TWI258137B - Method and related optical disk accessing apparatus for calibrating optical disk tilt servo system according to non-constant relation between locations and tilt angles of optical disk - Google Patents

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TWI258137B
TWI258137B TW092137758A TW92137758A TWI258137B TW I258137 B TWI258137 B TW I258137B TW 092137758 A TW092137758 A TW 092137758A TW 92137758 A TW92137758 A TW 92137758A TW I258137 B TWI258137 B TW I258137B
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    • H03L7/08—Details of the phase-locked loop

Description

1258137 五、發明說明（1) 【舍明所屬之技術領域 本發明係提供一種校準光碟 關裝置，尤指一種根據光碟片於斜伺服系統的方法 度的物則莫型以適應f曲 之=位置有不匕目 及相關裝置。 傾斜伺服系統校集^ ^ 卡万法 【先前技術】 在現代的資訊社會中，體積小 又成本低廉的光碟片，已量輕、儲存密 體之一。A 了歆 馬取普及的非揎狀l度问而 m 速、正確地存取弁U性儲存媒 先子貝料，如何提高光碟存取罟^ f片上的高密度 播放器）運作的精密程度，使^ ^像是光碟機及光碟 利，也就成為資訊廠商研發的重^•二二裝置的運作更;噴 請參考圖一及圖二。闰—达 ^ I ^ ^ t a 〇 i ^ ^ ^ ^ ο；, ^ ^ -«； ^ ^10 t ^ „ ^2〇 > 以及育料存取之相關機電結構，如一馬達U、一 ^軌 主杈一滑橇（sled)12A及一讀取頭12Β。控制模組2〇用來 動控光碟機10的運作；馬達16用來帶動一光碟片18轉 射二滑槪12Α能沿著一滑軌14滑動，而用來向光碟片18發 对运射光的讀取頭12Α，就設置於滑橇12Α之上。當滑槪又
第6頁 1258137 五、發明說明（2) 1 2 A帶動讀取頭1 2 B —起於滑軌1 4上滑動時，讀取頭1 2 B就 能存取光碟片1 8於不同位置的各筆資料。
如習知技術者所知，讀取頭1 2 B發射的雷射光要能正確地 聚焦於光碟片1 8上，才能順利地存取光碟片1 8上的資料 (包括由光碟片上讀出資料，或是將資料寫入、燒錄至 光碟片上）。因此，當讀取頭1 2 B在將雷射光入射至光碟 片1 8的碟面2 4後（見圖二），也會偵測由光碟片1 8反射 回來的雷射光，並產生對應的訊號，回傳至控制模組 2 0。而控制模組2 〇就會依據讀取頭1 2 B的反射光訊號，判 斷讀取頭1 2 B是否已經正確地將雷射光聚焦於光碟片1 8 上；若尚未正確聚焦，控制模組2 0就能以一伺服訊號F p 控制滑橇1 2 A上的伺服機構，上下微調（也就是沿圖二中 箭頭26的方向）讀取頭1 2B的位置，以調整讀取頭1 2B與 光碟片1 8的距離。讀取頭1 2B與光碟片1 8之碟面的距離改 變後，讀取頭1 2 B對光碟片1 8聚焦的情形也隨之改變，並 反應於讀取頭1 2 B接收的反射光訊號；而控制模組2 0又會 再度根據此反射光訊號，透過伺服訊號F P再度調整、修 正讀取頭1 2 B與光碟片1 8間的距離。重複上述的聚焦回授 控制機制，最終就能使讀取頭1 2 B聚焦於光碟片1 8上。通 常，伺服訊號F ρ代表之值的大小和讀取頭1 2 B上下（沿箭 頭2 6 )移動的距離有固定的對應關係；舉例來說’若如 圖二所示，當伺服訊號FP代表之值為一標準祠服訊號Fs0 之值時，讀取頭1 2 B恰能聚焦於光碟片之表面2 4 ’則當饲
1258137 五、發明說明（3) 服訊號F p大於標準伺服訊號F s 0時，滑橇1 2 A就會被伺服 訊號F p之驅動而帶動讀取頭1 2 B向上升；也就是說，若碟 面2 4的位置固定，大於標準伺服訊號F s 0的伺服訊號F p就 會拉近讀取頭1 2 B與碟面2 4間的距離。反之，若伺服訊號 F p小於標準伺服訊號F s 0時，滑橇1 2 A就會帶動讀取頭1 2 B 下降，讓讀取頭1 2 B和碟面2 4間的距離增加。換言之，伺 服訊號F p之值，就對應於讀取頭1 2 B上下升降的高度。 一般來說，光碟機1 0中都設有托盤或等效的機構，來 承載光碟片1 8的碟面；在較佳的情形下，光碟片1 8的碟 面應該能隨時和讀取頭1 2 B保持水平，確保資料存取的正 常運作。不過，·在實際情況下，或因為光碟機1 0中托盤 等相關機構機械結構上的瑕疵，或因為光碟片1 8本身碟 面的彎曲不平整，光碟片1 8的碟面和讀取頭1 2 B間就會形 ， 成傾斜的夾角，兩者間無法維持水平。為了改善這種情 形，光碟機1 0中也設有傾斜伺服系統2 2，用來調整、補 、 償光碟片1 8之碟面與讀取頭1 2 B間的夾角。而此傾斜伺服 系統2 2，即是依據控制模組2 0發出的伺服訊號F p，來判 斷傾斜伺服系統2 2應該如何調整碟面2 4與讀取頭1 2 B間的 夾角。關於傾斜伺服系統2 2正式運作的情形，請繼續參 考圖三、圖四（並一併參考圖一、圖二）。 g 延續圖二所示，圖三及圖四亦為光碟機1 〇側視的示意 圖。在圖二中，假設光碟片18的碟面24與讀取頭12B完全
