JPS63272624A - 結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、建築用の鉄鋼棒材同士を針金で結束する際
に用いられる結束機に関する。

〔背景技術〕

コンクリート鉄筋建材の骨組は、第１１図にみるように
、鉄鋼棒材（鉄筋）６２を格子状に組み、その交差する
個所を針金６３により連結して形成されるようになって
いる。針金６３は、第１２図にみるように、一端に引掛
軸部６３ａをもつように２つ折りにされ、その２つ折り
状の針金６３が前記交差個所に下回りを通して回し掛け
られ、両端が上方へ折り返される。引掛軸部６３ａをも
たない端部は工具で把まれる一方、引掛軸部６３ａは結
束機によって針金回りを回すようにして巻き付けられ、
最後に強く締め込まれるようになっている。

ところが、従来の結束機は、第１３図にみるように、把
手６５の先端にくの字形をしたバッカービット６４を回
転自在に取り付けた手動型のものとされ、第１４図にも
みるように、その先端にフック部６４ａを備えている。

そして、その自重を利用して、フック部６４ａが常に一
定の方向に回動して向（ようになっており、引掛輪部６
３ａに常に一定の方向から挿入できるように工夫されて
いる。

このような結束機は、把手６５を把んで、輪を描（よう
にして旋回させることにより、バッカービット６４も回
動するので、針金６３が撚られて鉄鋼棒材６２を結束で
きる。しかし、実際の結束作業は、その個所が数多くに
および、連続した作業を要求されるのが通例であるので
、この手動型の結束機を用いると作業員が非常に疲れる
という問題があった。

その問題は、結束機を電動型とすることにより、解決さ
れる。しかし、結束作業においては、引掛軸部６３ａが
ほぼ一定の方向性をもつため、結束機を持ったまま引掛
軸部６３ａに常に挿入できるよう、バッカービットのフ
ック部６４ａが方向づけられるようにする要求がある。

しかも、締め付はトルクも一定に得られるようにすると
いう要求もある。このような条件を電動型結束機に要求
するとき、機構的には可能であっても構造的に複雑にな
り、高価につくものとなる問題がある。

電動型結束機を簡単な構造で安価なものにするには、電
動ドライバーにバッカービット６４を取り付ける方法も
考えられるが、この場合には、フック部６４ａが常に一
定の方向性をもって停止せず、結束作業の度ごとにビッ
トを引掛軸部に挿入しやすい向きに、工具を持ち変えな
ければならないため、作業が煩わしいものとなる。

〔発明の目的〕

前記事情に鑑みて、この発明は、先端フック部が常に一
定向きに規制されることにより、結束作業が非常に容易
になるとともに、電動型でありながら簡単な構造でかつ
安価になるようにした結束機を提供することを目的とし
ている。

〔発明の開示〕

前記目的を遠来するため、この発明は、表面にスイッチ
の操作子が露出しているとともに、把持部を構成する筒
状のハウジング内にモータと減速機を備え、前記減速機
に連結された出力軸の先端に、フック部を有する爪部材
が連結されるようになっている結束機であって、前記爪
部材のフック部の回転停止位置をスイッチの操作子に対
して一定の回転角度位置に規制する手段が設けられてい
ることを特徴とする結束機を要旨としている。

以下に、この発明をその一実施例をあられす図面を参照
しつつ詳しく説明する。

第１図（ａ）〜（ｄ）ならびに第２図（ａ）〜（ｄ）は
この実施例の要部をあられしている。

この結束機は、第３図にみるように、その操作性の点か
ら細長い円筒状とされたハウジング１を有し、軸方向一
端にバッカービット（爪部材）８を差し込んで取り付け
るようになっている。ビット８は角棒状に形成され、そ
の先端にＬ字形に曲げられ先鋭状をしたフック部８ａが
設けられている。

結束機は外周面にスイッチハンドル（スイッチ操作子）
４５とスイッチロックボタン４６とを露出して備えてい
る。スイッチハンドル４５とモータ２の切替接点ａ、ｂ
、ｃは第４図にみるように、正逆転可能となるよう回路
構成されている。

結束機の前輪部には、後述するクラッチのための荷重調
整ハンドル３１が設けられている。７はバッカービット
８を装着する駆動軸で、第５図にみるように、その中心
にビット挿通孔７ａを備えている。

