CN1182824C - 椅子型按摩机 - Google Patents
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Abstract
本发明的课题在于提供一种按摩机,该按摩机可通过不仅将受疗者的施疗部位判定为肩位置,甚至脊背、腰等的位置,进行与受疗者的身体相适合的按摩。在该椅子型按摩机中,按摩机构(30)按照可沿椅子(11)的靠背(13)升降的方式设置,该按摩机构(30)包括施疗头(40,40),在该施疗头(40,40)中,相应的施疗臂(42,42)分别铰接于从靠背(13)看朝向前方突出的一对摆动臂(43,43)上,在施疗臂(42,42)上,设置有搓揉球(41,41),驱动该摆动臂(43,43),使施疗臂(42,42)沿上下,左右,前后三维方向移动,通过搓揉球(41,41)对受疗者,进行搓揉按摩,按摩机包括角度检测机构(70),该角度检测机构(70)检测施疗臂(42,42)相对摆动臂(43,43)的角度变化。
Description
技术领域
本发明涉及椅子型按摩机,更具体地说,本发明涉及可检测施疗头与受疗者接触的施疗部位的椅子型按摩机。
背景技术
具有下述椅子型按摩机10,在该按摩机中,受疗者坐下,接受从颈部,到脊背,腰的按摩。
如图1和图2所示,按摩机10按照下述方式形成,该方式为:在椅子11的靠背13上,可升降地设置按摩机构30。另外,图1和图2涉及本发明的按摩机10,但是除了按摩机构30的结构局部不同以外,其它的部分与过去的相同,故参照这些附图,进行描述。
按摩机构30通过滚轮31,31安装于设在靠背13的内部的导轨18上,借助随马达21旋转的螺杆22的螺旋推力,该按摩机构30在靠背13的内部实现上下升降。
在按摩机构30上,左右一对摆动臂43,43按照可沿左右,上下和前后的3维方向动作的方式突出设置,在各摆动臂43,43的前端,铰接有施疗臂42,42。在各施疗臂42,42的各自由端,具有搓揉球41,41。该施疗臂42借助弹簧82的作用,按照顶侧的搓揉球41朝向前方突出的方式偏置。
在上述机构的按摩机10中,一边驱动摆动臂43,43,使左右的搓揉球实现接近与离开,一边使按摩机构30实现升降,由此,从受疗者的肩,到脊背,腰,对整个上半身进行滚动搓揉按摩,或在受疗者的所需的施疗部位,使按摩机构30升降,或停止该升降,进行局部的搓揉按摩。另外,还有下述按摩机,该按摩机进行将这些按摩组合的自动编程按摩。
在进行上半身的滚动搓揉按摩时,在从受疗者的肩,到腰的范围内,使按摩机构30往复移动,但是此时,必须检测受疗者的肩位置。
此外,在使按摩机构30移动到受疗者所需的施疗部位,比如,肩,脊背,腰等处,进行局部搓揉按摩时,必须检测受疗者的肩,脊背,或腰位于什么样的高度。
对于每个受疗者,肩,脊背,腰的位置是不同的,另外,由于即使对于相同的受疗者,其位置还随坐椅子上的情况而发生改变。为此,如果未正确地检测受疗者的肩等的位置,则在与所需不同的位置,进行按摩,有时按摩效果降低,产生不适感。
于是,具有受疗者通过手动方式设定肩位置的按摩机。但是,由于通过手动方式设定肩位置较麻烦,另外,如上所述,即使对于相同的受疗者,肩的高度还随坐姿而不同,故显然不仅在受疗者不同时,而且即使在坐有相同的受疗者的情况下,仍必须每次重新进行设定,非常费事。
作为自动地进行肩位置的检测的按摩机,有日本第190012/1994号发明专利申请公开公报(A61H7/00)的类型。该按摩机在搓揉球或臂上,设置压力检测机构(图中未示出)。在按摩机构的靠背13的顶部,即搓揉球41不与受疗者接触时,压力检测机构基本上处于无负载状态,但是如果使按摩机构30下降,搓揉球41与受疗者的肩接触,则对搓揉球41施加负载。
