TWI357597B - - Google Patents

Description

1357597 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種電子機器、控制方法及控制程式，尤 其係關於能夠更確實地防止記錄再生性能劣化之電子機 器、控制方法及控制程式。 【先前技術】 近年來，利用製造成本及材料成本之價格低廉之CD_R (Compact Disk Recordable ’ 可錄式光碟）、cD_rw (Compact Disk Rewritable，可覆寫光碟）、M〇(Magnet〇 Optical disk，磁光碟）、MD(Mini Disc，迷你光碟）、dvd_ R(Digital Versatile Disc Rec〇rdable ’數位多動能光碟）、 DVD_RW等光碟上記錄資料或再生光碟上所記錄之資料的 光碟記錄再生裝置正在迅速普及。 因該等光碟耐久性及可攜帶性優良，故作為例如將光碟 用作外部記錄媒體之光碟記錄再生裝置，不僅是在電腦及 VTR(Vnleo Tape Recorder，磁帶錄影機）中，而且在數位 靜態相機及碟式攝影機等行動機器中亦廣泛普及。 但，於此種光碟記錄再生裝置中，為了維持記錄再生性 能，亦存在具有對控制光碟記錄再生裝置之各部分之動作 進行控制時所使用之對參數進行再調整之功能者。 例如，就碟式攝影機*言，自防止使用者之攝影機會喪 失之觀點看，要求縮短光碟之識別時間、及於室外使用或 有振動、受衝擊之環境下能夠穩定地進行記錄再生動作， 作為碟式攝影機所特有之製品規格。 120681.doc 1357597 因此’於碟式攝影機中，為滿足上述之要求，有時亦會 不僅在出貨之前進行調整，而且於出貨之後亦對關於由各 供應商即產时銷售方所提供之各種種類的光碟之特性例如 偏斜、偏芯、表面偏擺等而對用於控制各部分之動作之夂 數進行再調整，並且藉由對參數進行再調整，可同時實現 縮短光碟之識別時間、及維持記錄再生性能此兩者。 /然而’於光碟記料生裝置中，並㈣維持記錄再生性 此所需要之所有調整項目再次調整參數，故參數中有若干 個係將出貨前之調整值作為固定值而使用。設為此種固定 值之參數的最佳值，有時亦因零件自身組裝時之不均句或 2時變化等，而與製造時所調整之值相比有所變化，因 此’成為導致記錄再生性能劣化的主要因素。 光碟Ϊ錄Γ存在如下所述之光碟記錄再生裝置：因檢測出 要^ μ生裝置之零件出現料變化歧料異常，而 要：使用者修理、維護光碟記錄再生裝置或更換零件。 置：二：為此種光碟記錄再生裝置，存在以下類型：設 流經雷射二極體之電流的雷射電流檢測電路，且 據“之檢測結果而檢測出雷射二極 (例如，參照專利文獻… 、常或故障者 測到之f彳用光碟記錄資料時所檢 不良扇區之數量，並當該數量達到特定數量以上 ’用：清潔光學頭者(例如，參照專利 ▲又先碟_再生裝置中，根據使用 則亦有對設為固定值之參數 《用匕程，先 為此種光碟記錄再生Μ 2十個進行再調整者；作 再生裝置於檢測光碟記錄再生裝置内之 120681.doc 1357597 溫度，且當該所檢測之溫度超過特定溫度時，存在如下類 型·對追縱誤差訊號或聚焦誤差訊號之偏移進行再調整者 (例如’參照專利文獻3);及對於構成雷射二極體之零件的 .$化，以預先所設定之時間為單位，對雷射二極體所射出 t雷射光之輸出強度再調整者(例如，參照專利文獻4)。 、 進而’亦存在根據使用者之指示而對記錄再生性能進行 自我β斷’並根據該診斷結果，對參數進行再調整之光碟 • 記錄再生裝置（例如，參照專利文獻小於該光媒記錄再生 《置’根據使用者之指示，於製品出貨後亦對雷射二極體 所射出之雷射光之輸出強度進行再調整，藉此，能夠防止 記錄再生性能劣化。 [專利文獻1]日本專利特開2000_90438號公報 [專利文獻2]曰本專利特開平1〇_149556號公報 [專利文獻3]曰本專利特開平7_5〇〇19號公報 [專利文獻4]日本專利特開平1〇_228644號公報 鲁 [專利文獻5]日本專利特開2006-4580號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 然而，於光碟記錄再生装置之動作過程中產生錯誤時， . 假定之錯誤原因有多方面’故，為防止產生該等錯誤而維 . 持光碟記錄再生裝置之記錄再生性能，必須對多個項目執 • 料斷處理或再調整處自。因&，需要能夠對應於該等診 斷處理或再調整處理之項目之數#，而執行輯處理或再 調整處理的程式。 120681.doc 1357597 又’近年來，隨著光碟之種類增加之趨勢，當須要根據 光碟之種類而於各部分進行動作時變更設定時，因每種光 碟之參數值不同’故執行診斷處理或再調整處理之程式之 資料量顯著增加。 於光碟記錄再生裝置中，必須預先將執行此種診斷處理 或再調整處理之程式存儲於R〇M(Read Only Memory，唯 5賣把憶體）中、或於執行該程式時將程式暫時存儲於

RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體），故，當 5又置於光碟記錄再生裝置之ROM或RAM中無存儲程式所 需之充分容量時，光碟記錄再生裝置無法對充分數量之項 目執行診斷處理或再調整處理，故而，難以維持記錄再生 性能。 又，主電腦，將執行診斷處理或再調整處理之程式作為 應用程式而進行存儲，並執行該應用H藉此，可控制 對與主電腦連接之光碟記錄再生裝置&行之診斷處理或再

調理，但此時必須將診斷處理或再調整處理中之大部 分/貝异或處理安裝於主電腦側。 因此’主電腦必須-邊與光碟記錄再生裝置進行通作， -邊控制診斷處理或再調整處理之執行，並藉由㈣以 ATAPICAT Attachment Packet Interface，ΑΤ^ ^ ^ ^ ^ φ } 封包指令為基準之通信格式的通信之負擔的增加，導致處 。又’使用者為僅維持光碟記錄再生裝置之 性能，而必須購買此種主電腦，因此是不現實 的 120681.doc A本發明係鑒於上述情況而研製者，其可更簡單、更可 靠、更廉價地防止記錄再生性能的劣化。 [解決問題之技術手段] ，本發明之一側面之電子機器係，藉由控制程式而控制所 欲執行之任意數量之處理的電子機器，且具備：存儲機 構，其存儲進行每個上述處理時之上述進程表、以及上述 各進程表巾所較之上料元程式，上述電残器執行之 各處理係分別以複數個單元處理之組合構成，且上述電子 機器所執仃述處理之上述控制程式係針對每個上述處理 由執订上述單％處理之單元程式、以及規定上述單元程式 ^執二順序之進程表而構成；以及執行機構，其於指示進 :特定之上述處理時，按照規定之順序，執行所存儲之上 述進程表，即對應於所指示之上述處理之上述進程表中所 規定之上述單元程式。 上述處理可设為診斷處理或再調整處理，診斷處理係用 於診斷上述執行機構是否正常運行，而再診斷處理係用於 ，仃再調整，以使執行上述處理時所使用之參數之值成為 適當之值。 咨上述處理可設為關於自光碟讀出資料或向上述光碟記錄 資料之處理。 s上述進程表中具有表示執行第1上述單元程式而產生錯 笛、時所執„仃之上述單S程式、即用以使執行之順序返回至 機播述單7°程式之第2上述單元程式之資訊；且上述執行 於執行第1上述單元程式而產生錯誤時，可參照上 120681.doc 1357597 述進程表，進一步執行第2上述單元程式。

