TW200828284A - Electronic device, control method, and control program - Google Patents

Description

200828284 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種電子機器、控制方法及控制程式，尤 其係關於能夠更確實地防止記錄再生性能劣化之電子機 器、控制方法及控制程式。 【先前技術】

近年來，利用製造成本及材料成本之價格低廉之CD-R (Compact Disk Recordable，可錄式光碟）、cjy-Rw (Compact Disk Rewritable，可覆寫光碟）、M〇(Magnet〇

Optical disk ’ 磁光碟）、MD(Mini Disc，迷你光碟）、〇\^0· R(Digital Versatile Disc Recordable，數位多動能光;^ )、 DVD-RW等光碟上記錄資料或再生光碟上所記錄之資料的 光碟§己錄再生裝置正在迅速普及。 因該等光碟耐久性及可攜帶性優良，故作為例如將光碟 用作外部記錄媒叙光碟記錄再生裝4，不僅是在電腦及 VTR(Video Tape Ree〇rder ’磁帶錄影機）中，而且在數位 靜態相機及碟式攝影機等行動機器中亦廣泛普及。 但，於此種光碟記錄再生裝置中’為了維持記錄再生性 能’亦存在具有對控制光碟記錄再生裝置之各部分之動作 進行控制時所使用之對參數進行再調整之功妒者 失：二碟式攝影機而言，1防止使用者:攝影機會喪 有振動☆衝^求縮短光碟之識別時間、及於室外使用或 料料之環境下能夠穩定地進行記錄再生動作， 作為碟式攝衫機所特有之製品規格。 120681.doc 200828284 不僅在❹機中，為滿足上述之要求，有時亦會 ΙΓί 行調整，而且^貨之後亦對闕於由各 供應商即產品鎖隹方所裎碰j、由各 偏斜、偏奸I 種種類的光碟之特性例如 數η:敕偏擺等而對用於控制各部分之動作之參 订“正，亚且藉由對參數進行再調整 縮:光碟之識別時間、及維持記錄再生性能此兩者〜現 能再生裝置中，並非對維持記錄再生性 個係將出貨前二次調整參數，故參數中有若干 狀㈣值作為固定值而使用1 值之參數的最佳佶，古卩士 + 1 u ^ 經時變化等，而鱼夢迕砗斛啼效 不均勾或 ^ 、.· /、裟4扦所調整之值相比有所變化，因 ’、為導致記錄再生性能劣化的主要因素。 因此，亦存在如下所述之光碟記 穿 光碟記錄再生穿詈之烫杜山 冉生裝置.因檢測出 要求使用去橡 經時變化或故障等異常，而 >理、維護光碟記錄再生裝置或更換零件。 有’作為此種光碟記錄再生裝置，存在以 流經雷射二極體之電流的雷射電流檢測電路，1 ==之檢測結果物_射二極體 者 測到之不良扇區之數量，並當二=錄資料時所檢 性 ^ 田这數置達到特定數量以上 時又需=吏用者清潔光學頭者(例如，參照專利文獻2)等， ^ μ記錄再生裝置中，根據使用者 前亦有對設為固定值之參數中 ^ ，先 為此種光碟記錄再生裝置二再調整者;作 饱而光碟冗錄再生裝置内之 120681.doc 200828284 溫度，且當該所檢測之溫度超過特定溫度時，存在如下 型：對追㈣差訊號或聚焦誤差訊號之偏移進行再調敕去 (例如，參照專利文獻3);及對於構成雷射二極體之零= 劣化’以預先所設定之時間為單位，對雷射二極體所射出 之雷射光之輸出強度再調整者（例如，參照專利文獻句。

進而’亦存在根據使用者之指示而對記錄再生性能進― 自我診斷’絲據該转結果，對參數進行再調整之光： 記錄再生裝置（例如，參照專利文獻5)。於該光碟記錄再生 裝置’根據使用者之指示’於製品出貨後亦對雷射二極體 所射出之雷射光之輸出強度進行再調整，藉此，能 S己錄再生性能劣化。 [專利文獻1]曰本專利特開2000_90438號公報 [專利文獻2]日本專利特開平10-149556號公報 [專利文獻3]日本專利特開平7_5〇〇19號公報 [專利文獻4]日本專利特開平1〇_228644號公報 [專利文獻5]曰本專利特開2〇〇6_458〇號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] ^而’於光碟記錄再生裝置之動作過程中產生錯誤時， ^之錯誤原因有多方面，&，為防止產生該等錯誤而維 ^光碟A錄再生裝置之記錄再生性能，必須對多個項目執 :丁7斷處理或再調整處理。因此，需要能夠對應於該等診 斷處理或再調整處理之項目之數量，而執行診斷處理或再 調整處理的程式。 120681.doc 200828284 又，近年來，隨著光碟之種類增加之趨勢，當須要根據 光碟之種類而於各部分進行動作時變更設定時，因每種光 碟之參數值不同，故執行診斷處理或再調整處理之程式之 資料量顯著增加。 於光碟記錄再生裝置中，必須預先將執行此種診斷處理 或再調整處理之程式存儲於ROM(Read Only Memory，唯 讀記憶體）中、或於執行該程式時將程式暫時存儲於 RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體），故，當 設置於光碟記錄再生裝置之ROM或RAM中無存儲程式所 需之充分容量時，光碟記錄再生裝置無法對充分數量之項 目執行診斷處理或再調整處理，故而，難以維持記錄再生 性能。 又，主電腦，將執行診斷處理或再調整處理之程式作為 應用程式而進行存儲，並執行該應用程式，藉此，可控制 對與主電腦連接之光碟記錄再生裝置造行之診斷處理或再 調整處理，但此時必須將診斷處理或再調整處理中之大部 分演算或處理安裝於主電腦側。 因此，主電腦必須一邊與光碟記錄再生裝置進行通信， 一邊控制診斷處理或再調整處理之執行，並藉由採用以 ATAPI(AT Attachment Packet Interface，AT封包連接介面） 封包指令為基準之通信格式的通信之負擔的增加，導致處 理時間亦增加。又，使用者為僅維持光碟記錄再生裝置之 記錄再生性能，而必須購買此種主電腦，因此是不現實 的0 120681.doc 200828284 本發明係鐾於上述情況而研製者，其可更簡單、更可 靠、更廉價地防止記錄再生性能的劣化。 [解決問題之技術手段] 本發明之-侧面之電子機器係，藉由控制程式而控制所 欲執行之任意數量之處理的電子機器，且具備：存儲機 構，其存儲進行每個上述處理時之上述進程表、以及上述 各進程表中所規定之上述單元程式，上述電子機器執行之 各，理係分別以複數個單元處理之組合構成，且上述電子 機益所執仃上述處理之上述控制程式係針對每個上述處理 由執行上述單元處理之單元程式、以及規定上述單元程式 =執㈣序之進程表而構成；以及執行機構，其於指示進 订特疋之上述處理時，按照規定之順序，執行所存儲之上 述進私表，即對應於所指示之上述處理之上述進程表中所 規定之上述單元程式。 ^述處理可設為診斷處理或再調整處理，賴處理係用 = '上述執行機構是否正常運行’而再診斷處理係用於 、二再调整，以使執行上述處理時所使用之參數之值 適當之值。 次=述ί理可設為關於自光碟讀出資料或向上述光碟記錄 貝科之處理。 誤ί::程表中具有表示執行第1上述單元程式而產生錯 第il述^之上述單元程式、㈣以使執行之順序返回至 機構，:早：第式丨:第2上述單元程式之資訊;且上述執行 仃弟1上述單元程式而產生錯誤時，可參照上 12068l.doc 200828284 述進程表，進一步執行第2上述單元程式β 本發明之-側面之控制方法或控制程式，係用以控制電 子機器欲執行之任意數量之處理的控制方法或控制程式， 且匕括如下步驟.項出與所指示之上述處理對應的上述進 ' 料、以及上述進程表所規定之上述單元程式，按照所讀 ^ $之上述進程表所規定之順序，來執行所讀出之上述單元 私式，其中，當指示進行上述處理時，上述電子機器執行 <各處理分別係由複數個單元處理之組合而構成，且上述 電子機器中執行上述處理之控制程式係針對各個上升處理 而由執行上述單元處理之單元程式、以及規定上述單元程 式之執行順序之進程表而構成。 本！X明側面之電子機器，係藉由控制程式而控制執行 之任意數量處理之電子機器，讀出與指示之上述處理對應 的上述進程表、以及上述進程表所規定之上述單元程式， 且按照所讀出之上述進程表中所規定之順序，執行所讀出 • t上述單元程式’其中’當指示進行上述處理時，上述電 子機器所執行之各處理分別係由複數個單元處理之組合而 構成，且上述電子機器中執行上述處理之控制程式係針對 ' #個上述處理而由執行域單元處理之單元程式、以及規 - 定上述單元程式之執行順序之進程表而構成。 [發明之效果] 根據本發明之—側面，可執行處理。尤其是，根據本發 明之-侧面，能夠更簡單、轉實、廉價地防止記錄再生性 能之劣化。 120681.doc -11 - 200828284 【實施方式】 以下，說明本發明之實施形態，但如下所述僅為本發明 之構成要件、與說明書或圖式中所揭示之實施形態間之對 應關係的示例。該揭示内容係支持本發明之實施形態，且 - 係用以明確說明書或圖式中所揭示之情形者。因此，說明 - 書或圖式中雖有揭示，但作為對應於本發明之構成要件之 實施形悲，即便存在此處並未揭示之實施形態，亦並不意 味著該實施形態並非對應於該構成要件。反之，即便實施 形悲作為對應於構成要件者而揭示於此，亦並不意味著該 實施形態不對應於該構成要件以外之構成要件。 本發明之一侧面之電子機器（例如，圖丨之光碟記錄再生 裝置1)係藉由控制程式而控制所欲執行之任意數量之處理 的電子機器，其具備：存儲機構（例如，圖2之驅動記憶體 47)，其存儲進行每個上述處理時之上述進程表、以及上 料進程表中所規定之上述單元程式，其中，上述電子機 Φ 器執行之各處理分別係由複數個單元處理之組合而構成， 且上述電子機器中進行上述處理之上述控制程式係針對每 個上述處理而由執行上述單元處理之單元程式、以及規定 • 上述單元程式之執行順序之進程表（例如，圖5所示之進程 表）而構成，以及執行機構（例如，圖2之韌體控制部M)， 其於指示進行特定上述處理時，按照規定之順序，執行所 存儲之上述進程表、即與所指示之上述處理對應之上述進 程表中所規定的上述單元程式。 述進程表内具有表不第！上述單元程式之執行而產生 120681.doc -12- 200828284 執彳了之上述單核式、㈣以使執行順序返回至 弟上述早凡程式之第2上述單元程式的資訊（例如，圖5所 Γ4試編號）’且’於執行第1上述單元程式而產生錯誤 日守’上述執行機橋可失 > π上述進程表而進一步執行第2上 早兀程式（例如，圖9之步驟S49之處理）。 月之側面之控制方法或控制程式，係用以控制電 子機器執行之㈣數量之處理的㈣方法或㈣程式，直 包含如下步驟（例如，圖9之步驟S44):

