1221501 A7 B7 五、發明説明（1 ) 發明領域 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係關於一種掩護支架掘進方法及掩護支架掘進 機，其使用具有鑽頭的面板型切割裝置。 背景技術 在長距離隧道的連續掘進中，需要中途暫停掘進，以 便更換切割裝置上的受損鑽頭。爲了執行此鑽頭更換作業 ，已知有一種具有可轉動本體的掩護支架掘進機。此可轉 動本體是放置在一外殼板中且在一掩護支架框架之前，可 以繞著垂直於該掘進機的一軸轉動，且能容納前端具有一 切割裝置的一挖掘驅動機，致使該可轉動本體的轉動會導 致切割裝置朝向後面，如此可促進在切割裝置上受損鑽頭 的向後更換，使掘進中途暫停。在此，說明書中 ''向前〃 、V'向後〃 、y前〃及〜後〃等用語除非另有特別規定， 否則係指掘進的方向。因此，可以在中途更換受損鑽頭而 執行長距離的掘進。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖1到3顯示一習知的掩護支架掘進機，包含一掩護 支架本體1，其具有一前外殼板7及後外殼板2。後外殼 板2具有一前端，其中配置有一掩護支架框架3。掩護支 架框架3具有多數掩護支架千斤頂4，係沿著後外殼板2 的內圍配置且延伸以便使用來自區段S的反作用力而推進 掩護支架本體1。安裝在掩護支架框架3上的一機構，用 以豎立區段S。 前外殻板7可藉由一些周圍配置的千斤頂6之驅動而 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -4- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1221501 A7 B7 五、發明説明（2 ) 產生轉向，以便改變掘進方向，此前外殻板是裝附到後外 殼板2上，致使在改變掘進方向時，前者可以在其連接部 位上相對於後者產生彎曲。 在前外殼板7中，設有一可轉動掩護支架裝置8，其 具有一球狀的可轉動本體9且在前外殼板7中具有一轉動 軌跡R。在此可轉動本體9中，設有一圓柱壁1 1在掩護 支架本體1的縱向延伸，使其軸通過可轉動本體9的中心 ，且具有一前環狀末端，藉此提供一圓柱空間1 2。可轉 動本體9係經由多個軸1 3上的軸承1 4而可轉動式地裝 附，這些軸1 3也被裝附到外殼板（圖1的上下）的內圍 上，具有一共同軸線通過可轉動本體9的中心且垂直於圓 柱壁1 1的軸或掩護支架本體1。 如圖3所示，可轉動本體9具有多數銷1 5，這些銷 係固定在可轉動本體9的外圍上且等距離地繞著每個軸 1 3。對於每個軸1 3來說，如圖3所示，兩個千斤頂 1 6相對於軸1 3彼此平行延伸且相向，且在其遠離桿體 的末端樞轉式地連接到前外殼板7的內圍。千斤頂1 6的 每個桿體具有一捕捉部1 7可與銷1 5嚙合。一個千斤頂 1 6的重覆伸張與收縮能使銷1 5被千斤頂1 6的捕捉部 1 7連續推動，致使可轉動本體9會繞著軸1 3轉動大約 1 8 0度，如圖3中箭頭所示。另一個千斤頂1 6的重覆 伸張與收縮會使銷1 5被此千斤頂1 6的捕捉部1 7連續 推動，致使可轉動本體9會繞著軸1 3以上述相反方向轉 動大約1 8 0度。如圖1所示，前外殼板7具有一後端， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） - Is II 1 11= 1 --- 1— ilia jail j! -s - - m 3 -I ^tj 00SH —i1 一 -:-- -i-i 0¾ 、\吾 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -5- 1221501 A7 --〜____— __________ 五、發明説明（3 ) 固定著具有一工作堤1 9的隔板1 8，以便沿著轉動軌跡 R在其背後圍住可轉動本體9。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在圓柱壁1 1中，設有一挖掘驅動機2 2，其具有一 外藎或汽缸2 1且其前表面受到保護，一轉子2 0可繞著 壁1 1的軸旋轉且一面板2 0 a可圍繞該轉子2 〇。 在該轉子2 0前面的是一切割裝置2 4，其藉由連接 構件2 3 a以間隔的方式連接到挖掘驅動機2 2上。切割 裝置2 4是經由一驅動中心軸2 3以一旋轉驅動馬達2 5 來驅動，該驅動馬達是固定在圓柱壁1 1的軸上。切割裝 置2 4連同挖掘驅動機2 2及外殻板7 —起界定一切割室 24a。轉子20具有一人孔閘（man lock) 2 6，可允許 一位操作者進入切割室2 4 a。面板2 0 a設有一泥漿運 送及排放管2 7與2 8。 挖掘驅動機2 2係藉由滑動千斤頂2 9而連接到可轉 動本體9的後端，致使挖掘驅動機2 2可以藉由滑動千斤 頂2 9的伸縮沿著圓柱壁1 1軸向移動。參數3 0表示一 襯墊，係放置在可轉動本體9與汽缸2 1之間。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 前外殻板7具有一前端，此端含有一內圓形密封3 1 ，此密封與可轉動本體9的球形部9 a產生接觸，以防止 土壤及地下水從後面侵入。 如圖1及2所示，切割裝置2 4具有多數（圖2中有 六個）短、徑向延伸的內切割輪輻3 2，每個均固定至驅 動中心軸2 3上且具有一可伸縮切割輪輻3 4，此伸縮切 割輪輻藉由容納在內切割輪輻3 2中的伸張千斤頂3 3而 本紙張尺中國國家標準（CNS)A4規格（2i〇x297公釐） -6 - 1221501 A7 B7 五、發明説明（4 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) _生徑向伸縮。當伸縮切割輪輻3 4伸張至最大値時，伸 縮切割輪輻3 4的尖端大致上會對齊外殼板7的外徑。切 割輪輻3 2與3 4具有多數固定的鑽頭3 5，每個伸縮切 割輪輕3 4具有一尖端，上有一仿形切割器3 7可藉由一 伸張千斤頂3 6前後伸縮。 圖1與2所示的切割裝置2 4之切割輪輻3 2，3 4 具有固定的鑽頭3 5 ;然而，也可以設有任何種類的鑽頭 ，例如輥輪鑽頭。 圖1顯示一種掘進的狀態，其中掩護支架本體1的軸 是對齊挖掘驅動機2 2的軸，切割裝置2 4透過伸張千斤 頂3 3及伸縮切割輪輻3 4的伸長可以增加尺寸或直徑。 以下將從正在掘進的狀態開始說明切割裝置2 4上受 損鑽頭的更換。 首先，先暫停掘進。然後，需要減少直徑或使切割裝 置收縮到能容納於轉動軌跡R內之尺寸，接著可轉動本體 9會轉動以便使切割裝置2 4朝向後面。實施的步驟如下 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在圖1與2所示掘進暫停的狀態中，伸張千斤頂3 3 會收縮以便使伸縮切割輪輻3 4縮入內切割輪輻3 2中， 且然後伸張千斤頂3 6會收縮以便縮回仿形切割器3 7， 藉此減少外部直徑或收縮切割裝置2 4。然而，從圖1可 以看見，即使切割裝置2 4收縮，內切割輪輻3 2仍舊會 突出在轉動軌跡R外面。 因此，然後移除襯墊3 0以便釋放在可轉動本體9與 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1221501 A7 B7 五、發明説明（5 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 挖掘驅動機2 2的汽缸2 1之間的嚙合狀態。然後，會移 除泥漿運送與排放管2 7，2 8，且滑動千斤頂2 9會收 縮以便沿著圚柱壁1 1使挖掘驅動機2 2向後移動，因此 切割裝置2 4與挖掘驅動機2 2會整個位於轉動軌跡R內 〇 然後，圖1上下所示的千斤頂1 6會重覆伸縮以便使 可轉動本體9繞著軸1 3轉動1 8 0度，以便使挖掘驅動 機2 2及切割裝置朝向後面。