TWI221806B - Injection molding machine and method of protecting the injection molding machine - Google Patents

Description

1221806 五、發明說明（l) ：-- 發明所屬之技術領域 本發明係有關於射出成形機及該射出成形機之保護方 法，尤其係有關於設置了和用作在射出裝置或鎖模裝置等 之致動器之馬達組合之動態煞車裝置之電動射出成形機或 複合式射出成形機及保護該射出成形機之方法。 先前技術 在電動射出成形機，在驅動源採用馬達。又，有採用 >、由壓壓射出成形機和電動射出成形機雙方之優點之所謂的 複合式射出成形機，但是在該複合式射出成形機也使用馬 即，在，射出成形機，馬達動作，射出螺桿轉動及進 退、可動台板之進退、成形品頂出裝置之頂出銷之進退。 又’在用以耗電該馬達之爯决雷士 驻@ 4 β 1 了 電力之裝置上，將動態煞車 裝置和该射出成形機之各種馬達組合。 詈之在二Γ么射出成形機例之電動射出成形機所設 置之馬達之驅動電路之概略構造圖。 參照圖1，該驅動電路白扭鉍她 毹能μ * # 、，η ΐ 包括轉換益部2、變頻器部3、 動悲煞車裝置5以及電容器6。 轉換器部2將來自三相交流電源1之交流電轉換為直流 絲，供办m兮六^ 部直流電轉換為交流電 後供、、馬達4 3亥父流電。勤能敏备姑罢! Λ c 部2與變頻器部3之間之DC連杜W車^ ^ σ位於轉換器 轉換器部2和動態煞車裝置5:;=接:？骨用1容器6在 丁机夏ΰ之間與DC連結部8連接。

1221806 、發明說明（2) .動態煞車裝置5包括再生電阻部5-1，用以消耗再生電 力，及開關元件5-2，利用控制器9控制開閉。動態煞車裝 置105在/力能上作為用以消耗馬達4之再生電力之裝置。、 f這種驅動電路，馬達4減速而進入再生動作時，自 控制/ 9輪出使開關元件5-2開閉之控制信號。開關元件 5 2變成導通時，利用再生電阻部5 —丨耗電來自馬達4之 生電力。 、 在來自馬達4之再生電力大之情況，動態煞車裝置5變 成過負載狀態，再生電阻部5 — 1可能燒壞。因而，檢測這 種過i負載狀態後，為了保護馬達4之驅動電路，需要將馬 達4彳τ止或降低馬達4之扭矩或速度，令馬達之負载降低。 因而’在動態煞車裝置5 一般設置檢測再生電力超過了既 疋值之熱動繼電路7。或者，設置檢測動態煞車裝置5變成 過負載狀態之圖上未示之電流檢測器或電壓檢測器，替代 熱動繼電路7。 發明内容 發明要解決之課題 可是’在上述之電動射出成形機，為了在短時間高效 率的製造很多成形品，例如在鎖模過程或射出過程，需要 以短週期將馬達4加減速。結果，馬達4頻繁的進行再生。 因此’馬達4之再生電力變大，由高效率的製造所要之成 形品之觀點，確實防止動態煞車裝置5變成過負載狀態對 於電動射出成形機係很重要。

7041-5110-PF(N);Ahddub.ptd 第6頁 1221806 五、發明說明（3) 而，如上述之以往之電動射出成形機所示，為了保護 動態煞車裝置5 ’設置熱動繼電路7或者電流檢測器或電壓 檢測器時，在電動射出成形機上需要大的裝置。這在確保 電動射出成形機之配置空間之觀點及製造費用之觀點上不 受歡迎。 因此，本發明鑑於上述 射出成形機及該射出成形機 構造自過負載狀態確實的保 合之動態煞車裝置。 解決課題之手段 之問題，其目的在於提供一種 之保護方法，可實現以簡單之 蠖和作為致動器裝載之馬達組 取獨建成該目的 動態煞車裝置， 負載消耗；以及 信號，控制該動 制器依照向該動 於該動態煞車裝 態煞車裝置是否 為了自過負載狀 以簡單之構造可 徵在於包括：馬達； 馬達之再生電力作為 車裝置輸出驅動輸出 達之再生電力；該控 動輸出信號推測作用 推測之負載判定該動 若依據本發明， 合之動態煞車裝置， 否是過負載狀態。 ，該射出成形機之特 和該馬達組合，將該 控制器，向該動態煞 態煞車裝置消耗該馬 態煞車裝置輸出之驅 置之負載後，依照所 是過負載狀態。 態確實保護和馬達組 判定動態煞車裝置是 又’該動態煞車裝置包括 動輸出信號開閉之開關元；括；；：該控制器輸出之該〗 驅動輸出信號和使該開關元件^ ^使該開關元件導通」 波’計算該作用比後，依照 動輪出信號濾 用比推測作用於該動態彳

