JP2003272203A

JP2003272203A - 光ディスク装置のチルト補償方法及び補償装置

Info

Publication number: JP2003272203A
Application number: JP2002076302A
Authority: JP
Inventors: Hisatoshi Iwazawa; 尚俊岩澤; Yutaka Yamanaka; 豊山中; Satoshi Sugaya; 諭菅谷; Daiko Shimizu; 大晃清水
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2002-03-19
Filing date: 2002-03-19
Publication date: 2003-09-26
Also published as: US20030179665A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】チルトアクチュエータ機構を備えた光ヘッド
を使用し、精度の良いチルト制御を実現するチルト補償
方法及び、チルト補償装置を提供する。【解決手段】ヘッド基準面に対する対物レンズの傾き
を、複数の状態に変化させて、各傾きでのディスクに照
射された光ビームの反射光から、ディスク上に形成又は
記録されたディスク信号の出力値の測定を行い、所望の
値となる傾きを選別又は算出により設定する。その傾き
を実現する傾き指令値、及び、ヘッドキャリッジ３０に
搭載されたチルトセンサが検出したヘッドキャリッジ３
０と光ディスクの傾きを記憶する。記録又は再生するト
ラック位置でのチルトセンサの検出値と、記憶された第
１のトラック位置でのチルトセンサの検出値との差を求
め、その差に比例した値で、記憶された傾き指令値に対
応するフォーカスコイル１２ａ、１２ｂに流すべき電流
値を補正することで、チルト誤差を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置の
チルト補償方法及び補償装置に関し、特に、光ディスク
に対して情報を記録又は再生する対物レンズと光ディス
クとの傾きを常に正しい状態に調整可能な光ディスク装
置のチルト補償方法及び補償装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスク装置では、光ディス
クの半径方向に移動するヘッドキャリッジに設けられた
光ピックアップからレーザ光を照射して、情報の記録又
は再生を行う。情報の記録又は再生の際に、光ディスク
の記録面と、光ピックアップに設けられた対物レンズの
光軸とが垂直に交差しない場合には、記録信号品位や再
生信号品位が低下する。

【０００３】チルト補償装置は、光ディスク装置に設け
られ、光ディスクの記録面と光ピックアップの対物レン
ズとの相対的な傾きの差であるチルト誤差を補償する。
チルト補償装置は、光ディスクのラジアル方向に対物レ
ンズのチルト角を変化させるチルトアクチュエータ手段
と、光ディスクのチルト角を検出する手段とを備える。
チルト補償装置は、記録又は再生するトラックの位置
で、チルト誤差を０に近づけるように制御される。

【０００４】チルト補償装置には、これまでに、いくつ
かのものが提案されている。これらは、大きく分けて、
２つのタイプがある。第１のタイプのチルト補償装置
は、対物レンズを含むヘッドキャリッジ全体を傾けるレ
ールチルト機構を有し、その機構を使用してチルト誤差
を０に近づける。また、第２のタイプのチルト補償装置
は、ヘッドキャリッジは傾けずに対物レンズのみを傾け
るチルトアクチュエータ機構を有し、その機構を使用し
てチルト誤差を０に近づける。

【０００５】レールチルト機構を用いた例として、特開
２００１−１９５７６２号公報には、光ピックアップを
搭載するヘッドキャリジの光ディスクに対するチルト角
を制御する機構と、光ディスクに対する光ピックアップ
のチルト角を検出するチルトセンサとを備え、チルトセ
ンサが検出した値に応じてヘッドキャリッジのチルト角
を変化させ、対物レンズのチルト誤差を０に近づける技
術が記載されている。この例では、ＲＦ信号を２値化し
た信号のジッタを用いてチルト量を補正し、チルトセン
サの検出する傾きのオフセットを補償する。

【０００６】また、特許３１１４６６１号公報には、上
記公報に記載のレールチルト機構と同様の機構を備え、
対物レンズのチルト誤差を０に近づける技術が記載され
ている。この例では、まず、基準ディスクの傾きをチル
トセンサで検出し、チルトセンサの検出値と、専用のセ
ンサを用いて測定される基準面に対するヘッドキャリッ
ジの傾きとの関係を求めておく。光ディスクの再生の際
には、その再生に先立って、チルトセンサを用いて光デ
ィスクの全域に渡ってチルト角を測定し、その角度を半
径位置と共に記憶する。そして、サーチ時には、サーチ
先の半径位置のチルト角を参照し、サーチ開始時からヘ
ッドキャリッジの傾きをサーチ先のチルト角にあわせて
変化させる。このため、サーチ時のチルトアクチュエー
タの整定時間が高速となる。

【０００７】更に、特開平９−７２０７号公報には、特
開２００１−１９５７６２号公報の機構と同様な機構に
加えて、光ディスクから再生された信号を検出する手段
を備え、トラッキングエラーの振幅、ＲＦ信号振幅、又
は、ＲＦ信号を２値化した信号のジッタを検出し、これ
らのうち何れかによってヘッドキャリッジの傾き及びチ
ルトセンサが検出する傾きのオフセットを補償する技術
が記載されている。また、この例では、光ディスクから
再生された信号を用いてチルトを最適化する手段とし
て、前述の各信号が最適となるチルト角を、山登り法、
又は、急な変化点の下りと上りの中心値から推定する方
法が用いられている。

【０００８】上記した以外に、特開平１０−２２２８６
０号公報や、特開２０００−１９５０８０号公報、特開
２０００−５７６０７号公報には、限られた光ディスク
半径位置で、対物レンズのチルト角を測定し、各トラッ
ク位置でのチルト角を推定する手段を用いる技術が記載
されている。これら公報に記載の技術は、チルトセンサ
の経年変化や、光ピックアップ機構系の経年変化でのチ
ルト検出のずれを補償することができる。

【０００９】また、この他にも、特開２０００−３４８
３６２号公報には、フォーカスサーチ時の、投入位置で
の駆動電圧によりチルト角を推定する手段と、フォーカ
スサーチ時のフォーカスアクチュエータのアップダウン
で、投入位置→ピーク→投入位置の周期でチルト角を推
定する手段とを用いた技術が記載されている。これらの
例では、対物レンズのチルト角は、製品の出荷時には光
ディスクと平行の向きである中立姿勢で基準面の傾きを
測定し、記録又は再生の際には光ディスクの傾きを測定
することで検出される。又は、光ディスクから再生した
信号の特性を用いてチルトセンサが検出する傾きのオフ
セットを補償する。このようにして得られた光ディスク
のチルト角を使って、チルト誤差がなくなるように対物
レンズの傾きを調整することで、光ディスクの良好な記
録又は再生ができる。