第8頁 1258137 五、發明說明（4) 平仃％，滑橇與碟面2 4間的高度1)恰等於距離D 〇， ▲ 也能完美聚焦於碟面“上。圖…虛線標出：： 平面即代表與讀取頭12Β平行的水平面。而如圖三 二不t二:2 2 4與讀取頭1 2 Β之間有傾斜的瑕疲，使兩者 」丁 非令之夾角，此時碟面2 4與滑橇1 2 A間的高 又f就會偏離距離D 0 (圖三中的例子是碟片1 8往上偏， 5 ΐ度f D产於距離D〇 )，上偏於水平面28。由於碟面24 ^偏’若讀取頭丨2 B維持於圖二中的情形，勢必不能正確 f f於光碟片上；故在圖三的情形中，讀取頭1 2 B、控制 6 $ 2 0間的聚焦回授控制機制就進行會運作，最後使控 $模組20以—大於標準伺服訊號FsO的伺服訊號Fp來控制 滑樣1 2 A上的伺服機構，帶動讀取頭1 2 B沿箭頭2 7 A的方向 上升’補償碟面2 4上偏的情形，讓讀取頭1 2 B能再度聚焦 於碟面2 4上。 在此同時，傾斜伺服系統2 2也會監控控制模組2 〇發出 的伺服訊號FP ;根據大於標準伺服訊號FsO的伺服訊號 FP ’傾斜伺服系統22即可判斷出碟面24已經偏離水平面 所以控制模組2 0才要用較大的伺服訊號F p來重新使 崎取頭1 2 B聚焦於碟面2 4。因應此種情形，傾斜伺服系統 22就會開始運作，調整光碟片18與讀取頭12B間的夾角。 如圖四所示，根據伺服訊號Fp，傾斜伺服系統2 2可使光 碟片1 8朝向節頭2 7 C的方向改變其傾斜程度，相當於將碟 面2 4向讀取頭1 2 B拉近。在傾斜伺服系統2 2調整碟面2 4傾
第9頁 1258137 五、發明說明（5) —~- ί LI的，’隨著碟面24逐漸向讀取頭12B靠近，控制 t广2 §胃取頭12Β間的聚焦回授控制也會逐漸使伺服訊 ^絡，讓讀取頭12Β沿箭頭27B的方向下降，使讀取 5對碟面24的聚焦關係。等到碟面24回歸至水 二而々 4與滑橇12Α間的高度差°又回復至距離 ί η’Α%\服訊號FP應該也會由圖三中大於標準伺服訊號 ，S〇”^逐Λ減小，最後趨近於樑準飼服訊號Fs〇的大 二：二付續監控著飼服訊號Fp的傾斜飼服系統22就 :因=訊號Fp趨近於標準飼服訊號Fs。，而判斷其傾 目的已經達成，也就是已經將碟面24的傾斜程 度调整至水平面28 ;此時傾斜飼服系統22就會停止調整 光碟片18的傾斜程度。在實現時’傾斜伺服系統22能以 飼服機構來調整托盤的傾斜.程度，或等效地以伺服機構 來改變讀取頭12B的水平面’來改變碟面與讀取頭之間的 相對夾角。 由以上描述可知，在光碟機10對光碟片18進 _ 取期間，傾斜祠服系統22是依據伺服訊號”對 貝^存 也就成為傾斜伺服糸統2 2是否能正確運作的關鍵 訊號FsO之偏離程度來運作；一旦伺服訊號Fp偏離服 服訊號FsO，傾斜伺服系統22就會對康地調整光 ^準飼 讀取頭i2B之間的傾斜程度，直到伺服訊號Fp恢^片18與 伺服訊號F s 0。由於傾斜伺服系統之運作皆以標=則^準 號FsO為基準，因此^，標準伺服訊號Fs〇的測量、> 校间準服讯 之
1258137 五、發明說明（6) 。 為了要訂定傾斜伺服系統2 2運作時依據的標準伺服訊 號FS 〇 在傾斜伺服系統2 2正式開始運作前，光碟機1 0就 ，，特疋的步驟來進行校準，先量測、制訂出標準伺服 訊號F.sO。之值的大小。請參考圖五（並一併參考圖一、圖 二）二圖五中的流程1 0 0 ，即是習知技術中用來於圖一之 光^ f枝1 〇中校準傾斜伺服系統2 2的流程。流程1 0 0 _有下 列步驟： 1 f 2 ·開始校準傾斜伺服系統2 2。流程1 〇 〇可在光碟 機1 0進片德、止+ ^ _ 統2 2在次、夂 尚未開始資料存取前進行，使傾斜伺服系 出標準^料存取期間進行正式運作之前’先校準、制訂 機^】服訊號F S 〇之值。如前面討論過的’光碟機托盤 片1 8本^其他支持光碟片之相關機構）之瑕疵以及光碟 離水平身碟面的不平整都會導致碟面2 4的傾斜起伏、偏 德^f，故在進片時，就要校準傾斜伺服系統22用於 服^基準伺服訊號Fs〇。 Η |將滑_槪12八、讀取頭12B尋執（seek)移動到滑軌 個位Ϊ t考®:ί )上的兩個相異位置P0、P1 ，並在這兩 機制運作。，=取頭1 2 B、控制模組2 0間的聚焦回授控制 號F P的佶二=戶2述，聚焦回授控制機制會調整伺服訊
能維頭i2B上下移動位置，讓讀取頭12B 距是固定的姑u聚焦。由於讀取頭1 2 B雷射光聚焦的焦 口疋的’故頃取頭i 2 B的位f高低 的起伏而改變，才# 置同低勢必要隨著碟面24 又才此維持續取頭12B對碟面24的聚焦。而
$ 11頁 1258137 五、發明說明（7) 讀取頭1 2 B的高低位置又是隨伺服訊號F p之改變而上下調 整，故伺服訊號F p在位置P 0、P 1之值，就可分別用來代 表碟面2 4在這兩個位置高低起伏的情形（也就是與水平 面偏差之值）。換句話說，若伺服訊號F p在位置P 0、P 1 有不同的值，就代表碟面2 4在這兩個位置有不同程度的 高低起伏。位置P 0、P 1個別之伺服訊號F p相差越大，代 表碟面24在這兩個位置上，其高低起伏的程度也有越大 的差異。將飼服訊號F ρ在位置P 0、P 1的值分別當作是讀 取頭1 2 B在這兩個位置的聚焦結果，習知技術的流程1 0 0 就是要由這兩個位置的聚焦結果來判斷碟面2 4起伏的情 形（也就是偏離水平面的傾斜程度）。 步驟1 0 6 :在步驟1 0 4中比較兩位置P 0、P 1的聚焦結果 (也就是碟面2 4於這兩個位置高低起伏的情形）後，習 知流程1 0 0就會根據「碟面為一完美平面」的假設，僅以 位置P 0、P 1間碟面2 4的起伏情形，推估整個碟面2 4的傾 斜程度。根據碟面為平面的假設，由位置P 0、P 1間聚焦 結果之差（相當於碟面之高度差與兩位置間距離之 差，習知流程1 0 0就會推估出整個碟面2 4的傾斜程度。推 估得碟面2 4的傾斜程度後，就能分析出要使碟面2 4恢復 正常（水平）所需的調整。 步驟1 0 8 ··由傾斜伺服系統2 2根據步驟1 0 6分析出來的調 整量調整光碟片1 8的傾斜程度，嘗試將碟面2 4恢復至水 平。 步驟1 1 0 :讓滑橇1 2 A、讀取頭1 2 B再次尋執至位置P 0，再