于是,在按摩动作之前,为了检测肩位置,使按摩机构30从靠背13的最顶部下降一次,检测搓揉球41上产生的负载,将此位置作为肩位置。
在上述按摩机中,在检测肩位置后,根据已设定的肩位置与形成基准位置的座部12之间的距离,检测脊背,腰的位置。即,为了检测脊背,腰的位置,必须先检测肩位置。另外,受疗者有时在座部12上敷设垫子等使用按摩机,此时,形成基准位置的座部12的高度发生变化,但是由于没有检测该情况的机构,故即使在判定肩位置的情况下,仍不能够正确地判断脊背,腰的位置。
另外,如果受疗者坐姿改变,坐的位置发生偏离,必须根据该情况,重新检测施疗部位,但是此时,必须使按摩机构上升,再次检测肩位置。因此,当对特别是以腰,脊背为对象的部分进行滚动按摩时,不能够实时地对施疗部位进行检测。
此外,由于上述按摩机采用压力检测机构,进行肩位置的检测,故该检测必须在使搓揉球41的突出量保持一定的状态,使按摩机构升降一次。在检测期间,受疗者在坐于椅子上的状态,必须不动而进行等待。
发明内容
本发明的目的在于提供一种按摩机,该按摩机可通过不仅将受疗者的施疗部位判定为肩位置,甚至脊背、腰等的位置,进行与受疗者的身体相适合的按摩。
为了解决上述课题,本发明的按摩机10涉及下述椅子型按摩机,其中按摩机构30按照可沿椅子11的靠背13升降的方式设置,该按摩机构30包括施疗头40,40,在该施疗头40,40中,相应的施疗臂42,42分别铰接于从靠背13看朝向前方突出的一对摆动臂43,43上,在施疗臂42,42上,设置有搓揉球41,41,驱动该摆动臂43,43,使施疗臂42,42沿上下,左右,前后三维方向移动,通过搓揉球41,41对受疗者,进行搓揉按摩,该按摩机包括角度检测机构70,该角度检测机构70检测施疗臂42,42相对摆动臂43,43的角度变化,上述角度检测机构70包括:线圈71,该线圈71设置于施疗臂42或摆动臂43中的一者上,该线圈由导线卷绕形成;磁性芯体72,该磁性芯体72伴随施疗臂42相对摆动臂43的角度变化,在上述线圈71的附近进行往复移动。
最好该按摩机还包括检测电路90,该检测电路90在进行搓揉按摩的状态,根据通过角度检测机构70检测的施疗臂42,42相对摆动臂43,43的角度变化,检测搓揉球41,41与受疗者接触的施疗部位。
本发明还涉及下述椅子型按摩机,在该椅子型按摩机中,按摩机构30按照可沿椅子11的靠背13升降的方式设置,该按摩机构30从靠背13看朝向前方突出,使分别设置有相应的搓揉球41,41的一对施疗臂42,42沿上下,左右,前后三维方向移动,通过搓揉球41,41对受疗者,进行按摩,该按摩机包括角度检测机构70,该角度检测机构70包括导线卷绕形成的线圈71,磁性芯体72,该磁性芯体72设置于该线圈71的附近,该线圈71或磁性芯体72中的一者设置于施疗臂42上,伴随施疗臂42的角度变化,磁性芯体72相对线圈71作往复移动。
最好该按摩机还包括检测电路90,该检测电路90在进行搓揉按摩的状态,根据通过角度检测机构70检测的施疗臂42,42的角度变化,检测搓揉球41,41与受疗者接触的施疗部位。
本发明提供一种椅子型按摩机,其特征还在于上述检测电路90将线圈71的电感变化转换为电压变化,对其进行检测。
本发明提供一种椅子型按摩机,其特征还在于上述检测电路90根据电压波形的最大值,检测搓揉球41,41与受疗者接触的施疗部位。
本发明提供一种椅子型按摩机,其特征还在于上述检测电路90根据电压波形的平均值,检测搓揉球41,41与受疗者接触的接触部位。