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車裝置之負載。 此外，利用一種射出成形機之保護方法也達成上述之 目的，該射出成形機之保護方法之特徵在於··依照輪入向 在射出成形機所設置之動態煞車裝置輸入之驅動信號推測 作f於該動態煞車裝置之負載；依照所推測之負載判定該 動悲煞車裝置是否是過負載狀態；判定該動態煞車裝置是 過負載狀恶後’在該過負載狀態持續之時間超過既定之時 間之情況，保護該動態煞車裝置。 實施方式 以下’依照圖面說明本發明之實施例。以下以電動射 出成形機為例說明本發明之實施例。 圖2係表示本發明之實施例1之電動射出成形機丨〇之概 略構造之側視圖。參照圖2，電動射出成形機1〇由射出裝 置20及鎖模裝置50等構成。 射出裝置20具備加熱缸21，在加熱缸21配設料斗22。 又^在加熱缸21内將螺桿23配設成自由進退且自由轉動。 螺桿23之後端利用支撐構件24支撐成自由轉動。在支撐構 件24將伺服馬達等計量用馬達25安裝成驅動部，計量用馬 達25之轉動經由裝在計量用馬達25之輸出軸“之時規皮帶 27傳達至螺桿23。 射出裝置20還具備和螺桿23平行之自由轉動之嫘桿軸 28。螺桿軸28之後端經由在伺服馬達等射出用馬達29之輸 出軸30之時規皮帶31和射出用馬達29連結。因此，嫘桿軸

1221806 五、發明說明（5) 28利用射出用馬達29轉動。螺裎缸二 構件24之螺帽32螺合。因此，、驅2:::和固定於支撐 29，經由時規皮帶31令 勤…動部之射出用馬達 後進退，結果，可令螺桿時，支撑構件24可前 鎖模裝置50包括可動a妨^9 ^ 及固定台板54，*裝固定側之模里5;:，模具51 ; 台板54利用繫桿55連結。 ς 了動。板52和固定 ;，^置5。包括肘節二;板= :’另-端和肘節支撐件56連結η 將滾珠螺桿軸59支撐成自由轉動。*肘即支按件56之中央 在肘節機構5 7所設置之+宏涵β π 螺桿軸59螺合。又，形成之螺帽61和滾珠 以，在伺I;達珠螺桿軸59之後端配設皮帶輪 牡七服馬違等鎖模用馬達6 3輪 間舖設時規皮帶65。 $《翰出軸64和皮帶輪62之 時，=用Ϊί^ί5二二2模用馬達63 ::;r- 作。肘節機構5*7動^轉換為直線運動’財節機構57動 行ηΪ ΪΪ ”可動台板52沿著繫桿55滑動，進 仃閉模、鎖模以及開模。 達25於ί出電動射出成形機1〇,將計量用馬 Ϊ : / ΐ I : 鎖模用馬達63等馬達用作致動器， 在成形時連縯的進行計量、射出、鎖模等各動作。 而’該馬達減速時’發生再生電力。動態煞車裝置作 1 第9頁 7〇41-511〇-PF(N);Ahddub.ptd 1221806 五、發明說明（6) 為用以消耗這種再生電力之裝置，和電動射出成形機1()之 各馬達組合。 圖3係在本發明之實施例1之電動射出成形機1 0設置之 組合了動悲煞車裝置1 〇 5之三相馬達1 〇 4之驅動電路之概略 構造圖。 參照圖3 ’該驅動電路包括轉換器部丨〇 2、變頻器部 1 0 3、動態煞車裝置1 〇 5以及電容器丨〇 6。 轉換器部1 0 2將來自三相交流電源〗〇】之交流電轉換為 直f電。變頻器部1 〇3將來自轉換器部丨〇2之直流電轉換為 交流電後’供給三相馬達丨〇 4該交流電。動態煞車裝置丨〇 5 和位於轉換器部1 〇 2與變頻器部丨〇 3之間之DC連結部丨〇 8連 接。平滑用電容器1 〇 6在轉換器部丨〇 2和動態煞車裝置丨〇 5 之間與DC連結部108連接。 動態煞車裝置105包括再生電阻部，用以消耗再 生電力；A開關元件105一2，利用控制器1〇9控制開閉。動 態煞車裝置105在功能上作為用以消耗三相 電力之裝置。 二相馬達1 0 4減速時，二土日1、去Λ •^丁 一相馬達104不是作為馬達，而 ,Λη 馬達1 〇4所發電之電流向DC連姓 部1 08倒流，DC連結部1 〇8之雷厫批〇士礼 > 丄“ ％、、、口 ^ ± <電壓暫時升高。尤其，在成形 週期短之情況，因頻繁的控制二 仕成形 市J —相馬達1 0 4加減速，])Γ ;查 結部108之電壓易變高。 ^工此連 若DC連結部108之電壓超 使開關元件105-2變成導通之 過基準值，自控制器1〇9輪出 艇動輸出信號。開關元件

