TW577960B - Device and method for aligning scroll compressor - Google Patents

Description

577960 Α7 Β7 五、發明説明（1 ) 〔技術背景〕 曰本專利特開昭6 2〜2 0 3 9 0 1號公報（習知技 術1 )中，揭示一種咬合固定渦卷（flxed-scroll)與迴轉渦 卷（orbiting-scroll)進行暫定之假定位，相對於其暫定位 置之固定渦卷使迴轉渦卷利用迴轉渦卷的迴轉手段進行迴 轉運動（orbital motion)的同時，利用固定渦卷移動手段 使固定渦卷朝著X、Y方向稍微移動，於固定渦卷之渦卷 搭接側面上使迴轉渦卷的渦卷搭接側面接觸的位置對於X 、Y方向分別藉著迴轉渦卷位移檢測手段檢測+、-側的 各個位置，將其檢測數據輸入運算控制手段，分別針對X 、Y方向運算+、-側的各接觸位置數據的中間値，根據 該運算結果分別對於X、Y方向進行固定渦卷的位置校正 而定位之渦卷式壓縮機的調芯方法。 另外，日本專利第2 8 1 1 7 1 5號公報（習知技術 2 )中，係提案一種使固定渦卷與迴轉渦卷咬合，組合固 定渦卷與迴轉渦卷使接觸面接觸的狀態下，固定迴轉渦卷 的軸承依序使迴轉渦卷轉動0° 、90。 、180。、

2 7 0° ，在迴轉渦卷的各轉動位置上，使固定渦卷接觸 迴轉渦卷爲止，朝著轉動中心移動固定渦卷，當固定、迴 轉兩渦卷接觸時，求得X、Y座標，從該等各轉動位置上 所檢測的X 、Υ座標求得座標的中心，而作爲固定渦卷與迴轉渦 卷的定位中心之渦卷式壓縮機的調芯方法。 但是，上述習知技術1中，爲了將固定渦卷從迴轉渦 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、Τ- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -4_ 577960 A7 _ B7 _ 五、發明説明（2 ) 卷提高若干的狀態下進行調芯，在調芯後使固定渦卷下降 組裝於迴轉渦卷時會產生誤差。 並且，使固定渦卷稍微朝著X、Y軸方向移動進行假 定位之後，爲了更進步進行微調而浪費對準的時間。此外 ，由於未曾考慮固定渦卷與迴轉渦卷之相對轉動方向的定 位，因此搭接左右的間隙有不能均勻分布的問題。 上述習知技術2中，同樣爲了每9 0 °停止迴轉角（ orbital angle )以測定座標軸，仍會浪費對準的時間。且與 上述習知技術1相同，由於未考慮固定渦卷與迴轉渦卷之 相對轉動方向的定位，因此搭接左右的間隙有不能均勻分 布的問題。 〔發明槪要〕 根據本發明，由於包含固定渦卷與迴轉渦卷之相對轉 動方向的定位，可以渦卷壓縮部的短時間進行高精度的調 芯（alignment )。因此，本發明具有以下說明的數項特徵 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 首先，第1發明之渦卷式壓縮機之調芯裝置，包含： 分別在鏡板（base plate)上豎立形成渦卷型的渦卷搭接（ scroll-wrap)，使其各渦卷搭接互相咬合，在內部形成密閉 動作室（compressing chamber)之固定渦卷（fixed-scroll) 及迴轉渦卷（orbhing-scroll),及具備上述迴轉渦卷之驅 動軸（driving shaft)的主框體（mainframe),上述迴轉渦 卷係經由十字頭聯軸節（Oldham coupling)可迴轉運動（ 本紙張尺度適用中國國家標準（。奶）八4«^(210>< 297公釐) " 一 577960 A7 _ B7 _ 五、發明説明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填^頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 orbiUl motion)地收納在上述主框體內的渦卷式壓縮機之 調芯裝置中，其特徵爲，具備··限制以Z軸爲中心之β轉 動，可朝著X軸方向及Υ軸方向任意移動支持上述固定渦 卷之X-Υ可任意移動手段；藉上述X一γ可任意移動手 段使上述固定渦卷至少朝著X軸方向或γ軸方向移動之固 定渦卷移動手段；限制X軸方向及Υ軸方向的移動，藉上 