JPH0947981A - 出力軸のロック装置 - Google Patents
出力軸のロック装置Info
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- JPH0947981A JPH0947981A JP7219726A JP21972695A JPH0947981A JP H0947981 A JPH0947981 A JP H0947981A JP 7219726 A JP7219726 A JP 7219726A JP 21972695 A JP21972695 A JP 21972695A JP H0947981 A JPH0947981 A JP H0947981A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 出力軸を停止制御したときは速やかに停止
し、出力軸が停止しているときは出力軸が回動しないよ
うロックできる出力軸ロック装置を提供する。 【解決手段】 駆動軸と従動軸との接続部に、相互の回
転方向遊びを形成し、上記駆動軸と軸芯方向で対向する
従動軸側に保持板を固定し、上記保持板の駆動軸側に、
外周部にロック爪を形成した環状のロックリングを同心
位置と偏心位置とに移動可能に保持し、上記ロックリン
グに対向する駆動軸部に、初期の回転で前記接続部の遊
びが無くなったときロックリングの同心位置への移動を
許し、駆動軸の回転が停止したとき前記接続部に遊びが
復帰して偏心位置への移動を許すロック操作部材を設
け、前記ロックリングの外周部に該ロックリングが偏心
位置に移動したとき、ロックリング外周のロック爪と係
合して相互の回動をロックする爪を形成したインターナ
ルリングを対設したことを特徴とする。
し、出力軸が停止しているときは出力軸が回動しないよ
うロックできる出力軸ロック装置を提供する。 【解決手段】 駆動軸と従動軸との接続部に、相互の回
転方向遊びを形成し、上記駆動軸と軸芯方向で対向する
従動軸側に保持板を固定し、上記保持板の駆動軸側に、
外周部にロック爪を形成した環状のロックリングを同心
位置と偏心位置とに移動可能に保持し、上記ロックリン
グに対向する駆動軸部に、初期の回転で前記接続部の遊
びが無くなったときロックリングの同心位置への移動を
許し、駆動軸の回転が停止したとき前記接続部に遊びが
復帰して偏心位置への移動を許すロック操作部材を設
け、前記ロックリングの外周部に該ロックリングが偏心
位置に移動したとき、ロックリング外周のロック爪と係
合して相互の回動をロックする爪を形成したインターナ
ルリングを対設したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、モータ
の回動力を出力する出力軸において、モータを停止制御
したとき、出力軸を速やかに停止させることのできる出
力軸のロック装置に関する。
の回動力を出力する出力軸において、モータを停止制御
したとき、出力軸を速やかに停止させることのできる出
力軸のロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電動工具の出力軸にチャックを
装着して各種のツールを取付けて手作業を行った場合、
電源スイッチをＯＦＦ制御しても、チャックやツールの
慣性力で出力軸が回転を継続するので、この回転中に電
動工具を手放すと、ツールが回転しているため大変危険
である。したがって電源スイッチをＯＦＦ制御したとき
は速やかに出力軸が停止することが望ましい。
装着して各種のツールを取付けて手作業を行った場合、
電源スイッチをＯＦＦ制御しても、チャックやツールの
慣性力で出力軸が回転を継続するので、この回転中に電
動工具を手放すと、ツールが回転しているため大変危険
である。したがって電源スイッチをＯＦＦ制御したとき
は速やかに出力軸が停止することが望ましい。
【０００３】また、上述のチャックにおいて、チャック
ハンドルを用いることなく手動で操作リングを回動する
ことでツールを締め付けたり、また、外したりするトル
クアップ機能を持ったチャックが存在するが、このトル
クアップ機能付きチャックを使用する場合、電動工具の
出力軸はモータの電源がＯＦＦのとき回転がフリーであ
るため、チャックを手締めしようとすると出力軸も回動
して手締めができず、したがって、一方の手で出力軸を
固定する必要があり、また、チャックの手締め、ツール
の保持の作業があり、操作性が悪くなる問題点を有して
いる。そのため、電動工具の出力軸はモータの電源がＯ
ＦＦのときロックが掛かっていることが望ましい。
ハンドルを用いることなく手動で操作リングを回動する
ことでツールを締め付けたり、また、外したりするトル
クアップ機能を持ったチャックが存在するが、このトル
クアップ機能付きチャックを使用する場合、電動工具の
出力軸はモータの電源がＯＦＦのとき回転がフリーであ
るため、チャックを手締めしようとすると出力軸も回動
して手締めができず、したがって、一方の手で出力軸を
固定する必要があり、また、チャックの手締め、ツール
の保持の作業があり、操作性が悪くなる問題点を有して
いる。そのため、電動工具の出力軸はモータの電源がＯ
ＦＦのときロックが掛かっていることが望ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、出力軸を
停止制御したときは速やかに出力軸が停止し、また、該
出力軸が停止しているとは出力軸が回動しないようにロ
ックを掛けることができる出力軸のロック装置の提供を
目的とする。
停止制御したときは速やかに出力軸が停止し、また、該
出力軸が停止しているとは出力軸が回動しないようにロ
ックを掛けることができる出力軸のロック装置の提供を
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、出力軸を駆