後端部内に蓄電池（図示せず）を装填しているハウジン
グ１の前部内にはモータ２、クラッチＣ１２段遊星減速
装置Ｇ、そして、本発明にかかる位置規制手段とその制
御用の遊星装置を軸方向に順次収納している。ハウジン
グ１内に圧入した歯車ケース２９に収納されたこれらの
機構のうち、まず、２段遊星減速装置ＧとクラッチＣに
ついて説明する。

２段遊星減速装置Ｇは、モータ２の回転軸に取り付けた
第１太陽ギア２１、回転自在で且つ軸方向に摺動自在と
されたインターナルギア２２、第１太陽ギア２１とイン
ターナルギア２２とに噛み合う複数個の第１遊星ギア２
３、これら第１遊星ギア２３を支持する第１キヤリア２
４、第一キャリア２４に一体に形成した第２太陽ギア２
５、第２太陽ギア２５と前記インターナルギア２２とに
噛み合う複数個の第２遊星ギア２６、そして第２遊星ギ
ア２６を支持する第２キヤリア２７とから構成され第２
キヤリア２７に第３太陽ギア３が設けられている。

そして、この２段遊星減速装置Ｇにおけるインターナル
ギア２２を第１部材として滑り出しの荷重調整を行える
クラッチＣは、第５図のばか第６図および第７図に示す
ように構成されている。すなわちインターナルギア２２
の後端面には複数個の突起３４が略等間隔に設けられて
おり、またこのインターナルギア２２の後端面とモータ
２の前端面との間には複数個の鋼球３５を孔４３におい
て保持している鋼球受け３Ｇと座金３８とがモータ２の
前端面に固着しである取付台４０に対して軸方向に摺動
自在に且つ回り止めされた状態で配設され、また鋼球受
け３６と座金３８との間には取付台４０に対して摺動及
び回転が自在な座金３７が配設されている。この座金３
７は、取付台４０の位置決め孔４２に取り付けた複数個
の圧縮ばね３９のばね力を座金３８を介して受けて、鋼
球受け３６の後方側において鋼球３５に接触する。

鋼球受け３６の前方側においては、インターナルギア２
２の前記突起３４が設けられている後備面が鋼球３５に
接触する。図中４１は、取付台４０に正大固定されるス
トッパである。

そして、歯車ケース２９の前端には異形嵌合により歯車
ケース２９に対して軸方向に摺動自在でかつ回転しない
ようにされた調整体３０が配置され、ハウジング１の前
端に回転自在に配置した荷重調整ハンドル３１に調整体
３０が螺合しており、調整体３０とインターナルギア２
２の前端との間には、歯車ケース２９を貫通する複数個
のシャフトビン３２と、座金３３とが配設されている。

前記制御用の遊星装置は、２段遊星減速装置Ｇの出力部
に設けた第３太陽ギア３と、歯車ケース２９内に回転自
在に収納したインターナルギア５と、第３太陽ギア３及
びインターナルギア５に噛み合う複数個の遊星ギア４と
で構成され、各遊星ギア４の支持軸を備えたキャリア６
は、駆動軸７の後端に一体に設けられ、更には、キャリ
ア６の外周面に１個の係合部１０が設けられている。こ
の係合部１０に係合することで駆動軸７のハウジング１
に対する回転を阻止するロック手段は、バッカービット
のフック部８ａの回転停止位置を常に一定の回転角度位
置に規制する手段となっている。

この手段は、第１図（ａ）　〜（ｄ）、第２図（ａ）　
〜（ｄ）ならびに、第５図、第７図にみるように構成さ
れている。

つまり、同手段は、歯車ケース２９に突設された爪支持
ピン５１に回転自在に支持された爪５２を備えている。

爪５２は、先端と基部間に係合爪部５２ａを備えていて
、同爪部５２ａが係合部１０に係脱自在とされていると
ともに、その先端には係止突起５２ｂが設けられている
。同型５２の先端部−例には解除突起片５２ｃが突設さ
れているとともに、同型５２ば、戻しばね５３によって
常に係合部１０のある内径方向へ付勢されている前記イ
ンターナルギア５の一側には係合フック５ａが突設され
、このインターナルギア５は、リターンばね５４によっ
て、係合フック５ａが爪５２から離れる方向に戻るよう
付勢されている。また、２段遊星減速装置Ｇ側のインタ
ーナルギア２２の一例にはロック解除片２２ａが一体に
突設され、このロック解除片２２ａは歯車ケース２９の
内周に形成された戻り溝部２９ａと、爪５２を通って離
れた位置に形成されたストッパ片２９ｂとの間で往復で
きるようになっている。