田才曰不進行上述處理時，讀出與所指示之上述處理對應 述進私4 U及該上述進程表中所規定之上述單元程 式（例如’圖9之步驟S41及步驟S43)，其中，上述電子機 器所執行之各處理分別係由複數個單元處理之組合而構 、執行上述電子機器之上述處理之上述控制程式係針 對每個上述處理而由執行上述單元處理之單元程<、以及 規定上述單7〇程式之執行順序之進程表而構成， 並且按照所讀出之上述進程表所規定之順序，執行所讀 出之上述單元程式。 本發明除可應用於碟式攝影機、數位靜態相機、個人電 腦、便攜式DVD播放機、DVD錄影機等使用以光碟為代表 之記錄媒體的資訊處理裝置中之外，亦可應用於藉由程式 而控制各種功能之各種電子機器中。 以下’參知圖式，對應用有本發明之實施形態進行說 明。 ^ 圖Ϊ係表示應用有本發明之光碟記錄再生裝置之構成例 120681.doc -13- 200828284 的方塊圖。 光碟記錄再生裝置1係由使用者I/F(Interfaee，介面）u、 系統控制部12、程式記憶體13、通信部14、立、日你τ/ρ

9視頻i/F 16、照相機17、麥克風18、揚聲器19、顯示部2〇、營幕記 憶體21、編碼/解碼部22、編碼/解碼記憶體23、資料护制 部24、資料記憶體25、驅動控制部26、驅動器27、及雲28 構成。 1 使用者I/F 11接受到使用者利用未圖示之操作鍵、輸入 按鈕、及開關等構成的操作部所執行之操作，並將與該操 作對應之操作訊號供給至系統控制部12。又，使用者i/f Π，係藉由系統控制部12之控制，例如控制未圖示之發光 元件及聲響元件，而產生用以告知使用者光碟記錄再生裝 置1之狀悲的光或聲。 系統控制部12與程式記憶體13連接，並執行程式記憶體 13中所存儲之程式，藉此控制各部。又，系統控制部12， 經由匯流排15而與音視頻I/F 16、編碼/解碼部22、資料控 制部24、驅動控制部26、及通信部14連接。 進而，系統控制部12，將指示驅動器27執行特定處理之 指令、及自通信部14而經由匯流排15所供給之各種資料， 絰由匯机排15、資料控制部24、及驅動控制部26而供給至 驅動器27。 程式記憶體13内存儲各種程式、及各種處理所需要之資 料。私式C憶體13内例如存儲文件系統。通信部14與連接 於光碟記錄再生裝置〗之外部裝置之間進行通信，並將自 120681.doc -14- 200828284 外部裝置所供給之各種資料，經由匯流排〗5而供給至系統 控制部12。 音視頻I/F 16，獲得由照相機17所供給之圖像資料、或 由麥克風18所供給之聲音資料，並將其供給至編碼/解碼 部22。又，音視頻1/? 16，將來自麥克風18或編碼/解碼部 22之聲音資料輸出至揚聲器19，並將來自照相機17或編碼/ 解碼部22之圖像資料輸出至顯示部2〇。 進而，音視頻I/F 16，根據需要而讀出用以顯示螢幕記 憶體21中所存儲之圖符（ic〇n)等文字及圖形之資料，並根 據該資料進行特定演算。繼而，音視頻1/1? 16將該演算所 獲得之圖符等文字及圖形之圖像資料，輸出至顯示部2〇。 &相機17，係將被寫體拍攝為動態圖像或靜止圖像，並 對所獲得之圖像之類比訊號即圖像訊號進行 A/D(Anal〇g/Digita卜類比/數位）轉換處理。照相機17將經 A/D轉換處理後之數位資料，作為圖像資料而供給至音視 頻 I/F 16。 麥克風18獲得照相機17進行攝影時光碟記錄再生裝置工 周圍之聲音，並將該獲得之聲音的數位資料作為聲音資 料，而供給至音視頻I/F 16。 揚聲器19產生對應於來自音視頻I/F 16之聲音資料的聲 音。顯示部20係藉由LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯 不斋）或EVF(Eleetronic View Finder，電子取景器）等而構 成，並且顯示對應於來自音視頻1/;?16之圖像資料的圖像。 螢幕§己憶體21内存儲用以顯示圖符等文字或圖形之資 120681.doc -15- 200828284 料。再者，光碟記錄再生裝置1中亦可不設置螢幕記憶體 21。 ’ 編碼/解碼部22，將來自音視頻][/F 16的圖像資料及聲音 資料存儲於編碼/解碼記憶體23内，並以MPEG1(M〇ving

Picture Experts Group phase 1，運動圖像專家組格式”、 MPEG2 > MPEG4 ^ JPEG(Joint Photographic Experts