動軸と従動軸との接続により形成し、上記駆動軸と従動
軸とを接続する接続部に、相互の回転方向に所定の角度
分遊びを形成し、上記駆動軸と軸芯方向で対向する従動
軸側に保持板を固定し、上記保持板と駆動軸とが対向す
る保持板側に、外周部にロック爪を形成した環状のロッ
クリングを同心位置と偏心位置とに移動可能に保持し、
上記ロックリングと対向する駆動軸には、駆動軸の回動
初期の回動で駆動軸と従動軸との接続部の遊びが無くな
ったとき、ロックリングの同心位置への移動を許容し、
駆動軸の回動が停止したときの反動で前記接続部に遊び
が復帰して偏心位置への移動を許容するロック操作部材
を設け、前記ロックリングの外周部に、該ロックリング
が偏心位置に移動したとき、このロックリング外周のロ
ック爪と相互に係合して相互の回動をロックする爪を形
成したインターナルリングを対設した出力軸のロック装
置であることを特徴とする。さらに、前記インターナル
リングを回動可能に固定部に保持すると共に、該インタ
ーナルリングを所定の負荷で押圧固定してトルクリミッ
タを形成した出力軸のロック装置であることを特徴と
し、さらにまた、前記インターナルリングを回動可能に
固定部に保持すると共に、該インターナルリングを所定
の負荷で押圧固定してブレーキを形成した出力軸のロッ
ク装置であることを特徴とする。
動軸と従動軸との接続により形成し、上記駆動軸と従動
軸とを接続する接続部に、相互の回転方向に所定の角度
分遊びを形成し、上記駆動軸と軸芯方向で対向する従動
軸側に保持板を固定し、上記保持板と駆動軸とが対向す
る保持板側に、外周部にロック爪を形成した環状のロッ
クリングを同心位置と偏心位置とに移動可能に保持し、
上記ロックリングと対向する駆動軸には、駆動軸の回動
初期の回動で駆動軸と従動軸との接続部の遊びが無くな
ったとき、ロックリングの同心位置への移動を許容し、
駆動軸の回動が停止したときの反動で前記接続部に遊び
が復帰して偏心位置への移動を許容するロック操作部材
を設け、前記ロックリングの外周部に、該ロックリング
が偏心位置に移動したとき、このロックリング外周のロ
ック爪と相互に係合して相互の回動をロックする爪を形
成したインターナルリングを対設した出力軸のロック装
置であることを特徴とする。さらに、前記インターナル
リングを回動可能に固定部に保持すると共に、該インタ
ーナルリングを所定の負荷で押圧固定してトルクリミッ
タを形成した出力軸のロック装置であることを特徴と
し、さらにまた、前記インターナルリングを回動可能に
固定部に保持すると共に、該インターナルリングを所定
の負荷で押圧固定してブレーキを形成した出力軸のロッ
ク装置であることを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明によれば、出力軸を構成する駆動軸
が、例えば、モータにより駆動されると、その回動初期
で該駆動軸と従動軸との接続部の遊びが無くなるので、
ロック操作部材はロックリングの同心位置側への移動を
許容し、爾後の継続駆動でロックリングは慣性の作用を
受けて同心位置で回動し、ロックが掛からない状態とな
る。その結果、駆動軸はモータの駆動により従動軸を回
動し、出力軸に出力が生じる。
が、例えば、モータにより駆動されると、その回動初期
で該駆動軸と従動軸との接続部の遊びが無くなるので、
ロック操作部材はロックリングの同心位置側への移動を
許容し、爾後の継続駆動でロックリングは慣性の作用を
受けて同心位置で回動し、ロックが掛からない状態とな
る。その結果、駆動軸はモータの駆動により従動軸を回
動し、出力軸に出力が生じる。
【０００７】次に、駆動軸の駆動を停止すると（例え
ば、モータのＯＦＦ制御）、従動軸側の慣性回動で、該
従動軸の回動が駆動軸より先行することになって、接続
部の遊びが復帰すると、ロック操作部材はロックリング
を偏心位置に移動を許容し、該ロックリングの外周部の
ロック爪がインターナルリングの爪と係合し、ロックリ
ングの回動を阻止する。このロックリングは保持板に対
して相対回動が許容されていないので、上述のロックリ
ングの回動阻止は従動軸の回動阻止となり、出力軸にロ
ックが掛かり、回動が停止することになる。
ば、モータのＯＦＦ制御）、従動軸側の慣性回動で、該
従動軸の回動が駆動軸より先行することになって、接続
部の遊びが復帰すると、ロック操作部材はロックリング
を偏心位置に移動を許容し、該ロックリングの外周部の
ロック爪がインターナルリングの爪と係合し、ロックリ
ングの回動を阻止する。このロックリングは保持板に対
して相対回動が許容されていないので、上述のロックリ
ングの回動阻止は従動軸の回動阻止となり、出力軸にロ
ックが掛かり、回動が停止することになる。
【０００８】
【発明の効果】この発明によれば、出力軸の駆動を解除
すると（例えば、モータをＯＦＦ制御すると）、出力軸
の回動にロックが掛かって即回転が停止するので、例え
ば、出力軸にチャックを装着して各種のツールを取付け
て手作業を行った場合、上述のロックで、出力軸の駆動
を解除した後、即電動工具を手放しても、チャックやツ
ールの慣性力による出力軸の回転が即停止されて、何等
危険性がなく、安全な作業ができる。
すると（例えば、モータをＯＦＦ制御すると）、出力軸
の回動にロックが掛かって即回転が停止するので、例え
ば、出力軸にチャックを装着して各種のツールを取付け
て手作業を行った場合、上述のロックで、出力軸の駆動
を解除した後、即電動工具を手放しても、チャックやツ
ールの慣性力による出力軸の回転が即停止されて、何等
危険性がなく、安全な作業ができる。
【０００９】さらに、出力軸が停止しているときは、上
述のように既にロックが掛かっているので、例えば、ト
ルクアップ機能を持ったチャックの使用時に、チャック
を手締めするときに出力軸が回動しないため、手締めが
容易に、しかも確実にでき、チャックの手締め、ツール