第12頁 1258137 五、發明說明（8) 度讓讀取頭1 2 B、控制模組2 0之間的聚焦回授控制機制運 作，並將運作後的伺服訊號F p記錄為基準伺服訊號F s 0， 而習知流程1 0 0制訂基準伺服訊號Fs 〇的步驟也就此完 成。由圖二、圖三至圖四及相關討論可看出，當碟面24 為水平時，伺服訊號F p之值應該就相當於基準伺服訊號 F s 0 ，而傾斜祠服糸統2 2正式運作後，其運作的目的也是 在光碟機資料存取期間讓伺服訊號F p趨近於基準伺服訊 號F s 0，等效上也就是維持碟面2 4的水平。既然習知流程 100在步驟104、106及108已經在「碟片為平面」的假設 下估計碟片之傾斜程度並依此調整、修正光碟片i 8的傾 斜程度，在步驟1 0 8結束後，碟面24應該就是水平的，故 此時的伺服訊號F p就可當作是基準伺服訊號f s 〇。 步驟1 12 :制訂基準祠服訊號FsO後，就可以致能 (enable)傾斜伺服系統22，讓傾斜伺服系統22正式地依 據基準伺服訊號F s 0來開始運作。 步驟1 14 : ·結東對傾斜伺服系統22的校準流程1〇〇。接下 來光碟機10就能對光碟片18進行資料存取，而傾斜伺服 系統2 2也就會在資料存取期間持續調整光碟片J 8之傾 程度，讓伺服訊號Fp能趨近於步驟1 1 〇.中訂出的美 訊號FsO。 、土罕伺服 為了進一步說明習知流程1 0 0進行的情形，請繼續參 考圖六、圖七及圖八。延纟買圖一至圖四的例子，圖J 1 圖八是圖一中光碟機1 〇進行流程1 0 〇時於不同步驟D的示音
1258137 五、發明說明（9) 圖。如前所述，由於光碟機機構或/及碟面的瑕疵，在光 碟片進片後，光碟片1 8的碟面2 4不會平行於水平面2 8 ; 此時就要先進行流程1 0 0，校準傾斜伺服系統2 2。首先， 如圖六所示，於流程1 0 0開始後，滑橇1 2 A會在步驟1 0 4中 先尋軌移動至位置P 0，讓聚焦回授控制機制運作；假設 此時伺服訊號Fp之值相當於訊號ί 0。而在位置P0，碟面 2 4相對於水平面2 8的起伏程度可用距離Υ ρ 0來代表（也就 是碟面2 4於位置Ρ 0相對於滑橇1 2 Α的高度）。接下來，在 圖七中，滑橇1 2 A帶動讀取頭1 2 B —起移動到另一個與位 置P0距離DXO之位置P1 ，而聚焦回授控制機制運作的結 果，使伺服訊號Fp之值相當於訊號f 1。此訊號f 1的大小 就對應於碟面2 4在位置Ρ 1的起伏程度（也就是距離 Υ ρ 1 )。以圖六、圖七中的示意例來說，由於碟面2 4上偏 於水平面28，碟面24在位置P1的高度高於在位置P0的高 度，故在位置Ρ 1 ，控制模組2 0勢必要以較大的伺服訊號 F ρ來驅動讀取頭1 2 B更往上移，以維持讀取頭1 2 B對碟面 24的聚焦。而伺服訊號Fp在位置PI、P0間的差異（也就 是訊號f 1、f 0 )間的差異，就對應於碟面2在位置PI、P0 間高度的差異（也就是距離Ypl、YpO間的差異）。 如圖七中示意於附圖7 A的幾何關係所示，在習知流程 1 0 0中，當步驟1 0 4結束量測後，即可基於「碟面為平 面」的假設，於步驟1 0 6中推算出碟面傾斜的程度。在附 圖7A中，由於位置P0、P1間的水平距離DX0已知，而碟面
第14頁 1258137 五、發明說明（ίο) 24在位置P0、P1間的高度差距DY0(二Ypl-YpO)可由訊號 f 1 、f 0之差推算出來，故碟面2 4與水平面之間的夾角 A 1 ，就可推算出來。在碟面2 4為平面的假設下，碟面2 4 在位置P 0、P 1間傾斜的情形就可當作是整個碟面2 4傾斜 的情形，故在推算出夾角A 1後，流程1 0 0就可在步驟1 0 8 中讓傾斜伺服系統2 2補償碟面2 4於此夾角A 1的傾斜程 度。延續圖六、圖七之示意例，在圖八中，傾斜伺服系 統2 2就會在步驟1 0 8中，依據爽角A 1代表的傾斜程度，將 光碟片1 8的傾斜度沿箭頭2 7 C的方向補償（其中虛線2 5代 表的就是未補償前的碟面之位置，也就是圖六、圖七中 碟面的位置）。若光碟片1 8的碟面2 4的確為一平面，傾 斜伺月艮系統2 2在依據夾角A 1調整光碟片1 8的傾斜程度 後，碟面2 4應該就會和水平面2 8平行。接下來在步驟1 1 0 中，滑橇1 2A就會帶動讀取頭1 2B回到位置P0，再度讓聚 焦回授控制機制運作，並將此時的伺服訊號F p訂為標準 伺服訊號F s 0。然後.光碟機1 0就能致能傾斜伺服系統2 2正 式運作（步驟1 1 2 )，並結束對傾斜伺服系統2 2的校準 (步驟1 1 4 )，可以正式開始對光碟片1 8進行資料存取 了。 由以上描述可知，習知傾斜伺服系統之校準流程1 0 0 是依據「光碟片之碟面為一平面」之假設，以碟面於兩 位置P 0、P 1間的傾斜程度來推估整個碟面的傾斜程度， 並據此調整碟面傾斜度，再訂定出標準伺服訊號F s 0。然
第15頁 1258137 五、發明說明（11) 而，在實際運用時，可發現光碟片之碟面普遍都並非完 美的平面，而會有相當程度的彎曲。此彎曲程度可能在 百萬分一米左右的尺度，雖然人類的肉眼無法明顯觀察 得到’但在進行講究南精密度的光碟片資料存取時’此 類的彎曲程度已經足以造成相當的影響。而且，由於彎 曲的碟面並不符合「碟面為一平面」之前提假設，也會 使上述之習知流程1 0 0無法校準出正確的基準伺服訊號， 並導致傾斜伺服系統無法在後續的資料存取期間正常地 發揮作用。關於此情形，請繼續參考圖九、圖十。延續 圖二至圖四、圖六至圖八的示意例，圖九、圖十也是以 側視的示意圖來顯示彎曲碟面對習知流程1 0 0影響的情 形。 如圖九所示，一般來說，光碟片1 8的碟面24並不會如 圖六至圖八所示，為一乎整的平面（側視呈一直線）， 而是會像是圖九中所示，呈現彎曲的情形（為了圖式之 清晰，圖九、圖十之示意圖中略微放大了碟面彎曲的程 度）。在碟面2 4彎曲的情形下，碟面於不同的位置就有 不同的傾斜程度。如圖九所示，若以點P為傾斜伺服系統 2 2調整碟面2 4傾斜度之等效支點，經過位置P 0、P 1之垂 直線與碟面2 4交於點P a 0、點P a 1，且經過點P a 0之水平線 與經過點Pal之垂直線交於點PaOl，貝U點P a 0及P間之線段 與水平面2 8間之夾角為A，而點P a 1、P a 0間的線段與水平 面2 8之夾角則為A 1 ，如圖九（或圖九之附圖9 A之幾何關