在可轉動本體9的轉動期間 ，一旦釋放球狀部9 a與密封3 1之間的接觸，地下水會 侵入可轉動本體9的後面。然而，完整地轉動1 8 0度會 使球狀部9 a與密封3 1之間再次產生接觸與密封。 侵入可轉動本體9與隔板1 8之間的地下水會經由工 作埠1 9排放以便使挖掘驅動機2 2的背面乾燥；然後， 操作者經由工作埠1 9進入隔板1 8的前面，且在乾燥的 環境下更換切割裝置2 4上的受損鑽頭3 5。在此時，也 可以執行切割輪輻3 2，3 4的修理。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在更換了切割裝置24上的受損鑽頭之後，可轉動本 體9可以上述方式反轉而使切割裝置2 4朝向前面；然後 ，滑動千斤頂2 9會伸張以便推動挖掘驅動機2 2進入一 位置，其中當伸縮切割輪輻3 4伸長時，前外殻板7的前 端不會干涉伸縮切割輪輻3 4。然後，伸縮切割輪輻3 4 會伸張以便增加直徑或使切割裝置2 4伸長。 如上所述，其中容納有挖掘驅動機2 2的可轉動本體 9能繞著垂直於外殻板7或掩護支架本體1的軸之轉動， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' -8 - 1221501 A7 _ B7 五、發明説明（6 ) 以便向後更換切割裝置2 4上的受損鑽頭3 5，這一點能 確保在乾燥的環境中安全又有效地更換受損鑽頭3 5。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 然而，如上所述，可轉動本體9繞著垂直於外殼板的 軸之轉動能使切割裝置2 4朝向後面，這一點需要減少直 徑或使切割裝置2 4收縮到能轉動本體9的轉動軌跡R內 之尺寸。因此，在習知旋轉掩護支架本體8的切割裝置 2 4中必須具有例如切割輪輻3 2，3 4的切割輪輻才行 〇 如此將會嚴重地限制以具有旋轉掩護支架裝置的習知 掩護支架掘進機所能掘進之土壤。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 更明確地說，對於以泥漿掩護支架掘進機掘進時表面 容易崩塌的土壤來說，則必須以具有面板式切割裝置的掩 護支架掘進機來進行掘進工作，這種掘進機可以使用該面 板來固持土壤表面，不使其崩塌。在掘進礫岩層時，被帶 入的小卵石尺寸必須由面板上的帶入溝槽來控制。在掘進 岩床時，需要具有帶入溝槽的面板來控制欲帶入的大量岩 石之尺寸。因此，根據欲掘進的土壤條件，通常需要具有 面板的切割裝置。 然而，如上所述，能向後更換受損鑽頭3 5的旋轉掩 護支架裝置8需要使切割裝置2 4能收縮到容納在可轉動 本體9的轉動軌跡R內之尺寸。習知地，面板式切割裝置 無法減少直徑或收縮尺寸，且因此僅能使用上述輪輻式的 切割裝置。 因此，具有旋轉式掩護支架裝置的習知掩護支架掘進 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9- 1221501 A7 B7 五、發明説明（7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 機具有一*項缺點，就是對於需要以具有面板式切割裝置來 進行掘進之土壤，它無法在長距離掘進途中更換切割裝置 上的受損鑽頭。 發明槪述 本發明的目的是要提供一種掩護支架掘進方法及掩護 支架掘進機，其中雖然切割裝置是面板式，但是它仍然可 以收縮，此切割裝置可以收縮而容納在一可轉動本體中， 且此可轉動本體可以繞著垂直於外殼板的一軸作旋轉，此 切割裝置可以伸長而產生穩定的掘進。即使當挖掘工作因 爲鑽頭上的損壞而暫停，藉由切割裝置的收回與轉動來更 換受損鑽頭仍能進行長距離的掘進。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明提供一種掩護支架掘進方法及掩護支架掘進機 ，其中旋轉掩護支架裝置包含一可轉動本體，可繞著垂直 於外殼板的一軸轉動；一挖掘驅動機，能在可轉動本體中 前後移動；及一切割裝置，位於該挖掘裝置的轉子前面， 此切割裝置可以收縮而容納在可轉動本體中，此可轉動本 體可以繞著垂直於外殼板的軸轉動，以便使切割裝置上的 受損鑽頭可以向後更換，其特徵在於此切割裝置包含一由 挖掘驅動機所支撐的中心切割器，及多數面板式伸張切割 器，係樞轉式地安裝到中心切割器的外圍上，致使其可以 前後樞轉。透過伸張切割器的向前樞轉移動使切割裝置加 大或伸長，因而產生掘進。反之，在更換受損鑽頭時，藉 由伸張切割器向後樞轉，切割裝置可以收縮到容納在可轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） •10- 1221501 A7 _____ B7 五、發明説明（8 ) 動本體的轉動軌跡R中，且然後可轉動本體會繞著垂直於 外殼板的軸作轉動，以便向後更換鑽頭。 圖式簡易說明 圖1是一側視剖面圖，顯示具有旋轉掩護支架裝置的 習知掩護支架掘進機； 圖2是圖1所示的切割裝置之前視圖； 圖3是一平面圖，顯不用以轉動一可轉動本體之千斤 頂的一實施例； 圖4是一側視剖面圖，顯示本發明第一實施例的掩護 支架掘進機； 圖5是圖4所示的切割裝置之前視圖； 圖6是圖4所示的切割裝置處於收縮狀態之前視圖； 圖7是圖4所示的切割裝置處於容納在可轉動本體內 且向後轉動之側視剖面圖； 圖8是一側視剖面圖，顯示本發明第二實施例的掩護 支架掘進機； 圖9是圖8所示的切割裝置之前視圖； 圖1 0是圖8所示的切割裝置處於收縮狀態之前視圖 圖1 1是從圖9中箭頭I的方向所看到之視圖； 圖1 2是圖8所示的切割裝置在掘進操作之側視剖面 圖； 圖1 3是圖1 2所示的切割裝置處於收縮狀態之前視 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝—— --i----- aiIII*-- aD—Βϋ Rm— ϋϋ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -11 - 1221501 A7 __ B7 五、發明説明（9 ) 圖； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1 4是圖1 3所示的切割裝置處於容納在可轉動本 體內之側視剖面圖； 圖1 5是圖1 4所示的可轉動本體之側視剖面圖，其 中可轉動本體被轉動以便使切割裝置朝向後面； 圖1 6是一側視剖面圖，顯示本發明第三實施例的掩 護支架掘進機； 圖1 7是圖1 6所示的切割裝置之前視圖； 圖1 8是圖1 6所示的切割裝置處於收縮狀態之前視 圖； 圖1 9是圖1 6所示的周圍環之詳細視圖； 圖2 0是從圖1 7中箭頭I I的方向所看到之視圖； 圖2 1是從圖1 9中箭頭I I I的方向所看到之視圖 圖2 2是與圖2 0相同方向所看到的視圖，且顯示具 有一後面板的側突起； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖2 3是圖1 6所示的切割裝置在掘進操作之側視剖 面圖； 圖2 4是圖2 3所示的切割裝置處於收縮狀態之前視 圖； 圖2 5是圖2 4所示的切割裝置處於容納在可轉動本 體內之側視剖面圖； 圖2 6是圖2 5所示的可轉動本體之側視剖面圖，其 中可轉動本體被轉動以便使切割裝置朝向後面； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 1221501 A7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 社 印 製 B7 五、 發明説明 (10 ) 圖 2 7 是圖 1 6 所示 的實施 例 之 一 修 改 型 的 側 視 剖 面 圖 j 圖 2 8 是圖 