の保持の作業等が容易となって、操作性が向上する。
述のように既にロックが掛かっているので、例えば、ト
ルクアップ機能を持ったチャックの使用時に、チャック
を手締めするときに出力軸が回動しないため、手締めが
容易に、しかも確実にでき、チャックの手締め、ツール
の保持の作業等が容易となって、操作性が向上する。
【００１０】また、ロックリングの回動を阻止するイン
ターナルリングにトルクリミッタやブレーキを構成する
ことで、出力軸に接続する負荷側の慣性が大きすぎて、
駆動軸の駆動解除で即ロックを掛けたとき、出力軸側に
過負荷が掛かって構造体を破損する憂いがあれば、トル
クリミッタやブレーキで徐々に停止することができ、構
造体の破損を防止することができる。
ターナルリングにトルクリミッタやブレーキを構成する
ことで、出力軸に接続する負荷側の慣性が大きすぎて、
駆動軸の駆動解除で即ロックを掛けたとき、出力軸側に
過負荷が掛かって構造体を破損する憂いがあれば、トル
クリミッタやブレーキで徐々に停止することができ、構
造体の破損を防止することができる。
【００１１】
【実施例】この発明の実施の形態を一実施例に基づいて
図面と共に詳述する。実施例は、ハンド式の電動工具の
出力軸に本発明の出力軸のロック装置を実施した例を示
し、図１において、出力軸１０はモータ（図示省略）の
モータ軸１１の回転により駆動されるが、このモータ軸
１１と出力軸１０との間に減速機構を含むロック装置を
介装している。
図面と共に詳述する。実施例は、ハンド式の電動工具の
出力軸に本発明の出力軸のロック装置を実施した例を示
し、図１において、出力軸１０はモータ（図示省略）の
モータ軸１１の回転により駆動されるが、このモータ軸
１１と出力軸１０との間に減速機構を含むロック装置を
介装している。
【００１２】上述のモータ軸１１は遊星歯車機構１２の
サンギヤ１３に伝動可能に接続している。上述の遊星歯
車機構は上述のサンギヤ１３の他に、該サンギヤ１３と
噛合する遊星ギヤ１４、該遊星ギヤ１４を軸支したキャ
リア１５、遊星ギヤ１４と噛合するインターナルギヤ１
６、固定リング１７により構成し、周知の通り減速機能
を有し、その減速出力はキャリア１５から出力される。
サンギヤ１３に伝動可能に接続している。上述の遊星歯
車機構は上述のサンギヤ１３の他に、該サンギヤ１３と
噛合する遊星ギヤ１４、該遊星ギヤ１４を軸支したキャ
リア１５、遊星ギヤ１４と噛合するインターナルギヤ１
６、固定リング１７により構成し、周知の通り減速機能
を有し、その減速出力はキャリア１５から出力される。
【００１３】図２にも示すように、出力軸１０をロック
するためのロック装置２０は、上述のキャリア１５と、
これと対向するロックリング２１と、これを保持する鍔
付キャップ状の保持板２２と、ロックリング２１の回動
をロックするめたの前述のインターナルギヤ１６とによ
り構成している。
するためのロック装置２０は、上述のキャリア１５と、
これと対向するロックリング２１と、これを保持する鍔
付キャップ状の保持板２２と、ロックリング２１の回動
をロックするめたの前述のインターナルギヤ１６とによ
り構成している。
【００１４】前述のキャリア１５の軸芯部と出力軸１０
の内端部は相互にスプライン２３，２４の嵌合で伝動可
能に接続しており、しかも、このスプライン嵌合２３，
２４は、図５に示すように、一方の中立の位置から正逆
の回転方向にそれぞれ所定の角度θ分遊びを形成してい
る。
の内端部は相互にスプライン２３，２４の嵌合で伝動可
能に接続しており、しかも、このスプライン嵌合２３，
２４は、図５に示すように、一方の中立の位置から正逆
の回転方向にそれぞれ所定の角度θ分遊びを形成してい
る。
【００１５】前述の保持板２２の中心部は前述の出力軸
１０のスプライン２３に遊びの無い状態で嵌合して一体
的に回動するように固定している。前述のキャリア１５
を駆動側とすると、出力軸１０は従動側と称することが
でき、上述の保持板２２は上述の駆動側のキャリア１５
と軸芯方向で対向する受動側の出力軸１０の内側に固定
していることになる。
１０のスプライン２３に遊びの無い状態で嵌合して一体
的に回動するように固定している。前述のキャリア１５
を駆動側とすると、出力軸１０は従動側と称することが
でき、上述の保持板２２は上述の駆動側のキャリア１５
と軸芯方向で対向する受動側の出力軸１０の内側に固定
していることになる。
【００１６】前述のロックリング２１は外周部にはロッ
ク爪に対応するギヤ２５を形成し、さらに、前述のキャ
リア１５の軸部上で、同心位置と偏心位置とに移動がで
きるように半径方向に移動可能に支持し、該ロックリン
グ２１が偏心位置に移動したときそのギヤ２５が外周部
で対向するインターナルギヤ１６のギヤ２６と噛合して
ロックリング２１の回動をロックする。
ク爪に対応するギヤ２５を形成し、さらに、前述のキャ
リア１５の軸部上で、同心位置と偏心位置とに移動がで
きるように半径方向に移動可能に支持し、該ロックリン
グ２１が偏心位置に移動したときそのギヤ２５が外周部
で対向するインターナルギヤ１６のギヤ２６と噛合して
ロックリング２１の回動をロックする。
【００１７】また、上述のロックリング２１の保持板２
２と対向する側面には複数本の規制ピン２７…を植設
し、この規制ピン２７…と対向する保持板２２の側面に
は前述の規制ピン２７…を遊嵌する規制穴２８…を形成
し、該規制穴２８…はロックリング２１が偏心位置と同
心位置とに移動可能に対応させて規制ピン２７…を位置
規制する大きさの穴径に設定している。
２と対向する側面には複数本の規制ピン２７…を植設
し、この規制ピン２７…と対向する保持板２２の側面に
は前述の規制ピン２７…を遊嵌する規制穴２８…を形成
し、該規制穴２８…はロックリング２１が偏心位置と同
心位置とに移動可能に対応させて規制ピン２７…を位置
規制する大きさの穴径に設定している。