【００１０】チルト補償装置の第２のタイプであるチル
トアクチュエータ機構を用いた例として、「Matsushita
Technical Journal Vol.45 No.6 Dec.1999、４．７Ｇ
ＢＤＶＤ−ＲＡＭドライブ」には、ヘッドキャリッジ全
体を傾けずに、光ピックアップの対物レンズを傾けるチ
ルトアクチュエータ機構を用いてチルト誤差を０に近づ
ける技術が記載されている。この例では、対物レンズか
らレーザ光を照射して光ディスク面に光スポットを形成
し、この光スポットを光ディスクに設けられたプリピッ
トヘッダのセンタ位置に制御した状態で、トラッキング
エラー信号のオフセット値をチルト量として検出し、こ
の値を０に制御することでチルト誤差を０に近づける。

【００１１】上記チルトアクチュエータ機構の具体例と
しては、一般にはフォーカス方向及びトラック方向に駆
動される対物レンズの駆動方向を、チルト方向にも可能
としたものがある。この方式では、対物レンズアクチュ
エータの駆動コイルをトラック方向の中心線で２分割
し、左右それぞれのコイルに独立に電流を供給する。左
右のコイルに同じ値の電流を供給すると、対物レンズの
左右に働く力が同じになり、対物レンズをフォーカス方
向に駆動する。また、左右のコイルに異なる値の電流を
供給すると、対物レンズの左右に働く力が異なった力と
なり、対物レンズをチルト方向に駆動する。つまり、駆
動コイルの電流値を制御することで、フォーカス、及
び、チルト誤差の双方を制御できる。チルトアクチュエ
ータ機構を用いた例では、レールチルト機構を用いた例
と比較して、ヘッドキャリジ全体を傾ける必要がないの
で、可動部分の厚み寸法を小さくすることができる。こ
のため、光ディスク装置の薄型化を容易に実現する。

【００１２】その他にも、特開平９−７２０７号公報に
は、上記したチルトアクチュエータ機構を備え、トラッ
キングエラー信号振幅、ＲＦ信号振幅、又は、ＲＦ信号
を２値化した信号のジッタ等の再生信号を検出してチル
ト誤差を０に近づける技術が記載されている。また、前
述の特開２０００−１９５０８０号公報には、レールチ
ルト機構を用いた例に加えて、チルトアクチュエータ機
構とチルトセンサとを用い、基準面の傾きをチルトセン
サで測定してその値をオフセット値として記憶し、光デ
ィスクの記録又は再生の際には、トラック位置の傾きを
チルトセンサで測定し、その傾きをオフセット値によっ
て補正することでチルト誤差を０に近づける技術が記載
されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】チルト補償装置として
は、チルトセンサを使用して対物レンズのチルト角を直
接に検出し、チルト誤差を０に近づけるものが最も精度
が高い。しかし、チルトアクチュエータ機構を用いた例
では、チルトセンサを搭載するヘッドキャリッジと対物
レンズとの間では傾きが生じるため、チルトセンサで対
物レンズのチルト角を直接に測定することはできない。
チルトセンサを、対物レンズと一体に傾く対物レンズの
フレームの領域に配置した例はあるが、この例では、可
動部の厚みが小さいというチルトアクチュエータ機構を
用いる際の利点が損なわれる。

【００１４】上記したように、チルトアクチュエータ機
構を用いた例では、プリピットヘッダを用いる、光ディ
スクの再生信号を用いる、或いは、基準面でオフセット
値を測定して対物レンズのチルト角を推定することでチ
ルト誤差を制御する。しかし、プリピットヘッダを用い
た例では、光ディスクの種類によってはプリピットヘッ
ダがないものや、存在しても構成が異なるため、その適
用範囲は狭い。また、再生信号を用いた例では、一般
に、再生信号の感度は悪く、チルト値を正確に検出する
ことは困難である。基準面でオフセット値を測定し、対
物レンズのチルト角を推定する例では、チルトセンサ
は、基準面に対するヘッドキャリッジの傾きを測定する
ため、基準面と対物レンズの光軸とが垂直に交差するこ
とが前提となり、経年変化等により、基準面と対物レン
ズの光軸とが垂直に交差しない場合には、チルト誤差を
正確に制御することができない。

【００１５】上述のように、光ディスク装置を薄型化す
るには、チルトアクチュエータ機構を有する光ヘッドを
使用することが望ましい。しかし、チルトアクチュエー
タ機構を使用した光ヘッドでは、チルトセンサを用いて
対物レンズのチルト角を測定することができないため、
チルト誤差を正確に制御することはできなかった。

【００１６】本発明は、上位問題を解消し、薄型の光ヘ
ッドであっても、チルト誤差を正確に制御可能な光ディ
スク装置のチルト補償方法及び補償装置を提供すること
を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光ディスク装置のチルト補償方法は、光ヘ
ッドに搭載した対物レンズから、光ディスク上のトラッ
クに光ビームを集束して照射することによって、光学的
に情報の記録または再生を行う光ディスク装置のチルト
補償方法において、光ヘッドを光ディスクの所定の半径
方向位置に配置し、対物レンズに複数の傾き指令値を与
えて、ヘッド基準面に対する対物レンズの傾きを複数の
傾き状態に変化させ、前記複数の傾き状態の対物レンズ
によって照射された光ビームの反射光から夫々所定のデ
ィスク信号を抽出し、該抽出された所定のディスク信号
の特性に基づいて、前記複数の傾き指令値から最適傾き
指令値を求め、前記最適傾き指令値と、前記所定の半径
方向位置におけるヘッド基準面のディスク面に対する傾
きを検出した所定位置傾き検出値とを保持し、光ヘッド
が光ディスクの前記所定の半径位置とは異なる半径方向
位置に配置されたときには、前記所定位置傾き検出値
と、前記所定の半径位置とは異なる半径方向位置におけ
るヘッド基準面のディスク面に対する傾きを検出した任
意位置傾き検出値との差に相当する値だけ、前記最適傾
き指令値を修正して修正傾き指令値を求め、該修正傾き
指令値に従って対物レンズの傾きを制御することを特徴
とする。