2 7所示的切 割裝置 :之 -Λ r Λ 則 視 圖 請 先 圖 2 9 是一 側 視 剖面 圖 顯 示 本 發 明 第 四 實 施 例 的 掩 閲 讀 護 支架 掘 進 機； 背 面 之 圖 3 〇 是一 局 部 剖面 前視圖 顯 示 圖 2 9 的 外 殼 板 與 注 意 事 內 汽缸 之 間 的關 係 ， 項 再 填 圖 3 1 是一 側 視 剖面 圖 顯 示 用 於 將 圖 2 9 的 千 斤 頂 寫 本 頁 護 套 固 定到 *區 段上之配件的 實施例； 圖 3 2 是一 側視剖面圖， 顯示該 ：配 丨件的 另 一 實 施 例 f 圖 3 3 是一 側 視 剖面 圖 顯 示 一 推 進 千 斤 頂 連 接 到 圖 2 9 的 一 周 圍環 之狀態； 圖 3 4 是一 側 視 剖面 圖 顯 示 周 圍 環 與 圖 3 3 的切 割 裝 置 分 離 之 狀態 > 推 進千 斤頂是 被 收 縮 以 便 將 周 圍 環 予 以 縮 回 圖 3 5 是一 側 視 剖面 圖 ，顯 示 圖 3 4 的 中 心 切 割 器 正 在 刖 進 之 狀 態， 而 同 時挖 掘驅動 機 被 收 縮 以 便 縮 回 切 割 裝 置 圖 3 6 是圖 3 5 所示 的切割 裝 置 處 於 容 納 在 可 轉 動 本 體 內 之 側 視 剖面 圖 :及 圖 3 7 是圖 3 6 所示 的- 可轉 動 本 體 之 側 視 剖 面 圖 > 其 中 可 轉 動 本 體被 轉: 勖以便使切 割裝置朝 I向 後 面 0 主 要 元 件 對 照表 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13- 1221501 A7 B7 五、發明説明（11 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 掩護支架本體 2 後外殼板 3 掩護支架框架 4 掩護支架千斤頂 4 a 千斤頂護套 5 機構 6 千斤頂 7 外殼板 8 可轉動掩護支架本體 9 可轉動本體 9 a 球形部 1 0 開口 1 1 圓柱壁 1 2 圓柱空間 1 3 軸 1 4 軸承 1 5 銷 1 6 銷 1 7 捕捉部 1 8 隔板 1 9 工作埠 2 〇 轉子 2 〇 a 面板 2 1 汽缸 -------"裝-----Ί (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂--- · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14- 1221501 A7 B7 五、發明説明（12 ) 2 2 挖掘驅動機 2 3 驅動中心軸 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 23a 連接構件 23b 固定構件 24 切割裝置 24a 切割室 25 旋轉驅動馬達 2 6 人孔閘 27 泥漿運送及排放管 28 泥漿運送及排放管 2 9 滑動千斤頂 3〇 襯墊 3 1 密封 32 內切割器輪輻 33 伸張千斤頂 3 4 伸縮切割器輪輻 3 5 鑽頭 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 5’ 鑽頭 3 6 伸張千斤頂 3 7 仿形切割器 3 8 切割裝置 3 9 切割框架 4 0 中心切割器 4 1 面板 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15- 1221501 A7 B7 五、發明説明（13 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 2 帶入溝槽 4 3 軸 4 4 伸張切割器 4 4， 面板 4 5 帶入溝槽 4 6 伸張驅動機 4 7 切割裝置 4 8 中心軸 4 9 銷 5 0 銷 5 1 連桿 5 2 緊貼構件 5 3 外圍刻痕 5 4 側邊突起 5 5 帶入溝槽 5 6 千斤頂 5 7 零件 5 8 連接器 5 9 推進千斤頂 6 0 凸緣 6 1 襯墊 6 2 外圍環 6 2 a 前延伸物 6 3 推進千斤頂 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16- 1221501 A7 ___B7 五、發明説明（14 ) 6 4 定位千斤頂 6 5 開口 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 6 6 開口 6 7 定位千斤頂 68 力矩傳送塊 6 9 械形塊 70 力矩傳送千斤頂 7 1 後面板 7 2 溝槽 7 3 內突起 7 4 配件 75 定位千斤頂 7 6 內汽缸 7 7 凹面 7 8 凸面 7 9 密封 8 0 閉鎖部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 8 1 前端 8 2 配件 8 3 螺孔 8 4 螺栓 8 5 凸緣 8 6 閉鎖部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -17- 1221501 A7 B7 五、發明説明（彳5 ) @佳實施例之詳細說明 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 以下將連同圖形說明本發明之較佳實施例。在以下所 述的實施例中，類似於圖1到3或類似於個別實施例中的 部位與零件均會以相同參數標示，且省略其說明，以下僅 詳細說明本發明之特點。 圖4與5顯示本發明掩護支架掘進機之第一實施例， 其中掩護支架本體1具有一外殼板7，當然它也可以具有 如圖1所示的掩護支架本體1在連接處可彎曲之前後外殼 板。要知道的是本發明具有任何形式的掩護支架本體，假 如外殼板中含有一可轉動本體，且該可轉動本體中容納一 挖掘驅動機。以下將針對球狀的可轉動本體作說明，然而 ，可轉動本體可以具有任何形狀，例如圓柱或多角形的管 ，只要它能垂直於外殻板轉動。 根據圖4與5所示的第一實施例，一旋轉掩護支架裝 置8具有一挖掘驅動機22，其具有與圖1與2所示的習 知切割裝置2 4不同結構之切割裝置3 8。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 更明確地說，在挖掘驅動機2 2的旋轉驅動馬達2 5 所旋轉的轉子2 0前面放置的是一固定構件2 3 b，以間 隔的方式經由連接構件2 3 a固定到轉子2 0上。放置在 固定構件2 3 b前面且固定於該處的是一中心切割器4 0 ，其具有多數（在圖5中是八個）徑向延伸的短切割器框 架3 9。如圖4所示，中心切割器4 0被設計成能容納於 可轉動本體9的轉動軌跡R內之尺寸，中心切割器4 0也 貞有許多小面板4 1，均介於相鄰的切割器框架3 9之間 ^^^5^>國國家標準（€奶）八4規格（210/297公釐） ~ -18- 1221501 A7 B7 五、發明説明（16 ) 。另外四個切割器框架3 9的每一個在其正對邊上均具有 帶入溝槽4 2，藉由將面板4 1形成刻痕而產生。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 切割器框架3 9藉由周圍延伸的軸4 3而內連到其尖 端附近，在每個軸上裝配有一扇形的面板式伸張切割器 4 4，致使它可以繞著軸4 3前後樞轉。 當每個伸張切割器4 4如圖4雙鏈線所示的向後樞轉 時，從前面看來（如圖6 )，伸張切割器4 4的總成會減 少其直徑，或者在尺寸與高度上收縮到可容納於轉動軌跡 R內的尺寸。反之，當每個伸張切割器4 4如圖4實線所 示的向前樞轉時，從前面看來（如圖5 )，伸張切割器 4 4的總成會加大其直徑，或尺寸伸長到能對齊外殼板7 的外徑。