Group,聯合圖像專家組)等方式進行編碼，並將經編碼所 獲得之圖像資料及聲音資料供給至資料控制部24。又，編 碼/解碼部22，對來自資料控制部24之圖像資料及聲音資 料進行解碼，並所獲得之圖像資料及聲音資料供給至音視 頻 I/F 16。 編碼/解碼記憶體23，例如存儲訊框間或場間之圖像資 料的差分。 ' 資料控制部24，以FIFO(First In First Out，先進先出）方 式，對存儲於資料記憶體25内之資料進行管理。具體而 e，資料控制部24，將來自編碼/解碼部22或驅動控制部 26之圖像資料及聲音資料，供給並存健於資料記憶體， 或讀出資料記憶體25内所存儲之最早的圖像資料及聲音資 料，並將其供給至編碼/解碼部22或驅動控制部％。 又，資料控制部24,根據需要而將來自系統控制部12之 指令或各種資料暫時存儲於資料記憶體25内，並供給至驅 動控制邛26 ^料§己憶體25内暫時存儲由資料控制部24所 供給之圖像資料及聲音資料、以及指令或各種資料。 驅動控制部26與驅動器27，根據ATA(AT Attachment)/ 120681.doc -16 - 200828284 ATAPI規格，進行非連續之交握，並將來自資料控制部μ 之圖像資料及聲音資料傳送至驅動器27，或接收自驅動器 27内之光碟29所再生之圖像資料及聲音資料。又，驅動控 制部26將自驅動器27所接收之圖像資料及聲音資料，供給 至資料控制部24。進而，驅動控制部26，藉由系統控制部 12之控制’而將各種指令及資料傳送至驅動器27。

再者，以下，驅動控制部26與驅動器27之間根據 ΑΤΑ/ΑΤΑΡΙ之規格進行通信，但除此之外，例如亦可係根 據 SCSI(Small Computer System Interface，小型電腦系統 介面）、uSB(Universal Serial Bus，通用串聯匯流排卜 IEEEdnstitute of Eleetrieal and Eleetr〇nics ，電 機電子工程師學會）1394等規格而進行通信。 驅動器 27 内，可插入 CD_R、CD、RW、M〇、MD、dvd_ R、DVD-RW等光碟29。具體而言，使用者打開蓋28，將 光碟29插人驅動器27中，藉此，將光碟，安裝於驅動器 27。又，使用者打開蓋28，使光碟29自驅動器”退出，藉 此，自驅動器27取出光碟29。 圖2表示圖1之驅動器27之更詳細的構成例。 驅動器27由主軸馬達41、来璺读合j， ^ 亢予項寫頭42、滑件43、再生 處理部44、伺服控制部45、韌體控制邱“ ^ . 牛刀版杈制邵46、驅動記憶體 47、記憶體控制器48、主機I/F 49、 w r w、貝訊§己憶體50、快閃 記憶體5 1、及記錄處理部52構成。 驅動器27，將自驅動控制部26所供給之圖像資料及聲音 資料，記錄於光碟29’鑛由光物所再生之圖像資料及 120681.doc -17- 200828284 聲音育料供給至驅動控制部26。 使用者打開蓋28，將光碟29插人驅動器27，藉此，將光 碟29安裝於驅動器27。具體而言’光碟29藉由未圖示之爽 持機構而與主軸馬達41之軸結合。主軸馬達4ι驅動並使光 碟29旋轉。

於與光碟29之資料記錄面對向之位置，配置有光學讀寫 頭42。光學讀寫頭42,載置於介隔齒輪等驅 構件 :與馬達連接之滑件43,並於光碟29之捏方向移= 買寫頭42，根據來自έ己錄處理部$2之記錄資料，控制雷射 光之輸出，從而將記錄資料記錄於光碟29。 又光予凟寫頭42 ’使雷射光聚光並照射至光碟μ，並 接收精由該所照射之雷射光經由光碟29之反射後所獲得之 反射光’藉此，自光碟2 9之資料記錄面，讀出光碟2 9中所 記錄之資料。光學讀寫頭42將所接收之反射光轉換為表示 所接收之光的強度之電訊號’並將藉此而獲得之電訊號供 給至再生處理部44。 再生處理部44 ’根據勃體控制部46之控制，對來自光學 讀寫頭42之電訊號，進行獲取RF(Radio Frequency，射頻） 訊5虎之RF訊5虎處理。又’再生處理部44將藉由RF訊號而 獲得之伺服訊號供給至伺服控制部45。 進而，再生處理部44將藉由RF訊號而獲得之再生訊號二 值化。繼而，再生處理部44中内建之未圖示之PLL(Phase Locked Loop ’鎖相電路)電路，產生經二值化處理之再生 訊號、即與再生資料同步之時脈。再生處理部44與該時脈 120681.doc -18- 200828284 同步地對再生資料進行EFM(Eight t0 Fourteen Modulation，八變換為十四調變）解調，並將經過EFM解調 之再生資料供給至記憶體控制器48。 伺服控制部45，藉由韌體控制部46之控制，並根據來自 再生處理部44之飼服訊號，驅動主軸馬達41及滑件43之馬 • 達，從而控制光學讀寫頭42之聚焦及追蹤。 韌體控制部46，例如由微電腦等構成，並使存儲於驅動 記憶體47内之用於對光碟29之記錄、再生、及特定參數進 行調整、及對驅動器27之動作進行診斷等的程式即韌體運 行，藉此，根據主機I/F 49所供給之指令，控制各部分。 例如，韌體控制部46，將來自驅動控制部26之資料供給並 存儲於驅動記憶體47内。又，韌體控制部46，根據驅動記 憶體存儲之參數之資訊，控制再生處理部料、飼服 控制部45、及記錄處理部52。 驅動記憶體47，例如係由快閃記憶體等非揮發性記憶體 • 構成，且存儲韌體及參數之資訊等。 «己fe、體控制斋48，藉由動體控制部46之控制，將來自再 生處理部44之再生資料存儲於快閃記憶體5工，或讀出存儲 ， ⑨快閃記憶體51内之再生資料。記憶體控制器48,將所讀 . 出之再生資料供給至主機I/F 49。 又口己k、體控制器48，藉由韌體控制部46之控制，將來 機I/F 49之圖像貪料及聲音資料作為記錄資料而存儲 〇夫閃。己f思體5 1。進而，記憶體控制器48，讀出快閃記憶 ^ 51所存儲之記錄資料，並將其供給至記錄處理部52。 12068l.doc • 19· 200828284 主機I/F 49，藉由韌體控制部私之控制，根據ata/ αταρι等規格，將自記憶體控制器48所供給之再生資料， 傳送至驅動控制部26。 再者，記憶體控制器48,亦可將再生資料供給至韌體控 制邛46，韌體控制部46，對來自記憶體控制器“之再生資 料實施特定處理，並將經過處理之再生資料經由主機ι/ρ 49而傳送至驅動控制部26。此時，韌體控制部从亦可不對 來自記憶體控制器48之再生資料進行任何處理，而直接經 由主機I/F 49將其傳送至驅動控制部％。 又，主機I/F 49藉由韌體控制部46之控制，而獲得驅動 控制部26所供給之圖像資料及聲音資料或指令。主機 49，將該圖像資料及聲音資料供給至記憶體控制器。進 而，主機I/F 49，將所獲得之指令供給並存儲於資訊記情 體5〇,或讀出資訊記憶體50所存儲之指令而供給至韌體控 制部46。 資訊 A 憶體 50 ’ 例如由 SDRAM(Synchronous Dynamic

