TW592687B - Chair type massaging machine - Google Patents

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消

五、發明說明（i ) [發明所屬技術領域] 療^發明係有關-種椅子型按摩機’尤指能夠檢測出治 ^觸被治療者時的治療部位之椅子型按摩機。 [習知之技術] 被治療者坐下並接受椅子型按摩機由頸部到肩膀 、腰部的按摩。 ▲按摩機（1〇)之結構：如第1阖和第2圖所示，椅子（1 的养背（13)S己備有升降自如的按摩組件（3〇)。此外第！ 圖和第2圖為說明有關本發明按摩機（，除 ，的，造有一部份不同之外，周為與習知者相同= 參照這些圓面加以說明。 按摩組件（3〇)係藉由滾輪（3 1 )(3 1)安裝在配備於靠背 〇3)之内部的導軌（18)，並藉由馬達（21)轉動螺絲軸（22)的 螺絲推力，於靠背（13)内部上下升降。 、在按摩組件（30)突設有左右一對的搖動臂（43)(43)，其 可以在三位元空間中上下、左右、前後動作，在各搖動臂 (43)(43)的前端，轴支有施療臂（42)(42)，而在各施療臂⑷） (42)的各自由端上具有揉捏球（41)(41)。施療臂（42)係藉由 彈簧（82)，使上側的揉捏球（41)朝前方突出而彈壓。 於上述機構的按摩機（10)中，驅動其搖動臂（43)(43)， 使左右的揉捏球接近或遠離，藉由按摩組件（3〇)的升降動 作，由被治療者的肩膀到背部、腰部，上半身整體施以轉 動揉捏按摩，或於被治療者所希望的治療部位上使按摩 組件（30)升降或者停止其升降，以進行部分揉捏按摩。再 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]〇χ297公釐） 3130S6

ϋ ί n - ------------裝--------訂------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 592687 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 -----------B7___ 五、發明說明（2 ) 者也有組合這些按摩而施以自動程式按摩的按摩機。 進行上半身的轉動揉捏按摩時，由被治療者的肩膀到 腰部的耗圍内，使按摩組件（3〇)來回移動，此時，必須檢 測出被治療者的肩膀位置。 、 還有，使按摩組件（30)移動至治療者所希望的治療部 位例如肩冑、背部或腰部等，以進行部分揉捏按摩時，必 須檢測出被治療者的肩膀、背部或腰部等的高度。 而肩膀、背部或腰部等的位置，因各施療者有所差異， 而且即使相同治療者，由於入坐的情況不同，其位置也會 改變。因此，如果不正確地檢測出被治療者的肩膀等位置， 而按摩到異於所希望的部位，除了會減低按摩效果外，並 且會感到不舒服。 因此’具有被治療者依說明書設定肩膀位置的按摩 機。然而，按照說明書設定肩膀位置的過程繁瑣，而且如 上所述，即使是相同的被治療者，因其入坐之情形，肩膀 的高度也有所不同。不同的被治療者時，理所當然，即使 相同的被治療者入坐，每次也都必須重新設定，非常耗工 費時。 自動檢測出肩膀位置的按摩機，揭示於日本特開平 6-190012號（A61H7/00)中，此按摩機於揉捏球或懸臂配備 有壓力檢測工具（未圖示），按摩組件位於靠背（13)的上端， 也就是揉捏球不接觸被治療者時，壓力檢測工具雖幾乎為 無負載狀態，但降下按摩組件（30)，且揉捏球（41)接觸到被 治療者的肩膀時，會對揉捏球（41)施加負載。 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 313086 t--------ti------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 592687 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 A7 五、發明說明（3 ) 因而，在按摩機動作之前，為了檢測出肩膀位置，一 旦使按摩組件（30)從靠背（13)的最上部降下時，會檢測出揉 捏球（41)所產生的負載，而以此位置當作肩膀的位置。 [發明所欲解決之問題] 上述按摩機中，檢測出肩膀位置後，根據從所定之肩 膀位置到作為基準位置的座位（12)之距離，檢測出背部/ 腰部的位置。也就是，為了檢測出背部、腰之位置必須 先檢測出肩膀的位置。再者，被治療者有時也會舖緩衝塾 (cushion)等於座位（12)上來使用按摩機此時，雖然作為 基準位置的座位（12)之高度改變，但因無用以檢測這些改 變的機構，即使已知肩膀位置，也無法正確地判斷背部、 腰部的位置。 並且’被治療者的入座情況改變，或入坐的位置偏移 時’必須對應此變化重新檢測治療部位，然而在此情況下， 必須昇高按摩組件，再次檢測肩膀位置。因而，特別是以 腰部和背部為對象進行部分轉動按摩時，就無法即時檢測 出治療部位。 再者，由於上述按摩機係使用壓力檢測工具來檢測出 肩膀位置，因此該檢測必須一旦使按摩組件升降，同時使 2捏球⑼的突出量維持4。進行檢測期間被治療者 處於坐在椅子上的狀態’必須要靜止不動等候時機。 本：明的目的在提供一種按摩機，其係藉由判別肩膀 人、奇部、腰部等被治療者的治療部位而能狗進行符 口被治療者身體之按摩。 ^氏張尺度翻中關家標準(^Α4規格⑵Q χ 29 313086 -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 592687 A7 _______^ _____ — 五、發明說明（4 ) [解決問題之方案] (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 為了解決上述的問題，本發明之椅子型按摩機（1〇)， 係沿著椅子的靠背（13)，配備有升降自如的按摩組件（3〇)， 該按摩組件（30)，由靠背（13)看去，於前方突出的一對搖動 臂（43)(43)上，分別軸支有治療臂（42)(42)，在該治療臂（42) (42)上具有配備有揉捏球（41)(41)的治療指（4〇)(4〇)，驅動 搖動臂（43)(43)，並使治療臂（42)(42)於三位元空間中上 下、左右、前後移動，藉由揉捏球（41)(41),對被治療者進 行揉捏按摩的椅子型按摩機，其中具有檢測出治療臂 (42)(42)相對於搖動臂（43)(43)的相對角度變化之角度檢測 裝置（70)。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 進行揉捏按摩狀態時，根據角度檢測裝置（7〇)所檢測 出治療臂（42)(42)相對於搖動臂（43)(43)的角度變化，最好 具備有用以檢測揉捏球（41)(41)接觸被治療者之治療部位 的檢測電路（90)。而且，此時在檢測電路（9〇)中，預先儲存 相對於與所測定之治療部位對應之搖動臂（43)的治療臂 (42)的角度與角度變化。接著，將所測定的角度及角度變 化與儲存内容相比較，再特定治療部位。 [發明之作用和功效] 本發明的按摩機（10)，係藉由角度檢測裝置（7〇)檢測出 治療臂（42)相對於搖動臂（43)之旋轉角度變化。治療臂（42) 相對於搖動臂（43)的角度，係由於揉捏球（41)未接觸被治療 者之狀態，以及與肩膀、背部、腰部接觸之狀態各自相異， 而測定兩臂（42)(43)的角度變化，並藉由檢測回路，可即時 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵G X 297公餐) " ---^ 4 313086 592687 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（5 ) 判別揉捏球（41)位於哪個位置。 由於治療部位之檢測，不需要肩膀位置、座位等的基 準位置，因此亦可如以往般地，為了檢測出治療部位，使 按摩組件（30)上昇到肩膀的位置。 [發明之實施型態] 第1實施例 按摩機（10)為下列組件所構成··沿著椅子（11)的靠背 (13)配備有升降自如的按摩組件（3〇)。 椅子（11)，如第1圖所示，由被治療者所坐的座位 (12)，從該座位（12)後端向上方形成的靠背（13)，朝座位（12) 的左右兩側向上方形成的扶手部位（丨4)所構成。 座位（12)、靠背（13)、扶手部位（14)其内部分別以金屬 管、框、或板（plate)等連結而形成，外圍則以墊布或緩衝 墊包覆。 #背（13)的内部，如第1圖所示，於上端及下端分別 具有上框（16)、下框（17)，上下框（16)(17)的端部，係藉由 朝上下方向平行延伸的一對導軌（18)而連結，導執〇8)的上 端，越過上框（16)延伸到上方，在導執（18)的前端裝設有被 治療者頭部所接觸的頭枕部（15)。導執（18)的下部，由形成 座位（12)的方框所支撐。 導執（18)(1 8)其剖面形狀為门字形，凹溝係以相對向之 方式而配置，沿著該導執（18)(18)，安裝有可以升降的按摩 組件（30)。 靠背（13)的内部中，配備有與導執（18)平行而軸支之螺 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公爱） " ----- 313086 ^--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 5 592687 A7 --— B7 五、發明說明（6 ) 絲轴（22)’以及由升降馬達（21)所組成的升降工具（20)，而 該升降馬達係用以使該螺絲軸（22)旋轉。在螺絲轴（22)的下 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 端具有滑輪（23)，藉由皮帶而與升降馬達（2 1}的旋轉軸相連 接’當驅動升降馬達（21)時，螺絲軸（22)即進行正旋轉或逆 旋轉。 按摩組件（30)係如第1圖和第2圖所示，嵌合於導執 (18)的凹溝之滚輪（31)(31)(31)(31)，於其上下之各一對支 撐的底盤（chassis)(32)，具有一對治療指（40)(40)，以及使 該治療指（40)(40)動作之揉捏裝置（50)與捶打裝置（60)。底 盤（32)具有與螺絲軸（22)栓合的螺絲筒（35)，如前述般，使 螺絲軸（22)旋轉時，按摩組件（3〇)藉由螺絲推力而升降。 治療指（4 0)(40)的略中央部分，於〈字型屈曲之板狀的 治療臂（42)上下兩端，具有各一對的揉捏球（41)(41)，治療 臂（42)的屈曲部分則由板狀的搖動臂（43)所支撐，在治療臂 (42) 與搖動臂（43)，配備有用以測定相對於搖動臂（43)之治 療臂（42)的角度變化的角度檢測裝置（7〇)。此外，治療指（4〇) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 以及角度檢測工具（70)，利用第3圖到第6圖，將於鞘後 詳細說明。 搖動臂（43)由揉捏工具（5〇)可自由旋轉地支撐，搖動臂 (43) 的後端’藉由球關節（44)裝設有連結杵（45)，該連結杵 (45)與捶打工具（60)相連結。 揉捏工具（5〇)具備有：於傾斜狀態下支撐搖動臂（43) (43)之揉捏軸（52)，以及使該揉捏軸（52)旋轉之揉捏馬達 (5 1)。來自揉捏馬達（5 1)的動力，係減速機構（53)而傳達到 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 6 313086 592687 A7 B7

-----------•裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 7 313086 五、發明說明（7 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 8 592687 A7 B7 五、發明說明（8 ) 在治療臂（42)及搖動臂（43)，如第3圖所示，分別突設 有銷（80)(81)。兩銷（80)(81)之間，上侧的揉捏球（41)保持 於前進位置，並架設有拉引彈簧（82)。 設於治療臂(42)上的銷（80)，嵌合有彈性橡膠（80a)， 該彈性橡膠（80a)與搖動臂（43)相抵接，而作為限制治療臂 (42)之前傾姿勢的制動器（stopper)。 本發明的特徵為：具有檢測相對於搖動臂（43)之治療 臂（42)的相對角度變化之角度檢測裝置（70)，可以判別揉捏 球（41)(41)接觸於被治療者身體的哪一個部位。 角度檢測裝置（70)，隨著臂（42)(43)的相對旋轉，可利 用電壓、電流、電阻等輸出值，以及輸出波形會變化之機 構。 