JP2008262652A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ディスク上にデータを記録する際に又は記録ディスクに記録されたデータを再生する際に回転させる記録ディスクの回転速度を最適にする記録再生装置を提供する。
【解決手段】載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合、システム制御部５は光ディスク２に記録してある識別情報及び物理特性情報を取得する。システム制御部５は、取得した物理特性情報が示す回転速度と自身のＲＯＭに記憶してある回転速度との共通の回転速度を検出し、複数の回転速度を検出した場合、検出した各回転速度に従ってエラーレートを測定するための記録処理を行なう。システム制御部５は、各回転速度毎に光ディスク２に記録したテストデータを再生してエラーレートを測定し、最小のエラーレートに対応する回転速度を特定する。システム制御部５は、光ディスク２から取得した識別情報に、特定した回転速度を対応付けて最適回転速度管理テーブル１０に登録する。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録ディスク上に光ビームを照射させてデータを記録し、記録ディスクに記録されたデータを再生する記録再生装置に関するものである。

ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスク上にデータを記録し、光ディスクに記録してあるデータを再生する光ディスク装置は、光ディスクを回転させつつ光ディスクの読取面上に光ビームとして例えばレーザ光を照射してデータの記録処理及び再生処理を行なう。
このような光ディスク装置は、光ディスクへのデータの記録処理及び光ディスクからのデータの再生処理を高速に行なうために、１倍速のほかに、２倍速、４倍速等の高倍速での処理が可能に構成されている。これにより、光ディスクへのデータの記録処理に要する時間及び光ディスクからのデータの再生処理に要する時間を短縮することができる。なお、光ディスク装置は、光ディスクを高倍速で処理する場合、低倍速で処理する場合よりも速い回転速度で光ディスクを回転させる。

一方、光ディスクも、１倍速だけでなく、２倍速、４倍速等の複数の速度での記録処理及び再生処理が可能に構成されたもの（複数の速度をサポートするもの）が市販されている。複数の速度（回転速度）をサポートする光ディスクは、処理を行なう際にいずれかひとつの回転速度が選択され、選択された回転速度によって記録処理又は再生処理される。このような光ディスクは、サポートするいずれの回転速度で記録処理及び再生処理が行なわれた場合であっても、一定水準の信頼性が得られる品質を有しているが、それぞれの速度で処理した場合に異なる信頼性が得られるため、処理を行なう際に、最も高い信頼性（品質）が得られる速度を適切に選択する必要がある。

一般的に光ディスクの信頼性（品質）とは、光ディスクの再生時のエラーレート（エラー訂正機能によって訂正された誤り発生率）によって評価され、エラーレートの値が小さいほど信頼性が高いものとする。また、記録処理における信頼性は、まず光ディスクに対して記録処理を行ない、記録したデータを再生した際のエラーレートによって評価される。

ここで、各回転速度における品質のばらつきは、光ディスクを製造する際に生じる物理特性のばらつき、光ディスクに対して記録処理及び再生処理を行なう光ディスク装置を製造する際に生じる物理特性のばらつきに起因している。従って、最も信頼性の高い回転速度を選択するためには、光ディスクの物理特性及び光ディスク装置の物理特性の両方を加味し、最もエラーレートが小さくなる回転速度を選択する必要がある。
特許文献１には、記録装置に光ディスクが挿入され、光ディスクへのデータの記録処理を行なう前に、光ディスクがサポートしている全ての回転速度での記録処理及び再生処理を行ない、エラーレートが最小となる回転速度を求める装置が開示されている。
特開２０００−１６３７５１号公報

しかし、特許文献１に開示された装置では、光ディスクへデータを記録する前に最適な回転速度を特定するために全ての回転速度での記録処理及び再生処理を行なうので、最適な回転速度を特定する際に長い時間を要する。従って、光ディスクが挿入されてからユーザが光ディスクを使用できるまでに長い待ち時間が生じるという問題を有している。また、Write Onceメディアのように記録回数に制限がある光ディスクにおいては、光ディスクを光ディスク装置に挿入する都度、回転速度の品質を調査するための記録処理を行なうことが困難な場合もある。また、光ディスクを光ディスク装置に挿入した場合であっても、挿入された光ディスクへの記録処理を行なわない場合もあり、このような場合には不要な記録処理を行なうことになる。

また、光ディスクには、映像データ及び音声データ等の再生処理の対象となるデータだけでなく、各データのフォーマット情報、記録位置及び記録時間等を含む管理情報も記録される。管理情報は各データを再生させる際に必要であり、管理情報が正確に記録及び再生されない場合、光ディスクに記録された全てのデータを再生できない状況が生じる虞がある。従って、管理情報は、特に信頼性の高い回転速度で記録及び再生を行なう必要があるが、必ずしも最も信頼性の高い回転速度が採用されているとは限らないのが現状である。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録ディスクがサポートする各回転速度における信頼性を調査するために記録ディスクに記録処理及び再生処理を行なわないので、最適な回転速度を短時間で特定することが可能な記録再生装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、記録ディスク及び自身の装置の両方の特性を考慮しつつ信頼性の高い回転速度を短時間で特定することが可能な記録再生装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、記録ディスク及び自身の装置の両方の特性だけでなく、自身の装置が動作中の装置内部の温度に応じた良好な回転速度を短時間で特定することが可能な記録再生装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、記録ディスク及び自身の装置の両方の特性だけでなく、データを記録する記録領域又は再生するデータの記録領域の位置に応じた良好な回転速度を短時間で特定することが可能な記録再生装置を提供することにある。

本発明に係る記録再生装置は、記録ディスクの装着が可能な装着部と、該装着部に装着された記録ディスクを回転させる駆動部と、該駆動部によって回転する記録ディスク上にデータを記録する記録手段と、前記駆動部によって回転する記録ディスクに記録されているデータを再生する再生手段とを備える記録再生装置において、前記記録ディスクには、自身を識別する識別情報が記録されており、前記記録ディスクの識別情報に該記録ディスクの回転速度を対応付けて登録してあるテーブルと、前記装着部に装着された記録ディスクから識別情報を取得する識別情報取得手段と、該識別情報取得手段が取得した識別情報に基づいて前記テーブルを検索し、前記装着部に装着された記録ディスクの回転速度を特定する特定手段と、該特定手段が特定した回転速度で記録ディスクを回転させるように前記駆動部を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録ディスクに自身を識別する識別情報が予め記録されており、各記録ディスクの識別情報に回転速度を対応付けてテーブルに登録してある。記録再生装置は、処理対象の記録ディスクから識別情報を取得し、取得した識別情報に対応する回転速度をテーブルから特定し、特定した回転速度で記録ディスクを回転させる。そして、記録再生装置は、特定した回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録し、又はデータを再生する。

本発明に係る記録再生装置は、前記記録ディスクには、対応可能な回転速度が記録されており、前記駆動部によって記録ディスクが回転可能な回転速度を記憶する記憶手段と、前記装着部に装着された記録ディスクに記録してある回転速度を取得する回転速度取得手段と、該回転速度取得手段が取得した回転速度及び前記記憶手段に記憶してある回転速度の共通の回転速度を検出する検出手段と、前記識別情報取得手段が取得した識別情報に、前記検出手段が検出した回転速度を対応付けて前記テーブルに登録する登録手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録ディスクに対応可能な回転速度が予め記録しており、記録再生装置によって記録ディスクが回転可能な回転速度が記憶手段に予め記憶してある。記録再生装置は、処理対象の記録ディスクから対応可能な回転速度を取得し、取得した回転速度と、記憶手段に記憶してある回転速度との共通の回転速度を検出し、記録ディスクから取得した識別情報に、検出した回転速度を対応付けてテーブルに登録する。

本発明に係る記録再生装置は、前記検出手段が複数の回転速度を検出した場合、前記制御手段は、検出された各回転速度で記録ディスクを回転させるように前記駆動部を制御しており、前記記録手段は、各回転速度毎に、各回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録するように構成してあり、前記再生手段は、各回転速度で回転する記録ディスク上に前記記録手段が記録したデータを再生するように構成してあり、前記再生手段が再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測する計測手段と、該計測手段が計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定する手段とを備え、前記登録手段は、前記識別情報取得手段が取得した識別情報に、特定された回転速度を対応付けて前記テーブルに登録するように構成してあることを特徴とする。

本発明によれば、処理対象の記録ディスクから取得した該記録ディスクが対応可能な回転速度と、記憶手段に記憶してある回転速度との共通の回転速度が複数ある場合、各回転速度で記録ディスクを回転させてデータの記録処理及び再生処理を行なう。また、再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測し、計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定する。更に、記録ディスクから取得した識別情報に、特定した回転速度を対応付けてテーブルに登録する。