【００１８】また、本発明の光ディスク装置のチルト補
償装置は、光ヘッドに搭載した対物レンズから、光ディ
スク上のトラックに光ビームを集束して照射することに
よって、光学的に情報の記録または再生を行う光ディス
ク装置のチルト補償装置において、ヘッドキャリッジ上
に配置され、ヘッド基準面のディスク面に対する傾きを
検出するヘッドチルト検出手段と、傾き指令値に従って
傾き駆動信号を発生して、対物レンズのヘッド基準面に
対する傾きを変化させるレンズチルト変化手段と、光デ
ィスクに照射された光ビームの反射光から、光ディスク
上に形成または記録された所定のディスク信号を抽出す
るディスク信号抽出手段と、所定の半径方向位置におい
て、対物レンズに複数の傾き指令値を与えて、ヘッド基
準面に対する対物レンズの傾きを複数の傾き状態に変化
させ、該複数の傾き状態の対物レンズによって照射され
た光ビームの反射光から夫々所定のディスク信号を抽出
し、該抽出された所定のディスク信号の特性に基づい
て、前記複数の傾き指令値から最適傾き指令値を求める
最適傾き指令値測定手段と、前記所定の半径位置とは異
なる半径方向位置において、前記所定位置でヘッドチル
ト測定手段によって測定された所定位置傾き検出値と、
前記所定の半径位置とは異なる半径方向位置でヘッドチ
ルト測定手段によって測定された任意位置傾き検出値と
の差に相当する値だけ、前記最適傾き指令値を修正して
修正傾き指令値を求める演算手段と、前記修正傾き指令
値に基づいて、レンズチルト変化手段の傾き駆動信号を
制御する傾き駆動信号制御手段とを備えることを特徴と
する。

【００１９】本発明の光ディスク装置のチルト補償方法
及び装置では、所定のトラック位置で、対物レンズが複
数の傾き角をとるように傾き指令値を変化させ、各傾き
角においてディスク信号を検出し、その特性から、対物
レンズと光ディスクとの間のチルト誤差が最も小さくな
る最適傾き指令値を求める。この最適指令値と、そのと
きにチルトセンサで測定されたヘッド基準面のディスク
面に対する傾き角（所定位置傾き検出値）とを保存す
る。記録又は再生する任意のトラック位置でチルトセン
サによって検出されたヘッド基準面のディスク面に対す
る傾き（任意位置傾き検出値）と、前記所定位置傾き検
出値との差に基づいて、最適傾き指令値を修正する構成
を採用する。この構成によると、光ディスクの任意のト
ラック位置で、光ディスクと対物レンズとの傾き（チル
ト誤差）を精度よく制御でき、記録又は再生信号の信号
品質が向上する。

【００２０】本発明の光ディスク装置のチルト補償方法
及び装置では、チルトセンサが対物レンズと光ディスク
の傾きを検出できない、チルトアクチュエータ機構を用
いた、薄型の光ディスク装置であっても、チルトセンサ
が検出した傾きに基づいて、チルト誤差を制御でき、光
ディスクの良好な記録又は再生が行える。

【００２１】本発明の光ディスク装置のチルト補償方法
は、前記所定のディスク信号が、ＲＦ信号、ジッタ、ト
ラックウォブル、トラッキングエラー信号、又は、ルー
プゲインであることが好ましい。光ディスク信号とし
て、これらの信号が好適に使用できる。

【００２２】本発明の光ディスク装置のチルト補償装置
は、前記所定のディスク信号がＲＦ信号であれば、前記
ディスク信号検出手段の出力値の測定は、光ビームをト
ラックに追従させた状態で行うことができる。光ディス
ク信号として、ＲＦ信号を採用する場合には、その振幅
値を検出することで、光ディスク信号の特性を測ること
ができる。ＲＦ信号の振幅値が大きいほど、特性が良
い。

【００２３】本発明の光ディスク装置のチルト補償装置
は、前記所定のディスク信号がＲＦ信号からＲＦ信号を
２値化した信号のジッタであれば、前記ディスク信号検
出手段の出力値の測定は、光ビームをトラックに追従さ
せた状態で行うことができる。光ディスク信号として、
ジッタ値を採用する場合には、ＲＦ信号を２値化してジ
ッタ値を検出することで、光ディスク信号の特性を測る
ことができる。ジッタ値が小さいほど、特性が良い。

【００２４】本発明の光ディスク装置のチルト補償装置
は、前記所定のディスク信号がトラックエラー信号であ
れば、前記ディスク信号検出手段の出力値の測定は、光
ビームをトラックに追従させない状態で行うことができ
る。光ディスク信号として、トラックエラー信号を採用
する場合には、トラックエラー信号の振幅値を検出する
ことで、光ディスク信号の特性を測ることができる。ト
ラックエラー信号の振幅値が大きいほど、特性が良い。

【００２５】本発明の光ディスク装置のチルト補償方法
は、前記所定のディスク信号が、記録タイミング生成用
又はアドレス生成用に形成されているトラックウォブル
によって得られるウォブル信号であれば、前記ディスク
信号検出手段の出力値の測定は、光ビームをトラックに
追従させた状態で行うことができる。光ディスク信号と
して、ウォブル信号を採用する場合には、その振幅値を
検出することで、光ディスク信号の特性を測ることがで
きる。ウォブル信号の振幅値が大きいほど、特性が良
い。

【００２６】本発明の光ディスク装置のチルト補償装置
では、前記所定のディスク信号の最大値又は最小値を与
える傾き状態の対物レンズに与えられた傾き指令値を前
記最適傾き指令値として選定することができる。

【００２７】また、本発明の光ディスク装置のチルト補
償装置は、前記所定の半径方向位置で対物レンズに各傾
き状態を与える傾き指令値と、該各傾き状態の際に測定
された所定のディスク信号の特性との関係を近似曲線で
近似し、該近似曲線に極大値又は極小値を与える傾き指
令値を、前記最適傾き指令値に選定することができる。
この場合、光ディスク信号を抽出した際に与えられた傾
き指令値以外の傾き指令値を、最適傾き指令値として得
ることができる。

【００２８】本発明の光ディスク装置のチルト補償装置
では、前記所定のディスク信号に所定値以下又は所定値
以上を与える傾き角のうち、各傾き状態での傾き指令値
と前記所定のディスク信号との関係で、前記所定のディ
スク信号に正及び負の勾配を与え、且つ、前記所定値と
の差が最も少ないディスク信号値を与える２つの傾き角
の中間点の傾き角によって与えられると近似することが
できる。この場合に、近似曲線を使用するよりも、極大
値または極小値を検索する時間が短くなる。

【００２９】本発明の光ディスク装置のチルト補償装置
は、各傾き状態での傾き指令値と前記所定のディスク信
号との関係から山登り法により求めた傾き指令値を、前
記最適傾き指令値とすることができる。この場合、全て
の値を比較しなくても、最大値または最小値を求めるこ
とができる。

