JPS5949873B2 - 電動ドライバ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動ドライバーに関し、モータ３の回転を減速
して伝達される第１回転板１０と、モータ３の回転を第
１回転板１０よりさらに減速して伝達される第２回転板
３３と、先端にドライバービット３４を取付けたチャッ
ク具２７と、チャック具２７の後端に装着されチャック
具２７に回転を伝達するクラッチ具３１と、第１回転板
１０の前面側の回転中心部に設けられた第１被係合部３
７と、クラッチ具３１の後端面に設けられ第１被係合部
３７と係合自在な第１係合部３９と、第２回転板３３の
後面側に設けられた第２被係合部４３と、クラッチ具３
１の外周の鍔片４１の前面側に設けられ第２被係合部４
３と保合自在な第２係合部４２をそれぞれ具備し、クラ
ッチ具３１に加わる回転トルクが小さいときは係合し合
い大きいときは係合が外れる第１係合部３９と第１被保
合部３７とで第１係合手段３５を形成すると共にクラッ
チ具３１に加わる回転トルクが太きいときは係合し合い
小さいときは係合が外れる第２係合部４２と第２被係合
部４３とで第２結合手段３６を形成し、クラッチ具３１
を前後方向に移動自在になしてこのクラッチ具３１の前
後移動で第１結合手段３５と第２結合手段３６とを選択
的に結合離脱せ・し、めると共にクラッチ具３１を第１
回転板１０側へ・弾発付勢して成ることを特徴とする電
動ドライバーに係るものである。

電動ドライバーでねじ締めを行なうにあたって、ねじの
締め始め及び締付は中とねじの締め終りとではねじ締め
の回転トルクが変化するが、従来の電動ドライバーにあ
ってはモータの回転を単一の減速機で減速してドライバ
ービットを回転させるだけのものであったので、第６図
すのグラフの実線で示されるようにねじ締め中の回転数
と出力トルクとはねじ締め始めａ、ねじ締め中ｂ、ねじ
締付完了Ｃを通じて常に一定の割合で増減し、この回転
数や出力トルクの変化でねじ締め作業の完了を確認する
ことがでさないものであった。

またこの場合、ねじの締めあげトルクを大きく確保する
ために減速比を大きくすると第６図すの破線で示すよう
に回転数が低く、能率が低下し、逆に回転数を大きく確
保すると第６図すの一点鎖線で示すように締め上げトル
クが小さくなくってねじの締め上げ力が低下するもので
あった。

本発明は上記の点に鑑みて成されたものであって、ねじ
締め作業中で回転数の減速を二段階に切り換えることが
でき、ねじ締め始めとねじ締め中は速い回転速度で締め
上げ作業を効率良く行なうことができると共に、ねじ締
め終りには回転トルクを高めてねじ締めを強固に行なう
ことが可能となり、しかも回転数及び回転トルクがこの
ように段階的に切り換わることでねじ締め完了を予知す
ることのできる電動ドライバー、を提供することを目的
とするものである。

以下本発明を実施例により詳述する。

第２図は本発明に係る電動ドライバーの全体を示し、１
は本体ハウジング、２はグリップ、３，４．５はそれぞ
れ本体ハウジング１に内蔵されたモータ、電池、充電回
路である。

６はモータ３の出力軸に取付けられたピニオン、７は遊
星歯車の第１中間ギヤで、この第１中間ギヤ７はピニオ
ン６と本体ハウジング１内に固設した第１内歯車１６と
に噛合せしめである。

１０は第１回転板で、軸ピン８で第１中間ギヤ７に連結
されており、第１中間ギヤ７がモータ３の出力軸の回り
に沿って回転することにより回転駆動されるものであり
、第１中間ギヤ７で第１回転板１０は減速回転される。

第１回転板１０の中心には外周に歯を切ったピニオン部
９が突設してあり、このピニオン部９の先端面に十字形
の第１被係合３７が設けである。

この第１被係合部３７は第３図のように突起状に形成し
ても、第４図のように溝状に形成してもよい。

またこの第１被係合部３７の側面は傾斜面３８となって
いる。

１１は遊星歯車の第２中間ギヤで、第１回転板１０のピ
ニオン部９と本体ハウジング１に内装した第２内歯車１
７とに噛合しである。

第２内歯車１７とに噛合しである。

第２内歯車１７は板ばね状のクラッチはね２０によって
押圧された鋼状１８，１９にクラッチ爪２１が係止され
ていることにより本体ハウジング１内に固定されている
ものであるが、所定以上の高トルクの回転力が第２内歯
車１７に加わると、クラッチ爪２１に対する鋼球１８，
１９の係止が外れて第２内歯車１７の固定は解除される
ようにしである。

