TW579350B - Stranded wire twisting device of reinforcement binding machine - Google Patents

Description

579350 玖、發明說明 【技術領域】 本發明係關於鋼筋捆束機之鐵絲等捆束線扭轉裝置，特 別係關於達構成機構件簡化的鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝 置。 【先前技術】 根據圖示說明習知技術之一例。圖7顯示習知鋼筋捆束 機1，在外殻2內內建著捆束線饋送裝置3與捆束線扭轉 裝置4，在外殼2後端側面（在圖中爲紙面的深度）上安裝 著繞線座（未圖示），在繞線座上安裝著捆束線繞線座。捆 束線饋送裝置3的饋送導輪5係藉由未圖示的馬達所旋轉 驅動，並通過導引管6而將捆束線繞線座的捆束線供應給 前方的鼻部7。捆束線扭轉裝置4係利用將經捆束線饋送 裝置3而捲繞於鋼筋R上的捆束線W予以抓住並進行扭轉 而捆束的裝置，將連結於利用馬達8而驅動之減速齒輪裝 置9上的螺旋軸10，朝正反二方向進行旋轉驅動。 如圖8(a)所示，在螺旋軸1〇前端處，藉由具凸緣栓12 與防止滑脫C環1 3而旋轉自如地連結著具開縫的軸1 1， 在軸1 1的開縫1 1 a前端部位處安裝著輿軸心直交的導栓 14。在螺旋軸10上除安裝有套筒15之外，尙在外圍安裝 有套筒16，並使插入於套筒15孔中的球（未圖示）繋合於 螺旋軸1 0上，球則經套筒1 6的按壓而保持於孔內。套筒 1 5與套筒1 6則結合著，並配合螺旋軸1 0的旋轉而使套筒 1 5，1 6是一體進行前進或後退。此外，在套筒1 6後半部外 579350 圍面上輻射狀排列著翼片1 7。 在套筒1 6前半部的開縫1 6a前端部位處’包夾著軸1 1 並對應安裝著一對鉤桿18,在軸11之導栓14上繫合著鉤 桿1 8內側部分的導溝1 8 a。一對鉤桿1 8的前端鉤部1 8b 係在待機狀態下擴張開並朝向前方，因爲若套筒1 5，1 6使 軸1 1朝前方滑動的話，鉤桿1 8的支軸便將前進而導栓1 4 則將停止，因此鉤桿1 8前端便將關閉。此外，捆束線扭轉 裝置4係從圖示位置起，使套筒15,16旋轉90度，使鉤桿 1 8呈水平狀態，而處於待機位置，構成由左右抓住捆束線 環W的構造。 捆束線饋送裝置3與捆束線扭轉裝置4係利用控制電路 (未圖示）而序列控制著，並利用拉引圖7所示夾具部2a上 所設置的啓動桿（triggerlever)19，便可執行由捆束線饋送 步驟與扭轉步驟所構成1循環的動作。若拉引啓動桿1 9 的話，捆束線饋送馬達（未圖示）便將啓動，隨饋送導輪5 之旋轉而重複輸出於鼻部7的捆束線W。便將沿鼻部7內 周圍的導溝形狀而彎曲呈圓弧狀，並捲繞於鋼筋R周圍。 若既定圈數捲繞已完成的話，便停止捆束線饋送馬達，接 著便啓動捆束線扭轉裝置4之馬達8。 在圖8 ( a)所示待機位置處，外殼上所設置的防止旋轉用 凸部20繫合於套筒16的翼片17上，而使套筒15, 16與軸 1 1呈不可旋轉的狀態。然後，當螺旋軸1 〇由從馬達側（圖 中右邊）觀之’朝逆時針方向進行旋轉驅動的話，套筒1 5，；! 6 便將一體前進，並如同圖（b)所示使鉤桿18關閉而抓取捆 6 579350 束線環。此時，套筒1 6的翼片1 7將脫離開防止旋轉用凸 部20，使套筒15,16及軸11與螺旋軸10同時進行旋轉， 並使鉤桿1 8扭轉著捆束線環而將鋼筋進行綑紮。 接著，在圖7所示鼻部7的捆束線路徑中所設置的捆束 線切斷裝置2 1將被驅動，並在鼻部7內將捆束線予以切 斷，同時使馬達8反轉並使套筒1 5，1 6後退，且開啓鉤桿 1 8並開放捆束線，使捆束線扭轉裝置4回歸於待機狀態。 