TWI259864B - Failure determination system and method for internal combustion engine and engine control unit - Google Patents

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TWI259864B TW091135590A TW91135590A TWI259864B TW I259864 B TWI259864 B TW I259864B TW 091135590 A TW091135590 A TW 091135590A TW 91135590 A TW91135590 A TW 91135590A TW I259864 B TWI259864 B TW I259864B
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Shinichi Kitajima
Futoshi Nishioka
Toshinari Shinohara
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Description

1259864 玖、發明說明 L__l補充
WlWW^w'«wwwHj (發明說明應敘明：發明所屬之技術領域、先前技術、内容、實施方式及圖式簡單說明） I：發明所屬之技術領域】 發明領域 本I明係有關一種供内燃機及引擎控制單元用之故障 5測定系統及方法，特別係有關一種故障測定系統及方法以 及引擎控制單元，其係用於引擎之預定操作期間，測定可 變閥機構故障，而鈍化與其中至少—汽缸相關之閥系統。
L #支 4标]J 發明背景 10 4知内燃機控制系統例如揭示於曰本專利公開案第 250755(^虎。控制系統係用於依據引擎之不發火條件而控 制燃料之供應與燃料供應之切斷。特別控制系統係基於曲 轴轉速之變化，以逐一汽缸為基準债測不發火條件，而對 測知發生不發火之汽缸切斷燃料的供應經歷一段預定時間 15。此外，隨後重新恢復供應燃料至汽缸，再度㈣是否發 生不發火，藉此防止儘管事實上不發火實際不再發生而曾 經測得不發火且燃料供應被切斷狀態的連續。 但習知控制系統有下列問題：内燃機包括一種類型， 其具有可變閥機構用以於車輛減速期間鈍化預定汽缸。可 20變閥機構係配置成當允許預定汽紅操作時維持各預定汽紅 之進氣閥及排氣閥可啟閉；它方面，當此等汽紅被阻止操 作時，可變閥機構維持進氣閥及排氣閥於無法啟閉狀態。 結果以此種内燃機為例，當發生可變閥機構之故障時，需 要啟閉來in作/飞紅作為其特有功能之進氣閥及排氣闊偶爾 !259864
玖、發明說明 L」補无j 維持關閉，造成此等汽紅的不發火。但於習知控制系統， 不發火的偵測唯有基於曲軸轉速變化才進行偵測，故益法 決定不發火的發生係由於可變閥機構的故障、或由於不發 火汽缸之燃燒不穩定所致（正常不發火）。因此無法以適人 5不發火起因之適當方式因應不發火情況。 L !务明内】 發明概要 本發明之一目的係提供一種供内燃機及引擎控制單元 用之故障測定系統及方法， 其可經由區別因可變閥機構故 10障造成的不發火與正常不發火而適當測定可變閥機構之步 為了達成前述目的，根據本發明之第一特徵方面，提 供一種供内燃機及引擎用之故障測定系統，其包括一可變 閥機構用以於引擎之預定操作期間鈍化關聯至少一汽缸之 \ 5 閥糸統。 ’其特徵 根據本發明之第一特徵方面之故障測定系統 汽缸區別裝置，其係供區別其中之一特定汽缸· 燃料㉟射閥，其係料-汽缸為基準噴射簡至汽缸； 2〇 氧濃度偵測裝置，其係供偵測引擎排放之排氣之氧潆 度； 平/辰 不發火制裝置，其係供以逐一汽赶為基準侦、測引擎 之不發火情況； 燃料噴射停止裝置 其係供中止燃料由燃料噴射閥噴 1259864 |:..:^^%修正 玖、發明說明 I…]….:，…ϋίι 射至一汽紅，該汽缸已經藉不發火偵測裝置測得出現不發 火；以及 故障測定裝置，其係供於藉燃料噴射停止裝置停止進 行燃料噴射之條件下，當基於氧濃度偵測裝置之偵測結果 測定氧濃度參數，獲得一數值，該數值指示排氣之實際空 氣-燃料比值比預定參考值更高濃度時，判定發生可變閥 機構故障。 10 15 根據此種故障測定系統，以逐一汽缸為基準，偵測引 擎之不發火情況，以及對藉不發火偵測裝置偵測所得出現 不發火之汽缸，中止透過相關燃料喷射閥噴射燃料。當基 於藉氧濃度偵測裝置偵測之結果測得氧濃度參數數值，於 燃料噴射停止條件下，指示排氣之實際空氣_燃料比值比 預疋茶考值更高濃度時，判定發生可變閥機構的故障。若 可變閥機構為正常，則當引擎於預定條件以外之操作條件 下，可變閥機構維持閥系統可啟閉。若燃料供應至不發火 飞缸被切斷’而只供應空氣給汽缸時，回應於排氣氧濃度 之氧濃度參數應指示排氣之空氣·燃料比值比未進行燃料 之切斷時之比值更低濃度’但規定闊系統係正常操作。因 此相反地’於相同條件下’氧濃度參數獲得之值，指示空 氣·燃料比值比預定參考值更高濃度時，可判定不發火： :之閥系統維持關閉’可變閥機構處於故障狀態，可變閥 機構無法控制閥系統成為可啟閉狀態。此外，此種情況下 T交闊機構之故障可識別為不發火的起因，因此可明白 區別不發火與正常不發火。 20
%2月％修正I 1259864 玖、發明說明 較佳當氧濃度參數獲得之值，指示排氣之實際空氣· ‘、肖匕值比财參考值更低濃度時，燃料噴射停止装置取 4燃料噴射的中止。 5 值指較t具體實施例，當氧濃度參數獲得一值，該 時：孔之’'際空氣’料比值比預定參考值更低濃度 、。之’當發生不發火係由於可變閥機構故障以外之 某種起因時，取消辦料 回復控制為正常操作狀態 因此引擎可適當快逮 10 :::故障測定系統包括用以_引擎轉 _衣置，預定參考值係設定為預定參考值指示幻 侍之引擎轉速較低時 、斤 度值。 #札之只際空氣-燃料比之較高遭 15 數為供引擎之空氣，料比為回應於, 測所得之氧湲产 1…匈印應於 〃 辰度4仏正係數平均值，供用於引擎之 氣-燃料比回饋控制。 發生==Γ括抑制仏其#'供當_所得 …又火的π缸不屬於其中該至少—汽㈣ 貧射停止裝置之停止噴射燃料以及 之測定。 制错故障測定裝 空 料 置 可獲得如同本發明之第 〇 指示排氣之實際空氣_ ’燃料噴射停止模組取 根據本發明之第二特徵方面， 捋徵方面所提供之相同優異效果 車义佳當氧濃度參數獲得之值， 九，:料比值比預定參考值更低濃度時 消燃料噴射的中止。 20 1259864玖、發明說明 ί δ 你.X !:19 少…“
