 差:二’將乘算校正增益進行校正之誤差值（校正誤 差值）由被輸入之圖像信號進行減算。 藉由進行該種處理，已去险 器67輸出。 向雜讯之圖像信號由減算 =美：由校正增益產生部63所產生之黑位準用校正增 二:差I準用校正增益GW ’係插補黑位準誤差值與基 值之增益。成為輸出對應被輸入之圖像信號位準誤差 里ΓΓ上:校正增益產生部63基於圖u所示之流程，算出 '”、、, >用权正增益GB與基準位準用校正增益Gw。 百先校正增益產生部63算出對應輸入之信號位準之變數 104149.doc -27- 1280791 e(步驟S3…該變數作對於信號位準之 值，且餅於g / 函數所給定之 ι/於”，、位準之值為〇’對於任意之基準位準之值為卜 /、久，^正料產生部63設黑位準用校正增^ =c，曾 出基準位準用校正辩兴 B ^ 仪北^日盈Gw-（l_c)(步驟S32)。 其久，杈正增益產生部63將算
與基準位準用校正 出之〃.'位準用校正增益GB 曰皿Gw’供給至第！與第2乘算器64、65。 之後’於黑位準誤差乘 , 差值采异黑位準用校正增益σΒ(步驟 )’於基準位準誤差值乘一 叫，將乘算結果進行加算（步㈣正增，步驟 算（步驟s36)。 丁力a驟叫’由圖像信號進行減 之誤差值 口心上般第3縱向雜訊杨處理祕中，於各行放大器 ==出黑位準與任意之基準位準之誤差值，對應圖像信 纽準插補兩個誤差值。可產生不與信號位準相關 —弟3縱向雜訊去除處理部6()中因進行該種處理，即使對應
=號位準㈣縱向雜訊產生分散性，亦可確實將其去除。 第4縱向雜訊去除處理部 /、,二關於第4縱向雜汛去除處理部進行說明。此外，說明 第4縱向雜汛去除處理部時，於與第丨縱向雜訊去除處理部 3 0相同之構成要素在圖式中附加相同符號，省略其詳細說 明。 圖丨2為第4縱向雜訊去除處理部7〇之區塊構造圖。 第4縱向雜訊去除處理部7〇如圖12所示，具備··誤差值算 戸 σ吳差值儲存§己憶體3 2、及雜訊去除部71。 104149.doc -28- 1280791 1縱向雜訊去除處理部 误差值舁出部3 1係内部構造與第 3 0相同。 於誤差值儲存記憶體32儲存以黑位準料基準而測出之 各行=差值。誤差值儲存記憶體32係對應行位址儲存誤差 值’藉由從外部指定行位址而讀取該誤差值。 I雜訊去_71於本攝影機1G之攝像動作中，由攝像所得 J之圖像仏唬，使用儲存在誤差值儲存記憶體U之誤差值 進行去除縱向雜訊之處理。
雜訊去除部71如圖12所示，具備：校正增益產生部… '、係產生對應像素顏色成分之校正增益G者；乘算器73，其 係於攸决差值儲存記憶體32讀取之誤差值乘算校正增益〇 者，及減算器74，其係由輸入之圖像信號減算從乘算器73 輸出之校正誤差值者。 該種雜訊去除部71在攝影機10進行攝像動作之中實行處 理。 攝影機10進行攝像動作時，攝像之圖像信號輸入至該雜 訊去除部7 1。 圖像#號於每一像素輸入至減算器74。 誤差值儲存記憶體3 2被輸入有輸入至減算器74之像素之 行位址。誤差值儲存記憶體32輸出對應被輸入之行位址之 誤差值。由誤差值儲存記憶體32輸出之誤差值輸入至乘算 器73 〇 校正增益產生部72被輸入有輸入至減算器74之像素顏色 資訊。此外於校正增益產生部72以像素各顏色成分登錄校 I04149.doc -29- 1280791 正用之增益。例如於C-MOS影像感測器12之彩色濾光片之 各顏色（R、Gr、Gb、B)登錄增益。