【００３０】本発明の光ディスク装置のチルト補償装置
は、各傾き状態での傾き指令値と前記所定のディスク信
号との関係で、前記所定のディスク信号の勾配が所定値
以上の正の変化点に対応する傾き角と勾配が所定値以下
の負の変化点に対応する傾き角との中間点の傾き角に対
応する傾き指令値を、前記最適傾き指令値とすることが
できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施形態例に基づいて、本発明を更に詳細に説明する。図
１は、本発明の第１の実施形態例のチルト補償装置を備
えた光ディスク装置の構成を示している。光ディスク装
置は、光ディスク駆動部１００及び駆動制御部２００か
ら構成される。光ディスク駆動部１００は、スピンドル
モータ２と、光ヘッド３と、チルトセンサ４と、キャリ
ッジモータ１６と、対物レンズ２０と、ヘッドキャリッ
ジ３０と、リードスクリュー３１とを有する。駆動制御
部２００は、スピンドル制御回路８、フォーカスサーボ
回路９、トラッキングサーボ回路１０、チルト制御回路
１１、フォーカスコイル１２ａ、１２ｂ、トラッキング
コイル１３、ディスク信号検出部１４、キャリッジ制御
回路１５、及び、チルトサーチ部２４とチルト変換値記
憶部２５とチルト指令値演算部２６とを有するシステム
制御手段１７を備える。

【００３２】スピンドルモータ２は、光ディスクを所定
の速度で回転させる。ヘッドキャリッジ３０は、光ヘッ
ド３とチルトセンサ４とを搭載し、光ディスクのトラッ
ク方向に移動可能である。光ヘッド３は、対物レンズ２
０から光ディスクに向けてレーザ光を照射し、その反射
光を受光することによって、光ディスクの記録面を読み
書きする。ディスク信号検出部は、読み取った光ディス
ク信号を、システム制御部１７に入力する。対物レンズ
２０は、フォーカスコイル１２ａ、１２ｂや、トラッキ
ングコイル１３に電流を流すことによって駆動される。
チルトセンサ4は、ヘッドキャリッジ３０上に配置さ
れ、ヘッドキャリジ３０の水平面であるヘッド基準面の
チルト角、つまり、光ディスクの記録面に対する傾きを
検出する。

【００３３】光ヘッド３は、例えば、非点収差法の原理
に従って、フォーカスエラー信号を生成すると共に、プ
ッシュプル法の原理に従って、トラッキングエラー信号
を生成し、システム制御手段１７に入力する。フォーカ
スサーボ回路９は、システム制御手段１７でフォーカス
エラー信号に基づいて生成されたフォーカス指令値に従
って、フォーカスコイル１２ａ、１２ｂに駆動電流を流
し、対物レンズ２０のフォーカスを制御する。トラッキ
ングサーボ回路１０は、システム制御手段１７でトラッ
キングエラー信号に基づいて生成されたトラッキング指
令値に従ってトラッキングコイル１３に駆動電流を流
し、対物レンズ２０を光ディスクの半径方向に移動さ
せ、光スポットをトラッキング制御する。

【００３４】キャリジ制御回路１５は、トラッキングサ
ーボ回路１０が出力するサーボ信号を、システム制御手
段１７を介して入力し、このサーボ信号に基づいてキャ
リジモータ１６を制御する。キャリッジモータ１６は、
リードスクリュー３１を回転させ、ヘッドキャリッジ３
０を光ディスクの半径方向に移動する。チルト制御回路
１１は、チルト指令値に基づいてフォーカスコイル１２
ａ、１２ｂをそれぞれ異なる電流値で駆動し、対物レン
ズ２０のチルト角、つまり光ディスクに対する相対的な
傾きを制御する。

【００３５】システム制御手段１７は、光ディスク装置
内の装置及び回路の全体の制御を行う。システム制御手
段１７のチルトサーチ部２４は、所定の第１のトラック
位置において、対物レンズ２０を所定範囲で傾ける際
の、フォーカスコイル１２ａ、１２ｂに流すべき駆動電
流の値を傾き指令値として保存し、また、チルトに依存
して変動する光ディスク信号の特性を最適にする最適傾
き指令値、及び、所定トラック位置におけるチルトセン
サの検出した傾きをチルト変換値記憶部２５に送信す
る。チルト変換値記憶部２５は、チルトサーチ部２４よ
り受信した、最適傾き指令値とチルトセンサ４が検出し
たチルト角とを記憶する。チルト指令値演算部２６は、
光ディスクを記録又は再生するトラック位置での対物レ
ンズ２０のチルト角を、チルト変換値記憶部２５に記憶
されている値を参照して決定する。

【００３６】図２は、図１の光ヘッド３の詳細を示して
いる。なお、同図では、紙面垂直方向をトラック方向と
して示している。図２を参照して、対物レンズ２０の駆
動について説明する。光ヘッド３は、前述のように、対
物レンズ２０と、フォーカスコイル１２ａ、１２ｂとを
備える。

【００３７】フォーカスコイル１２ａ、１２ｂは、対物
レンズ２０の中心からそれぞれ半径方向に離隔し、レン
ズ中心に関して左右対称に配置される。フォーカスコイ
ル１２ａ、１２ｂに同じ値の駆動電流を流すと、対物レ
ンズ２０は、ヘッドキャリッジ３０に対して垂直方向に
移動し、そのフォーカスが制御される。一方、フォーカ
スコイル１２ａ、１２ｂに、それぞれ異なる値の電流を
流すと、その電流値の差に応じて、ヘッドキャリッジ３
０から対物レンズ２０までの距離が、その右側とその左
側とで異なる距離となり、対物レンズ２０のヘッドキャ
リッジ３０に対する傾きであるチルト角が制御できる。
つまり、フォーカスコイル１２ａ、１２ｂは、対物レン
ズ２０のフォーカスを制御すると共に、チルト角を制御
する。

【００３８】ここで、フォーカスコイル１２ａ、１２ｂ
に流す駆動電流をＩａ、Ｉｂとすると、Ｉａ＝Ｉｆ＋ＩｔｉＩｂ＝Ｉｆ−Ｉｔｉと表現できる。ただし、Ｉｆはフォーカス方向の駆動電
流成分を表し、Ｉｔｉはチルト方向の駆動電流成分を表
している。電流Ｉｆの値をそのままに、電流Ｉｔｉの値
を変化させることで、対物レンズ２０は、フォーカスは
そのままで、そのチルト量のみを図２の（ａ）〜（ｇ）
に示すように制御することができる。電流ｉｔｉを傾き
指令値と呼ぶ。