确无| 〜•一—J 根據本較佳具體實施例可獲得由本發明之第一特徵方 面之對應較佳具體實施朗提供之相同有利效果。 較佳故障測定系統包括用則貞測引擎轉速之引擎轉速 偵測模組’預定參考值係設U財參考值指示當偵測所 得之引擎轉速較低時，排氣之實 度值。 際空氣-燃料比之較高 較佳故障測定系統包括抑制 ^ 具係供當偵測所得 务生不鲞火的汽缸不屬於其中該至少一乂 + /_L紅4，抑制辦料 。貧射停止模組之停止喷射燃料，以 〃’、 10之測定。 卩制错故障測定模組 為了達成前述目的，根據本發 n 乂月之弟二特徵方面，提 i、種測定内燃機之可變閥機構故障 ^ 早之方法，该可變閥機 、引孚之預錢作期間鈍化_其 統。 夕，飞缸之閥糸 根據本發明之第三特徵 列步驟： 之方法，其特徵為包含下 區別汽紅中之一特定者； 以逐一汽缸為基準，對汽缸注入燃料； 偵測由引擎排放排氣中所含之氧濃度； 以逐-汽缸為基準，偵測引擎之不發火情況· +停止燃料由燃料噴射間噴射至谓測所得出’ ’ 汽缸；以及 15 20 現不發火之 方、U4貝射^止進仃之條件下，當基於氧濃度積測結 果測得之氧濃度參數獲得一數值， 該數值指 示排氣之實際 10 1259864 玖、發明說明 空氣'燃料比值比預定參考值更高濃度時，判定發生可增 閥機構之故障。 & 根據本發明之第三特徵方面，可獲得如同本發明之第 一特徵方面所提供之相同優異效果。 罘 5 較佳停止燃料喷射步驟包括當氧濃度參數獲得之值， 指示排氣之實際空氣-燃料比值比預定參考值更又低濃度時 ，燃料噴射停止模組取消燃料喷射的中止。 10 根據本較佳具體實施例可獲得由本發明之第—特徵方 面之對應較佳具體實施例所提供之相同有利效果。4 ‘較佳該方法包括债測引擎轉速之步驟，以及設定預定 參考值之步驟’當情測所得引擎轉速較低時，讓預定參考 值指示排氣之實際空氣-燃料比值較高濃度。 〆 —較佳該方法包括當偵測得發生不發火汽缸不屬於其中 15 至夕’飞缸時’抑制燃料噴射的停止、且判定可變閥機 構故障之步驟。 α 達成月ij述目的’根據本發明之第四特徵方面，提 供—種引擎控制單元包括控制程式’造成電腦判定内燃機 =可變閥機構之故障，該可變閥機構於引擎之敎操作期 鈍化關聯該至少-汽缸之閥系統。 ^據本發明之第四特徵方面之引擎控制單元，其特徵 〜控制程式引致電腦區別汽缸中之一特定者，以逐—汽 =基準對汽缸注入燃料，谓測由引擎排放排氣中所含之 =度’以逐一汽紅為基準1測引擎之不發火情況，停 止燃料由燃料噴射間噴射至_所得出現不發火之仏， 20
1259864 坎、發明說明 以及於燃料噴射停止進行之條件下卜 θ ”下，*基於氧濃度偵測結 果測侍之氧濃度參數獲得一數 ^ 值5亥數值指示排氣之實際 工氣-燃料比值比預定參曲 、丁、 值更回〉辰度蚪，判定發生可變 閥機構之故障。 5二艮據本發明之第四特徵方面，可獲得如同本發明之第 一特徵方面所提供之相同優異效果。 *較佳當控制程式引致電腦停止燃料喷射時，當氧濃度 二數獲仔-數值’其指示排氣之實際空氣·燃料比值比預
疋茶考值更低漠度時，該控制程式引致電腦取消燃料嗔射 ι〇之停止。 、 根據本較佳具體實施例可獲得由本發明之第一特徵方 面之對應較佳具體實施例所提供之相同有利效果。 較佳該控制程式引致電腦偵測引擎轉速，以及設定預 定參考值，當傾測所得引擎轉速較低時，讓預定參考值指 15不排氣之實際空氣-燃料比值較高濃度。
較佳該控制程式引致電腦當偵測所得發生不發火汽缸 不屬於其中該至少-汽缸時，抑制燃料噴射的停止、且判 定可變闊機構之故障。 珂述及其它本發明之目的、特徵及優點，由後文詳細 2〇說明連同附圖將顯然自明。 圖式簡單說明 第1圖為方塊圖，示意顯示根據本發明之一具體實施 例，故障測定系統之配置，以及應用該系統之内燃機； 第2圖為流程圖，顯示不發火監視過程； 12 δ修正 El 4 , 補无 !259864 玖、發明說明 第3圖為流程圖，頌干 4不不發火測定過程； 第4圖為流程圖，顯示 _ '卜 、進仃於第3圖步驟37執行之逐 一八缸不發火計數過程之次程式· 弟5圖為流程圖，顯一 , — …、七、進行於第3圖步驟45執行之逐 一汽缸不發火測定過程之次程式·， :6圖為4圖’顯示進行故障測定處理之主程式； 第7圖為第6圖之流程圖之延續； —第11為* 圖，絲頁不供進行執行故障測定之條件測 10 处之人私 <、玄執行條件；則定處理係於第6圖之步驟 81執行； 弟9圖為流程圖’顯示進行F/C執行測定處理之次程式 以及 弟10圖為略圖，顯示#DKAVCSSN表範例，該表係用 方、决疋故障測定用之加數值DKAVCSS。 車父佳實施例之詳細說明 現在將參照附圖顯示本發明之較佳具體實施例說明本 發明之細節。首先參照第1圖，示意顯示根據本發明之一 -、月丑貝知例應用故障測定系統1之内燃機2之配置。 20 内燃機（後文簡稱為Γ引擎」）2為四汽缸DOHC汽油引 擎’包括例如#1至#4汽缸c(第1圖僅顯示其中一汽缸）架設 於車輛（圖中未顯示）。引擎2有一進氣管4，進氣管4中設置 —郎流閥5。節流閥5之開啟程度（後文稱作「節流閥開啟 」）TH係藉節流閥開啟感測器6感測，指示感測得節流閥開 13 1259864 玖、發明說明 啟Τ Η之信號供給E c u 3 (容後詳述）。進氣管4有燃料嘴射間 (後文稱作「噴射器」，圖中僅顯示—者㈣各別汽紅嵌入 於節流間5:游位置。各喷射器7係聯結至燃料幫浦(圖中 未顯不）’噴射器7之燃料噴射期（閥開啟期）τ〇υτ係由咖 3送出之驅動信號控制。 