JPS59161277A - 電動ドライバ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔］文府分子ｔ〕 本冗明は七−タＯ回転が旨速低トルク回転と低速高トル
ク回転とりこ切り侯えてチャック具に伝達さＡ′１．ゐ
ようにしたＨ＝ニドライバー関するものである。

〔″！′康技術〕

礎ニーｒｔｌｔドライバーでＪコし１ｍめを行なってあ
たって、ねじ備め始め及び飾付は中とねじの締め終りと
ではねじ締めの回転トルクが変化するが、従来の電動ド
ライバーにあっては七−夕の回転を単一の減速機で減速
してドライバーじ・ソトを回転させるだけのものであっ
たので、第６図重さのグラフの実線で示されるようにね
じシ帝め中の回転数と出方トルクとはねじ締め始め（ａ
）、ねじ締め中（ｂ）、ねじ締付完了（Ｃ）を通じて常
に一定の割合で増減し、この回転数や出カド１ｂりの変
化でねじ幡め作業の完了を確５沼すること、ができない
ものであった。まだこの場合、ｉｗじの締めあげトルク
を大きく濯保するためＶＣ減速比を大きくすると填６図
ｆ’ｂ）の波線で示すように回転数が低く、ｕし率が匠
’Ｆ　Ｌ、逆に回転数を大きく確呆すると４６図（ｂ）
の一点鎖・腺で示すように締め上げトルクが小ざぐなぐ
ってねじの締め上げ力がＩｆ’Ｆするものであった。

そこで、ねじの締め始めには編速低トルクでねじ締めを
行ない、ねじの締め終りＫは低速高トルクに切り換えて
ねじ締めを行なえるようにしたものが′−ＡＩ：開昭５
２−２４１８７号公報によって提供され、このものでは
ねじの締め上げ１筆業を効率良〈強固に行なえるように
なっている。しかしながう実ｉＭ昭５２　２４１８７号
公報の・も・の、にあっては、主軸に過大なトルクが加
わるときでもｔ−タは主軸を回転させようと働き、この
結果モータに過大なトルクが働くことになって七−夕が
焼損するという問題を有するものであった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであって、ドラ
イバーヒツトを取付けたチセツク具を高速低トルク回転
から低速高トルク回転に切換えてねじ締めが行なえ、ね
じ締めを効率良くしかも強固に行なうことができると共
に、回転のこの切換えでねじ締めの完了を予升でき、し
かも主軸に過大なトルクが加わった際において七−夕に
焼損が生じることを防止できるｉ：勅ドライバーを提供
することを目的とするものである。

〔発明の開示〕

しかして本発明に係る心動ドライバーは、七−タ：３）
の回転を高速低トルク回転と低速高トルク回転とに切換
自在な減速手段を′介して先端にドライバーピット（至
）を取付けたチセ・ツクＡ　ｆ２７）の主＠ｊ３）　ｉ
Ｃ伝達するようにした電動ドライバーにおいて、主軸Ｉ
ｌ騰に過大トルクが加わったときに七−夕１３）から主
軸−への回転の伝達を遮断するクラッチ（刺を主軸ｌＪ
匂とｔ−タ（３）の出力紬調との間に設けて成ることを
特徴とするものであり、上記減速伝達手段及びクラッチ
（４９）の作用によって上記目的を達砂：したものであ
って、以下本発明を実施ψ１１によって詳述する。