述主框體支持上述迴轉渦卷可以Ζ軸爲中心轉動0方向之 迴轉渦卷轉動校正手段；連結上述驅動軸，驅動上述迴轉 渦卷之迴轉渦卷驅動手段；檢測隨上述迴轉渦卷的迴轉運 動之上述固定渦卷的X軸方向及Υ軸方向之移動位移量的 固定渦卷位移檢測手段；根據上述固定渦卷位移檢測手段 的檢測信號實行預定運算而控制上述迴轉渦卷轉動校正手 段及上述固定渦卷移動手段之控制手段，利用上述迴轉渦 卷驅動手段使上述迴轉渦卷連續迴轉運動的狀態下，上述 控制手段利用上述迴轉渦卷轉動校正手段使上述迴轉渦卷 0轉動時，可藉著從上述位移檢測手段所獲得的檢測信號 ,控制使上述固定渦卷的移動位移量形成最小的上述迴轉 渦卷轉動手段，同時利用上述固定渦卷移動手段經由上述 X - Υ可任意移動手段使上述固定渦卷分別朝著X軸方向 及Υ軸方向移動，當上述固定渦卷爲上述迴轉渦卷所推回 時可利用上述位移檢測手段所獲得的檢測信號，求得搭接 間隙（wrap clearance)的中間値，進行上述固定渦卷的位 置校正。 藉此，可同時且高精度地管理X軸方向及Y軸方向的 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格（210X297公釐) \ ~ " 577960 A7 B7_ 五、發明説明（4 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 中心校正（平移校正（XY cornpensatiori))，及迴轉渦卷 與固定渦卷之相對轉動方向的中心校正（轉動校正 revolution compensation )等雙方 ° 更具備使上述固定渦卷朝著Z軸方向移動的固定渦卷 升降手段，藉此除了可進行上述平移校正及轉動校正之外 ,渦卷式壓縮機組裝時，可同時校正對於固定渦卷之迴轉 渦卷的負載。 - 根據本發明最佳之樣態，上述X - Y可任意移動手段 具備設置於上述固定渦卷移動手段的第1支持板、支持上 述固定渦卷之第2支持板及配置於該等之間的中間板，上 述第1支持板與上述中間板係僅於X軸方向或Y軸方向任 一側可彈性位移，並可藉互相平行配列之一對第1板彈簧 連結，上述第2支持板與上述中間板係僅於X軸方向或Y 軸方向任一另外側可彈性位移，並可藉互相平行配列之一 對第2板彈簧連結。 參· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如上述，可持續限制固定渦卷之0·方向的轉動，使固 定渦卷朝著X-Y方向任意移動的同時，即使固定渦卷移 動也會爲彈簧彈性推回起始狀態。 其他的態樣爲上述X - Y可任意移動手段，具備設置 於上述固定渦卷移動手段的第1支持板、支持上述固定渦 卷之第2支持板及配置於該等之間的中間板，上述第1支 持板與上述中間板也可以藉著僅於X軸方向或Y軸方向任 一側滑動之第1線性引導手段（first linear guider)所連結 ，上述第2支持板與上述中間板是藉著可僅在X軸方向或 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 577960 A 7 B7 五、發明説明（5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Y軸方向任一另外側滑動之第2線性引導手段（second linear guider)所連結之構成。上述各線性引導手段的代表 例可舉例如鍵槽、卡合其鍵槽內之導軌的組合。 檢測固定渦卷之位移量的檢測手段有接觸式、非接觸 式等各種感測器類，但是上述位移檢測手段以非接觸式位 移感測器所成者爲佳。上述非接觸式位移感測器可舉例如 利用雷射光之距離感測器等。 藉此不須對固定渦卷加上外力即可正確地測定其位移 量。並且，上述位移檢測手段也可以是安裝在上述各板彈 簧上的應變感測器（strain sensor)。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其次，包含於本發明之調芯方法的第2發明，其特徵 爲：分別於鏡板上豎立形成渦卷狀搭接，將其各渦卷搭接 互相咬合於內部形成密閉動作室之固定渦卷與迴轉渦卷， 及具備上述迴轉渦卷之驅動軸的主框體，上述迴轉渦卷係 進行可迴轉運動地收納於上述主框體之渦卷式壓縮機的中 心定位，首先，由於進行固定渦卷與迴轉渦卷之相對轉動 方向的中心定位（轉動校正），因此上述主框體側係形成 可限制X軸及Y軸方向的移動並以Z軸爲中心僅朝著0方 向轉動的狀態，上述固定渦卷側除了限制以Z軸爲中心朝 Θ方向轉動，且可任意朝X軸及Y軸方向移動的狀態之外 ，藉上述驅動軸一邊迴轉上述迴轉渦卷，並使上述主框體 朝0方向轉動，調整上述主框體之0轉動角度形成當時最 小之上述固定渦卷的移動位移量。 