本发明提供一种椅子型按摩机,其特征还在于上述检测电路90根据电压波形的均等度,检测搓揉球41与受疗者接触的施疗部位。
本发明提供一种椅子型按摩机,其特征还在于上述检测电路90对电压波形的最大值,平均值和均等度中的至少2个进行检测,根据已检测的数据,检测搓揉球41,41所接触的施疗部位。
本发明的按摩机10通过角度检测机构70检测施疗臂42相对摆动臂43的旋转角度变化。由于施疗臂42相对摆动臂43的角度在搓揉球41与受疗者不接触的状态,在与肩,脊背,腰接触的状态,分别是不同的,故可测定两臂42,43的角度变化,根据检测电路90,实时地判断搓揉球41处于什么位置。
由于在施疗部位的检测中,不必要求肩位置,座部等的基准位置,故也不象过去那样,为了检测施疗部位,使按摩机构30上升到肩位置。
附图说明
图1为表示椅子型按摩机的剖视图;
图2为表示本发明的按摩机构的正视图;
图3为以放大方式表示本发明的一个施疗头的透视图,该图表示施疗臂处于前倾姿势的状态;
图4为从相反侧观看图3的透视图;
图5为以放大方式表示本发明的一个施疗头的透视图,该图表示搓揉球处于基本垂直状态;
图6为角度检测机构的分解图;
图7为检测电路的电路图;
图8(a)~图8(d)分别为表示针对每个施疗部位检测的,施疗臂相对摆动臂的角度和角度变化的曲线图;
图9为表示肩位置检测时的角度检测机构的输出电压的曲线图。
具体实施方式
按摩机10按照下述方式形成,该方式为:在椅子11的靠背13上,以可升降的方式设置有按摩机构30。
如图1所示,椅子11包括受疗者坐的座部12;靠背13,该靠背13从该座部12的后端向上延伸;扶手部14,该扶手部14在座部12的左右两侧向上延伸。上述座部12,靠背13,扶手部14分别按照在内部,将金属制的管,支架或板等连接的方式形成,外周由垫布或衬垫包围。
如图1所示,在靠背13的内部,在其顶部和底部,分别具有上支架16和下支架17,上下支架16,17的端部通过沿上下方向水平地延伸的一对导轨18连接。导轨18的顶端越过上支架16而向上方延伸,在导轨18的前端,安装有受疗者的头部所接触的头靠部15。在导轨18的底部铰接于形成座部12的支架上。
导轨18,18的截面形状呈コ字状,按照槽相对的方式设置,上述按摩机构30按照沿该导轨18,18,可升降的方式安装。
在靠背13的内部,设置有升降机构20,该升降机构20包括螺杆22,该螺杆22以与导轨18平行的方式铰接;升降马达21,该升降马达21使该螺杆22旋转。在螺杆22的底端,具有皮带轮23,该皮带轮23通过皮带与升降马达21的旋转轴连接,如果驱动升降马达21,则螺杆22沿正向旋转或反向旋转。
如图1和图2所示,按摩机构30在底架32上,具有一对施疗头40,40,以及使施疗头40,40动作的搓揉机构50和拍打机构60,在该底架32上,沿上下分别左右各铰接一对与导轨18的槽嵌合的滚轮31,31,31,31。上述底架32包括与螺杆22以螺纹方式嵌合的螺纹筒35,如前面所述,如果使螺杆22旋转,则通过螺旋推力,按摩机构30实现升降。
施疗头40,40在大致中间部呈く字型弯曲的板状的施疗臂42的上下两端,分别具有一对搓揉球41,41,施疗臂42的弯曲部分铰接于板状的摆动臂43上。在施疗臂42与摆动臂43上,具有角度检测机构70,该角度检测机构70用于测定施疗臂42相对摆动臂43的角度变化。另外,在后面通过图3~6,对施疗头40和角度检测机构70进行具体描述。
摆动臂43以可旋转的方式铰接于搓揉机构50上,摆动臂43的后端通过球关节44安装有连接杆45,该连接杆45与拍打机构60连接。
搓揉机构50包括搓揉轴52,该搓揉轴52以倾斜的方式铰接有摆动臂43,43;搓揉马达51,该搓揉马达51使搓揉轴52旋转。来自搓揉马达51的动力通过减速机构53,传递给搓揉轴52。