本發明之-側面之控制方法或控制程式，係用以控制電 子機器欲執行之任意數量之處理的控制方法或控制程式， 且包括如下步驟··讀出與所指示之上述處理對應的上述進 程表、以及上述進程表所規定之上述單元程式，按照所讀 出之上述進裎表所規定之順序，來執行所讀出之上述單= 程式，其中，當指示進行上述處理時，上述電子機器執行 之各處理分別係由複數個單元處理之組合而構成，且上述 電子機it t執行上述處理之控聽式係針對各個上升處理 而由執行上述單元處理之單元程式、以及規定上述單元程 式之執行順序之進程表而構成。 本，明—側面之電子機器，係藉由控制程式而控制執行 μ— f處理之電子機器’讀出與指示之上述處理對應 上述進程表、以及上述進程表所規定之上述單元程式， 且按照所讀出之上述進程表中所規定之順序，執行所讀出 之上述單元程式，其中’當指示進行上述處理時，上述電 子機器所執行之各處理分別係由複數個單元處理之組合而 構成’且上述電子機器中執行上述處理之控制程式係針對 ，個上述處理而由執行上述單元處理之單元程式、以及規 疋上述單70程式之執行順序之進程表而構成。 [發明之效果] 日根據本發明之一側面，可執行處理。尤其是，根據本發 μ之—側面’能夠更簡單、確實、廉價地防止記錄再生性 能之劣化。 120681.doc -11 * 1357597 【實施方式】 以下，說明本發明之實施形態，但如下所述僅為本發明 之構成要件、與說明書或圖式中所揭示之實施形態間之對 應關係的示例。該揭示内容係支持本發明之實施形態，且 係用以明確說明書或圖式中所揭示之情形者。因此，說明 書或圖式中雖有揭示，但作為對應於本發明之構成要件之 實施形態，即便存在此處並未揭示之實施形態，亦並不意 味著該實施形態並非對應於該構成要件。反之，即便實2 形態作為對應於構成要件者而揭示於此，亦並不意味著該 實施形態不對應於該構成要件以外之構成要件。 本發明之一側面之電子機器（例如，圖丨之光碟記錄再生 裝置1)係藉由控制程式而控制所欲執行之任意數量之處理 的電子機器，其具備：存儲機構（例如，圖2之驅動記憶體 47)，其存儲進行每個上述處理時之上述進程表、以及上 料進程Μ所規定之上料元程式，其中，上述電子機 器執行之各處理分別係由複數個單元處理之組合而構成， 且上述電子機器中進行上述處理之上述控制程式係針對每 個上，處料由執行上述單元處理之單元㈣、以及規定 上述單元程式之執行順序之進程表（例如，圖5所示之進程 表）而構成；以及執行機構（例如，圖2之韌體控制部46)， 其於指示進行特定上述處理時，按照規定之順序，執行所 存儲之上料料、即與所⑸之上述處理對應之上述進 程表中所規定的上述單元程式。 上述進程表内具有表示第}上述單元程式之執行而產生 120681.doc -12- /^)97 錯誤時所執行之上述單 幻上述單元程式之第2上/ 使執行順序返回至 之第2上述單元程式的 不之重試編號），且，於拈 > 松 t例如圖5所 時，;卩1上述單凡程式而產生錯誤 ^述執仃機構可參照上述進程表而進-步執行第2上 早凡程式（例如，圖9之步驟S49之處理）。 本發明之-側面之控制方 子機器執行之任意數… 制鞋式’係用以控制電 丁之任思數里之處理的控制方法或控制程式，其 3如下步驟（例如，圖9之步驟S44) ·· “曰不進行上述處理時，讀出與所指示之 之上述進程表、以《兮<处埋對應 式（例如阁 進程表中所規定之上述單元程. .圖9之步驟S41及步驟S43)，其中，上述 :所執行之各處理分別係由複數個單元處理之組= 對每;Γ订上述電子機器之上述處理之上述控制程式係針 j處理而由執行上述單元處理之單元程式、以及 疋上述單元程式之執行順序之進程表而構成， 並且按照所讀出之上述進程表所規定之順序，執行所讀 出之上述單元程式。 “本發明除可應用於碟式攝影機、數位靜態相機、個人電 服、便攜式則播放機、DVD錄影機等使用以光碟為代表 之記錄媒體的資訊處理裝置中之外，亦可應用於藉由程式 而控制各種功能之各種電子機器t。 以下’參照圖式’對應用有本發明之實施形態進行說 明。 圖1係表示應用有本發明之光碟記錄再生裝置之構成例 12068l.doc 13 - 1357597 的方塊圖。 光碟記錄再生裝置1係由使用者I/F(lnterface，介面）u、 系統控制部12、程式記憶體13、通信部14、音視頻μ 16、照相機丨7、麥克風18、揚聲器19、顯示部2〇、營幕記 憶體21、編碼/解碼部22、編碼/解碼記憶體23、資料控制 部24、資料記憶體25、驅動控制部26、驅動器27、及蓋28 構成。 使用者I/F 11接受到使用者利用未圖示之操作鍵、輸入 按鈕、及開關等構成的操作部所執行之操作，並將與該操 作對應之操作訊號供給至系統控制部12。又，使用者i/f 11，係藉由系統控制部12之控制，例如控制未圖示之發光 元件及聲響元件，而產生用以告知使用者光碟記錄再生裝 置1之狀態的光或聲。 系統控制部丨2與程式記憶體13連接，並執行程式記憶體 13中所存儲之程式，藉此㈣各部m控制和， 經由匯流排15而與音視頻I/F 16、編碼/解碼部22、資料控 制部24、驅動控制部26、及通信部14連接。 進而，系統控制部12 ,將指示驅動器27執行特定處理之 指令、及自通信部14而經由匯流排15所供給之各種資料， 經由匯流排15、資料控制部24、及驅動控制部％而供給至 驅動器27。 程式記憶體！3内存儲各種程式、及各種處理所需要之資 料。程式記憶㈣内例如㈣文件系統。通信部14與連接 於光碟記錄再生裝置1之外部裝置之間進行通信，並將自 120681.doc •14- 1357597 外部裝置所供給之各種資料 控制部12。 經由匯流排15而供給至系统 音視驗16 ’獲得由照相㈣所供給之圖像資料、或 由麥克風18所供給之聲音資料’並將其供給至編碼/解碼 部22。又，音視頻W 16,將來自麥克風18或編碼/解碼部 22之聲音資料輸出至揚聲器19,並將來自照相機17或編碼/ 解碼部22之圖像資料輸出至顯示部20。

進而’音視頻I/F 16,根據需要而讀出用以顯示螢幕纪 憶體21中所存儲之圖符（―等文字及圖形之資料，並根 據該資料進行特定演算。繼而，音視_/f 16將該演算所 獲得之圖符等文字及圖形之圖像資料，輸出至顯示部2〇。 照相機17,係將被寫體拍攝為動態圖像或靜止圖像，並 對所獲得之圖像之類比訊號即圖像訊號進行 A/D(Anal〇g/Digita卜類比/數位）轉換處理。照相機口將經

A/D轉換處理後之數位資料，作為圖像資料而供給至音視 頻 I/F 16。 麥克風18獲得照相機17進行攝影時光碟記錄再生裝置】 周圍之聲音，並將該獲得之聲音的數位資料作為聲音資 料，而供給至音視頻I/F 16。 揚聲器19產生對應於來自音視頻1/1? 10之聲音資料的聲 音》顯示部20係藉由LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯 不)或EVF(Electronic View Finder，電子取景器）等而構 成，並且顯示對應於來自音視頻丨/F 16之圖像資料的圖像。 螢幕記憶體21内存儲用以顯示圖符等文字或圖形之資 120681.doc •15· 1357597 料。再者’光碟記錄再生裝置4亦可不設置營幕記憶體 21 ° •編碼/解碍部22,將來自音視頻I/F 16的圖像資料及聲音 資料存儲於編碼/解碼記憶體23内，並以MpEGi(M〇ving