此外，c_M〇s$像感測 器12使用原色據光片時，雖於各原色登錄增益，惟如係補 色濾光片時於補色之各顏色進行登錄。校正增益產生部72 輸入有被輸入之像素顏色資訊。校正增益產生部由登錄 之複數增益中選#對應該顏色資訊之增益，作為校正增益〇 而輸出。 由為差值儲存5己憶體32輸出之誤差值藉由乘算器73乘算 杈正增盈G。之後，乘算校正增益之誤差值供給至減算器％。 、減器74中，將乘异校正增益進行校正之誤差值（校正誤 差值）由被輸入之圖像信號進行減算。 藉由進行該種處理，已去除縱向雜訊之圖像信號由減算 器74輸出。 具體上’於圖13表示雜訊去除部71之處理流程。 雜汛去除部71如圖丨3所示，判斷被輸入之圖像信號是否 有顏色成为（步驟S41)。具有顏色成分時，雜訊去除部7^ 基於顏色資訊選擇校正增益G(步驟S42)。不具有顏色成分 時，將权正增益G設定為丨（步驟S43)。 之後，雜訊去除部71於誤差值乘算校正增益G(步驟 )由圖像仏號減算乘算結果（校正之誤差值）（步驟s45)。 如同以上般第4縱向雜訊去除處理部70中，於各行放大器 員先^r出σ吳差值，對應圖像信號之顏色成分校正誤差值。 因此’可產生例如不與各顏色成分相關，例如不與各顏色 成分所存在之位準差相關之誤差值。 104l49.doc -30- 1280791 進行該種處理，即使在各 ’亦可確實將其去除。 第4縱向雜訊去除處理部70中因 顏色成分於縱向雜訊產生分散性 【圖式簡單說明】 圖1為應用本發明之攝影機之區塊構造圖。 圖2為表示C_MC)S影像感測器構造例之圖。 圖3為表示C-M0S影像感測器内單位像素構造例之圖。 為表示内建有鳩轉換器^_m〇s影像感測器構造例
圖 圖 5為第1縱向雜訊去除處 6為第1縱向雜訊去除處 圖 理部之區塊構造圖。 理部之誤差值算出處理之流稃 圖圖7為第丨縱向雜訊去除處理部之校正增益算出之流稃 圖8為第2縱向雜訊去除處理部之區塊構造圖。 圖圖9為第2縱向雜訊去除處理部之校正増益算出之流稃
^ 10為第3縱向雜訊去除處理部之區塊構造圖。 圖圖11為第3縱向雜訊去除處理部之校正增益算出之流蘀 圖12為第4縱向 圖13為第4縱向 圖。 雜訊去除處理部之區塊構造圖。 雜訊去除處理部之校正增益算出之流稃 【主要元件符號說明】 攝影機 104149.doc -31- 1280791
12 C-MOS影像感測器 17 相機信號處理部 18 系統控制器 30, 40, 50 70 縱向雜訊去除處理部 104149.doc 32-
Claims (1)
1280791 十、申請專利範圍： K 一種固體攝像元件之信號處理裝置，其係於内部具有複 數輸出系統者，該輸出系統輸出由在行方向排列之像素 所得到之圖像信號，其特徵在於··包含 校正機構，其係校正由上述固體攝像元件輸出之圖像 信號各行誤差值者； 溫度檢測機構，其係檢測溫度者；及 減算機構，其係從由上述固體攝像元件輸出之圖像信 號，減算由校正機構所校正之誤差值者； 母各上述行誤差值係藉由在攝像前預先進行以下處理 而算出’該處理係將上述固體攝像元件遮光或對於上述 固體攝像元件照射一定光量之光，算出由上述固體攝像 凡件之特定區域像素所得到之像素信號平均值，從由上 述固體攝像元件之各像素所得到之像素信號減算上述平 均值’將進行減算所得到之值於每各上述行累積； 上述校正機構係進行以下處理： 、、 將對應由上述固體攝像元件輸出之圖像信號之行位置 之誤差值’對應由上述溫度檢測機構所檢測之溫度而校 正， 2. 將已校正之誤差值供應至上述減算機構。 