KR20020037672A

KR20020037672A - 의자형 마사지기

Info

Publication number: KR20020037672A
Application number: KR1020010062309A
Authority: KR
Inventors: 지키바야스히로; 사카타히데키; 구메마사오
Original assignee: 다카노 야스아키; 산요 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2001-10-10
Publication date: 2002-05-22
Also published as: US20020082534A1; ATE287691T1; EP1210927A2; EP1210927A3; JP2002143253A; CN1351864A; KR100454078B1; ES2234752T3; TW592687B; JP4020581B2; CN1182824C; DE60108594T2; US6629939B2; DE60108594D1; EP1210927B1

Abstract

피치료자(被治療者)의 치료부위를 어깨위치뿐만 아니라, 등, 허리 등의 위치까지 판별하는 것에 의하여, 피치료자의 신체에 맞는 마사지를 실시할 수 있는 마사지기를 제공한다.

의자(11)의 등받이(13)를 따라서 마사지유닛(30)이 승강자재(昇降自在)로 배치되며, 상기 마사지유닛(30)은 등받이(13)에서 보아 전방으로 돌출한 한쌍의 요동암(arm)(43),(43)위에 각각 치료암(42),(42)이 피벗(pivot)지지되어 있으며, 상기 치료암(42),(42)에 안마구슬(41),(41)이 배치된 치료지(治療指)(40),(40)를 구비하며, 요동암(43),(43)을 구동시켜, 치료암(42),(42)을 상하, 좌우, 전후 3차원적으로 이동시켜서, 안마구슬(41),(41)에 의해 피치료자에게 안마마사지를 실시하는 의자형 마사지기에 있어서, 치료암(42),(42)의 요동암(43),(43)에 대한 상대적인 각도변화를 검출하는 각도검출수단(70)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

의자형 마사지기{CHAIR-TYPE MASSAGE MACHINE}

본 발명은 의자형 마사지기에 관한 것이며, 더 구체적으로는 치료지가 피치료자에게 접촉하고 있는 치료부위를 검지할 수 있는 의자형 마사지기에 관한 것이다.

피치료자가 의자에 앉아서, 목 줄기로부터 어깨, 등, 허리의 마사지를 받는 의자형 마사지기(10)가 있다.

마사지기(10)는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 의자(11)의 등받이(13)에 마사지유닛(30)을 승강이 자유롭게 배치하여 구성된다.

또한, 도 1 및 도 2는 본 발명의 마사지기(10)에 관한 것인바, 마사지유닛(30)의 구조가 일부 다른 것 이외는 종래의 것과 동일하기 때문에, 이들 도면을 참조하면서 설명한다.

마사지유닛(30)은 등받이(13)의 내부에 배치된 가이드레일(18)에 롤러(31),(31)를 통해서 설치되며, 모터(21)에 의해서 회전하는 나사축(22)의 나사 추력(推力)에 의해, 등받이(13)내를 상하로 승강 시킨다.

마사지유닛(30)에는 좌우 한쌍의 요동암(43),(43)이 좌우, 상하 및 전후 3차원적으로 동작 가능하게 돌출 설치되어 있으며, 각 요동암(43),(43)의 선단에는 치료암(42),(42)이 추(pivot)지지되어 있으며, 각 치료암(42),(42)의 각 자유단에는 안마구슬(41),(41)을 구비하여 구성된다.

치료암(42)은 스프링(82)에 의해 상측의 안마구슬(41)이 전방으로 돌출하도록 가세되어 있다.

상기와 같은 기구의 마사지기(10)에 있어서, 요동암(43),(43)을 구동시켜, 좌우의 안마구슬을 접근 이간시키면서, 마사지유닛(30)의 승강을 실시하는 것에 의하여, 피치료자의 어깨로부터 등, 허리에 걸쳐서 상반신 전체에 롤링(rolling)주무르기 안마마사지를 실시하거나, 피치료자가 희망하는 치료부위에서 마사지유닛(30)을 승강 또는 승강을 정지시켜 부분 주무르기 마사지를 실시한다. 또, 이들 마사지를 조합시킨 자동프로그래밍 마사지를 실시하는 마사지기도 있다.

상반신의 롤링 주무르기 마사지를 실시하는 경우, 피치료자의 어깨로부터 허리까지의 범위에서 마사지유닛(30)을 왕복 운동시키는 바, 이때, 피치료자의 어깨위치를 검출할 필요가 있다.

또, 피치료자가 소망하는 치료부위, 예를 들면, 어깨, 등, 허리 등에 마사지유닛(30)을 이동시켜서, 부분 주무르기 마사지를 실시하는 경우, 피치료자의 어깨, 등, 혹은 허리가 어느 높이에 있는지를 검지할 필요가 있다.