本発明に係る記録再生装置は、前記テーブルには、前記記録ディスクの識別情報及び温度に、該記録ディスクの回転速度を対応付けて登録してあり、装置内部の温度を計測する温度計測手段を備え、前記特定手段は、前記識別情報取得手段が取得した識別情報及び前記温度計測手段が計測した温度に基づいて前記テーブルを検索し、前記装着部に装着された記録ディスクの回転速度を特定するように構成してあることを特徴とする。

本発明によれば、各記録ディスクの識別情報及び温度に回転速度を対応付けてテーブルに登録してある。記録再生装置は、装置内部の温度を計測できるように構成されており、処理対象の記録ディスクから取得した識別情報及び計測した温度に対応する回転速度をテーブルから特定し、特定した回転速度で記録ディスクを回転させる。そして、記録再生装置は、特定した回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録し、又はデータを再生する。

本発明に係る記録再生装置は、前記記録ディスクには、対応可能な回転速度が記録されており、前記駆動部によって記録ディスクが回転可能な回転速度を記憶する記憶手段と、前記装着部に装着された記録ディスクに記録してある回転速度を取得する回転速度取得手段と、該回転速度取得手段が取得した回転速度及び前記記憶手段に記憶してある回転速度の共通の回転速度を検出する検出手段と、該検出手段が複数の回転速度を検出した場合、前記制御手段は、検出された各回転速度で記録ディスクを回転させるように前記駆動部を制御しており、前記記録手段は、各回転速度毎に、各回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録するように構成してあり、前記温度計測手段は、各回転速度で回転する記録ディスク上に前記記録手段がデータを記録する際の温度を計測するように構成してあり、前記再生手段は、各回転速度で回転する記録ディスク上に前記記録手段が記録したデータを再生するように構成してあり、前記再生手段が再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測する計測手段と、該計測手段が計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定する手段と、前記識別情報取得手段が取得した識別情報及び特定された回転速度に対応する温度に、特定された回転速度を対応付けて前記テーブルに登録する登録手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録ディスクに対応可能な回転速度が予め記録しており、記録再生装置によって記録ディスクが回転可能な回転速度が記憶手段に予め記憶してある。記録再生装置は、処理対象の記録ディスクから取得した該記録ディスクが対応可能な回転速度と、記憶手段に記憶してある回転速度との共通の回転速度を複数検出した場合、各回転速度で記録ディスクを回転させてデータの記録処理及び再生処理を行なうと共に、各回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録する際の温度を計測する。また、再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測し、計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定する。更に、記録ディスクから取得した識別情報と、特定した回転速度に対応する温度とに、特定した回転速度を対応付けてテーブルに登録する。

本発明に係る記録再生装置は、前記記録ディスクの記録領域を複数に分割した区分毎に、前記記録手段がデータを記録する記録領域又は前記再生手段が再生するデータの記録領域が含まれる区分を検出する区分検出手段と、前記特定手段が特定した回転速度及び前記区分検出手段が検出した区分に基づいて前記記録ディスクの回転速度を算出する手段とを備え、前記制御手段は、算出された回転速度で前記記録ディスクを回転させるように前記駆動部を制御することを特徴とする。

本発明によれば、記録再生装置は、データを記録する記録領域又は再生するデータの記録領域が含まれる区分を検出するように構成されており、処理対象の記録ディスクから取得した識別情報に基づいてテーブルから特定した回転速度及び検出した区分に基づいて、回転速度を算出する。また、算出した回転速度で記録ディスクを回転させ、算出した回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録し、又はデータを再生する。

本発明に係る記録再生装置は、前記テーブルには、前記記録ディスクの識別情報及び前記記録ディスクの記録領域を複数に分割した各区分に、該記録ディスクの回転速度を対応付けて登録してあり、前記記録手段がデータを記録する記録領域又は前記再生手段が再生するデータの記録領域が含まれる区分を検出する区分検出手段を備え、前記特定手段は、前記識別情報取得手段が取得した識別情報及び前記区分検出手段が検出した区分に基づいて前記テーブルを検索し、前記装着部に装着された記録ディスクの回転速度を特定するように構成してあることを特徴とする。

本発明によれば、各記録ディスクの識別情報及び記録ディスクの記録領域を複数に分割した各区分に、回転速度を対応付けてテーブルに登録してある。記録再生装置は、データを記録する記録領域又は再生するデータの記録領域が含まれる区分を検出するように構成されており、処理対象の記録ディスクから取得した識別情報及び検出した区分に対応する回転速度をテーブルから特定し、特定した回転速度で記録ディスクを回転させる。そして、記録再生装置は、特定した回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録し、又はデータを再生する。

本発明に係る記録再生装置は、前記記録ディスクには、対応可能な回転速度が記録されており、前記駆動部によって記録ディスクが回転可能な回転速度を記憶する記憶手段と、前記装着部に装着された記録ディスクに記録してある回転速度を取得する回転速度取得手段と、該回転速度取得手段が取得した回転速度及び前記記憶手段に記憶してある回転速度の共通の回転速度を検出する検出手段と、該検出手段が複数の回転速度を検出した場合、前記制御手段は、検出された各回転速度で記録ディスクを回転させるように前記駆動部を制御しており、前記記録手段は、各回転速度毎に、各回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録するように構成してあり、前記区分検出手段は、各回転速度で回転する記録ディスク上に前記記録手段がデータを記録する記録領域を含む区分を検出するように構成してあり、前記再生手段は、各回転速度で回転する記録ディスク上に前記記録手段が記録したデータを再生するように構成してあり、前記再生手段が再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測する計測手段と、該計測手段が計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定する手段と、前記識別情報取得手段が取得した識別情報及び特定された回転速度に対応する区分に、特定された回転速度を対応付けて前記テーブルに登録する登録手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録ディスクに対応可能な回転速度が予め記録しており、記録再生装置によって記録ディスクが回転可能な回転速度が記憶手段に予め記憶してある。記録再生装置は、処理対象の記録ディスクから取得した該記録ディスクが対応可能な回転速度と、記憶手段に記憶してある回転速度との共通の回転速度を複数検出した場合、各回転速度で記録ディスクを回転させてデータの記録処理及び再生処理を行なうと共に、データを記録する記録領域を含む区分を検出する。また、再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測し、計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定する。更に、記録ディスクから取得した識別情報と、特定した回転速度に対応する区分とに、特定した回転速度を対応付けてテーブルに登録する。

本発明では、記録ディスクに予め記録してある識別情報と、各記録ディスクの識別情報及び回転速度を対応付けて登録してあるテーブルとに基づいて、各記録ディスクに対して行なう記録処理及び再生処理の際の記録ディスクの回転速度を特定する。よって、記録ディスクがサポートする各回転速度における信頼性を調査するために記録ディスクに記録処理及び再生処理を行なわないので、最適な回転速度を特定するために長い時間を要しない。従って、記録ディスクが記録再生装置に装着されてからユーザが使用できるまでに長い待ち時間が生じないと共に、不要な記録処理を回避することができる。また、記録処理を行なうことなく良好な回転速度を特定することができるので、記録回数に制限がある記録ディスクにおいても、良好な回転速度での記録処理及び再生処理を行なうことができる。

本発明では、記録ディスクに予め記録してある対応可能な回転速度と、記録再生装置に記憶してある回転速度との共通の回転速度を検出し、記録ディスクから取得した識別情報に、検出した回転速度を対応付けてテーブルに登録する。よって、記録ディスク及び記録再生装置の両方によってサポートされる回転速度がテーブルに登録される。このようなテーブルを用いて、各記録ディスクに対して行なう記録処理及び再生処理の際の記録ディスクの回転速度を特定することにより、記録ディスク及び記録再生装置の両方に対して良好な回転速度を短時間で特定することができる。また、このように特定された最適な回転速度によって管理情報のように重要な情報を記録ディスクに記録することにより、記録ディスクに記録された管理情報の信頼性を確保することができる。

本発明では、記録ディスクに予め記録してある対応可能な回転速度と、記録再生装置に記憶してある回転速度との共通の回転速度が複数ある場合、各回転速度で記録ディスクを回転させてデータを記録する。また、各回転速度において記録されたデータを再生し、再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測する。そして、計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定し、記録ディスクから取得した識別情報に、特定した回転速度を対応付けてテーブルに登録する。よって、記録ディスク及び記録再生装置の両方によってサポートされる回転速度のうちで、エラーレートの小さい最適な回転速度がテーブルに登録される。このようなテーブルを用いて、各記録ディスクに対して行なう記録処理及び再生処理の際の記録ディスクの回転速度を特定することにより、記録ディスク及び記録再生装置の両方に対して最適な回転速度を短時間で特定することができる。

本発明では、記録ディスクに予め記録してある識別情報及び装置内部の温度に対応する回転速度をテーブルから特定する。よって、各記録ディスクに適切な回転速度だけでなく、装置内部の温度を考慮した回転速度を特定することができる。これにより、記録再生装置が動作中の装置内部の温度に応じて記録ディスクの回転速度を変更することができ、より信頼性の高い回転速度での記録処理及び再生処理を行なうことができる。