第16頁 1258137 五、發明說明（12) 係示意圖）所示。若碟面2 4確為完美之平面，夾角A 1應 該也會等於夾角A。然而，由於碟面24為曲面，故事實上 夾角A並不會等於夾角a 1 ;而由上述對習知流程1 0 0之討 論可知，流程1 00在步驟1 06中，僅能由距離DXO、DYO估 算出位置P 0、P 1間代表傾斜程度的夾角A 1 ，而無法推算 出夾角A的大小。換句話說，由於彎曲的碟面2 4在各處的 傾斜程度均不相同，習知流程1 〇 〇中只依據碟面為平面的 假設，就無法估算出夾角A的大小° 由於碟面2 4並不符合平面的假設，等到習知流程1 〇 〇 在步驟1 0 8中要依據夾角A 1來調整碟面2 4的傾斜程度時， 就會因為夾角A 1不等於夾角A而發生校準的錯誤；此情形 可由圖十來說明。如圖十（及附圖1 〇 A之幾何關係示意 圖）所示，當習知流程1 〇 〇在步驟1 〇 8中依據夾角A 1而沿 箭頭2 7C補償光碟片18的傾斜程度時，實際上僅能使點 PaO、Pal間的線段平行於水平面28，點P、PaO間之線段 則和水平面28間還有非零之夾角（Α_Αι )。換句話說，當 讀取頭1 2 B在步驟1 1 〇再度於位置p 〇量測伺服訊號f p時， 碟面24於位置？〇的傾斜度其實還是偏離水平面28的；若· 將此時的伺服訊號F p當作是基準伺服訊號f s 〇，很明顯地 此基準伺服訊號F s 0就是錯誤的。由前述對傾斜伺服系統 2 2的描述可知，當傾斜伺服系統2 2在正式運作期間偵測 到伺服訊號F p已經趨近於基準伺服訊號F s 〇，就會認為其 已將碟面2 4 (尤其是讀取頭丨2 b所在位置對應的碟面）已
第17頁 1258137 五、發明說明（13) 經補償至水平。故在流程1 0 0中，若要以位置P 0的伺服訊 號F p當作基準伺服訊號F S 0，必定要先將位置P 0對應之碟 面2 4 (也就是點P a 0附近的碟面）修正到水平。然而，如 圖十所示，當讀取頭1 2 A以位置P 0的伺服訊號F p當作基準 伺月良訊號F s 0時，此時位置P 0對應的碟面2 4 (也就是點 P a 0附近的碟面）其實不是水平的。若在後續的運作中， 傾斜伺服系統2 2 —直以此基準伺服訊號F s 0來做為傾斜伺 服的標準5可想而知，傾斜/间服系統2 2將難以正常運 作，也大幅影響聚焦回授控制機制的運作裕度。 總結來說，由於圖五中的習知流程1 0 0是以「碟面為 平面」之假設為前提而運作，其假設碟面於不同的位置 仍有相同的傾斜程度，故僅以兩位置間的傾斜程度即推 估整個碟面的傾斜程度。然而，在實際上，光碟片之碟 面普遍均為彎曲的曲面，也就是說，碟面於不同位置會 對應於不同的傾斜程度；在此情形下，習知流程1 0 0就無 法校準出正確的基準伺服訊號，連帶地會導致傾斜伺服 系統2 2在正式運作後，無法正確地進行碟面傾斜度的調 整，並·影響光碟機1 0資料存取的正常運作。 【發明内容】 因此，本發明之主要目的在於提供一種能適應彎曲碟面 的傾斜伺服系統校準方法及相關裝置，以克服習知技術
第18頁 1258137 五、發明說明（14) 的缺點。 在習知的光碟機傾斜伺服系統校準方法中，是假設碟 面為平面，不同位置皆有相同的傾斜程度，故僅以兩個 位置間的碟面傾斜程度來代表整個碟面的傾斜程度。在 實際運用時，由於碟面普遍呈現彎曲的樣態，在不同的 位置有不同的傾斜程度，故習知的校準方法在彎曲碟面 的情形下就不能正常運作ύ 在本發明的傾斜伺服系統校準方法中，則是以位置與 傾斜程度間之非常數（η ο η - c ο n s t a n t)關係做為碟面彎曲 程度的物理模型，並以三個以上位置的傾斜程度，適應 性地求解出碟面彎曲的程度。這樣一來，本發明之校準 方法就能估計出彎曲碟面於不同位置的相異傾斜程度， 並針對特定位置的傾斜程度予以補償，將該特定位置對 應碟面之傾斜程度修正為水平，再以該特定位置的伺服 訊號做為基準伺服訊號。這樣一來，即使碟面為彎曲 的，本發明之校準方法還是能正確地訂定出基準伺服訊 號·，確保傾斜伺服系統能在正式運作後正確地進行碟面 傾斜補償，維護光碟機資料存取的準確及效率。 【實施方式】 請參考圖十一。圖十一為本發明中一光碟機3 0的功能方
第19頁 1258137 五、發明說明（15) -- ^示意圖。光碟機30中設有一滑橇32A、一讀取頭32B、 二滑執2二:馬達36、一控制模組4〇、一傾斜伺服系統 、、一计异杈組48及一校準模組46。馬達36用來帶動一 光碟片38轉動，滑橇32A能帶動讀取頭32B沿滑執34滑 動丄讀取頭32A本身則能發出雷射光入射至光碟片38以存 取光碟片3 8之資料。控制模組4 〇用來主控光碟機3 〇的運 作。其中’頃取頭3 2 β在將雷射光聚焦入射至光碟片3 8 後，也能接收由光碟片3 8反射的雷射光，並產生對應的 訊號回傳至控制模組40 ;控制模組4〇根據這些訊號，就 能判斷讀取頭32Β對光碟片38聚焦的情形，並以一伺服訊 唬F驅動滑橇3 2 Α上的伺服機構，帶動讀取頭3 2 Β上下移 動’以調整讀取頭3 2B與光碟片32碟面的距離，維持讀取 頭3 2 B#對碟面的聚焦。這樣，也就建立起了讀取頭3 2 b、 控制杈組40間的聚焦回授控制機制。類似.於圖一中的光 碟私：1 0 ’圖十一中的光碟機3 〇也設有傾斜伺服系統4 2 ·， ，光碟機30正式進行資料存取期間，傾斜伺服系統42即 $根據控制模組4 0發出的伺服訊號F，以調整光碟片3 8與 讀^ f 32B間相對的傾斜程度。而傾斜伺服系統42亦根據 一基準伺服訊號作為基準，其伺服運作的目的也是調整 ^，片38相對於讀取頭32B的傾斜程度，直到伺服訊號1? 代^之值趨近於該基準伺服訊號。因此，在傾斜伺服系 $被^式致能運作前，光碟機3 〇也會對傾斜伺服系統 白、進仃一校準流程，以訂出此一基準伺服訊號。
1258137 五、發明說明（16) ---- 如前面討論過的，習知的傾斜伺服系統校準流程係 設碟面為平面，故僅依據兩個位置間傾斜程度，即用μ k 估算整個碟面的傾斜裎度；在碟面為彎曲的情況下，= 無法校準出真正的基準伺服訊號。為了克服習知校 〔 程的缺點，本發明乃採用碟面彎曲的物理模型，由 = 模組46根據此物理模型訂出一基準位置及至少兩個== =置（即至少二個相異的位置，量測位置的數量由拂 铋型來伏定）。控制模組4 0會控制滑橇3 2 A帶動讀取豆g 3 2B移動至這些位置，根據每個位置上由聚焦回j受柝= 制決定出來的伺服訊號F之值，估計碟面在這些位^高』城 起伏的程度；而計算模組4 8就能依據這些數據來適應^性氏 地算出物理模型中的相關參數，進而推算出彎曲碟^在 不同位置的相異傾斜度。傾斜伺服系統4 2依據碟面在其 準位置的傾斜度調整、修正光碟片3 8的傾斜程度後，& 能由基準位置的伺服訊號校準出適用於彎曲碟面的基準 词服訊號。 土 靖繼續參考圖十二（並一併參考圖十一）。圖十二即為 本發明於圖十一光碟機3 0中對傾斜伺服系統校準流程2 〇 〇 追行校準之流程示意圖。流程2 0 0中設有下列步驟： 步驟2 0 2 :開始校準流程2 〇 〇。流程2 0 〇可以在光碟機3 0的 光碟進片後、尚未開始對光碟片進行資料存取前進行， 以校準光碟機3 〇的傾斜伺服系統4 2，訂定基準伺服訊 號。