어깨, 등, 허리의 위치는 치료자마다 다르며, 또, 동일한 치료자라할지라도, 의자에 앉는 자세에 따라서도, 그 위치는 달라진다. 이 때문에, 피치료자의 어깨 등의 위치를 정확히 검출하지 않으면, 소망하는 곳과는 다른 부위에 마사지가 실시되어, 마사지효과가 저감되거나, 불쾌감을 느끼는 일이 있다.

그래서, 어깨위치를 피치료자가 매뉴얼로 설정하는 마사지기가 있다. 그러나, 매뉴얼로 어깨위치를 설정한다는 것은 번잡스러우며, 더욱이 상기한 바와 같이, 동일한 피치료자라할지라도 앉는 자세에 따라서 어깨의 높이가 다르기 때문에, 피치료자가 다른 경우는 물론, 동일한 피치료자가 앉는 경우에도, 매회 상기 설정을 다시 할 필요가 있으며, 따라서 대단히 번거로운 것이었다.

어깨위치의 검출을 자동적으로 실시하는 마사지기로서, 일본국 특개평6-190012호(A61H7/00)가 있다. 이 마사지기는 안마구슬 또는 암에 압력검출수단(도시생략)을 배치하고 있다. 마사지유닛이 등받이(13)의 상부, 즉, 안마구슬(41)이 피치료자에게 접해있지 않을 때에는 압력검출수단은 거의 무부하의 상태에 있는 바, 마사지유닛(30)을 강하시켜서, 안마구슬(41)이 피치료자의 어깨에 닿으면, 안마구슬(41)에 부하가 걸린다.

그래서, 마사지동작에 앞서서, 어깨위치검출을 위해 일단 마사지유닛(30)을 등받이(13)의 최 상부로부터 강하시켜, 안마구슬(41)에 생기는 부하를 검지하고, 그 위치를 어깨위치로 하고 있다.

상기의 마사지기에서는 어깨위치를 검출한 다음, 그 설정된 어깨위치와 기준위치가 되는 좌부(座部)(12)까지의 거리에 의거하여, 등, 허리의 위치를 검출하고 있다. 즉, 등, 허리의 위치를 검출하는데는 일단 어깨위치를 검출하지 않으면 안되었다. 또, 피치료자는 상기 좌부(12)에 쿠션 등을 깔고 마사지기를 사용하는 경우도 있으며, 이 경우, 기준위치가 되는 좌부(12)의 높이가 변하는 바, 이것을 검출하는 기구가 없기 때문에, 어깨위치를 알아도, 등, 허리의 위치는 정확히 판별되지 않았다.

또, 피치료자가 앉은 자세를 바꾸거나, 앉아있는 위치가 어긋나거나 하면, 그에 따라서, 치료부위를 다시 검출할 필요가 있는 바, 그 경우, 마사지유닛을 상승시켜서 재차 어깨위치를 검출하지 않으면 안 된다. 따라서, 특히, 허리, 등을 대상으로 하는 부분 롤링마사지를 실시하고 있을 때에는 리얼타임으로 치료부위의 검출을 실시할 수가 없었다.

또, 상기 마사지기는 압력검출수단을 사용하여 어깨위치의 검출을 실시하고 있기 때문에, 그 검출에는 안마구슬(41)의 돌출량을 일정하게 유지한 채, 일단 마사지유닛을 승강 시킬 필요가 있었다. 검출을 실시하고 있는 사이, 피치료자는 의자에 앉은 상태로, 움직이지 않고 대기시켜둘 필요가 있었다.

본 발명의 목적은 피치료자의 치료부위를 어깨위치만이 아니고, 등, 허리 등의 위치까지 판별하는 것에 의하여, 피치료자의 신체에 맞추는 마사지를 실시할 수 있는 마사지기를 제공한다.

도 1은 의자형 마사지기의 단면도.

도 2는 본 발명의 마사지유닛의 정면도.

도 3은 본 발명의 한쪽의 치료지를 확대하여 나타내는 사시도면으로서, 치료암이 전경사자세로 있는 상태를 나타내고 있다.

도 4는 상기 도 3을 반대측에서 본 사시도면.

도 5는 본 발명의 한쪽의 치료지를 확대하여 나타내는 사시도면으로서, 안마구슬이 거의 수직상태를 나타내고 있다.

도 6은 각도검출수단의 분해도면.

도 7은 검출회로의 회로도면.

도 8은 (a)∼(d)는 각각 치료부위마다 검출된 요동암에 대한 치료암의 각도 및 각도변화를 나타내는 그래프.