本発明では、記録ディスクに予め記録してある対応可能な回転速度と、記録再生装置に記憶してある回転速度との共通の回転速度が複数ある場合、各回転速度で記録ディスクを回転させてデータを記録すると共に、このときの装置内部の温度を計測する。また、各回転速度において記録されたデータを再生し、再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測する。そして、計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定し、記録ディスクから取得した識別情報及び特定した回転速度に対応する温度に、特定した回転速度を対応付けてテーブルに登録する。よって、各温度毎に、記録ディスク及び記録再生装置の両方によってサポートされる回転速度のうちで、エラーレートの小さい最適な回転速度がテーブルに登録される。このようなテーブルを用いて、各記録ディスクに対して行なう記録処理及び再生処理の際の記録ディスクの回転速度を特定することにより、各温度毎に、記録ディスク及び記録再生装置の両方に対して最適な回転速度を短時間で特定することができる。

本発明では、記録ディスクに予め記録してある識別情報と、各記録ディスクの識別情報及び回転速度を対応付けて登録してあるテーブルとに基づいて、各記録ディスクに対して行なう記録処理及び再生処理の際の記録ディスクの回転速度を特定すると共に、データを記録する記録領域又は再生するデータの記録領域が含まれる区分を検出する。また、特定した回転速度及び検出した区分に基づいて回転速度を算出し、算出した回転速度で記録ディスクを回転させ、算出した回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録し、又はデータを再生する。

本発明では、記録ディスクに予め記録してある識別情報と、データを記録する記録領域又は再生するデータの記録領域が含まれる区分とに対応する回転速度をテーブルから特定する。よって、各記録ディスクに適切な回転速度だけでなく、データを記録する記録領域又は再生するデータの記録領域を考慮した回転速度を特定することができる。これにより、データを記録する記録領域又は再生するデータの記録領域に応じて記録ディスクの回転速度を変更することができ、より信頼性の高い回転速度での記録処理及び再生処理を行なうことができる。

本発明では、記録ディスクに予め記録してある対応可能な回転速度と、記録再生装置に記憶してある回転速度との共通の回転速度が複数ある場合、各回転速度で記録ディスクを回転させてデータを記録すると共に、データを記録する記録領域を含む区分を検出する。また、各回転速度において記録されたデータを再生し、再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測する。そして、計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定し、記録ディスクから取得した識別情報及び特定した回転速度に対応する区分に、特定した回転速度を対応付けてテーブルに登録する。よって、各区分毎に、記録ディスク及び記録再生装置の両方によってサポートされる回転速度のうちで、エラーレートの小さい最適な回転速度がテーブルに登録される。このようなテーブルを用いて、各記録ディスクに対して行なう記録処理及び再生処理の際の記録ディスクの回転速度を特定することにより、各区分毎に、記録ディスク及び記録再生装置の両方に対して最適な回転速度を短時間で特定することができる。

（実施形態１）
以下に、本発明に係る記録再生装置を、その実施形態１である光ディスク装置を示す図面に基づいて詳述する。図１は実施形態１に係る光ディスク装置の要部構成例を示すブロック図である。図１中の矢符は、映像データ及び音声データ等の各種データ、制御信号等の流れをそれぞれ示している。

本実施形態１では、光ピックアップ１からのレーザ光（光ビーム）のみにより光ディスク（記録ディスク）２にデータの記録再生処理を行なう光ディスク装置１００を例として説明する。但し、本発明は、レーザ光を用いて記録ディスクにデータを記録再生するものであればよい。例えば、光ピックアップ１からのレーザ光と磁気ヘッドからの磁界とにより光磁気ディスクにデータを記録再生する光磁気ディスク記録再生装置にも本発明を適用することができる。従って、記録ディスクとしては、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスク、ＭＯ等の光磁気ディスクを用いることができる。

本実施形態１の光ディスク装置１００は、ＲＯＭ及びＲＡＭが内蔵されたＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等で構成されたシステム制御部５を備えている。システム制御部５は、光ディスク装置１００に設けられた後述するようなハードウェア各部の動作を制御すると共に、自身に内蔵されたＲＯＭに予め格納されている制御プログラムを適宜ＲＡＭに読み出して実行する。ＲＯＭには、光ディスク装置１００を本発明に係る記録再生装置として動作させるために必要な種々の制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭはＳＲＡＭ又はＳＤＲＡＭ等で構成されており、システム制御部５による制御プログラムの実行時に発生するデータを一時的に記憶する。

光ディスク装置１００は、図示しないが、光ディスク２の装着が可能な載置トレイ（装着部）を備えている。また、光ディスク装置１００は、載置トレイ上に載置（装着）された光ディスク２を回転させるスピンドルモータ（駆動部）３、スピンドルモータ３を制御するサーボ制御部（制御手段）４を備えている。サーボ制御部４が、システム制御部５からの指示に従って、スピンドルモータ３を駆動させることにより、光ディスク２を定角速度（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）又は定線速度（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）で回転させる。

更に、光ディスク装置１００は、スピンドルモータ３によって回転している光ディスク２の記録面にレーザ光を照射するレーザ光源及び光ディスク２からのレーザ光の戻り光を受光する受光部等を有する光ピックアップ１を備えている。光ピックアップ１は、サーボ制御部４、記録制御部６及び再生制御部８と接続されている。

光ピックアップ１は、サーボ制御部４からの指示に従って、レーザ光源が発するレーザ光を光ディスク２の記録面に照射する。サーボ制御部４は、システム制御部５からの指示に従って、光ピックアップ１のレーザ光源から照射されるレーザ光のパワーレベルを制御する。具体的には、サーボ制御部４は、光ディスク装置１００が光ディスク２上にデータを記録する際には記録用パワーのレーザ光を、光ディスク装置１００が光ディスク２上のデータを再生する際には再生用パワーのレーザ光をそれぞれ光ピックアップ１に照射させる。

記録制御部６は、光ディスク２上にデータを記録する際に、記録対象であるデータをシステム制御部５から受信し、受信したデータを光ディスク２に記録可能な形態に変換して光ピックアップ１へ送出する。よって、光ピックアップ１は、サーボ制御部４及び記録制御部６からの制御に従って光ディスク２の記録面にデータを記録する記録手段として動作する。

光ピックアップ１は、光ディスク２上のデータを再生する際に、光ディスク２からのレーザ光の戻り光を受光し、受光した戻り光を電気信号に変換して再生制御部８へ送出する。再生制御部８は、光ピックアップ１から受信した電気信号を、システム制御部５が取り扱い可能な形態に変換してシステム制御部５へ送出する。よって、光ピックアップ１は、サーボ制御部４からの制御に従って照射したレーザ光の光ディスク２からの戻り光を受光することにより、光ディスク２の記録面に記録されているデータを再生する再生手段として動作する。再生制御部８は、光ピックアップ１から受信した電気信号をそのままエラーレート測定部７へ送出する。

システム制御部５にはワークメモリ９が接続されている。ワークメモリ９には、記録制御部６の制御によって光ピックアップ１が光ディスク２に記録するデータと、光ピックアップ１及び再生制御部８によって光ディスク２から再生されたデータとが格納される。

ここで、光ディスク２には、自身を識別するための識別情報と、自身がサポートしている（対応可能な）回転速度を含む物理特性情報とが予め所定の記録領域に記録されている。識別情報は、光ディスク２の物理特性情報を識別するための情報を含んでおり、例えば、光ディスク２の製造者及び製造バージョン、光ディスク２の製造年月日、製造番号等、任意のパラメータを用いることができる。
また、光ディスク装置１００には、自身がサポートしている光ディスク２の回転速度、即ち、スピンドルモータ３によって光ディスク２が回転可能な回転速度をシステム制御部５のＲＯＭ（記憶手段）に予め記憶してある。

本実施形態１の光ディスク装置１００において、載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合、システム制御部（識別情報取得手段、回転速度取得手段）５は、サーボ制御部４及び再生制御部８を制御することにより、光ディスク２に記録してある識別情報及び物理特性情報を読み出してワークメモリ９に記憶しておく。また、システム制御部（検出手段）５は、光ディスク２から読み出した物理特性情報が示す回転速度と、自身のＲＯＭに記憶してある回転速度との共通の回転速度を検出し、光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度を取得する。

本実施形態１の光ディスク装置１００は、このような光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度を取得する処理を、工場からの出荷前に行なっており、ユーザ（使用者）の手元に届くときには、最適回転速度管理テーブル（テーブル）１０が予め用意される。図２は最適回転速度管理テーブル１０の登録内容を示す模式図である。最適回転速度管理テーブル１０には、図２に示すように、光ディスク２から読み出した識別情報に、各光ディスク２に対して最適な回転速度が対応付けて登録されている。最適回転速度管理テーブル１０の登録内容は、工場からの出荷前に載置トレイ上に光ディスク２が載置され、システム制御部５が、載置された光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度を検出する都度、システム制御部（登録手段）５によって登録される。