在搓揉轴52上,以分别倾斜的方式铰接有摆动臂43,43,摆动臂43,43分别与连接杆45,45连接,阻止该摆动臂43,43的旋转,由此,当旋转搓揉轴52时,施疗臂42,42沿左右运动,搓揉轴41,41在反复进行接近,离开的同时,作往复移动,进行搓揉动作。
拍打机构60包括拍打轴62,拍打轴62以相对轴心相互错开180度的方式支承施疗头40,40的各连接杆45,45;使上述拍打轴旋转的拍打马达61。来自拍打马达61的动力通过减速机构63,传递给拍打轴62。
如果旋转拍打马达61,则通过以偏心方式与拍打轴62连接的连接杆45,45,施疗头40,40沿上下方向往复移动,进行拍打动作。
下面对施疗头40和角度检测机构70进行具体描述。
图3和图4为图2的左侧的施疗头40的透视图,图3为从内侧观看施疗头40的图,图4为从外侧观看施疗头40的图。
施疗头40由摆动臂43,く字型的施疗臂42以及搓揉球41,41形成,该摆动臂43与搓揉轴52和拍打轴62连接,该施疗臂42铰接于摆动臂43的前端,该搓揉球41,41通过轴支承于施疗臂42的上下两端。
如图4所示,施疗臂42通过下述方式,可旋转地安装于相对摆动臂43突出的支承螺栓46上,该方式为:通过树脂轴承47,以锁紧螺母48固定。
如图3所示,在施疗臂42和摆动臂43上,分别突设有销80,81,在两个销80,81之间,按照顶侧的搓揉球41保持于前进位置的方式,跨接有张紧的弹簧82。
在设置于施疗臂42上的销80上,还嵌合有弹性橡胶80a,该弹性橡胶80a与摆动臂43接触,形成限制施疗臂42的前倾姿势的止动件。
本发明的特征在于具有检测机构70,该检测机构70检测施疗臂42相对摆动臂43的角度变化,对搓揉球41,41与受疗者的身体的哪个部位接触进行判断。
角度检测机构70可采用下述机构,在该机构中,伴随臂42,43的相对旋转,其电压,电流,电阻等的输出值或输出波形发生变化。
在下面通过实例给出下述机构,其中角度检测机构70由圆筒状的线圈71,以及进出该线圈71的磁性芯体72形成,对应于施疗臂42的旋转,使磁性芯体72在线圈71内部移动,根据线圈的电感变化,检测角度变化。
如图6所示,线圈71按照下述方式形成,该方式为:将导线卷绕于设置在摆动臂43上的圆筒状的线圈骨架73上。该线圈骨架73开设有导向孔74,在该导向孔74的顶部卷绕有线圈71,在该孔的底部,以滑动的方式对后面将要描述的磁性芯体72进行导向;导向槽75,相对磁性芯体72突出的导向销77在该导向槽75中移动。导向孔74延伸到线圈71的内部。
如图6所示,磁性芯体72呈圆柱状,其以可滑动的方式与上述线圈骨架73的导向孔74嵌合。上述导向销77设置于磁性芯体72的底端,该导向销77以动配合方式与上述导向槽75嵌合。
如图3所示,在摆动臂43的内侧,按照基本上与支承螺栓46同轴的方式垂直地设置有销轴84,该销轴84,与施疗臂42的销80通过操作板86连接。该操作板86分别以可旋转的方式与销轴84和销80嵌合。
在该操作板86上,开设有长孔87,该长孔87的轴孔与该销轴84的半径方向相垂直,磁性芯体72的导向销77以可滑动的方式与该长孔87嵌合。
对于线圈骨架73在摆动臂43上的安装位置,如图3所示,当施疗臂42处于前倾姿势时,嵌入导向孔74中的磁性芯体72处于与线圈71脱离的状态,如图5所示,当施疗臂42的上下的搓揉球41基本上沿垂直方向并排时,上述导向销77到达导向槽75的顶端附近,磁性芯体72进入线圈71的内部。