【００１８】前述の保持板２２と対向するキャリア１５
の側面には、図３にも示すように、操作ピン２９を軸芯
方向に摺動可能に収納する収納穴３０を形成し、この収
納穴３０にはバネ３１により保持板２２側に付勢して前
述の操作ピン２９を収納している。
の側面には、図３にも示すように、操作ピン２９を軸芯
方向に摺動可能に収納する収納穴３０を形成し、この収
納穴３０にはバネ３１により保持板２２側に付勢して前
述の操作ピン２９を収納している。
【００１９】上述の操作ピン２９の先端は円錐状に形成
し、この円錐面（形斜面）は前述のロックリング２１の
内径３２と接し、さらに、軸方向に摺動して押すことに
より、ロックリング２１を偏心位置に移動させることが
できる。すなわち、前述の図５で示したように、キャリ
ア１５の出力軸１０に対する遊びの中立位置に対応させ
て、操作ピン２９と対向する保持板２２には操作ピン２
９の円錐面と係合する係合穴３３を形成し、この係合穴
３３に操作ピン２９が係合してバネ３１で付勢されてい
るときは、その先端の円錐面でロックリング２１の内径
３２と接触し、これを外径方向に押圧してロックリング
２１を偏心位置に移動させ、その外周のギヤ２５をイン
ターナルギヤ１６のギヤ２６と噛合して、ロックリング
２１の回動をロックする状態となる。
し、この円錐面（形斜面）は前述のロックリング２１の
内径３２と接し、さらに、軸方向に摺動して押すことに
より、ロックリング２１を偏心位置に移動させることが
できる。すなわち、前述の図５で示したように、キャリ
ア１５の出力軸１０に対する遊びの中立位置に対応させ
て、操作ピン２９と対向する保持板２２には操作ピン２
９の円錐面と係合する係合穴３３を形成し、この係合穴
３３に操作ピン２９が係合してバネ３１で付勢されてい
るときは、その先端の円錐面でロックリング２１の内径
３２と接触し、これを外径方向に押圧してロックリング
２１を偏心位置に移動させ、その外周のギヤ２５をイン
ターナルギヤ１６のギヤ２６と噛合して、ロックリング
２１の回動をロックする状態となる。
【００２０】上述のキャリア１５が、例えば、モータ軸
１１の正転または逆転回動に基づいて回動して、遊び角
θ分保持板２２に対して回動すると、前述の操作ピン２
９の先端は係合穴３３よりバネ３１に抗して外れ、保持
板２２の側面に乗り上げる状態となり、操作ピン２９の
円錐面はロックリング２１の内周３２と外れて、該ロッ
クリング２１を出力軸１０と同心位置に移動が許容され
る。
１１の正転または逆転回動に基づいて回動して、遊び角
θ分保持板２２に対して回動すると、前述の操作ピン２
９の先端は係合穴３３よりバネ３１に抗して外れ、保持
板２２の側面に乗り上げる状態となり、操作ピン２９の
円錐面はロックリング２１の内周３２と外れて、該ロッ
クリング２１を出力軸１０と同心位置に移動が許容され
る。
【００２１】この場合、ロックリング２１に回転力が伝
達されると（保持板２２側からの伝達）、該ロックリン
グ２１は円周が略均等なリングに形成しているため、そ
の回動により求心力が作用して出力軸１０と同心位置で
回動し、その外周のギヤ２５がインターナルギヤ１７の
ギヤ２６と係合することはない。
達されると（保持板２２側からの伝達）、該ロックリン
グ２１は円周が略均等なリングに形成しているため、そ
の回動により求心力が作用して出力軸１０と同心位置で
回動し、その外周のギヤ２５がインターナルギヤ１７の
ギヤ２６と係合することはない。
【００２２】前述の遊星歯車機構１２において、インタ
ーナルギヤ１６は固定リング１７に対して遊転可能に支
持し、該インターナルギヤ１６の外端は凹凸面４０に形
成し、これにボール４１を圧接してインターナルギヤ１
６を固定板４２側に押圧して、その回動を規制すること
ですることで、トルクリミッタを構成している。
ーナルギヤ１６は固定リング１７に対して遊転可能に支
持し、該インターナルギヤ１６の外端は凹凸面４０に形
成し、これにボール４１を圧接してインターナルギヤ１
６を固定板４２側に押圧して、その回動を規制すること
ですることで、トルクリミッタを構成している。
【００２３】図４にも示すように、上述のボール４１は
複数個（例えば６個）が対接し、上記インターナルギヤ
１６の外端と対向する位置には固定部材４３を対接し、
該固定部材４３の前述のインターナルギヤ１６と対向す
る側であって、前述のボール４１と対応する位置には収
納穴３９を形成して前述のボール４１を押圧するための
スプリング４４を収納し、このスプリング４４の外端は
受け部材４５の支持ピン４６が挿入されて保持されてい
る。
複数個（例えば６個）が対接し、上記インターナルギヤ
１６の外端と対向する位置には固定部材４３を対接し、
該固定部材４３の前述のインターナルギヤ１６と対向す
る側であって、前述のボール４１と対応する位置には収
納穴３９を形成して前述のボール４１を押圧するための
スプリング４４を収納し、このスプリング４４の外端は
受け部材４５の支持ピン４６が挿入されて保持されてい
る。
【００２４】上述の固定部材４３の外周部には角ネジに
よるネジ４７を形成し、このネジ４７にはナット部材４
８が螺合して、このナット部材４８の進退をボール４
９、リング５０を介して前述の受け部材４５を軸方向に
移動させて、スプリング４４の弾性を調節することで、
前述のボール４１とインターナルギヤ１６の凹凸面４０
によるトルクリミッタのトルクを調整することができ
る。
よるネジ４７を形成し、このネジ４７にはナット部材４
８が螺合して、このナット部材４８の進退をボール４
９、リング５０を介して前述の受け部材４５を軸方向に
移動させて、スプリング４４の弾性を調節することで、
前述のボール４１とインターナルギヤ１６の凹凸面４０
によるトルクリミッタのトルクを調整することができ
る。
【００２５】なお、上述のナット部材４８は操作カバー