7041-5110-PF(N);Ahddub.ptd 第10頁 1221806 五、發明說明（7) ' 1J)5-2變成導通時，來自三相馬達1〇4之電流流向再生電阻 部105-1 ’再生電阻部1〇5 —1消耗來自三相馬達1〇4之再生 電力。 、、， 若開關元件1 0 5 - 2導通之時間長，再生電阻部1 〇 5 -1之 消耗電力之時間變長，作用於動態煞車裝置1〇5之負載變 大。換言之，作用於動態煞車裝置丨〇 5之負載之大小和開 閉開關元件1 〇 5 - 2之驅動輸出信號之作用比成正比。 、 著眼於這一點，在本實施例，控制器1 〇 9進行自過負 載狀恶保護再生電阻部1 〇 5 - 1之動作。控制器丨〇 9在自過負 載狀悲保護再生電阻部1 〇 5 - 1之動作上，例如向電動射出 成形機10之圖上未示之主控制裝置輸出用以令電動射出成 形機1 0之成形動作停止之信號。 圖4係在圖3之控制器1 〇 9之概略構造圖。參照圖4，控 制器109大致由輸入部丨09 —i、控制部1〇9 —2以及驅動電路 10 9-3等構成。此外，圖4中所示之箭號表示後述之資訊或 指令之輸入或輸出。 依照來自在動態煞車裝置1 0 5所配置之既定之感測器 之回授信號產生關於DC連結部1 〇8之電壓之資訊、依照成 形模式之二相馬達1 〇 4之減速指令等之系統控制資訊輸入 控制器1 0 9之輸入部1 〇 9 - 1。在以下之實施例，說明向輸入 部1 09-1輸入了關於DC連結部1〇8之電壓之資訊之情況。 輸入部109-1向控制部1〇9-2輸出所輸入之系統控制資 訊。控制部1 09-2在判斷DC連結部1 〇8之電壓超過基準值之 情況’向驅動電路1 0 9 - 3輸出使得輸出使開關元件丨〇 5 _ 2變

