JP2009105966A - 固定パターンノイズ除去回路、固定パターンノイズ除去方法、プログラムおよび撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】メモリ175は、コントロール部176の制御により、入力(CMOSイメージセンサ101のアドレス(m,n)の出力信号)が出力されたイメージセンサの出力系統に対応した補正信号C(m)、D(m)を出力する。減算器171は、入力から黒レベルを減算する。乗算器172は、減算器171の出力信号X(m,n)に補正信号C(m)を乗算する。加算器173は、乗算器172の出力信号C(m)*X(m,n)に補正信号D(m)を加算する。加算器173の出力信号出力信号Y(m,n)=C(m)*X(m,n)+D(m)は、信号X(m,n)に縦筋ノイズが含まれていたとしても、当該縦筋ノイズが除かれたものとなる。加算器174は、乗算器173の出力信号Y(m,n)に黒レベルを足し戻し、出力とする。オフセット成分だけでなく光量依存成分にも対応した補正信号を用いるため、縦筋ノイズを効果的に除去できる。
【選択図】図14
Description
所定数のカラム毎に出力系統を有するイメージセンサの出力信号から縦筋状の固定パターンノイズを除去する固定パターンノイズ除去回路であって、
上記イメージセンサの出力信号に係る上記出力系統に対応し、該出力系統により発生する上記固定パターンノイズのオフセット成分および光量依存成分に応じた補正信号を出力する補正信号出力部と、
上記補正信号出力部から出力される上記補正信号に基づいて、上記イメージセンサの出力信号から上記固定パターンノイズを除去する信号補正部とを備え、
上記補正信号出力部は、
上記光量依存成分に対応した第1の補正信号と、上記オフセット成分および上記光量依存成分に対応した第2の補正信号を出力し、
上記信号補正部は、
上記イメージセンサの出力信号から黒レベルを減算する減算器と、
上記減算器の出力信号に上記第1の補正信号を乗算する乗算器と、
上記乗算器の出力信号に上記第2の補正信号を加算する第1の加算器と、
上記第1の加算器の出力信号に上記黒レベルを加算する第2の加算器とを有する
ことを特徴とする固定パターンノイズ除去回路にある。
Y(m,n)=A(m)*{X(m,n)+B(m)} ・・・(1)
Y(m,n)=C(m)*X(m,n)+D(m) ・・・(2)
y=a*x+b ・・・(3)
T1=a*U1+b ・・・(4)
T2=a*U2+b ・・・(5)
a=(T1-T2)/(U1-U2) ・・・(6)
b={(T1(U1-U2)-U1(T1-T2)}/(U1-U2) ・・(7)
Y=A*(X+B)=x=(y−b)/a ・・・(8)
Y=C*X+D=x=y/a−b/a ・・・(9)
A=1/a=(U1-U2)/(T1-T2) ・・・(10)
B=−b=-{(T1(U1-U2)-U1(T1-T2)}/(U1-U2) ・・・(11)
C=1/a=(U1-U2)/(T1-T2) ・・・(12)
D=−b/a
=-{(T1(U1-U2)-U1(T1-T2)}*(U1-U2)/{(U1-U2)*(T1-T2)} ・・・(13)
Claims (11)
- 所定数のカラム毎に出力系統を有するイメージセンサの出力信号から縦筋状の固定パターンノイズを除去する固定パターンノイズ除去回路であって、
上記イメージセンサの出力信号に係る上記出力系統に対応し、該出力系統により発生する上記固定パターンノイズのオフセット成分および光量依存成分に応じた補正信号を出力する補正信号出力部と、
上記補正信号出力部から出力される上記補正信号に基づいて、上記イメージセンサの出力信号から上記固定パターンノイズを除去する信号補正部とを備え、
上記補正信号出力部は、
上記光量依存成分に対応した第1の補正信号と、上記オフセット成分および上記光量依存成分に対応した第2の補正信号を出力し、
上記信号補正部は、
上記イメージセンサの出力信号から黒レベルを減算する減算器と、
上記減算器の出力信号に上記第1の補正信号を乗算する乗算器と、
上記乗算器の出力信号に上記第2の補正信号を加算する第1の加算器と、
上記第1の加算器の出力信号に上記黒レベルを加算する第2の加算器とを有する
ことを特徴とする固定パターンノイズ除去回路。 - 上記補正信号出力部は、
上記各出力系統に対応した上記補正信号を記憶したメモリと、
上記イメージセンサの出力信号に同期した同期信号に基づいて、上記メモリから上記イメージセンサの出力信号が出力された上記出力系統に対応した上記補正信号を読み出すメモリコントロール部とを有する
ことを特徴とする請求項1に記載の固定パターンノイズ除去回路。 - 上記補正信号出力部は、
上記各出力系統に対応した上記補正信号を出力する複数のレジスタと、
上記各レジスタから出力される上記補正信号より所定の補正信号を選択的に取り出すセレクタと、
上記各出力系統に対応した出力選択信号が記憶されているメモリと、
上記イメージセンサの出力信号に同期した同期信号に基づいて、上記メモリから上記イメージセンサの出力信号が出力された上記出力系統に対応した上記出力選択信号を読み出すメモリコントロール部とを有し、
上記セレクタは、上記メモリから読み出される出力選択信号に基づいて、上記各レジスタから出力される上記補正信号より上記所定の補正信号を選択的に取り出す
ことを特徴とする請求項1に記載のパターンノイズ除去回路。 - 上記補正信号出力部は、
上記各出力系統に対応した上記補正信号を出力する複数のレジスタと、
上記各レジスタから出力される上記補正信号より所定の補正信号を選択的に取り出すセレクタと、
上記イメージセンサの出力信号に同期した同期信号に基づいてカウント動作を行うカウンタとを有し、