도 9는 어깨위치검출시의 각도검출수단의 출력전압을 나타내는 그래프.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

10 ; 마사지기 40 ; 치료지(治療指)

41 ; 안마구슬 42 ; 치료암(arm)

43 ; 요동암 70 ; 각도검출수단

71 ; 코일 72 ; 자성심체(磁性芯體)

90 ; 검출회로

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 마사지기(10)는 의자(11)의 등받이(13)를 따라서 마사지유닛(30)이 승강이 자유롭게 배치되며, 상기 마사지유닛(30)은 등받이(13)에서 보아 전방으로 돌출한 한쌍의 요동암(43)(43)의 위에 각각 치료암(42)(42)이 피벗 지지되어 있으며, 상기 치료암(42)(42)에 안마구슬(41)(41)이 배치된 치료지(40)(40)를 구비하며, 요동암(43)(43)을 구동시켜, 치료암(42)(42)을 상하, 좌우, 전후 3차원적으로 이동시켜서, 안마구슬(41)(41)에 의해 피치료자에게 안마마사지를 실시하는 의자형 마사지기에 있어서, 치료암(42)(42)의 요동암(43)(43)에 대한 상대적인 각도변화를 검출하는 각도검출수단(70)을 구비하는 것이다.

안마마사지를 실시하고 있는 상태에서, 각도검출수단(70)으로 검출되는 치료암(42)(42)의 요동암(43)(43)에 대한 각도변화에 의거하여, 안마구슬(41)(41)이 피치료자에게 접촉하고 있는 치료부위를 검지하는 검출회로(90)를 구비하는 것이 바람직하다. 또, 이 경우, 검출회로(90)에는 미리 측정된 치료부위에 따른 요동암(43)에 대한 치료암(42)의 각도와 각도변화를 기억시켜 두고, 기억된 각도 및 각도변화를 기억내용과 비교하여, 치료부위를 특정하도록 해 둔다.

본 발명의 마사지기(10)는 요동암(43)에 대한 치료암(42)의 회전각도변화를 각도검출수단(70)에 의해 검출하는 것이다. 요동암(43)에 대한 치료암(42)의 각도는 안마구슬(41)이 피치료자에게 접촉하고 있지 않는 상태나, 어깨, 등, 허리에 접촉하고 있는 상태에 있어서, 각각 다르기 때문에, 양 암(42)(43)의 각도변화를 측정하여, 검출회로(90)에 의해서, 안마구슬(41)이 어느 위치에 있는지를 리얼타임으로 판별할 수 있다. 또, 치료부위의 검출을 위해, 어깨위치, 좌부 등의 기준위치를 필요로 하지 않기 때문에, 종래와 같이, 치료부위의 검출을 위해, 마사지유닛(30)을 어깨위치까지 상승시키지 않아도 좋다.

(실시예)

마사지기(10)는 의자(11)의 등받이(13)에 마사지유닛(30)을 승강이 가능하게배치하여 구성된다.

의자(11)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 피치료자가 앉는 좌부(12)와, 그 좌부(12)의 후단에서 상향으로 형성된 등받이(13), 좌부(12)의 좌우양측에 상향으로 형성된 팔걸이부(14)로 구성된다. 좌부(12), 등받이(13), 팔걸이부(14)는 각각 내부에 금속제의 파이프, 프레임 또는 플레이트 등을 연결하여 형성되며, 외주는 바대천이나 쿠션으로 포위된다.

등받이(13)의 내부에는 도 1에 나타내는 바와 같이, 상부 및 하부에 각각 상 프레임(16)과 하 프레임(17)을 구비하고 있으며, 상하의 프레레임(16)(17)의 단부는 상하방향으로 평행으로 뻗는 한쌍의 가이드레일(18)에 의해 연결되어 있다. 가이드레일(18)의 상단은 상 프레임(16)을 넘어서 상방으로 뻗어 있으며, 가이드레일(18)의 선단에는 피치료자의 머리부가 닿는 머리받이부(15)가 설치되어 있다. 가이드레일(18)의 하부는 좌부(12)를 형성하는 프레임에 피벗 지지된다.

가이드레일(18)(18)은 단면의 형상이 ㄷ자 형이며, 홈이 대향하도록 배치되며, 그 가이드레일(18)(18)을 따라서 마사지유닛(30)이 승강이 자유롭게 설치되어 있다.