【００３９】図３は、本実施形態例のチルト補償装置で
使用するチルト補償方法の手順をフローチャートとして
示している。本実施形態例のチルト補償方法、及び、チ
ルト補償装置の動作について、図１、図２、及び図３を
参照して説明する。

【００４０】光ディスク装置に光ディスクがセットされ
ると、ヘッドキャリッジ３０は、キャリッジ制御回路１
５に制御されて、ディスク信号が検出可能な光ディスク
の所定半径位置である第１トラック位置へ移動する（ス
テップＳ１）。チルト制御回路１１は、チルトサーチ部
２４からの最適傾き指令値に従ってフォーカスコイル１
２ａ、１２ｂに流す電流を制御し、対物レンズ２０の傾
きを図２の（ａ）〜（ｇ）に示す各傾きに変化させる
（ステップＳ２）。光ヘッド３は、ステップＳ２で変化
させる（ａ）〜（ｇ）の傾き毎に光ディスクから信号を
検出し、これを傾きと共に記憶する（ステップＳ３）。

【００４１】ステップＳ３で検出する光ディスク信号と
しては、ＲＦ信号、トラックエラー信号、又は、ウォブ
ル信号がある。チルトサーチ部２４は、光ディスク信号
が、図２に示す（ａ）〜（ｇ）の各角度において最適な
特性となる角度を選択し、その角度を実現する傾き指令
値を、チルトセンサ４が検出するヘッドキャリッジ３０
のチルト角と共にチルト変換値記憶部２５に送信し、チ
ルト変換値記憶部２５は、受信した内容を記憶する（ス
テップＳ４）。

【００４２】光ディスクの記録又は再生に際しては、ヘ
ッドキャリッジ３０が記録又は再生するトラック位置ま
で移動し（ステップＳ５）、チルトセンサ４は、現在の
トラック位置でのヘッドキャリッジ３０のチルト角を検
出する（ステップＳ６）。チルト指令値演算部２６は、
ステップＳ４でチルト変換値記憶部２５に保存した傾き
指令値及びチルトセンサ4の検出値と、ステップＳ６で
得られたチルトセンサ4の検出値との関係に基づいて、
現在のトラック位置での対物レンズ２０に与えるべきチ
ルト量を演算する（ステップＳ７）。

【００４３】ステップＳ７でのチルト量の演算は、具体
的にはチルト制御回路１１がフォーカスコイル１２ａ、
１２ｂに与えるべき電流値として、次式のように計算す
ることができる。 Iti_ref2＝Iti_ref1+K×(Ts2-Ts1) ここで、Iti_ref1は、第１トラック位置での最適な抽出
信号値に対応するフォーカスコイル１２ａ、１２ｂの電
流値であり、ここで最適傾き指令値と呼ばれる。Ts1
は、第１トラック位置でのチルトセンサ４の検出値であ
る。Ts2はステップＳ６で検出された現在トラック位置
でのチルトセンサの検出値である。また、Kは予め校正
してある係数である。

【００４４】チルト制御回路１１は、ステップＳ７で求
められた傾き指令値Iti_ref2に従って、フォーカスコイ
ル１２ａ、１２ｂに電流を与え、チルト量を制御する
（ステップＳ８）。記録又は再生すべきトラックがまだ
他にある場合には、ステップＳ５に戻って次のトラック
へ移動し、ステップＳ５からステップＳ８までを繰り返
し行う（ステップＳ９）。他に、記録又は再生すべきト
ラックがない場合には、処理を終了する。

【００４５】ここで、ステップＳ４での、光ディスク信
号が、図２に示す（ａ）〜（ｇ）の各角度において所望
の特性となる角度を選択する際の処理について説明す
る。ステップＳ３で光ディスク信号としてＲＦ信号を使
用する場合については、光ヘッド３は、光ディスクにレ
ーザ光を照射し、その反射光から光ディスクに記録され
ているデータに対応して供給されるＲＦ信号の振幅を検
出する。この振幅の検出は図示しないレベル検出回路等
で検出することができる。

【００４６】図４は、図２に示す光ヘッド３と光ディス
クの状態での対物レンズの傾きとＲＦ振幅値との関係を
グラフとして示している。一般に、ＲＦ信号振幅値は、
チルト誤差が小さいほど大きな値になることが知られて
いる。図４に示すように、対物レンズ２０の傾きが、光
ディスクの記録面と対物レンズ２０の光軸とが垂直に交
差する（ｄ）の付近で、ＲＦ信号振幅値が最大となり、
（ｄ）から離れるに従って値が小さくなる。また、グラ
フ中に実線で示した曲線は、（ａ）〜（ｇ）の各傾きで
得られるＲＦ信号振幅値を、例えば２次曲線で近似した
近似曲線である。

【００４７】ＲＦ信号振幅値が最大となることは、最も
チルト誤差が小さくなり、記録再生特性が最良になるこ
とを意味する。ステップＳ４では、抽出信号であるＲＦ
信号振幅が最大となるチルト角を与える電流値Iti_ref1
を最適傾き指令値として選択し、その傾き指令値とチル
トセンサの検出値Ts1とをチルト変換値記憶部２５に送
信する。ＲＦ信号振幅を最大にする最適傾き指令値は、
図２に示す（ａ）〜（ｇ）の各傾きにおけるＲＦ信号振
幅の値を比較し、最も大きな値となる振幅値に対応する
電流値を選択することで得られる。

【００４８】最適傾き指令値を求めるアルゴリズムは、
上記に代えて、図４に示した近似曲線を使用することも
できる。ＲＦ信号振幅は、図４のグラフに示すように、
横軸に対物レンズ２０の傾きをとると、上に凸で、か
つ、極大値付近を中心として左右対称の特性を示す。こ
のため、近似曲線の極大値を求めることで、ＲＦ信号振
幅が最良となる傾きを得ることができる。近似曲線を使
用することで、同図のように、実際にチルト誤差を最小
にする傾きが、例えば（ｃ）と（ｄ）との間にあるとき
でも、（ｃ）と（ｄ）との中間の傾き指令値を得ること
ができ、チルト誤差の制御の精度が上がる。