Pi咖e Experts Group phase卜運動圖像專家組格式… MPEG2 . MPEG4 . JPEGCJoint Photographic Experts ⑽P’聯合圖像專家組）等方式進行編碼，並將經編媽所 獲得之圖像資料及聲音資料供給至資料控制部24。又，編 碼消碼部22,對來自資料控制部24之圖像資料及聲音資 料進行解碼，並所獲得之圖像資料及聲音資料供給至音視 頻I/F 16 。 編碼/解碼記憶體23，例如存儲訊框間或場間之圖像資 料的差分。 資料控制部24，以聊(Fim In —⑽，先進先出)方 式，對存儲於資料記憶體25内之資料進行管理。具體而 吕，資料控制部24，將來自編碼/解碼部22或驅動控制部 %之圖像資料及聲音資料，供給並存儲於資料記憶體〜 或讀出資料記憶體25内所存儲之最早的圖像資料及聲音資 料，並將其供給至編碼/解碼部22或驅動控制部％。 又，資料控制部24,根據需要而將來自系統控制部以 指令或各種資料暫時存健於資料記憶體 動控制㈣。資料記憶體25内暫時存健由資料控制= 供給之圖像請及聲音資料、以及指令或各種資料。 驅動控制部26與驅動器27’根據ATA(AT Attachment)/ 120681.doc 1357597 ATAPm^，進行非連續之交握，並將來自資料控制㈣ 之圖像資料及聲音資料傳送至驅動器27，或接收自驅動器 27内之光碟29所再生之圖像資料及聲音資料。又，驅動控 制部26將自驅動器27所接收之圖像資料及聲音資料，供給 至資料控制部24。進而，驅動控制部26，#由系統控制部 12之控制，而將各種指令及資料傳送至驅動器27〇 再者，以下，驅動控制部26與驅動器27之間根據 ATA/ATAPI之規格進行通信，但除此之外，例如亦可係根 據 SCSI(Small Computer System Interface,小型電腦系統 介面）、USB(Universal Serial Bus，通用串聯匯流排）、 IEEE(InstitUte of Electrical and Electr〇nics Engineers，電 機電子工程師學會）1394等規格而進行通信。 驅動器 27内’可插入CD-R、CD-RW、MO、MD、DVD-R、DVD-RW等光碟29。具體而言，使用者打開蓋28，將 光碟29插入驅動器27中，藉此，將光碟29安裝於驅動器 27。又，使用者打開蓋28 ’使光碟29自驅動器27退出，藉 此，自驅動器27取出光碟29。 圖2表示圖1之驅動器27之更詳細的構成例。 驅動器27由主軸馬達41、光學讀寫頭42、滑件43、再生 處理部44、伺服控制部45、韌體控制部46、驅動記憶體 47、記憶體控制器48、主機I/F 49、資訊記憶體50、快閃 記憶體5 1、及記錄處理部52構成。 驅動器27 ’將自驅動控制部26所供給之圖像資料及聲音 資料，記錄於光碟29，或將由光碟29所再生之圖像資料及 120681.doc •17. 1357597 聲音資料供給至驅動控制部26。 使用者打開蓋28,將光碟29插入驅動器27，藉此，將光 碟29安裝於驅動器27。具體而言，光碟29藉由未圖示之夹 持機構而與主軸馬達41之軸結合。主軸馬達“驅動 碟29旋轉》 於與光碟29之資料記錄面對向之位置，配置有光學讀寫 頭42。光學讀寫頭42,載置於介隔齒輪等驅動力傳送構件 而與馬達連接之滑件43，並於光碟29之徑方向移動。光學 讀寫頭42，根據來自記錄處理部52之記錄資料，控制雷射 光之輸出，從而將記錄資料記錄於光碟29。 又，光學讀寫頭42，使雷射光聚光並照射至光碟29，並 接收藉由該所照射之雷射光經由光碟29之反射後所獲得之 反射光’藉此，自光碟29之資料記錄面，讀出光碟29中所 記錄之資料。光學讀寫頭42將所接收之反射光轉換為表示 所接收之光的強度之電訊號，並將藉此而獲得之電訊號供 給至再生處理部44。 再生處理部44 ’根據韌體控制部46之控制，對來自光學 讀寫頭42之電訊號’進行獲取rf (Radio Frequency，射頻） 訊號之RF訊號處理。又’再生處理部44將藉由RF訊號而 獲得之伺服訊號供給至伺服控制部4 5。 進而’再生處理部44將藉由RF訊號而獲得之再生訊號二 值化。繼而，再生處理部44中内建之未圖示之PLL(Phase Locked Loop，鎖相電路）電路，產生經二值化處理之再生 訊號、即與再生資料同步之時脈。再生處理部44與該時脈 120681.doc 18 · 同步地對再生資料進行EFM(Eight to Fourteen Modulation， 八變換為十四調變）解調，並將經過EFM解調 之再生資料供給至記憶體控制器48。 伺服控制部45，藉由韌體控制部46之控制，並根據來自 再生處理部44之伺服訊號，驅動主軸馬達41及滑件43之馬 達，從而控制光學讀寫頭42之聚焦及追蹤。 韌體控制部46 ’例如由微電腦等構成，並使存儲於驅動 5己憶體47内之用於對光碟29之記錄、再生、及特定參數進 行調整、及對驅動器27之動作進行診斷等的程式即韌體運 行’藉此’根據主機I/F 49所供給之指令，控制各部分。 例如’韌體控制部46，將來自驅動控制部26之資料供給並 存儲於驅動記憶體47内。又，韌體控制部46，根據驅動記 憶體47内所存儲之參數之資訊，控制再生處理部44、伺服 控制部45、及記錄處理部52。 驅動記憶體47，例如係由快閃記憶體等非揮發性記憶體 構成，且存儲韌體及參數之資訊等。 s己憶體控制器48，藉由韌體控制部46之控制，將來自再 生處理部44之再生資料存儲於快閃記憶體5丨，或讀出存儲 於快閃記憶體51内之再生資料。記憶體控制器銘，將所讀 出之再生資料供給至主機I/F 49 » 又，s己憶體控制器48，藉由韌體控制部46之控制，將來 自主機I/F 49之圖像資料及聲音資料作為記錄資料而存儲 於快閃記憶體51。進而’記憶體控制器48，讀出快閃記憶 體51所存儲之記錄資料，並將其供給至記錄處理部w。 120681.doc 1357597 主機I/F 49，藉由韌體控制部46之控制，根據ATA/ ATAPI等規格，將自記憶體控制器μ所供給之再生資料， 傳送至驅動控制部26。 再者，記憶體控制器48，亦可將再生資料供給至韌體控 - 制部46，韌體控制部46，對來自記憶體控制器48之再生資 ' 料實施特定處理，並將經過處理之再生資料經由主機i/f 49而傳送至驅動控制部26»此時，韌體控制部46亦可不對 φ 來自記憶體控制器48之再生資料進行任何處理，而直接經 由主機I/F 49將其傳送至驅動控制部26。 .又，主機I/F 49藉由韌體控制部46之控制，而獲得驅動 控制部26所供給之圖像資料及聲音資料或指令。主機ι/ρ 49，將該圖像資料及聲音資料供給至記憶體控制器^進 而，主機I/F 49，將所獲得之指令供給並存儲於資訊記憶 體5〇,或讀出資訊記憶體50所存儲之指令而供給至韌體控 制部46。 • 資訊記憶體 50，例如由 SDRAM(Synchr〇nous Dynamic Random Access Memory，同步動態隨機存取記憶體）等構 成，且存儲來自主機I/F 49之指令，例如ΑΤΑ/ΑΤΑρι封包 化後之指令之資料。記錄處理部52，藉由韌體控制部乜之 • 控制，而調變來自記憶體控制器48之記錄資料，並供給至 光學讀寫頭42。 但，如圖3所示，於驅動記憶體47内，根據記憶體組之 構成，設置有：存儲有韌體之韌體區域81、及存儲有用於 驅動驅動器27時之各種參數等之管理區域82。 120681.doc