然而,如从图3到图5的顺序所示,如果使施疗臂42相对摆动臂43,按照搓揉球41,41基本上处于垂直状态的方式旋转,则操作板86与施疗臂42一起旋转,嵌合于长孔87内的导向销77在长孔87内滑动,将磁性芯体72插入线圈71内部。反之,如从图5到图3的顺序所示,如果在弹簧82的拉力的作用下,施疗臂42沿恢复到前倾姿势的方向旋转,则磁性芯体72沿与线圈71脱开的方向滑动。
总之,磁性芯体72相应于施疗臂42对摆动臂43的旋转在线圈71内往复运动。
通过在线圈71上,施加规定频率的脉冲电源,测定伴随磁性芯体72的进出的线圈71的电感变化造成的电压变化,检测施疗臂42的旋转角。
作为该种检测电路90,可给出设置于按摩机10的适合位置的图7所示的电路的实例。图示的检测电路90通过恒定电压IC92,使12V的变压器次级平滑电源91的电压恒定,通过振荡电路93,产生100kHz的脉冲,将其输入到晶体管94中。该晶体管94按照100kHz,反复进行导通,截止的同时,实现振荡,线圈71与晶体管94的发射极连接。如果线圈71的电感变化,则流过电阻器95的脉冲峰值电压变化。该峰值电压通过电阻器96和电容器97进行平滑处理,在通过差动放电电路98放大后,获取输出电压。
在使搓揉马达51旋转,进行搓揉按摩的状态,从上述检测电路90,获取输出电压波形。该输出电压波形随搓揉球41所接触的受疗者的施疗部位,形成分别具有一定的特征的波形,将该输出波形,与预先存储的波形进行比较,由此,如图8所示,检测施疗臂42相对摆动臂43的角度变化。另外,在图8中,施疗臂42最前倾的状态为0°。
比如,当搓揉球41与受疗者的颈或头部接触时,检测峰值较小的输出脉冲,如图8(a)所示,检测角度变化较小的波形。接着,当搓揉球41与受疗者的肩接触时,从图8(b)知道,由于搓揉球41与肩的棱边部接触,故将顶侧的搓揉球41向后按压,施疗臂42的角度变化加大。
当搓揉球41与脊背接触时,如图8(c)所示,该旋转角度变化和臂42,43之间的夹角增加,另外,角度变化也发生较大变化。臂42,43之间的夹角较大,其原因在于搓揉球41,41抬起到基本垂直状态,角度变化较大,其原因在于如果脊背接受搓揉球41,41的按压力,则沿前屈方向对受疗者进行按压,其发生前倾,其结果是,在弹簧82的恢复力的作用下,施疗臂42返回到前倾姿势。
另外,当搓揉球41与腰接触时,如图8(d)所示,臂42,43之间的夹角较大,但是角度变化减小。臂42,43之间的夹角较大的原因在于在搓揉球41,41基本垂直状态,进行按摩,上述角度变化较小的原因在于即使在腰承受搓揉球41的按压力的情况下,未到达受疗者前屈的程度。
按照上述方式,可根据输出波形的变化量和/或平均值,实时地指定施疗部位。
此外,上述检测动作还在不使按摩机构30升降,进行搓揉按摩的同时,或在使按摩机构30升降,进行全身或部分滚动搓揉按摩的同时,实施。
还有,还可根据输出波形,导出某个评价量,对所获得的各评价量进行加权计算,更加正确地指定施疗部位。下面对其中一个实例进行描述。
评价量采用3个输出波形。
①平均值M
②变动幅度F=最大值-最小值
③波形均等度B=(最大值-最小值)/(平均值-最小值)
将这些评价量代入下述式中,计算肩的接近程度Ps。
Ps=K1·(Ms/M)+K2·(F/Fs)+K3·(B/Bs)
其中,Ms,Fs和Bs表示肩位置的各评价量的统计的平均值,K1,K2和K3表示针对各评价项目的加权系数。还可使K1,K2和K3中的任何1个或2个的加权系数可为零。
对应于输出波形,计算各评价量,计算肩的接近程度Ps,当该值超过规定极限值时,可判定该施疗部位为肩位置。对于脊背,腰,可均采用同样的评价量、各评价量的统计的平均值和加权系数,形成脊背的接近程度Pb,腰的接近程度Pw的计算式,计算各施疗部位的接近程度。另外,还可在身体的多个部位,计算这3个评价量的绝对值,形成受疗者的身体特征,将其存储于存储器等中。