등받이(13)의 내부에는 가이드레일(18)과 평행으로 피벗 지지된 나사축(22)과, 그 나사축(22)을 회전시키는 승강모터(21)로 이루어지는 승강수단(20)이 배치되어 있다, 상기 나사축(22)의 하단에는 풀리(23)를 구비하여 승강모터(21)의 회전축과 벨트를 통해서 연계되어 있으며, 승강모터(21)를 구동시키면, 나사축(22)이 정회전 또는 역회전을 실행한다.

마사지유닛(30)은 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 가이드레일(18)의 홈에 끼워지는 롤러(31)(31)(31)(31)가 상하에 각각 좌우 한쌍씩 피벗 지지된 세시(shassis)(32)에, 한쌍의 치료지(40)(40)와, 그 치료지(40)(40)를 작동시키는 주무르기수단(50) 및 두들기수단(60)을 구비한다.

세시(32)는 나사축(22)에 나사결합하는 나사통(35)을 가지고 있으며, 상기한 바와 같이, 나사축(22)을 회전시키면, 마사지유닛(30)이 나사의 추력(推力)에 의해서 승강한다.

치료지(40)(40)는 중앙이 대략〈 형으로 굴곡된 판 형상의 치료암(42)의 상하양단에 각 한쌍의 안마구슬(41)(41)을 구비하며, 치료암(42)의 굴곡부분은 판 형상의 요동암(43)에 피벗 지지된다. 치료암(42)과 요동암(43)에는 요동암(43)에 대한 치료암(42)의 각도변화를 측정하기 위한 각도검출수단(70)이 배치된다. 또한, 치료지(40) 및 각도검출수단(70)에 대해서는 도 3 내지 도 6을 참조하여 이후 상세히 설명한다.

요동암(43)은 주무르기수단(50)에 회전이 자유롭게 피벗 지지되어 있으며, 요동암(43)의 후단은 구관절(球關節)(44)을 통해서 연결간(연결막대)(45)이 설치되며, 상기 연결간(45)은 두들기수단(60)에 연계된다.

주무르기수단(50)은 요동암(43)(43)을 경사시킨 상태로 피벗 지지하는 주무르기축(52)과, 그 주무르기축(52)을 회전시키는 주무르기모터(51)를 구비한다. 주무르기모터(51)로부터의 동력은 감속기구(53)를 통해서 주무르기축(52)으로 전달된다.

주무르기축(52)에는 요동암(43)(43)이 각각 경사한 상태로 피벗 지지되어 있으며, 요동암(43)(43)은 연결간(45)(45)에 각각 접속되어 회전이 저지되어 있기 때문에, 주무르기축(52)을 회전시키면, 치료암(42)(42)이 좌우로 움직이며, 안마구슬(41)(41)이 접근 과 이간을 반복하면서 왕복 이동하여, 주무르기 동작을 실행한다.

두들기수단(60)은 치료지(40)(40)의 각 연결간(45)(45)을 축 중심으로부터 서로 180도 어긋난 상태로 지지하는 두들기축(62)과 , 두들기축(62)을 회전시키는 두들기모터(61)를 구비한다. 상기 두들기모터(61)로부터의 동력은 감속기구를 통해서 두들기축(62)에 전달된다.

두들기모터(61)를 회전시키면, 두들기축(62)에 편심하여 연결된 연결간(45)(45)을 통해서, 치료지(40)(40)가 상하방향으로 왕복 이동하여, 두들기기 동작을 실시한다.

이하, 치료지(40) 및 각도검출수단(70)에 대하여 상세히 설명한다.

도 3 및 도 4는 도 2의 좌측의 치료지(40)의 사시도면이며, 도 3은 치료지(40)를 내부 측으로부터 본 것, 도 4는 치료지(40)를 외부 측으로부터 본 것이다.

치료지(40)는 주무르기축(52) 및 두들기축(62)에 연계되는 요동암(43)과, 요동암(43)의 선단에 피벗 지지된〈 자형의 치료암(42) 및 치료암(42)의 상하양단에 피벗 지지된 안마구슬(41)(41)로 구성된다.

치료암(42)은 도 4에 나타내는 바와 같이, 요동암(43)에서 돌출 설치된 지지볼트(46)에, 수지베어링(47)을 통해서 너트고정(48)하는 것에 의하여 회전이 자유롭게 설치된다.

치료암(42)과 요동암(43)에는 도 3에 나타내는 바와 같이, 각각 핀(80)(81)이 돌출 설치되어 있으며, 양 핀(80)(81)의 사이에는 상측의 안마구슬(41)이 전진위치에 유지되도록 인장스프링(82)이 걸쳐져있다.

치료암(42)에 설치된 핀(80)에는 다시 탄성고무(80a)가 끼워져 있으며, 탄성고무(80a)가 요동암(43)과 닿아서 치료암(42)의 전경사 자세를 규제하는 스토퍼로 되어 있다.