⑴fWI 於圖3之例中，驅動記憶體47*Bank 0及Bank i構成， 且將Bank 0設為韌體區域81，將Bank i設為管理區域82。 此處，驅動記憶體47之構造為：於已更新韌體區域81内所 存儲之韌體時等，即便韌體區域81或管理區域82中之任一 方内所存儲之資料或程式被覆寫或删除，亦不會影響到另 一方區域内所存儲之資料或程式。 於韌體區域81内’存儲有如下韌體，其用以執行以下處 理：診斷驅動器27於製造時或出貨後是否正常運行之診斷 處理、及對驅動驅動器27時所使用之參數進行再調整之再 調整處理等處理。 勒體區域81内所存儲之_，係由用以執行構成診斷處 理、再調整處理等之單元處理的單元程式而構成。即，診 斷處理及再調整處理之各個處理，係由複數個單元處理之 組°構成’且單70處理例如包括調整光學讀寫頭42之位置 之處理’控制各種飼服之處理，及對放大器之偏移值、增 益等進行再調整之處理等。於韌體區域Η内存儲有執行各 個該等單元處理之各個單元程式。 又s理區域82内存儲有：表示構成驅動驅動器27時所 使用^各種參數、及執行各單元處理之單元程式之存儲位 置的疋義表；以及表示構成診斷處理或再調整處理之單元 處理、及執行該等單元處理之順序即執行單元程式之順 的進程表等。 此處，管理區域82内所存儲之各種參數，係用於藉由驅 動’ ％讀出來自光碟29之資料、或用於將資料記錄於光 120681.doc 1357597 碟29之相關處理中，具體而言，例如，表示控制追蹤伺服 及聚焦伺服時使光碟29旋轉之旋轉數或轉速等伺服控制 值、向光學讀寫頭42射出雷射光時驅動訊號之偏移值等伺 服調整值、及寫入策略等，作為該等飼服控制值、飼服調 整值及寫入策略，根據光碟29之種類，而存儲有該等種類 所固有之值。 再者，更詳細而言，驅動記憶體47内所存儲之韌體，係

由用以執行單元處理之單元程式、及規定單元程式之執行 順序的進程表構成。 又，管理區域82内所存儲之定義表，例如，如圖情 示，係根據單元處理之種類而設置，並且於各個定義表中 包含藉由執行單元程式而實現之執行功能即所執行之單元 處理 '表示單元程式之存儲位置之實體位址、及單元處理 所固有之動作編號。

於圖4之示例中’作為定義表設置並存儲有：含有作為 光學讀寫頭42之位置調整等單元處理的各種調整處理之相 關資訊的調整處理表，含有作為再生訊號之抖動測量等單 兀處理的測量處理之相關資訊的測量處理表，含有控制循 軌飼服、聚焦祠服等作為單元處理之各種祠服動作之處理 的相關資訊㈣服動作表，及含有#執行單元處理時產生 錯誤時用以返回至本來的狀態即所執行之單元處理的重試 (retry)處理之相關資訊的重試動作表。 於調整處理表中，含有表示對實體位址進行再定義之動 作編號為”，’之單4理"調整處理！"的資訊，存儲單元程 120681.doc -22· 式之實體位（韌體區域81 實體位址）為"0x00000"，且於新 體内可參照及執行由上述 且於勤 平70程式執仃之早兀處理。 之實於調整處理表中，含有表示存儲單元程式 理2,Ί咖4"且動作編號為"2"之單元處理"調整處 為"3"之。二虛以及表不實體位址為”。侧。8·,且動作編號 為3之早兀處理"調整處理3"之資訊。 ^ 1作為定義表之測量處理表中，含有表示存儲單元 程式之實體位為”0x00 0C"日叔从、 β 動作編號為"4 "之單元處理"測 1處理1"的資訊、矣千眘M a ,,„ 表不實體位址為"0x0010"且動作編號為 广處理"測量處理211的資訊、及表示實體位址為 14"且動作編號為"6”之單元處理"測量處理3"的資 訊。 於上述相同地，於作為定義表之舰動作表中，含有： 表示存儲單元程式之實體位為”〇χ〇〇18"且動作編號為"7"之 單元處理"祠服動作i"的t訊、表示實體位址為"Ο·" 且動作編號為"8"之單元處理"伺服動作2"的資訊、及表示 實體位址為"0x0020"且動作蝙號為"9"之單元處理"饲服動 作3"的資訊。 進而，於作為定義表之重試動作表中，含有表示存儲單 元程式之實體位為"OxO〇24"且動作編號為"1〇”之單元處理 重試動作1"之資訊、表示實體位址為"〇χ〇〇28"且動作編號 為"11”之單元處理"重試動作2"之資訊、及表示實體位址為 ”〇x〇〇2C"且動作編號為"12"之單元處理"重試動作3，，之資 訊。 120681.doc 23· 1357597 如此，於管理區域82内存錯有定義表，因此，光碟記錄 再生裝置1組合若干藉由定義表而定義之單元處理，並依 序進行執行，藉此，進行用以維持光碟記錄再生裝置】之 記錄再生性能的診斷處理或再調整處理。再者，於定義表 ' 巾’除上述之外，亦可含有：對藉由測量處理而獲得之值 . 貞特定臨限值加以比較’而進行診斷所測量之值是否為適 當之值之處理、或使用所測量之值而計算出特定參數之值 之處理等的表_。 &又’當管理區域如存儲有圖4所示之定義表時，則於 b理區域82内存儲有例如圖5所示之進程表。 圖5所示之進程表内含有：表示構成診斷處理、再調整 處理等處理之單元處理之資訊、表示執行該等單元處理之 順序之進程編號、㈣單元處理之動作職、及表示執行 該單元處理產生錯誤時所進行之重試處理的動作編號之重 試編號。 • 於圖5之示例中之圖中，左側之進程表内含有：表示進 程編號為"1"、動作編號為"7"、重試編號為"12"之單元處 理:祠服動作”之資訊，表示進程編號為"2"、動作編號： 1 ’’、重試編號為"1丨"之單元處理"調整處理丨"之資訊，及 • 表示進程編號為”3"、動作編號為"8"、重試編號為"12"之 單元處理"祠服動作2 "之資訊。 又，於左側之進程表内含有：表示進程編號為Μ”、動 作編號為"2"、重試編號為"u”之單元處理"調整處理2"之 資訊，表示進程編號為”5 ” '動作編號為"4"、重試編號為 12068l.doc -24· 1357597 ”10’丨之單元處理丨丨測量處理Γ ，，6"、動作編號為"9"、重試編 …不進程編號為 作3"之資m . 2"之單元處理"飼服動 (編號為V，之單元處理"NULL"之資訊。.武為n重 ^勃單元處理"NULL"表示進程表内所含之所有單元 處理被執行，即表示處理么士 又，曹處理、束，動作編號"η"為任意值。 程二: 未執行重試處理之情形。進而，進 表内所含之動作編號及執行功能。 _之疋義 執订圖5左側之進程表内所示之診 理時，光碟記錄再生丨，ή飞再調整處 χ 自進程編號為，，〗”之單元虛if "词服動作】"至進程編號為 ^處理 序執行進程表之進=:處理"词服動作3"，依 理。㈣之進私編就]”乃至"6"分別所示之單元處 又，此時，於例如執行進程編 服動作Γ,產生錯誤時，光碑，己斤不之單疋處理"词 為"12，，^ 1 碟5己錄再生裝置1執行重試編號 為之早疋處理"重試動作3”，作為用以返回至本來狀離 之重試處理》即，因對單元處理"飼服動作】，，執行時之= 誤進行重試處理之重試編號為” 12"，故光碟記錄再生 1可參照圖4所示之定属矣，拙—壬_ 義表執仃重武編號即動作編號為 12之單το處理”重試動作3"。 驅動器27,根據構成驅動器27之各零件之性能極限 時會出現以下情況··於驅動器27之驅動過程中，飼服動作 等變得不穩定之可能性會增加，且词服或驅動器27之各部 120681 .doc -25- 1357597 分之驅動、調整處理並未正確，故，於進程表中，如圖$ 所示，對於執行之各單元處理，預先準備為返回至該等之 單元處理而進行重試處理。 如此’於進程纟中，含有表示用以執行與各單元處理對 應之重試處理的單元程式之資訊，該重試處理係，當執行 用以執行單元處理的單元程式而產生錯誤時，用以將執行 順序返回至產生錯誤之單元程式的處理。 與上述相同’圖5之圖中，於右側之進程表中含有：表 示進程編號為"厂，、動作編號為"8"、重試編號為"12"之單 元處理"伺服動作2"之資訊，表示進程編號為”2"、動作編 號為6 、重试編號為”〗〇"之單元處理"測量處理3"之資 訊，及表示進程編號為”3"、動作編號為"7"、重試編號為 12之單元處理”伺服動作1"之資訊。 又於右側之進程表中含有：表示進程編號為”4"、動 作編號為"5"、重試編號為”1〇"之單元處理"測量處理2"之 資訊，進程編號為"5"、動作編號為"9”、重試編號為"12" 之單元處理伺服動作3”之資訊，表示進程編號為"6"、動 作編號為"6"、重試編號為"1〇"之單元處理"測量處理3••之 資訊，及表示進程編號為"7"、動作編號為"n"、重試編號 為"η"之單元處理"NULL"之資訊。 如此，於管理區域82内存儲有進程表，且進程表所示之 診斷處理、再調整處理等處理，係藉由單元處理之組合而 構成例如，圖5左侧之構成進程表所示之處理之進程編 號為"1"的單元處理"伺服動作i"、與右側之進程表之進程 120681.doc -26· 1357597 編號為"3”的單元處理，· 且如圖惰示，用以勃 作卜為相同之單元處理， 體區細之實體位址為"。二=早…存㈣ 因此’先前用以執行單元處理 含於進程表所示之各個虛理1之程式，包 於弁榉4之韌體中，係被重複存儲，但 於先碟S己錄再生裝置J中 卞為用以構成複數個進程表所 不之各個處理的1個單元虛 一 ^ - 81 Φ 之早兀程式，係存儲於韌體