【發明內容】 習知的鋼筋捆束裝置之捆束線扭轉裝置係由：執行捆束 線抓取動作與扭轉動作的螺旋軸；由套筒、球所形成之球 螺旋機構；以及鉤桿等所構成，零件數量較多，且因爲在 螺旋軸上將套筒與鉤桿進行前後移動，因此便將產生相對 應全長所佔有空間將變大的問題。所以，便產生藉由將捆 束線扭轉裝置構造單純化並減少零件數量以達小型化的待 解決技術課題，本發明之目的便在於解決上述課題。 本發明爲達成上述目的而所提案的，提供經捆束線饋送 裝置而沿環引導構件饋送著捆束線而形成捆束線環，然後 藉由捆束線扭轉裝置扭轉著捆束線環而捆束著鋼筋之鋼筋 捆束機的捆束線扭轉裝置，在構成旋轉配對之軸、與套筒 的各前端處形成叉部，在軸或套筒其中一者的叉部上，設 計著從前端朝正旋轉方向彎曲的鉤部，並藉由使上述軸與 套筒進行正旋轉驅動，而將捆束線環懸掛扭轉於上述鉤部 上，在扭轉完成後便將設置有上述鉤部的軸或套筒進行相 對的逆旋轉，構成將繫合於鉤部上的捆束線予以脫除構造 579350 的鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝置。 【實施方式】 以下，針對本發明實施一形態，依照圖示進行說明。圖 1顯示鋼筋捆束機的捆束線扭轉裝置3 1，元件符號3 2係鋼 筋捆束機的軸承部，在軸承部32中安裝著捆束線扭轉裝置 3 1 °捆束線扭轉裝置3 1具備有：連結於扭轉馬達之減速齒 輪裝置的扭轉軸3 3，以及安裝於扭轉軸3 3外面的套筒（以 下稱「移除桿（套筒）34」）。圖2顯示扭轉軸33，在軸部 3 5後端部形成有離合爪3 6，而且叉部3 7則一對從軸部3 5 前端部外圍面處朝前方突出，並從叉部3 7前端形成繞軸且 從前面觀之，呈朝逆時針方向彎曲延伸的鉤部38。叉部37 與鉤部38表面係一可插入於移除桿34內之方式而形成圓 柱狀。 如圖3所示，依朝驅動軸3 9可前後滑動自如之方式嵌 合的離合軸40，利用驅動軸3 9所內建的壓縮線圏彈簧4 1 而朝前方突出，並使在前面所形成的離合爪42咬合於扭轉 軸33的離合爪36。離合軸40之離合爪42與扭轉軸33之 離合爪36，當離合軸40從後方（圖中左邊）觀之朝順時針 方向正旋轉之時，相互接觸的面便呈垂直面；反之，當朝 逆時針方向進行逆向旋轉之時，相互接觸的面便呈傾斜 面，俾構成在正旋轉時將驅動力傳輸給扭轉軸3 3，而逆旋 轉時則限制傳輸給扭轉軸3 3之轉矩的單向轉矩限制機 構。藉此，當離合軸40朝逆時針方向進行逆旋轉之時，若 扭轉軸33被限制動作的話，藉由離合爪3 6,42之傾斜面的 579350 凸輪作用，離合軸40便將壓縮線圈彈簧4丨壓縮而後退， 並使驅動軸39與離合軸40進行空轉。 圖4顯示覆蓋著扭轉軸33的移除桿34，對圓筒軸部43 施行開縫加工而形成一對叉部4 4。二個叉部4 4係處於1 8 0 度旋轉對稱的位置處，且依在移除桿3 4中插入扭轉軸3 3 之狀態下，扭轉軸3 3與移除桿3 4之前端對齊之方式而形 成的。如圖2所示，在扭轉軸3 3之叉部3 7後端形成法蘭 部4 5。法蘭部4 5則依繫合於圖4所示移除桿3 4後部內周 面的缺口 46中，且缺口 46圓周方向的長度較長於法蘭部 45圓周方向長度，扭轉軸33與移除桿34可在某角度範圍 內進行相互旋轉之方式而形成。 在移除桿34之圓筒軸部43後端面處，形成圓周方向的 棘輪47,與固定於圖1所示軸承部32上的單向擋止爪48， 構成單向擋止機構。即，從捆束線扭轉裝置3 1背面觀之， 若對移除桿34施加順時針方向的旋轉轉矩的話，棘輪47 便將單向擋止爪4 8予以壓下而朝順時針方向旋轉。