如圖5所示，伸張切割器4 4的總成在切割器 4 4之間具有帶入溝槽4 5。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在轉子2 0軸周圍等距離位置上裝附到挖掘驅動機 2 2的轉子2 0前表面上的是如液壓伸張千斤頂的伸張驅 動機4 6末端；此伸張驅動機4 6的一末端會定位在比其 他末端更加接近掩護支架本體1的軸，致使伸張驅動機 4 6會傾斜或向前向外延伸，而在另一末端連接到對應的 伸張切割器4 4。伸張驅動機4 6的伸縮會使伸張切割器 4 4前後樞轉以便使伸張切割器4 4的總成整個伸縮成放 大與縮小的尺寸。 伸張驅動機46藉由液壓切斷而作爲制動器之用，用 以防止向前樞轉的伸張切割器4 4以免向後樞轉，以便支 撐掘進負荷。爲了防止向前樞轉的切割器4 4免於向後樞 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19 - 1221501 A7 B7 五、發明説明（17 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 轉，可以使用任何其他的機構，例如從轉子2 0突出的止 動器構件（未顯示）。另一方面，伸張驅動機4 6也可以 ί采用機械的形式，例如螺旋軸或連桿機構來防止向前樞轉 的伸張切割器4 4產生向後樞轉。 在圖4與5中，切割器4 0與4 4具有輥輪型的鑽頭 3 5’ ，而切割器4 4所設置的帶入溝槽4 5具有固定的 鑽頭35;切割器40， 44及溝槽45可以具有不同種 類的鑽頭。 其次，將說明第一實施例的操作模式。 圖4顯示一種掘進狀態，其中掩護支架本體1的軸會 對齊容納在旋轉掩護支架驅動機8的挖掘驅動機2 2之軸 。伸張切割器4 4的總成會以切割器4 4向前樞轉來伸長 ，掩護支架千斤頂4會伸長以便推進掩護支架本體1。在 此情形中，切割器裝置3 8 —般是面板狀，藉由中心切割 器40及伸張切割器44來設置，且在進行挖掘時，可以 透過切割裝置38上的帶入溝槽45， 42來控制帶入的 土壤、小卵石及大量岩石的尺寸。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以下將從正在掘進的狀態說明在切割裝置3 8上受損 鑽頭35， 35’的更換。 首先，暫停挖掘。然後，將切割裝置3 8的尺寸或高 度收縮至能容納在可轉動本體9的轉動軌跡R中，且接毫: 可轉動本體9會轉動以便使切割裝置3 8朝向後面。以下 說明其操作順序。 在圖4實線所示的位置Α中且暫停挖掘時，切割裝# 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210><297公釐 1 -20- 1221501 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（18 ) 3 8被旋轉驅動且滑動千斤頂2 9會伸張以便將挖掘驅動 機2 2從位置A推動到雙鏈線所示的位置B，在此位置B 中轉動軌跡R可以包含在內，藉此產生從位置A到位置B 的前進挖掘操作。 在完成了前進挖掘操作之後，伸張驅動機4 6會收縮 以便向後樞轉伸張切割器4 4。因此，伸張切割器4 4的 總成會在直徑或高度上減小，或如圖6所示的收縮。然後 ，滑動千斤頂2 9會收縮以便將挖掘驅動機2 2向後縮回 ，藉此將切割裝置3 8縮回到圖4所示的位置A內。因此 ，整個切割裝置3 8及挖掘驅動機2 2會位於可轉動本體 9的轉動軌跡R內。在上述的伸張切割器4 4的總成之收 縮時，由於在伸張切割器4 4之間的溝槽4 5 ,所以每個 切割器4 4可以沒有阻礙地向後樞轉。然後，泥漿運送及 排放管2 7，2 8就會卸下。 然後，啓動圖3與4所示的千斤頂1 6，以便將可轉 動本體9繞著軸1 3轉動大約1 8 0度，如此能使切割裝 置3 8如圖7所示朝向後面。在可轉動本體9的這種轉動 中，一旦可轉動本體9與密封3 1之間的接觸被釋放，則 地下水會從後面侵入可轉動本體9 ;然而，完整的轉動 1 8 0度會使可轉動本體9與密封之間再度達成接觸與密 封。 可轉動本體9與隔板1 8之間入侵的地下水可經由工 作埠1 9排放出去，以便弄乾挖掘驅動機2 2的後面，在 挖掘驅動機上面放置有切割裝置3 8 ;然後，一操作人員 t ( CNS ) A4^ ( 210X 297/^# ) " ' -21 - I — I-----丨~——-玎-----0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1221501 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（19 ) 經由工作埠1 9進入到隔板1 8內，以便在乾燥的環境中 更換受損鑽頭3 5與3 5 ’ 。此時，也可以實施切割器 4 0，4 4的維修。因此，透過可轉動本體9的轉動，使 得切割裝置3 8及挖掘驅動機2 2能向後轉動，以便向後 更換在切割裝置38上面的受損鑽頭35， 35’ ，這一 點將能確保在乾燥環境中安全又有效地更換受損鑽頭。 如上所述，切割裝置3 8包含中心切割器4 0及裝配 到中心切割器4 0外圍上的伸張切割器4 4，致使伸張切 割器4 4可以前後樞轉。因此，面板狀的切割裝置3 8可 以收縮至能容納於可轉動本體9的轉動軌跡R中之大小， 致使挖掘驅動機2 2可以向後轉動來更換受損鑽頭3 5， 3 5’ 。當切割裝置3 8伸長其尺寸時，藉由控制切割裝 置3 8的帶入溝槽4 5與4 2之尺寸，可以執行掘進且同 時帶入土壤、小卵石及大量岩石。 因此，對於需要以面板狀切割裝置來進行挖掘之土壤 ，可以使用具有面板狀切割裝置3 8的旋轉掩護支架裝置 8來進行長距離的掘進，可以中途暫停掘進而更換受損的 鑽頭35與35’ 。如此可擴張具有可轉動本體9與挖掘 驅動機2 2的掩護支架掘進機之應用範圍。 圖8到1 1顯示本發明掩護支架掘進機的第二實施例 〇 如圖8與9所示，第二實施例具有一切割裝置4 7， 係位於挖掘驅動機2 2前面且具有一個可前後移動的中心 軸4 8。中心軸4 8具有一後端及一前端，此後端通過挖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（ 210X297公釐） " " -22- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝--- 訂 II Βϋ» —flu «ϋ_1_ν -me 1221501 A7 B7 五、發明説明（2〇 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 掘驅動機2 2的轉子2 0，而該前端固定至一具有多角形 (圖9中爲八角形）的面板狀中心切割器4 0上。當此中 心切割器4 0如圖8所示朝挖掘驅動機2 2縮回時，它能 容納於可轉動本體9的轉動軌跡R中。另一方面，中心切 割器4 0可以具有徑向延伸的切割器框架3 9及大致上三 角形的面板4 1，此面板如圖所示在切割器框架3 9之間 具有帶入溝槽4 2。 多角形的中心切割器4 0具有許多外緣，分別具有沿 著此邊緣延伸的軸4 3。裝配到每個軸4 3上的一扇形面 板狀伸張切割器4 4，致使它可以繞著軸4 3作前後樞轉 〇 每個伸張切割器4 4在其背上具有一銷4 9，係藉由 一連桿5 1連接到配置於挖掘驅動機2 2的轉子2 0前表 面上之對應銷5 0。此銷5 0係等距離繞著中心軸4 8的 軸配置，且比銷4 9更加接近掩護本體1的軸，致使連桿 5 1會從轉子2 0的前表面傾斜或前後延伸到伸張切割器 4 4° 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 配置在至少伸張切割器4 4後表面或轉子2 〇前表面 上的是止動器機構，以緊貼構件5 2的形式緊貼在連桿 5 1上。