【００４９】近似曲線を使用する上記の例では、精度は
上がるが、近似曲線を求めるための演算が複雑で時間が
かかる。そこで、近似曲線の使用に代えて、最良のＲＦ
信号振幅となる傾き指令値は、極大値側から見て、ＲＦ
信号振幅値が１番先に所定の値よりも小さくなる値に対
応する、左右それぞれの傾きの平均値（中心値）である
と推定することができる。このアルゴリズムを使用する
場合には、近似曲線の使用に比べて、測定点数が少ない
ために精度は劣る。しかし、演算は簡易になるため、傾
き指令値を得るのに要する時間が短くなる。

【００５０】極大値を簡易に検索する別のアルゴリズム
としては、山登り法を用いることができる。山登り法で
は、まず、傾きが隣接する任意の３点のＲＦ信号振幅値
をサンプルとして比較する。３点のサンプルが、傾き
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）であって、傾きが（ａ）の側か
ら比較する場合について考えると、はじめに、（ｂ）の
ときのＲＦ振幅値と（ｃ）のときのＲＦ振幅値とを比較
する。図４の例では、（ｃ）の値の方が大きいので、次
いで（ｃ）の値と、（ｄ）の値とを比較する。この例で
は、（ｄ）のときの値の方が（ｃ）のときの値よりも大
きい。

【００５１】（ｄ）の値の方が、（ｃ）の値よりも大き
いので、（ｃ）、（ｄ）に（ｅ）を加えた３点で、値の
比較をやり直す。この例では、（ｅ）の値は、（ｄ）の
値よりも小さい。このように、３点のサンプルのうち、
真ん中の点が、両側の点よりも値が大きくなるようなサ
ンプルを選び出し、真ん中の点、この例では（ｄ）が最
大であるとみなす。はじめに（ｂ）と（ｃ）とを比較し
たときに、（ｃ）の値の方が（ｂ）の値よりも小さけれ
ば、（ｄ）とは方向を変えて、（ｂ）、（ｃ）に、
（ｂ）に隣接する（ａ）を加えた３点で、値の比較をや
り直す。このようにすることで、全ての値を比較するこ
となく、３点のサンプルの値比較を繰り返すことで、簡
易に最大値を検索できる。

【００５２】次に、ＲＦ信号の振幅値による傾き指令値
の選定に代えて、ＲＦ信号を２値化した信号のジッタ値
（以下単にＲＦ信号ジッタ値と呼ぶ）を使用する場合に
ついて説明する。図５は、図２に示す光ヘッド３と光デ
ィスクの状態での対物レンズの傾きとＲＦ信号ジッタ値
との関係をグラフとして示している。チルト誤差が大き
い場合に、ＲＦ信号ジッタ値が増大することは、例えば
日本光学会誌「光学」第１２巻第６号第４３７頁〜第４
４３頁（１９８３年１２月）に記載されている通り、よ
く知られている。

【００５３】ディスク半径方向にラジアルチルトを生じ
ている場合には、隣接トラックに記録されているピット
情報が漏れ込むクロストーク現象が発生する。クロスト
ーク現象は、記録ピットのパターンによってその度合い
が変わるため、ＲＦ信号の２値化に際してはジッタが発
生する。ジッタは、再生クロックをトリガとして、再生
データの時間位置を検出する際に、時間位置が予め規定
した時間幅からはずれる数をカウントし、そのカウント
値をジッタ値とすることで検出できる。図５に示すよう
に、対物レンズの傾きが、光ディスクの記録面と対物レ
ンズ２０光軸とが垂直に交差する（ｄ）の付近で、ＲＦ
信号ジッタ値が最小となり、（ｄ）から離れるに従って
値が大きくなる。また、グラフ中に実線で示した曲線
は、（ａ）〜（ｇ）の各傾きで得られるＲＦ信号ジッタ
値を、例えば２次曲線で近似した近似曲線である。

【００５４】ステップＳ４では、ＲＦ信号ジッタ値が最
良となる傾き指令値を選択し、その指示値とチルトセン
サの検出値とをチルト変換値記憶部２５に送信する。Ｒ
Ｆ信号ジッタ値が最良となる傾き指令値は、（ａ）〜
（ｇ）の各傾きにおけるＲＦ信号ジッタ値を比較し、そ
の値が最小となる傾き指令値を選択することで得られ
る。

【００５５】上記した以外にも、光ディスク信号とし
て、トラッキングエラー信号を使用することができる。
この場合、トラックエラー信号の振幅値は、フォーカス
のみサーボがかかっている状態で、例えばプッシュプル
法の原理に従って、光ヘッド３から生成されるトラッキ
ングエラー信号の振幅をレベル検出回路等で検出する。

【００５６】図６は、図２に示す光ヘッド３と光ディス
クとの位置関係における対物レンズの傾きとトラッキン
グエラー信号振幅値との関係をグラフとして示してい
る。グラフ中に実線で示した曲線は、（ａ）〜（ｇ）の
各傾きで得られるトラッキングエラー信号の振幅値を、
例えば２次曲線で近似した近似曲線である。トラッキン
グエラー信号振幅値は、チルト誤差が少ないほど、値が
大きくなることが知られている。このため、ステップＳ
４では、トラッキングエラー信号振幅値が最大となる傾
き指令値を選択する。

【００５７】更に、光ディスク信号として、ウォブル信
号を使用することもできる。ウォブルは、タイミング信
号生成、アドレス信号生成等を目的に、所定の周波数で
蛇行して形成された溝形状であり、例えばトラック誤差
信号から検出できる。図７は、図２に示す光ヘッド３と
光ディスクとの位置関係における対物レンズの傾きとウ
ォブル信号振幅との関係をグラフとして示している。ま
た、グラフ中に実線で示した曲線は、（ａ）〜（ｇ）の
各傾きで得られるウォブル信号振幅を、例えば２次曲線
で近似した近似曲線である。ウォブル信号振幅は、チル
ト誤差が少ないほど、値が大きくなることが知られてい
る。このため、ステップＳ４では、ウォブル信号振幅値
が最大となる傾き指令値を選択する。

【００５８】本実施形態例では、光ディスクの記録又は
再生に先立って、光ディスク信号を検出可能な第１トラ
ック位置で、光ディスク信号を使用してチルト誤差がな
くなる対物レンズ２０とヘッドキャリッジ３０との傾き
指令値を求め、チルトセンサ４がその際の光ディスクと
ヘッドキャリッジ３０との傾き値を検出し、両者を記憶
する。光ディスクの記録又は再生に際しては、現在のト
ラック位置でのチルトセンサ４の検出値と、記憶された
第１のトラック位置でのチルトセンサ４の検出値との差
を求める。その差に応じて、第１のトラック位置でチル
ト誤差がなくなる傾きを実現するフォーカスコイル１２
ａ、１２ｂに流す電流値を補正し、現在位置でのチルト
誤差を０に近づける。このため、チルト誤差を精度よく
制御できる。