３３は第２回転板で、軸ピン１２で第２中間ギヤ１１に
連結されており、第２中間ギヤ１１が第１回転板１０の
ピニオン部９の回りに沿って回転すること２ により、
第１回転板１０の回転を第２中間ギヤ１１を介して伝達
されて回転されるもので、第２中間ギヤ１１により第２
回転板３３は第１回転板１０よりさらに減速して回転駆
動される。

２７はチャック具で、先端にドライバービット３４を脱
１ 着自在に取付けるものであり、後端には筒状の主軸
１３が突設してあって、本体ハウジング１の先端に固設
した軸受２４に主軸１３が回転自在に取付けある。

３１はクラッチ具で、先端に四角形状の摺動板４４が設
けてあり、この摺動板４４を前）記事軸１３内に挿着し
である。

主軸１３の内周形状も四角形状にしてあって、従って摺
動板４４は主軸１３内にて軸方向に摺動できるが主軸１
３内での回転は不能となっており、クラッチ具３１はス
プリング３２で主軸１３の後方へ突出する方向； に附
勢されている。

またクラッチ具３１の後端面には前記第１回転板１０の
第１被係合３７に係合可能な十字形の第１係合部３９が
設けてあり、この第］保合部３９と第１被保合部３７と
で第１結合手段３５が構成されるものである。

第１係合部３９は第３図のように溝状に形成しても、第
４図のように突起状に形成してもよいものであり、第１
係合部３９の側面には傾斜面４０が形成しである。

さらにクラッチ具３１の中段部に鍔片４１を周設して鍔
片４１に複数個の第２係合部４２が突設しである。

この第２保合部４２と係合可能な第２被保合部４３が第
２回転板３３に設けてあり、この第２係合部４２と第２
被係合部４３とで第２結合手段３６を構成するのである
。

また図中１５は歯車ケース、２２はクラッチバンドル、
２３はクラッチバンドルロック足、２５はクラッチバン
ドル止め板、２６はねじ、２８はハウジングキャップ止
め部、２９はキャップ、４７は正逆回転切換スイッチ、
である。

さらに図中３０はスイッチバンドルであり、スイッチバ
ンドル３０の押圧面４５はグリップ２と面一にしてあっ
てスイッチバンドル３０がグリップ２より突出しないよ
うにしてあり、携帯中などに不用意にスイッチバンドル
３０を押して電動ドライバーが作動されることがないよ
うにしである。

第１図の実 例ではスイッチバンドル３０の周囲にグリ
ップ２より囲みリブ４６を突設してスイッチバンドル３
０の押圧面４５を囲みリブ４６の先端面と面一にしてあ
り、第５図の実施例ではグリップ２のスイッチバンドル
３０の周囲部分を平坦面にしてスィッチバンドル３０押
成面４５とグリップ２のこの面とを画一にしである しかして、スイッチバンドル３０を押してモータ３を駆
動させ、ねじ締めを行なうにあたって、ねじの締め始め
のときはチャック具２７に大きなトルク抵抗が加わらな
いので、第４図ａのようにスプリング３２によってクラ
ッチ具３１がチャック具２７の主軸１３より押し出され
、第１回転板１０の第１被係合部３７にチャック具３１
の第１係合部３９が係合し、チャック具２７は第１結合
手段３５で第１回転板１０に結合される。

このときチャック具２７の第２係金部４２は第２回転板
３３の第２被保合部４３には係合していない。

従ってこのときはチャック具２７゛は第１回転板１０に
よって回転させられ、第６図ａのグラフの実線で示すよ
うに高い回転数でチャック具２７は回転し、ねじの締め
上げ作業が迅速に行なわれる。

次にねじ締め作業が進んでチャック具２７にねじりより
のトルク抵抗が増大すると、クラッチ具３１を回転する
トルクも大きくなり、ねじの締め上げ完了付近の大きな
トルクに達した際に第１係合部３９の傾斜面４０を第１
被係合部３７の傾斜面３８が滑り、第４図すのように第
１係合部３９が第１被係合部３７より押し出され、すな
わちクラッチ具３１はスプリング３２に抗してチャック
具２７の主軸１３に押し入られて第１結合手段３５によ
る結合が解除され、チャック具２７の第２係合部４２が
第２回転板３３の第２被係合部４３に係合する。

このようにして第２結合手段３６でクラッチ具２７は第
２回転板３３と結合し、チャック具２７は第２回転板３
３で回転させられる。

第２回転板３３は第１回転板１０よりさらに減速されて
いるので、チャック具２７の回転速度が落ち、第６図ａ
のグラフの実線で示されるようになりツク具２７の回転
トルクは大きくなり、ねじの締め上げを強固に行なうこ
とができるのである。