10 15 20 此外，弓I擎2包括可變閥機構9用以進行汽缸純化操作 ，其中於車辅減速期間讓預定汽紅變成蘇性，換言之，停 止知作。可變間機構9係透過油路1Qa、⑽聯結至液麼幫 浦⑽中未顯示）。於油路1〇a、1〇b之各中間部分，電磁闕 π則磁闕m係設置用於#2至#4汽紅c之進氣㈣及排 乳閥8b(閥系統）。電磁間Ua、爪皆屬正常關閉型，而當 分別藉咖3輸送之驅動信號導通時，開啟油路H)a、⑽ 〇 為了進行汽紅純化操作，電磁_a、llb皆被導通而 開啟油路10a、10b ’因此油壓由液壓幫浦供給可變闊機構 9。結果’進氣閱8a以及進氣凸輪（圖中未顯示）、以及排氣 閥扑及排氣凸輪於#2至#4汽缸c各別解除聯結，因此進氣 間及排氣間扑保持關閉，讓#2至#4汽缸c變鈍性，同時 叫气缸C正常運作。此外，於汽Μ化操作期間，於卿 k控制之下’由各噴射器8噴射燃料至#2至#4汽缸c之各 汽紅被停止。 ★匕方面為了進行全汽缸操作，電磁閥山、⑽被關 斷來關閉油路]〇a、m lL , 10b，因此由液壓幫浦供給油壓至可變 «構9被停止。如此㈣至#4汽缸c各別之進氣閥8a與進 14
1259864 1¾2¾1% 修正 I 玖、發明說明 ^ 一一 氣凸輪之不聯結以及排氣閥8b與排氣凸輪之不聯結可被取 消，因而讓進氣閥8a及排氣閥8b啟閉。如此造成#2至#4汽 缸C連同#1汽缸C操作。需注意此種可變閥機構9為眾所周 知，包含搖桿臂、同步活塞、以及彈簧（皆未顯示於附圖）。 5 進氣管絕對壓力感測器12係嵌入進氣管4位於節流闕5 下游。進氣管絕對壓力感測器12係由半導體壓力感測器等
製成，且偵測進氣管4絕對壓力作為進氣管絕對壓力pBA
，俾傳輸指示偵測得之進氣管絕對壓力PB A之信號給EC：U 3。此外由熱敏電阻等製成之引擎冷卻劑溫度感測器13係 1〇安裝於引擎2之汽缸區段。引擎冷卻劑溫度感測器13偵測 引擎冷卻劑溫度TW，該溫度Tw為循環通過引擎2汽缸區 段之引擎冷卻劑溫度，俾傳輸指示偵測得之引擎冷卻劑溫 度TW之信號給ECU 3。 它方面’環繞引擎2之曲軸2a ’設置汽缸區別感測器 15 14(汽缸區別裝置）、TDC感測器15以及曲柄角感測器16(不 發火债測裝置），全部皆聯結至Ecu 3。此等感測器14至16 各別包含磁鐵轉子（圖中未顯示）以及MRE(磁阻元件）拾取 頭（圖中未顯示）’且分別於曲柄角位置產生脈衝信號。特 別汽缸區別感測器U於特定汽紅之預定曲柄角位置產生汽 20缸區別信號CYL脈衝（後文稱_「咖信號」）。取感測 态15系略在/飞缸之活基進氣衝程起點的tdc(上死點)位置 前方，於各汽缸之預定曲k^ 貝疋曲柄角位置，TDC感測器1 5產生 TDC信號脈衝。本具體實施例中，其中引擎2屬於四汽紅 型引擎，當曲軸旋轉180度時傳輸咖信號。此外，曲柄 15 I259864 #正 玖、發明說明 角感測器16於比TDC信號之週期更短的週期，換言之，當 曲軸旋轉例如30度時，產生曲柄角位置信號（後文稱作「 CRK信號」）。 ECU 3基於此等CYL、TDC及CRK等信號，以逐一汽 5缸為基準，決定汽缸c各別之曲柄角位置，且基於cRK信 號計算轉速（後文稱作「引擎轉速」）NE。 引擎2有排氣管17，其中設置三元觸媒18用以減少排 氣如HC、CO及NOx之排放。此外LAF感測器19(氧濃度偵 測裝置）設置於排氣管17位於三元觸媒18之上游位置。LAF 1〇感測器19線性地偵測於由高濃度區至低濃度區之寬廣空 氣料比範圍中，排氣之氧濃度，俾傳送指示债測所得 之氧濃度VLAF信號給ECU3。—種指示得自車輛速度感測 器20之車輛行進速度（車輛速度）vp之信號也輸入ecu 3。 本具體實施例中，ECU 3形成不發火偵測裝置、燃料 15嘴射停止裝置及故障測定裝置，ECU 3係由CPU、RAM、 ROM及輸入/輸出介面（圖中未顯示任一者）組成之微電腦實 施。CPU基於接收由前述感測器接收得到之引擎參數信號 ，根據儲存於ROM之控制程式、以及儲存於RAM之資料 而決定引擎2之操作條件。然後cpu使用下式（1)求出燃料 2〇育射時間TOUT，基於計算結果傳送驅動信號給各個喷射 器7。 TOUT = TIMAP X KAF x Kl + K2 ...(1) 根據引擎轉速ne以及進氣管絕對壓力PBA，上式（】） 中ΉΜΑΡ藉由搜尋圖像（圖中未顯示）來表示測定之基本燃 16
1259864 玖、發明說明 料賀射時間。KAF表示空氣-燃料比回饋校正係數（後文稱 作「空氣—燃料比F/B係數」）之設定以回應於LAF感測器19 感測得之氧濃度VLAF。特別為了控制供給引擎2之混合物 5 之空乳_燃料比於化學計算量之空氣_燃料比，當氧濃度 VLAF&得數值，指示空氣_燃料比值比化學計算量之空氣· 燃料比更高濃度時，空氣_燃料比F/B係數KAF藉回饋控制 為J方、1 ·〇之值，而當氧漢度VLAF獲得空氣_燃料比值比化 子计异里之空氣-燃料比更低濃度時，空氣—燃料比係數 KAF被回饋控制為大於1 〇之值 10 此外’ K1及K2分別表示
空氣-燃料比F/B係數以外之一校正係數 操作條件而設定之一校正項。 以及根據引擎2 -於車輛減速期間，CPU藉操作可變閥機構9而進行引 擎2之汽缸鈍化操作。此外，咖㈣引擎2之不發火條件 。當判定引擎2出現不發火時，cpu決定可變闕機構9是否 15故If。第2至9圖顯示進行不發火測定及故障測定之處理順 序此等處理係與各TDC信號脈衝的產生同步。須注意後 文說明中，儲存於職之固定資料項各自有個符號「:」 附於頭端，用以與非固Π料（隨不同情況而更新之資料） 區另ιΐ。 20