上記セレクタは、上記カウンタのカウント値に基づいて、上記各レジスタから出力される上記補正信号より上記所定の補正信号を選択的に取り出す
ことを特徴とする請求項1に記載の固定パターンノイズ除去回路。 - 上記補正信号のゲインを補正する補正係数を出力する補正係数出力部と、
上記補正係数出力部から出力される上記補正係数を、上記補正信号出力部から出力される補正信号に乗算するゲイン補正部とをさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の固定パターンノイズ除去回路。 - 上記補正係数出力部は、
上記イメージセンサの出力信号が出力された上記出力系統に対応した上記補正係数を出力する
ことを特徴とする請求項5に記載の固定パターンノイズ除去回路。 - 上記補正係数出力部は、
上記各出力系統に対応した上記補正係数が記憶されているメモリと、
上記イメージセンサの出力信号に同期した同期信号に基づいて、上記メモリから、上記イメージセンサの出力信号が出力された上記出力系統に対応した上記補正係数を読み出すメモリコントロール部とを有する
ことを特徴とする請求項6に記載の固定パターンノイズ除去回路。 - 上記補正係数出力部は、
上記各出力系統に対応した上記補正係数を出力する複数のレジスタと、
上記各レジスタから出力される上記補正係数より所定の補正係数を選択的に取り出すセレクタと、
上記各出力系統に対応した出力選択信号が記憶されているメモリと、
上記イメージセンサの出力信号に同期した同期信号に基づいて、上記メモリから、上記イメージセンサの出力信号が出力された上記出力系統に対応した上記出力選択信号を読み出すメモリコントロール部とを有し、
上記セレクタは、上記メモリから読み出される選択信号に基づいて、上記各レジスタから出力される上記補正係数より上記所定の補正係数を選択的に取り出す
ことを特徴とする請求項6に記載の固定パターンノイズ除去回路。 - 所定数のカラム毎に出力系統を有するイメージセンサの出力信号から縦筋状の固定パターンノイズを除去する固定パターンノイズ除去方法であって、
上記イメージセンサの出力信号に係る上記出力系統に対応し、該出力系統により発生する上記固定パターンノイズのオフセット成分および光量依存成分に応じた補正信号を取得する補正信号取得ステップと、
上記補正信号取得ステップで取得される上記補正信号に基づいて、上記イメージセンサの出力信号から上記固定パターンノイズを除去する信号補正ステップとを備え、
上記補正信号取得ステップでは、
上記光量依存成分に対応した第1の補正信号と、上記オフセット成分および上記光量依存成分に対応した第2の補正信号を取得し、
上記信号補正ステップは、
上記イメージセンサの出力信号から黒レベルを減算する減算ステップと、
上記減算ステップで得られた信号に上記第1の補正信号を乗算する乗算ステップと、
上記乗算ステップで得られた信号に上記第2の補正信号を加算する第1の加算ステップと、
上記第1の加算ステップで得られた信号に上記黒レベルを加算する第2の加算ステップとを有する
ことを特徴とする固定パターンノイズ除去方法。 - 所定数のカラム毎に出力系統を有するイメージセンサの出力信号から縦筋状の固定パターンノイズを除去するために、
コンピュータを、
上記イメージセンサの出力信号に係る上記出力系統に対応し、該出力系統により発生する上記固定パターンノイズのオフセット成分および光量依存成分に応じた補正信号を出力する補正信号出力手段と、
上記補正信号出力手段から出力される上記補正信号に基づいて、上記イメージセンサの出力信号から上記固定パターンノイズを除去する信号補正手段として機能させ、
上記補正信号出力手段は、
上記光量依存成分に対応した第1の補正信号と、上記オフセット成分および上記光量依存成分に対応した第2の補正信号を出力し、
上記信号補正手段は、
上記イメージセンサの出力信号から黒レベルを減算する減算手段と、
上記減算手段の出力信号に上記第1の補正信号を乗算する乗算手段と、
上記乗算手段の出力信号に上記第2の補正信号を加算する第1の加算手段と、
上記第1の加算手段の出力信号に上記黒レベルを加算する第2の加算手段とを有する
プログラム。 - 所定数のカラム毎に出力系統を有するイメージセンサと、
上記イメージセンサの出力信号から縦筋状の固定パターンノイズを除去する固定パターンノイズ除去回路とを備え、
上記固定パターンノイズ除去回路は、
上記イメージセンサの出力信号に係る上記出力系統に対応し、該出力系統により発生する上記固定パターンノイズのオフセット成分および光量依存成分に応じた補正信号を出力する補正信号出力部と、
上記補正信号出力部から出力される上記補正信号に基づいて、上記イメージセンサの出力信号から上記固定パターンノイズを除去する信号補正部とを有し、
上記補正信号出力部は、
上記光量依存成分に対応した第1の補正信号と、上記オフセット成分および上記光量依存成分に対応した第2の補正信号を出力し、
上記信号補正部は、
上記イメージセンサの出力信号から黒レベルを減算する減算器と、
上記減算器の出力信号に上記第1の補正信号を乗算する乗算器と、
上記乗算器の出力信号に上記第2の補正信号を加算する第1の加算器と、
上記第1の加算器の出力信号に上記黒レベルを加算する第2の加算器とを有する
ことを特徴とする撮像装置。
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- 2009-02-06 JP JP2009025646A patent/JP4868003B2/ja not_active Expired - Fee Related
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