第１図（ａｌおよび第２図（ａ）は駆動初期状態をあら
れしている。駆動軸７は、戻しばね５３によって付勢さ
れた爪５２が係合部１０に係合することで回転規制され
ている。

モータ２が駆動されるとインターナルギア２２も回転し
ようとするが、このインターナルギア２２の回転は、圧
縮ばね３９のばね力によって同ギア２２の後端面に接し
ている鋼球３５と、同ギア２２後端面の突起３４との当
接に阻止される。このため、インターナルギア２２は回
転することができず、モータ２の回転は第３太陽ギア３
に伝達される。

駆動軸７は爪５２で歯車ケース２９にロックされている
ので、第３太陽ギア３が回転すると、第１図（ｂ）およ
び第２図（ｂｌにみるように、インターナルギア５が時
計回りの方向に動作し、同ギア５の係合フック５ａが爪
５２の係止突起５２ｂと、係合する。同時に、爪５２は
、爪支持ピン５１を中心として外向きに持ち上げられて
係合部１０から外れる。これにより、駆動軸７は自由に
回転できる状態になって回転駆動され、バッカービット
８が駆動されて針金が撚られ鉄筋が結束されることにな
る。

結束が終了するときには、駆動軸７にバッカーピント８
を通して負荷トルクが掛かり、この負荷トルクによって
前記クラッチＣが断切されるようになっている。つまり
、インターナルギア２２に生じる逆転トルクが一定以上
になると、圧縮ばね３９に抗して突起３４が鋼球３５を
後退させて乗り越え、これにより、インターナルギア２
２が回転、すなわち、クラッチＣが滑り出してモータ２
に過負荷がかかるのを防ぐようになっている。

なお、この際の、クラッチのすべり出しトルク、つまり
は電動使用時における締め付はトルクの調整は、荷重調
整ハンドル３１を回転させて調整体３０を前後に移動さ
せるとともに、シャフトピン３２および座金３３を介し
てインターナルギア２２を移動させ、圧縮ばね３９の圧
縮量を変化させることによって行なうことができる。

前記インターナルギア２２が回転することにより、同ギ
ア２２に設けられたロック解除片２２ａは第１図（Ｃ）
および第２図（Ｃ）のように、時計回りの方向に回転し
、爪５２の解除突起片５２ｃを押し上げる。そうすると
、インターナルギア５の係合フック５ａが爪５２から離
脱し、同ギア５は、リターンばね５４により反時計回り
の方向へ戻る。

インターナルギア２２のロック解除片２２ａは、そのま
ま時計回りの方向へ回転し、第１図（ｄ）および第２図
（ｄ）にみるように、ストッパ片２９ｂに当って回転を
停止する。

その間型５２は自由になるので、戻しばね５３によって
内方へと回転して係合部１０に係合し、駆動軸７の回転
をロックする。駆動軸７は、爪５２に係合部１０が係合
するまで回転して前記ロックを迎えるようになっている
。その時点で駆動軸７の角度位置は、第１図（ａ）およ
び第２図（ａ）にみる初期状態と一致し、つまり、バッ
カービット８は、元の状態と同じ角度に規制されたこと
になる。

ついで、スイッチハンドル４５を逆転方向に操作すると
、駆動軸７はロックされているので、クラッチＣが断切
方向に作動する。この際、インターナルギア２２は逆転
方向、つまり、第１図（ｄ）および第２図（ｄ）におけ
る反時計回りの方向に回転するので、そのロック解除片
２２ａは戻り溝部２９ａまで戻って停止する。

なお、ロック解除片２２ａは、爪５２が内方へ戻ってい
るので、解除突起片５２ｃの外側近傍を通過して戻るよ
うになっている。これにより、完全に初期状態に戻った
ことになる。

このように、爪部材のフック部の回転停止位置を、スイ
ッチの操作子に対して一定の回転角度位置に規制できる
ようになっているので、一定の方向を向く各引掛輪部に
対して結束機の向き、つまり握り方を全く変えずして続
々に挿入および結束の作業を行なうことができる。しか
も、構造的にも非常に簡単で安価に済むものである。