第2圖所示不發火監視處理用來基於引擎2曲軸2a轉速 變化’以逐-汽缸為基準’決定引擎2是否發生不發火。 首先於步驟21(圖中顯示為「切」，該項規則也適用於後 文說明之其它步驟），卡ψ也^ 1 )求出曲軸2a之旋轉變化量ΔΜ。旋轉 變化量ΛΜ係以由曲柄角感測器16傳遞之⑽信號脈衝出 17 1259864 ! 修正 I 。μ姑.古 玫、發明說明 現之時間間隔的一平均值M之目前值Mn與前一值…^“之 間的差值所求出。 其次於步驟2 2決定旋轉變化量△ ]y [是否大於預定值 MSLMT。預定值MSLMT係由圖像（圖中未顯示）讀出，而 5此圖像係事先根據引擎轉速NE以及進氣管絕對壓力pB a設 定。若對步驟22之問題的答覆為肯定（是），換言之，若維 持△ M>MSLMT，則因曲軸2a之旋轉變化量大，故不發火 係出現於藉由被目前點火動作所點火之汽缸c中；於步驟 23，表示出現不發火之不發火出現旗標F—MFCS被設定為1 1〇 。然後以逐一汽缸為基準，表示出現不發火之第一及第二 汽缸逐一地不發火出現旗標F—MFCSn及F一NMFCSn(n=l至 4)之各別對應值（關聯於由目前點火動作所點火的汽缸）於 步驟24及25分別設定為1，接著結束程式。 它方面，若對步驟22問題的答覆為否定（否），換言之 15 ，若則判定藉目前點火動作所點火之汽缸 c未出現不發火，步驟26不發火出現旗標f—mfcs設定為〇 。然後第-及第二逐一汽缸不發火出現旗標F-MFcSn及 F—NMFCSn之對應值於步驟27及28各別設定為〇，接著結 束程式。 2〇 ^ __ 進行第3圖所示不發火測定過程，透過執行的不發火 監視過程，、經由持續-段預定時間監視不教條件的產生 以逐一接連的A缸為基準決定是否出現不發火，如上所 述，則產生TDC信號脈衝。首先於步驟3丨，決定是否滿足 抑制不發火測定條件。此項測定係藉次程式（圖中未顯示） 18 1259864 I % 2.,ίδ 玖、發明說明
進行。此次程式中例如若引擎2處於穩定操作條件，同時 引擎冷卻劑溫度™、引擎轉速NE、進氣管絕對壓力pba 及車輛速度vp係於各別之預定範圍m許不發火測定 且设定不發火測定抑制旗標F—MFCSNG為〇 ;若否，則不 5發火測定受抑制’且設定不發火測定抑制旗標F MFCSNG 八人方、v驟32决疋不發火測定抑制旗標^ 否為1。若問題答案為肯定(是)，換言之，若不發火測定受 10 15
抑制，則即刻結束程式；而若問題答案為否定（否），換1 之，若允許不發火測定，則於步驟33遞增測定處理執行詞 數器NTDCCSS，計數器NTDCCSS指示不發火測定處理之 執行次數。然後於步驟34決定不發火出現旗標 否為卜若問題答案為肯定(是)，換言之，若目前點火出瑪 不發火’則不發火計數器CNMFCSR於步驟％設定為預笼 值#NNMFCSR(例如4)，以及於步驟36遞增不發火出現封 數器NMFCS。
然後於步驟37執行逐―汽叙不發火計數處理。第*圖 顯示進行此項處理之次程式。特別首先，於步驟μ決定對 #ι汽缸c之第-逐-汽叙不發火出現旗標f—mfcsi是否為i 2〇 。若此項問題之答案為肯定（是），換言之，若#ι汽缸c出 現不發火，則於步驟52, #1汽紅c之逐一汽缸不發火出現 計數器卿⑶遞增。同理，如下所述，於各步驟^^ 及57決定對#2至#4汽缸C之第—逐一汽赶不發火出現旗標 F一MFCS2至F—MFCS4是否為】。若此等問題之答案皆為肯 19
1259864 玖、發明說明 定（是），則於步驟54、56及5 8之對應者，逐一汽缸不發火 出現計數器NMFCS2至NMFCS4之對應值遞增，接著結束 程式。換言之，逐一汽缸不發火出現計數器NMFCS1至 NMFCS4之值，分別表示於#1至#4汽缸C出現不發火次數
再度參照第3圖，於步驟37後之步驟38，基於第2圖不 發火監視過程設定的第二逐一汽缸不發火出現旗標 F—NMFCS1至F—NMFCS4，藉下式（2)求出不發火汽缸數目 CNMFCS ： 10 CNMFCS=E F_NMFCSn (n=l 至 4)…（2) 由本方程式（2)顯示易知，不發火汽缸數目CNMFCS表 示於緊接前一個點火週期（包括目前點火）期間不發火的#1 至#4汽缸C中的汽缸數目。 然後於步驟39將不發火出現旗標FJS4FCS復置為0，於 15 步驟40，第一逐一汽缸不發火出現旗標F__MFCS1至 F_MFCS4復置為0，接著程式前進至步驟44，容後詳述。
它方面，若步驟34問題之答案為否定（否），換言之， 若不發火出現旗標F_MFCS：=0，表示於目前點火未發生不 發火，則於步驟41決定步驟35設定之無不發火計數器 20 CNMFCSR值是否為〇。若此項問題之答案為否定（否），則 於步驟42，無不發火計數器CNMFCSR遞減，接著為程式 前進至步驟44。它方面，若步驟41之問題的答案為肯定（ 是），表示CNMFCSR=0，換言之，若連續偵測得未出現不 發火的次數相當於預定值#NNMFCSR，則於步驟43，不發 20 1259864 9VA|亡 玖、發明說明 一一一 火汽缸數目CNMFCS復置為0，接著程式前進至步驟44。 於步驟40、42或43之後之步驟44，決定測定處理執行 計數器之值NTDCCSS是否等於或大於預定值 #NTDCCSSM(例如400)。若此項問題之答案為否定（否）， 5 表示NTDCCSS<#NTDCCSSM，換言之，若目前不發火測 定處理之執行次數尚未達預定值#NTDCCSSM，則即刻結 束程式。
它方面，若步驟44之問題之答案為肯定（是），換言之 ，若目前不發火測定處理之執行次數已經達到預定值 10 #NTDCCSSM，貝|J於步驟45進行逐一汽缸不發火測定處理 。第5圖顯示進行此項處理之次程式。特別首先，於步驟 61決定步驟36計數所得之不發火出現計數器值NMFCS是否 等於或大於預定值#NFTDCCS(例如300)。若步驟61之問題 之答案為否定（否），換言之，若NMFCS<#NFTDCCS，則 15 判定整個引擎2出現之不發火次數小，於步驟62，不發火 出現測定旗標F—FSMFCS設定為0。它方面，若步驟61之問 題之答案為肯定（是），換言之，若NMFCS2#NFTDCCS， 則判定於整個引擎2出現之不發火次數大，不發火出現測 定旗標F—FSMFCS於步驟63設定為1。 2〇 然後於步驟64決定第4圖步驟52計數之#1汽缸C的逐一 汽缸不發火發生計數器NMFCS1之值是否等於或大於預定 值#NFTDCCS1 (例如50)。若此項問題之答案為否定（否）， 換言之，若NMFCS1<#NFTDCCS1，因於#1汽缸C已經發 生的不發火次數少，故判定# 1汽缸C未出現不發火；於步 2] 1259864 I VA修正丨 1/7 .、益(=(闩三fVRH 1 侧叫 驟65，逐一汽缸不發火出現測定旗標F—FSMFCS1設定為〇 。它方面，若步驟64之問題之答案為肯定（是），換言之， 若NMFCS1 ^ #NFTDCCS1，因# 1汽缸C發生的不發火數目 大，故判定#1汽缸C出現不發火，於步驟66，逐一汽缸不 5 發火出現測定旗標F—FSMFCS1設定為1。