Random Access Memory，同步動態隨機存取記憶體）等構 成’且存儲來自主機I/F 49之指令，例如ATA/ATAPI封包 化後之指令之資料。記錄處理部52，藉由韌體控制部46之 控制，而調變來自記憶體控制器48之記錄資料，並供給至 光學讀寫頭42。 但，如圖3所示，於驅動記憶體47内，根據記憶體組之 構成，設置有：存儲有韌體之韌體區域81、及存儲有用於 驅動驅動器27時之各種參數等之管理區域82。 120681.doc -20- 200828284 於圖3之例中，驅動記憶體47由Bank 0及Bank 1構成， 且將Bank 0設為韌體區域81，將Bank 1設為管理區域82。 此處’驅動記憶體47之構造為：於已更新韌體區域81内所 存儲之勃體時等，即便韌體區域81或管理區域82中之任一 ♦ 方内所存儲之資料或程式被覆寫或刪除，亦不會影響到另 • 一方區域内所存儲之資料或程式。 於勃體區域81内，存儲有如下韌體，其用以執行以下處 理：診斷驅動器27於製造時或出貨後是否正常運行之診斷 處理、及對驅動驅動器27時所使用之參數進行再調整之再 調整處理等處理。 韌體區域81内所存儲之韌體，係由用以執行構成診斷處 理、再調整處理等之單元處理的單元程式而構成。即，診 斷處理及再調整處理之各個處理，係由複數個單元處理之 組合構成，且單元處理例如包括調整光學讀寫頭42之位置 之處理’控制各種伺服之處理，及對放大器之偏移值、增 _ 益等進行再調整之處理等。於韌體區域81内存儲有執行各 個该等單元處理之各個單元程式。 又，管理區域82内存儲有：表示構成驅動驅動器27時所 ' 制^各種參數、及執行各單元處理之單元程式之存儲位 ' 置的疋義表，以及表示構成診斷處理或再調整處理之單元 處理、及執行該等單元處理之順序即執行單元程式之 的進程表等。 ' 此處’管理區域82内所存儲之各種參數，係用於藉由驅 動器27而讀出來自光碟29之資料、或用於將資料記錄於光 120681.doc -21 - 200828284 碟29之相關處理中’具體而言，例如，表示控制追縱祠服 及聚焦伺服時使光碟29旋轉之旋轉數或轉速等伺服控制 值、向光學讀寫頭42射出雷射光時驅動訊號之偏移值等飼 服調整值、及寫人策略等’作為料舰控難、飼服調 整值及寫入策略，根攄光磾2Q夕接半s ^ ^ 很像尤咮29之種類，而存儲有該等種類 所固有之值。 再者，更詳細而言，驅動記憶體47内所存儲之韌體，係 由用以執行單元處理之單元程式、及規定單元程式之執行 順序的進程表構成。 又，管理區域82内所存儲之定義表，例如，如圖4所 示，係根據單元處理之種類而設置，並且於各個定義表中 包含藉由執行單元程式而實現之執行功能即所執行之單元 處理、表示單元程式之存儲位置之實體位址、及單元處理 所固有之動作編號。 於圖4之示例中，作為定義表設置並存儲有：含有作為 光學讀寫頭42之位置調整等單元處理的各種調整處理之相 關資訊的調整處理表，含有作為再生訊號之抖動測量等單 元處理的測量處理之相關資訊的測量處理表，含有控制循 轨伺服、聚焦伺服等作為單元處理之各種伺服動作之處理 的相關資訊的伺服動作表，及含有當執行單元處理時產生 錯誤時用以返回至本來的狀態即所執行之單元處理的重試 (retry)處理之相關資訊的重試動作表。 於調整處理表中，含有表示對實體位址進行再定義之動 作編號為"1 ’’之單元處理”調整處理1π的資訊，存儲單元程 120681.doc -22- 200828284 式之實體位（韌體區域81之實體位址）為1f0x00000"，且於韌 體内可參照及執行由上述單元程式執行之單元處理。 與上述相同，於調整處理表中，含有表示存儲單元程式 之實體位為”0x00004”且動作編號為"2"之單元處理"調整處 理2"之資訊、以及表示實體位址為"OxOOOOS"且動作編號 為η3π之單元處理π調整處理3”之資訊。 又，於作為定義表之測量處理表中，含有表示存儲單元 程式之實體位為"OxOOOC”且動作編號為Μ”之單元處理”測 量處理Γ’的資訊、表示實體位址為”0x0010”且動作編號為 "5”之單元處理"測量處理2”的資訊、及表示實體位址為 "0x0014”且動作編號為之單元處理"測量處理3"的資 訊。 於上述相同地，於作為定義表之伺服動作表中，含有： 表示存儲單元程式之實體位為"0x0018”且動作編號為”7”之 單元處理”伺服動作Γ’的資訊、表示實體位址為”0x001 Cn 且動作編號為"811之單元處理"伺服動作2”的資訊、及表示 實體位址為”0x0020”且動作編號為"9"之單元處理”伺服動 作3”的資訊。 進而，於作為定義表之重試動作表中，含有表示存儲單 元程式之實體位為”0x0024"且動作編號為"10”之單元處理 ”重試動作1’’之資訊、表示實體位址為”0x0028”且動作編號 為"1Γ’之單元處理”重試動作2"之資訊、及表示實體位址為 ”0x002C”且動作編號為π12π之單元處理”重試動作3”之資 訊0 120681.doc -23- 200828284 如此’於管理_内存館有定義表 再生裝置1組合若干藉由定義表而定義之單-♦先碟§己錄 =丁執'，藉此’進行用以維持光碟記錄再生裝置二

° 生性姥的診斷處理或再調整處理。再I 中，除上述之外，亦可含有m、曰再者，於定義表 盥特定臨阳 θ冽置處理而獲得之值 :之:之::較，而進行診斷所測量之值是否為適 田值之處理、或使用所測量之值而計算 之處理等的表。 〃数之值

又，當官理區域82内存儲有圖4所示 士 管理區域82内存儲有例如圖5所示之進程表。、、犄，則於 圖5所示之進程表内含有：表示構成診斷處理、再 處理等處理之單元處理之資訊、表示執行該等單元處理之 順序之進程編號、指定單元處理之動作編號、及表示執行 該單元處理產生錯誤時所進行之重試處理的動作編 試編號。 於圖5之示例中之圖中，左侧之進程表内含有：表示進 程編號為"1"、動作編號為"7"、重試編號為"12"之單元卢 理"祠服動作i，，之資訊，表示進程編號為,,2"、動作編^ "1"、重試編號為"11"之單元處理"調整處理丨"之資訊，及 表示進程編號為"3"、動作編號為"8”、重試編號為"12"之 單元處理"伺服動作2"之資訊。 又，於左側之進程表内含有：表示進程編號為"4,，、動 作編號為’’2”、重試編號為” i丨”之單元處理"調整處理y之 資訊，表示進程編號為”5”、動作編號為、重試編號為 120681.doc -24- 200828284 :’，之單元處理”測量處…"之資訊，表示進程編號為 6”、動作編號為"9"、重試編號為,，12"之單元處理"伺服動 = 3"，資訊，及表示進程編號為"7”、動作編號為"η"、重 試編號為”η"之單元處理"NULL"之資訊。 此處，單元處理"m;LL"表示進程表内所含之 處理被執行’即表示處理結束’動作編號"η"為任音值。 又，重試編號"η"表示未執行重試處理之情形。“ 程表内所含之動作編號及執行功能，係對聽圖4 表内所含之動作編號及執行功能。 當執行圖5左侧之進程表内所示之診斷處理 理時，光碟記錄再生裝置卜自進程編號為"r之單元S ，，伺服動作1”至進程編號為"6 早兀處理