第21頁 1258137 五、發明說明（17) S2 ^驟2 〇 4 :設定一基準位置S 0與至少兩個量測位置s丨、s 等等，以滑橇3 2 A帶動讀取頭3 2 B移動到這些位置，在這 些位置讓聚焦回授控制機制運作，並記錄在各個位置 (包括基準位置及各量測位置）上伺服訊號F之值。由於 聚焦回授控制機制會以伺服訊號F來驅動滑橇32a伺服讀 3 2 B，以調整讀取頭3 2 B對光碟片碟面的遠近距離， 二，對碟面的聚焦。故在各位置對應伺服訊號之值，就 了光碟片38之碟面在各位置高低起伏的情形。換句 聚ΐ m置伺服訊號之值做為聚焦結果，就能由 ΐ 碟面在各個位置高低起伏的狀況。 v驟2 0 6 ·根據各量測位置S 1 、S 2箄耸兪A、、隹A要Q η Μ认 距離差盥聚隹钍耍♦兰 Μ ^寺4與基準位置SO間的 斜程产了對i'、:曰差，判斷碟面在各個量測位置的傾 种枉度。對弟η個量測仿w 9 山 的數量而定），苴盥其 而吕（n=1，2,…視量測位置 由量測位置Sn與基準ς ί二^0間的距離可記為;而 碟面於量測位置Sn盥美間伺服訊號F的差異，可推知 來，由DWDXn就可、^表^^\置30間的高度差DYn。接下 換句話說，針對各個旦先碟片38於位置sn的傾斜程度。 估計出光碟片38 ·之碟5測位置Sn計算DYn/DXn，就能分別 步驟2 0 8 :比齡碟品^於各個量測位置Sn的傾斜程度。 等；若相等，代*伞地。個置測位置的傾斜程度是否相 可進行至步驟21〇。相對妯的+碟面為一平面，則流程2 〇〇 不同的傾斜程度，代奈、也’若碟面在不同的量測位置有 流程2 0 0就會進"行5牛^^碟片3 8的碟面為彎曲的，此時 曰心q王夕驟212。
1258137 五、發明說明（18) 步驟2 1 0 :根據碟片為平面的物理模型來計算一傾斜補償 量DY t 。在實施流程2 0 0時，可針對某一特定的量測位置 Sn，計算在該量測位置Sη的伺服訊號F應該是多少時，可 使傾斜伺服系統4 2將基準位置S 0的傾斜程度補償成水 平。接下來流程2 0 0就可進行至步驟2 1 4。 步驟2 1 2 ··根據碟片為彎曲之物理模型來估計傾斜補償量 D Y t 。在本發明中，係以距離-傾斜程度間非常數的關係 來描述曲面之物理模型；換句話說，是以碟面之傾斜程 度會隨位置不同而改變的物理模型，來代表碟面彎曲的 情形。舉例來說，本發明可以採用多項式（ρ ο 1 y η 〇 m i a 1 ) 形式的物理模型，將傾斜程度以距離為變數之多項式來 描述。而物理模型中的係數（像是多項式中的係數）， 就可用各量測位置S η對應之傾斜程度來求出（相關細節 會在稍後再度描述）。根據各量測位置Sn實測之傾斜程 度求出物理模型中的係數後，就相當於適應性地讓物理 模型去擬合碟面真實的彎曲情形。在建立起彎曲碟面的· 物理模型後，流程2 0 0就能估計出基準位置S 0的傾斜程 度。等效地，也就能計算出傾斜補償量DYt。同樣地，此 傾斜補償量DYt是針對某一特定量測位置Sn而計算，也就 是當量測位置Sn的伺服訊號F變成多少時，可將基準位置 S 0的傾斜程度補償成水平。接下來流程2 0 0就能進行至步 驟 2 1 4。 步驟2 1 4 :讓傾斜伺服系統4 2依據傾斜補償量DY t來調整 光碟片3 8的傾斜程度。在步驟2 1 0、2 1 2中，傾斜補償量
第23頁 1258137 五'發明說明（19) DYt的意義其實是相同 — (一為平面碟面、_ ’但兩者是以不同的物理模型 D Y t。如前所述，傾斜、、、曲#面碟面）來估計傾斜補償量 位置Sn而計算的；在'本_^賞量DYt是針對某個特定之量測 3 2 B移動至此特定之量货步驟中，滑橇3 2 A就會帶動讀取頭 始運作，調整光碟片伋置Sn，再由傾斜伺服系統4 2開 測位置Sn上，其伺服訊，傾斜程度，直到在此特定的量 由傾斜補償量D Y t的音^f之值對應於傾斜補償量D Y t。 準位置S 0附近應該已鮮我j知’此時光碟片3 8之碟面在基 發明流程2 0 〇已在步驟^ ^修正至水平。簡言之，既然本 模型，就能求解出要如。（或2 1 0 )中建立起碟面的物理 基準位置SO對應之碟^ =修正碟面的傾斜度，以實際將 步驟216 :既然在步驟I正為水平。 面修正為水平，滑橇t中已經將基準位置SO對應之碟 位置S 0，讓聚焦回授控就能帶動讀取頭3 2 B移動至基準 號F訂定為基準伺服訊號私^制運作，·並將此時的伺服訊 準。此基準伺服訊號〜.凡成對傾斜伺服系統4 2的校 步驟218 :訂定基準〜伺 \作為一基準聚焦結果。 伺服系統42，讓傾斜飼服服m’流程2〇〇就能致能傾斜 準，在光碟機30資料二=42二基準伺服訊號為標 度，維持们服1 ^ & 的t私中，調整碟面的傾斜 、隹符何服訊唬趨近於基準伺服邱咕 步驟220 ··結束校準流程2〇Q。 。 對光碟片3 8進行資料存取。 末光碟機3 0就能正式
第24頁 1258137 五、發明說明（20) 為進一步說明本發明流程2 0 0進行的情形，請參考圖 十三（並一併參考圖十一）。圖十三為圖十一中光碟機 3 〇沿剖線1 3 - 1 3之側視示意圖，以顯示本發明流程2 0 0 — 實施例於光碟機3 〇上實施之情形。如前所述，光碟片3 8 的碟面5 0普遍都是彎曲的；為了適應彎曲碟面下的傾斜 伺服系統校正，本發明於圖十三的實施例中，是以「碟 面傾斜度為距離之線性函數」之物理模型來擬合彎曲的 碟面5 0。在此實施例中，當流程2 0 0於步驟2 0 2開始後， 滑槪3 2 A就會在步驟2 0 4中，帶動讀取頭3 2 B分別移動至基 準位置S 0及兩個量測位置S 1、S 2，並在這三個位置上分 別讓聚焦回授控制機制運作，再記錄下這三個位置所對 應的伺服訊號F。如前所述，聚焦回授控制機制會調整祠 服訊號F來改變讀取頭326的高度，使其維持對碟9面5〇^的 聚焦，故伺服訊號F在這些位置的訊號值，就代表碟面5 〇 在這些位置高低起伏的情形。在步驟206中，計^模組48 就可根據量測位置SI、S2與基準位置S0對應伺服#訊號F之 差另U ，求出碟面50在量測位置SI、S2與基準位置^的 高度差DY1 、DY2，如圖十三（及附圖13A中的幾何關3係示 意圖）所示。其中，水平面52即平行於讀取頭32b的水平 面’，過位置SO、S1及S2的垂直線與光碟片38之碟面5〇 分別父於點P b 0、P b 1及P b 2 ;故碟面5 0於點p b 1、p'b 2上與