反之， 當對移除桿3 4施加逆時針方向旋轉轉矩之情況時，單向擋 止爪4 8將咬合於棘輪4 7，移除桿3 4便將被阻止進行旋轉。 在習知技術項目中所描述的捆束線饋送裝置（未圖示）， 係位於如圖1所示捆束線W通過扭轉軸3 3之一對叉部3 7 間而形成環的位置處。在環形成後便啓動扭轉馬達（未圖示） 並使扭轉軸3 3朝順時針方向旋轉，鉤部3 8前端將較移除 桿34之叉部44更朝旋轉方向前方突出，而前述的法蘭部 45便將抵接於移除桿34之缺口 46的旋轉方向前端壁面 9 579350 上，而使扭轉軸3 3與移除桿3 4 —體旋轉。藉此，如圖5 所示捆束線W之環將在懸掛於鉤部3 8上之狀態下進行扭 轉而使鋼筋R被捆束。 在扭轉完成後，扭轉馬達便逆旋轉驅動，而使扭轉軸3 3 與移除桿34進行逆旋轉，圖1所示單向擋止爪48便將咬 合於移除桿34之棘輪47上，且移除桿34馬上停止旋轉， 僅扭轉軸3 3進行逆旋轉。藉此，如圖6所示，扭轉軸3 3 之鉤部3 8便將隱藏於移除桿3 4之叉部4 4內面，而捆束線 懸掛部分便將被按壓於叉部4 4側面上，並強制的從鉤部 3 8中取出。然後，扭轉軸3 3之法蘭部45將抵接於移除桿 34之缺口 46壁面且扭轉軸33亦停止旋轉，圖3所示單向 轉矩限制機構的離合軸40便將沿扭轉軸33之離合爪36 傾斜面，朝前後進行往返運動而空轉，此時停止控制機構 將檢測到驅動電流的上升，而停止扭轉馬達。 此外，馬達之停止控制機構亦可屬於從馬達開始逆旋轉 起，經設定時間後便停止的時間控制，亦可組合時間控制 與電流檢測控制的構造。此外，單向轉矩限制機構可應用 如利用彈簧而使球繫合於球接收孔中俾傳達轉矩的球離合 機構等等之類的各種周知轉矩限制機構，並無特別限制。 此外，在上述實施形態中，雖將形成鉤部的扭轉軸、與形 成叉部的套筒（移除桿）予以組合，便可在套筒的叉部將捆 束線從鉤部中拆除，但是此外尙可將鉤部與叉部的內外位 置關係設計呈與上述相反關係，在套筒內設計鉤部，並利 用在內側軸上所形成的叉部，而將捆束線從鉤部上取下的 10 579350 構造等等，在本發明技術範圍內均可進行各種改變’本發 明當然亦將及於該等改變。 本申請案乃根據2001年10月29日所申請的日本專利 申請案（特願200 1 -3 3 07 1 3號公報）者，其內容亦將供參照 並包含在本申請案內。 【產業上可利用性】 如上述說明，本發明的鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝置係 在軸與套筒上形成叉部，並在軸或套筒之叉部上設置鉤 部，藉由將軸與套筒進行正逆轉驅動，便可執行捆束線的 扭轉，與從扭轉機構上取下捆束線的構造，因此較諸於利 用球螺旋機構或旋轉式鉤桿而進行抓取與扭轉的習知捆束 線扭轉裝置，在構造上將更爲簡單，乃可達零件數量減少 及小型化之功效的發明。 【圖式簡單說明】 圖1顯示本發明一實施形態，爲鋼筋捆束機之捆束線扭 轉裝置的剖切立體圖。 圖2爲扭轉軸之立體圖。 圖3爲扭轉軸與單向轉矩限制機構的立體圖。 圖4爲移除桿之立體圖。 圖5爲顯示鋼筋捆束時之狀態下的捆束線扭轉裝置立體 圖。 圖6爲顯示捆束完成時之狀態下的捆束線扭轉裝置立體 圖。 圖7顯示習知例，爲鋼筋捆束機的側視剖面圖。 11 579350 圖8(a)與圖8(b)爲習知的捆束線扭轉裝置；圖8(a)爲待 機狀態的剖視圖，圖8(b)爲抓取狀態的剖視圖。 【元件符號說明】 1 2 2 a 3 4 5 6 7 8 9 10 11 11a 12 13 14 15 16 16a 17 18 鋼筋捆束機 外殼 夾具部 捆束線饋送裝置 捆束線扭轉裝置 饋送導輪 導引管 鼻部 馬達 減速齒輪裝置 螺旋軸 開縫 凸緣栓 防止滑脫C環 導栓 套筒 套筒 開縫 翼片 鉤桿 12 導溝 前端鉤部 啓動桿 防止旋轉用凸部 捆束線切斷裝置 捆束線扭轉裝置 軸承部 扭轉軸 移除桿（套筒） 軸部 離合爪 叉部 鉤部 驅動軸 離合軸 壓縮線圈彈簧 離合爪 圓筒軸部 叉部 法蘭部 缺口 棘輪 單向擋止爪 捆束線 579350