同理，如下所述，於各步驟67、70及73對#2至#4汽缸 C測定逐一汽缸不發火出現計數器NMFCS2至NMFCS4之值 是否等於或小於預定值#NFTDCCS2至#NFTDCCS4(例如分 別為50)。依據此等問題之答案，若對對應問題之答案為 10 否定（否），則於對應步驟68、71及74，設定逐一汽缸不發 火出現測定旗標F—FSMFCS2至F—FSMFCS4之對應值為0 ; 而若答案為肯定（是），則逐一汽缸不發火出現測定旗標 F_FSMFCS2SF_FSMFCS4之對應值於對應步驟69、72及 7 5設定為1，接著結束程式。 15 再度參照第3圖，於步驟45之後的步驟46，基於前述
逐一汽缸不發火出現測定旗標F_FSMFCS1至F_FSMFCS4 ，藉下式（3)求出不發火測定汽缸數目CFSMFCS : CFSMFCS^Z F_FSMFCSn(n=1^4) ...(3) 由本方程式（3)顯示易知，不發火測定汽缸數目 20 CFSMFCS表示藉逐一汽缸不發火測定處理測得#1至#4汽 缸C中發生不發火之汽缸數目。 然後於步驟47，測定處理執行計數器NTDCCSS復置 為0。此外於步驟48，不發火出現計數器NMFCS以及逐一 汽缸不發火出現計數器NMFCS ]至NMFCS4設定為0，以及 22
1259864 玖、發明說明
於步驟49，第二逐―、士 ，飞虹不發火出現旗標F—NMFCS1至 F—NMFCS4復置為〇,接著結束程式。 — 第6圖顯示進行姑音 運仃故p早測疋處理之主#呈< ’該主程式係 供決定可變間機構9是否發生故障。此項處理中，首先於 步驟81進行執行條件決定處理，制處料心測定是否 滿足執订可變閥機構9之故障測定的條件。執行條件測定 處理係根據第8圖所示々p 卜 所不〜人耘式執行。特別於步驟111決定於
弟5圖步驟62或63設定之不發火出現敎旗標F—蘭⑽是 10 15 否為^若此項問題之答案為否定（否），換言之’若整個引 擎2出現之不發火數目則判定未滿足執行故障測定條 件且方、步驟112至114，控㈤停止請求旗標F—以讀fcs 、F/C(燃㈣斷）取料求旗標f_cssmfcr及μ請求旗標 F_CSSMFC(全部容後詳述）分別設定為〇。此外於步驟⑴ ’延遲計時器TMCDB設定為預定時間#ΤΜΜ(：β(例如玲、） ，於步驟116故障測定許可旗標f_Mcndfb設定為〇,接著 結束程式。
它方面，若步驟丨〗〗之問題之答案為肯定（是），換言之 ’右整個引擎2出現之不發火數目大，則於步驟ιΐ7控制停 止請求旗標F_CSSMFCS設定為！。雖然圖巾未顯示’若控 2〇制停止請求旗標f—cssmfcs^，則用於再循環部分排氣 至進氣管4之EGR控制、供藉著比化學計算量之空氣-燃料 b更低，辰度之空氣.燃料混合物進行燃燒用之低漠度燃燒 控制、以及供掃除氣化燃料至進氣管4用之掃除控制等控 制皆被中止。其次於步驟]】8決定不發火警示旗標 23
% 2 !g修正j .年月H補充I 1259864 玖、發明說明 F—MILBLK疋否為丨。不發火警示旗標f_milblk設定為1 且藉I不燈（圖中未顯示）閃光警告發生不發火。若步驟 118之問題之答案為否定（否），換言之，若警示燈未出現不 發火警示，則程式前進至步驟113及其後。 若步驟118之問題之答案為肯定（是），則於步驟119決 疋藉如上方程式（3)求出之不發火測定汽缸數cfsmfcs是 否等於1。若此問題之答案為否定（否），換言之，若測得出 現不發火之汽缸數目係等於或大於2，則判定未滿足執行 10 15 20 故障測定條件，程式前進至步驟113等；若步驟ιΐ9之問題 之答案為肯定(是)，換言之，若判定只有一個汽缸c發生 不發火，則於步驟12G決㈣—汽缸不發火出現測定旗標 F—FSMFCS1是否為1 °若此項問題之答案為肯定（是），換 。之’右不發火汽缸為#1汽缸c，則決定無須進行故障測 定，接著程式前進至步驟113等。原因在於如前文說明， 汽缸C未由可變闊機構9驅動，故不發火與可變闕機構9 之故障無關。 若步驟120之問題之答案為否定（否），換言之，若㈣ 至#4汽缸C之任一者出現不發火’則於步驟ΐ2ι決定崎 消請求旗標F_CSSMFCR是否為】。如後文說明，當於引擎 …/c條件下執行故障測定時’ F/c取消請求旗標 f_cssMfcR歧為！，且取消F/c條件，判定未發生不發 火。因此若步驟m之問題之答案為肯定(是)，換言之，： F—CSSMFC：!^，_定無彡貞進行故障測定，且程式前^ 至步驟11 3等。 24
I2s9864 玖、發明說明 它方面，若步驟121之問題之答“否定（否），則判定 滿足執行㈣毅糾，且4 了進行㈣敎，步驟122 之F/C請求旗標F—CSSMFC設定為i。
10 第9圖顯示依據F/c請求旗標wFC之設定值進行 之Μ執行測定處理。此項處理中，於步驟⑶決定Μ請 求旗標W是否等於】。若此問題之答案為肯定(是) 、’換=之’已經作F/C請求’則於步驟m賴汽缸C決定 1几缸不發火出現測定旗標F—FSmfcs2是否為卜若此 問題之答案為肯定(是)’換言之’若決定#2汽缸C不發火 ’則於步驟133，#2汽紅C之F/c指令旗標F—fccyl2設定 為1。如此導致由#2汽虹〇切器7之燃料喷射被中止，藉 此進行#2汽缸C燃料之切斷。