なお、システム制御部５は、光ディスク２から読み出した物理特性情報が示す回転速度と、自身のＲＯＭに記憶してある回転速度との共通の回転速度を複数検出した場合、検出した回転速度のうちから最適な回転速度を特定して最適回転速度管理テーブル１０に登録する。以下に、最適な回転速度の特定処理について説明する。

システム制御部５は、載置トレイ上に載置された光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度を複数検出した場合、検出した複数の回転速度を一旦ワークメモリ９に格納する。システム制御部５は、ワークメモリ９に格納した回転速度のうちの１つを読み出し、サーボ制御部４及び記録制御部６を制御し、読み出した回転速度で光ディスク２を回転させつつ光ピックアップ１によって所定のテストデータを光ディスク２の所定領域に記録する。システム制御部５は、サーボ制御部４を制御し、記録されたテストデータを光ディスク２の所定領域から再生し、再生制御部８は、光ピックアップ１から受信した電気信号をそのままエラーレート測定部７へ送出する。

エラーレート測定部（計測手段）７は、再生制御部８から受信した電気信号に基づいて光ピックアップ１が再生したデータのエラーレートを測定（計測）し、測定したエラーレートをシステム制御部５へ通知する。なお、エラーレートとしては、例えば、光ディスク２から再生された電気信号に対して誤り検出訂正処理を行なった結果、誤りが発生したデータの数を用いることができる。従って、エラーレートの値が小さいほど、再生された電気信号の品質が高いものとする。光ディスク２から再生された電気信号の品質を評価できる方法であれば、誤り検出訂正処理の実行に限られず、任意の方法を用いることができる。

システム制御部５は、エラーレート測定部７から通知されたエラーレートを、テストデータを記録する際の光ディスク２の回転速度に対応させ、エラーレート測定結果格納テーブル１１に格納する。図３はエラーレート測定結果格納テーブル１１の登録内容を示す模式図である。エラーレート測定結果格納テーブル１１には、図３に示すように、所定のテストデータを光ディスク２に記録する際の光ディスク２の回転速度に、光ディスク２を各回転速度で回転させつつ記録したテストデータの再生時におけるエラーレートが対応付けて登録されている。エラーレート測定結果格納テーブル１１の登録内容は、ワークメモリ９に格納した各回転速度で光ディスク２を回転させつつテストデータを記録すると共に、このテストデータの再生時におけるエラーレートをエラーレート測定部７が測定する都度、システム制御部５によって登録される。なお、エラーレート測定結果格納テーブル１１の登録内容は、新たに光ディスク２が載置トレイ上に載置された場合にシステム制御部５によってリセットされる。

システム制御部５は、ワークメモリ９に格納した全ての回転速度に基づいて、上述した処理を行なうことにより、全ての回転速度に対してそれぞれのエラーレートをエラーレート測定結果格納テーブル１１に格納することができる。
システム制御部５は、ワークメモリ９に格納した全ての回転速度に対するエラーレートをエラーレート測定結果格納テーブル１１に格納した場合、最小値のエラーレートを検出し、検出したエラーレートに対応する回転速度を最適回転速度に特定する。そして、システム制御部５は、光ディスク２から読み出した識別情報に、最適回転速度として特定した回転速度を対応付けて最適回転速度管理テーブル１０に登録する。

上述した処理によって、図２に示すような最適回転速度管理テーブル１０が登録された光ディスク装置１００は、ユーザによって所定の載置トレイ上に載置された光ディスク２に対して実際にデータの記録再生処理を行なう際に、最適回転速度管理テーブル１０を検索し、載置された光ディスク２に対して最適な回転速度を特定することができる。具体的には、載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合、システム制御部（特定手段）５は、サーボ制御部４を制御し、光ピックアップ１及び再生制御部８によって光ディスク２に記録してある識別情報を読み出し、読み出した識別情報に基づいて最適回転速度管理テーブル１０を検索し、光ディスク２に対して最適な回転速度を特定する。

このようにシステム制御部５が、最適回転速度管理テーブル１０に基づいて特定した回転速度はワークメモリ９に格納され、載置トレイ上に載置された光ディスク２に対してデータの記録再生処理を行なう際に利用される。本実施形態１では、光ディスク２に対して最適な回転速度を特定するために、光ディスク２に対して記録再生処理を行なう都度、光ディスク２にテストデータの記録処理を行なう必要がないので、光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートする回転速度のうちで最適な回転速度を高速に特定することができると共に、不要な記録処理を抑制することができる。

以下に、上述した構成の光ディスク装置１００において、工場からの出荷前に行なう最適回転速度管理テーブル１０の生成処理について説明する。図４は実施形態１に係る光ディスク装置１００における最適回転速度管理テーブル１０の生成処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、システム制御部５に内蔵されたＲＯＭに予め格納されている制御プログラムに従ってシステム制御部５によって実行される。

光ディスク装置１００において、システム制御部５は、所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置されたか否かを判断し（Ｓ１）、載置されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、載置されるまで待機する。所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、システム制御部５は、サーボ制御部４及び再生制御部８を制御し、光ディスク２に記録してある識別情報及び物理特性情報を取得してワークメモリ９に記憶する（Ｓ２）。システム制御部５は、ワークメモリ９に記憶した物理特性情報が示す回転速度と、自身のＲＯＭに予め記憶してある回転速度との共通の回転速度を検出し、検出した回転速度をワークメモリ９に記憶させる（Ｓ３）。

システム制御部５は、共通の回転速度を１つしか検出しなかった場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ１３に処理を移行し、ステップＳ２で取得した識別情報に、検出した回転速度を対応させて最適回転速度管理テーブル１０に登録し（Ｓ１３）、処理を終了する。複数の回転速度を検出した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、システム制御部５は、ステップＳ３でワークメモリ９に記憶した回転速度のうちで最低速の回転速度を特定し（Ｓ５）、特定した回転速度に従ってサーボ制御部４及び記録制御部６を制御し、エラーレートを測定するための記録処理を実行する（Ｓ６）。

システム制御部５は、サーボ制御部４を制御し、エラーレートを測定するための記録したテストデータの再生処理を実行し（Ｓ７）、光ディスク２から再生したデータのエラーレートをエラーレート測定部７によって測定し（Ｓ８）、測定したエラーレートを、ステップＳ５で特定した回転速度に対応させてエラーレート測定結果格納テーブル１１に格納する（Ｓ９）。

システム制御部５は、ステップＳ３でワークメモリ９に記憶した全ての回転速度について、上述した処理を終了したか否かを判断し（Ｓ１０）、終了していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ３でワークメモリ９に記憶した回転速度のうちで次に低速の回転速度を特定し（Ｓ１１）、ステップＳ６へ処理を戻す。そして、システム制御部５は、次に低速の回転速度について、エラーレートを測定するための記録処理及び再生処理を実行し（Ｓ６，Ｓ７）、エラーレートを測定し（Ｓ８）、測定したエラーレートを、ステップＳ１１で特定した回転速度に対応させてエラーレート測定結果格納テーブル１１に格納する（Ｓ９）。

ステップＳ３でワークメモリ９に記憶した全ての回転速度について、上述した処理を終了した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、システム制御部５は、エラーレート測定結果格納テーブル１１に格納されたエラーレートから最小のエラーレートを検出し、検出したエラーレートに対応する回転速度（最適な回転速度）を特定する（Ｓ１２）。そして、システム制御部５は、ステップＳ２で取得した識別情報に、特定した回転速度を対応付けて最適回転速度管理テーブル１０に登録し（Ｓ１３）、処理を終了する。

上述した処理により、本実施形態１では、光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度のうちで、最も高い信頼性を確保することができる回転速度を特定するので、最適回転速度管理テーブル１０に基づいて特定された回転速度に基づいて、信頼性の高い記録再生処理を実行することができる。
なお、処理対象の光ディスク２が再生専用の光ディスクである場合、システム制御部５は、上述したステップＳ６の処理をスキップすることにより、光ディスク２に対して再生処理を行なう際の光ディスク２の最適な回転速度を特定することができる。

以下に、上述した処理によって最適回転速度管理テーブル１０が生成された光ディスク装置１００において、通常の記録再生処理について説明する。図５は実施形態１に係る光ディスク装置１００における記録再生処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、システム制御部５に内蔵されたＲＯＭに予め格納されている制御プログラムに従ってシステム制御部５によって実行される。