緊貼構件5 2加上一襯墊6 1的合作，可以阻止 連桿5 1的雙向樞轉移動，當伸張切割器4 4的總成伸長 使連桿5 1對於掩濩支架本體1的軸產生最大傾斜時，能 防止伸張切割器4 4向後樞轉。 如圖9所不，每個伸張切割器4 4在切割裝置4 7的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐;)" ---- -23- 1221501 A7 —^ ------ B7 _ 五、發明説明(21 7 - ^ - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 旋轉方向X上於其後端具有周圍的刻痕，且具有固定至此 刻痕末端的一側邊突起5 4。如圖1 〇所示，周圍的刻痕 5 3是用以防止伸張切割器4 4相互干涉，當他們向後樞 轉以便縮回該總成時。當伸張切割器4 4向前樞轉以伸長 其總成時，每個側邊突起5 4是用以在伸張切割器4 4之 間形成狹窄的帶入溝槽5 5。每個側邊突起5 4是用以在 切割裝置4 7的旋轉方向X (圖9 )上重疊於相鄰伸張切 割器4 4的前端後面上，以便如圖1 〇所示當伸張切割器 4 4向後樞轉要縮回其總成時，相鄰的切割器4 4不會產 生干涉。 如圖9與1 1所示，每個伸張切割器4 4具有連接器 5 8形式的止動器機構，每個連接器在其尖端均具有一公 或母零件5 7，且藉由一千斤頂5 6能伸長與相鄰切割器 4 4的對應連接器5 8之互補的公或母零件5 7嚙合，如 此一來可以在伸張切割器4 4之間獲得良好的內連接。 如圖8所示，挖掘驅動機2 2其中具有一推進千斤頂 5 9，藉此中心軸4 8可以被往前推，以便使切割裝置 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 7移開挖掘驅動機2 2。切割裝置4 7可以藉由將襯墊 6 1裝配在中心軸4 8上方且介於中心軸4 8上的一凸緣 6 0與挖掘驅動機2 2的轉子2 0之間而限制在靠近挖掘 驅動機2 2的位置。 其次，將說明第二實施例的操作模式。 圖8顯示一掘進狀態，其中掩護支架本體1的軸是對 齊挖掘驅動機2 2的軸，襯墊6 1是裝配在中心軸4 8上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -24- 1221501 A7 ___ B7 五、發明説明（22 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ，以便將切割裝置4 7限制在靠近挖掘驅動機2 2的位置 上，伸張切割器4 4可藉由連桿5 1向前樞轉，以便使切 割器4 4的總成伸長，掩護支架千斤頂（未顯示）會伸長 以便推動掩護支架本體1進行挖掘。 在這樣的掘進操作期間，襯墊6 1是裝配在中心軸 4 8上，緊貼構件5 2形式的止動器機構會以最大傾斜緊 貼在連桿5 1上，藉此能防止連桿5 1產生雙向樞轉到不 傾斜的位置，也因此防止伸張切割器4 4藉由掘進時的反 作用力而向後樞轉。 而且，在伸張切割器4 4上含有圖9與1 1所示的連 接器5 8之止動器機構是被伸長以便整體地與其彼此嚙合 之公母零件57連接在一起，如此伸張切割器44會整體 地連接成面板狀。這樣也可以防止伸張切割器4 4由於掘 進時的反作用力而向後樞轉。因此，旋轉驅動馬達2 5會 被驅動以便藉由連桿5 1來旋轉切割裝置4 7，如此伸張 切割器4 4會在一個且相同的軌跡中旋轉，藉此能執行穩 定的挖掘操作。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在圖9所示的挖掘操作期間，在伸張切割器4 4上的 每個側邊突起5 4連同相鄰的伸張切割器4 4會提供狹窄 的帶入溝槽5 5。使用切割器4 4之間的帶入溝槽5 5與 中心切割器4 0上的帶入溝槽4 2，能執行挖掘操作且控 制帶入土壤、小卵石及大量岩石之尺寸。因此，根據本發 明的掩護支架掘進機可以藉由使用面板式切割裝置而應用 至各種土壤中。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4^格（210X297公釐） -25- 1221501 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（23 ) 伸張切割器4 4的總成可以藉由切割裝置4 7與控掘 驅動機2 2彼此之間的相對移動而經由連桿5 1而伸縮， 致使不需要在切割室2 4 a中設置任何用於使伸張切割器 4 4伸長之千斤頂，且因此不會產生這類驅動機的損壞等 問題，如此可使伸張切割器4 4產生可靠的伸縮。 以下，將從正在挖掘的狀態開始說明在切割裝置4 7 上更換受損鑽頭3 5與3 5 ’之情形。 首先，暫停挖掘。然後，將切割裝置3 8的尺寸或高 度收縮至能容納在可轉動本體9的轉動軌跡R中，且接著 可轉動本體9會轉動以便使切割裝置3 8朝向後面。以下 說明其操作順序。 在圖8所示暫停挖掘的狀態中，切割裝置4 7被旋轉 驅動且滑動千斤頂2 9會伸張以便將挖掘驅動機2 2從實 線所示的位置A推動到雙鏈線所示的位置B，在此位置b 中轉動軌跡R可以包含在內，藉此產生圖1所示的前進挖 掘操作，然後停止切割裝置4 7的旋轉。 其次，圖1所示的襯墊6 1會被卸下，以便釋放切割 裝置4 7與挖掘驅動機2 2之間的連接。推進千斤頂5 9 會與滑動千斤頂2 9的收縮一起，藉此經由中心軸4 8推 進切割裝置4 7，而同時會收縮挖掘驅動機2 2。如圖 1 3所示，彼此遠離的挖掘驅動機2 2與切割裝置4 7之 相對移動由於連桿5之故會導致伸張切割器4 4向後樞轉 ，其中連桿5 1係連接伸張切割器4 4到挖掘驅動機2 2 的轉子2 0，藉此伸張切割器4 4的總成會減少尺寸或高 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇><297公釐） I——— — ！命^——丨^_1T---!!·^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -26- 1221501 A7 B7 五、發明説明（24 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 度。在伸張切割器4 4的總成之高度減少時，每個伸張切 割器4 4的側邊突起5 4會如圖1 〇所示重疊在相鄰伸張 切割器4 4的後面，致使每個伸張切割器4 4可以向後樞 轉而不會妨礙其總成在尺寸上的減少。 然後，滑動千斤頂2 9會收縮以便使挖掘驅動機2 2 與切割裝置4 7縮回，如此切割裝置4 7會縮回以便容納 在圖1 4所示的可轉動本體9之轉動軌跡R內。 圖3與1 4所示的千斤頂1 6被啓動以便將可轉動本 體9繞著軸1 3轉動8 0度，以便如圖1 5所示將切割裝 置4 7導向後面。 在可轉動本體9的轉動期間，一旦可轉動本體9與密 封3 1之間的接觸，地下水會侵入可轉動本體9的後面。 然而，完整地轉動1 8 0度會使可轉動本體9與密封3 1 之間再次產生接觸與密封。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 侵入可轉動本體9與隔板1 8之間的地下水會經由工 作埠1 9排放以便使切割裝置4 7的後面乾燥；然後，操 作者經由工作ί阜1 9進入隔板1 8的前面，且在乾燥的環 境下更換切割裝置2 4上的受損鑽頭3 5。在此時，也可 以執行切割器4 0甘4 4的修理。 在更換了切割裝置47上的受損鑽頭35， 35，之 後，可轉動本體9可以上述圖1 2到1 5的方式反轉而使 切割裝置4 7朝向前面；然後，伸張切割器4 4的總成會 在圖8所示的狀態中伸長以便再度挖掘。 