定出該轉動校正時的校正位置時，使上述主框體之正 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8- 577960 A7 £7_ 五、發明説明（6 ) 向轉動時的上述固定渦卷之移動位移量形成最小的轉角 Θ 1，反向轉動時的上述固定渦卷之移動位移量形成最小 的轉角Θ2,設定上述主框體的轉角爲（01 + 02)/ 2,藉此可定出具有最佳壓縮效率之轉動渦卷及迴轉渦卷 的相對轉動位置。 其他的方法有設定以上述迴轉渦卷的迴轉所產生之上 述固定渦卷的起始位移量爲w,上述迴轉渦卷之基礎圓的 半徑爲a， 〔{w/2a}/7r〕xl80〇 藉上述式求得轉動校正角0b,也可以將上述主框體 之0轉角調整爲上述轉動校正角0 b。 調整（轉動校正）上述主框體之0轉角後，使上述固 定渦卷朝著X軸及Y軸方向移動，在各X軸及Y軸方向求 得上述固定渦卷爲上述迴轉渦卷所推回之上述固定渦卷的 最大位移量（maximum displacement )(搭接間隙（wrap clearance)),於其最大位移量之中間位置上移動上述固定 渦卷，可以除了進行上述轉動校正之外，並可同時進行X 方向及Y方向的校正（平移校正）。 除了轉動校正及平移校正之外，使上述固定渦卷朝著 Z軸方向移動，藉著對於上述固定渦卷之Z軸方向的調整 可使上述固定渦卷相對於上述迴轉渦卷的負載實質上形成 「0」，可藉此消除渦卷式壓縮機組裝時所產生的誤差。 〔圖示之簡單說明〕 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印¾ -9 _ 577960 A7 B7 五、發明説明（7) 第1圖是表示本發明渦卷式壓縮機之調芯裝置的實施 型態前視圖。 第2圖是表示運用於上述實施型態之X 一 γ任意移動 手段之透視圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第3圖爲上述X - Y任意移動裝置的變形例示之透視 圖。 第4圖是說明固定渦卷與迴轉渦卷之搭接間隙用的模 式圖。 第5圖是表示固定渦卷與迴轉渦卷之最適當相對角度 的模式圖。 ^ 第6圖是說明必須進行轉動校正之理由用的模式圖； 其中第6 A圖是渦卷的相對角度脫離1 8 〇。之狀況下的 模式圖，第6 B圖是渦卷造成干涉，以固定渦卷之中心轉 動的模式圖。 第7圖是表示轉動校正時將迴轉渦卷朝著0方向轉動 狀態的模式圖。 第8圖是說明最適當相對角度用之模式圖。 第9圖是說明迴轉渦卷之驅動軸與迴轉軸相對關係用 的模式圖。 第1 0圖是表示爲求得搭接間隙，將固定渦卷朝著-△ X方向移動狀態的模式圖；其中第1 〇 A圖是旋轉軸朝 一 X方向移動的模式圖；第1 Ο B圖是旋轉軸朝+X方向 移動的模式圖。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 第1 1圖是表示從第1 0圖的狀態固定渦卷朝著+ △ X方向移動狀態的模式圖；其中第1 1 A圖是旋轉軸朝+ X方向移動的模式圖；第1 1 B圖是旋轉軸朝一 X方向移 動的模式圖。. 第1 2圖是說明X , Y軸方向之搭接間隙位置的模式 圖。 主要元件對照表 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 577960 A7 五、發明説明（8 ) 1 調芯裝置 2 固定渦卷移動手段 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 3 渦卷式壓縮機 4 迴轉渦卷轉動校正手段 5 驅動軸 6 馬達 7 位移感測器 8 運算手段 11 基板 12 支持框架 13 中間台架 2 1 Z軸移動手段 2 2 X - Y軸移動手段 2 3 X - Y軸任意移動手段 2 3 1 第1支持板 232 第1板彈簧 233 中間板 234 