光ディスク装置１００において、システム制御部５は、所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置されたか否かを判断し（Ｓ２１）、載置されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、載置されるまで待機する。所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、システム制御部５は、サーボ制御部４及び再生制御部８を制御し、光ディスク２に記録してある識別情報を取得する（Ｓ２２）。システム制御部５は、光ディスク２から取得した識別情報と同じ識別情報が最適回転速度管理テーブル１０に登録してあるか否かを検索し（Ｓ２３）、検索できなかった場合（Ｓ２４：ＮＯ）、上述した処理を終了する。なお、この場合、光ディスク装置１００は予め設定されている回転速度での記録再生処理を行なう。

検索できた場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、システム制御部５は、光ディスク２から取得した識別情報に対応する最適回転速度を最適回転速度管理テーブル１０から特定し（Ｓ２５）、特定した最適回転速度をワークメモリ９に格納することによって、この光ディスク２に対して記録再生処理を行なう際に利用する最適回転速度を設定する（Ｓ２６）。従って、光ディスク装置１００において、図示しない操作部を介してユーザが光ディスク２に対するデータの記録処理又は再生処理の実行を指示した場合、システム制御部５は、ワークメモリ９に格納した最適回転速度を読み出して利用する。

上述した処理では、光ディスク２から取得した識別情報と同じ識別情報を最適回転速度管理テーブル１０から検索できなかった場合、システム制御部５は、予め設定されている回転速度での記録再生処理を行なっていた。しかし、光ディスク２から取得した識別情報を最適回転速度管理テーブル１０から検索できなかった場合に、システム制御部５が、図４に基づいて説明した処理を実行することにより、光ディスク２に対する最適な回転速度を特定し、最適回転速度管理テーブル１０に登録するように光ディスク装置１００を構成することもできる。このような構成によれば、この光ディスク２が次に光ディスク装置１００に装着された場合には、最適回転速度管理テーブル１０に基づいて最適な回転速度を特定することができる。

上述したように、本実施形態１の光ディスク装置１００では、光ディスク２のそれぞれに対して記録再生処理を行なう際に最適な回転速度を工場からの出荷前に算出しておく。そして、ユーザからの指示に従って光ディスク装置１００が通常の記録再生処理を行なう場合には、最適回転速度管理テーブル１０を参照することのみによって最適な回転速度を特定することができるので、光ディスク装置１００に光ディスク２が装着されてから光ディスク２に対する記録再生処理を開始できるまでの待ち時間を短縮することができる。

また、本実施形態１の光ディスク装置１００では、最適回転速度管理テーブル１０に基づいて最も高い信頼性を確保することができる回転速度を特定することができるので、特定された回転速度に基づいて、信頼性の高い記録再生処理を実行することができる。従って、光ディスク装置１００が通常の記録処理によって光ディスク２に記録するデータには、映像データ及び音声データ等の再生対象のデータと、各データの記録位置、記録時間、フォーマット情報及びチャプター情報等を含む管理情報とが含まれるが、より正確に記録する必要のある管理情報を光ディスク２に記録する際に、最適回転速度管理テーブル１０に基づいて特定された回転速度を利用すればよい。

（実施形態２）
以下に、実施形態２における光ディスク装置について詳述する。図６は実施形態２に係る光ディスク装置の要部構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態２の光ディスク装置は、上述した実施形態１の光ディスク装置１００と同様の構成を有しており、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態２の光ディスク装置１００は、図１に示した構成のほかに、光ディスク装置１００の装置内部の温度を計測する温度計（温度計測手段）１２を更に備え、温度計１２は、システム制御部５からの指示に従って装置内部の温度を計測し、計測した温度をシステム制御部５へ通知する。

また、上述した実施形態１では、光ディスク装置１００が有する最適回転速度管理テーブル１０には、光ディスク２を識別する識別情報及び回転速度が対応付けて登録されていた。本実施形態２では、光ディスク装置１００は、図７に示すような最適回転速度管理テーブル１０を有している。図７は実施形態２の最適回転速度管理テーブル１０の登録内容を示す模式図である。本実施形態２の最適回転速度管理テーブル１０には、図７に示すように、光ディスク２を識別する識別情報と、温度を３つに区分した各温度区分とに、最適な回転速度が対応付けて登録されている。なお、ここでは、温度を２０℃未満、２０℃以上４０℃未満、４０℃以上の３つに区分しているが、これらの値及び区分数に限らない。

本実施形態２では、工場からの出荷前に行なう最適回転速度管理テーブル１０の生成処理の際に、光ディスク装置１００の周辺温度を１０℃，３０℃，５０℃の３段階に変更し、各温度に最適な回転速度を最適回転速度管理テーブル１０に登録する。具体的には、光ディスク装置１００において、載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合、システム制御部５は、サーボ制御部４及び再生制御部８を制御することにより、光ディスク２に記録してある識別情報及び物理特性情報を読み出し、読み出した物理特性情報が示す回転速度と、自身のＲＯＭに記憶してある回転速度との共通の回転速度を検出する。

光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度が１つしか検出できなかった場合、システム制御部５は、光ディスク２から読み出した識別情報に、検出した回転速度を対応させて最適回転速度管理テーブル１０に登録する。このように光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度が１つしかない場合、図７において識別情報「11111CCC」で示す光ディスク２のように、温度に関係なく、検出した回転速度（ここでは１倍速）が最適回転速度に登録される。

光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度を複数検出した場合、システム制御部５は、検出した複数の回転速度を一旦ワークメモリ９に格納し、格納した回転速度のうちの１つを読み出し、読み出した回転速度で光ディスク２を回転させつつ光ピックアップ１によって所定のテストデータを光ディスク２の所定領域に記録する。なお、光ディスク２の製造者は自動的に又は手動で、このときの光ディスク装置１００の周辺温度を例えば１０℃に設定しておき、システム制御部５は、温度計１２によって装置内部の温度を計測してワークメモリ９に格納しておく。

システム制御部５は、記録されたテストデータを光ピックアップ１及び再生制御部８によって光ディスク２の所定領域から再生し、再生したデータのエラーレートをエラーレート測定部７によって測定し、測定したエラーレートを、ワークメモリ９から読み出した回転速度に対応させてエラーレート測定結果格納テーブル１１に格納する。なお、本実施形態２のエラーレート測定結果格納テーブル１１は、実施形態１で説明したエラーレート測定結果格納テーブル１１と同一の構成である。

システム制御部５は、ワークメモリ９に格納した全ての回転速度に基づいて、上述した処理を行ない、全ての回転速度に対してそれぞれのエラーレートをエラーレート測定結果格納テーブル１１に格納した場合、最小値のエラーレートを検出し、検出したエラーレートに対応する回転速度を最適回転速度に特定する。そして、システム制御部５は、光ディスク２から読み出した識別情報と、このときにワークメモリ９に格納してある温度（ここでは略１０℃）を含む温度区分（ここでは２０℃未満）とに対応する最適回転速度として、特定した回転速度を最適回転速度管理テーブル１０に登録する。本実施形態２では、上述した処理を、光ディスク装置１００の周辺温度を３０℃、５０℃に順次変更して実行し、図７に示すような最適回転速度管理テーブル１０を生成する。

上述した処理によって、図７に示すような最適回転速度管理テーブル１０が登録された光ディスク装置１００は、ユーザによって所定の載置トレイ上に載置された光ディスク２に対して実際にデータの記録再生処理を行なう際に、最適回転速度管理テーブル１０を検索し、載置された光ディスク２に対して最適な回転速度を特定することができる。具体的には、載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合、システム制御部５は、光ピックアップ１及び再生制御部８によって光ディスク２に記録してある識別情報を読み出すと共に、温度計１２によって装置内部の温度を計測する。そして、システム制御部５は、読み出した識別情報及び計測した温度に基づいて最適回転速度管理テーブル１０を検索し、光ディスク２に対して最適な回転速度を特定する。

以下に、本実施形態２の光ディスク装置１００において、工場からの出荷前に行なう最適回転速度管理テーブル１０の生成処理について説明する。図８及び図９は実施形態２に係る光ディスク装置１００における最適回転速度管理テーブル１０の生成処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、システム制御部５に内蔵されたＲＯＭに予め格納されている制御プログラムに従ってシステム制御部５によって実行される。

光ディスク装置１００において、システム制御部５は、所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置されたか否かを判断し（Ｓ３１）、載置されていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、載置されるまで待機する。所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、システム制御部５は、サーボ制御部４及び再生制御部８を制御し、光ディスク２に記録してある識別情報及び物理特性情報を取得してワークメモリ９に記憶する（Ｓ３２）。システム制御部５は、ワークメモリ９に記憶した物理特性情報が示す回転速度と、自身のＲＯＭに予め記憶してある回転速度との共通の回転速度を検出し、検出した回転速度をワークメモリ９に記憶させる（Ｓ３３）。