如上所述，切割裝置3 8包含中心切割器4 0及裝配 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） "' 一~ -27- 1221501 A7 B7 五、發明説明（25 ) (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 到中心切割器4 0外圍上的伸張切割器4 4，致使伸張切 割器4 4可以前後樞轉。挖掘驅動機2 2與切割裝置4 7 彼此之間相向與遠離的相對移動藉由連桿5 1會致使伸張 切割器4 4的總成之伸縮，結果在切割室2 4 a中不需要 任何驅動機就可以使伸張切割器4 4的總成產生伸縮，如 此不會產生驅動機受損之問題，且伸張切割器4 4的總成 會產生可靠的伸縮。 在切割器4 4總成的尺寸或高度減少時，介於伸張切 割器4 4之間的外圍刻痕5 3能防止切割器4 4免於互相 干涉。在每個刻痕5 3配置的是側邊突起5 4，當商張切 割器4 4伸長時，此側邊突起能在相鄰的伸張切割器4 4 之間提供狹窄的帶入溝槽5 5，如此能藉由帶入溝槽5 5 而使帶入的土壤、小卵石及大量岩石的尺寸受到控制，因 而產生挖掘操作。因此，本發明可以應用到使用面板狀切 割裝置所挖掘的任何土壤。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖1 6到2 2顯示本發明掩護支架掘進機的第三實施 例，其中取代在圖8到1 1的實施例中所使用的連接器 5 8之形式的止動器機構，本實施例使用外圍環6 2形式 的止動構件，以便沿著外殼板7的前端延伸。另一方面， 除了隱8到1 1的實施例中所使用的連接器5 8之形式的 止動器機構以外，也可以設置這種外圍環6 2形式的止動 器機構。 外圍環6 2是環狀的，且如圖1 7到1 9沿著外殼板 7的前端延伸。在外殼板7的前端設有水平的推進千斤頂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -28 - 1221501 A7 B7 五、發明説明（26 ) 6 3，均延伸在掘進的方向上。每個推進千斤頂6 3具有 一尖端，上面裝附有一定位千斤頂64且朝掩護支架本體 1的徑向向內延伸。每個定位千斤頂6 4可以從外圍環 6 2上的一開口伸入與移出，藉此能將外圍環6 2與外殼 板7裝配與拆卸。 另一方面，如圖1 9與2 0所示，每個伸張切割器 4 4在其接近外圍的部位上具有一徑向定位千斤頂6 7， 可以與從外圍環6 2延伸出來的一前延伸物6 2 a上之對 應開口產生裝配與拆卸。定位千斤頂6 7是用以將外圍環 6 2及伸張切割器4 4產生安裝與拆卸。 每個伸張切割器4 4在其接近外圍的部位上具有一力 矩傳送千斤頂7 0，如圖1 9與2 1所示，可以向後延伸 將一械形塊6 9與外圍環6的內表面上之力矩傳送塊6 8 產生嚙合，藉此將伸張切割器4 4的力矩傳送到外圍環 6 2上。 如圖2 2所示，在每個伸張切割器4 4上的側邊突起 5 4會形成斜面，以便能重疊在相鄰伸張切割器4 4的一 面板4 4 ’後面，用以防止彼此之間的干涉。每個側邊突 起5 4與面板4 4 ’均以一後面板7 1支撐其背面，如此 可以在伸張切割器4 4與外圍環6 2之間產生一小帶入溝 槽7 2 〇 其次，將說明第三實施例之操作模式。 在圖1 6中，掩護支架本體的軸會對齊挖掘驅動機 2 2的軸，挖掘驅動機2 2藉由將懺墊6 1裝配在中心軸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------裝--. —訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -29- 1221501 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _____B7 五、發明説明（27 ) 48上面而限制在靠近切割裝置47的位置上，且伸張切 割器4 4藉由連桿5 1而向前樞轉以便伸長其總成。 爲了產生掘進操作，在圖16， 19與2 0中，定位 千斤頂64會縮回且推進千斤頂63也會縮回，藉此將外 圍環6 2從外殼板7拆卸下來，而伸張切割器4 4上的定 位千斤頂6 7會伸長以便裝配到外圍環6 2上的開口 6 6 中，藉此將後者固定至伸張切割器4 4上。然後，圖1 9 與2 1所示的力矩傳送千斤頂7 0會伸長以便將械形塊 6 9嚙合到力矩傳送塊6 8中，致使伸張切割器4 4的力 矩可以被傳送到外圍環6 2上。 如上所述，伸張切割器4 4會藉由外圍環6 2而整個 連接到一面板狀切割器組合中。因此，旋轉驅動馬達2 5 會被驅動以便藉由連桿5 1來旋轉切割裝置4 7，致使伸 張切割器4 4會在相同的一個軌跡上旋轉，如此能產生穩 定的掘進操作。 如圖2 2所示，藉由側邊突起5 4與伸張切割器4 4 所界定的狹窄帶入溝槽5 5及後面板7 1與外圍環6 2所 界定之狹窄帶入溝槽7 2，則可以使帶入土壤、小卵石及 大量岩石之尺寸受到控制而產生掘進。 以下，將從正在挖掘的狀態開始說明在切割裝置4 7 上更換受損鑽頭35與35’之情形。 首先，暫停挖掘。然後，將切割裝置4 7的尺寸^胃 度收縮至能容納在可轉動本體9的轉動軌跡R中，且接著 可轉動本體9會轉動以便使切割裝置4 7朝向後面。以下 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210、乂297公瘦1 ~ 30- I —^vi ^ 訂 I _I . (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1221501 A7 _______ B7 _ _ . 五、發明説明（28 ) 說明其操作順序。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1 6顯示一種狀態，其中推進千斤頂6 3正伸長以 便連接到外圍環6 2，在掘進操作時，藉由外圍環6 2固 定至切割裝置4 7上且與推進千斤頂6 3分離，掩護支架 千斤頂（未顯示）會伸長以便推進掩護支架本體1，用以 產生掘進操作。 爲了產生前進的掘進操作，所以暫停上述掘進，將切 割裝置4 7旋轉驅動且伸長滑動千斤頂2 9，以便使控掘 驅動機2 2與切割裝置4 7從實線所示的位置A推進到雙 鏈線所示的位置B，然後停止切割裝置4 7的旋轉。 然後，滑動千斤頂2 9會收縮以便將切割裝置4 7與 挖掘驅動機2 2縮回到圖1 6中實線所示的位置A內。 圖1 9所示的推進千斤頂6 3會伸長且然後定位千斤 頂6 4也會伸長，以便裝附到外圍環6 2上的開口 6 5內 ，結果外圍環6 2可以連接到外殼板7上，如圖1 6所示 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 然後，在伸張切割器4 4上的定位千斤頂6 7會縮回 以便遠離開口 6 6，藉此釋放介於外圍環6 2與伸張切割 器4 4之間的閉鎖。而且，圖1 9與2 1所示的力矩傳送 千斤頂7 0會縮回以便將械形塊6 9移開力矩傳送塊6 8 ，藉此外圍環6 2會與伸張切割器4 4及切割裝置4 7分 離，且經由推進千斤頂6而以外殼板7支撐住。 然後，滑動千斤頂2 9會伸長以便將切割裝置4 7推 進到圖23所示的最前面位置內，且使外圍環62停留在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^ -31 - 1221501 A7 B7 五、發明説明（29 ) 原地。 其次，圖2 3所示的襯墊6 1會被拆卸下來，以便釋 放在切割裝置4 7與挖掘驅動機2 2之間的閉鎖，且滑動 千斤頂2 9會與推進千斤頂5 9的伸長一起收縮，藉此可 以縮回挖掘驅動機2 2而使切割裝置4 7停連在最前面的 位置上。