PbO的高度差即分別為距離DY1、DY2。根據量測位置si y S2與基準位置S0在滑軌34上的位置差異，則可得出量測 位置S 1、S 2分別與基準位置s 〇間的水平距離差X 1、、
1258137 五、發明說明（21) D X 2 ，就如圖十三及附圖1 3 A所示。另夕卜，圖十三（及附 圖1 3 A )中標出的點S，即代表傾斜伺服系統4 2調整碟面 5 0傾斜度時的等效支點，點S與點Pb 0間之線段與水平面 5 2間的夾角T，即可用來代表碟面5 0於基準位置S 0的傾斜 程度。 根據各量測位置SI、S2與基準位置SO間的高度差 DY1 、DY2及水平距離差DX1、DX2，計算模組48就能在步 驟2 0 6中估計出碟面5 0在量測位置S 1、S 2處對應的傾斜程 度。其中，量測位置S 1對應之傾斜程度可用夾角T 1代 表，也就是點Pbl、PbO間線段與水平面52間的夾角。同 理，量測位置S 2之傾斜程度可用夾角T 2代表，也就是點 Pb2 、PbO間線段與水平面52間的夾角。由於碟面在不同 位置間高低起伏的差異（像是距離DY1、DY2 )應該遠小 於各位置間的水平距離（距離DX1、DX2 )，故夾角T1、 T2的大小就可分別用DY1/DX1、DY2/DX2來代表。在步驟 2 0 6中求出DY1/DX1、DY2/DX2之後，流程2 0 0就能進行至 步驟2 0 8，比較DY1/DX1、DY2/DX2是否相等（或差距在一 定容忍值之間）。若是，代表夾角T1、T 2大小相若，碟 片5 0可合理地視為一平面，流程2 0 0即可進行至步驟 2 1 0 。相對地，若碟面5 0是像圖十三中所示而呈彎曲狀 時，夾角ΤΙ 、T2的大小就會不同（或兩者的差異大於一 容忍值）。在此種情況下，流程2 0 0就要由步驟2 0 8進行 至步驟2 1 2，依據碟面5 2實測之傾斜度來適應性地計算物
第26頁 1258137 五、發明說明（22) 理模型中的係數，讓物理模型能符合碟面5 2彎曲的程 度。 如圖十三的附圖1 3 A所示，本發明於圖十三中的實施 例，是以傾斜程度與距離間有線性關係的物理模型來代 表區面；也就是說，碟面5 0在某一量測位置S η的傾斜程 度和其在基準位置S 0之傾斜程度，兩者間之差異會和該 量測位置S η與基準位置S 0間的距離呈線性關係。以公式 描述，即是：Τη二Τ+ b*DXn (對η二1，2);就如前面提到 過的，夾角Τ η代表量測位置S η的傾斜程度，夾角Τ代表基 準位置SO的傾斜程度，而DXn就是量測位置Sn與基準位置 S 0間的距離。另外，係數b則為一常數。在上述的公式 中，代表基準位置SO傾斜程度之夾角T與係數b為未知， 但量測位置S 1、S 2對應之夾角Τ 1、T 2之值可分別用 DY1 /DX1、DY2/DX2來代表；故在量測位置SI、S2，即可 利用上述公式建立一包含兩個等式的聯立方程組（如附 圖1 3 A所示），並據此解出未知的係數b，以及基準位置 S 0對應之夾角T。換句話說，由於圖十三之實施例中採用 的物理模型共有兩個未知數，故圖十三中的實施例需在 兩個量測位置進行傾斜程度的量測，以建立兩個等式的 方程組，解出物理模型中未知的係數。當然，其實也可 在更多（兩個以上）的量測位置量測傾斜程度，建立冗 餘（redundant)方程、组，以便用諸士口最小平方差（least-square e r r 〇 r )的方法來求出兩個未知的係數b及T。
第27頁 1258137 五、發明說明（23) 求解出物理模型中未知的係數後，就可讓本發明中之 物理模型擬合於碟面5 0的實際彎曲程度；而此時就可求 出碟面5 0於基準位置S 0的傾斜程度（也就是夾角T )，也 就可計算出傾斜補償量D Y t。在實際實施本發明之流程 2 0 0時，傾斜補償量DYt可以針對量測位置S1來計算，其 意義就是：在傾斜伺服系統4 2調整碟面5 0的傾斜度時， 當量到位置S 1的祠服訊號F對應於傾斜補償量D Υ ΐ時，傾 斜伺服系統4 2恰可將基準位置S 0之傾斜程度調整成水 平。因此，當流程2 0 0進行至步驟2 1 4後，滑橇3 2 Α會先帶 動讀取頭32B移動至位置S1 ，再由傾斜伺服系統42開始調 · 整碟面5 0的傾斜度；隨著碟面5 0之傾斜度改變，聚焦回 授控制機制也會不斷運作而改變伺服訊號F之值，等到伺 服訊號F之值對應於傾斜補償量DYt時，傾斜伺服系統4 2 ‘ 就會停止改變碟面5 0的傾斜度，而此時碟面5 0對應於基 準位置S 0的傾斜·度，也就被調整、修正至水平了。接下 · 來在步驟2 1 6中，滑橇3 2 A、讀取頭3 2 B就能回到基準位置 S0，在聚焦回授控制機制運作後，以此時的伺服訊號F作 為基準伺服訊號F 0。由圖十三可看出，要將·基準位置S 0 附近的碟面5 0調整為水平，傾斜伺服系統4 2應該反向 (以圖十三中的實施例來說，就是向下）將基準位置S 0 對應之夾角T修正為零。當基準位置S0對應之碟面50向下 ® 轉動夾角T時，量測位置S 1處的傾斜程度（也就是點 PbO、Pbl間線段與水平面52之夾角）也會變為（T1 -