同理，如下所述，於各步驟134及136，決定#3及料汽 缸c之逐一汽缸不發火出現測定旗標及 15 F—FSMFCS4是否為1。若對應問題之答案為肯定（是），則 於對應步驟U5及137之對應F/c指令旗標1%〇：¥1^及 F_FCCYL4設定為！，因而對發生不發火之幻或料汽缸匸進 行燃料切斷。此外，若前述步驟131之問題的答案為否定（ 否），換言之，若未作F/C請求，則於步驟138，#2至料汽 20缸<：：之？/0指令旗標1^一？(：：(：¥1^2至？^(：(：：¥1^4設定為〇，因而 抑制全部汽缸C之燃料之切斷，接著結束程式。 再度麥照第8圖，於步驟122後之步驟123，決定於步 驟11 5設定之延遲計時器丁MCDB之值是否等於〇。若此項 問題之合案為否定（否），則程式前進至步驟n 6，而故障測 25
1259864 玖、發明說明 定許可旗標F—MCNDFB維持於0。它方面，若步驟123之問 題之答案為肯定（是），換言之，開始執行燃料切斷後已經 經過一段預定時間#TMMCB，為了允許執行故障測定，於 步驟124，故障測定許可旗標F_MCNDFB設定為1，接著結 5 束執行條件測定處理。
再度參照第6圖之故障決定處理，於步驟8 1後之步驟 82，決定於執行條件測定處理設定之故障測定許可旗標 F—MCNDFB是否為1。若問題之答案為否定（否），換言之 ，若未能滿足執行故障測定之條件，則於步驟83，故障測 10 定計時器TFSCSS及維持計時器STORECSS均設定為預定時 間#TMFSCSS(例如20秒）。然後於步驟84決定啟動後計時 器TACRST之值是否大於對應預定時間之值#TMKRCSS(例 如60秒）。此外於步驟85決定藉方程式（2)求出之不發火汽 缸數目CNMFCS是否等於0。 15 若步驟84及85任一者之問題之答案為否定（否），換言
之，若引擎2啟動後尚未經過預定時間#TMKRCSS，或若 於緊接前一週期點火（包括目前點火）期間，#1至#4汽缸C 中之至少一者不發火，則空氣-燃料比F/B係數KAF之平均 值KAVCSS(容後詳述）之初值於步驟87設定為參考值 20 KREFXCSS(本例係對應於化學計算量空氣-燃料比）。然後 於步驟88，正常不發火測定計時器TOKCSS設定為預定時 ^1#TMOKCSS(例如20秒），接著結束程式。它方面，若步 驟84及85之問題之答案為肯定（是），則於步驟86，空氣-燃 料比F/B係數KAF之低濃度參考值KREFX設定為參考值 26 1259864 玖、發明說明 L—一一j|5:| KREFXCSS，接著程式前進至步驟87。
它方面，若步驟82之問題之答案為肯定（是），換言之 ，若滿足執行故障測定之條件，則於步驟89決定空氣-燃 料比F/B控制旗標F一AFFB是否為1。若此項問題之答案為 5 否定（否），換言之，若未執行回應於LAF感測器19偵測所 得之氧濃度VLAF，對空氣-燃料比F/B係數KAF作回饋控 制，則於步驟90，延遲計時器TCSSDLY設定為預定時間 #TMCSSDLY(例如2秒），且於步驟91，故障測定計時器 TFSCSS設定為維持計時器STORECSS之目前值，接著程式 10 前進至步驟88。
若步驟89之問題之答案為肯定（是），換言之，若執行 空氣-燃料比F/B係數KAF之反饋控制，則於步驟92決定延 遲計時器值TCSSDLY是否等於〇，若此項問題之答案為否 定（否），則程式前進至步驟91 ;但若此項問題之答案為肯 15 定（是），換言之，於恢復空氣-燃料比F/B係數KAF之反饋 控制後已經經過預定時間#TMCSSDLY，則空氣-燃料比 F/B係數KAF之平均值KAVCSS於步驟93藉下式（4)求出： KAVCSS = KAF X CKAVCSS+ KAVCSS (1.0 - CKAVCSS) ... (4) 上式（4)中，右側之KAVCSS表示緊接前一值，而 20 CKAVCSS表示小於1.0之平均係數（例如〇·2) 〇須注意依據 引擎2是否空轉而定，平均係數CKAVCSS可設定為不同值 。此種情況下於引擎2空轉期間可設定較小值（例如〇.1)。 然後於步驟94由第10圖所示之表擷取，根據引擎轉速 NE求出表值#DKAVCSSN，且設定為加數值（參考值增量 27 1259864玖、發明說明 95—年 ^ ί 6 修 月曰ϋΓ 補无 )DKAVCSS供故障測定之用。表中，當引擎轉速ΝΕ較小時 ，表值#DKAVCSSN設定為較大值，其理由容後詳述。
其次藉將步驟94設定之加數值DKAVCSS與步驟86設 定之參考值KREFXCSS相加所得值設定為參考值 5 KAVCSSH，於步驟95供故障測定之用。P遺後，於步驟96 決定藉方程式（4)求出之平均值KAVCSS是否等於或大於參 考值KAVCSSH。若本問題之答案為否定（否），換言之，若 平均值KAVCSS<參考值KAVCSSH，則於步驟97決定故障 決定計時器之值TFSCSS是否等於0。 10 若本問題之答案為否定（否），則程式前進至步驟1〇〇(
容後詳述）；但若本問題之答案為肯定（是），換言之’ KAVCSS<KAVCSSH狀態已經連續一段預定時間 #TMFSCSS ，貝判定已經發生可變闊機構9故障，本案例之 不發火並非正常不發火，反而係由可變閥機構9的故障導 15 致之不發火，於步驟98，正常不發火測定旗標F_OKFB被 設定為0，於步驟99，故障測定旗標F JFSDFB被設定為1。 步驟97或99後之步驟1〇〇，類似步驟88，正常不發火 測定計時器TOKCSS設定為一段預定時間#TMOKCSS，然 後於步驟101，維持計時器STORECSS設定為故障測定計 20 時器TFSCSS之目前值，接著結束程式。 如前文說明，根據本具體實施例，首先，基於引擎2 曲軸2a之轉速變化，進行前文參照第3圖所述之不發火測 定處理，識別# 1至#4汽缸C中之不發火汽缸。然後於不發 火汽缸執行燃料的切斷，於執行燃料切斷期間，經由進行 28
1259864 玖、發明說明