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成導通之驅動輪出信號之驅動指令。依照該指令，再生電 阻部105-1消耗來自圖3所示之三相馬達1〇4之再生電力。 控制部109-2對於向開關元件105-2輸出之驅動輸出信 號（導通信號及不導通信號）濾波後檢測作用比，依照該作 用比推測作用於動態煞車裝置1〇5之負載。控制部1〇9 —2還 自所推測之負載判定動態煞車裝置i 05是否是過負載狀 態。 而’在自三相馬達104瞬間作用之再生電力顯著超過 動態煞車裝置1 〇 5之再生電阻部1 〇 5 - 1之額定電力之情況， 驅動輸出信號（導通信號及不導通信號）之作用比變大，看 起來宛如係完全之過負載狀態。 可是，實際上係這種再生電力，也若其作用時間係比 較短時間，再生電阻部1 〇 5 - 1可容許大的作用比。鑑於這 種情況，控制器109之控制部109-2配合再生電阻部105一1 具有之特性使用時間常數濾波，檢測驅動輸出信號之作用 比，推測負載。在此，時間常數係決定濾波之強度之一個 參數。 以下’說明在本實施例之濾、波。圖5係表示在再生電 阻部1 0 5 - 1流動之電流波形之圖形。 參照圖5，橫軸表示時間，縱軸表示流向再生電阻部 1 〇 5 -1之電流之電流值。圖5所示之電流波形和控制器丨〇 9 向控制部109-2或開關元件105-2輸出之驅動輸出信號（導 通信號及不導通信號）之波形（在圖6及圖7以虛線表示）一 致。該信號波形依據在電動射出成形機1 〇預定之成形模式

7041-511〇-PF(N)；Ahddub.ptd 第12頁 A221806 五、發明說明（9) 而疋。在驅動輸出信號為導通信號之情況，電流值變成最 大值。在驅動輸出信號為不導通信號之情況，電流值變成 最小值（零）。 對於驅動輸出信號（導通信號及不導通信號），將慮波 時間常數分成小的時間常數τ i和大的時間常數Γ 2種濾 波。 ^ 圖6係表示使驅動輸出信號（導通信號及不導通信號） 通過使用了小之時間常數r〗所推測之電流波形之圖形。 參照圖6，橫軸表示時間，縱軸表示該濾波後之再生 電阻部105-1之電流之計算值（作用比）。對於驅動輸出信 號（導通信號及不導通信號）之波形（圖6中以虛線表示）， 使用時間常數q濾波時，輸出在圖6以實線表示之波形。 在此，時間常數r丨係設定若係短時間可容許之負載之臨 限值之在濾波使用之小的時間常數。 又，圖6中，A係在再生電阻部丨〇5-1不燒壞之範圍可 施加之最大負載值（以下稱為「最大容許值」），係預定值 (以下稱為「起始最大容許值」）。 圖6所不’自圖3所示之控制器丨〇 9輸出使開關元件 2變成導通之驅動輸出信號時，電流流向再生電阻部 立1 ’波形朝右上升。因此，作用比增加，超過再生電 ί 1卩二5:1之起始最大容許值時，再生電阻部丨05—1變成過 恭夕/悲。為了防止這種狀態，將若係短時間可容許之負 載之臨限值L〗設尨士如，n 貝 胃7 # 4 _馮比起始最大容許值A稍小之值。 圖（係表示俊酿t 土入， 1之驅動輸出信號（導通信號及不導通信號）

7041-5110-PF(N);Ahddub.ptd 第13頁 6 ι、發明說明（ίο)