第28頁 1258137 五、發明說明（24) T ) •，此時碟面5 0在位置S 1的高度（相對於位置S 0之高 度），應該就對應於（DY1-T*DX1)，而此高度也就是傾斜 補償量DYt。 關於傾斜補償量DY t之相關情形，請進一步參考圖十四 (並一併參考圖十三）。延續圖十三中的實施例，圖十 四示意的是流程2 0 0進行於步驟2 1 4、2 1 6時之情形。圖十 四（及附圖1 4 A的幾何關係示意圖）中，傾斜伺月良系統4 2 已經調整過碟面5 0的傾斜程度，根據步驟2 1 2 (或2 1 0 ) 中算出的傾斜補償量DYt ，沿著箭頭4 7A的方向改變碟面 5 0的傾斜程度；為了比較方便，圖十四中也以虛線5 1標 出圖十三中碟面5 0所在的位置（也就是傾斜度調整前的 碟面位置）。比較圖十三、圖十四可了解，相對於碟面 50在基準位置SO的高度，碟面50在測量位置S1的高度原 本對應於圖十三中的距離DY 1 ;在圖十四中，當傾斜伺服 系統42調整碟面傾斜度而使碟面50在基準位置S0附近為 水平後，碟面5 0在測量位置S 1的高度就對應於傾蚪補償 量DYt 。換句話說，當傾斜伺月艮系統42在步驟214中調整 碟面5 0之傾斜度時，就可依據讀取頭3 2 B在量測位置S 1的 伺服訊號F是否對應於傾斜補償量DY t，來判斷碟面5 0在 基準位置S0附近是否已經水平。就如前述，當碟面50之 彎曲程度以圖十三實施例中的公式來描述時，傾斜補償 量DYt就相當於距離（DY1-T*DX1 )。當然，當流程2 0 0在 步驟2 0 8判斷碟面為平面而由步驟2 1 0計算傾斜補償量
第29頁 1258137 五、發明說明（25) 時，就可直接將傾斜補償量設為零。無論是由步驟2 1 0或 2 1 2進行，到了步驟2 1 4，傾斜伺服系統4 2都已經將基準 位置S 0附近的碟面5 0調整為水平；故在步驟2 1 6中，滑橇 3 2 A連同讀取頭3 2 B就會回到基準位置S 0，並將聚焦回授 控制機制運作後產生的伺服訊號F訂定為基準伺服訊號F 0 (如圖十四中所示意的）。接下來傾斜伺服系統4 2就能 根據此基準伺服訊號F 0正式運作了 （也就是步驟2 1 8、 2 2 0 )。請繼續參考圖十五。圖十五即為圖十一中光碟機 3 0在資料存取過程中，傾斜伺服系統4 2正式運作時之示 意圖。在流程2 0 0校準、訂定出正確的基準伺服訊號F 0 後，傾斜伺服系統4 2就會在資料存取的過程中，調整碟 面5 0的傾斜度，使伺服訊號F總是趨近於基準伺服訊號 F 0 ;也就是說，即使碟面5 0是彎曲的，傾斜伺服系統4 2 總能根據伺服訊號F是否·偏離基準伺服訊號F 0，來調整碟 面5 0而使讀取頭3 2 B對應之碟面齊於水平面。 由以上討論可知，本發明在圖十三、十四的實施例中所 使用的物理模型T n = T + b * D X η，即合理地考慮了碟面5 0於 不同位置會有不同傾斜程度的事實；在依據實測傾斜度 建立物理模型後（也就是求出係數後），即可依據物理 模型來考慮傾斜補償量DYt ;而由步驟21 2中傾斜補償量 DYt = DYl-T*DXl可知，本發明也的確使用了物理模型中的 係數來修正傾斜補償量DYt (否則步驟2 1 0、2 1 2算出的傾 斜補償量應該相等）。相較之下，習知技術僅假設碟面
第30頁 1258137 五、發明說明（26) 為平面而在不同位置均有相同傾斜程度；在進行傾斜伺 服系統校準時，就無法符合碟面彎曲的實際情況。 本發明除了圖十三、十四提及的實施例之外，若光碟 機3 0有較佳的運算資源可供運用，也可使用別的物理模 型來代表彎曲的碟面。關於此情形，請參考圖十六。圖 十六為本發明中碟面物理模型另一實施例的示意圖。在 此實施例中，是以碟面5 0之傾斜程度與位置之間有二次 多項式的函數關係來作為碟面5 0的物理模型；以公式來 七田务述，就是：Tn二T + b氺DXn + a氺（DXn：T2 ；其中T 、b 、a為此 物理模型中未知的係數。為了要求出三個未知的係數， 流程2 0 0就要在步驟2 0 4 (見圖十二）中於三個相異的量 測位置SI、S2及S3量測其傾斜度（也就是Tn = DYn/DXn， 對n = 1到3 ;設通過量測位置Sn的垂直線與碟面5 0交於點 Pbn，通過基準位置S0的垂直線與碟面50交於點PbO，則 夾角Τ η即為點P b η、P b 0間線段與水平面5 2間的夾角，而 距離DXn為位置Sn與位置S0間的水平距離，距離DYn則可 由位置Sn、S0間伺服訊號F之差別來計算），建立三個等 式的聯立方程組，求解出物理模型中三個未知的係數。 求解出物理模型中的各個係數後，就能算出步驟2 1 2中的 傾斜補償量DYt。請參考圖十七；延續圖十六中的實施 例，圖十七即為圖十六之物理模型下，流程2 0 0於步驟 2 1 4中進行傾斜補償時的示意圖。當傾斜伺服系統4 2在步 驟214中將碟面50由圖十六中的位置（在圖十七中以虛線
第31頁 1258137 五-發明說明（27) 5 3代表）調整為圖十七中的位置時，碟面5 0在基準位置 S 0附近被修正為水平，而在量測位置S 1 ，碟面5 0相對於 基準位置SO處之高度應該對應於傾斜補償量DYt，而此傾 斜補償量DYt可計算為：DY1-T*DX1。 在實際實施本發明之流程2 0 0時，可在同一控制電路 (或同一控制晶片）中以硬體或以韌體的方式實現出控 制模組40、校準模組46及計算模組48的功能，達成本發 明的目的。雖然在圖十三、十四及圖十六、十七的圖式 均以碟面5 0向上彎曲為例來說明本發明之實施情形，但 本發明之精神當然適用於碟面5 0向下彎曲的情況。舉例 •來說，若以圖十三、十四中的物理模型來擬合向下彎曲 的碟面，則係數b應該為一負值，反映下彎曲面其傾斜程 度隨距離增加而減少的傾向。另外，在圖十三、十四及 圖十六、十七的實施例中，均假設讀取頭3 2 B平行於水平 面，而傾斜伺服系統4 2是以改變碟面5 0之傾斜程度（像 是改變托盤的角度）來調整碟面與讀取頭之間的夾角； 但在某些光碟機中，其傾斜伺服系統可改變讀取頭3 2 B的 •角度來調整碟面與讀取頭之間的夾角，而本發明之精神 當然也適用於這種情形。請參考圖十八。圖十八為光碟 機3 0中以另一傾斜祠服系統6 2來調整碟面5 0、讀取頭3 2 B 間夾角的示意圖。在圖十八中，傾斜伺服系統6 2可以用 特殊的伺服機構沿箭頭4 7 B的方向改變讀取頭3 2 B的方 向，而此傾斜伺服系統6 2即是以調整讀取頭3 2 B之方向來