為之早70處理，，伺服動作3”，依 序執仃進程表之進程編號” P 理。 〉至1 2 3 4 5 6刀別所示之單元處 又，此時，於例如執行進程編號” 1"所示 服動作1”產生錯誤時，光碑纪许早几處理何 丁亢己錄再生裝置1執行會蜻绝哚 為"π之單元處理"4職作3”，作 m虎 k 回至本來狀態 碎、- 處理伺服動作1，，執杆日專夕扯 <進行重試處理之重試編號為”12"， 、、，曰 -25- 1 -Γ Α Π» 文光碟S己錄再生梦窨 2 口多，尽圖4所示之定義表，執 3 ”2"之單元處理"重試動作3、 从虎即動作編號為 驅動器27，根據構成驅動器27 4 時备出银法 谷零件之性能極限，有 5 h出現以下情況··於驅動器27之驅 6 等變得不穩定之可能性會增加 $，伺服動作 伺服或驅動器27之各部 120681.doc 200828284 分之驅動、調整處理並未正確，&，於進程表中，如圖$ 所不，對於執行之各單元處理，預先準備為返回至該等之 單元處理而進行重試處理。 如此’於進程表中，含有表示心執行與各單^處理對 應之重試處理的單元程式之資訊，該重試處理係，當執行 用以執行單元處理的單元程式而產生錯誤時，用以:執行 順序返回至產生錯誤之單元程式的處理。 與上述相同，圖5之圖中，於右侧之進程表中含有··表 不進程編號為”"、動作編號為”8"、重試編號為"Η，，之單 广處理广服動作2”之資訊，表示進程編號為”2"、動作編 號為6、重試編號為"1()"之單元處理"測量處理3"之資 :，"及表示進程編號為”3"、動作編號為,，7"、重試編號為 之單元處理”伺服動作1"之資訊。 又’於右側之進録中含有：表4程編料"4"、動 作編號為"5"、重試編號為"1G"之單元處理"測量處理2"之 鋒’進程編號為"5"、動作編號為"9"、重試編號為"12” 之早兀處理”飼服動作3"之資訊，表示進程編號為” 6"、動 作編5虎為"6"、重試編號為，之單元處理"測量處理3"之 :訊”，及表示進程編號為”7"、動作編號為”η"、重試編號 為η之單元處理”NULL”之資訊。 :，於管理區域82内存储有進程表，且進程表所示之 ㈣處理、再調整處理等處理’係藉由單元處理之組合而 構成。例如，圖5左侧之構成進程表所示之處理之進程編 號H的單元處理⑽_丨’’、與右侧之進程表之進程 120681.doc -26 - 200828284 編號為"3"的單元處理"伺服動作i"，為相同 且如圖4所示，用以執行該單元處理:处理’ 體區軸之實體位址為"0x00l8"之位置早騎式存儲於動 因此，先前用以執行單元處理"伺服動作〗"之 含於進程表所示之各個處理之_中 存二’匕 碟讀再生裝置1中，作為用以構成複數個進程表所 不之各個處理的1個單元處理、^ ^

°::81中，故，即便於驅動記憶體47之存儲容量較少之情 形時’亦可維持光碟記錄再生裝置i之記錄再生性能，= 此可執行更多之診斷處理及再調整處理。 /又’更具體而言，例如，當作為進程表中所示之處理， 係進仃诊斷光學讀寫頭42之聚焦偏移之值是否為適當之值 的β斷處理時，光碟記錄再生裝置1參照圖6A所示之進程 表而進行聚焦偏移之診斷處理。再者，於圖6A及圖6B 所不之進程表中，省略了動作編號。 於圖6A所示之進程表中，含有··表示進程編號為"厂、 重試編號為”1〇"之單元處理"尋覓動作"之資訊，表示進程 編號為”2”、重試編號為"n"之單元處理"記錄處理"之資 訊，表不進程編號為”3”、重試編號為"1〇"之單元處理，，尋 覓動作”之資訊，表示進程編號為M”、重試編號為"1〇”之 單元處理”抖動測量處理”之資訊，表示進程編號為”5”、重 式編就為”12"之單元處理"診斷處理”之資訊，及表示進程 編说為"6"、重試編號為"η，，之單元處理"NULL"之資訊。 光碟記錄再生裝置1之韌體控制部46，若自管理區域82 12068l.doc -27- 200828284 讀入圖6A所示之進程表，則控制伺服控制部45，而執行進 程編號”1”之單元處理"尋覓（seek)動作u，並根據所設定之 聚焦偏移之值，使光學讀寫頭42向用以對光碟29進行試寫 之區域移動。此處，所謂聚焦偏移，係指自表示光碟29之 ’ 貧料記錄面、與光學讀寫頭42照射至光碟29之資料記錄面 . 之雷射光之聚焦位置間的偏移量之聚焦錯誤訊號所產生 之、與作為伺服訊號之聚焦伺服訊號相重疊的偏移訊號的 位準。 ^ 繼而，韌體控制部軺控制記錄處理部52，以執行進程編 號"2"之單元處理"記錄處理"，使雷射光射出至光學讀寫頭 42,從而，於用以進行光碟29之試寫之區域的指定位址記 錄特疋之資料。進而，韌體控制部46控制伺服控制部45， 以執行進程、編號"3"之單元處理"尋見動# "，錄據所設定 之聚，、、、偏移之值，將光學讀寫頭42移動至記錄有光碟Μ之 試寫資料之前端位址的位置。 • 其次，韌體控制部46控制伺服控制部45及再生處理部 44，執行進程編號"4"之單元處理"抖動測量處理"，從而使 田射光射出至光學讀寫頭42，而再生光碟29之試寫資料， • ㈣用再生處理部44測量該再生訊號之抖動。進而，勤 • 體控制部46執行進程編號"5"之單元處理”診斷處理"，判定 由再生處理部44供給之經過測量之抖動值是否為預先設定 之臨限值以上，藉舲，划仝取I ^ j疋I焦偏移之值是否為適當的 值。 地再生Λ遽之抖動，係指再生光碟^内所記錄之標 120681.doc -28- 200828284 記時再生訊號之零交叉點的相位誤差，且係藉由依存於俨 記間隔與再生點徑之波形干擾、再生光學系統之像差、；示 訊號雜訊等而產生。如此之抖動，一般而言， 一 ° 用作表示光 碟記錄再生裝置之再生性能之指標。 又，例如，圖6A之進程表之重試編號”1〇，，及"u"所示之 重试處理’例如，係分別設為進行再尋見動作之處理 再度記錄試寫資料之處理等，並且，重試編號"Η”所示之 重試處理係設為返回至進程編號，，i，，所示之處理的處理。 口此此4，於進程編號”5”之單元處理"診斷處理，， ^判定聚焦偏移之值並非為適當之值時，則產生錯誤，並 =由重< 編號” 12"所示之重試處理，返回至進程編號"！ ”之 處理’ m欠進行抖動之測量。 進而你】如，當作為進程表所示之處理，係以使光 ==移之值成為適當值之方式，進行聚焦二 進程表而’先碟記錄再生裝置1係參照圖6B所示之 "進仃聚焦偏移之再調整處理。 、 圖6B所示之谁#主 編號為"1〇”之單^ 表示進程編號為”1"、重試 為”2，，、重續 尋見動作"之資訊，表示進程編號 訊，夺-編旒為”^之單元處理”設定聚焦偏移”之資 動別：：广編號為"3"、重試編號為”1，，之單元處理，，抖 動測1處理"之資 ^ 元處理… 程編號為"4，，、重試編號為，，n"之單 :處理，疋聚焦偏移，，之資訊 示 試編號為，，11丨，之留-点 風# ：)篁 早凡處理”抖動測量處理"之資訊。 又’於圖- ^ 不進程表中含有··表示進程編號為 120681.doc -29- 200828284 6 、重試編號為”n”之單元處理"設定聚焦偏移”之資訊， 表不進程編喊為"7”、重試編號為"u"之單元處理"抖動測 里處理’’之育訊，表示進程編號為"8"、重試編號為"η"之單 元處理没定聚焦偏移”之資訊，表示進程編號為"9"、重試 、扁就為11”之單元處理”抖動測量處理"之資訊，表示進程 扁號為10 、重試編號為πη"之單元處理”調整值導出處理” 之貝訊’及表示進程編號為"η，，、重試編號為，，η"之單元處 理”NULL”之資訊。