본 발명은 요동암(43)에 대한 치료암(42)의 각도변화를 검지 하는 각도검지수단(70)을 구비하며, 안마구슬(41)(41)이, 피치료자 신체의 어느 부위에 접촉하고 있는지를 판별하는 것을 특징으로 하는 것이다.

각도검출수단(70)은 암(42)(43)의 상대적인 회전에 따라서, 전압, 전류, 저항 등의 출력치 또는 출력파형이 변화하는 기구를 사용할 수 있다.

이하에서는 각도검출수단(70)을 원통 형상의 코일(71)과, 그 코일(71)에 출몰(出沒)하는 자성심체(磁性芯體)(72)로 구성하며, 치료암(42)의 회전에 따라서 자성심체(72)를 코일(71)내에서 이동시켜, 코일의 인덕턴스 변화로부터 각도변화를 검출하는 기구를 예시한다.

코일(71)은 도 6에 나타내는 바와 같이, 요동암(43)에 배치된 원통형상의 코일보빈(73)에 도선을 감아서 구성된다. 상기 보빈(73)은 상부에 코일(71)이 감겨있으며, 하부에는 후술하는 자성심체(72)를 슬라이딩이 자유롭게 안내하는 가이드구멍(74)과, 그 가이드구멍(74)에 연속하여, 자성심체(72)로부터 돌출되는 안내핀(77)의 이동하는 가이드홈(75)이 개설되어 있다. 상기 가이드구멍(74)은 코일(71)의 내부까지 뻗어있다.

자성심체(72)는 도 6에 나타내는 바와 같이, 원주형상으로 형성되며, 상기 보빈(73)의 가이드구멍(74)에 슬라이딩 자유로 끼워진다. 자성심체(72)의 하단에는 안내핀(77)이 배치되어 있으며, 상기 가이드홈(75)에 유격결합하고 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 요동암(43)의 내부측에 지지볼트(46)와 거의 동일한 축으로 핀축(84)이 수직으로 돌출 설치되어 있으며, 그 핀축(84)과, 치료암(42)의 핀(80)은 조작판(86)으로 연계되어 있다. 조작판(86)은 핀축(84) 및 핀(80)에 각각 회전이 자유롭게 끼워져 있다.

조작판에는 다시, 상기 핀축(84)의 반경방향과 축 구멍이 직교하는 긴 구멍(87)이 개설되어 있으며, 그 긴 구멍(97)에는 자성심체(72)의 안내핀(77)이 슬라이딩 자유로 끼워져 있다.

보빈(73)의 요동암(43)으로의 설치위치는 도 3에 나타내는 바와 같이, 치료암(42)이 전경사자세로 있을 때, 가이드구멍(74)에 끼워진 자성심체(72)가, 코일(71)로부터 탈출한 상태에 있으며, 도 5에 나타내는 바와 같이, 치료암(42)의 상하의 안마구슬(41)(41)이 대략 수직으로 정렬되었을 때, 안내핀(77)이 가이드홈(75)의 상단의 근방까지 도달하여, 자성심체(72)가 코일(71)의 내부로 들어가도록 해 둔다.

이렇게 하여, 도 3으로부터 도 5에 나타내는 바와 같이, 치료암(42)을 요동암(43)에 대하여, 안마구슬(41)(41)이 거의 수직이 되도록 회전시키면, 치료암(42)과 함께 조작판(86)이 회전하고, 긴 구멍(87)에 끼워진 안내핀(77)이 긴 구멍(87)내에서 슬라이딩하여, 자성심체(72)가 코일(71)내에 삽입된다. 반대로, 도 5로부터 도 3에 나타내는 바와 같이, 스프링(82)의 인장력에 의해서 치료암(42)이 전경사자세로 복귀하는 방향으로 회전하면, 자성심체(72)가 코일(71)로부터 탈출하는 방향으로 슬라이딩한다.

즉, 요동암(43)에 대한 치료암(42)의 회전에 따라서, 자성심체(72)는 코일(71)내를 왕복 운동한다.

코일(71)에는 소정주파수의 펄스전원이 인가되며, 자성심체(72)의 출몰에 수반하는 코일(71)의 인덕턴스 변화에 의한 전압변화를 측정하는 것에 의하여, 치료암(42)의 회전각을 검출한다.

이와 같은 종류의 검출회로(90)로서는 마사지기(10)의 적소에 배치된 도 7에 나타내는 것과 같은 회로를 예시할 수 있다.