゛　　　・　　　　　−第２図は 本発明に帰る電動ドライバーの全体を示し、ｉｌ＋は本
体ハウジシタ、（２］はクリップ、：３）、１４）、（
５）はそれぞれ本体ハウジーＪり（１）に内蔵された七
−夕、電池、充電回路である。減速手段は本体ハウシ、
７りＩｌ）ノ歯車ケース（１５）内に徂み込捷れて２す
、回転板１０）、（８３）、中間４セ（７）、ｆｌり、
内歯車・」６）１，１η等によって形成されているもの
で、この減速手段を詳しく説明すれば、１６１　’ｄ　
Ｅ　−タｆ３１１：）出力＠　拘ｉＣ取１’；ｊけられ
たピニオン、′Ｃ１遊星歯ｉ′１′形成される第１中１
ｓｔＪ　＋ｔ△ ＋７）ｔまビニオニＪ＊６１と本体ハウジーＪりｉｌ＋
内［７役した第１の内歯Ｂｔ（１６）とに・歯合せしめ
である。ボ１の回転板＋１０１　ｄ　ｌｄｉピー１１８
）で第１の中間子１’　＋？）に連結６才しており、第
１の中間ｆ’　１’　１７）が亡−タＩ３）の出力軸（
祷の回りに沿って回転することにより回転駆動されるも
のであり、第１の中間子ヤ（７）で第１の回転板（１０
）は減速回転される。第１の回転板（ｌＯ）の中心（は
外周に歯を切ったじニオｙ部（９）が突設してあり、こ
のビニオシ部（９）の先端面に十字形の第１被係合邪（
３７）が設けである。この第１被係合部（３ηは第３図
のように突起状に形成しても、第４図のように溝状に形
成してもよい。またこの第１被係合部（３７）の側面は
傾斜面例となっている。遊星歯車で形成される＠２の中
１司甲セ（Ｉｌ）は第１の回転板（１０）のビニオシ部
（９）と本体ハウ、；ツク１１）に内装した第２の内歯
車Ｕ７ノとに・省合しである。第２の回転板（３３）は
軸ヒシ（１２）で第２の中間子セ（Ｉりに連結されてお
り、第２の中間ｆ　１７ｆｉｌ）が第１の回転板＋ＩＯ
）のご二オシ部（９）の回りに沿って回転することによ
り、第１の回転板（ｌＯ）の回転を第２の中間子ヤ（１
１）を介して伝達されて回転されるもので、第２の中間
子ｐ（Ｉりにより第２の回転板（晒は４１の回転板（ｌ
Ｏ）よりさらに減速して回転駆動される。（２７）はチ
ャック具で、先端にドライバーヒツト例を脱着自在に取
付けるものであり、後端には筒状の主軸α萄が突設して
あって、本体ハウ、；：／り＋ｒ）の先端に固設した軸
受（２蜀に主軸ｆ１３１が回転自在に取付けである。Ｉ
ｌｌはクラッチ具で、先端に四角形状の摺動板■偵が設
けてあり、この摺動板（頬を前記主軸（１３ｊ内に挿着
しである。主軸（１３）の内周形状も四角形状にしてあ
って、従って摺動板、４４）は主軸１１３）内にて軸方
向に摺動できるが主軸（１３）内での回転は不能となっ
ており、クラッチ具（３１）けスプリンタ国で主軸（１
服の後方へ突出する方向に附勢されている。またクラッ
チ具（３１）の彼端面にはイ［記が１の回転板（１０）
の第１被係合部のηに係合可能な十字形の第１係合部（
３９）が設けてあり、この第１係合部（３９）と第１被
係合部修力とで第１結合手段（３（へ）が構成さバるも
のである。第１係合部（３９）は第３図のように溝状に
形成しても、粛４図のように突起状に形成してもよいも
のであり、第１係合部（３９）の側面にけ峨斜面（傭が
形成しである。さらにクラッチ、ａ（８＋１の中段部に
鍔片：４１１を周設して鍔片１４１）　Ｋ複数個の第２
係合部・梠が突設しである。この第２係合部！４２と係
合可能な第２被係合部補が第２の回転板＋３３１　Ｋ設
けてあり、この第２係合部（４２と第２被係合部・鈎と
で第２結合手段（晴を構成するのである。また、上記第
２の内歯車αηには鋼球α８Ｊ１９）とクラッチばね（
２０）とで形成されるクラッチ（刺が設けてあり、歯車
ケース（１５）内においてクラッチｆ４９）の作用によ
って第２の内歯車ｄ′？）の固定及び固定の解除がなさ
れるようにしである。すなわち第２の内歯車（１７）は
板ばね状のり　　　　。