以下，舉例用以檢測由線圈電感變化而產生的角度變 化之機構，其係由圓筒狀的線圈（71)進出於該線圈（71)的磁 性芯體（72)而構成角度檢測裝置（70)，並依據治療臂（42) 旋轉，使磁性芯體（72)於線圈（71)内移動。 線圈（71)如第6圖所示，在配備於搖動臂（43)的圓筒狀 線圈軸（73)上捲繞導線而構成。線軸（73)之上端捲繞有線圈 (71)，其下端設置有可滑動自如地引導後述之磁性芯體（72) 的引導孔（74)，以及與該導孔（74)相連接且為突出於磁性芯 體（72)的引導銷（77)所移動引導溝（75)。引導孔（74)係延長 到線圈（71)之内部。 磁性芯體（72)如第6圖所示，形成圓柱狀且滑動自如 地嵌合於前述線軸（73)的引導孔（74)上，在磁性芯體（72) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 313086 -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 592687 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（9 ) 的下端，配置有引導銷（77)，而嵌合於前述引導溝（75)。 如第3圖所示，在搖動臂（43)的内側垂直突設有與支 持螺栓（46)大致同軸的銷轴（84)，該銷軸（84)與治療臂（42) 的銷（80)係藉由操作板（86)而相連接。操作板（86)係分別旋 轉自如地嵌合於銷轴（84)及銷（80)。 在操作板（8 6)上裝設有該銷軸（84)的半經方向與轴孔 所垂直相交的長孔（87)，而在該長孔（87)滑動自如地嵌合有 磁性芯體（72)的引導棒（77)。 將線軸（73)安裝於搖動臂（43)的安裝位置，如第3圖所 示，當治療臂（42)為前傾姿勢時，嵌入引導孔（74)的磁性芯 體（72)將成為脫離線圈（7 i)的狀態，如第5圖所示，治療臂 (42)上下之揉捏球（41) (41)為垂直並列時，引導棒（71)會到 達引導溝（75)的上端附近，而磁性芯體（72)會進入線圈（71) 之内。 然後’如第3圖到第5圖所示，使治療臂（42)相對於 搖動臂（43)，使揉捏球（41)(41)以大致垂直之方式旋轉時， 操作板將與治療臂（42)—同旋轉，並鼓合於長孔（87)内的引 導銷（77)會在長孔（87)内滑動，磁性尨體（72)則插入於線圈 (71)内。相反地，如第5圖至第3圖所示，藉由彈簧（82) 的張力，治療臂（42)朝回復前傾姿勢之方向而旋轉時，磁 性芯體（72)會朝脫離線圈（71)的方向滑動。也就是，依據相 對於搖動臂（43)之治療臂（42)的旋轉，磁性芯體（72)於線圈 (71)内來回移動。 將預定頻率的脈衝電源施t於線圈（71)上，藉由檢測 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規& (210 X 297公£)--------- 9 313086 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一裝---- 訂---- 592687 A7 B7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 10 五、發明說明（10 隨著磁性芯體（72)的進出而產生之線圈（71)的電感變化之 電壓變化，而檢測出治療臂（42)的旋轉角度。 此種檢測電路（90)可舉例配置於按摩機（1 0)的適當位 置之第7圖所示的回路。圖示的檢測電路（9〇)係藉由定電 壓IC(92)’將12V的變壓器（transf〇rmer)2次平滑電源（91) 設為5V的定電壓，以震盪電路（93)產生100kHz的脈衝， 並輸入到電晶體（94)。電晶體（94)以l〇〇kHz —邊反覆導 通、關斯一邊震盪，在電晶體（94)的射極連接有線圈（71)。 當線圈（7 ί)的電容變化時，流動於阻抗（95)的脈衝峰值電壓 也跟著變化，峰值電壓藉由阻抗（96)與電容器（97)而平滑 化，以差動放大電路（98)予以放大後，將其作為輸出電壓 取出。 使揉捏馬達（5 1)旋轉，進行揉捏按摩之狀態下，由前 述檢測電路（90)取出輸出電屋波形。