^ ㈣〜電流波形之圖形。 參照圖7，橫軸表示時間，縱軸表示該濾波後之再生 ' 、 从士反I *7 rtr ·、ι J 通過使用了大之時間常數了2所推測之 ·，1、"、町间，縱苹由衣 。'阻up 1 〇 5 1之電流之計算值（作用比）。對於在圖7中以虚 線ί不之驅動輸出信號（導通信號及不導通信號），使用啐 間书數r2濾、波時’輸出在圖7以實線表示之波形。在此， 時間常數I：2係設定在長時間可容許之負載之臨限值之在 濾波使用之大的時間常數。 圖7所不之電流波形和圖6所示之波形相比，斜率小。 二所輸出Λ開關元件105—2變成導通之驅動輸出信號，和 Γ: 相比，作用比增加之速度也慢。又，輪出 少达 不導通之驅動輸出信號，和圖β撕一 之情況相比，作用比減少之迷度也慢。 _所开 而，在電動射出成形機j 〇，一般連續的重 在將成形條件1或成形條件2設為驅動体之治 、灸重複成形動作之情況，表示 動條件 據波之作用比及使g7 _ β ’、 寺間常數τ 之值之圖形。 亏间㊉數r2慮波之作用比 拄參照圖8 ’在將成形條件1設為驅動條件之杵 時間常數以波時之作用比 動情況，使月 使用時間常數r2 _之作用=中以，0表示)和 不）相比，在短時間增加。 . 以線4 〇 〇表 而，如上述所示，使用時 U照圖7)。因此，如圖8所示，經過一定 <速度慢 一 谈，不管a 1221806 五、發明說明（11) --- 用時間常數r!濾波之情況之作用比（圖8中以線3 〇 〇表 不），或是使用時間常數r 2濾波之情況之作用比（圖8中以 線40 0表示），最後都變成相同之固定值。 又’在將成形條件2設為驅動條件之情況，也和將 形條件1設為驅動條件之情況一 #，使肖時間常數^渡波 時之作用比之值（圖8中以線5〇〇表示）和使用時間常數r 濾波時之作用比之值（圖8中以線6〇〇表示）相比，在短時2間 增加。又，經過一定時間後，不管使用時間常數^濾波 之情況之作用比（圖8中以線5〇〇表示），或是使用時間常數 q濾波之情況之作用比（圖8中以線6〇〇表示）， 成相同之固定值。 雙 而’如圖6及圖8所示，在電動射出成形機1〇開始動 作，可在不超過起始最大容許值4之範圍容許大的作用 比。可疋，由於散熱等引起再生電阻部丨〇 5 — j之特性降 低，隨著時間經過，再生電阻部丨〇 5 —】具有之作用比之最 大容許值（在圖8中以虛線表示）降低，最後變成定值。 因此，令電動射出成形機10長時間連續動作之， 將比係再生電阻部U5 — 〗具有之作用比之最大容許值且最 後變成固定之值稍小之值設為長時間可容許之過負載之臨 限值h，自過負載狀態保護再生電阻部i 5 一 ^。 在將成形條件1設為驅動條件之情況，令電動射出 形機10長時間連續動作時，超過再生電阻部之作用 比之最大容許值，但是在超過臨限值h之時刻參昭圖 8) ’為了保護再生電阻部m，輸出將三相馬達1〇4停止

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之指令。 在將成形條件2設為驅動條件之情況， 限值L2小，可使電動射出成形機1〇連續動作14。作用比比臨 此外，在使用時間常數τι濾波之情況/ 成形開始至臨限值Ll為止之時間，或在使將作/比自 波之情況，將作用比自成形開始至臨限:間书數^濾 (參照圖8)設為At。 ^為止之時間 圖9係表示在任意時刻之作用比和自成带 比至到達臨限值Ll或1^為止之時間之關係^開始至作用 中，橫軸表示作用比，縱軸表示時間At。、圖形。圖9 參照圖9，不管使用時間常數Γι濾波之 一點鏈線）表示），或是使用時間常數τ2濾，圖中以 中以二點鏈線），都在作用比大之情況至到 情況（圖9 為止之時間短，而在作用比小之愔沉5釗 1或乙2 為止之時間長。 臨限值I^L2 又’像這樣藉著使用多個濾波器時間常 再生電阻部105-1之特性（圖8中以虛線表示斜考慮 載變動之靈敏度’可簡單的令近似再生電阻之& 負 值。因而，可令自過負載狀態保護再生電阻 n谷許 危坦古Λ 之精 因此’在控制部1 0 9 - 2依照上述之濾波列定動鮮煞車 裝置105之再生電阻部105-1係過負載狀態之情況，〜控制部 109-2向電動射出成形機10之圖上未示之主控制裝置&輸出 用以令電動射出成形機10之成形動作停止之信號，停止或