板彈簧 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 3 6 鍵槽 2 3 7 導軌 2 3 8 鍵 2 3 9 導軌 2 4 固定部 31 固定渦卷 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） 577960 A7 __ ___ _B7 五、發明説明（9 ) 3 2 迴轉 渦 卷 3 3 主 框 體 3 1 1 固 定 渦 卷 搭接 3 2 1 迴 轉 渦 卷 搭接 4 1 Θ 轉 動 手 段 4 2 主 框 體 保持 部 5 1 迴 轉 軸 6 1 夾 頭 8 1 、8 2 信 號 線 8 4 信 Hi# Μ 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Y 1、X 1 起始位移量 〔發明之詳細說明〕 其次，參照圖示說明本發明之實施型態如下。並且， 本發明是以XY Z座標系的原點作爲迴轉渦卷之驅動軸的 軸中心，以Z軸爲驅動軸的軸方向，以X Y爲正交於z軸 任意的正交座標，0是以Z軸爲中心的轉動方向。 如第1圖所示，本發明之調芯裝置1具備金屬等強軔 之板體所成的基板1 1 (base stand),即從基板1 1垂直 豎立設置之L字型之支持框架（support frame) 1 2。支持 框架1 2的上方設置支持使渦卷式壓縮機3之固定渦卷 3 1朝著X - Y軸方向移動的固定渦卷移動手段2。 支持框架1 2之中間台架1 3上設有可0轉動支持渦 卷式壓縮機3之主框體3 3側的迴轉渦卷轉動校正手段4 本紙張尺度適用十國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 577960 A 7 B7 五、發明説明（1〇 ) 。且在基板1 1上設置藉夾頭6 1選擇性連結迴轉渦卷 3 2之驅動軸5的馬達6。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 支持框架1 2的側面設置測定、運算及輸出各檢測竽 段所傳送之檢測數據的運算手段8。在運算手段8組裝未 圖示之操作面板等，任意輸入設定値，可調節精度或調芯 時間等。 該實施型態中，固定渦卷移動手段2從上方依序具備 Z軸移動手段2 1、X - Y移動手段2 2及X - Y任意移 動手段2 3，X — Y任意移動手段2 3的下端側設有固定 渦卷3 1的固定部2 4。 此外，固定渦卷移動手段2係以Z軸爲中心的0轉動 所限制，可以使固定渦卷3 1朝著X軸方向、Y軸方向及 Z軸方向任意地移動。 Z軸移動手段21係上下方向移動固定渦卷31用之 所謂的升降手段，其內部或外部設有負載感測器等之未圖 示的負載檢測手段。該Z軸移動裝置2 1是經由信號線 8 1連接運算手段8，藉運算手段8的指令驅動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 X - Y移動手段2 2係以Z軸爲中心的0轉動所限制 ，使固定渦卷3 1僅朝著X、Y方向移動用的移動手段。 該X - Y移動手段2 2上組裝有未圖示之驅動機構，經信 號線8 2藉來自運算手段8的控制信號驅動。 如第2圖所示，X-Y任意移動手段23具備設於固 定渦卷移動手段2側之第1支持板2 3 1 ;支持固定渦卷 3 1之第2支持板（固定部）24 ;及，配置在第1支持 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 577960 A7 B7___ 五、發明説明（11 ) 板2 3 1與第2支持板2 4之間的中間板2 3 3 ° 第1支持板2 3 1與中間板2 3 3之間，利用僅可以 X軸方向彈性變形之互相平行配置的一對第1板彈簧 2 3 2、2 3 2所連結，中間板2 3 3與第2支持板2 4 之間是利用僅可以Y軸方向彈性變形之互相平行配置的一 對第2板彈簧2 3 4、2 3 4所連結。 X - Y任意移動手段2 3的變形例是如第3圖所示， 第1支持板2 3 1與中間板2 3 3之間，及中間板2 3 3 與第2支持板2 4之間也可以利用沿著X軸方向、Y軸方 向滑動的線性引導手段（linear guide )連結。 