도시하는 검출회로(90)는 12V의 트랜스 2차 평활전원(91)을 정전압IC(92)에 의해 5V로 정전압화 하고, 발진회로(93)로 100kHz의 펄스를 발생시키며, 트랜지스터(94)에 입력하고 있다. 트랜지스터(94)는 100kHz에서 ON/OFF를 반복하면서 발진하고, 트랜지스터(94)의 이미터에는 코일(71)이 접속되어 있다. 코일(71)의 인덕턴스가 변화하면, 저항(95)을 흐르는 펄스피크전압이 변화한다. 피크전압은 저항(96)과 콘덴서(97)에 의해 평활화 되며, 차동증폭회로(98)에서 증폭된 후, 출력전압으로서 꺼내고 있다.

주무르기모터(51)를 회전시켜. 안마마사지를 실시하고 있는 상태에서, 상기 검출회로(90)로부터 출력전압 파형을 꺼낸다. 출력전압 파형은 안마구슬(41)이 접촉하는 피치료자의 치료부위에 의해서, 각각 일정한 특징을 가진 파형으로 되며, 그 출력전압 파형을 미리 기억된 파형과 비교하는 것에 의하여, 도 8에 나타내는 바와 같이, 치료암(42)의 요동암(43)에 대한 각도변화로서 검출할 수 있다. 또한, 도 8에서는 치료암(42)이 가장 전경사한 상태를 0°로 하고있다.

예를 들면, 안마구슬(41)이 피치료자의 목 또는 두부와 접하고 있을 때에는 피크가 작은 출력펄스가 검출되며, 도 8(a)에 나타내는 바와 같이, 각도변화가 작은 파형이 검출된다. 다음에, 안마구슬(41)이 피치료자의 어깨와 접하고 있을 때에는 도 8(b)에 나타내는 바와 같이, 어깨의 능선에 안마구슬(41)이 접촉하는 것에 의하여, 상측의 안마구슬(41)이 후측 방향으로 눌려서, 치료암(42)의 각도변화가 크게 되어있는 것을 알 수 있다.

안마구슬(41)이 등에 접하고 있을 때에는 도 8(c)에 나타내는 바와 같이, 이 회전각도변화 및 암(42)(43)이 이루는 각도가 크게되며, 또, 각도변화도 크게 변화한다. 암(42)(43)이 이루는 각도가 큰 것은 안마구슬(41)(41)이 거의 수직상태까지 일어나는 일이 있기 때문이며, 각도변화가 큰 것은 등에 안마구슬(41)(41)의 압력을 받으면, 피치료자가 앞으로 구부리는 방향으로 밀려서 전방으로 경사하기 때문이며, 그 결과, 치료암(42)이 스프링(82)의 복원력에 의해 전경사자세로 되돌아가려고 하기 때문이다.

또, 안마구슬(41)이 허리에 접촉할 때에는 도 8(b)에 나타내는 바와 같이,암(42)(43)이 이루는 각도는 크지만, 각도변화는 작아진다. 이것은 암(42)(43)이 이루는 각도가 큰 것은 안마구슬(41)(41)이 대략 수직상태인 채로 마사지가 실시되고 있기 때문이며, 각도변화가 작은 것은 허리에 안마구슬(41)의 압박력을 받아도, 피치료자가 앞으로 구부리는데 까지는 이르지 않기 때문이다.

상술한 바와 같이, 출력파형의 변화량 및/또는 평균치에 의거하여, 치료부위를 리얼타임으로 특정할 수 있다.

또, 상기 검출동작은 마사지유닛(30)을 승강 시키지 않고, 안마마사지를 실시하면서 하거나, 마사지유닛(30)을 승강 시켜 전신 또는 부분 롤링 안마마사지를 실시하면서도 실시할 수 있다.

또한, 출력파형으로부터 어떤 평가량을 도출하고, 얻어진 각종 평가량을 가중시켜 치료부위를 보다 정확하게 특정할 수도 있다. 이하에, 그 한 예에 대하여 설명한다.

평가량으로서, 출력파형의 3개를 이용한다.

(1) 평균치 M

(2) 변동폭 F=최대치-최소치

(3) 파형균등도 B=(최대치-최소치)/(평균치-최소치)

이들 평가량을 다음 식에 적용시켜, 어깨로의 근접정도 Ps를 산출한다. Ps=K1·(Ms/M)+K2·(F/Fs)+K3·(B/Bs)

단, Ms, Fs, 및 Bs는 어깨위치에 있어서의 각 평가량의 통계적 평균치, K1, K2 또는 K3은 각 평가항목에 대한 가중계수이다. K1, K2 또는 K3의 어느 1개 또는2개의 가중계수를 영(0)으로 하여도 좋다.