【００５９】また、第１のトラック位置でチルト誤差が
なくなる対物レンズ２０とヘッドキャリッジ３０との傾
き指令値を求める際には、光ディスク信号として、ＲＦ
信号、トラッキングエラー信号、及び／又は、ウォブル
信号を用いることができる。各信号が所定の特性、つま
り最良の特性になる傾きが、チルト誤差がなくなる傾き
となる。最良の特性となる傾き指令値は、何れの信号を
用いる場合であっても、前述したようなアルゴリズムを
用いて、極大値又は極小値の何れかを検索するによって
得られる。

【００６０】図８は、本発明の第２の実施形態例のチル
ト補償装置を備える光ディスク装置の構成を示してい
る。本実施形態例のチルト補償装置は、ループゲイン測
定回路２７を備え、チルト誤差をループゲインによって
制御する点で、第１の実施形態例とは相違する。ループ
ゲイン測定回路２７は、トラッキングサーボ回路１０が
動作しており、光スポットがトラックに追従するトラッ
キング制御がかかっている状態で、トラキングサーボ回
路１０に周期的外乱を与え、その影響をトラックエラー
信号から検出する。

【００６１】ループゲインは、上記したようにトラック
サーボ回路１０に周期的外乱を与え、その影響がトラッ
クエラー信号に重畳された成分の大きさを測定すること
で得られる。具体的には、外乱を加えた状態のトラッキ
ングエラー信号から、バンドパスフィルタによってその
低周波成分のみを取り出し、外乱成分のDC分としてレベ
ル検出回路等で検出する。

【００６２】図９は、図２に示す光ヘッド３と光ディス
クとの位置関係における対物レンズの傾きとループゲイ
ン値との関係をグラフとして示している。ループゲイン
値は、チルト誤差が少ないほど、値が大きくなることが
知られている。図３のステップＳ４では、ループゲイン
値が最大となる傾き指令値を選択する。また、その際に
は、前述のものと同様なアルゴリズムを用いることがで
きる。

【００６３】本実施形態例では、ループゲイン値を使用
して、対物レンズ２０のチルト量を制御する。本実施形
態例のように、ループゲイン値を検出し、これを使用し
ても、先の実施形態例にように、チルト誤差を精度よく
制御できる。

【００６４】なお、ステップＳ７の演算で使用される、
予め校正された係数Ｋは、チルトセンサ4の経年変化、
光ディスク装置機構の経年変化、或いは環境条件等に起
因して、その値が適切でなくなる場合がある。この場
合、そのまま係数Ｋを使用すると、演算で得られたチル
ト角が記録又は再生に最適な傾きにならない。そこで、
第１のトラック位置に加えて、第２及び第３のトラック
において、チルトセンサの検出した値と、光ディスク信
号が所望の特性となる角度を実現するフォーカスコイル
の電流値との関係を求め、係数ｋを再校正する。このよ
うにすることで、経年変化等にも対応できる。

【００６５】また、第１の実施形態例では、光ディスク
信号として、ウォルブ信号を使用する例を挙げたが、ウ
ォルブ信号に類似する信号として、例えばＤＶＤ−ＲＷ
ディスクにあるLAND PRE - PIT(LPP)のように、トラッ
ク形状に変化を設けることで再生信号に特異なパターン
が発生するものがあり、これをウォルブ信号に代えて使
用しても、同様の効果が得られる。また、光ディスク信
号から得られた特性の極大値又は極小値は、前述のもの
以外のアルゴリズムを使用して検索することもできる。
最良の特性となる傾き指令値は、前述したアルゴリズム
に限らず、前述したものとは異なるアルゴリズムを用い
ても良い。極大値又は極小値の検索のアルゴリズムとし
ては、他にも例えば、隣接する値同士の差から勾配を求
め、正の勾配が所定の値よりも大きくなる点と、不の勾
配が所定の値よりも大きくなる点を、値の急激な変化点
とし、その変化点の中間値を極大値又は極小値とするも
のが知られており、このようなアルゴリズムを用いるこ
ともできる。

【００６６】以上、本発明をその好適な実施形態例に基
づいて説明したが、本発明の光ディスク装置のチルト補
償方法及び補償装置は、上記実施形態例にのみ限定され
るものでなく、上記実施形態例の構成から種々の修正及
び変更を施した光ディスク装置のチルト補償方法及び補
償装置も、本発明の範囲に含まれる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置のチルト補償方法及び補償装置は、第１のトラッ
クで、光ディスク信号を用いて対物レンズの光軸と光デ
ィスクの記録面が垂直に交差する、対物レンズの傾き指
令値、及び、チルトセンサが検出したヘッドキャリッジ
と光ディスクとの傾きを記憶し、光ディスクの記録又は
再生の際には、これらの値を参照することで、任意のト
ラック位置でチルト誤差を０に近づけることができる。
このため、ヘッドキャリッジと対物レンズとが、一体と
なって光ディスクに対して傾かないチルトアクチュエー
タ機構を有する光ヘッドを使用しても、精度よくチルト
誤差が制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態例のチルト補償装置を
使用した光ディスク装置の構成を示すブロック図。