1221806 五、發明說明（13) 抑制電動射出成形機10運轉或對於運轉警告等。因而，自 過負載保護再生電阻部1 0 5 _ 1。 結果，利用再生電阻部1 0 5 - 1消耗三相馬達1 〇 4所產生 之再生電力，藉著按照動態煞車裝置1〇5之再生電阻部 10 5-1之特性設定臨限值，可高精度的保護動態煞車裝置 1 〇 5。此外，可高效率的進行電動射出成形機丨〇之制動。 又，在本實施例，說明了設置了 2個臨限值之例子， 但是藉著再設置臨限值，可令更近似動態煞車裝置1 〇 5之 再生電阻部105-1之特性。即，可在電動射出成形機1〇設 疋可至動悲煞車裝置105之再生電阻部105-1之最大容許值 附近為止使用之成形條件。結果，可更加快電動射出成形 機10之成形週期，又，可更提高三相馬達104之負載。因 此，利用電動射出成形機10可更高效率的製造成形品。 照這樣做，以使用控制器1 09之簡單之構造可自過負 載狀態確實的保護和作為致動器裝載之三相馬達1 0 4組合 之動態煞車裝置105，可高效率的進行電動射出成形機1〇 之制動。 此外’依據動態煞車裝置1 〇 5之額定電流·容量等規 格值適當的決定過負載判定之臨限值或濾波器時間常數之 種類及值。又，三相馬達1 〇4未限定為三相馬達。 此外’在上述之實施例，在輸入控制器丨〇 9之輸入部 1 0 9 -1之系統控制資訊上，舉例說明關於％連結部丨〇 8之電 壓之資訊，但是本發明未限定如此，係依照成成形模式之 三相馬達1 0 4之減速指令等也可。

7041-5110-PF(N);Ahddub.ptd 1221806 五、發明說明（14) 其次’說明本發明之實施例2，圖丨〇係本發明之實施 例2之控制器之概略構造圖。圖1〇中，對於和圖4相同之部 分賦與相同之符號，省略說明。 在上述之實施例1，控制器109依照往開關元件1〇5-1 之驅動輸出信號之作用比推測作用於動態煞車裝置丨〇 5之 負載。在實施例2 ’將係自控制器丨〇 9輸出之控制信號之驅 動輸出信號和該驅動輸出信號之讀回值組合後，判定動態 煞車裝置1 0 5之過負載。即，對於該讀回值，也和驅動輸 出信號一樣的濾波，判定動態煞車裝置1〇5是否處於過負 載狀態。 例如，假設儘管依照驅動輸出信號（導通信號及不導 通信號）所得到之作用比比既定之臨限值小，依照讀回值 所得到之作用比卻比既定之臨限值大。 々 在此情況，控制部109-2可判定儘管驅動電路1〇9-3 等之控制信號系統發生某種異常卻繼續驅動動態煞車裝置 1 〇 5之結果，使動態煞車裝置丨〇 5變成過負載狀態。依照這 種判定，控制器1 〇 9進行自過負载狀態保護動態煞車裝置 1 〇 5之動作。因而，可更提高自過負載狀態保護動態煞車 裝置1 0 5之確實性。 、以上洋述了本發明之較佳之實施例，但是本發明未限 定為該特定之實施例，在申請專利範圍所記載之本發明之 主旨之範圍内，可進行各種變形·變更。 曰例如，在上述之實施例，說明了電動射出成形機，但 疋本發明未限定如此，例如也可應用於採用油壓壓射出成

第18頁 1221806 五、發明說明（15) 形機和電動射出成形機雙方之優點之所謂的複合式射出成 形機。 發明之效果 由以上之詳述得知，若依據本發明之射出成形機及該 射出成形機之保護方法，可實現以簡單之構造自過負載狀 態確實保護和作為致動器裝載之馬達組合之動態煞車裝 置，可高效率的進行射出成形機之制動。