ラッチばね１■によって押圧された鋼球Ｑａｌ　ｔ＋９
）にクラッチ爪（２１）が係止されていることにより本
体へウジ：、Ｉり＋１］の歯車、ケース（１５）内に固
定されているものであるが、所定以上の高トルクの回転
力が第２の内歯軍功に加わると、クラッチ爪（２１）に
対する鋼球ｊｌｌｉ１９）の係止が外れて第２の内−歯
車αηの固定は解除されるようにしである。ここで、第
２図に示されの回転板ｆｌｏｌの軸心方向と平行な方向
に沿って並ぶように配置されているものであって、鋼球
：第８）　ｆ１９）とクラッチ爪（２１）とは第１の回
転板−の軸方向に対して直角な方向へ広がるような配置
でないために歯車ケースｉ＋５）ｆｉ細型化され、組型
に電動ドライバーの本体ケースｍを形成できると共に、
減速手段を構成する第１の回転板（１０）などと同様な
方向すなわちｆＡｌの回転板（１０）などの軸方向から
四球１１８）　Ｑ９）とりうツ千ばね（２０）との組み
込みを行なえることになって組立性の向上を図ることが
できるも′のである。

寸だ図中Ｕ２はクラ１リチハシドル、ｉ′ｔ３１はクラ
ッチハシドＩＩ／　［１ツク足、（２均はり、−５ツチ
ハシドル止め版、（財）はねじ、（２８）はへウジ−Ｊ
り士セッづ止め部、（２９）は十セツづ、（４ηは正逆
回転切換スイ・リチ、である。

さらに図中何はスイッチハシドルであり、ス・ｒ１ソ子
ハンドル（３ＩＩ）の押圧面・４５）はクリップ（２）
と面一にしてあってスイッチハシドル［３０）がグリ１
ソづ（２）より突出しないようにしてあり、携帯中など
に不用意にスイ・ソチハニｌドル（３０１を押して′ば
動ドライバーが作動されることがないようにしである。

第１図の笑跨例ではスイッチハシドル（鋤の周囲ｖｃ／
ｊリップ（２）より囲みリプ・１６）を突設してスイッ
チハシドル（加）の押圧面毎を囲みりづ茜の先端面と面
一にしてあり、＃Ｘ５図の実施料ではクリップ（２）の
スイ′す子ハシドル（閲の周囲部分を平坦面にしてスイ
ッチハシドル（閲の抑圧面１．傾とクリップ（２）のこ
の面とを面一にしである。

しかして、スイッチハシドル（３０）を押して七−タ（
３）を駆動させ、ねじ締めを行なうにあたっで−１ねじ
の締め始めのときはチャック具しηに大きなトルク抵抗
が加わらないので、第４図（ａ）のようにスプリング（
３２によってクラッチ真の０がチャ・ツク具（２カの主
軸α尋より押し出され、第１の回転板（ｌＯ）の第１被
保合部３ηにチャ・ツク具（３１）の第１係合部ｔ３９
１が係合し、チャック異同は第１結合手段に５）で第１
の回転板（１０）に結合される。

このときチャック具（２ηの第２係合部は２ｒＩｉ第２
の回転板間の第２破係合部（４３１には係合していない
。従って９のときはチャ１ツク具し乃は第１の回転板（
ｌＯ）によって回転させられ、第６図（ａ）のクラ７の
実線で示すように高い回転数でチャック具（２ηは回転
し、ねじの締め上げ作業が迅速に行なわれる。次にねじ
締め作業が進んでチャック具（２７）にねじよりのトル
ク抵抗が増大すると、クラッチ具賄）を回転するトルク
も大きくなり、ねじの締め上げ完了付近の大きなトルク
に達した際に第１係合部例の傾斜面（殉を第１被係合部
６カの傾斜面端が滑り、第４図山）のように第１係合部
（３９）が第１被係合部■ηより押し出され、すなわち
クラッチ具（３１）はスづリシク國に抗してチャック異
同の主軸ｔ１４に押し入られて第１結合手段關による結
合が解除され、チャック具しηの第２係合部（４２が第
２の回転板（胸の第２被係合部（鈎に係合する。このよ
うにして第２結合手段（酒でクラッチ具しηは第２の回
転板（３３）と結合し、千セｔツク具伐ηは第２の回転
板（３３１で回転させられる。第２の回転板−は第１の
回転板（１０）よりさらに減速されているので、チャッ
ク具（２カの回転速度が落ち、第６図（ａ）のクラブの
実線で示されるようにチＰ・υり具Ｃ２７１の回転トル
クは大きくなり、ねじの締め上げを強固に行なうことが
できるのである。さらにねじ締めが完全に終ってチ１７
ウク具伐７）に加わるトルク抵抗がさらに大きくなって
生軸賭に加わるトルクが過大になれば、第２の中間子セ
（１１）より第２の内歯車３？）に加わる回転力が増大
し、クラ・ソチ爪（２υへの鋼球ａｓ）ｉ１９）による
係止が外れて第２内歯車θηの固定が解除され、℃−タ
（３）よりの回転力のチャック具間への伝達がフリーと
なってチャック具＠力の回転を停止させ七−タ（３）へ
の過大トルクの伝達を遮断してｔ−タ（３）に過負荷が
加わることを防止し、モータ（３）の焼損等の防止が行
なわれるようにしである。