５１に対して、例えば、スプライン嵌合のように、軸方
向への摺動が許容された状態で回転が伝達されるように
接続し、操作カバー５１を回動操作することで、ナット
部材４８を回動操作することができる。また、固定板４
２、固定リング１７および固定部材４３は適宜の連結機
構により一体的に連結して、固定状態に構成している。
５１に対して、例えば、スプライン嵌合のように、軸方
向への摺動が許容された状態で回転が伝達されるように
接続し、操作カバー５１を回動操作することで、ナット
部材４８を回動操作することができる。また、固定板４
２、固定リング１７および固定部材４３は適宜の連結機
構により一体的に連結して、固定状態に構成している。
【００２６】上述のように構成した出力軸１０のロック
装置の動作を説明する。図１、図６、図７において、モ
ータ軸１１は停止しており、操作ピン２９はその円錐面
でロックリング２１の内径３２を偏心位置側に押圧し
て、その先端は保持板２２の係合穴３３に付勢嵌合して
いる。そのためロックリング２１のギヤ２５は回動が規
制されたインターナルギヤ１６のギヤ２６と噛合して、
ロック状態にある。
装置の動作を説明する。図１、図６、図７において、モ
ータ軸１１は停止しており、操作ピン２９はその円錐面
でロックリング２１の内径３２を偏心位置側に押圧し
て、その先端は保持板２２の係合穴３３に付勢嵌合して
いる。そのためロックリング２１のギヤ２５は回動が規
制されたインターナルギヤ１６のギヤ２６と噛合して、
ロック状態にある。
【００２７】この状態で出力軸１０側からに、例えば、
手動で回動を付与すると、この回動はキャリア１５には
遊び角θがあるため、これを回動することはないが、保
持板２２との間には遊び角がないので、この保持板２２
に出力軸１０の回動力を受け、規制穴２８、規制ピン２
７を介してロックリング２１に回動力を伝動する。しか
し、ロックリング２１のギヤ２５は前述したようにスプ
リング４４の弾性で回動が規制されたインターナルギヤ
１６のギヤ２６と噛合しているので、回動されることが
ない。したがって、出力軸１０はロック状態にあり、手
動で回動することが防止される。
手動で回動を付与すると、この回動はキャリア１５には
遊び角θがあるため、これを回動することはないが、保
持板２２との間には遊び角がないので、この保持板２２
に出力軸１０の回動力を受け、規制穴２８、規制ピン２
７を介してロックリング２１に回動力を伝動する。しか
し、ロックリング２１のギヤ２５は前述したようにスプ
リング４４の弾性で回動が規制されたインターナルギヤ
１６のギヤ２６と噛合しているので、回動されることが
ない。したがって、出力軸１０はロック状態にあり、手
動で回動することが防止される。
【００２８】なお、出力軸１０の手動による回動がスプ
リング４４による弾性力を越えたときは、インターナル
ギヤ１６がスプリング４４の押圧に抗して回動して、ト
ルクリミッタが機能する。前述のように出力軸１０の回
動がロック状態にあると、出力軸１０が回動しないの
で、この出力軸１０にツールを取付けることが簡単とな
る。
リング４４による弾性力を越えたときは、インターナル
ギヤ１６がスプリング４４の押圧に抗して回動して、ト
ルクリミッタが機能する。前述のように出力軸１０の回
動がロック状態にあると、出力軸１０が回動しないの
で、この出力軸１０にツールを取付けることが簡単とな
る。
【００２９】上述のようにして、ロック状態にある出力
軸１０をモータ軸１１の駆動で回動するときは、この状
態のままモータを駆動してモータ軸１１を所定の方向に
回動する。
軸１０をモータ軸１１の駆動で回動するときは、この状
態のままモータを駆動してモータ軸１１を所定の方向に
回動する。
【００３０】このモータ軸１１の回動は遊星歯車機構１
２で減速されてキャリヤ１５から出力されるが、該キャ
リア１５と出力軸１０のスプライン２３，２４には遊び
角θがあるため、この遊び角θ分キャリア１５が回動し
てから回動力を出力軸１０に伝達することになる。上述
のキャリア１５が遊び角θ分回動すると、操作ピン２９
は係合穴３３よりバネ３１に抗して外れ、保持板２２の
側面に乗り上げる状態となり、操作ピン２９の円錐面は
ロックリング２１の内周３２と外れて、該ロックリング
２１は出力軸１０と同心位置に移動が許容される。
２で減速されてキャリヤ１５から出力されるが、該キャ
リア１５と出力軸１０のスプライン２３，２４には遊び
角θがあるため、この遊び角θ分キャリア１５が回動し
てから回動力を出力軸１０に伝達することになる。上述
のキャリア１５が遊び角θ分回動すると、操作ピン２９
は係合穴３３よりバネ３１に抗して外れ、保持板２２の
側面に乗り上げる状態となり、操作ピン２９の円錐面は
ロックリング２１の内周３２と外れて、該ロックリング
２１は出力軸１０と同心位置に移動が許容される。
【００３１】この場合、ロックリング２１に回転力が伝
達されると（保持板２２側からの伝達）、該ロックリン
グ２１は円周が略均等なリングに形成しているため、そ
の回動により求心力が作用して出力軸１０と同心位置で
回動し、その外周のギヤ２５がインターナルギヤ１７の
ギヤ２６と係合することはない。その結果、ロックリン
グ２１のロック状態が解除されて、出力軸１０はモータ
軸１１の駆動力で回動される。なお、出力軸１０の駆動
状態下で該出力軸１０に過負荷が作用して、この負荷が
スプリング４４による弾性力を越えたときは、インター
ナルギヤ１６がスプリング４４の押圧に抗して回動し
て、トルクリミッタが機能する。
達されると（保持板２２側からの伝達）、該ロックリン
グ２１は円周が略均等なリングに形成しているため、そ
の回動により求心力が作用して出力軸１０と同心位置で
回動し、その外周のギヤ２５がインターナルギヤ１７の
ギヤ２６と係合することはない。その結果、ロックリン
グ２１のロック状態が解除されて、出力軸１０はモータ