如請求項！之固體攝像元件之信號處理 、一 正機構對應由上述溫度檢測機構所檢測之严二：二： 正低溫時算出之各行誤差值（低 二77 1少 出之各行誤差值（高溫時誤差值），合成=值）與焉溫時算 取已修正之低溫時誤 104149.doc 1280791 差值與高溫時誤差值’將已合成之誤差值作為上述已校 正之誤差值供應至上述減算機構。 3 ·如請求項1之固體攝像元件之信號處理裝置，其中上述固 體攝像元件包含： 複數單位像素’其係至少包括光檢測器與M〇s開關， 並配置為矩陣狀者； 複數之行信號線，其係設置於在行方向排列之各單位 像素群，傳送由各光檢測器所檢測出之檢測信號者； _ 水平選擇線，其係設置於在列方向排列之各單位像素 群，控制上述MOS開關而選擇讀取上述檢測信號之單位 像素；及 複數仃放大器，其係放大傳送至上述行信號線之檢測 信號者； 稭由依序選擇配置為矩陣狀之複數單位像素而輸出圖 ' 像信號。 種固體攝像元件之信號處理方法，其係由於内部包含 •，數輪出系統之固體攝像元件所輸出之圖像信號之信號 免理方法，该輸出系統輸出由在行方向排列之像素所得 到之圖像信號，其特徵在於： 在使用上述固體攝像元件攝像之前預先進行以下處 理： 將上述固體攝像元件遮光或對於上述固體攝像元件照 射一定光量之朵，曾山 尤 ^出由上述固體攝像元件之特定區域 像素所得到之# ^ 冢素信號平均值，從由上述固體攝像元件 104149.doc 1280791 =各像素所得狀像素信號減算上述平均值，將進行減 开所^•到之值於每各上述行累積，將已累積之值作為各 行誤差值而預先算出； 在使用上述固體攝像元件攝像時進行以下處理： 檢測溫度； 將對應由上述固體攝像元件輸出之圖像信號之行位置 之誤差值’對應檢測出之溫度，校正讀取出之上述誤差 值； 從由上述固體攝像元件輸出之圖像信號，減算已校正 之秩差值。 5.如明求項4之固體攝像元件之信號處理方法，其中上述固 體攝像元件包含： 複數單位像素，其係至少包括光檢測器與m〇s開關， 並配置為矩陣狀者； 複數之行信號線，其係設置於在行方向排列之各單位 像素群，傳送由各光檢測器所檢測出之檢測信號者； 水平選擇線，其係設置於在列方向排列之各單位像素 群，控制上述MOS開關而選擇讀取上述檢測信號之單位 像素；及 禝數之行放大器，其係放大傳送至上述行信號線之檢 測信號者； 藉由依序選擇配置為矩陣狀之複數單位像素而輸出圖 像信號。 6. —種攝像裝置，其係使用於内部包含複數輸出系統之固 104149.doc 1280791 體攝像s件者，該輸出系、統輸出由 所仔到之圖像信號，其特徵在於：包含 溫度檢測機構’其係檢測溫度者； 」又正機構’其係校正由上述固體攝像元件輸出之圖偉 仏號各行誤差值者； 減算機構，其係從由上述固體攝像元件輸出之圖像传 號，減算由校正機構所校正之誤差值者；及 記錄或顯示機構，其係將由上述減算機構減算了誤差 =圖像L就，S己錄於記錄媒體或顯示於顯示裝置者； ^ 迚行戎差值係藉由在攝像前預先進行以下處理 出》亥處理係將上述固體攝像元件遮光或對於上述 固體攝像元件坪射_ $ &旦> ^ 卜 一 、 疋先里之光，算出由上述固體攝像 之特定區域像素所得狀像素㈣平均值，從由上 述固體攝像1 2 3^件之各像素所得到之像素信號減算上述平 均值、’將進行減算所得到之值於每各上述行累積； 亡述校正機構係將對應由上述固體攝像元件輸出之圖 104149.doc 1 虎之仃位置之誤差值’對應由上述溫度檢測機構所 才双測之溫度而校正， 2 將已校正之誤差值供應至上述減算機構。 