〔発明の効果〕

上記のように本発明にあっては、トルクの大小に応じて
ｔ−タよりの回転の減速伝達を減速手段によって二段階
に切換えることができるものであり、ねじ締め始め及び
ねじ締め中のトルク抵抗が小さいときは高回転速度でチ
ャック具を回転させてねじ締めを迅速能率的に行ない、
ねじ締めがほぼ完了してトルク抵抗が大きくなるとチャ
ック具の回転速度を落として大きい回転トルクでねじ締
めを強固に行なうことができ、ねじ締め作業を能率良く
かつ高いねじ締め強度で行なうことができるものである
。またこのようにねじ締め完了付近でトルク抵抗の増大
により、−夕よりの回転の減速伝達と回転トルクを段階
的に切り換えることができるので、この切り換わり時点
でねじ締め作業の完了を予知することができ、確実なね
じ締め作業を行なうことができるものである。加えて主
軸に過大トルクが加わるとクラッチによって七−夕から
主軸への回転の伝達が遮断されるものであり、七−夕に
過大なトルクが加わって七−夕が焼損されることを防止
できるものである。闇、クラ・ソチで内歯車を固定した
り固定を解除したりすることによって、過大トルク時に
回転の伝達を遮断するようにすれば、減速手段の一部が
クラッチ機構の一部として利用でき、構造を簡単にして
小型化することができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明−実痛例の斜視図、第２図は同の 上の断面図、第３図は同上のクラッチ具と第１回転板の
拡大分解斜視図、第４図（ａ）　（ｂ）は同上の作用を
示す一部切欠拡大断面図、第５図は本発明の他の実織例
のグリップ部分の斜視図、第６図（ａ）は同上の回転数
とトルクとの関係を示すクラブ、第６図（ｂ’ｉは従来
例の回転数とトルクとの関係を示すグラフである。 （３）は七−タ、（７）、（１１）は中間子セ、（９）
はヒニオシ部、（１０）、卵は回転板、霞は主軸、（１
東０７）は内歯車、（ｌ樽、（１９）は鋼球、（２０）
はクラ・ソチばね、（２力は予ヤ１！Ｊり具、（３燭は
ドライバーピｔリド、（州は出力軸、四はクラッチであ
る。 代理人　弁理士　石　１）長　七

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋ｔｌ七−夕の回転を高速低トルク回転と低速高トルク
   回転とに切換自在な減速手段を介して先端にドライバー
   ヒツトを取付けたチャ・ツク具の主軸に伝達するように
   した電動ドライバーｒ（訃いて、主軸に過大トルクがカ
   ロわったときに七−夕から主軸□への回転の伝達を遮断
   するクラ・ソチを主軸と七−タの出力軸との間に設けて
   成ることを：￥ｊ徴とする＊勧ドライバー。 １２）減速手段は七−夕の回転を減速して伝達さね。 る回転板と、回転板に設けたピ二オ？７部と・賞金する
   中間子Ｐと、中闇甲ヤが・雪合する内歯屯とを具備して
   構成されており、クラッチは内歯車を固定及び固定解除
   自在にＶ、成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の電、勅析°ライバー３）クラッチは内ｍ
   車に係止される１球とＡｊ−’ｔｅ　ｆ内１車側に押圧
   するクラ・ソチばねとで構成されていることを特徴とす
   る特、ｆＦ請求の範囲４１項又は４２項へと賊の電・励
   ドライバー。 ｉ＋）ｇ４球とクラッチばねと全内歯車の王第測の端面
   に２いて、回初板の軸心方向と平行な方向に並べて配設
   して成ることを特徴とする特許請求の範囲４３項ａ己４
   麦の屯・肋ドライバー。