출력파형에 따라서, 각 평가량을 산출하고, 어깨에로의 근접정도 Ps를 산출하며, 그 크기가 소정의 경계치를 초과하였을때에, 그 치료부위가 어깨위치임을 판단할 수 있다. 등, 허리에 대해서도, 동일한 평가량, 각 평가량의 통계적 편균치 및 가중계수를 사용하며, 등으로의 근접정도 Pb, 허리로의 근접정도 Pw의 산출식을 작성하여, 각 치료부위로의 근접정도를 산출할 수 있다. 또한 이들 3개의 평가량의 절대치를 신체의 복수위치에서 산출하여, 피치료자의 신체특징으로서 메모리 등에 기억시키는 것도 가능하다.

상기의 실시예에서는 어깨, 등, 허리의 치료부위의 특정을 실시하였으나, 상기의 기구를 어깨위치만의 검출에 사용할 수도 있다. 어깨위치의 검출은 주무르기모터(51)를 정지시킨 상태에서 실시할 수 있으며, 이 상태에서 마사지유닛(30)을 최상부로부터 아래쪽으로 이동시키면서, 각도검출수단(70)의 출력전압을 측정하면 된다.

양 치료지(40)(40)의 간격을 넓힌 상태에서, 마사지유닛(30)을 강하시킨 경우에 대하여 설명한다. 도 9에 실선으로 표시하는 바와 같이, 마사지유닛(30)이 등받이(13)의 상부에 있을때, 즉, 안마구슬(41)이 피치료자에게 접하고 있지 않을때에는 치료암(42)(42)은 스프링(82)의 가세력에 의해 전경사 자세를 취하기 때문에, 각도검출수단(70)으로부터의 출력전압은 거의 영(0)이다. 마사지유닛(30)을 강하시키면, 상측의 안마구슬(41)이 피치료자의 어깨의 능선에 도달한다. 안마구슬(41)이 어깨에 닿은 다음, 마사지유닛(30)을 강하시키면, 치료암(42)(42)은 대략 수직상태까지 일어나서, 코일(71)에 자성심체(72)가 삽입되어, 각도검출수단(70)으로 큰 출력전압이 검출된다.

어깨위치에 관한 출력전압의 경계치나 경사, 파형의 특징 등을 미리 설정 해 두고, 각도검출수단(70)으로부터의 출력전압과 비교하여, 피치료자의 어깨위치를 검출할 수 있다.

각도검출수단(70)으로서, 상기에 나타내는 코일(71)과 자성심체(72)를 사용하는 것에 의하여, 비접촉으로 검출할 수 있기 때문에, 기계적, 전기적 수명이 우수하며, 저비용으로 치료부위의 검출을 실시할 수 있다.

또, 양 치료지의 간격을 좁힌 상태에서 어깨위치를 검출하는 경우에는 도 9에 점선으로 나타내는 바와 같이, 안마구슬(41)은 어깨에 접하기 전에, 피치료자의 두부에 닿는다. 그 결과, 치료암(42)(42)이 약간 후방으로 회전하여, 각도검출수단(70)으로부터 출력전압이 검출된다. 또, 마사지유닛(30)을 강하시키면, 목 근방에서 치료암(42)(42)이 전경사자세로 거의 되돌아와서, 일단 각도검출수단(70)으로부터의 출력전압이 영(0)에 근접한다, 다시 마사지유닛(30)을 강하시키면, 상기와 동일하게 어깨에 안마구슬(41)(41)이 닿아서, 이하, 도 9의 실선과 동일하게 된다.

어깨위치에 관해서, 출력전압의 경계치나 경사, 파형의 특징 등을 미리 설정 해 두는 것에 의하여, 먼저 두부에 안마구슬(41)(41)이 닿는 경우에도 상기와 동일하게 어깨위치를 검출할 수 있다.

상기의 실시예의 설명은 본 발명을 설명하기 위한 것이며, 특허청구의 범위에 기재된 발명을 한정하거나, 혹은 범위를 감축시키는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또, 본 발명의 각부의 구성은 상기의 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구의 범위에 기재한 기술적 범위내에서 각종의 변형이 가능하다.

상기의 실시예에서는 치료암(42)(42)을 요동암(43)(43)을 통해서 주무르기축(52)에 연계시키며, 안마구슬(41)(41)의 접근과 이간을 행하는 기구를 예시하였으나, 본 발명은 이 기구에 한정되지 않으며, 예를 들면, 치료암(42)(42)을 직접 주무르기축에 연계시켜 안마구슬(41)(41)의 접근 이간을 실시하는 타입의 의자형 마사지기에도 적용시킬 수 있는 것은 물론이다. 이 경우, 치료암(42)(42)에 코일(71) 또는 자성심체(72)의 일방을 설치하고, 다른 쪽을 치료암(42)(42)이 회전하였을 때에 상대적으로 이동하는 부분에 설치하면 된다.