さらにねじ締めが完全に終ってチャック具２７に加わる
トルク抵抗がさらに大きくなれば、第２中間ギヤ１１よ
り第２内歯車１７に加わる回転力が増大し、クラッチ爪
２１への鋼球１８．１９による係止が外れて第２内歯車
１７の固定が解除され、モータ３よりの回転力のチャッ
ク具２７への伝達がフリーとなってチャック具２７の回
転を停止させる。

上記のように本発明にあっては、トルクの大小に応じて
モータよりの回転の減速伝達を二段階に切換えることが
できるので、ねじ締め始め及びねじ締め中のトルク抵抗
が小さいときは高回転速度でチャック具を回転させてね
じ締めを迅速能率的に行ない、ねじ締めがほぼ完了して
トルク抵抗が大きくなるとチャック具の回転速度を落と
して大きい回転トルクでねじ締めを強固に行なうことが
でき、ねじ締め作業を能率良くかつ高いねじ締め強度で
行なうことができるものである。

またこのようにねじ締め完了付近でトルク抵抗の増大に
よリモータよりの回転の減速伝達と回転トルクを段階的
に切り換えることができるので、この切り換わり時点で
ねじ締め作業の完了を予知することができ、確実なねじ
締め作業を行なうことができるものである。

またモータよりの回転の減速伝達を切換えるにあたって
、クラッチ具が前後に移動して第１係合部と第１被係合
部よりなる第１結合手段と、第２係合部と第２被係合部
よりなる第２結合手段との結合が切り換えられることで
行なわれ、簡単な構成のクラッチ機構で自動的な切換え
を行なうことができるものであり、クラッチ機構の構成
が簡単であるために組み立てを容易に行なうことができ
ると共に安価に仕上げることができるものである。

また本発明において第１係合部と第２係合部とはそれぞ
れがクラッチ具に直接設けられており、クラッチ機構を
構成する部材点数を少なくできて構造を簡単にすること
ができ、加えて回転トルクの大小に応じて、第１回転板
の第１被係合部とクラッチ具の第１保合部とで形成され
る第１保合手段と、第２回転板の第２被係合部とクラッ
チ具の第２保合部とで形成される第２結合手段とを選択
的に結合離脱せしめるようにしであるため、クラツチ具
には第１回転板又は第２回転板の回転が直接伝達され、
回転の伝達に無駄がないと共にコンパクトな構造に形成
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同上の断面
図、第３図は同上のクラッチ具と第１回転板の拡大分解
斜視図、第４図ａ、ｂは同上の作用を示す一部切欠拡大
断面図、第５図は本発明の他の実施例のグリップ部分の
斜視図、第６図ａは同上の回転数とトルクとの関係を示
すグラフ、第６図すは従来例の回転数とトルクとの関係
を示すグラフである。 ３はモータ、１０は第１回転板、２７はチャック具、３
１はクラッチ具、３３は第２回転板、３４はドライバー
ビット、３５は第１結合手段、３６は第２結合手段、３
１は第１被結合部、３９は第１係合部、４１は鍔片、４
２は第２保合部、４３は第２被係合部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータの回転を減速して伝達される第１回転板と、
   モータの回転を第１回転板よりさらに減速して伝達され
   る第２回転板と、先端にドライバービットを取付けたチ
   ャック具と、チャック具の後端に装着されチャック具に
   回転を伝達するクラッチ具と、第１回転板の前面側の回
   転中心部に説けられた第１被保合部と、クラッチ具の後
   端面に設けられた第１被係合部と係合自在な第１係合部
   と、第２回転板の後面側の後面側に設けられた第２被係
   合部と、クラッチ具の外周の鍔片の前面側に設けられ第
   ２被係合部と係合自在な第２係合部とをそれぞれ具備し
   、クラッチ具に加わる回転トルクが小さいときは係合し
   合い大きいときは係合が外れる第１係合部と第１被保合
   部とで第１結合手段を形成すると共にクラッチ具に加わ
   る回転トルクが大きいときは係合し合い小さいときは係
   合が外れる第２係合部と第２被係合部とで第２結合手段
   を形成し、クラッチ具を前後方向に移動自在になしてこ
   のクラッチ具の前後移動で第１結合手段と第２結合手段
   とを選択的に結合離脱せしめると共にクラッチ具を第１
   回転板側へ弾発付勢して成ることを特徴とする電動ドラ
   イバー。