光碟圮錄再生裝置1之韌體控制部46，若自管理區域82 讀入圖6B所示之進程表，則首先控制伺服控制部45而執行 進权編唬1”之單元處理，，尋覓動作"，從而使光學讀寫頭Μ 向光碟29之指定位址之位置移動。 "其-人，初體控制部46控制伺服控制部45，執行進程編號 之單元處理”設定聚焦偏移"，並將聚焦偏移之值設為特 =之值，並控制伺服控制部45及再生處理部料，以執行進 外：旎3之單兀處理”抖動測量處理"，從而測定對應於所 設定之聚焦偏移之值的抖動。 進而’ _控制部46,控㈣服控制部45，以執行進程 :號μ"之單元處理，，設定聚焦偏移"，從而使聚焦偏移之值 、生=化’並執行進程編號，，5"之單元處理，，抖動測量處理"， 以測里抖動’其後，依序執行進程編號"6"乃至T之單_ 處理，以測量對應於猶微偏移之聚焦偏移之值的抖動。70 繼而，㈣控制部46執行進程編號"1〇"之單元處理 正值¥出處理"，並根據來自再生處理部料之抖動，求出 120681.doc -30. 200828284 ==聚焦偏移之值，並將作為存儲於驅動記憶體47之管 之=2内之舰調整值的聚焦偏移之值，變更為所求出 藉此’如圖7所示’例如，於光碟記錄再生裝置 時，對應於在工場之生產線上所測量之聚焦偏移之值之抖 動的公差曲線為曲線Z11，但於出貨後，即便因光學讀寫 頭42之各部分之經時變化而成 一、 偏移之值再次調整為最佳值。時’亦可將聚焦 再者’於圖7中’縱軸表示抖動’橫軸表示聚焦偏移之 之值^抖動之值^ ’表示作為飼服調整值之聚焦偏移 之值的各許最大值。 為二7所示，當光碟記錄再生裝置1之出貨時之公差曲線 :曲:線，所示之曲線時，作為词服調整值之聚焦偏移之 糸-為曲線Z11之抖動之值達到最小值的聚焦偏移之 值P1。 日”!：偏移之最佳值’係藉由光學讀寫頭42之各部分之經 :文-而產生變化’並且該變化係隨光學讀寫頭U之不同 、不同’故為維持光碟記錄再生裝置1之記錄再生性能， 必=對作為伺服調整值之聚焦偏移之值進行再調整。 出矢後，光碟記錄再生裝置1進行圖6B中之進程 :二旦之再凋整處理，並將聚焦偏移之值設為P11至P14，

'里對應於各個聚焦偏移之抖動，其結果是，若獲得曲 線z 12所示之八兰A A差曲線，則該公差曲線之抖動達到最小時 ΛΊ移之值為P21 ’因此’光碟記錄再生裝置1，將作 120681.doc -31 - 200828284 為伺服調整值之聚焦偏移之值！^變更為當前的最佳值之值 P21 〇 但，若使用者操作光碟記錄再生裝置丨，並指示執行診 斷處理或再調整處理，則系統控制部12根據使用者i/f i ι 所供給之與使用者之操作對應之操作訊號，生成執行使用 者所指示之處理的指令，並經由匯流排15、資料控制部 24、及驅動控制部％而傳送至驅動器27。

又，此時，例如為了更新特定之進程表，於由使用者指 不更新進程表時，通信部14自與光碟記錄再生裝置丨連接 之未圖示的外部裝置，接收進程表之供給。系統控制部12 自通信部14獲得進程表，並將所獲得之進程表、及指示更 新進程表之指令，傳送至驅動器巧。 若自系統控制部12對驅動器27供給指示執行診斷處理或 再調整處理之指令，則驅動器27根據該指令而開始進行讀 入所指示執行之處理的進程表之處理，即開始進程表讀入 處理。 以下’參照圖8之流程圖，對驅動器”之進程表讀 理進行說明。 。例如， ’來作為 於步驟S11 ’韌體控制部46進行初始設定處理 韌體控制部4 6進行驅動記憶體4 7之記憶體測試等 初始設定處理。 * 1 ϋ<相兮，並將所 接收之指令供給並存儲於資訊記憶體5〇中。進而，自 控制部12將指示更新進程表之指令與進程表傳送至= 12068I.doc -32- 200828284 49時，主機I/F 49接收所傳送之指令，並供給且存儲於 貝訊S己憶體5〇。進而，暫時存儲於資訊記憶體50内之指 令，藉由主卿49而讀出並供給至勒體控制部钧。 於步驟S12,動體控制部46判定是否已指示更新進程 • 纟。動體控制部46 ’於自主物49已供給指示更新進程 • 表之指令時，判定為指示已指示更新。 於步驟S12’當判定為已指示更新進程表時，跳過步驟 • 3處理至步驟815之處理’而進入步驟S16之處理。 主相對於此’於步驟S12,當判定為已指示更新進程表 時’於步雜3’主機^49接收自㈣控制部咖傳送之 進广表，並將所接收之進程表供給並存儲於資訊記憶體 5 0。 於步驟S14,動體控制部46判定資訊記憶體50内所存儲 1 進程表是否為錯誤之資料。例如，進程表内含有用以確 Z進私表之ID ’並且若勃體控制部46將存儲於資訊記憶 籲^内之進程表中的⑴、與㈣於驅動記憶㈣之管理^ =2内之進程表中⑽進行比較，當該等致時，則判 疋係正確之資料。 、 :步驟SU，當判定為不正當資料時，則所接收之進程 ^錯誤之進程表，並因為未更新進程表，故處理進入至 步驟S16。 方面’於步驟S14,當判定並非為不當之資料時， =理進入至步驟S15 ’動體控制部私經由主機Μ 49而自 貪訊記憶體50獲得已指示更新之進程表，且將其供給並存 12068l.doc -33- 200828284 儲於驅動€憶體47。驅動記憶體47，冑自勃體控制部咐斤 供給之進程表，覆寫於管理區域82所存儲之已指示更新之 進程表，藉此，更新進程表。 當於步驟S15中更新了進程表、或於步驟S14判定為不正 當貝料、或於步驟S12判定為並未指示更新進程表時，於 步驟S16，韌體控制部46，根據來自主機I/F 49之指令，自 驅動記憶體47之管理區域82讀入已指示執行之處理的進程 表，並於資訊記憶體50上展開，從而結束進程表讀入處 理。 如上所述，若驅動器27藉由系統控制部12而指示執行診 斷處理或再調整處理，則自驅動記憶體47之管理區域U， 讀入已指示執行之處理的進程表，並於資訊記憶體5〇上展 開。又，當已指不更新進程表時，驅動器27將自系統控制 部12所供給之進程表存儲於驅動記憶體叼中，藉此，更新 進程表。 如此，於該實施形態中，藉由單元程式、及規定其執行 順序之進程表而構成韌體，故可僅藉由更新進程表而更新 韌體，並且無須於每次更新韌體時存儲新程式。又，單元 程式預先存儲於光碟記錄再生裝置1中，並且僅是進程夺 與外部之裝置進行傳送與接收，故可保持光碟記錄再 置1之機密性。 進而，於先前之光碟記錄再生裝置中，當更新韌體時， 於提供轫體之侧，必須於配送之前評估該韌體之可靠性。 相對於此，於該實施形態中，即便變更或修正用以維持 120681.doc -34· 200828284 纪錄再生性能之處理的進程， 之使用；而苑止 '、σ、、且s以出貨前或出貨後 之使用為目的而預先評估可 、後 於光碟記錄再生裝置μ之可；式^預先存儲 此，可執行用以維持更新後 又回的早凡程式，藉 以#古夕拉命 々俊之5己錄再生性能之處理，故可 回精度，進行動作之診斷及各參數之再 即便於提供韌體之側，僅對 正。又， 惶對進私表進行評估即可 削減韌體之可靠性的評估工時。 而可 於έ者i文係對更新進程表之情形進行了說明，但即便 於追加了新的診斷處理、再調整處理等之進程表時’已! 示追加之進程表，亦可自外邱少壯班 于已才日 。卩之衣置而經由通信部14而供 …至糸統控制和，進而，自系統控制和經由驅動器Μ 之主機I/F 49而供給並存儲於資訊記憶體50。繼而，執體 控制部46,獲得存儲於資訊記憶體5〇中之新進程表，並將 其存儲於驅動記憶體47之管理區域82。 又於追加有新進程表時，當於驅動記憶體47中並未存 儲執行該進程表所示之單元處理之單元程式時，自系統控 制部12向驅動器27供給有進程表以及新單元程式。即便於 ^時，勒體控制部46亦可獲得資訊記憶體5〇内所存儲之新 單元私式，並將其存儲於驅動記憶體47之韌體區域81内。 ，驅動記憶體47之拿刃體區域81内不會重複地存儲有相同之 ，元程式。因此，於複數個進程表中，即便規定有相同之 單70處理即單几程式，所存儲之單元程式之數量僅為1個 即可，因此，可抑制浪費存儲容量。 如上所述’若藉由系統控制部12而指示執行之處理的進 120681.doc -35- 200828284 程表=資訊記憶體50展開，則驅動器27參照該進程表，開 始執仃所指示之處理之處理、即執行處理。以下，參照圖 9之流程圖，對藉由驅動器27進行之上述執行處理進行說 明。 、於步驟S4i，韌體控制部46讀入存儲於資訊記憶體”之 進程表。X ’韌體控制部46,使表示今後欲執行之單元處 理=進程編號的進程編號計數器存儲為〇，並且，使執行 重試處理之次數即重試次數計數器存儲為〇。 。。於步驟S42,勤體控制料，使所存儲之進程編號計數 益增加1。例如，聽體控制部46所存儲進程編號計數器 為〇時’勃體控制部46對進程編號計數器進行增量而成為 1 ° 、於步驟S43,動體控制部46’自驅動記憶體47的勃體區 域Μ ’讀人用以執行所存儲之進程編號計數器所示之進程 編號之單元處理的單元程式。 例如，動體制榔部46讀入圖5左侧所示之進程表，當所 存儲之進程編號計數器為㈣，物體控制部私參照驅動記 憶體47之管理區域82所存儲之定義表，讀入㈣區域81之 實體位址"0x001 8”所存儲之罝&总n 仔储之早兀耘式即用以執行動作編號 為"7"之單元處理"伺服動作丨，，之單元程式。 於步驟S44,勒體控制部46執行所讀入之單元程式，藉 此，控制驅動器27之各部分，從而㈣單元處理之執行。曰 例如控㈣46讀人圖5左側所示之進程表，於 儲之進程編號計數器為㈣，㈣㈣料控制進程編號 120681.doc -36 - 200828284 ”1 ”所不之單元處理、即控制動作編號為"7"之單元處理，，飼 服動作1"之執行。 更具體而言，例如，韌體控制部46控制伺服控制部45， 而伺服控制部45根據來自再生處理部44之伺服訊號，驅動 主軸馬達41及滑件43之馬達，從隸制光學讀寫頭^之聚 “、、及追蹤再者，於進程編號計數器所示之進程編號的單 7G處理為NULL”時，_體控制部46並不執行任何單元處 理。