空氣-燃料比回饋控制所得空氣-燃料比F/B係數KAF之平均 值KAVCSS小於參考值KAVCSSH時，決定發生可變閥機構 9之故障。可變閥機構9若為正常，則於全部汽缸操作期間 維持進氣閥8a及排氣閥8b可啟閉。若於不發火汽缸C進行 5 燃料切斷，而只供應空氣給汽缸C，則回應於氧濃度值 VLAF指示排氣之空氣-燃料比值為較低濃度，空氣-燃料比 F/B係數KAF須被控制為指示（針對）排氣之空氣-燃料比值 較高濃度之數值（較大值）。因此相反地，當空氣-燃料比 F/B係數KAF之平均值KAVCSS小於參考值KAVCSSH時， 10 可適當判定不發火汽缸之進氣閥及排氣閥8a及8b維持關閉 ，可變閥機構9處於故障狀態，無法控制不發火汽缸C進氣 閥8a及排氣閥8b至可啟閉狀態。此外，此種情況下，可變 閥機構9之故障可被識別為本不發火情況的起因，因此可 明確區別此種不發火與正常不發火。 15 此外，於燃料切斷期間，氧濃度VLAF之變化程度傾
向於隨著引擎轉速NE之下降而增高。如此如前文說明， 應用於參考值KAVCSSH之加數值DKAVCSS係根據引擎轉 速NE設定，因此可妥為設定參考值KAVCSSH。如此可更 適當測定可變閥機構9之故障。 20 若步驟96之問題之答案為肯定（是），換言之，若平均 值KAVCSS-參考值KAVCSSH時，則於步驟102測定正常 不發火測定計時器TOKCSS之值是否等於0。若此項問題之 答案為否定(否），則程式前進至步驟1〇7(容後詳述）；而若 此項問題之答案為肯定（是），換言之，KAVCSS ^ 29 1259864 U.5i ig 巧工！ 玖、發明說明 Lii Ji KAVCSSH狀態已經連續一段預定時間#TMOKCSS，則於 步驟103決定故障測定旗標F__FSDFB是否為i。若此項問題 之合案為否定（否），換言之，若未確定可變閥機構9是否發 生故障，則判定不發火非因可變閥機構9之故障所致，本 5不發火為正常不發火，正常不發火係由於可變閥機構9故 障以外之某種起因所引起，為了指示該項事實，於步驟 104，正常不發火測定旗標F—〇KFB設定為]，接著程式前 進至步驟105(容後詳述）。它方面，若步驟1〇3之問題之答 案為肯定（是），換言之，故障決定旗標匕FSDfb=1，則程 1〇式跳過步驟104，暫時搁置測定本不發火為正常不發火案 例。經由進行前述控制處理，可明白區別由可變閥機構9 故障引起的不發火與由於可變閥機構9故障以外之某種起 因導致的正常不發火。 於步驟103或104後之步驟1〇5，f/C取消請求旗標 15 f—cssmfcr被設定為1，因此若未確定可變閥機構9發生 故障，則於故障測定結束後，燃料之切斷被取消，俾恢復 燃料供給不發火汽缸。如此可適當且快速地讓引擎2恢復 其正常操作條件。 然後於步驟106 ’測定處理執行計數器ntdCCSS、逐 20 一汽缸不發火出現計數器NMFCS1至NMFCS4、不發火測 疋八紅數CFSMFCS以及不發火出現測定旗標各 別被復置為0。此外類似步驟83，於步驟107及1〇8，故障 測定計時器TFSCSS及維持計時器ST0RECSS被設定為該預 足一段時間# TM F S C S S (例如2 0秒），接著結束程式。 30
1259864 玖、發明說明 如珂述，根據本具體實施例， ’ I手2之不發火條件係 以逐一汽缸為基準偵測，對不發火 、， 』卜知人几缸進行燃料切斷，因 此當燃料切斷執行期間進行回饋控制所得之^氣_燃料比 F/B純KAF之平均值KAVCSs係小於參考值讀時 5 i判定出現可變閥機構9之故障。因而此種情況下，可適 S判疋進氣閥及排氣閥8&及朴維持關閉，可變間機構9於 其故障狀態，無法控制不發火汽红 x人，飞缸€之進氣閥8a及排氣閥 外成為可啟閉狀態。此外此 ,凡裡b况下可識別可變閥機構9
之故障為不發火起因，因此 θ曰（EE別该種不發火與正常 1〇 不發火。 本發明非僅囿限於前文舉例說明之具體實施例，反而 可以多種形式進行。例如雖然於前述具體實施例中，引擎 2之不發火係基於引擎2轉速變化偵測而得，但無庸怠言偵 測可藉其它適當手段及方法進行。例如各汽缸之壓力^監 Η視而偵測基於壓力變化之不發火。此外，雖然前述具體實
施例中，回應於㈣感測器19_所得之氧漠度儿从被 回饋控制的空氣-燃料比F/B係數KAF用作為指示氧濃度之 參數，但氧漠度VLAF可直接用來替代空氣_燃料比f/b係 數 KAF 〇 !〇 熟諳此技藝人士進一步了解前文說明為本發明之較佳 具體實施例，可未悖離本發明之精髓及範圍對其做出多項 變化及修改。 C圖簡言兒明】 第】圖為方塊圖，示意顯示根據本發明之一具體實施 31 1259864玖 發明說明 95,. 2.彳 年月 .'侧 例 10 15 故障測定系統之配置， 卜卜 及尤用该系統之内燃機； 第2圖為流程圖，顯示不發火監視過程，. 約圖為流程圖，顯示不發火測定過程； 第4圖為流程圖，顯一 一、卜 ”、、員不供進仃於第3圖步驟37執行之逐 一汽缸不發火計數過程之次程式； 第5圖為流程圖 释 一卜 ”肩不供進仃於第3圖步驟45執行之逐 一汽缸不發火測定過程之次程式； :6圖為流程圖，顯示進行故障測定處理之主程式； 第7圖為第6圖之流程圖之延續； a⑦8®為流程圖’顯示供進行執行故障測定之條件測 处里之久矛王式，該執行條件測定處理係於第 81執行； 乂知 第9圖為流程圖，顯示進行F/c執行測定處理之次程 ;以及 八 八弟10圖為略圖，顯示#DKAVCSSN表範例，該表係用 疋故P早測疋用之加數值DKavcSS。 【圖式之主要元件代表符號表】 1···故障測定系統 2 a...曲轴 4· _ ·進氣管 6···節流閥開啟感測器 8a.··進氣閥 9.·.可變閥機構 lla，lib..·電磁閥 鲁 2···内燃機（簡稱引擎） 3...ECU 5 · ·.節流閥 7···燃料噴射閥（簡稱噴射 8b···排氣閥 10a，10b...油路 ]2…進氣管絕對壓力感測 器） 器 32 1259864 1' 16 if ,.£| 年Λ "補纠 玖、發明說明 im 7U| 13...引擎冷卻劑溫度感測器 14...汽缸區別感測器 15...TDC感測器 16...曲柄角感測器 17...排氣管 18…三元觸媒 19...LAF感測器 20...車輛速度感測器 S21-28 ， S31-49 ， S51-58 ， S61-75 ， S81-108 ， S111-124 ， S131-138···步驟 κΤ 33