亦即，第1支持板2 3 1側上沿著X軸方向形成鍵槽 2 3 6，另一側的中間板2 3 3側設置形狀與鍵槽2 3 2 一致的導軌2 3 7以連結該等之間。 同樣地，也可以在中間板2 3 3下面側沿著Y軸方向 形成鍵238,在第2支持板24側形成形狀與鍵238 一致的導軌2 3 9 ,並連結該等之間。 第1圖雖僅顯示其中之一，但是在固定部（第2支持 板）2 4的X、Y方向之兩側面上，分別設有測定固定部 2 4之位移量用的位移感測器（displacement sensor) 7。 位移感測器7是利用信號線8 3連接在運算段8上，將位 移感測器7所檢測的檢測數據輸出至運算手段8。 位移感測器7以非接觸式感測器爲佳，舉例如利用雷 射測定與固定部2 4間的距離之距離感測器。 除此之外的檢測手段也可以在第2圖說明的X - Y任 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 #· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -14- 577960 A7 B7 五、發明説明（12 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 意移動手段2 3之各板彈簧2 3 2、2 3 4的側面安裝應 變感測器2 3 5 ( strain sensor )，X — Y方向之移動時測 定作用於板彈簧2 3 2、2 3 4之應變，本發明同時包含 上述之樣態。 渦卷式壓縮機3具備互相咬合渦卷搭接（scrolled-wrap )之固定渦卷3 1 ( fixed-scroll )及迴轉渦卷3 2 ( orlnUng-sciroll )，迴轉渦卷3 2是利用防止自轉用之未圖 示的十字頭聯軸節（oldham coupling)保持在主框體3 3 ( mam frame)內。主框體3 3係貫穿保持著連結在迴轉渦卷 3 2上的驅動軸5 ( driving shaft)。驅動軸5的一端上設 有可賦予迴轉渦卷3 2迴轉運動之曲軸（crankshaft)。 迴轉渦卷轉動校正手段4具備保持主框體3 3的主框 體保持部，及以Z軸爲中心使主框體保持部4可朝著0方 向轉動的0轉動手段41。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 迴轉渦卷轉動校正手段4係限制X軸方向及Y軸方向 的移動，形成僅可進行朝著0轉動方向的轉動。0轉動手 段4 1是以信號線8 4連接運算手段8 ,利用從運算手段 8所送出的指令驅動。 參閱第4圖，以L f作爲固定渦卷3 1之固定渦卷搭 接3 1 1的鄰接搭接間距離，以L 〇作爲迴轉渦卷3 2之 迴轉渦卷搭接3 2 1的迴轉移動距離時，以式 L· f 一 L 〇 = L c所表示値之L c爲搭接間隙（wrap clearance )，本發明係進行固定渦卷3 1與迴轉渦卷3 2之 對準，以獲得正確的搭接間隙L c。 本紙張尺度適财關轉準（〇^)44胁（21()/297公釐) — "" -15· 577960 A7 B7 五、發明説明（13 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) k寸準是分爲轉動校正（revolution compensation)與平 移校正（XY compensation)的兩階段進行，但是首先進行 固定渦卷3 1與迴轉渦卷3 2相對角度的轉動校正。如第 5圖所示，固定渦卷3 1與迴轉渦卷3 2的相對角度在 1 8 0 °爲最佳狀態。 但是，如第6A圖表示，各渦卷3 1、32的相對角 度一旦脫離1 8 0°時，會隨著迴轉渦卷3 2的迴轉運動 ，如第6 B圖表示，會造成對各渦卷3 1、32的干涉， 而會以固定渦卷3 1的中心轉動。 因此，關閉X-Y移動手段22,利用X-Y任意移 動手段2 3使固定渦卷3 1形成朝著X — γ軸方向自由移 動的狀態，可以藉著馬達6 —邊迴轉轉動迴轉渦卷3 2 , 分別測定固定渦卷3 1的X軸方向及Y軸方向的位移量 XI、Y1。此時之初始位移量設定爲XI、Y1。