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圖1係在以往之射出成形機例之電動射出成形機所設 置之馬達之驅動電路之概略構造圖。 圖2係表示本發明之實施例1之電動射出成形機之概略 構造之側視圖。 圖3係在本發明之實施例i之電動射出成形機1 0設置之 組合了動態煞車裝置之三&相馬達丨〇 4之驅動電路之概略構 造圖。 圖5係表示在再生電阻部105 - 1 圖4係在圖3之控制器丨〇 9之概略構造圖。 μ ^流動之電流波形之圖 形 圖6係表示使驅動輪出信號（導通信號及不導通信號） 通過使用了小之時間常數τ】所推測之電流波形之圖形。 圖7係表示使驅動輸出信號（導通信號及不導通信號） 通過使用了大之時間常數^所推測之電流波形之圖形。 圖8係在將成形條件1或成形條件2設為驅動條件後重 複成幵>/動作之情況，表示使用圖6所示之時間常數7：〗濾波 之作用比及使用圖7所示之時間常數r 2濾波之作用比之值 之圖形。 圖9係表示在任意時刻之作用比和自該時刻至作用比 至到達臨限值Li或h為止之時間At之關係之圖形。 圖1 0係本發明之實施例2之控制器之概略構造圖。 符號說明 2 5計量用馬達 第20頁 1 0電動射出成形機 7041-511〇.PF(N);Ahddub.ptd 1221806 圖式簡單說明 2 9 射出用馬達 1 0 1 三相交流電源 1 0 3 變頻器部 1 0 5動態煞車裝置 1 0 5 - 2 開關元件 108 DC連結部 109-1 輸入部 1 0 9 - 3 驅動電路 6 3 鎖模用馬達 1 0 2 轉換器部 1 0 4 三相馬達 1 0 5 -1 再生電阻部 1 0 6 電容器 1 0 9 控制器 1 0 9 - 2 控制部

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Claims (1)

1221806 月个修畴: 案號 911224QQ 六、申請專利範圍 h 一種射出成形機，包括： 丨-一」 馬達； 動恶煞車裝置，和該馬、去 作為負載消m 達組合’將該馬達之再生電力 控制器，向該動態煞車妒 該動態煞車裝置消耗該馬達動輸“號’控制 其中該控制器依照向該動 信號推測作用於該動態煞車^=2輸f之驅動輸出 負載判定該動態敦車穿s θ $ f之；载後，依照所推測之 籾〜…早裒置疋否是過負載狀態。 離教中請專利範圍第1項之射出成形機，其中，該動 “控自該控制器輸出之該驅動輸出信號而 3如申請專利範圍第2項之射出成形機，其中，該控 ΐ = ΐϊ該：關元件導通之驅動輸出信號和使該開關 _ Ϊ Ϊ ^ Ϊ 輸出信號之作用比，依照該作用比推測 作用於该動態煞車裝置之負載。 如申請專利範圍第3項之射出成形機，其中，該於 元：：Π使該開關元件導通之驅動輸出信號和使該開工關 凡件不導通之驅動輸出信號進行濾波，計算該作用比。 5·如申請專利範圍第4項之射出成形機，其中，嗲° 態煞車裝置還包括再生電阻部，消耗該馬達之再生電χ力，· 按照配合該動態煞車裝置之該再生電阻部之二 個時間常數規定該濾波。 夕 6 ·如申請專利範圍第4項之射出成形機，其中，該#

7041-5110-PFl(N).ptc 〇υ〇 〇υ〇 六 曰 修正 ':請__ 制器係依照該淚攻 阻部係過負裁^ ί Γ 11 煞車裝置之該再生靈 時間内，容右該匕、裁狀態持續之時間係既定之 栽；在該車裝置預定之值為止之負 況，進行保超過該既定之時間之情 制器將i°:::!!範圍第1項之射出成形機，其中，該控 後，列定該動態煞車襄置是否讀回值組合 8 · —種私山4 貝季乂狀恶。 依照向在射出成形機所 在於： 動，，推測作用於該動態煞車裝==裝置輸入之驅 依照所推測之兮鱼# 負载， 負栽狀態； μ、載，判疋該動態煞車裴置是否是過 判定該動態煞車步 態持續之時間超過既‘ 5 $之$狀態後，在該過負載狀 置。 時間之情况，保護該動態煞車裝 9·如申請專利範圍第8 Jg夕私， ^中，對該驅動輪出信號使用多、出成形機之保護方法/ 用比，依照該作用比推測 ▲時間常數濾波後計算作 ’、用於該動態煞車裝置之負載。