軸１１の駆動力で回動される。なお、出力軸１０の駆動
状態下で該出力軸１０に過負荷が作用して、この負荷が
スプリング４４による弾性力を越えたときは、インター
ナルギヤ１６がスプリング４４の押圧に抗して回動し
て、トルクリミッタが機能する。
【００３２】次に、駆動状態にあるモータを停止してモ
ータ軸１１の回動を停止すると、モータ軸１１のトルク
が低下することで、出力軸１０側の慣性が大きくなった
とき（モータ軸１１の停止により反動）、キャリア１５
に対し出力軸１０の回動が先行することになり、この先
行でその相互の遊び角θが逆行して操作ピン２９を中立
の位置に復帰させ、操作ピン２９はその円錐面でロック
リング２１の内径３２を偏心位置側に押圧して、その先
端は保持板２２の係合穴３３に付勢嵌合する。その結
果、ロックリング２１のギヤ２５は回動が規制されたイ
ンターナルギヤ１６のギヤ２６と噛合して、ロック状態
なる。
ータ軸１１の回動を停止すると、モータ軸１１のトルク
が低下することで、出力軸１０側の慣性が大きくなった
とき（モータ軸１１の停止により反動）、キャリア１５
に対し出力軸１０の回動が先行することになり、この先
行でその相互の遊び角θが逆行して操作ピン２９を中立
の位置に復帰させ、操作ピン２９はその円錐面でロック
リング２１の内径３２を偏心位置側に押圧して、その先
端は保持板２２の係合穴３３に付勢嵌合する。その結
果、ロックリング２１のギヤ２５は回動が規制されたイ
ンターナルギヤ１６のギヤ２６と噛合して、ロック状態
なる。
【００３３】したがって、出力軸１０はモータ軸１１が
停止すると即回転が停止され、惰性による回転がなくな
り、安全性が高められる。なお、出力軸１０の惰性によ
る回動がスプリング４４による弾性力を越えたときは、
インターナルギヤ１６がスプリング４４の押圧に抗して
回動して、トルクリミッタが機能する。
停止すると即回転が停止され、惰性による回転がなくな
り、安全性が高められる。なお、出力軸１０の惰性によ
る回動がスプリング４４による弾性力を越えたときは、
インターナルギヤ１６がスプリング４４の押圧に抗して
回動して、トルクリミッタが機能する。
【００３４】上述の実施例において、インターナルギヤ
１６の内端面の凹凸面４０を平面に形成し、さらに、ボ
ール４１をブレーキパッドに変更すると、該部にブレー
キ機構が構成でき、前述のトルクリミッタをブレーキ機
構として構成することができる。
１６の内端面の凹凸面４０を平面に形成し、さらに、ボ
ール４１をブレーキパッドに変更すると、該部にブレー
キ機構が構成でき、前述のトルクリミッタをブレーキ機
構として構成することができる。
【００３５】図１０、図１１は他の実施例を示し、この
実施例ではロックリング２１の外周で対向する位置に、
内周面にロックリング２１のギヤ２５と噛合するギヤ２
６を形成したインターナルリング６０を配置し、このイ
ンターナルリング６０を図１の固定部材４３に固定した
状態に保持する。
実施例ではロックリング２１の外周で対向する位置に、
内周面にロックリング２１のギヤ２５と噛合するギヤ２
６を形成したインターナルリング６０を配置し、このイ
ンターナルリング６０を図１の固定部材４３に固定した
状態に保持する。
【００３６】前述の図１に示した実施例では、インター
ナルギヤ１６のギヤ２６にロックリングのギヤ２５を噛
合させることで、トルクリミッタ機能を利用することが
できたが、この実施例ではトルクリミッタの機能がない
点で、図１に示した実施例と異なる。なお、他の構成要
素において同じ機能を有する要素については同一の符号
を付してその説明を省略する。
ナルギヤ１６のギヤ２６にロックリングのギヤ２５を噛
合させることで、トルクリミッタ機能を利用することが
できたが、この実施例ではトルクリミッタの機能がない
点で、図１に示した実施例と異なる。なお、他の構成要
素において同じ機能を有する要素については同一の符号
を付してその説明を省略する。
【００３７】なお、この実施例において、図１０はロッ
ク状態を示し、図１１はロックの解除状態を示す。
ク状態を示し、図１１はロックの解除状態を示す。
【図１】 出力軸のロック装置の断面図。
【図２】 ロック装置部分の部分分解図。
【図３】 キャリアの内側面図。
【図４】 トルクリミッタ機構部分の分解図。
【図５】 キャリアと出力軸のスプライン嵌合部の断面
図。
図。
【図６】 ロック装置のロック状態を示す断面図。
【図７】 ロック装置のロック状態を示す外側面図。
【図８】 ロック装置のロック解除状態を示す断面図。
【図９】 ロック装置のロック解除状態を示す外側面
図。
図。
【図１０】 他の例を示しロック装置のロック状態を示
す断面図。
す断面図。
【図１１】 他の例を示しロック装置のロック解除状態
を示す断面図。
を示す断面図。
１０…出力軸 １２…遊星歯車機構 １５…キャリア １６…インターナルギヤ １７…固定リング ２０…ロック装置 ２１…ロックリング ２２…保持板 ２３，２４…スプライン ２５，２６…ギヤ ２９…操作ピン ３３…係合穴 ４０…凹凸面 ４１…ボール ４４…スプリング ６０…インターナルリング
Claims (3)
- 【請求項１】出力軸を駆動軸と従動軸との接続により形
成し、上記駆動軸と従動軸とを接続する接続部に、相互
の回転方向に所定の角度分遊びを形成し、上記駆動軸と
軸芯方向で対向する従動軸側に保持板を固定し、上記保
持板と駆動軸とが対向する保持板側に、外周部にロック
爪を形成した環状のロックリングを同心位置と偏心位置
とに移動可能に保持し、上記ロックリングと対向する駆
動軸には、駆動軸の回動初期の回動で駆動軸と従動軸と
の接続部の遊びが無くなったとき、ロックリングの同心
位置への移動を許容し、駆動軸の回動が停止したときの
反動で前記接続部に遊びが復帰して偏心位置への移動を
許容するロック操作部材を設け、前記ロックリングの外