第８図、第９図ならびに第１Ｏ図（ａ）〜（Ｃ１は、ス
イッチハンドル４５に対してバッカービット８が一定の
角度位置に規制されるようにした他の実施例をあられし
ている。

この実施例は、スイッチハンドル４５がハウジング１の
先端寄りに配置され、このハンドル４５に、Ｌ字形をし
た一体型の第１方向規制片７０が設けられている。第１
方向規制片７０の先端は、ハツカ−ビット８の基部外周
に突設された第２方向規制片７１の方向に向けて曲がっ
ている。

スイッチハンドル４５は、前端が正転位置、後端が逆転
位置、中間がＯＦＦ位置とされ、第１０図（Ｃ）にみる
ように、スイッチハンドル４５を逆転位置に操作するこ
とにより、第１方向規制片７０が第２方向規制片７１に
干渉する。しかし、第１０図（ａ）、　（ｂ）にみるよ
うに、スイッチハンドル４５が、その他の位置にある場
合には、両方向規制片７０．７１は、互いに干渉するこ
とはない。つまり、スイッチハンドル４５を正転位置に
して結束作業する際や、停止状態においては、両方向規
制片７０．７１によるバッカービット８の回転停止位置
規制は行われない。

結束作業を終えて次の結束作業に移る際、スイッチハン
ドル４５を逆転位置に操作すると、バッカービット８が
逆転して、その第２方向規制片７１が第１方向規制片７
０に当たる。そして、クラッチＣが働いて、バッカービ
ット８の回転が停止し、フック８ａの回転停止位置が一
定の回転角度位置に規制されるようになっているのであ
る。

つぎに、第１０図（ａ）にみるように、スイッチハンド
ル４５を正転位置に操作すると、バッカービット８は、
上述した規制位置すなわち、一定の角度位置から常に回
転を開始することができるようになる。

このように、この実施例は、第１方向規制片７０と第２
方向規制片との当接によって、バッカービット８を一定
の角度位置に規制するものなのである。

なお、この実施例は、その他の構成については、先の実
施例と変わらない。すなわち、第９図にみるように、ハ
ウジング１の全部内にモータ２が内蔵されており、この
モータ２の回転軸に取り付けた第１太陽ギア２１、回転
自在で且つ軸方向に摺動自在とされたインターナルギア
２２、第１太陽ギア２１とインターナルギア２２とに噛
み合う複数個の第１遊星ギア２３、これら第１遊星ギア
２３を支持する第１キヤリア２４、第一キャリア２４に
一体に形成した第２太陽ギア２５、第２太陽ギア２５と
前記インターナルギア２２とに噛み合う複数個の第２遊
星ギア２６、そして第２遊星ギア２６を支持する第２キ
ヤリア２７とから２段遊星減速装置Ｇが構成され、第２
キヤリア２７に第３太陽ギア３が設けられている。

また、この２段遊星減速装置Ｇにおけるインターナルギ
ア２２を第１部材として滑り出しの荷重調整を行えるク
ラッチＣは、インターナルギア２２の後端面に略等間隔
に設けられた複数個の突起３４と、このインターナルギ
ア２２の後端面とモータ２の前端面との間に設けられた
複数個の鋼球３５と、モータ２の前端面に固着しである
取付台４０に対して軸方向に摺動自在に且つ回り止めさ
れた状態で配設され前記鋼球３５を孔４３において保持
している鋼球受け３６と座金３８と、鋼球受け３６と座
金３８との間に設けられ取付台４０に対して摺動及び回
転が自在な座金３７とから構成されている。この座金３
７は、取付台４０の位置決め孔４２に取り付けた複数個
の圧縮ばね３９のばね力を座金３８を介して受けて、鋼
球受け３６の後方側において鋼球３５に接触する。鋼球
受け３６の前方側においては、インターナルギア２２の
前記突起３４が設けられている後端面が鋼球３５に接触
する。図中４１は、取付台４０に圧入固定されるストッ
パである。

そして、歯車ケース２９の前端には異形嵌合により歯車
ケース２９に対して軸方向に摺動自在でかつ回転しない
ようにされた調整体３０が配置され、ハウジングｌの前
端に回転自在に配置した荷重調整ハンドル３１に調整体
３０が螺合しており、調整体３０とインターナルギア２
２の前端トノ間には、歯車ケース２９を貫通する複数個
のシャフトピン３２と、座金３３とが配設されているの
である。