s於步驟S45 ’ _控制部私判定單元處理之執行過程中 疋否產生錯誤。例如’於作為單元處理而執行之伺服動作 並未正確執订，或作為單元處理之診斷處理中，判定為所 測里之值並非為適#之值時，_體控制糾判定為產生錯 於步驟S45，於拿丨丨金炎立l . ]疋為產生錯誤時，則處理進入至步驟 S46，韌體控制部46，對 對所項入之進程表與所存儲之進程 元處理。 疋疋否已執行所有進程編號之單 例如，於讀入圖5左側所 程編號計數器為”7"時，韋刃 進程編號之單元處理。 不之進程表、並且所存儲之進 體控制部46判定為已執行所有 進程編號之單元處理 而結束執行已指示之 士於步驟S46’於判定為已執行所有 % ’因藉由來自系統控制部12之指令 處理，故，結束執行處理。 才目對於此 於步驟S46 田判疋為並未執行所有進程編 120681.doc -37- 200828284 號，單元處理時’處理返回至步驟S42，並使進程編號計 數™乓加1，並且執行下一進程編號之單元處理。即，韌 體U。卩46參照進程表，依序讀人並執行肖以執行進程表 所示之單元處理之單元程式，藉此，控制已指示執行之診 斷處理或再調整處理的執行。

又，於步騾S45，當判定為產生錯誤時，處理進入至步 驟47而韌體控制部46判定是否有必要進行重試處理。 例如’於執行圖5左侧所示之進程表之進程編號"r，之單元 處理而產生錯誤時，於進程表中含有表示重試處理之重試 編號"12"，故韌體控制部46判定為有必要進行重試處理。 时又，例如，於執行圖6Β所示之進程表之進程編號，，2”之 皁元處理產生錯誤時，因表示對應於該單元處理之重試處 理的重試編號為"η"，故判定為韌體控制部46無須進行重 试處理。 於步驟S47’於判定為無須進行重試處理時，則不執行 重試處理，故步驟S48之處理及步驟S49之處理被跳過，而 處理進入至步驟S50。 另-方面，於步驟S47,當判定為必須進行重試處理 時，於步驟S48’勃體控制部46自驅動記憶體〇之韌體區 域81，讀入用以執行重試編號所示之重試處理的單元 式。 壬 ，，八夂早元程式，藉 此控制驅動器27之各部分，並控制重試處理之執行。: 如’韌體控制部46讀入圖5左側所示之推叙主 丁 例 進私表，並於執行 12068l.doc -38- 200828284 進程編號，’r，所示之單元處理時而產 部私控制重試編號”12"所示之重試處理貞、’朝體控制 作編號為心之單元處理，，重試動作3"之執行制圖4之動 即，韌體控制部46參照驅動記憶體们 存儲之定義表，綠入土触 g理區域82内所 儲之單-ίΐ 域81之實體位址，，—所存 — 程式。繼而，勒體控制部46藉由執行所讀入之單 而控制驅動器27之各部分，從而執行重試處理。