在上述实施例中,指定了肩,脊背,腰的各施疗部位,但是还可将上述机构仅仅用于肩位置的检测。该肩位置的检测可在使搓揉马达51停止的状态进行,可一边在该状态,从最顶部,使按摩机构30朝向下方移动,一边测定角度检测机构70的输出电压。
下面对在扩大两个施疗头40,40的间距的状态,使按摩机构30下降的情况进行描述。如图9中的实线所示,当按摩机构30位于靠背13的顶部时,即当搓揉球41不与受疗者接触时,由于施疗臂42,42在弹簧82的偏置力的作用下,取前倾姿势,则来自角度检测机构70的输出电压基本上为0。如果使按摩机构30下降,则顶侧的搓揉球41到达受疗者的肩的边棱部。如果在搓揉球41与肩接触后,使按摩机构30下降,则施疗臂42,42抬起到基本上垂直状态,将磁性芯体72插入线圈71中,通过角度检测机构70,检测较大的输出电压。
可预先设定肩位置的输出电压的极限值或倾斜度、波形的特征等,将其与来自角度检测机构70的输出电压进行比较,检测受疗者的肩位置。
由于角度检测机构70采用上面给出的线圈71和磁性芯体72,可以非接触方式进行检测,故机械的、电气方面的寿命方面优良,可进行较低成本的施疗部位的检测。
在将两个施疗头40,40的间距缩小的状态,检测肩位置时,如图9中的虚线所示,搓揉球41在与肩接触之前,与受疗者的头部接触。其结果是,施疗臂42,42稍朝向后方旋转,检测来自角度检测机构72的输出电压。此外,如果使按摩机构30下降,则在颈部附近,施疗臂42,42基本返回到前倾姿势,来自角度检测机构70的输出电压临时地接近0。另外,如果使按摩机构30下降,则与上述情况相同,搓揉球41,41与肩接触,以下的动作与图9中的实线相同。
针对肩位置,预先设定输出电压的极限值或倾斜度,波形的特征等,由此即使在首先搓揉球41,41与头部接触的情况下,与上述情况相同,仍可检测肩位置。
上述实施例的描述用于说明本发明,权利要求的范围不应按照限于描述的发明,或缩小范围的方式理解。另外,本发明的各部分的组成不限于上述实施例,在权利要求的范围中描述的技术范围内,各种变化是可能的。
在上述实施例中,给出的是施疗臂42,42通过摆动臂43,43与搓揉轴52连接,实现搓揉球41,41的接近离开的机构的实例,但是,本发明不限于此机构,显然,比如,本发明还可适合于下述类型的椅子型按摩机,在该按摩机中,施疗臂42,42与搓揉轴直接连接,实现搓揉球41,41的接近离开。此时,可将线圈71或磁性芯体72中的一个安装于施疗臂42,42上,在上述两者中的另一个安装于施疗臂42,42旋转时作相对移动的部分上。
Claims (14)
1.一种椅子型按摩机,在该椅子型按摩机中,按摩机构(30)按照可沿椅子(11)的靠背(13)升降的方式设置,该按摩机构(30)包括施疗头(40,40),在该施疗头(40,40)中,相应的施疗臂(42,42)分别铰接于从靠背(13)看朝向前方突出的一对摆动臂(43,43)上,在施疗臂(42,42)上,设置有搓揉球(41,41),驱动该摆动臂(43,43),使施疗臂(42,42)沿上下,左右,前后三维方向移动,通过搓揉球(41,41)对受疗者,进行搓揉按摩,其特征在于:
该按摩机包括角度检测机构(70),该角度检测机构(70)检测施疗臂(42,42)相对摆动臂(43,43)的角度变化,上述角度检测机构(70)包括:
线圈(71),该线圈(71)设置于施疗臂(42)或摆动臂(43)中的一者上,该线圈由导线卷绕形成;