以上のような、この実施例では、構造的に掻く簡単なも
のになる点で有利であり、かつ、回転停止位置規制手段
が結束機の外部に配置されているので、組立てやすい結
束機を提供することができる。

〔発明の効果〕

以上みてきたように、この発明の結束機は、表面にスイ
ッチの操作子が露出しているとともに、把持部を構成す
る筒状のハウジング内にモータと減速機を備え、前記減
速機に連結された出力軸の先端に、フック部を有する爪
部材が連結されるようになっている結束機であって、前
記爪部材のフック部の回転停止位置をスイッチの操作子
に対して一定の回転角度位置に規制する手段が設けられ
ているので、先端フック部の回転停止位置が、スイッチ
の操作子に対し常に一定の回転角度位置に規制され、結
束作業が非常に容易になるとともに、電動型でありなが
ら簡単な構造でかつ安価なものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第り図はこの発明にかかる結束機の一実施例を第５図Ｉ
−Ｉ線に対応してあられす断面図であって、同図（ａｌ
は駆動初期状態をあられす断面図、同図（ｂｌは駆動軸
の回転駆動状態をあられす断面図、同図（Ｃ）は結束終
了状態をあられす断面図、同図（ｄ）は回転停止状態を
あられす断面図、第２図（ａ）ないしくｄ）は第１図（
ａ）ないしくｄ）の要部をそれぞれの図に対応してあら
れす斜視図、第３図はこの実施例の結束機の全体をあら
れす斜視図、第４図は正逆転回路をあられす回路図、第
５図はこの実施例の要部たる機構部分をあられす断面図
、第６図はその機構部分を分解してあられす分解斜視図
、第７図は回転停止位置規制のためのロック手段のみを
取り出してあられす分解斜視図、第８図は結束機の外部
に回転停止位置規制手段を配した別の実施例をあられす
斜視図、第９図はその要部断面図、第１０図（ａ）ない
しく０）はその動作の様子をあられす側面図、第１１図
は鉄鋼棒材の結束状態をあられす斜視図、第１２図は結
束作業の様子をあられす斜視図、第１３図は従来の手動
式結束機をあられす側面図、第１４図はその手動式・結
束機を用いて結束する様子をあられす斜視図である。 Ｇ・・・２段遊星減速装置（減速機）　　ｌ・・・ハウ
ジング　２・・・モータ　７・・・駆動軸（出力軸）　
８・・・バッカービット（爪部材）　　８ａ・・・フッ
ク部　４５・・・スイッチハンドル（スイッチの操作子
）　　５２．７０．７１・・・回転停止位置規制手段代
理人　弁理士　　松　本　武　彦 第２図 第３図 第４図 第５図 第８図 第１０図 第１１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）表面にスイッチの操作子が露出しているとともに
   、把持部を構成する筒状のハウジング内にモータと減速
   機を備え、前記減速機に連結された出力軸の先端に、フ
   ック部を有する爪部材が連結されるようになっている結
   束機であって、前記爪部材のフック部の回転停止位置を
   スイッチの操作子に対して一定の回転角度位置に規制す
   る手段が設けられていることを特徴とする結束機。
2. （２）減速機と出力軸との間に、出力軸に一定以上の負
   荷トルクが作用したときにモータと出力軸間の力の伝達
   を断切するクラッチ手段を備えている特許請求の範囲第
   １項記載の結束機。
3. （３）フック部の回転停止位置を一定の回転角度位置に
   規制する手段が、出力軸に設けられた１つの係合部と、
   ハウジング側に回転自在に取り付けられ前記係合部に係
   脱自在とされた爪と、この爪を係合部に係合する方向に
   付勢する戻しばねと、駆動に伴ない爪と係合部の係合を
   外して出力軸を駆動状態としクラッチ断切時に爪との係
   合を解く係合フックと、クラッチ断切時に前記係合フッ
   クと爪との係合を解くように一方向に動作して一定の回
   転位置で停止し逆回転操作で逆方向へ戻り動作をする爪
   ロック解除片を備えたものである特許請求の範囲第２項
   記載の結束機。
4. （４）フック部の回転停止位置を一定の回転角度位置に
   規制する手段が、スイッチ操作子から突出し逆転操作時
   に爪部材側に回転規制するように係合する方向規制片を
   備えたものである特許請求の範囲第１項または第２項記
   載の結束機。