E域中，故，即便於驅動記,隐體471在#_ θ h , 形時，亦可維持光碟記錄再生;置 生裝置1之S己錄再生性能，因 ，可執行更多之診斷處理及再調整處理。 又’更具體而言’例如，當作為進程表中所示之處理， 係進行診斷光學讀寫頭42之聚焦偏移之值是否為適當之值 的V斷處理時，光碟記錄再生裝置i參照圖从所示之進程 表:而進行聚焦偏移之診斷處理。再者，於圖6A及圖6B 所不之進程表中，省略了動作編號。 :圖6八所不之進程表中’含有：表示進程編號為"1"、 重試編號為"10”之單元處理"尋見動作"之資訊，表示進程 編號為2 、重試編號為"i丨"之單元處理"記錄處理"之資 訊，表示進程編號為"3"、重試編號為"1〇"之單元處理"尋 覓動作"之資訊，表示進程編號為"4"、重試編號為"ι〇"之 單元處理抖動測量處理”之資訊，表示進程編號為"5 "、重 試編號為"12"之單元處理"診斷處理，•之·資訊，及表示進程 編號為"6"、重試編號為"n"之單元處理"NlJLL"之資訊。 光碟記錄再生裝置i之韌體控制部46，若自管理區域82 120681.doc •27· 1357597 讀入圖6A所示之進程表，則控制伺服控制部45，而執行進 ，編號"1"之單元處理"尋覓(seek)動作"，並根據所設定之 聚焦偏移之值，使光學讀寫頭42向用以對光碟29進行試寫 《區域移動。此處，所謂聚焦偏移’係指自表示光碟29之 . *料記錄面、與光學讀寫頭42照射至光碟29之資料記錄面 • 之雷射光之聚焦位置間的偏移量之聚焦錯誤訊號所產生 之、與作為伺服訊號之聚焦词服訊號相重疊的偏移訊號的 位準。 繼而，韌體控制部46控制記錄處理部52，以執行進程編 號”2’’之單元處理"記錄處理"，使雷射光射出至力學讀寫頭 42 ’從而，於用以進行光碟29之試寫之區域的指定位址記 錄特定之資料。進而，韌體控制部46控制伺服控制部45， 以執行進程編號"3"之單元處理"尋覓動作"，並根據所設定 之聚焦偏移之值，將光學讀寫頭42移動至記錄有光碟29之 試寫資料之前端位址的位置。 φ 其次，韌體控制部46控制伺服控制部45及再生處理部 44,執行進程編號"4"之單元處理"抖動測量處理”，從而使 雷射光射出至光學讀寫頭42’而再生光碟29之試寫資料， • 從而利用再生處理部料測量該再生訊號之抖動。進而，韌 ， 體控制部46執行進程編號”5"之單元處理"診斷處理"，判定 由再生處理部44供給之經過測量之抖動值是否為預先設定 之臨限值以上，藉此，判定聚焦偏移之值是否為適當的 值。 此處，再生訊號之抖動，係指再生光碟29内所記錄之標 120681.doc •28- 1357597 記時再生訊號之零交叉點的相位誤差，且係藉由依存於標 記間隔與再生點徑之波形干擾、再生光學系統之像差、Z 訊號雜訊等而產生。如此之抖動，一般而言，用作表示光 碟記錄再生裝置之再生性能之指標。 又，例如，圖6A之進程表之重試編號"1〇"及"u"所示之 重試處理，例如，係分別設為進行再尋見動作之處理、及 再度記錄試寫資料之處理等，並且，重試編號"Η"所示之 重試處理係設為返回至進程編號"i"所示之處理的處理。 a因，，此時，於進程編號"5"之單元處理"診斷處理"中， $判定聚焦偏移之值並非為適#之值時，則產生錯誤，並 藉'力重έ式編號” 1 2 "所 f ^►產· # 所，、之重6式處理，返回至進程編號"1"之 處理，從而再次進行抖動之測量。 耷：Γ w如，當作為進程表所示之處理，係以使光學讀 :之聚焦偏移之值成為適當值之方式，進行聚焦偏移 進：：整處理時’光碟記錄再生裝们係參照圖⑽所示之 而進行聚焦偏移之再調整處理。 〜 編號為，所Γ之進程表中含有：表示進程編號為T、重試 乂為10”之單元處理， A _ 哥見動作之資訊，表示進程編號 訊、¥編號為"n"之單元處理"設定聚焦偏移"之資 ° 衣不進裎編號為"3”、重試 動測量處理"…、 之單元處理"抖 元處理"讯〜 § ，進程編號為”4"、重試編號為”n”之單 試編號二聚焦偏移”之資訊’及表示進程編號為"5”、重 …11之皁元處理"抖動測量處理”之資訊。 於圖6Β所示之進程表中含.. 往衣r3有.表不進程編號為 120681.doc -29- 1357597 "6"、重試編號為"η"之單元處理"設定聚焦偏移"之資訊， 表示進程編號為"7"、重試編號為"11"之單元處理"抖動測 量處理"之資訊’表示進程編號為"8"、重試编號為"η"之單 元處理"設定聚焦偏移"之資訊，表示進程編號為"9"、重試 編號為"11"之單元處理"抖動測量處理"之資訊，表示進程 編號為"10"、重試編號為"η"之單元處理"調整值導出處理" 之資訊，及表示進程编號為"11"、重試編號為"η”之單元處 理"NULL"之資訊》 光碟記錄再生裝置1之韌體控制部46，若自管理區域82 讀入圖6B所示之進程表，則首先控制伺服控制部45而執行 進程編號"1"之單元處理"尋覓動作"，從而使光學讀寫頭42 向光碟29之指定位址之位置移動。 其次，韌體控制部46控制伺服控制部45，執行進程編號 "2"之單元處理"設定聚焦偏移”，並將聚焦偏移之值設為特 定之值，並控制伺服控制部45及再生處理部44，以執行進 程編號"3"之單元處理"抖動測量處理"，從而測定對應於所 設定之聚焦偏移之值的抖動。 進而，韌體控制部46，控制伺服控制部45，以執行進程 編號"4"之單元處理"設定聚焦偏移"，從而使聚焦偏移之值 產生變化，並執行進程編號"5"之單元處理"抖動測量處理"， 以測量抖動，其後，依序執行進程編號"6"乃至"9"之單元 處理’以測量對應於稍微偏移之聚焦偏移之值的抖動。 繼而，韌體控制部46執行進程編號"10”之單元處理，，調 整值導出處理，並根據來自再生處理部44之抖動，求出 120681.doc •30- 1357597 最佳之聚焦偏移之值，並將作為存儲於驅動記憶㈣之管 理區域82内之词服調整值的聚焦偏移之值，變更為所求出 之最佳值。 藉此，如圖7所示，例如，於光碟記錄再生裝置!之出貨 時，對應於在工場之生產線上所測量之聚焦偏移之值之抖 動的公差曲線為曲線Z11，但於出貨後，即便因光學讀寫 頭42之各部分之經時變化而成為曲線η〗時，亦可將聚焦 偏移之值再次調整為最佳值。 再者於圖7中，縱轴表示抖動，橫抽表示聚焦偏移之 值。又’抖動之值Spec ’表示作為飼服調整值之聚焦偏移 之值的容許最大值。 ，如圖7所示’當光碟記錄再生裝置^之出貨時之公差曲線 為曲線Z11所不之曲線時，作 ^ 作為伺服調整值之聚焦偏移之 值，係設為曲線Z11之抖勤夕枯、去z丨1 升動之值達到最小值的聚焦偏移之 值P1。 聚焦偏移之最佳值，係蕤忐 ^ ^ 栉精由先學讀寫頭42之各部分之經 I化而產生變化，並且該變化係隨光學讀寫頭之不同 而不同’故為維持光碟記錄再生裝^之記錄再生性能， 必須對作為彳㈣調整值之聚焦偏移之值進行再調整。 主因此’出貨後’光碟記錄再生裝置！進行圖6B中之進程 、斤不之再調整處理’並將聚焦偏移之值設為pH至pH， 並測量對應於各個聚焦偏 線如所示之公差曲線，^ 其，若獲得曲 " 、丨°玄公差曲線之抖動達到最小時 之聚焦偏移之值為卩21，因屮.^ 此’光碟記錄再生裝置1.，將作 12068l.doc • 31 - 1357597 為伺服調整值之聚焦偏移之值！^變更為當前的最佳值之值 P21 〇 但，若使用者操作光碟記錄再生裝置丨，並指示執行診 斷處理或再調整處理，則系統控制部12根據使用者I/F n 所供給之與使用者之操作對應之操作訊號，生成執行使用 者所指示之處理的指令，並經由匯流排丨5、資料控制部 24、及驅動控制部26而傳送至驅動器27❶