备於步驟S49判定為已執行重試處理， 為無須進行重試處理時，於步 /、” S47判定 所存儲之重試蝴㈣物制™對 再者’此處，重試次數計數器所示之數目，係設為進程 表所不之1個處理、例如診斷處理或再調整處理時所執行 重試處理之執行次數，但亦可設為執行⑽單元處理時執 行重試處理之次數。 於步驟sm體控制部46判定為重試次數計數器所示 之重試次數為預先所設定之特定次數以上。於步驟s5i， 當判定為重試次數小於特定次數時，返回至目前為止所執 行之單元處理，故處理返回至步驟S43，並且反覆進行上 述以後之處理。 相對於此，於步驟S51，當判定為重試次數為特定次數 以上時’並不返回至單元處理，而執行處理結束。再者， 此時’動體控制部46生成表示已產生錯誤之訊號，並將所 生成之訊號經由主機I/F 49、驅動控制部26、資料控制部 24、及匯流排15而供給至系統控制部12。又，系統控制部 120681.doc -39- 200828284 12’自㈣控制部46接收表示已產生錯誤之訊號，且根據 而要將通知錯誤之產生之圖像，經由音視頻W工6而供 給至顯示部20，從而顯示。 再者’當對於產生錯誤之單元處理無須進行重試處理， 即便驅動器27不進行該單元處理’亦可執行以後之進程編 號之單元處理時，於單元處理之執行而產生錯誤時，亦可 使處理並非自步驟S45進入至步驟S47，而是自步驟⑷返 回至步_2,並進行其以後之進程編號之單元處理。 如上所述’驅動H27根據進程表讀人單元程式，並一邊 參照所讀人之進程表〜邊依序執行構成所指示之診斷處 理或再調整處理之單元處理。 如此，根據進程表而讀入輩开我斗 、， . 貝早7°私式，並依序執行構成所 ^之診斷處理或再調整處理之單元處理，藉此，使用預 t存儲於光碟記錄再生裝置1内之可靠性較高的單元程 維持光碟記錄再生裝置1之記錄再生性能，可執 订更多之診斷處理或再詗敕♦ H周整處理。因此，可更簡單、確 實、廉價地防止記錄再生性能之劣化。 ^如，因診斷處理或再調整處理係由複數個單元處理之 、、且δ而構成’故能以較少之資源而存儲為執 處理或再調整處理所 夕之5夕斷 前之僅在出貨前進行再調整卩便對於先 似 之>數而$，亦可於出貨後進 仃再调整處理，從而將參數之值調整為最佳值。 再者’如上㈣，作為由複數 之例’係對診斷處理及再調整處理進:構成之處理 订j °兄明，但除此之 12068I.doc 200828284 外，作為由複數個單元處理 書面之多％ % — 而構成之處理，亦可為對顯示 一 /進行謂整的處理、或斟媒 #推Π敖Μ A 次對拍攝之圖像的像素之色 办進订调整的處理等。 再生之相_理^^ 料對切執㈣料記錄或 明當然可庫用Γ 再生裝置進行了說明，但本發 W 、不使用光碟之資訊處理裝 用於藉由程式而控制各種動作之各種電子機器卜應 上述每:糸列處理，可藉由硬體而執行，亦可藉由軟體而 弋：自：：由軟體而執行一系列處理時，構成該軟體之程 ί!自程式記錄媒體而安裝於組裝入專用硬體之電腦内、 ==安裝各種程式而可執行各種功能之例如通用之個人 電細專内。 圖10係表不藉由程式而執行上述—系列處理之個人電腦 之構成例的方塊W。個人電腦301之cpu(Centrai Processing Unit，中央處理單元如根據r〇m⑴、或存 儲部318内所存儲之程式，執行各種處理。於ram 313内適 當存儲有CPU 311所執行之程式或資料等。該等cpu 311、 ROM 312、及RAM 313，係藉由匯流排314而相互連接。 經由匯流排314，而使輸入輸出介面315連接於cpu 311。於輸入輸出介面315,連接有包括鍵盤、滑鼠、麥克 風等之輸入部316,以及包括顯示器、揚聲器等之輸出部 317。CPU 311對應於自輸入部316輸入之指令，而執^ 各種處理。繼而，cpu 311將處理之結果輸出至輸出部 317 〇 ° 與輸入輸出介面315連接之存儲部318，例如係由硬碟構 120681.doc -41- 200828284 成，且存儲CPU 311所執行之程式或各種資料。通信部319 係、、、二由；際網路或區域網路等網路而與外部裝置進行通 信。 又，亦可經由通信部3i9而獲得程式’並存儲於存 3 1 8 中。 與輸入輸出介面315連接之驅動器32〇，當安装有磁碟、 光碟、磁光碟、或者半導體記憶體等可卸式媒體331時， 可驅動該等可卸式媒體而獲得存儲於該等中之程式或資料 等。所獲得之程式或資料’根據需要而傳送並存儲於存儲 部 3 18 〇 安裝於電腦、且為可由電腦執行狀態之用於存儲程式之 程式記錄媒體，如圖1()所示，係包括磁碟（包含軟碟^光 ^(^^CD-R〇M(Compact Disc-Read Only Memory, 光光碟）、DVD(Digital Versatile D心，數位多功能Z 碟））、及磁光碟）、或由半導體記憶體等構成之套裝軟體媒 體之可卸式媒體331、或暫時或永久地存儲有程式之龐 312、及構成存儲部318之硬碟等。當向程式記錄媒體内存 儲程式時，可根據需要’經由路由器、調制解調器等介面 即通U319 ’利用所謂之區域網路、網際網路、數位衛 生廣播之有線或無線之通信媒體而進行存儲。 再者’於本說明書中’程式記錄媒體内所存儲之程式之 記錄步驟中’當然包含按照所揭示之順序而以時間序列進 行之處理，另外’即便不以時間序列而進行處理，亦包含 並列或者單獨執行之處理。 120681.doc -42- 200828284 再者，本發明之實施形態並非僅限於上述實施形態，可 於不脫離本發明之宗旨之範圍内進行各種變更。 【圖式簡單說明】 圖1係表示本發明之一實施形態之光碟記錄再生裝置之 構成的方塊圖。 圖2係表示驅動器之更詳細構成的方塊圖。 圖3係表示驅動記憶體之構成的圖。 圖4係定義表的說明圖。

圖5係進程表的說明圖。 圖6A、6B係表示進程表之其他例的圖。 圖7係對應於聚焦偏移之抖動的說明圖。 圖8係說明進程表讀入處理之流程圖。 圖9係說明執行處理的流程圖。 圖係表示個人電腦之構成的方塊圖。 【主要元件符號說明】 1 光碟記錄再生裝置 12 系統控制部 14 通信部 27 驅動 29 光碟 42 光學讀寫頭 45 伺服控制部 46 韌體控制部 47 驅動記憶體 120681.doc -43- 200828284 49 50 81 82 主機I/F 資訊記憶體 韌體區域 管理區域 120681.doc -44-

Claims (1)

1. 200828284 十、申請專利範圍： •一種電子機器，其係藉由控制程式而控制欲執行之任意 數量之處理的電子機器，其具備：

   存儲機構，其存儲上述各個處理之進程表、以及上述 各進程表中所規定之上述單元程式，其中，上述電子機 器執行之各處理分別係由複數個單元處理之組合而構 成，且上述電子機器中執行上述處理之上述控制程式係 針對每個上述處理而由執行上述單元處理之單元程式、 以及規定上述單元程式之執行順序之進程表而構成，以及 執行機構，其於指示進行特定上述處理時，按昭規定 之順序，執行所存儲之上述進録、㈣對應於所指示 之上述處理之上述進程表中所規定之上述單元程式。 2.如請求項1之電子機器，其中 上述處理，係诊斷上述執行機構是否正常運行之診斷 或為了使執行上述處理時所使用之參數之值成為 適备之值而進行再調整的再調整處理。 3·如請求項1之電子機器，其中 或向上述光碟記錄 上述處理係關於自光碟讀出資料 資料之處理。 丹甲 4·如請求項1之電子機器 上述進程表具有表示執行第2上 钽眭折抽 平凡程式而產生錯 条時所執仃之上述單元程 ^ 用以將執行順序返回 至弟1上途早元程式的第^ 一 μ ., 们弟2上述早兀程式之資訊，且 上述執仃機構，於執行第丨上 平70 式而產生錯誤 120681.doc 200828284 5· Η參恥上述進程表，進一步執行第2上述單元程式。 種控制方法，其係藉由控制程式而控制電子機器欲執 行之任意數量之處理的控制方法，且 當指示進行上述處理時，讀出與所指示之上述處理對 應之上述進程表、以及該進程表中所規定之上述單元程 式’其中’上述電子機器所執行之各處理分別係由複數 個單元處理之組合而構成，上述電子機器巾執行上述處 理之上述控伽切、針對每次上述處理㈣ 元處理之單元程式、以及規定上、+、# _ $ 4 早 以及規疋上述早兀程式之執行順序 之進程表而構成，並且 按照所讀出之上述進程表中所規定之順序，執行所讀 出之上述單元程式。 ' 6· 一種控制程式’其係使電腦上執行電子機器所欲執行之 任意數量之處理的控制程式，其具備如下步驟： 當指示進行上述處理時，讀出對應於所指示之上述處 理之上述進録、以及該進録巾所衫之上述單元程 式’其中’上述電子機器所執行之各處理分別係由複數 個早70處理之組合而構成，上述 4电于機益中執行上述處 =上述控制程式係針對每個上述處理而由執行上述單 之進程表而構成，並且，这…式之執行順序 按照所讀出之上述進程表中所規定之順序，執行所讀 出之上述單元程式。 、 120681.doc