第32頁 1258137 五'發明說明（28) 改變碟面5 0與讀取頭3 2 B間的相對傾斜程度。當然，本發 明之精神也可沿用於這種系統中，在傾斜伺服系統6 2的 校準流程中將彎曲碟面的實際情況列入考慮。 總結來說，在習知技術中，是以碟面為平面之假設來 校準傾斜伺服系統；在光碟片的碟面普遍都有某種程度 彎曲的情形下，習知技術就不能正確地校準光碟機中的 傾斜祠服糸統，進而影響光碟片貢料存取的效率及止確 性。相較之下，本發明則以碟面傾斜程度會隨位置（距 離）改變之物理模型來代表彎曲碟面之影響，故能在傾 斜伺月良系統的校準流程中考慮彎曲碟面的影響，使校準 流程能正確地訂出基準伺服訊號，讓傾斜伺服系統能在 光碟機進行資料存取時順利地進行碟面傾斜調整，確保 光碟機資料存取的正確與效率。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請 專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明專利之 涵蓋範圍。
第33頁 1258137 圖式簡單說明 圖式之簡單說明 圖一為一典型光碟機功能方塊之示意圖。 圖二為圖一光碟機側視之示意圖。 圖三、圖四為圖一中光碟機傾斜伺服系統運作情形之示 意圖。 圖五為習知之傾斜伺服系統校準程序使用於圖一光碟機 的流程圖。 圖六、圖七及圖八為圖一中光碟機以圖五流程進行傾斜 伺月良系統校正的示意圖。 圖九、圖十為圖一中光碟機以圖五流程於彎曲碟面之情 形下進行傾斜伺服系統校正的示意圖。 圖十一為本發明中光碟機之功能方塊示意圖。 圖十二為本發明於圖十一光碟機中進行傾斜伺服系統校 準的流程示意圖。 圖十三、十四為圖Η--中光碟機在進行圖十二之流程時 的示意圖。 圖十五為圖十一光碟機在資料存取期間其傾斜伺服系統 運作的示意圖。 圖十六、十七為圖十一中光碟機以另一彎曲碟面之物理 模型進行圖十二中流程的示意圖。 圖十八為圖十一中光碟機配備另一種傾斜伺服系統之示 意圖。
第34頁 1258137 圖式簡單說明 圖式之符號說明 10、3 0 光碟機 1 2 B、3 2 B 讀取頭 16 "36 馬達2 0、4 0 控制模組 24-25、50 碟面 28、52 水平面 4 8 計算模組 1 2 A、3 2 A 滑橇 1 4、3 4 滑執 18 、3 8 光碟片 2 2、4 2、6 2 傾斜伺服系統 26、27A-27C、47A 箭頭 46 校準模組 1 00 \ 200 流程 5 1、5 3 虛線 102-114 、 202-220 步驟 F p 0、F 0 、DY1-DY3 F p、F 伺服訊號 D、DO、YpO、Ypl、DX卜DX3 P0-P2、S、SO-S3 位置 PaO-Pal 、Pa01 、PbO-Pb2 、Pb01 、Pbl2 f 0、f 1 訊號 A、A1、T 7 A、9 A 、1 0 A、1 3 A 附圖 基準伺服訊號 距離 點 T 1 - T 3 夾角
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Claims (1)

1258137 六、申請專利範圍 1 . 一種用來校準一光碟機之光碟片傾斜伺服系統（t i 1 t servo s y s t e m )的方法，該光碟機可以雷射光聚焦入射 至一光碟片並接收反射之訊號；該方法包含有： 設定一基準位置及至少兩個量測位置，該基準位置及各 量測位置分別對應至該光碟片上的不同區域； 於該基準位置及每一量測位置，量測該光碟機對該光碟 片的聚焦情形以產生一對應的聚焦結果； 分別計算每一量測位置之聚焦結果與該基準位置之聚焦 結果間的差異，並根據每一量測位置對應之差異估計該 光碟片之碟面於該量測位置對應的傾斜程度；以及 比較該光碟片之碟面於每一量測位置對應之傾斜程度是 否相等。 2 . 如申請專利範圍第1項之方法，其中該光碟機另包含 一讀取頭，用來以雷射光聚焦入射至該光碟片；而該方 法另包含有： 若碟面於不同量測Mi置之對應傾斜程度不相等，則根據 各量測位置對應之傾斜程度，以一預設之物理模型計算 出一傾斜補償量，並根據該傾斜補償量改變該光碟片之 碟面對應於該讀取頭一水平面之夾角；其中該物理模型 係假設該光碟片之碟面於不同的位置有不同之傾斜程 度。 3. 如申請專利範圍第2項之方法，其中該物理模型係使
第36頁 1258137 々、申請專利範圍 該碟面於不同位置的傾斜程度與位置之分佈距離間有線 性的關係。 4. 如申請專利範圍第2項之方法，其另包含有：在根據 該傾斜補償量改變該光碟片之碟面與該水平面之夾角 後，再度量測該光碟機於該基準位置之聚焦結果以產生 一基準聚焦結果。 5. 如申請專利範圍第4項之方法，其另包含有：
在產生該基準聚焦結果後，當要以該光碟機存取該光碟 片上之資料時，調整該光碟片之碟面與該水平面之夾 角，使該光碟機聚焦入射至該光碟片之聚焦結果等於該 基準聚焦結果。 6. —光碟機，其包含有 一讀取頭，用來以雷射光聚焦入射至一光碟片並接收反 射之訊號； _
一校準模組，其可設定一基準位置及至少兩個量測位 置，該基準位置及各量測位置分別對應至該光碟片上的 不同區域；該讀取頭可移動至於該基準位置及每一量測 位置，以量測該光碟機對該光碟片的聚焦情形以產生一 對應的聚焦結果；以及 一計算模組，用來計算每一量測位置之聚焦結果與該基 準位置之聚焦結果間的差異，並根據每一量測位置對應
第37頁 1258137 六、申請專利範圍 之差異估計該光碟片之碟面分別於該等量測位置對應的 傾斜程度；且該計算模組可比較該光碟片之碟面於每一 量測位置對應之傾斜程度是否相等。
7. 如申請專利範圍第6項之光碟機，其中若不同量測位 置之對應傾斜程度不相等，該計算模組會根據各量測位 置對應之傾斜程度，以一預設之物理模型計算出一傾斜 補償量，其中該物理模型係假設該碟面於不同的量測位 置對應於不同的傾斜程度；而該光碟機另包含有一傾斜 伺服系統，用來根據該傾斜補償量改變該光碟片之碟面 對應於該讀取頭一水平面之夾角。 8 . 如申請專利範圍第7項之光碟機，其中該物理模型係 使該碟面於不同位置的傾斜程度與位置之分佈距離間有 線性的關係。 9 . 如申請專利範圍第7項之光碟機，其中當該傾斜伺服 系統根據該傾斜補償量改變該光碟片之碟面與該水平面 之夾角後，該校準模組會再度控制該讀取頭於該基準位 置量測聚焦之情形以產生一基準聚焦結果。
10. 如申請專利範圍第9項之光碟機，其中當該光碟機要 以該讀取頭存取該光碟片上之資料時，該傾斜伺服系統 會根據該基準聚焦結果調整該光碟片之碟面與該水平面
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