又，此時，例如為了更新特定之進程表，於由使用者指 不更新進程表時，通信部14自與光碟記錄再生裝置丨連接 之未圖示的外部裝置’接收進程表之供給。系統控制部12 自通信部14獲得進程表，並將所獲得之進程表、及指示更 新進程表之指令’傳送至驅動器27。 若自系統控制部12對驅動器27供給指示執行診斷處理或 再調整處理之指令’則驅動器27根據該指令而開始進行讀

入所指示執行之處理的進程表之處理，即開始進程表讀I 處理。 以下’參照圖8之流程圖，對驅動器”之進程表讀 理進行說明。 於步驟S11 ’韌體控制部46進行初始設定處理。例如， 韌體控制部46進行驅動記憶體47之記憶體測試等，來作 初始設定處理。 為 又，主機I/F 49接收來自系統控制部12之指令，並將 接收之指令供給並存儲於資訊記憶體5〇中。進而，自系 控制部12將指示更新進程表之指令與進程表傳送至主; 120681.doc •32- 1357597 Μ 49時’主機I/F 49接收所傳送之指令，並供給且存儲於 資訊記憶體50。進而，暫時存儲於資訊記憶體5。内之指 令，藉由主機I/F 49而讀出並供給至韌體控制部46。 於步驟S12，韌體控制部46判定是否已指示更新進程 . 表。韌體控制部46，於自主機I/F 49已供給指示更新進程 表之指令時’判定為指示已指示更新。 於步驟S12’當判定為已指示更新進程表時’跳過步驟 _ s13處理至步驟S15之處理，而進入步驟si6之處理。 相對於此，於步驟Sl2，當判定為已指示更新進程表 時，於步驟813 ’主機I/F 49接收自系統控制部12所傳送之 進程表，並將所接收之進程表供給並存儲於資訊記憶體 50 ° 於步驟S14，韌體控制部46判定資訊記憶體5〇内所存儲 之進程表是否為錯誤之資料。例如，進程表内含有用以確 疋該進程表之ID，並且若韌體控制部46將存儲於資訊記憶 • 體5〇内之進程表中的1D、與存儲於驅動記憶體47之管理區 fΜ内之進程表中的⑴進行比較，當該等⑴一致時，則判 定係正確之資料。 於步驟S14，當判定為不正當資料時，則所接收之進程 •㈣錯誤之進程表’並因為未更新進程表，故處 步驟S16。 . 另—方面，於步驟814,當判定並非為不當之資料時， 則處理進入至步驟S15，勒體控制部牝經由主機ι/ρ钓而自 資訊記憶體50獲得已指示更新之進程表，㈣其供仏並存 120681.doc •33· 1357597 儲於驅動記憶體47。驅動記憶體47，將自韌體控制部粍所 供給之進程表，覆寫於管理區域82所存儲之已指示更新之 進程表，藉此，更新進程表。 當於步驟S15中更新了進程表、或於步驟S14判定為不正 當資料、或於步驟S12判定為並未指示更新進程表時，於 步驟S16，韌體控制部46，根據來自主機I/F 49之指令，自 驅動記憶體47之管理區域82讀入已指示執行之處理的進程 表，並於資訊記憶體50上展開，從而結束進程表讀入處 理。 如上所述，若驅動器27藉由系統控制部12而指示執行診 斷處理或再調整處理，則自驅動記憶體47之管理區域82， 讀入已指示執行之處理的進程表，並於資訊記憶體5〇上展 。又’當已指示更新進程表時，驅動器27將自系統控制 部12所供給之進程表存儲於驅動記憶體叼中，藉此，更新 進程表。 如此，於該實施形態中，藉由單元程式、及規定其執行 順序之進程表而構成勒體’故可僅藉由更新進程表而更新 韌體，並且無須於每次更新韌體時存儲新程式。又，單元 程式預先存儲於光碟記錄再生裝置丨中，並且僅是進程表 與外部之裝置進行傳送與接收，故可㈣光碟記錄再生裝 置1之機密性。 進而’於先前之光碟記錄再生裝置中，當更新動體時， 於提供韌體之側，必須於配送之前評估該韌體之可靠性。 相對於此’於該實施形態中’即便變更或修正用以維持 120681.doc -34- J357597 記錄再生性能之處理的進程，亦可組合以出貨前或出貨後 之使用為目的而預先評估可靠性的單元程式、即預先存儲 於光碟記錄再生裝置〗内之可靠性較高的單元程式，藉 此’可執行用以维持更新後之記錄再生性能之處理，故^ 以更高之精度，進行動作之診斷及各參數之再調整。又， 即便於提供韌體之側，僅對進程表進行評估即可，從而可 削減韌體之可靠性的評估工時。 再者，上文係對更新進程表之情形進行了說明，但即便 於追加了新的診斷處理、再調整處理等之進程表時，已指 示追加之進程表，亦可自外部之裝置而經由通信部！心 給至系統控制部12，進而，自系統控制㈣經由驅動器η 之主機I/F 49而供給並存儲於資訊記憶體5〇。繼而，韌體 控制部46’獲得存儲於資訊記憶㈣中之新進程表，並將 其存儲於驅動記憶體47之管理區域82。 又於追加有新進程表時，當於驅動記憶體47中並未 :執行該進程表所示之單元處理之單元程式時，自系統控 制部12向驅動器27供給有進程表以及新單元程式。即便於 ^時’勃體控制部46亦可獲得資訊記憶體5〇内所存儲之新 疋程式，並將其存儲於驅動記憶體47之勒體區域81内。 Γ驅動記憶體47之勒體區域81内不會重複地存儲有相同之 Γ =式。因„此’於複數個進程表中’即便規定有相同之 g口 < ’所存儲之單元程式之數量僅為1個 即可’因此’可抑制浪費存健容量。 如上所述，若藉由系統控制部12而指示執行之處理的進 120681.doc -35- 1357597 程表於資訊記憶體50展間，則驅動器27參照該進 始執行所指示之處理之處理、即執行處理。 開 9之流程圖，對藉由驅動器27進行 ’，照圖. 明。 达執仃處理進行說 =驟州，勒體控制部46讀入存料資訊記憶體⑽ 進备表。又，勒體控制部46,使表示今後欲執行 理之進程編號的進程編號計數器存儲為〇,並且，_ 重試處理之次數即重試次數計數器存儲為〇。 執盯 於步驟S42，韌體控制部46，使所存儲 器增加1。例如，於勃體控制部46所存錯進程號號汁數 為〇時，勒體控制部46對進程編號/十數器 i。 妖益進仃增量而成為 於步驟_，_控制部46，自驅動記憶體 域81，讀入用以執行所存儲 細體& 編號之單元處理的單元程式。以數器所示之進程 例如’勃體制榔部46讀入圖5左側所 存儲之進程編號計數器為丨時， ，备所 憶體47之管理區域82所存儲之^ 46參照驅動記 實體位址"0x0018"所存儲之單 讀入物體區域Μ之 為"7"之單元處理"飼服動作i"之單以執行動作編號 於步驟S44 ’勒體控制部46執行=二 此，控制驅動器27之各部分， 早兀程式，藉 例如，韌體控制部46讀入圖5 &控制早疋處理之執行。 買入圖5左側所示之 儲之進程編號計數器為丨時， 程表，於所存 勃體控制部Μ控制進程編號 120681.doc -36- 丄乃7597 1"所示之單元處理、即控制動作編號為"7"之單元處理"飼 服動作1"之執行。 更具體而言，例如，韌體控制部46控制伺服控制部45， 而伺服控制部45根據來自再生處理部44之伺服訊號，驅動 主軸馬達41及滑件43之馬達，從而控制光學讀寫頭42之聚 焦及追蹤。再者，於進程編號計數器所示之進程編號的單 凡處理為"NULL"時，韌體控制部46並不執行任何單元處