輸出電壓波形因揉捏 球（41)所接觸的被治療者的治療部位，各有其一定特徵之 波形，藉由將此輸出電壓波形與預先儲存的波形相比較， 如第8圖所示，可檢測出治療臂（42)相對於搖動臂之角 度變化。此外，在第8圖中，治療臂（42)為最前傾的、 0° 。 舉例來說，當揉捏球（41)接觸被治療者頸部或頭部 時，可檢測出峰值的較小輸出脈衝。如第8(a)圖所示，可 檢測出角度變化較小之波形。其次，揉捏球⑷）接觸被治 療者的肩膀時，如第8(b)圖所示，由於揉捏球⑷）接觸到 稜線’上側的揉捏球(41)被向後推壓’可得知治療 本紙張尺度咖中關家標準（CNS)A4規格⑵G X 297公餐） 313086 -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 592687 A7 B7 五、發明說明（11 ) 臂（42)的角度變化變大。 揉捏球（41)接觸背部時，如第8(c)圖所示，此旋轉角 變化與治療臂（42)(42)所形成之角度也變大，而且角度變化 也有很大的變化。臂（42)(43)所形成之角度大，是由於揉捏 球（41)有時會大致垂直狀態昇起，角度變化大的原因是背 部受到揉捏球（41 )(41)的推屋力時，將被治療者推壓至前屈 方向而前傾，其結果，治療臂（42)藉由彈簧（82)的復原力， 而回復到前傾姿勢。 另外，當揉捏球（41)接觸腰部時，如第8圖所示，治 療臂（42)(43)所形成之角度大，但角度變化則變小。治療臂 (42)(43)所形成之角度大，是因為揉捏球（41)(41)為在大略 垂直狀態下進行按摩’角度變化小的原因為，即使腰部受 到揉捏球（41)的推壓力，被治療者也不會達到前屈的狀 態。 如同上述情況，依據輸出波形之變化量及/或其平均 值，可即時特定治療部位。 還有，上述的檢測動作，可不使按摩組件（3〇)升降而 同時進行揉捏按摩，也可使按摩組件（3〇)升降而同時進行 全身或部分迴轉揉捏按摩。 並且’由輸出波形導出相關評價量，將所得之各評價 量加權後，可更正確地特定治療部位。以下說明一實施例 中之評價量’利用3種输出波形： 1.平均值 -----------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2·變動幅F =最大值-最小值

313086 11 592687 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 12 A7 五、發明說明（l2 ) 3.波形均等度B =(最大值_最小值）/(平均值·最小值）將這些 評價量套入以下的數學式，可算出靠近肩膀程度的Ps — Ps=Kl · (Ms/M)+K2 · (F/Fs)+K3 · (B/Bs) 但Ms，Fs&Bs為各評價量於肩膀位置的統計平均值，、 K2、K3為相對於各評價項目的加權係數，κΐ、K2、K3任 一個或二個的加權係數亦可設定為〇。 依據輸出波形而算出各評價量，並算出靠近肩膀程度 的Ps，如其大小超過預定閾值時，可判澌該治療部位為肩 膀位置，背部、腰部也是使用同樣的評價量、各評價量的 統計平均值、加權係數，作成靠近背部程度的pb、靠近腰 部程度的Pw之運算式，並可算靠近出各治療部位的程度。 並且，以身體複數數個位置算出此三項評價量之絕對值， 也可以將其作為被治療者的身體特徵儲存在記憶體等内。 上述實施例中，雖特定肩膀、背部、腰部之各治療部 位，但亦可將上述機構僅用於檢測肩膀位置。肩膀位置之 檢測可於使揉捏馬達（51)停止之狀態下進行，於此狀態 下，使按摩組件（30)從最上部移動到下端，同時測定角度 檢測裝置（70)的輸出電壓即可。 以下說明有關在兩治療指（4〇)(4〇)的間隔擴大之狀應 下，使按摩組件（30)下降時之情況。如第9圖所示的實線， 按摩組件（30)位於靠背（13)之上部時，也就是揉捏球（41) 未接觸被治療者時，治療臂(42)(42)藉由彈簧(82)的彈壓 力，知取則傾姿勢，因此來自角度檢測裝置（7〇)的輸出電 壓大略為零。降下按摩組件（3〇)時，上側的揉捏球（41)會到 f紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵Qx 297 ) --- 313086 ------------^^敦--------訂---------線 C請先閱讀背面之注音事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 592687 Α7 _____ Β7 五、發明說明（l3 ) 達被治療者肩膀的稜線。