周部に、該ロックリングが偏心位置に移動したとき、こ
のロックリング外周のロック爪と相互に係合して相互の
回動をロックする爪を形成したインターナルリングを対
設した出力軸のロック装置。 - 【請求項２】前記インターナルリングを回動可能に固定
部に保持すると共に、該インターナルリングを所定の負
荷で押圧固定してトルクリミッタを形成した請求項１記
載の出力軸のロック装置。 - 【請求項３】前記インターナルリングを回動可能に固定
部に保持すると共に、該インターナルリングを所定の負
荷で押圧固定してブレーキを形成した請求項１記載の出
力軸のロック装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21972695A JP3675527B2 (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 出力軸のロック装置 |
| US08/688,435 US5732805A (en) | 1995-08-03 | 1996-07-30 | Lock device of output shaft |
| TW085109274A TW316249B (ja) | 1995-08-03 | 1996-07-30 | |
| CN96109987A CN1083071C (zh) | 1995-08-03 | 1996-07-31 | 输出轴锁定装置 |
| KR1019960032175A KR970011515A (ko) | 1995-08-03 | 1996-08-01 | 출력축의 로크 장치 |
| EP96305718A EP0761350B1 (en) | 1995-08-03 | 1996-08-02 | A locking device |
| DE69611809T DE69611809T2 (de) | 1995-08-03 | 1996-08-02 | Arretierungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21972695A JP3675527B2 (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 出力軸のロック装置 |
| US08/688,435 US5732805A (en) | 1995-08-03 | 1996-07-30 | Lock device of output shaft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947981A true JPH0947981A (ja) | 1997-02-18 |
| JP3675527B2 JP3675527B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=26523301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21972695A Expired - Fee Related JP3675527B2 (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 出力軸のロック装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5732805A (ja) |
| EP (1) | EP0761350B1 (ja) |
| JP (1) | JP3675527B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109939843A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-06-28 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种高加速度离心机用电机联锁定位装置 |
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| US6010426A (en) * | 1997-10-11 | 2000-01-04 | Nakamura; Daijiro | Lock device of output shaft |
| DE19748735C2 (de) | 1997-11-05 | 1999-08-05 | Pmv D O O | Bohr- bzw. Fräskopf |
| EP0982103B1 (de) | 1998-08-28 | 2001-07-11 | CEKA ELEKTROWERKZEUGE AG + Co.KG | Automatische Spindelarretierung |
| DE19942271C2 (de) * | 1999-09-04 | 2002-01-31 | Metabowerke Kg | Elektrowerkzeug mit einem Klemmgesperre und einer Sicherheitskupplung |
| US6176801B1 (en) * | 1999-10-13 | 2001-01-23 | Trinity Metallize Co., Ltd. | Locking device of electric tool shaft |
| US6488451B1 (en) | 2001-03-07 | 2002-12-03 | Snap-On Technologies, Inc. | Drive shaft lock |
| US6702090B2 (en) | 2001-03-14 | 2004-03-09 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool and spindle lock system |