理。 於步驟S45 ’韌體控制部46判定單元處理之執行過程中 、產生錯誤例如，於作為單元處理而執行之伺服動作 並未正確執行，或作為單元處理之診斷處理中，判定為所 測量之值並非為適當之值時，㈣控制部46判定為產生錯 誤0 於判定為產生錯誤時，則處理進入至步驟 S46 ’韌體控制部46，斟 ' 對所讀入之進程表與所存儲之進程

編號計數器進行比較，刹 一 】疋疋否已執仃所有進程編號之單 7C處理。 例如，於讀入圖5左側所 程編號計數器為，，7"時，勒 進程編號之單元處理。 示之進程表、並且所存儲之進 體控制部46判定為已執行所有 a# , a ώ Α ώ ^机彳丁巧令進程編號之單元處理 處因糟由來自系統控制部12之指令而結束 處理，故，結束執行處理。 叮。曰不之 相對於此，於步驟S46，杳 田d疋為並未執行所有進程編 120681.doc •37- 丄力7597 2早疋處理時’處理返回至步驟S42，並使進程編號計 體括Γ加並且執行下一進程编號之單元處理。即，勒 控制部46參照進程表，㈣讀人並執行㈣執行進程表 ::之單元處理之單元程式’藉此，控制已指示執行之診 斷處理或再绸整處理的執行。 又，於步驟S45,當判定為產生錯料’處料入至步 驟以7’而㈣㈣部蝴定是否有必要進行重試處理。

例如，於執行圖5左側所示之進程表之進程編號"1"之單元 處理而產生錯誤時，於進程表中含有表示重試處理之重試 編號"12··，故㈣控制部46判定為有必要進行重試處理。 广例如，於執行圖6B所示之進程表之進程編號"2"之 單7L處理產生錯誤時，因表示對應於該單元處理之重試處 理的重忒編號為"Π"，故判定為韌體控制部46無須進 試處理。 i 於步驟S47，於判定為無須進行重試處理時，則不執行 重試處理，故步驟S48之處理及步驟S49之處理被跳過，Z 處理進入至步驟S50。 为一万面 > q王a終理 時，於步驟S48，韌體控制部46自驅動記憶體47之韌體區 域81，讀入用以執行重試編號所示之重試處理 J干疋程 式0 於步驟S49，韌體控制部46執行所讀入之單元程式’ * 此控制驅動器27之各部分’並控制重試處理之執行。 如，韌體控制部46讀入圖5左侧所示之進程表，並於執〜 120681.doc •38- 1357597 進程編號"1"所示之單元處理時而產 部46控制重試編號4時，㈣控制 作編號V,i2，，m 4處理 '即控制圖4之動 琉為12之早几處理，，重試動作3”之執行。 即，動體控制部46參照驅動記憶 存儲之定義表，讀入_區域81 二理_内所 儲之單元葙十繼品 之貫體位址"0X002C"所存 早兀程式。繼而，韌體控制部 , ^ _ 1 μ稭由執仃所讀入之單 兀私式，而控制驅動器27之各部 卷认止 從而執行重試處理。