揉捏球（41)抵接於肩膀後，降下 按摩組件（30)時，治療臂（42)會升起到大致垂直狀態，而將 磁性芯體（72)插入線圈（71)中，以角度檢出裝置（70)檢測較 大之輸出電壓。 預先設定肩膀位置的輸出電壓之閾值或傾斜、波形特 徵等’並與來自角度檢測裝置（70)的輸出電壓相比較，能 夠檢測出被治療者之肩膀位置。 藉由使用上述線圈（71)與磁性芯體（72)作為角度檢測 裝置（70)，可以進行非接觸性的檢測，使機械的、電器的 使用壽命長，可以進行低成本的治療部位之檢測。 並且，檢測出兩個治療指（40)(40)的間隔縮小之狀態下 的肩膀位置時，如第9圖虛線所示，揉捏球（41)接觸肩膀 前，會先接觸到被治療者的頭部。其結果，治療臂（42)(42) 朝後方些微旋轉，並由角度檢測裝置（7〇)檢測出輸出電 壓。降下按摩組件（30)時，頸部附近的治療臂（42)(42)大致 回復到前傾姿勢，來自角度檢測裝置（7〇)的輸出電壓則趨 近於零。再降下按摩組件（30)時，與上述湘同地，揉捏球 (41)接觸到肩膀，以下則與第9圖之實線相同。 藉由預先設定肩膀位置的輸出電壓之閾值或傾斜、波 形特徵等，即使揉捏球（41)先接觸到頭部時，與上述同樣 的’也可檢測出肩膀的位置。 上述實施例的說明，為說明本發明之按摩機，但並非 限定於專利申睛範圍中所記載的發明，或者縮減範圍的解 說。而且，本發明的各部結構並不僅限於上述實施例，在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵Q χ挪公餐）----- 13 313086 ---------I I Aw --------訂·-------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 592687 A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 14 申請專利範圍中所記載的技術範圍内可進行各種變形。 在上述實施例中，雖係藉由搖動臂（43)(43)將治療臂 (42)(42)連接到揉捏轴（52)，以進行揉捏球（41)(41)的接 近、疏離的機構，但本發明並不限定於此機構。例如，卷 然也可適用於將治療臂（42)(42)直接與揉捏軸（52)連接以" 進行揉捏球（41)(41)之接近疏離的掎子型按摩機，此時，在 治療臂（42)(42)上安裝線圈（71)與敬性怒體（72)的其中一 者，並將另一者安裝在治療臂（42)(42)旋轉時相對移動的部 分即可。 [圖面之簡單說明] 第1圖為椅子型按摩機的剖視圖。 第2圖為本發明按摩組件的正視周。 第3圖為本發明一側的治療指之放大立體圖，其表示 治療臂處於前傾姿勢之狀態。 第4圖為從相反側觀察第3圖的立體圖。 第5圖為本發明一側的施療指之放大立體圖，其表示 揉捏球（41)為大致垂直之狀態。 第6圖為角度檢測裝置的分解圖。 第7圖為檢測電路的電路圖。 第8圖（a)到（b)，為相對於各治療部位所檢測出的搖動 臂之治療臂的角度與其角度變化之圖表^ 第9圖為檢測出肩膀位置時之角度檢測裝置的輸出電 壓之圖表。 [元件符號說明] 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） 313086 ------------裝--------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 592687 A7 B7 五、發明說明（15 )