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 並且，如第7圖表示，利用迴轉渦卷轉動校正手段4 之0轉動手段4 1使主框體3 3側朝著+方向0 °轉動， 求得固定渦卷3 1之X軸方向及Y軸方向形成最小位移量 的轉角0 1 〇 其次，此次從轉動的位置朝-方向0 ° ,此時求得固 定渦卷3 1之X軸方向及Y軸方向形成最小位移量的轉角 0 2° 該轉動校正時所獲得之主框體3 3的轉角0與固定渦 卷3 1之位移量間的相關圖表係表示於第8圖。上述轉角 0 1、Θ 2是在X、Y方向相互間的搭接不干涉領域的最 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公董) •16- 577960 A7 _ B7_ 五、發明説明（14 ) 外點，因此其中間値之（β 1 + e 2 ) / 2 = Θ C是最佳 轉動校正角。 該一連串的運算處理是以運算手段進行，β轉動手段 4 1是利用運算手段8控制在θ 〇轉動位置上，完成固定 渦卷3 1與迴轉渦卷3 2之相對的轉動校正作業。 並且，轉動校正的其他方法也可以求得迴轉渦卷3 2 的一次轉動之固定渦卷31的初始位移量W,及來自迴轉 渦卷3 2的基礎圓半徑a之主框體3 3的轉動校正角0 b 0 亦即，轉動校正角0b可利用〔{w/2a}/；T〕 χ1 8 0°形成的公式求得，將主框體3 3的轉角調整爲該 轉動校正角β b ,可藉此形成最小之固定渦卷的移動位移 量。. 其次，平移校正可以求得固定渦卷311與迴轉渦卷 搭接3 2 1之間的搭接間隙L c ,進行將固定渦卷3 1移 動至其中間點，即將搭接間隙L c均等分爲搭接之左右的 調芯。 如第9A圖所示，賦予迴轉渦卷32迴轉運動之迴轉 軸5 1是從驅動軸5的軸中心5 a僅偏心（eccentric )△ r 量配置。因此，如第9B圖所示，迴轉軸51可一邊使迴 轉渦卷3 2迴轉，並在驅動軸5之軸中心5 a的周圍轉動 〇 求得搭接間隙Lc時，運算手段8是以驅動軸5的軸 中心5 a爲原點檢測迴轉軸5 1是位在X - Y座標之正負 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 17 - " « fm HJ nw —ϋ - -- - n (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 577960 A7 _ B7 五、發明説明（15 ) 其中任一側。 說明如何X軸方向的搭接間隙L C如下。首先，如第 1〇A圖所示，從驅動軸5的軸中心5 a表示的迴轉軸 5 1朝著一 X側移動時，X 一 γ移動手段2 2移動一 ΔΧ 量而藉X - Y任意移動手段2 3使固定渦卷3 1追隨著位 在一 X側的迴轉渦卷3 2移動。 此外，設定X-Y移動手段22之移動距離ΔΧ的値 大於搭接間距L c。並且，該X 一 γ移動手段2 2之一 X 側的移動是可容許以X - Y任意移動手段2 3進行。 其次，如第10B圖表示，迴轉軸51從驅動軸5的 軸中心所示朝著+ X側移動時，藉著固定渦卷搭接3 1 1 與迴轉渦卷搭接3 2的接觸，使固定渦卷3 1可藉著迴轉 渦卷3 2朝著+ X側推回。該+ X側的位移量可以位移感 測器7設定讀取最大位移量X 1。 又，第1 1A圖所示，迴轉軸5 1如驅動軸5之軸中 心5 a所示朝著+ X側移動時，使X — Y移動手段2 2移 動+ΔΧ量而可藉X - Y任意移動手段2 3使固定渦卷 3 1追隨著位在+ X側的迴轉渦卷3 2移動。 隨後，如第1 1 B圖所示，迴轉軸5 1如驅動軸5之 軸中心5 a所示朝著- X側移動時，藉著固定渦卷搭接 3 1 1與迴轉渦卷搭接3 2的接觸，使固定渦卷3 1可_ 著迴轉渦卷3 2朝著- X側推回。該- X側的位移量可以 位移感測器7設定讀取最大位移量X。 第1 2圖是表示以橫軸爲X軸方向之固定渦卷3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 577960 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ______B7_ 五、發明説明（16 ) +、一方向之最大位移量的圖表。如上述，.XI 、X2間 爲搭接間隙L C ,利用X — γ移動手段2 2將固定渦卷 3 1定位在其中間値的（xi+x2)/2=Xc,藉此 可以使搭接間隙L c均等地分爲搭接左右。