圖2 4所示挖掘驅動機2切割裝置4 7之間彼此 遠離的相對移動會使伸張切割器4 4藉由連桿5 1的作用 而向後樞轉，藉此伸張切割器4 4的總成會所小其尺寸或 尚度。藉由江外圍環6 2停留在不活動的位置上，伸張切 割器4 4的總成會縮小尺寸或高度，而不會與外圍環6 2 產生任何干涉。每個切割器4 4可以向後樞轉而不會有任 何妨礙，因爲圖2 2所示的每個側邊突起5 4被形成斜面 ，以便能重疊在相鄰伸張切割器4 4的面板4 4 ’後面。 然後，滑動千斤頂2 9會收縮以便使挖掘驅動機2 2 及切割裝置4 7縮回，致使後者可以如圖2 5所示容納在 可轉動本體9的轉動軌跡R中。 而且，圖3與25中所示的千斤頂16會被啓動以便 將可轉動本體9繞著軸轉動1 8 0度，以便如圖2 6所示 使切割裝置4 7朝向後，結果可以在一乾燥的環境中更換 在切割裝置47上的受損鑽頭35與35’ 。 在切割裝置4 7上的受損鑽頭3 5與3 5更換之後， 可轉動本體9可以上述圖2 3到2 6所示的方式反轉而使 切割裝置4 7再度朝向前面；伸張切割器4 4的總成會再 度伸長尺寸或高度成圖1 6所示的狀態，且然後藉由外圍 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -BHB_i 1E*- i0*rs ml In 11· 「s ---il I» tmmmmatt iBS I US— —Ml·— · 务 τ 口 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -32- 1221501 A7 B7 五、發明説明（30 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 環6 2被固定至切割裝置4 7上且與推進千斤頂6 3分離 而產生掘進操作。以上，外圍環6 2的前向移動是藉由小 型的推進千斤頂6 3而產生的，所以不需要在外圍環6 2 上施加任何外力。 圖2 7與2 8顯示一修改型，具有類似於圖1 6到 2 2的外圍環。圖2 7與2 8所示的修改型是與圖1 6到 2 2所示的實施例不同，差異在於當切割器4 4的總成伸 長到最大値時，切割裝置4 7具有伸張切割器相對於一中 心切割器4 0的前表面稍微向後傾斜。圖2 7與2 8所示 的每個伸張切割器4 4不是扇形而是矩形，沒有側邊突起 5 4。此外，三角形內突起7 3被裝附到外圍環6 2的內 表面上，且當切割器4 4的總成伸長時，這些內突起會延 伸在伸張切割器4 4之間的V形空間內。內突起7 3與伸 張切割器4 4以起界定狹窄的帶入溝槽5 5，外圍環6 2 是藉由配件7 4可拆卸式地固定至外殼板7上，並沒有上 述的推進千斤頂6 3。每個矩形伸張切割器4 4具有一定 位千斤頂7 5，用以連接到對應的內突起7 3。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 爲了在圖2 7與2 8所示的修改型中產生掘進操作， 切割裝置4 7與挖掘驅動機2 2彼此會相對移動藉由連桿 5 1而使伸張切割器4 4的總成伸長。然後，外圍環6是 藉由定位千斤頂75而固定至切割裝置47上，且藉由釋 放配件7 4而與外殼板7分離。如此能產生穩定的掘進， 使得伸張切割器4 4的總成會藉由外圍環6 2而保持在面 板狀的狀態下產生旋轉，藉此可以產生穩定的掘進。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 公釐） * 33 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1221501 A7 B7 五、發明説明（31 ) 爲了從上述正在挖掘的狀態更換在切割裝置4 7上的 受損鑽頭3 5與3 5 ’ ，首先暫停掘進。然後，外圍環 6 2藉由配件7 4而固定到外殼板7上，且定位千斤頂 7 5會縮回以便釋放伸張切割器4 4與外圍環6 2之間的 閉鎖。然後，以類似於圖2 3到2 6所示之方式，可以在 切割裝置47上更換受損鑽頭35與35’ 。 圖2 9到3 2顯示本發明掩護支架掘進機的第四實施 例，類似於圖1 6到2 2所示的實施例，前者與後者的差 異主要是在於它包含一內汽缸7 6，係位於一外殼板7中 且具有能夠前後移動外圍環6 2的推進千斤頂6 3。 第四實施例藉由一可轉動本體9能使切割裝置4 7朝 向後面而更換受損鑽頭35與35’ ，即使在其中由於切 割裝置47上的受損鑽頭35與35’而無法產生上述的 前進挖掘操作時。在任何上述實施例中前進挖掘操作的失 敗將會迫使外殻板7本身連同掩護支架框架3 —起收縮， 以便獲得能夠將可轉動本體9轉動的空間來使切割裝置 4 7朝向後面。然而，外殼板7的收縮會導致尾部密封受 損的問題，其中尾部密封是設置在外殼板7的後端上，用 以在外殼板與區段S之間產生密封。爲了避免這樣的問題 ，第四實施例使可轉動本體9能產生轉動，而不會使前進 挖掘操作產生外殼板7的收縮。 更明確地說，如圖2 9所示，內汽缸7 6是配置在外 殼板7中，致使它可以相對於外殻板7前後移動。掩護支 架框架3是配置且固定在內汽缸76的後端上，配置在掩 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I 辦衣 I ^ -訂 . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -34- 1221501 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7__五、發明説明（32 ) 護支架框架3前面且在內汽缸7 6內的是可轉動本體9 其可以繞著垂直於掩護支架本體1的軸作轉動。掩護支架 框架3具有掩護支架千斤頂4，均可以藉由來自對應區段 S的反作用力而伸長以便推進內汽缸7 6 ° 如圖2 9與3 0所示，內汽缸7 6具有一外表面，形 成有一軸向延伸的凹面77，而外殼板7具有一內表面， 形成有一凸面能夠與該凹面7 7嚙合。凹面7 7與凸面 7 8能使外殼板7與內汽缸7 6能在軸向移動但卻不能在 周圍移動。參數7 9標示介於外殼板7與內汽缸7 6之間 的一密封。 掩護支架框架3具有一閉鎖部8 0，係固定於其上且 緊貼在凸面7的後端上，當內汽缸76藉由伸長掩護支架 千斤頂4而前進時，緊貼在凸面7上的閉鎖部8 0會使外 殻板7 —致地前進。內汽缸7 6具有這樣的長度，致使當 內汽缸7 6前進時，其前端8 1會如圖2 9所示突出在外 殻板7的前端。 如圖3 1或3 2所示，每個掩護支架千斤頂4具有一 千斤頂護套4 a，可以藉由一配件8固定到對應區段S上 。圖3 1顯示一實施例，其中每個區段S是由混凝土製成 且具有螺孔8 3，該千斤頂護套4 a能藉由螺栓8 4固定 至此。圖3 2顯示一實施例，其中每個區段S是由鋼鐵製 成且具有一凸緣8 5，千斤頂護套4 a是藉由U形閉縮部 86而固定到區段S上，其中閉鎖部是裝配在凸緣85與 千斤頂護套4 a的上面。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210乂297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 ---- · 訂 S -~1· 11· tmi tamKmmmt —an 参 -35 - 1221501 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（33 ) 如圖3 1或3 2所示，藉由掩護支架千斤頂4的千斤 頂護套4 a藉由配件8 2固定至對應的區段S上，掩護支 架千斤頂4的收縮會使內汽缸7 6能夠相對於外殼板7縮 回。 配置在內汽缸7 6前面的是一外圍環6 2，類似於圖 1 6到2 2的外圍環，可以與內汽缸7 6及伸張切割器 4 4產生連接與分離。 其次，將說明第四實施例之操作模式。 