システム制御部５は、共通の回転速度を１つしか検出しなかった場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ステップＳ３２で取得した識別情報に、検出した回転速度を対応させて最適回転速度管理テーブル１０に登録し（Ｓ３５）、処理を終了する。複数の回転速度を検出した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、システム制御部５は、ステップＳ３３でワークメモリ９に記憶した回転速度のうちで最低速の回転速度を特定し（Ｓ３６）、温度計１２によって装置内部の温度を計測する（Ｓ３７）。なお、このときの温度は１０℃程度とする。

システム制御部５は、ステップＳ３６で特定した回転速度に従ってサーボ制御部４及び記録制御部６を制御し、エラーレートを測定するための記録処理を実行し（Ｓ３８）、サーボ制御部４を制御し、記録したテストデータの再生処理を実行する（Ｓ３９）。システム制御部５は、光ディスク２から再生したデータのエラーレートをエラーレート測定部７によって測定し（Ｓ４０）、測定したエラーレートを、ステップＳ３６で特定した回転速度に対応させてエラーレート測定結果格納テーブル１１に格納する（Ｓ４１）。

システム制御部５は、ステップＳ３３でワークメモリ９に記憶した全ての回転速度について、上述した処理を終了したか否かを判断し（Ｓ４２）、終了していない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ステップＳ３３でワークメモリ９に記憶した回転速度のうちで次に低速の回転速度を特定し（Ｓ４３）、ステップＳ３８へ処理を戻し、次に低速の回転速度について、エラーレートの測定処理を継続する。

ステップＳ３３でワークメモリ９に記憶した全ての回転速度について、上述した処理を終了した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、システム制御部５は、エラーレート測定結果格納テーブル１１に格納されたエラーレートから最小のエラーレートを検出し、検出したエラーレートに対応する回転速度（最適な回転速度）を特定する（Ｓ４４）。そして、システム制御部５は、ステップＳ３２で取得した識別情報と、ステップＳ３７で計測した温度を含む温度区分とに、特定した回転速度を対応付けて最適回転速度管理テーブル１０に登録する（Ｓ４５）。

システム制御部５は、光ディスク装置１００の周辺温度が１０℃、３０℃、５０℃の全てについて上述した処理を終了したか否かを判断し（Ｓ４６）、終了していない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、光ディスク２の製造者が手動で又は自動的に、光ディスク装置１００の周辺温度を変更し（Ｓ４７）、ステップＳ３７に処理を戻す。システム制御部５は、温度計１２によって装置内部の温度を再度計測し（Ｓ３７）、計測した温度について、ステップＳ３８〜Ｓ４５の処理を実行する。ステップＳ４６で全ての温度について処理を終了した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、システム制御部５は上述した処理を終了する。

上述した処理により、本実施形態２では、光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度のうちで、最も高い信頼性を確保することができる回転速度を３つの温度毎に特定するので、最適回転速度管理テーブル１０に基づいて特定された回転速度に基づいて、光ディスク装置１００の使用環境の温度も考慮した信頼性の高い記録再生処理を実行することができる。

以下に、上述した処理によって最適回転速度管理テーブル１０が生成された光ディスク装置１００において、通常の記録再生処理について説明する。図１０は実施形態２に係る光ディスク装置１００における記録再生処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、システム制御部５に内蔵されたＲＯＭに予め格納されている制御プログラムに従ってシステム制御部５によって実行される。

光ディスク装置１００において、システム制御部５は、所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置されたか否かを判断し（Ｓ５１）、載置されていない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、載置されるまで待機する。所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、システム制御部５は、サーボ制御部４及び再生制御部８を制御し、光ディスク２に記録してある識別情報を取得し（Ｓ５２）、温度計１２によって装置内部の温度を計測する（Ｓ５３）。システム制御部５は、光ディスク２から取得した識別情報及び計測した温度が最適回転速度管理テーブル１０に登録してあるか否かを検索し（Ｓ５４）、検索できなかった場合（Ｓ５５：ＮＯ）、上述した処理を終了する。なお、この場合、光ディスク装置１００は予め設定されている回転速度での記録再生処理を行なう。

検索できた場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、システム制御部５は、光ディスク２から取得した識別情報と、ステップＳ５３で計測した温度が含まれる温度区分とに対応する最適回転速度を最適回転速度管理テーブル１０から特定し（Ｓ５６）、特定した最適回転速度をワークメモリ９に格納することによって、この光ディスク２に対して記録再生処理を行なう際に利用する最適回転速度を設定する（Ｓ５７）。従って、光ディスク装置１００において、図示しない操作部を介してユーザが光ディスク２に対するデータの記録処理又は再生処理の実行を指示した場合、システム制御部５は、ワークメモリ９に格納した最適回転速度を読み出して利用する。

上述したように、本実施形態２の光ディスク装置１００では、最適回転速度管理テーブル１０に基づいて、光ディスク２のそれぞれに最適な回転速度だけでなく、光ディスク装置１００の周辺温度も考慮して最も高い信頼性を確保することができる回転速度を特定することができる。上述した実施形態２では、最適回転速度管理テーブル１０を生成する際に、光ディスク装置１００の周辺温度を１０℃、２０℃、３０℃に順次変更させつつ各回転速度におけるエラーレートの測定処理を行なうことにより、各温度区分毎の最適回転速度を特定していた。しかし、光ディスク装置１００の周辺温度が２０℃のときの各回転速度におけるエラーレートのみを測定し、この測定値に基づいて、例えば、温度が１０℃から３０℃へ上昇するに伴ってエラーレートの値が高く（又は低く）なるような線形変換を行ない、その他の１０℃及び３０℃のときの各回転速度におけるエラーレートを計算によって算出するようにしてもよい。

（実施形態３）
以下に、実施形態３における光ディスク装置について詳述する。なお、本実施形態３の光ディスク装置は、上述した実施形態１の光ディスク装置１００と同一の構成により実現できるので構成についての説明を省略する。

本実施形態３の光ディスク装置１００は、システム制御部５が、光ディスク２の内側領域及び外側領域のそれぞれに対して最適な回転速度を特定し、最適回転速度管理テーブル１０に登録する。図１１は実施形態３の最適回転速度管理テーブル１０の登録内容を示す模式図である。本実施形態３の最適回転速度管理テーブル１０には、図１１に示すように、光ディスク２を識別する識別情報と、光ディスク２の記録領域を内側及び外側の２つに区分した各領域区分（内側領域及び外側領域）とに、最適な回転速度が対応付けて登録されている。なお、ここでは、光ディスク２の記録領域を２つに区分しているが、これに限らない。

また、本実施形態３の光ディスク装置１００において、システム制御部（区分検出手段）５は、光ピックアップ１によって光ディスク２にデータを記録する際の記録領域及び光ピックアップ１によって光ディスク２から再生するデータの記録領域が含まれる領域区分（内側領域及び外側領域）を検出するように構成されている。

以下に、本実施形態３における最適回転速度管理テーブル１０の生成処理について説明する。光ディスク装置１００において、工場からの出荷前に載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合、システム制御部５は、サーボ制御部４及び再生制御部８を制御することにより、光ディスク２に記録してある識別情報及び物理特性情報を読み出し、読み出した物理特性情報が示す回転速度と、自身のＲＯＭに記憶してある回転速度との共通の回転速度を検出する。

光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度が１つしか検出できなかった場合、システム制御部５は、光ディスク２から読み出した識別情報に、検出した回転速度を対応させて最適回転速度管理テーブル１０に登録する。このように光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度が１つしかない場合、図１１において識別情報「11111CCC」で示す光ディスク２のように、領域区分に関係なく、検出した回転速度（ここでは１倍速）が最適回転速度に登録される。

光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度を複数検出した場合、システム制御部５は、検出した複数の回転速度を一旦ワークメモリ９に格納し、格納した回転速度のうちの１つを読み出し、読み出した回転速度で光ディスク２を回転させつつ、光ピックアップ１によって所定のテストデータを光ディスク２の内側領域に含まれる所定領域に記録する。

システム制御部５は、記録されたテストデータを光ピックアップ１及び再生制御部８によって光ディスク２の所定領域から再生し、再生したデータのエラーレートをエラーレート測定部７によって測定し、測定したエラーレートを、ワークメモリ９から読み出した回転速度に対応させてエラーレート測定結果格納テーブル１１に格納する。なお、本実施形態２のエラーレート測定結果格納テーブル１１は、実施形態１で説明したエラーレート測定結果格納テーブル１１と同一の構成である。

システム制御部５は、ワークメモリ９に格納した全ての回転速度に基づいて、上述した処理を行ない、全ての回転速度に対してそれぞれのエラーレートをエラーレート測定結果格納テーブル１１に格納した場合、最小値のエラーレートを検出し、検出したエラーレートに対応する回転速度を最適回転速度に特定する。そして、システム制御部５は、光ディスク２から読み出した識別情報と、このときのテストデータの記録領域が含まれる領域区分（ここでは内側領域）とに対応する最適回転速度として、特定した回転速度を最適回転速度管理テーブル１０に登録する。本実施形態３では、上述した処理を、光ディスク２の外側領域に含まれる所定領域に対しても実行し、図１１に示すような最適回転速度管理テーブル１０を生成する。