如請求之攝像裝置，其中上述固體攝像元件包含： 3 單位像素，其係至少包括光檢測器與MOS開關， 並配置為矩陣狀者； :數之行信號線，其係設置於在行方向排列之各單位 傳达由各光檢測器所檢測出之檢測信號者； 1280791 水平選擇線，其係設置於在列方向排列之各單位像素 群’控制上述MOS開關而選擇讀取上述檢測信號之單位 像素；及 複數之行放大器，其係放大傳送至上述行信號線之檢 測信號者； 藉由依序選擇配置為矩陣狀之複數單位像素而輸出圖 像信號。 種固體攝像元件之#號處理裝置，其係於内部包含複 數輸出系統者，該輸出系統輸出由在行方向排列之像素 所得到之圖像信號，其特徵在於：包含 校正機構，其係根據遮光時誤差值與基準位準誤差值 而產生狹差值者，該遮光時誤差值係遮光時由上述固體 攝像元件輸出之圖像信號之各行誤差值，該基準位準誤 差值係照射成為基準之任意光之光量（一定光量）之光時 由上述固體攝像元件輸出之圖像信號之各行誤差值；及 減算機構，其係從由上述固體攝像元件輸出之圖像信 號’減异由校正機構所產生之誤差值者； 每各上述行之遮光時誤差值係藉由在攝像前預先進行 以下處理而算出，該處理係將上述固體攝像元件遮光， 异出由上述固體攝像元件之特定區域像素所得到之像素 L唬平均值，從由上述固體攝像元件之各像素所得到之 像素信號減算上述平均值，將進行減算所得到之值於每 各上述行累積； 母各上述行之基準位準誤差值係藉由在攝像前預先進 104l49.doc 1280791 :以下處理而算出，該處理係於上述固體攝像元件昭射 :定光量’算出由上述固體攝像元件之特定區域像素所 仔到之像素信號平均值’從由上述固輯像元件之各像 素所得到之像素信號減算上料均值，將進行減算所得 到之值於每各上述行累積； 上述校正機構係 出之圖像信號之行位 誤差值兩者，產生誤 合成對應由上述固體攝像元件輸 置之上述遮光時誤差值與基準位準 差值， 將已產生之誤差值供應至上述減算機構。 9.如請求項8之固體攝像元件之信號處理裝置，丨中上述校 正機構對應由上述固體攝像元件輸出之圖像信號位準， 分別修正對應由上述固體攝像元件輸出之圖像信號之行 位置之遮光時誤差值與基準位準誤差值，合成已修正之 遮光時誤差值與基準位準誤差值，將已合成之誤差值作 為上述已校正之誤差值供應至上述減算機構。 10·如請求項8之固體攝像元件之信號處理裝置，其中上述固 體攝像元件包含： 複數單位像素，其係至少包括光檢測器與M〇s開關， 並配置為矩陣狀者； 複數之行信號線，其係設置於在行方向排列之各單位 像素群，傳送由各光檢測器所檢測出之檢測出信號者； 水平選擇線，其係設置於在列方向排列之各單位像素 群，控制上述MOS開關而選擇讀取上述檢測信號之單位 104l49.doc 1280791 像素；及 其係放大傳送至上述行信號線之檢 複數之行放大器 測信號者； 藉由依序選擇配置為矩陣 也 |早狀之禝數早位像素而輸出圖 像信號。 