磁性芯体(72),该磁性芯体(72)伴随施疗臂(42)相对摆动臂(43)的角度变化,在上述线圈(71)的附近进行往复移动。
2.根据权利要求1所述的椅子型按摩机,其特征在于该按摩机还包括检测电路(90),该检测电路(90)在进行搓揉按摩的状态,根据通过角度检测机构(70)检测的施疗臂(42,42)相对摆动臂(43,43)的角度变化,检测搓揉球(41,41)与受疗者接触的施疗部位。
3.根据权利要求2所述的椅子型按摩机,其特征在于上述检测电路(90)将线圈(71)的电感变化转换为电压变化,对其进行检测。
4.根据权利要求3所述的椅子型按摩机,其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的最大值,检测搓揉球(41,41)与受疗者接触的施疗部位。
5.根据权利要求3所述的椅子型按摩机,其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的平均值,检测搓揉球(41,41)与受疗者接触的接触部位。
6.根据权利要求3所述的椅子型按摩机,其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的均等度,检测搓揉球(41)与受疗者接触的施疗部位。
7.根据权利要求3所述的椅子型按摩机,其特征在于上述检测电路(90)对电压波形的最大值,平均值和均等度中的至少2个进行检测,根据已检测的数据,检测搓揉球(41,4 )所接触的施疗部位。
8.一种椅子型按摩机,在该椅子型按摩机中,按摩机构(30)按照可沿椅子(11)的靠背(13)升降的方式设置,该按摩机构(30)从靠背(13)看朝向前方突出,使分别设置有相应的搓揉球(41,41)的一对施疗臂(42,42)沿上下,左右,前后三维方向移动,通过搓揉球(41,41)对受疗者,进行按摩,其特征在于:
该按摩机包括角度检测机构(70),该角度检测机构(70)包括导线卷绕形成的线圈(71),磁性芯体(72),该磁性芯体(72)设置于该线圈(71)的附近,该线圈(71)或磁性芯体(72)中的一者设置于施疗臂(42)上,伴随施疗臂(42)的角度变化,磁性芯体(72)相对线圈(71)作往复移动。
9.根据权利要求8所述的椅子型按摩机,其特征在于该按摩机还包括检测电路(90),该检测电路(90)在进行搓揉按摩的状态,根据通过角度检测机构(70)检测的施疗臂(42,42)的角度变化,检测搓揉球(41,41)与受疗者接触的施疗部位。
10.根据权利要求9所述的椅子型按摩机,其特征在于上述检测电路(90)将线圈(71)的电感变化转换为电压变化,对其进行检测。
11.根据权利要求10所述的椅子型按摩机,其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的最大值,检测搓揉球(41,41)与受疗者接触的施疗部位。
12.根据权利要求10所述的椅子型按摩机,其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的平均值,检测搓揉球(41,41)与受疗者接触的接触部位。
13.根据权利要求10所述的椅子型按摩机,其特征在于上述检测电路(90)根据电压波形的均等度,检测搓揉球(41)与受疗者接触的施疗部位。
14.根据权利要求10所述的椅子型按摩机,其特征在于上述检测电路(90)对电压波形的最大值,平均值和均等度中的至少2个进行检测,根据已检测的数据,检测搓揉球(41,41)所接触的施疗部位。
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