γ軸方向可藉 相同操作的進行完成平移校正。 以上，雖以具體之樣態詳細說明本發明之外，申請專 利範圍所記載之本發明的範圍，係包含理解上述內容後之 該業界所容易獲得之變更、改變及均等性技術。 如以上說明，根據本發明，係包含固定渦卷與迴轉渦 卷之相對轉動方向的定位，可以短時間高精度地進行渦卷 壓縮部的調芯。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 577960 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 . 一種渦卷式壓縮機之調芯裝置，包含：分別在鏡 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 板（base plate)上豎立形成渦卷型的渦卷搭接（scroll-wrap )，使其各渦卷搭接互相咬合，在內部形成密閉動作室（ driving chamber)之固定渦卷（fixed-scroll)與迴轉渦卷（ orbiting-scroll )，及具備上述迴轉渦卷之驅動軸（driving shaft)的主框體（mam frame)，上述迴轉渦卷係經由十字 頭聯軸節（oldham coupling)可迴轉運動（orbital motion) 地收納於上述主框體內，其特徵爲，具備： 限制以Z軸爲中心之Θ轉動，可朝著X軸方向及Y軸 方向任意移動支持上述固定渦卷之X - Y可任意移動手段 9 藉上述X - Y可任意移動手段使上述固定渦卷至少可 朝著X軸方向或Y軸方向移動之固定渦卷移動手段； 限制X軸方向及Y軸方向的移動，藉上述主框體支持 上述迴轉渦卷可以Z軸爲中心轉動Θ方向之迴轉渦卷轉動 校正手段； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 連結上述驅動軸，驅動上述迴轉渦卷之迴轉渦卷驅動 手段； 檢測隨上述迴轉渦卷的迴轉運動之上述固定渦卷的X 軸方向及Y軸方向之移動位移量的固定渦卷位移檢測手段 •，及， 根據上述固定渦卷位移檢測手段的檢測信號實行預定 運算而控制上述迴轉渦卷轉動校正手段及上述固·定渦卷移 動手段的控制手段， 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -20- 577960 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 在利用上述迴轉渦卷驅動手段使上述迴轉渦卷連續迴 轉運動的狀態下， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述控制手段利用上述迴轉渦卷轉動校正手段使上述 迴轉渦卷0轉動時，可藉著從上述位移檢測手段所獲得的 檢測信號，控制使上述固定渦卷的移動位移量形成最小的 上述迴轉渦卷轉動手段， 同時利用上述固定渦卷移動手段經由上述X - Y可任 意移動手段使上述固定渦卷分別朝著X軸方向及Y軸方向 移動，當上述固定渦卷爲上述迴轉渦卷所推回時可利用上 述位移檢測手段所獲得的檢測信號，獲得搭接間隙（wrap clearance )的中間値，進行上述固定渦卷之位置校正者。 2 .如申請專利範圍第1項記載的渦卷式壓縮機之調 芯裝置，其中更具備使上述固定渦卷朝著Z軸方向移動的 固定渦卷升降手段。 3 .如申請專利範圍第1項或第2項記載的渦卷式壓 縮機之調芯裝置，其中上述X-Y可任意移動手段，具備 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 :設置在上述固定渦卷移動手段側的第1支持板，及支持 上述固定渦卷之第2支持板及配置在該等之間的中間板， 上述第1支持板與上述中間板係僅可於X軸方向或Y軸方 向任一側彈性位移，並可藉互相平行配列之一對第1板彈 簧連結，上述第2支持板與上述中間板係僅可在X軸方向 或Y軸方向任一另外側可彈性位移，並可藉互相平行配列 之一對第2板彈簧連結。 