| US7063201B2 (en) * | 2001-11-27 | 2006-06-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool and spindle lock system |
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| JP4939821B2 (ja) * | 2006-03-07 | 2012-05-30 | 株式会社マキタ | 回転締付工具 |
| US20080014844A1 (en) * | 2006-07-17 | 2008-01-17 | James Matthew Pontieri | Power tool with spindle lock |
| CN101204804B (zh) * | 2006-12-21 | 2011-09-07 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 动力工具 |
| US8057134B2 (en) | 2007-06-26 | 2011-11-15 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Chuck assembly |
| US8075229B2 (en) * | 2007-06-26 | 2011-12-13 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Multi-speed drill and chuck assembly |
| EP2008773B1 (en) * | 2007-06-29 | 2011-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Noise elimination brake for automatic spindle locking mechanism |
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| US7770660B2 (en) | 2007-11-21 | 2010-08-10 | Black & Decker Inc. | Mid-handle drill construction and assembly process |
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| US7762349B2 (en) * | 2007-11-21 | 2010-07-27 | Black & Decker Inc. | Multi-speed drill and transmission with low gear only clutch |
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| DE102008061183B4 (de) | 2008-12-09 | 2011-03-03 | Aeg Electric Tools Gmbh | Handgeführter Bohrhammer und Adapter |
| CN104708605B (zh) * | 2015-01-27 | 2017-01-18 | 宁波汉浦工具有限公司 | 带自锁装置的电动工具 |
| EP4353417A1 (de) | 2022-10-11 | 2024-04-17 | Hilti Aktiengesellschaft | Mobile werkzeugmaschine mit zuschaltbarer oder permanenter hemmstufe |
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| DE3742163A1 (de) * | 1987-12-12 | 1989-06-22 | Licentia Gmbh | Kupplung fuer handgefuehrte elektrowerkzeuge |
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-
1995
- 1995-08-03 JP JP21972695A patent/JP3675527B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-07-30 US US08/688,435 patent/US5732805A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-02 EP EP96305718A patent/EP0761350B1/en not_active Expired - Lifetime
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| CN109939843B (zh) * | 2019-05-05 | 2023-09-29 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种高加速度离心机用电机联锁定位装置 |
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|---|---|
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| US5732805A (en) | 1998-03-31 |
| EP0761350A1 (en) | 1997-03-12 |
| EP0761350B1 (en) | 2001-02-21 |
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