Claims (1)

1. 579350 拾' 申請專利範圍 1 ·〜種鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝置，係沿環引導構件 饋送寄捆束線而形成捆束線環的捆束線饋送裝置，以及將 插束線環進行扭轉的捆束線扭轉裝置所構成鋼筋捆束機用 的_束線扭轉裝置，其包含有： 一軸，係在前端具有第1叉部； 一套筒，係在前端具有第2叉部；以及 一鉤部，係設置於上述第1叉部或上述第2叉部之任一 者的前端，並朝正旋轉方向彎曲； 上述軸與上述套筒係呈旋轉配對； 藉由將上述軸與上述套筒進行正旋轉驅動，而將捆束線 環懸掛於上述鉤部上並進行扭轉，在扭轉完成後，再利用 設有上述鉤部的上述軸或上述套筒之其中一者進行相對逆 旋轉’而將繫合於上述鉤部上的捆束線予以取下。 2 ·如申請專利範圍第1項之鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝 置，其中，上述軸係具有軸部， 上述第1叉部係從上述軸部前端部外圍面朝前方突出。 3 ·如申請專利範圍第2項之鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝 置’其中，上述軸係具備有設置於上述軸之後端部的離合 爪。 4.如申請專利範圍第3項之鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝 置，其中，上述軸之上述離合爪係在當相對於具可繫合之 離合爪的離合軸進行正旋轉之時，相互間的接觸面爲垂直 面，而當進行逆旋轉之時，相互間的接觸面則爲傾斜面。 15 579350 5 ·如申請專利範圍第1項之鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝 置，其中，上述套筒係安裝於上述軸的外面。 6 ·如申請專利範圍第1項之鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝 置，其中，上述第1叉部表面或上述鉤部表面至少其中一 者爲圓柱狀。 7 ·如申請專利範圍第i項之鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝 置，其中，上述套筒係具有圓筒軸部； 上述第2叉部係利用對上述圓筒軸部施行開縫加工而形 成的。 8 ·如申請專利範圍第7項之鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝 置，其中，上述套筒係在上述圓筒軸部後端面處具有棘輪， 且構成上述捆束線扭轉裝置所安裝之軸承部上所固定的單 向擋止爪與單向擋止機構。 9 ·如申請專利範圍第i項之鋼筋捆束機之捆束線扭轉裝 置’其中’將上述軸插入上述套筒中的狀態下，上述套 筒與上述軸的前端將對齊。 1 0 ·如申請專利範圍第1項之鋼筋捆束機之捆束線扭轉 裝置’其中’上述軸係在上述第1叉部後端具有法蘭部， 上述套筒部係在上述後端內周面上，設有可繫合於上述 法蘭部的缺口， 將上述缺□的圓周方向長度設定爲較長於上述法蘭部 的圓周方向長度。 16