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 10 按摩機 11 椅子 12 座位 13 靠背 14 扶手部位 15 頭枕部 16 上框 17 下框 18 導執 20 升降裝置 21 升降馬達 22 螺絲軸 23 滑輪 30 按摩組件 31 滾輪 32 底盤 35 螺絲筒 40 治療指 41 揉捏球 42 治療臂 43 搖動臂 44 球關節 45 連結杵 46 螺栓 48 螺帽 50 揉捏裝置 51 揉捏馬達 52 揉捏轴 60 捶打裝置 61 插打馬達 62 捶打轴 63 減速機構 70 角度檢測裝置 71 線圈 72 磁性芯體 73 線軸（bobbin) 74 引導孔 75 引導溝 77 引導銷 80 > 81銷 80a 彈性橡膠 82 彈簧 84 銷軸 86 操作板 87 長孔 90 檢測電路 91 變壓器2次平滑電源 92 定電壓1C -----丨一——·裝--------訂---------S, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 15 313086 592687 A7 _B7_ 五、發明說明（16 ) 94 電晶體 95、96阻抗 97 電容器 98 差動放大電路 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) I— an n —Bi n-"-y · I Bi·— I imam 言 拳· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 16 313086

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 2.- 圈 第90125055號專利申請案 申請專利範圍修正本 f( V (91年10月31曰） 一種椅子型按摩機，其係沿著椅子⑴）的靠背（13)，配 =有升降自如的按摩組件⑽，該按摩組件（3g)，由靠 月（13)看去’於則方突出的—對搖動臂（43)⑷）上，分 別軸支有治療臂（42)(42)，該治療臂（42)(42)具備有配備 揉捏球(41)(41)的治療指(4〇)(4〇)，驅動搖動臂(4” (43)，並使治療臂（42)、（42)於三位元空間中上下、左 右、前後移動’藉由揉捏球⑷)(41)，對被治療者進行 揉捏按摩，該按摩機之特徵為·· 具有檢測治療臂(42)(42)相對於搖動臂(43)(43)之 相對角度Μ化的角度檢測裝置（7G)，而該角度檢測裝置 (7〇)具備有·· 配備於治療臂（42)或搖動臂（43)的—端，且捲繞電 線而構成的線圈（71); 隨著治療臂（42)相對於搖動臂（43)之相對角度變 化，於前述線圈（71)附近來回移動的磁性芯體（72)。 椅子型按摩機，其係沿著椅子⑴）的靠背（13)，配 2有升降自如的按摩組件（3〇)，該按摩組件（3〇)，由靠 背（13)看去於前方突出，並使配備有揉捏球（4ι)(4ι)的 對’口療臂（42)(42)，在三位元空間中上下、左右、前 後移動，#由揉捏球⑷)(41)為治療者按摩，該 :: 之特徵為具備有·· 將電線捲繞而構成之線圈（71)，以及配備於該線 313086 592687 H3 (71)附近的磁性芯體（72);而線圈（7i)或磁性芯體㈢ 的一方係配備於治療臂(42)，隨著治療臂(42)之角度變 化’磁性心體（72)具備有相料線圈（71)進行相對來回 移動之角度檢測裝置（7〇)。 3. 如申請專利範圍第！項之椅子型按摩機，其中具備有： 在進行揉抆按摩之狀恶下，根據角度檢測裝置(7〇)所檢 4出之角度變化’檢測出揉捏球（41)(41)與被治療者相 接觸時之治療部位之檢測電路（9〇)。 4. 如申請專利範圍第3項之椅子型按摩機，其中，檢測電 檢測出線圈⑺）之電感變化，並將其轉換 變化。 5. 如申請專利範圍第4項之椅子型按摩機，其中，檢測電 路（9〇)根據電壓波形的最大值，檢測出揉捏球⑼⑼ 與被治療者接觸時的治療部位。 6. 如申請專利範圍第4項之椅子型按摩機，其中，檢測電 路（9〇)根據電壓波形的平均值，檢測出揉捏球⑼⑼ 與被治療者接觸時的接觸部位。 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 7. 如申請專利範圍第4項之椅子型按摩機，其中，檢測電 路（9〇)根據電麼波形的均等度，檢測出揉捏球⑷ 與被治療者接觸時的治療部位。 8. 如申請專利範圍第4項之椅子型按摩機，其中，檢測電 路(90)檢測出電壓波形的最大值、平均值及均等产中至 虞所檢測出的資料’檢測揉捏球(二1) 所接觸的治療部位。 313086 (210 X 297公釐）