11 種固體攝像元件之信號虚 观慝理方法，其係由於内部包含 :數輸出系統之固體攝像元件所輸出之圖像信號之信號 处理方法’該輸出系統輸出由在行方向排列之像素所得 到之圖像信號，其特徵在於·· 在使用上述固體攝像元件攝像之前預先進行以下處 理： 將上述固體攝像元件遮光，算出由上述固體攝像元件 之特定區域像素所得到之像素信號平均值，從由上述固 體攝像元件之各像素所得収像素㈣減算上述平均 值’將進行減算所得到之值於每各上述行累積，將已累 積之值作為各行遮光時誤差值而算出；並且 -照射成為基準之任意光量之光，算出由上述固體攝像 兀•件之特定區域像素所得到之像素信號平均值，從由上 述固體攝像元件之各像素所得到之像素信號減算上述平 均值，將進行減异所得到之值於每各上述行累積，將已 累積之值作為各行基準位準誤差值而算出； 在使用上述固體攝像元件攝像時進行以下處理： 合成對應由上述固體攝像元件輸出之圖像信號之行位 置之上述遮光時誤差值與基準位準誤差值兩者，產生誤 104149.doc 1280791 差值； 從由上述固體攝像元件輸出之圖像信號，減算已產生 之誤差值。 12.如請求項Η之固體攝像元件之信號處理方法，其中上述 固體攝像元件包含： 複數單位像素，其係至少包括光檢測器與M〇s開關， 並配置為矩陣狀者； 複數之行#號線，其係設置於在行方向排列之各單位 Φ 像素群’傳送由各光檢測器所檢測出之檢測信號者； 水平遠擇線’其係設置於在列方向排列之各單位像素 群，控制上述MOS開關而選擇讀取上述檢測信號之單位 像素；及 複數之行放大器，其係放大傳送至上述行信號線之檢 ' 測信號者； _ 藉由依序選擇配置為矩陣狀之複數單位像素而輸出圖 像信號。 籲13·-種攝像裝置’其係使用於内部包含複數輸出系統之固 體攝像7L件者，該輸出系統輸出由在行方向排列之像素 所得到之圖像信號，其特徵在於··包含 杈正機構，其係根據遮光時誤差值與基準位準誤差值 而產生决差值者，該遮光時誤差值係遮光時由上述固體 攝像元件輸出之圖像信號之各行誤差值，該基準位準誤 差值係照射成為基準之任意光之光量（一定光量）之光時 由上述固體攝像元件輸出之圖像信號之各行誤差值； 104149.doc 1280791 減算機構，JL孫凡λ + L β π & m 仗由上述固體攝像元件輸出之圖像传 虎減异由校正機構所產生之誤差值者；& ° #:錄或顯！機構’其係將由以上述減算機構減算了誤 —之圖像W，記錄於記錄媒體或顯示於顯示裝置者； 母各上述订之遮光時誤差值係藉由在攝 ::處理而算出，該處理係將上述固趙攝像元件】:仃 像㈣m輕切㈣之像素 =$值m述固體攝像元件之各像素所得到之 像素信號減算上述平均值，將進行減算所得到之值於每 各上述行累積； —母各上述行之基準位準誤差值係藉由在攝像前預先進 理：算出’該處理係於上述固體攝像元件照射 ^光量’算出由上述固體攝像元件之特定區域像素所 得到之像素信號平均值’從由上述固體攝像元件之各像 素所仟到之像素#㈣算上述平均值，將進行減算所得 到之值於每各上述行累積； 上述校正機構係合成對應由上述固體攝像元件輸出之 圖像l號之行位置之上述遮光時誤差值與基準位準誤差 值兩者，產生誤差值， 將已產生之誤差值供應至上述減算機構。 14. 如請求項13之攝像裝置’其中上述固體攝像元件包含: 複數單位像素，其係至少包括光檢測器與MOS開關 並配置為矩陣狀者； 複數之行信號線，其係設置於在行方向排列之各單位 104149.doc 1280791 像素群，傳送由以各光檢測器所檢测出之檢測信號者； 水平選擇線，其係設置於在列方向排列之各像素 群，控制上述MOS開關而選擇讀取上述檢測信號之單位 像素；及 複數之行放大器，其係放大傳送至上述行信號線之檢 測信號者； 藉由依序選擇配置為矩陳妝 E丨早狀之禝數早位像素而輸出圖 像信號。
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