본 발명의 마사지기(10)는 요동암(43)에 대한 치료암(42)의 회전각도변화를 각도검출수단(70)에 의해 검출하는 것이다. 요동암(43)에 대한 치료암(42)의 각도는 안마구슬(41)이 피치료자에게 접촉하고 있지 않는 상태나, 어깨, 등, 허리에 접촉하고 있는 상태에 있어서, 각각 다르기 때문에, 양 암(42)(43)의 각도변화를 측정하여, 검출회로(90)에 의해서, 안마구슬(41)이 어느 위치에 있는지를 리얼타임으로 판별할 수 있다. 또한, 치료부위의 검출을 위해, 어깨위치, 좌부 등의 기준위치를 필요로 하지 않기 때문에, 종래와 같이, 치료부위의 검출을 위해, 마사지유닛(30)을 어깨위치까지 상승시키지 않아도 되는 등의 작용효과를 얻는다.

Claims

의자(11)의 등받이(13)를 따라서 마사지유닛(30)이 승강자유롭게 배치되며, 상기 마사지유닛(30)은 등받이(13)에서 보아 전방으로 돌출한 한쌍의 요동암(43)(43)의 위에 각각 치료암(42)(42)이 피벗 지지되어 있으며, 상기 치료암(42)(42)에 안마구슬(41)(41)이 배치된 치료지(40)(40)를 구비하며, 요동암(43)(43)을 구동시켜, 치료암(42)(42)을 상하, 좌우, 전후 3차원적으로 이동시켜서, 안마구슬(41)(41)에 의해 피치료자에게 안마마사지를 실시하는 의자형 마사지기에 있어서,

치료암(42)(42)의 요동암(43)(43)에 대한 상대적인 각도변화를 검출하는 각도검출수단(70)을 구비하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.
제1항에 있어서,

안마마사지를 실시하고 있는 상태에서, 각도검출수단(70)으로 검출되는 치료암(42)(42)의 요동암(43)(43)에 대한 각도변화에 의거하여, 안마구슬(41)(41)이 피치료자에게 접촉하고 있는 치료부위를 검지하는 검출회로(90)를 또 구비하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 각도검출수단(70)은 치료암(42) 또는 요동암(43)의 일방에 배치되며,전선을 감아서 이루어지는 코일(71)과, 치료암(42)의 요동암(43)에 대한 상대적인 각도변화에 따라서 상기 코일(71)의 근방을 왕복운동하는 자성심체(72)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.
의자(11)의 등받이(13)를 따라서 마사지유닛(30)이 승강자유롭게 배치되며, 상기 마사지유닛(30)은 등받이(13)에서 보아 전방으로 돌출하며, 각각 안마구슬(41)(41)이 배치된 한쌍의 치료암(42)(42)을 상하, 좌우, 전후 3차원적으로 이동시켜서, 안마구슬(41)(41)에 의해 피치료자에게 마사지를 실시하는 의자형 마사지기에 있어서,

전선을 감아서 이루어지는 코일(71)과, 그 코일(71)의 근방에 배치된 자성심체(72)를 구비하며, 코일(71) 또는 자성심체(72)의 한쪽이 치료암(42)에 배치되며, 치료암(42)의 각도변화에 따라서 자성심체(72)가 코일(71)에 대하여 상대적으로 왕복이동하는 각도검출수단(70)을 구비하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.
제3항에 있어서,

상기 검출회로(90)는 코일(71)의 인덕턴스변화를 전압변화로 변환시켜 검출하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.
제5항에 있어서,

상기 검출회로(90)는 전압변형의 최대치에 의거하여, 마사지구슬(41)(41)이피치료자에게 접촉하고 있는 치료부위를 검지하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.
제5항에 있어서,

상기 검출회로(90)는 전압변형의 평균치에 의거하여, 마사지구슬(41)(41)이 피치료자에게 접촉하고 있는 접촉부위를 검지하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.
제5항에 있어서,

상기 검출회로(90)는 전압파형의 균등도에 의거하여, 마사지구슬(41)(41)이 피치료자에게 접촉하고 있는 치료부위를 검지하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.
제5항에 있어서,

상기 검출회로(90)는 전압파형의 최대치, 평균치 및 균등도의 적어도 2개를 검출하며, 검출된 데이터에 의거하여, 마사지구슬(41)(41)이 접촉하고 있는 치료부위를 검지하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.