上述した処理によって、図１１に示すような最適回転速度管理テーブル１０が登録された光ディスク装置１００は、ユーザによって所定の載置トレイ上に載置された光ディスク２に対して実際にデータの記録再生処理を行なう際に、最適回転速度管理テーブル１０を検索し、載置された光ディスク２に対して最適な回転速度を特定することができる。具体的には、載置トレイ上に光ディスク２が載置され、光ディスク２に対する記録処理又は再生処理の実行が指示された場合、システム制御部５は、光ピックアップ１及び再生制御部８によって光ディスク２に記録してある識別情報を読み出すと共に、記録処理においてデータを記録する記録領域が含まれる領域区分、又は再生処理において再生するデータの記録領域が含まれる領域区分を特定する。そして、システム制御部５は、読み出した識別情報及び特定した領域区分に基づいて最適回転速度管理テーブル１０を検索し、光ディスク２に対して最適な回転速度を特定する。

以下に、本実施形態３の光ディスク装置１００において、工場からの出荷前に行なう最適回転速度管理テーブル１０の生成処理についてフローチャートに基づいて更に説明する。図１２及び図１３は実施形態３に係る光ディスク装置１００における最適回転速度管理テーブル１０の生成処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、システム制御部５に内蔵されたＲＯＭに予め格納されている制御プログラムに従ってシステム制御部５によって実行される。

光ディスク装置１００において、システム制御部５は、所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置されたか否かを判断し（Ｓ６１）、載置されていない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、載置されるまで待機する。所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置された場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、システム制御部５は、サーボ制御部４及び再生制御部８を制御し、光ディスク２に記録してある識別情報及び物理特性情報を取得してワークメモリ９に記憶する（Ｓ６２）。システム制御部５は、ワークメモリ９に記憶した物理特性情報が示す回転速度と、自身のＲＯＭに予め記憶してある回転速度との共通の回転速度を検出し、検出した回転速度をワークメモリ９に記憶させる（Ｓ６３）。

システム制御部５は、共通の回転速度を１つしか検出しなかった場合（Ｓ６４：ＮＯ）、ステップＳ６２で取得した識別情報に、検出した回転速度を対応させて最適回転速度管理テーブル１０に登録し（Ｓ６５）、処理を終了する。複数の回転速度を検出した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、システム制御部５は、ステップＳ６３でワークメモリ９に記憶した回転速度のうちで最低速の回転速度を特定し（Ｓ６６）、特定した回転速度に従ってサーボ制御部４及び記録制御部６を制御し、光ディスク２の内側領域に含まれる所定領域に対してエラーレートを測定するための記録処理を実行する（Ｓ６７）。

システム制御部５は、サーボ制御部４を制御し、記録したテストデータの再生処理を実行し（Ｓ６８）、光ディスク２から再生したデータのエラーレートをエラーレート測定部７によって測定し（Ｓ６９）、測定したエラーレートを、ステップＳ６６で特定した回転速度に対応させてエラーレート測定結果格納テーブル１１に格納する（Ｓ７０）。

システム制御部５は、ステップＳ６３でワークメモリ９に記憶した全ての回転速度について、上述した処理を終了したか否かを判断し（Ｓ７１）、終了していない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、ステップＳ６３でワークメモリ９に記憶した回転速度のうちで次に低速の回転速度を特定し（Ｓ７２）、ステップＳ６７へ処理を戻し、次に低速の回転速度について、エラーレートの測定処理を継続する。

ステップＳ６３でワークメモリ９に記憶した全ての回転速度について、上述した処理を終了した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、システム制御部５は、エラーレート測定結果格納テーブル１１に格納されたエラーレートから最小のエラーレートを検出し、検出したエラーレートに対応する回転速度（最適な回転速度）を特定する（Ｓ７３）。そして、システム制御部５は、ステップＳ６２で取得した識別情報と、ステップＳ６７でテストデータを記録した記録領域が含まれる領域区分（ここでは内側領域）とに、特定した回転速度を対応付けて最適回転速度管理テーブル１０に登録する（Ｓ７４）。

システム制御部５は、光ディスク２の内側領域及び外側領域の両領域について上述した処理を終了したか否かを判断し（Ｓ７５）、終了していない場合（Ｓ７５：ＮＯ）、ステップＳ６７に処理を戻し、光ディスク２の外側領域について、ステップＳ６７〜Ｓ７４の処理を実行する。ステップＳ７５で光ディスク２の両領域について処理を終了した場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、システム制御部５は上述した処理を終了する。

上述した処理により、本実施形態３では、光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートしている回転速度のうちで、最も高い信頼性を確保することができる回転速度を光ディスク２の記録領域毎に特定するので、最適回転速度管理テーブル１０に基づいて特定された回転速度に基づいて、光ディスク２に対して行なう記録再生処理の対象となる記録領域も考慮した信頼性の高い記録再生処理を実行することができる。

以下に、上述した処理によって最適回転速度管理テーブル１０が生成された光ディスク装置１００において、通常の記録再生処理について説明する。図１４は実施形態３に係る光ディスク装置１００における記録再生処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、システム制御部５に内蔵されたＲＯＭに予め格納されている制御プログラムに従ってシステム制御部５によって実行される。

光ディスク装置１００において、システム制御部５は、所定の載置トレイ上に光ディスク２が載置され、図示しない操作部を介してユーザが記録処理又は再生処理の実行を指示したか否かを判断し（Ｓ８１）、処理の実行が指示されていない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、処理の実行が指示されるまで待機する。処理の実行が指示された場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、システム制御部５は、サーボ制御部４及び再生制御部８を制御し、光ディスク２に記録してある識別情報を取得し（Ｓ８２）、実行が指示された記録処理においてデータを記録する記録領域が含まれる領域区分、又は実行が指示された再生処理において再生するデータの記録領域が含まれる領域区分を特定する（Ｓ８３）。

システム制御部５は、光ディスク２から取得した識別情報及び特定した領域区分が最適回転速度管理テーブル１０に登録してあるか否かを検索し（Ｓ８４）、検索できなかった場合（Ｓ８５：ＮＯ）、予め設定されている回転速度に基づいて、実行が指示された記録処理又は再生処理を実行する（Ｓ８８）。

検索できた場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）、システム制御部５は、光ディスク２から取得した識別情報と、ステップＳ８３で特定した領域区分とに対応する最適回転速度を最適回転速度管理テーブル１０から特定し（Ｓ８６）、特定した最適回転速度をワークメモリ９に格納することによって、この光ディスク２に対して記録再生処理を行なう際に利用する最適回転速度を設定し（Ｓ８７）、特定した最適回転速度に基づいて、実行が指示された記録処理又は再生処理を実行する（Ｓ８８）。

上述したように、本実施形態３の光ディスク装置１００では、最適回転速度管理テーブル１０に基づいて、光ディスク２のそれぞれに最適な回転速度だけでなく、光ディスク２に対して記録再生処理を行なう記録領域も考慮して最も高い信頼性を確保することができる回転速度を特定することができる。図１４に示すフローチャートでは、光ディスク２に対する記録処理又は再生処理の実行指示があった場合に、実行すべき処理の処理領域が内側領域であるか外側領域であるかに応じて光ディスク２の最適回転速度を特定していた。しかし、光ディスク２の内側領域及び外側領域のそれぞれに対する最適回転速度を予め特定してワークメモリ９に記憶しておき、光ディスク２に対する記録処理又は再生処理の実行指示があった場合に、処理領域に対応する最適回転速度をワークメモリ９から読み出して利用するようにしてもよい。

上述した実施形態３では、最適回転速度管理テーブル１０を生成する際に、光ディスク２の内側領域及び外側領域のそれぞれに対して各回転速度におけるエラーレートの測定処理を行なうことにより、各領域区分毎の最適回転速度を特定していた。しかし、光ディスク２の内側領域に対して各回転速度におけるエラーレートのみを測定し、この測定値に基づいて、例えば、内側領域から外側領域に向かってエラーレートの値が低くなるような線形変換を行ない、光ディスク２の外側領域に対する各回転速度におけるエラーレートを計算によって算出するようにしてもよい。

上述した実施形態３では、光ディスク２の識別情報及び光ディスク２の領域区分に光ディスク２の最適回転速度が対応付けられて登録してある最適回転速度管理テーブル１０を用いて光ディスク２の最適回転速度を特定する構成について説明した。しかし、例えば、実施形態１で説明したように、図２に示す最適回転速度管理テーブル１０に基づいて光ディスク２の最適回転速度を特定し、特定した最適回転速度と、実行すべき記録再生処理の対象となる記録領域とに基づいて、より最適な回転速度を算出するように構成することもできる。