【図２】図１の光ディスク装置の光ヘッド３の詳細を示
す断面図。

【図３】本発明の第１の実施形態例のチルト補償方法の
手順を示すフローチャート。

【図４】ＲＦ信号の振幅値と対物レンズの傾きとの関係
を示すグラフ。

【図５】ＲＦ信号を２値化した信号のジッタの値と対物
レンズの傾きとの関係を示すグラフ。

【図６】トラッキングエラー信号の振幅値と対物レンズ
の傾きとの関係を示すグラフ。

【図７】ウォブル信号の振幅値と対物レンズの傾きとの
関係を示すグラフ。

【図８】本発明の第２の実施形態例のチルト補償装置を
使用した光ディスク装置の構成を示すブロック図。

【図９】ループゲイン値の振幅値と対物レンズの傾きと
の関係を示すグラフ。

【符号の説明】

２：スピンドルモータ３：光ヘッド４：チルトセンサ９：フォーカスサーボ回路１０：トラッキングサーボ回路１１：チルト制御回路１２ａ、１２ｂ：フォーカスコイル１３：トラッキングコイル１５：キャリッジ制御回路１４：ディスク信号検出部１６：キャリッジモータ２０：対物レンズ２４：チルトサーチ部２５：チルト変換値記憶部２６：チルト指令値演算部２７：ループゲイン測定回路３０：ヘッドキャリッジ３１：リードスクリュー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者菅谷諭東京都港区芝五丁目７番１号日本電気株式会社内 (72)発明者清水大晃東京都港区芝五丁目７番１号日本電気株式会社内Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 CD04 DC03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ヘッドに搭載した対物レンズから、光
ディスク上のトラックに光ビームを集束して照射するこ
とによって、光学的に情報の記録または再生を行う光デ
ィスク装置のチルト補償方法において、光ヘッドを光ディスクの所定の半径方向位置に配置し、
対物レンズに複数の傾き指令値を与えて、ヘッド基準面
に対する対物レンズの傾きを複数の傾き状態に変化さ
せ、前記複数の傾き状態の対物レンズによって照射された光
ビームの反射光から夫々所定のディスク信号を抽出し、
該抽出された所定のディスク信号の特性に基づいて、前
記複数の傾き指令値から最適傾き指令値を求め、前記最適傾き指令値と、前記所定の半径方向位置におけ
るヘッド基準面のディスク面に対する傾きを検出した所
定位置傾き検出値とを保持し、光ヘッドが光ディスクの前記所定の半径位置とは異なる
半径方向位置に配置されたときには、前記所定位置傾き
検出値と、前記所定の半径位置とは異なる半径方向位置
におけるヘッド基準面のディスク面に対する傾きを検出
した任意位置傾き検出値との差に相当する値だけ、前記
最適傾き指令値を修正して修正傾き指令値を求め、該修
正傾き指令値に従って対物レンズの傾きを制御すること
を特徴とする光ディスク装置のチルト補償方法。
【請求項２】前記最適傾き指令値は、前記所定のディ
スク信号の特性の最大値又は最小値を与える傾き状態の
対物レンズに与えられる傾き指令値として選定されるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置のチ
ルト補償方法。
【請求項３】前記所定の半径方向位置で対物レンズに
各傾き状態を与える傾き指令値と、該各傾き状態の際に
測定された所定のディスク信号の特性との関係を近似曲
線で近似し、該近似曲線に極大値又は極小値を与える傾
き指令値を、前記最適傾き指令値に選定することを特徴
とする、請求項１に記載の光ディスク装置のチルト補償
方法。
【請求項４】前記所定のディスク信号に所定値以下又
は所定値以上を与える傾き角のうち、各傾き状態での傾
き指令値と前記所定のディスク信号との関係で、前記所
定のディスク信号に正及び負の勾配を与え、且つ、前記
所定値との差が最も少ないディスク信号値を与える２つ
の傾き角の中間点の傾き角によって与えられると近似す
ることを特徴とする、請求項３に記載の光ディスク装置
のチルト補償方法。
【請求項５】各傾き状態での傾き指令値と前記所定の
ディスク信号の特性との関係から山登り法により求めた
傾き指令値を、前記最適傾き指令値とすることを特徴と
する、請求項１に記載の光ディスク装置のチルト補償方
法。
【請求項６】各傾き状態での傾き指令値と前記所定の
ディスク信号との関係で、前記所定のディスク信号の勾
配が所定値以上の正の変化点に対応する傾き角と勾配が
所定値以下の負の変化点に対応する傾き角との中間点の
傾き角に対応する傾き指令値を、前記最適傾き指令値と
することを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装
置のチルト補償方法。
【請求項７】前記所定のディスク信号が、ＲＦ信号、
ジッタ、トラックウォブル、トラッキングエラー信号、
又は、ループゲインであることを特徴とする、請求項１
〜６の何れかに記載の光ディスク装置のチルト補償方
法。
【請求項８】光ヘッドに搭載した対物レンズから、光
ディスク上のトラックに光ビームを集束して照射するこ
とによって、光学的に情報の記録または再生を行う光デ
ィスク装置のチルト補償装置において、ヘッドキャリッジ上に配置され、ヘッド基準面のディス
ク面に対する傾きを検出するヘッドチルト検出手段と、傾き指令値に従って傾き駆動信号を発生して、対物レン
ズのヘッド基準面に対する傾きを変化させるレンズチル
ト変化手段と、光ディスクに照射された光ビームの反射光から、光ディ
スク上に形成又は記録された所定のディスク信号を抽出
するディスク信号抽出手段と、所定の半径方向位置において、対物レンズに複数の傾き
指令値を与えて、ヘッド基準面に対する対物レンズの傾
きを複数の傾き状態に変化させ、該複数の傾き状態の対
物レンズによって照射された光ビームの反射光から夫々
所定のディスク信号を抽出し、該抽出された所定のディ
スク信号の特性に基づいて、前記複数の傾き指令値から
最適傾き指令値を求める最適傾き指令値測定手段と、前記所定の半径位置とは異なる半径方向位置において、
前記所定位置でヘッドチルト測定手段によって測定され
た所定位置傾き検出値と、前記所定の半径位置とは異な
る半径方向位置でヘッドチルト測定手段によって測定さ
れた任意位置傾き検出値との差に相当する値だけ、前記
最適傾き指令値を修正して修正傾き指令値を求める演算
手段と、前記修正傾き指令値に基づいて、レンズチルト変化手段
の傾き駆動信号を制御する傾き駆動信号制御手段とを備
えることを特徴とする、光ディスク装置のチルト補償装
置。
【請求項９】前記所定のディスク信号がＲＦ信号であ
り、前記ディスク信号検出手段の出力値の測定は、光ビ
ームをトラックに追従させた状態で行うことを特徴とす
る、請求項８に記載の光ディスク装置のチルト補償装
置。
【請求項１０】前記所定のディスク信号がＲＦ信号を
２値化した信号のジッタであり、前記ディスク信号検出
手段の出力値の測定は、光ビームをトラックに追従させ
た状態で行うことを特徴とする、請求項８に記載の光デ
ィスク装置のチルト補償装置。
【請求項１１】前記所定のディスク信号がトラックエ
ラー信号であり、前記ディスク信号検出手段の出力値の
測定は、光ビームをトラックに追従させない状態で行う
ことを特徴とする、請求項８に記載の光ディスク装置の
チルト補償装置。
【請求項１２】前記所定のディスク信号が、記録タイ
ミング生成用又はアドレス生成用に形成されているトラ
ックウォブルによって得られるウォブル信号であり、前
記ディスク信号検出手段の出力値の測定は、光ビームを
トラックに追従させた状態で行うことを特徴とする請求
項８に記載の光ディスク装置のチルト補償装置。