在圖2 9所示正在進行挖掘的狀態中，外殼板7的軸 會對齊挖掘驅動機2 2的軸，挖掘驅動機2 2與切割裝置 4 7會侷限在彼此接近的位置上，致使切割器4 4藉由連 桿5 1向前樞轉而伸長時，伸張切割器4 4的總成會固持 。襯墊6 1是裝配在凸緣6 0與轉子2 0之間的中心軸 4 8上面，使得中心切割器4 0無法相對於挖掘驅動機 2 2產生移動。 在中心切割器4 0與挖掘驅動機2 2的轉子2 0上之 緊貼構件5 2能防止連桿5 1變平而形成不傾斜的角度， 如此一來可以防止向前樞轉的伸張切割器4 4受到掘進時 的反作用力而產生向後樞轉。連接到伸張切割器4 4的外 圍是一外圍環6 2。更明確地是，在伸張切割器4 4上的 定位千斤頂6 7會伸長以便裝配到外圍環6 2上的開口 6 6內。然後，圖1 9與2 1所示的力矩傳送千斤頂7 0 會伸長以便將械形塊6 9與力矩傳送塊6 8嚙合在一起， 如此一來伸張切割器4 4會整個地經由外圍環6 2固定成 本紙張尺度適用中國國家標準（ CNS ) A4規格（210X297公釐） I — 丨丨——♦#—丨 — ίιτ-----# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -36- 1221501 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____ B7____ 五、發明説明（34 ) 面板狀。然後，在推進千斤頂6 3上面的定位千斤頂6 4 會收縮且從外圍環6移除，推進千斤頂6 3能保持收縮。 因此，旋轉驅動馬達2 5的驅動能使切割裝置4 7經 由連桿5 1而旋轉，致使能夠以切割裝置4 7產生安全的 挖掘。而且，掩護支架千斤頂4會伸長以便使用來自區段 S的反作用力而將內汽缸7 6與旋轉掩護支架裝置8予以 推進。藉由緊貼在凸面7上的閉鎖部8 0，外殼板7能與 內汽缸7 6 —致地前進，致使能夠以切割裝置4 7產生安 全的挖掘。 在這樣的掘進期間，狹窄的帶入溝槽5 5是藉由在圖 1 7所示的每個切割器4 4上之側邊突起5 4而設置在伸 張切割器4 4之間。藉由這些帶入溝槽5 5及中心切割器 4 0上的帶入溝槽4 2，可以透過帶入溝槽來控制帶入的 土壤、小卵石及大量岩石的尺寸。因此，根據本發明的掩 護支架掘進機可以藉由使用面板式切割裝置而應用至各種 土壤中。 以下，將從正在挖掘的狀態開始說明在切割裝置4 7 上更換受損鑽頭35與35’之情形。 首先，暫停挖掘。然後，將切割裝置4 7的尺寸或高 度收縮至能容納在可轉動本體9的轉動軌跡R中，且接著 可轉動本體9會轉動以便使切割裝置4 7朝向後面。以下 說明其操作順序。 在圖2 9所示暫停挖掘的狀態中，在內汽缸7 6上的 推進千斤頂6 3會伸長且定位千斤頂6 4也會伸長到圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一~ -37- —i II - I I n n II . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 1221501 Α7 Β7 五、發明説明（35 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 3所示的外圍環6 2之開口 6 5內，致使外圍環6 2肯g 連接到推進千斤頂6 3。然後，在伸張切割器4 4上的定 位千斤頂6 7會收縮以便能與外圍環6 2上的開口 6 6分 離。且然後，推進千斤頂6 3會收縮以便如圖3 4所示將 外圍環6 2縮回。 然後，移除圖3 4所示的襯墊6 1，以便釋放在中心 切割器4 0與挖掘驅動機2 2之間的閉鎖。而且，如圖 3 1或3 2所示，每個掩護支架千斤頂4的千斤頂護套 4 a是經由配件8訂至對應的區段S上。 然後，爲了使切割裝置4 7停留在圖3 4所示暫停掘 進的最前面位置，所以掩護支架千斤頂4會與滑動千斤頂 2 9的伸張一起收縮，致使內汽缸7 6會收縮至最後面的 位置，然而挖掘驅動機22卻會前進。 其次，如圖3所示，爲了使切割裝置4 0停留在暫停 掘進的最前面位置，推進千斤頂59會與滑動千斤頂29 的收縮一起伸長，以便使挖掘驅動機2 2及中心切割器 4 0產生彼此相對遠離，這會使伸張切割器4 4經由連桿 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 1而向後樞轉以便使其總成收縮。在伸張切割器4 4的 總成之收縮時，切割器4 4不會與外圍環6 2產生干涉， 由於後者與內汽缸7 6 —起處於收縮位置。伸張切割器 4 4可以向後樞轉而不會妨礙其總成的收縮，因爲如圖 1 7所示，在每個伸張切割器4 4上的側邊突起54是重 疊在相鄰伸張切割器4 4的後面。 然後，滑動千斤頂2 9會收縮以便使挖掘驅動機2 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格7 210Χ297公釐1 " -38- 1221501 Α7 Β7
收®，如圖3 6所示，致使切割裝置4 7能容納在可轉動 本體9的轉動軌跡R中。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 然後，啓動圖3或3 6所示的千斤頂1 6，以便將可 轉動本體9繞著軸1 3轉動大約1 8 0度，如此能使切割 裝置4 7如圖3 7所示朝向後面。 在可轉動本體9的這種轉動中，一旦可轉動本體9與 拾封3 1之間的接觸被釋放，則地下水會從後面侵入可轉 動本體9 ;然而，完整的轉動1 8 0度會使可轉動本體9 與街封3 1之間再度達成接觸與密封。因此，可轉動本體 9與隔板1 8之間入侵的地下水可經由工作埠1 9排放出 去，以便弄乾切割裝置4 7的後面。然後，一操作人員經 由工作埠1 9進入到隔板1 8內，以便在乾燥的環境中更 換受損鑽頭35與35’ 。此時，也可以實施切割器40 ，4 4的維修。 在更換了切割裝置47上的受損鑽頭35， 35，之 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 後，可轉動本體9可以上述圖3 4到3 7的方式反轉而使 切割裝置4 7朝向前面；然後，伸張切割器4 4的總成會 在圖2 9所示的狀態中伸長以便再度挖掘。 如上所述，配置在外殼板7中的是一內汽缸7 6，可 以藉由掩護支架千斤頂4前後移動，且可以在其前進時一 致地推動外殻板7。可轉動本體9是配置在內汽缸7 6中 ，內汽缸7 6是藉由其收縮能確保產生一空間，可用以收 縮面板狀伸張切割器4 4的總成。結果，即使在其中由於 切割裝置4 7上的受損鑽頭3 5與3 5’而無法產生挖掘 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 一 -39- 1221501 A7 B7 五、發明説明（37 ) 操作時，切割裝置4 7可以收縮而容納在可轉動本體9中 ，不需要前進的挖掘操作或外殼板的收縮，以便將切割裝 置47導向後面來更換受損鑽頭35與35’ 。因此，此 種掩護支架掘進機可以在長距離控掘時可靠地重新恢復起 來。 要知道的是本發明並未被侷限於上述實施例，且掩護 本體的形式、可轉動本體的轉動模式與面板狀伸張切割器 的收縮模式均可以作各種的修改。 工業上的應用 根據本發明，面板狀的切割裝置能收縮至容納在一可 轉動本體內的尺寸，其中內含此切割裝置的可轉動本體可 以繞著垂直於掩護支架本體的一軸作轉動，以便將切割裝 置導向後面，用以在一乾燥的環境中更換在切割裝置上的 受損鑽頭，如此可確保安全又有效的鑽頭更換。因此也可 以中途暫停挖掘更換受損鑽頭，利用面板型切割裝置對於 各種土壤進行長距離的掘進。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -40-