虽於步驟S49判定為已執行重試處 為益嗜η * 订以處理’或於步郡S47判定 馬無須進仃重試處理時， 所在杜“ 吁於’驟“0，韌體控制部46僅對 所存儲之重試次數計數器增加i。 =者’此處，重試次數計數器所示之數目，係設為進程 斤不之i個處理、例如診斷處理或再調整處理時所執行 重試處理之執行次數，作亦 _ 邛了 °又為執行1個單元處理時執 行重試處理之次數。 於步驟S5卜勒體控制部46判定為重試次數計數器所示 之重试次數為預先所設定之特定次數以上。於步驟如， 當判定為重試次數小於特定次數時，返回至目前為止所執 行之單元處理’故處理返回至步驟⑷，並且反覆進行上 述以後之處理。 相對於此，於步驟S51 ’當判定為重試次數為特定次數 以上時，並不返回至單元處理，而執行處理結束。再者， 此時，㈣控制部46生成表示已產生錯誤之訊號，並將所 生成之訊號經由主機I/F 49、驅動控制部26、資料控制部 24、及匯流排15而供給至系統控制部12。又，系統控制部 120681.doc -39- 1357597 =自㈣控制部轉收表示已產生錯誤之訊號，且 而要，將通知錯誤之產生之圖 據 仏曼龜生之圖像，經由音視頻"F 16而供 ，-口至顯不部2〇，從而顯示。 再者，當對於產生錯誤之單元處 „97 …、須進行重試處理， 號1動:27不進行該單元處理，亦可執行以後之進程編 使虚早儿理時’於早凡處理之執行而產生錯誤時，亦可 使處理並非自步物進入至步驟S47，而是自步 回至步驟S42’並進行其以後之進程編號之單元處理。 二:述，驅動器27根據進程表讀入單元程式，並—邊 参照所讀入之進程表，—，息π e h 邊依序執行構成所指示之診 理或再調整處理之單元處理。 丁之9斷處 如此^據進程表而讀入單元程式’並依序執行構成所 :移斷處理或再調整處理之單元處理，藉此，使用預 存：於光碟記錄再生裝置i内之可靠性較高的單元程 了維持光碟記錄再生裝置1之記錄再生性能，可執 :更二:診斷處理或再調整處理。因此，可更簡單、確 實、廉價地防止記錄再生性能之劣化。 =如’因診斷處理或再調整處理係由複數個單元處理之 h而構成，故能以較少之資源而存儲為執行更多之 處理或再調整處理所必需之單 " 前之僅在出貨前進行再調整:夫因:，即便對於先 $ 之參數而έ ’亦可於出貨後進 订調整處理，從而將參數之值調整為最佳冑。 :者:如上所述，作為由複數個單元處理而構成之處理 係對診斷處理及再調整處理進行了說明，但除此之 120681.doc 1357597 卜作為由複數個單元處理而構成之處理，亦可為對顯示 了之色t進订調整的處理、或對拍攝之圖像的像素之色 =進行調㈣處㈣。又，已對於對Μ執行諸記錄或 =之相關處理之光碟記錄再生裝置進行了說明，但本發 明當然可應用於不使用光碟之資訊處理裝置中，並且可應 用於藉由程式而控制各種動作之各種電子機器中。 上述系列處理，可藉由硬體而執行，亦可藉由軟體而 執行。當藉甴軟體而執行一系列處理時，構成該軟體之程 式係自程式記錄媒體而安裝於組裝入專用硬體之電腦内、 或藉由安裝各種程式而可執行各種功能之例如通用之個人 電腦等内。 圖1〇係表禾藉由程式而執行上述一系列處理之個人電腦 之構成例的方塊圓。個人電腦301之cpu(Centrai Processing Unit，中央處理單元）311根據r〇m η]、或存 儲部318内所存儲之程式，執行各種處理。kram 3丨3内適 當存儲有CPU 3 11所執行之程式或資料等，該等cpu 311、 ROM 3 12、及ram 313，係藉由匯流排314而相互連接。 經由匯流排314’而使輸入輸出介面315連接於cpu 311。於輸入輸出介面315，連接有包括鍵盤、滑鼠、麥克 風荨之輸入部316，以及包括顯示器、揚聲器等之輸出部 317。CPU 311對應於自輸入部316輸入之指令，而執行 各種處理。繼而，CPU 311將處理之結果輸出至輸出部 317。 與輸入輸出介面315連接之存儲部318,例如係由硬碟構 12068 丨.doc -41 · 1357597 成’且存儲CPU 311所執行之程式或各種資料。通信部319 係經由網際網路或區域網路等網路而與外部裝置進行通 4吕。 又’亦可經由通信部319而獲得程式，並存儲於存儲部 3 1 8 中。 與輸入輸出介面315連接之驅動器320，當安裝有磁碟、 光碟、磁光碟、或者半導體記憶體等可卸式媒體331時，

可驅動該等可卸式媒體而獲得存儲於該等中之程式或資料 等。所獲得之程式或資料，根據需要而傳送並存儲於 部 3 1 8。

安裝於電腦、且為可由電腦執行狀態之用於存儲程式之 程式記錄媒體，如圖10所示，係包括磁碟（包含軟碟）、光 碟（包含CD-R〇M(ComPact Disc-Read 0nly Mem〇ry，唯讀 光光碟）、DVD(Digital Versatile Disc，數位多功能光 碟））、及磁光碟）、或由半導體記憶體等構成之套裝軟體媒 體之可卸式媒體331、或暫時或永久地存儲有程式之r〇m 312、及構成存儲部318之硬碟等。當向程式記錄媒體内 儲程式時，可根據需要，經由路由器、調制解調器等介 即通#部3 19，利用所謂之區域網路、網際網路、數位 星廣播之有線或無線之通信媒體而進行存儲。 再者，於本說明書中，程式記錄媒體内所存儲之程式之 記錄步驟中，當然包含按照所揭示之順序而以時間序’列進 行之處理’ D卜’即便；^時間序列而進行處理，亦包含 並列或者單獨執行之處理。 120681.doc •42- 1357597 再者，本發明之實施形態並非僅限於上述實施形態 於不脫離本發明之宗旨之範圍内進行各種變更。 【圖式簡單說明】 圖1係表示本發明之一實施形態之光碟記錄再生裝 構成的方塊圖。 圖2係表示驅動器之更詳細構成的方塊圖。 圖3係表示驅動記憶體之構成的圖。 圖4係定義表的說明圖。 圖5係進程表的說明圖。 圖6A、6B係表示進程表之其他例的圖。 圖7係對應於聚焦偏移之抖動的說明圖。 圖8係說明進程表讀入處理之流程圖。 圖9係說明執行處理的流程圖。 圖10係表示個人電腦之構成的方塊圖。 【主要元件符號說明】 1 光碟記錄再生裝置 12 系統控制部 14 通信部 27 驅動 29 光碟 42 光學讀寫頭 45 伺服控制部 46 款體控制部 47 驅動記憶體 120681.doc ，可 之

-43- 1357597 49 主機I/F 50 資訊記憶體 81 韌體區域 82 管理區域 120681.doc -44-

Claims (1)

1357597 、申請專利範圍： -種電子機器，其係藉由控制程式而控制欲執行之任意 數量之處理的電子機器，其具備： 2. 存儲機構，其存儲上述各個處理之進程表、以及上述 :進程表_所規定之上述單元程式，其中，上述電子機 盜執打之各處理分別係由複數個單元處理之組合而構 成’且上述電子機器中執行上述處理之上述控㈣式係 針對每個上述處理而由執行上述單元處理之單元程式、 以及規定上述單元程式之執行順序之進程表而構成，以及 執行機構，其於指示進行特定上述處理時，按照規定 之順序’執行所存儲之上述進程表、亦即對應於所指示 之上述處理之上述進程表中所規定之上述單元程式。 如請求項1之電子機器，其中 上述處s ’係診斷上述執行機構是否正常運行之珍斷 處理’或為了使執行上述處理時所使用之參數之值 適當之值而進行再調整的再調整處理。 … 3.如請求項1之電子機器，其中 上述處理係關於自光碟讀出資料、或向上述光碟記錄 資料之處理。· 4. 如請求項1之電子機器，其中 上述進程表具有表示執行第1上述單元程式而產生錯 誤時所執行之上述單元程式、即，用以將執行順序返回 至第1上述單元程式的第2上述單元程式之資訊，且 上述執行機構’於執行第1上述單元程式而蓋生錯誤 120681.doc =’參照上述進程表，進__步執行第2上述單元程式β 方法’其係藉由控制程式而控制電子機器欲執 仃之任忍數量之處理的控制方法且 當指示進行上述處理時，讀出與所指示之上述處理對 ，之=進程表、以及該進程表中所規^之上述單元程 式〜' 中’上述電子機器所執行之各處理分別係由複數 個早-處理之組合而構成，上述電子機器中執行上述處 理之上4㈣程式係針對每次上述處理而由執行上述單 元處理之單元m及規定上料元程式之執行順序 之進程表而構成，並且 出 按照所讀出之上述進程表中所規定之順序，執行所讀 之上述單元程式。 6. -種控：程式，其係使電腦上執行電子機器所欲執行之 任意數量之處理的控制程式，其具備如下步驟： 當指示進行上述處理時，讀出對應於所指示之上述處 理之上述進程表、以及該進程表中所規定之上述單元程 式:。其中，上述電子機器所執行之各處理分別係由複數 個單元處理之組合而構成，上述電子機器中執行上述處 理之上述控制程式係針對每個上述處理而由執行上述單 元處理之單it程式、以及規定上述單元程式之執行順: 之進程表而構成，並且， 執行所讀 按照所讀出之上述進程表中所規定之順序 出之上述單元程式。 120681.doc -2·