4 ·如申請專利範圍第1項或第2項記載的渦卷式壓 -21 - 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 577960 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 縮機之調芯裝置，其中上述X - YfE意移動手段，具備： 設置在上述固定渦卷移動手段側的第1支持板、支持上述 固定渦卷之第2支持板及配置在該等之間的中間板，上述 第1支持板與上述中間板可藉著僅在X軸方向或γ軸方向 任一側滑動之第1線性引導手段（first linear ginder)連結 ,上述第2支持板與上述中間板可藉著僅在X軸方向或Y 軸方向任一另外側滑動之第2線性引導手段（second Hnear guider)連結。 5 .如申請專利範圍第4項記載的渦卷式壓縮機之調 芯裝置，其中上述各線性引導手段爲鍵槽、卡合上述鍵槽 內之導軌所成。 6 .如申請專利範圍第1項或第2項記載的渦卷式壓 縮機之調芯裝置，其中上述位移檢測手段爲非接觸式位移 感測器所成。 7 ·如申請專利範圍第6項記載的渦卷式壓縮機之調 芯裝置，其中上述非接觸式位移感測器爲雷射光之距離感 測器。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 8 .如申請專利範圍第3項記載的渦卷式壓縮機之調 芯裝置，其中上述位移檢測手段爲安裝於上述各板彈簧之 應變感測器（strain sensor)所成。 9 · 一種渦卷式壓縮機之調芯裝置，其特徵爲：分別 於鏡板上豎立形成渦卷狀之渦卷搭接，將其各渦卷搭接互 相咬合於內部形成密閉動作室之固定渦卷與迴轉·渦卷，及 具備上述迴轉渦卷之驅動軸的主框體，上述迴轉渦卷係進 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -22- 577960 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 行可迴轉運動地收納於上述主框體之渦卷式壓縮機的中心 定位， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述主框體側係形成可限制X軸及γ軸方向的移動並 以Z軸爲中心僅朝著β方向轉動的狀態，上述固定渦卷側 除了限制以Ζ軸爲中心朝0方向轉動，並可任意朝X軸及 Υ軸方向移動的狀態之外，可藉上述驅動軸一邊迴轉上述 迴轉渦卷，並使上述主框體朝0方向轉動，調整上述主框 體之Θ轉動角度形成此時最小之上述固定渦卷的移動位移 量。 1 〇 ·如申請專利範圍第9項記載的渦卷式壓縮機之 調芯裝置，其中上述主框體之正向轉動時的上述固定渦卷 之移動位移量形成最小的轉角01,反向轉動時的上述固 定渦卷之移動位移量形成最小的轉角0 2 ,設定上述主框 體的轉角爲（01 + 02)/2。 1 1 .如申請專利範圍第9項記載的渦卷式壓縮機之 調芯裝置，其中上述迴轉渦卷的迴轉所產生之上述固定渦 卷的起始位移量爲w,上述迴轉渦卷之基礎圓的半徑爲a 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 j 〔{w/2a}/TT〕xl80〇 可藉上述式求得轉動校正角0b,將上述主框體之0 轉角調整爲上述轉動校正角β b。 1 2 .如申請專利範圍第9項或第1 0項或第1 1項 記載的渦卷式壓縮機之調芯裝置，其中調整上述主框體之 0轉角後，使上述固定渦卷朝著X軸及Y軸方向移動，在 本紙張尺度逋用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -23- 577960 A8 B8 C8 D8 _ 々、申請專利範圍 各X軸及Y軸方向求得上述固定渦卷爲上述迴轉渦卷所推 回之上述固定渦卷的最大位移量（maximum displacement) (搭接間隙），於其最大位移量之中間位置上移動上述固 定渦卷° 1 3 ·如申請專利範圍第9項或第1 0項或第1 1項 記載的渦卷式壓縮機之調芯裝置，其中使上述固定渦卷朝 著Z軸方向移動，更調整上述固定渦卷之Z軸方向位置而 使得上述固定渦卷相對於上述迴轉渦卷的負載實質上形成 「0」° (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) tr* 秦· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度逋用中國國家梂率（CNS ) A4規格（210X297公釐） -24-