Claims (1)

1259864 拾 日㈣ '申請專利範圍 匕__—補允丨 種用於内燃機之故障測定系統，該内燃機包括一可 k閥機構，其係供於内燃機之預定操作期間鈍化關聯 其中至少一個汽缸之一閥系統， 該故障測定系統包含： 汽缸區別裝置，其係供區別其中之一特定汽缸； 燃料噴㈣，其係以逐—汽缸為基準噴射燃料至 汽虹；
氧濃度偵測裝置，其係供偵測引擎排放之排氣之 氧濃度； ^ 10 不發火偵測裝置，其係供以逐一汽缸為基準债測 引擎之不發火情況； 燃料喷射停止裝置’其係供中止燃料由燃料噴射 閥噴射至-汽缸，該汽紅已經藉不發幻貞測裝置測得 出現不發火；以及 15
故障測定裝置，其係供於藉燃料噴射停止裝置停 止進行燃㈣射之條件下，#基於氧濃度_裝置之 偵測結果測定氧濃度參數，獲得一數值，該數值指示 排氣之實際空氣-燃料比值比預定參考值更高濃度時 ’判定發生可變閥機構故障。 20 2. 如申請專利範圍第1項之故障測定系統，其中當氧濃 度參數獲得-值，該值指料氣之實際线-燃料比 值比預定參考值低濃度時，該燃料噴射停止裝置取消 燃料噴射之停止。 如申請專利範圍第I項之故障測定系統，包括引擎轉 34 1259864拾 申請專利範 呈 95。2‘，ίδ 修.X!: 年月 一i·· ‘y·- 5 4. 5. 10 6. 15 速偵測裝置，其係供偵測引擎轉速，以及 其中該預定參考值係設定為隨著偵測所得引擎轉 速之降低，該預定參考值指示排氣之 τ 只丨不工· fl -燃料比之較南濃度數值。 如申請專利範圍第1項之故障測定系統，其中該氧濃 度參數為回應於憤測所得之氧濃度求出之校正係2 均值，供用於引擎之空氣-燃料比回饋控制。Μ 如申請專利範圍第1項之故障測定系統，包括抑卿 置，其係供當_所得出現不發火之汽缸不屬於盆中 該至少-個汽缸時’抑制燃料噴射停止裝置之停：燃 料噴射，且抑制故障測定裝置之測定。 -種用於敎㈣機之可變閥機構輯之方法，該可 變閥機構於内燃機之預定操作期間鈍化關聯其中I少 -汽缸之閥线，該方法包含下列步驟： 區別汽紅中之一特定者； 以逐一汽缸為基準，對汽缸注入燃料； 债測由引擎排放排氣中所含之氧漠度； 以逐一汽缸為基準^ +偵測引擎之不發火情況； 停止燃料由燃料噴射 、 ]貝射至偵測所得出現不發火之汽紅；以及 於燃料噴射停止進行、 之k件下，當基於氧濃度偵測結果所測得之氧濃度表 7数名又侍一數值，.該數值指示排氣之實際空氣-嫁料值比預定參考值更高濃度時 ，判定發生可變間機構之故障。
35 1259864 10 15 '申請專利範圍 :申π專利圍第6項之方法’其中該停止燃料喷射 ’驟包括當氧濃度參數獲得—值，該值指示排氣之實 際空氣-燃料比值比預定參考值低濃度時，該燃料嘴 射停止裝置取消燃料的停止。 如申請專利範圍第6項之方法，包括谓測引擎轉速之 / 1丨以及5又疋預定參考值之步驟，因此隨著偵測所 仔引手轉速之降低，該預定參考值指示排氣之實際空 氣-燃料比之較高濃度數值。如申請專利範圍第6項之方法，其中該氧濃度參數為 口【方、偵顺得之氧濃度求出之校正係數平均值，供 用方、引擎之空氣_燃料比回饋控制。10.如申凊專利範圍第6項之方法，包括當偵測所得出現 =發火之汽紅不屬於其中該至少—個汽紅時，抑制辦 實射停止以及可變閥機構故障測定之步驟。—種引擎控制單元，其包括—控制程式，用以引致電 =定内燃機之可變間機構的故障，該可變間機構於 ^手之預定操作期間鈍化_其中至少—仏之間系 :Γδ 9·
11
20 其中，該控制程式引致電腦區別汽紅中之 者，以逐一、士 - 、，.. ^ 汽虹為基準對汽虹注入燃料，侦測由引 排放排氣中所含之梟、、農谇 3之虱/辰度，以逐一汽缸為基 引擎之不發火情況，停止辦 貞/則 、9, 、科由燃料噴射間喷射至俏 冽所得出現不發火之H 、至偵 3人、4^於燃料噴射停止 之條件下，當基於氧瀵痄 丁 辰“剛結果所測得之氧漠度參 擎 36 1259864拾、申請專利範圍
數擭得一數值，該數值指 10 15 值比預定參考值更高濃度時，判定發生可變閥機構之 故障。 12.如申請專利範圍第n項之弓j擎控制單元，丨中於μ 程式引致電腦停止燃料喷射之情況下，當氧濃度:彰 獲得-數值，該數值指示排氣之實際空氣_燃料比僅 比預定參考值更低濃度時，控制程式引致電腦取消燃 料噴射之停止。 " 13·如申請專利範圍第U項之引擎控制單元 程式引致電賴引擎轉速，且設定預定參考值1 _所得引擎轉速較低時，讓預定參考值指示排氣之 貫際空氣-燃料比之較高濃度值。 14·如申凊專利範圍第U項之引擎控制單元，其中該氧濃 度參數為回應於谓測所得之氧濃度求出之校正係數平 均值’供用於引擎之空氣，料比回饋控制。 15‘如申請專利範圍第11項之引擎控制單元’其中當摘測 所得出現不發火之汽缸不屬於其中該至少—個汽缸時 ，该控制程式引致電腦抑制燃料噴射的停止以及可變 閥機構故障的測定。
37 1259864陸、（一) (二) 年 修正 s補充 本案指定代表圖爲：第 圖 本代表圖之元件代表符號簡單說明 14.. .汽缸區別感測器 15. ..TDC感測器 16.. .曲柄角感測器 17.. .排氣管 18.. .三元觸媒 19.. .LAF感測器 20.. .車輛速度感測器
L ..故障測定系統 2···内燃機（簡稱引擎） 2a...曲軸 3.. . ECU 4.. .進氣管 5.. .節流閥 6.. .節流閥開啟感測器 7.. .燃料噴射閥（簡稱噴射器） 8a...進氣閥 8b...排氣閥 9.. .可變閥機構 10a，10b...油路 1 la，1 lb...電磁閥 12.. .進氣管絕對壓力感測器 13.. .引擎冷卻劑溫度感測器 柒、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化 學式：
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