上述した実施形態１〜３では、光ディスク装置１００が、最適回転速度管理テーブル１０に基づいて、光ディスク２に対した記録処理及び再生処理を実行する際の光ディスク２の最適回転速度を特定する構成について説明した。しかし、最適回転速度管理テーブル１０を記録用及び再生用の２つを備える構成とすることもでき、この場合、記録処理及び再生処理のそれぞれに対してより最適な回転速度を特定することができる。

具体的には、システム制御部５は、光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートする各回転速度に基づいて再生処理を実行し、再生したデータのエラーレートが最小の回転速度を再生処理時の最適回転速度とする。そして、システム制御部５は、光ディスク２及び光ディスク装置１００の両方がサポートする各回転速度に基づいて記録処理を実行し、記録したデータを再生処理時の最適回転速度に基づいて再生し、再生したデータのエラーレートが最小の回転速度を記録処理時の最適回転速度とする。

上述した実施形態１〜３では、光ディスク装置１００が光ディスク２に対して記録処理及び再生処理の両方を行なえる記録再生処理について説明した。しかし、光ディスク装置１００を光ディスク２に対して再生処理のみが可能な再生専用機として構成した場合にも、上述した処理によって、光ディスク２に対して再生処理を行なう際の光ディスク２の最適な回転速度を特定することができる。

実施形態１に係る光ディスク装置の要部構成例を示すブロック図である。 最適回転速度管理テーブルの登録内容を示す模式図である。 エラーレート測定結果格納テーブルの登録内容を示す模式図である。 実施形態１に係る光ディスク装置における最適回転速度管理テーブルの生成処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態１に係る光ディスク装置における記録再生処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係る光ディスク装置の要部構成例を示すブロック図である。 実施形態２の最適回転速度管理テーブルの登録内容を示す模式図である。 実施形態２に係る光ディスク装置における最適回転速度管理テーブルの生成処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係る光ディスク装置における最適回転速度管理テーブルの生成処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係る光ディスク装置における記録再生処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態３の最適回転速度管理テーブルの登録内容を示す模式図である。 実施形態３に係る光ディスク装置における最適回転速度管理テーブルの生成処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態３に係る光ディスク装置における最適回転速度管理テーブルの生成処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態３に係る光ディスク装置における記録再生処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 光ディスク装置（記録再生装置）
１ 光ピックアップ（記録手段、再生手段）
２ 光ディスク（記録ディスク）
３ スピンドルモータ（駆動部）
４ サーボ制御部（制御手段）
５ システム制御部（識別情報取得手段、特定手段、回転速度取得手段、検出手段、登録手段）
７ エラーレート測定部（計測手段）
１２ 温度計（温度計測手段）

Claims (8)

1. 記録ディスクの装着が可能な装着部と、該装着部に装着された記録ディスクを回転させる駆動部と、該駆動部によって回転する記録ディスク上にデータを記録する記録手段と、前記駆動部によって回転する記録ディスクに記録されているデータを再生する再生手段とを備える記録再生装置において、
   前記記録ディスクには、自身を識別する識別情報が記録されており、
   前記記録ディスクの識別情報に該記録ディスクの回転速度を対応付けて登録してあるテーブルと、
   前記装着部に装着された記録ディスクから識別情報を取得する識別情報取得手段と、
   該識別情報取得手段が取得した識別情報に基づいて前記テーブルを検索し、前記装着部に装着された記録ディスクの回転速度を特定する特定手段と、
   該特定手段が特定した回転速度で記録ディスクを回転させるように前記駆動部を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする記録再生装置。
2. 前記記録ディスクには、対応可能な回転速度が記録されており、
   前記駆動部によって記録ディスクが回転可能な回転速度を記憶する記憶手段と、
   前記装着部に装着された記録ディスクに記録してある回転速度を取得する回転速度取得手段と、
   該回転速度取得手段が取得した回転速度及び前記記憶手段に記憶してある回転速度の共通の回転速度を検出する検出手段と、
   前記識別情報取得手段が取得した識別情報に、前記検出手段が検出した回転速度を対応付けて前記テーブルに登録する登録手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
3. 前記検出手段が複数の回転速度を検出した場合、前記制御手段は、検出された各回転速度で記録ディスクを回転させるように前記駆動部を制御しており、
   前記記録手段は、各回転速度毎に、各回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録するように構成してあり、
   前記再生手段は、各回転速度で回転する記録ディスク上に前記記録手段が記録したデータを再生するように構成してあり、
   前記再生手段が再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測する計測手段と、
   該計測手段が計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定する手段とを備え、
   前記登録手段は、前記識別情報取得手段が取得した識別情報に、特定された回転速度を対応付けて前記テーブルに登録するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の記録再生装置。
4. 前記テーブルには、前記記録ディスクの識別情報及び温度に、該記録ディスクの回転速度を対応付けて登録してあり、
   装置内部の温度を計測する温度計測手段を備え、
   前記特定手段は、前記識別情報取得手段が取得した識別情報及び前記温度計測手段が計測した温度に基づいて前記テーブルを検索し、前記装着部に装着された記録ディスクの回転速度を特定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
5. 前記記録ディスクには、対応可能な回転速度が記録されており、
   前記駆動部によって記録ディスクが回転可能な回転速度を記憶する記憶手段と、
   前記装着部に装着された記録ディスクに記録してある回転速度を取得する回転速度取得手段と、
   該回転速度取得手段が取得した回転速度及び前記記憶手段に記憶してある回転速度の共通の回転速度を検出する検出手段と、
   該検出手段が複数の回転速度を検出した場合、前記制御手段は、検出された各回転速度で記録ディスクを回転させるように前記駆動部を制御しており、
   前記記録手段は、各回転速度毎に、各回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録するように構成してあり、
   前記温度計測手段は、各回転速度で回転する記録ディスク上に前記記録手段がデータを記録する際の温度を計測するように構成してあり、
   前記再生手段は、各回転速度で回転する記録ディスク上に前記記録手段が記録したデータを再生するように構成してあり、
   前記再生手段が再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測する計測手段と、
   該計測手段が計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定する手段と、
   前記識別情報取得手段が取得した識別情報及び特定された回転速度に対応する温度に、特定された回転速度を対応付けて前記テーブルに登録する登録手段と
   を備えることを特徴とする請求項４に記載の記録再生装置。
6. 前記記録ディスクの記録領域を複数に分割した区分毎に、前記記録手段がデータを記録する記録領域又は前記再生手段が再生するデータの記録領域が含まれる区分を検出する区分検出手段と、
   前記特定手段が特定した回転速度及び前記区分検出手段が検出した区分に基づいて前記記録ディスクの回転速度を算出する手段とを備え、
   前記制御手段は、算出された回転速度で前記記録ディスクを回転させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
7. 前記テーブルには、前記記録ディスクの識別情報及び前記記録ディスクの記録領域を複数に分割した各区分に、該記録ディスクの回転速度を対応付けて登録してあり、
   前記記録手段がデータを記録する記録領域又は前記再生手段が再生するデータの記録領域が含まれる区分を検出する区分検出手段を備え、
   前記特定手段は、前記識別情報取得手段が取得した識別情報及び前記区分検出手段が検出した区分に基づいて前記テーブルを検索し、前記装着部に装着された記録ディスクの回転速度を特定するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
8. 前記記録ディスクには、対応可能な回転速度が記録されており、
   前記駆動部によって記録ディスクが回転可能な回転速度を記憶する記憶手段と、
   前記装着部に装着された記録ディスクに記録してある回転速度を取得する回転速度取得手段と、
   該回転速度取得手段が取得した回転速度及び前記記憶手段に記憶してある回転速度の共通の回転速度を検出する検出手段と、
   該検出手段が複数の回転速度を検出した場合、前記制御手段は、検出された各回転速度で記録ディスクを回転させるように前記駆動部を制御しており、
   前記記録手段は、各回転速度毎に、各回転速度で回転する記録ディスク上にデータを記録するように構成してあり、
   前記区分検出手段は、各回転速度で回転する記録ディスク上に前記記録手段がデータを記録する記録領域を含む区分を検出するように構成してあり、
   前記再生手段は、各回転速度で回転する記録ディスク上に前記記録手段が記録したデータを再生するように構成してあり、
   前記再生手段が再生したデータのエラーレートを各回転速度毎に計測する計測手段と、
   該計測手段が計測したエラーレートの値が小さい回転速度を特定する手段と、
   前記識別情報取得手段が取得した識別情報及び特定された回転速度に対応する区分に、特定された回転速度を対応付けて前記テーブルに登録する登録手段と
   を備えることを特徴とする請求項７に記載の記録再生装置。

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